FIELD SETUP NORSK 2017

Transkript

1 FIELD SETUP NORSK 2017

2 SLIK BYGGER DERE BORDET På turneringsdagen vil robotkonkurransen finne sted på et spesialbygd bord. Vi anbefaler at dere bygger et eget robotbord for å øve dere på i prosjektperioden. Dette pga.installasjonene på banen. Klikk her for å laste ned byggetegningen til robotbordet. Bordet er enkelt å bygge, men det kan være godt med litt hjelp fra noen som er nevenyttig. Under en turnering blir to bord stilt mot hverandre, men dere bruker kun det ene bordet. Så dere trenger kun å bygge et bord. Fra nå av blir deres øvingsbord kalt et halvbord. På en bane kan det være ett oppdrag som begge lag skal utføre. Denne installasjonen vil være delvis på deres bord, og delvis på det andre lagets bord. Så i tillegg til å bygge bordet deres, må dere også bygge en liten bit av et annet bord slik at hele den delte installasjonen har støtte. Denne tilleggsdelen kaller vi en falsk vegg. FALSK VEGG DEN NORDLIGE KANTVEGGEN 1 stk 1 stk 6 stk 1/2 l 1/4 kg 2 stk Materiale Challenge-sett (LEGO elementene til Installasjonen, matte, Dual Lock ) Kryssfiner (eller annet glatt trestykke) på 2438 mm X 1219 mm X minst 10 mm Planker på 38 mm X 64 mm X 2438 mm * Matt svart maling Grove treskruer på 64 mm Sagkrakker som er omtrent 610 mm høye og 914 mm brede *MERK: Bord med fire tommers vegger er tillatt og vanlige, men vi faser dem sakte men sikkert ut fra turneringer. Dere kan lage øvingsbordene med fire tommers vegger, men dere må være forberedt på å spille på bord med vegger som kan variere i høyde fra 64 til 90 mm som vist i diagrammet. (JEVN) Min. 64 mm) Maks. 90 mm 2362 mm 1143 mm 2

3 DELER Antall Del (A) Bordoverflaten (B) Lang kantvegg (C) Kort kantvegg (D)Avstiver Sagkrakk Lages av Kryssfiner Planke Planke Planke Kjøp Mål 96 X 48 (2438 mm X 1219 mm) 2438 mm 1143 mm 1219 mm H 24 (610 mm) B 36 (914 mm) Maling Nei Ja Ja Nei Nei MONTERING TRINN 1 Sjekk hvilken side av kryssfineren (A) som er grovest. Den siden skal ned. På siden som skal ned, fester og skrur dere på avstiverne (D) med et mellomrom på omtrent 457 mm. Sørg for at skruene ikke går gjennom kryssfineren. TRINN 2 På siden som skal opp, finner dere ut hvor kantveggene (B,C) skal være, før dere fester og skrur dem på. Banen må være 2362 ± 3 mm ganger 1143 ± 3 mm fra vegg til vegg på innsiden. Høyden på B og C må være mellom 64 mm og 90 mm. Alle kantveggene må ha samme høyde rundt hele bordet under en turnering. Høyden på kantveggene under en turnering kan være annerledes enn den på øvingsbordet. Trinn 3 Plasser denne bordplaten på lave sagkrakker (eller bruskasser eller andre ting som er lave og solide). SLIK PLASSERER DERE BANEMATTEN TRINN 1 Støvsug bordplaten. Roboten kan få problemer av selv de minste partikler under matten. Etter at dere har støvsuget, kan dere stryke over overflaten med hendene for å se om det er noen ujevnheter. Disse må dere file eller pusse ned. Så må dere støvsuge på nytt. TRINN 2 Rull ut matten på den støvsugde overflaten (dere må aldri rulle ut matten et sted der det kan feste seg partikler til den). Bildet skal være opp, og den nordlige kanten skal ligge mot den nordlige bordkanten / den doble kanten (på skissen nedenfor kan dere se hvor den doble veggen er på hvert bord). Vær forsiktig så ikke matten får bretter. TRINN 3 Matten er laget for å være mindre enn bordet. Dra matten slik at den ligger helt inntil den sørlige kanten her skal det ikke være noe mellomrom. Matten skal også ligge midt mellom øst og vest, med like stort mellomrom på begge sider. TRINN 4 Sammen strekker dere matten forsiktig og masserer ut eventuelle rynker fra sentrum og utover. Sjekk at matten fremdeles overholder kravene i trinn 3. Sannsynligvis er matten fremdeles litt rynkete, men det går over etter hvert. Noen lag bruker en hårføner for å få det til å gå raskere. TRINN 5 VALGFRITT Dere kan bruke en tynn remse svart tape i øst og vest for å holde matten på plass. Tapen kan kun festes på den svarte kanten på matten. Tapen kan kun festes på den horisontale delen av bordet og ikke på kantveggene. TRINN 6 Man trenger ikke falske vegger til et konkurranseoppsett. Fest sammen to bord med nordkantene mot hverandre. Den totale tykkelsen på kanten mellom de to bordene må være på mellom 76 mm og 100 mm. TURNERING ØVING ØVING TURNERING 3

4 INSTALLASJONER SPERRER HUS BRANNBIL ANMERKNINGER BLOMST FILTER TILLEGGSPUMPE KRAN SLINGSHOT BASE KANTSTEINER FONTENE REGNSKY & REGNKLOSS REGNKLOSS KOMLOKK VEST KOMLOKK ØST SLAM ØDELAGT RØR MÅLOMRÅDER FOR STATIV MÅLOMRÅDE FOR VANNBRØNN MÅLOMRÅDE FOR VANN MÅLOMRÅDE FOR SLINGSHOT MÅLOMRÅDE FOR RØRKONSTRUKTION MÅLOMRÅDE FOR TILLEGGSPUMPE 4

5 VEILEDNING FOR SETUP AV ENKLE INSTALLASJONER OG MÅLOMRÅDER SPERRER: Fest hver av dem med den glatte siden vendt mot vest. Det er seks av disse. HUS: Fest installasjonen, løft ilden opp og skyv den gule stangen nordover. BRANNBIL: Plasseres løst, helt parallelt med merkene. ANMERKNINGER: Gi disse til dommeren. De er ikke nødvendige på en øvingsbane. BLOMST: Fest med blomsten ned mot matten. FILTER: Fest installasjonen, løft låsespaken (med en svart kule på) og trekk det gule stempelet sørover til merket sitt. TILLEGGSPUMPE: Plasseres løst. KRAN: Plasser kranens kopp slik at koppens blå/hvite plate er helt nede. Den blå siden skal være vendt ned. Håndtaket snurrer jevnt med litt motstand. SLINGSHOT (vannrenser): Plassér en regnkloss og sølevannet i Slingshoten, og lukk den svarte klossen for å holde det gule stempelet oppe. Begge må plasseres med den flate siden ned. Regnkloss eller sølevann kan installeres på hvilken som helst side. KANTSTEINER: Fest kantsteinene med de skrå sidene vendt mot sirklene. REGNKLOSS: Se SLINGSHOT og REGNSKY OG REGNKLOSS. REGNSKY OG REGNKLOSS: Fest med skydelen vendt mot øst. Flytt og hold den gule klossen nord mens 8 regnklosser spres jevnt på toppen. Helt jevn spredning forventes ikke. FONTENE: Fest installasjonen. Den gule spaken skal være helt oppe. BASE: Kvartsirkelen i sørvest er basen. I basen kan du løst oppbevare vannbrønnen, stativet, den valgfrie løkken, begge de nye rørene, tre store vannmoduler og lastet Slingshot. Alle disse installasjonene kan være hvor som helst i basen eller i en annen godkjent oppbevaring utenfor bordet. KUMLOKK: Plasseres løst i hver sin sirkel. Det er det samme hvilket lokk som legges på øst- og vestmerket, og rotasjonen er tilfeldig. SLAM: Plasseres løst på vannbehandlingsinstallasjonen som beskrevet nedenfor. ØDELAGT RØR: Plasseres løst i oppsettet for rørreperasjon av rør som beskrevet nedenfor. MÅLOMRÅDER FOR STATIV: Bare de to store sirklene. Hvilken som helst av disse to store sirklene er et gyldig målområde for stativet. MÅLOMRÅDE FOR VANNBRØNN: Bare den mindre sirkelen. MÅLOMRÅDE FOR VANN: Plasseres løst. Dette målet kan i løpet av kampen flyttes innenfor et område som beskrevet i robotoppdrag M16 MÅLOMRÅDE FOR SLINGSHOT: Strekker seg mot østveggen. Inkluderer ikke sperren. MÅLOMRÅDE FOR RØRKONSTRUKSJON: Strekker seg mot nordveggen. MÅLOMRÅDE FOR TILLEGGSPUMPE: Strekker seg mot nordveggen. 5

6 INSTALLASJONER PUMPESYSTEM TRINN 1 PUMPESYSTEM TRINN 2 PUMPESYSTEM TRINN 3 TRINN FOR PUMPESYSTEM TRINN 1: Fest Dual Lock presist og bare på stedene som vises. TRINN 2: Fest installasjonen til nordkantveggen innenfor merkene. TRINN 3: Plassér en stor vannmodul i installasjonen. Vannbehandling TRINN 1 Vannbehandling TRINN 2 Vannbehandling TRINN 2 Ingen gnissning Vannbehandling TRINN 3 Vannbehandling TRINN 4 Vannbehandling TRINN 5 Vannbehandling TRINN 6 Vannbehandling TRINN 7 Vannbehandling TRINN 7 TILBAKESTILT OG LASTET 6

7 TRINN FOR VANNBEHANDLINGSINSTALLASJONEN TRINN 1: Fest toalettet som vist med østakselen koblet til det. TRINN 2: Koble til midtakselen og fest østbæreren. Pass på at midtakselen ligger rett over merket sitt, og at koblingen ikke gnisser tett mot bæreren. TRINN 3: Hold midtakselen nøyaktig midt over merket sitt og fest vestbæreren. TRINN 4: Fest vannbehandlingsinstallasjonens to styreskinner, og fjern dem etterpå (TRINN 4 viser dem festet). TRINN 5: Koble sammen vestakselen og vannbehandlingsinstallasjonen, og sett installasjonen så presist som mulig på merket sitt. TRINN 6: Fest styreskinnene igjen slik at installasjonen har LITT slingringsmonn (TRINN 6 viser installasjonen satt opp / lastet). TRINN 7: Klargjør installasjonen ved å løfte den hvite tanken mens den grå klossen på båndet skyves vest. Last deretter slam og en stor vannmodul. TESTING: Skyv toalettets gule spake ned og hold den der. Det skal være veldig lett å skyve den, og det skal gjøre at vannbehandlingsinstallasjonen slipper ut den store vannenmodulen og slammet. Hvis det oppstår treghet, må hvert trinn repeteres nøye. RØRREPARASJON TRINN 1a RØRREPARASJON TRINN 1b RØRREPARASJON TRINN 2 RØRREPARASJON TRINN 3 RØRREPARASJON TRINN 4 TRINN FOR RØRREPARASJON TRINN 1a, 1b: Fest rampene ved å vippe dem opp for å komme til. Fest en kant først, deretter de tre siste sammen. TRINN 2: Skyv rampene ned og bruk Dual Lock for de svarte rørene hvis du ikke allerede har gjort det. TRINN 3: Sett de svarte rørene over merkene sine (ikke trykk dem ned), og uten å la dem gnisse mot midtakselen. Når du er helt sikker på at de svarte rørene ikke gnisser mot midtakselen, skal de trykkes ned. TRINN 4: Sett det ødelagte røret så sentrert som mulig mellom rampene og de svarte rørene. Pass på at løkken er vertikal og parallell med rampene. 7

8 SPONSORER HOVEDSPONSOR SPONSORER FIRST, the FIRST logo, and Gracious Professionalism are registered trademarks of For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST ). LEGO, the LEGO logo, and MINDSTORMS are registered trademarks of the LEGO Group. FIRST LEGO League and HYDRO DYNAMICS SM are jointly held trademarks of FIRST and the LEGO Group Det er FIRST Scandinavia som driver FIRST LEGO League i Skandinavia. 8