Leica TPS1200 Series Førsteklasses totalstasjoner

Transkript

1 Leica TPS1200 Series Førsteklasses totalstasjoner

2 Leica TPS1200 totalstasjoner Totalstasjonene er utstyrt med mange nye og spennende funksjoner og er i stand til å løse selv de vanskeligste oppgaver på en enklere og mer effektiv måte enn noensinne. Og det beste av alt er at de kombineres perfekt med GPS. Suveren måleteknologi Nøyaktig vinkelmåling og avstandsmåling med lang rekkevidde kombineres med automatisk finsikting og rask og pålitelig prismesøking. Du arbeider raskt og presist på en avslappet måte. Enkel betjening Logisk og intuitivt konsept med kraftig databehandling og innebygde rutiner og programmer, gjør betjeningen enkel og identisk for både TPS og GPS. Stor grafisk skjerm God oversikt over hele måleområdet og rask tilgang til alle måledata. Du ser alt du har målt og hva som står igjen. Total fleksibilitet Konfigurer og programmer TPS1200 slik at den er tilpasset dine oppdrag, slik du helst vil arbeide og dine krav til datautveksling. En komplett serie Totalstasjonene i TPS1200 omfatter mange modeller og valgmuligheter. Velg den modellen som passer best til dine behov. Bruk TPS1200 til alt TPS1200 totalstasjoner kan brukes til alle slags oppdrag som innmåling, kontrollmåling, utsetting, terrengmodellering osv. Kombiner målingen med GPS. Utnytt de store fordelene som System 1200 gir deg. FUNCTION integrated Kombiner TPS og GPS. De kan brukes på samme måte. Bytt enkelt fra den ene til den andre. Du arbeider raskere, nøyaktigere og mer effektivt. Nyt friheten, fleksibiliteten og styrken til System Leica SmartStation Leica GPS1200 TPS1200 kan oppgraderes til SmartStation. Foren topp GPS-teknologi med kraftfull databehandling. Perfekt til alle GPS-oppdrag.

3 Leica System 1200 TPS og GPS Arbeider sammen For alle oppdrag I dag og i framtiden Instrumentene i System 1200 er konstruert og bygd for å møte de strengeste standarder. Med de nyeste måleteknologier er de meget effektive og pålitelige, og tåler de tøffeste arbeidforhold. Et nytt intuitivt betjeningskonsept, mange nye funksjoner og egenskaper, en kraftig databehandling, og muligheter for brukerdefinering er felles for både TPS og GPS. Brukerne kan umiddelbart bytte mellom TPS og GPS, slik at de alltid bruker det som egner seg best til arbeidet. Ny opplæring er unødvendig. De nye høyteknologiske TPS- og GPS-instrumentene med identisk betjening gjør deg i stand til å utføre alle slags måleoppdrag hurtigere, nøyaktigere og mer effektivt enn noensinne. Og viktigst av alt, du kan redusere kostnader og øke fortjenesten. Leica TPS1200 Identisk betjeningskonsept Identisk databehandling Leica Geo Office Totalstasjoner med topp ytelse og høy nøyaktighet som gjør hva du ønsker og mye mer. Samme betjening på GPS og TPS. Bruk det som er mest hensiktsmessig. Etter som GPS og TPS bruker eksakt samme format og databehandling, kan du bytte lagringskort mellom instrumentene og jobbe på samme måte. Alt du trenger i en program- pakke for GPS og TPS; import, visualisering, konvertering, kvalitetskontroll, beregning, utjevning, rapportering, eksportering osv.

4 Leica TPS1200 Høy ytelse og enestående egenskaper Rask og nøyaktig avstands- måler med lang rekkevidde Koaksial avstandsmåler med høy nøyaktighet og mange ulike måleprogrammer. Rekkevidde 3 km mot ett rundprisme. Radiohåndtak Overfører data mellom TPS1200 og fjernstyringsenhet. Strømforsynes av TPS1200 internbatteri. PinPoint reflektorløs avstandsmåler Koaksial synlig rød laser med svært lang rekkevidde (opp til 500 m) og meget liten laserstråle. Måler mot hushjørner og utilgjengelige punkt. Velg mellom to rekkevidder: R100 og R300. Interne Li-ionbatterier Små og lette batterier med stor kapasitet. Integrert Trådløs overføring av data til PDA'er eller mobiltelefoner. Avansert vinkelmåling Kontinuerlig vinkelmålingssystem med stor nøyaktighet. Velg mellom nøyaktigheter fra 1 til 5 sekunder. Endeløse finskruer Komfortabel betjening gir rask og presis finsikting. Oversiktlig tastatur Tydelig og logisk tastatur med alfanumeriske taster, funksjonstaster og bruker- definerte taster. Meget enkel betjening. Pekeskjerm Gir rask tilgang til alle funksjoner uten bruk av tastatur. Laserlodd Enkel, rask og nøyaktig sentrering over punkt.

5 Hjelpelys (EGL) Praktisk hjelpelys for påvisning av sikteaksen: viser reflektorbæreren hvor han skal plassere reflektorstangen. 400g-reflektor Reflektoren vender alltid mot instrumentet. Dette Forenkler både innmåling og utsetting. Stort utvalg i tilbehør Tilbehøret kan også benyttes sammen med GPS1200 og andre Leica-instrumenter. Automatiske prismefunksjoner Automatisk finsikting mot reflektoren. Øker målehastigheten og dermed produktiviteten. GPS1200 TPS og GPS benytter identiske formater og lik databehandling. Flytt kortet fra den ene til den andre og fortsett arbeidet. Hurtigsøking (PowerSearch) En hurtig roterende laservifte finner reflektoren raskt, og sikter deretter inn mot reflektorens senter. Verdi- fullt hjelpemiddel ved alle måleoppdrag. Perfekt til enmannsbetjening. Grafisk skjerm med god kontrast Stor, lettlest skjerm med god kontrast. Tydelig grafikk og lett å lese både i dårlig lys og i klart solskinn. Leica Geo Office PC-program som støtter både TPS og GPS med verktøy og komponenter som importerer data, viser data, konverterer data, kontrollerer kvalitet, utfører beregninger og utjevning, lager rapporter, eksporterer data osv. Enkel dataflyt CompactFlash-kort Stor kapasitet, pålitelig lagringsmedium. Ideelt for dataoverføring. Internminne Stor kapasitet, pålitelig internminne. Mange modeller og opsjoner Totalstasjonene i TPS1200- serien omfatter både standardmodeller og motoriserte modeller med mange spennende opsjoner. Velg de modellene som passer best til dine behov. Fjernkontroll TPS1200 fjernstyres ved hjelp av radiomodem. Operatøren utfører hele målearbeidet direkte fra reflektoren. Dette reduserer behovet for mannskap. Interne Li-ion-batterier Små, lette batterier forskyner fjernkontrollen med strøm.

6 Leica TPS1200 Avanserte funksjoner, enkel betjening TPS1200 er fullastet med ulike egenskaper og funksjoner som tilfredsstiller mange ulike behov fra brukere over hele verden, men likevel er den meget enkel å betjene. Det grafiske betjeningskonseptet er selvforklarende og leder deg direkte dit du vil. Du kan enten bruke standard- oppsettet, eller du kan selv definere skjermbilder, datalagring og funksjonsmåte, slik at det er tilpasset dine behov. Når du bruker TPS1200 vil du fort se at alt er lett å forstå. Og enda bedre, TPS1200 og GPS1200 er fullt ut kompatible med samme CompactFlash-kort, lik databehandling, og like skjermer og tastatur. Avhengig av hvilke oppgaver du skal utføre, kan du lettvint bytte fra TPS til GPS og likevel arbeide på eksakt samme måte. Grafisk visning Koding i felt og kartvisning Dataeksport på et hvilket som helst format Den grafiske visningen viser alt du har målt. Zoom inn for å se på detaljer, og zoom ut for å vise alle måledata. Bruk enten pekeskjermen eller tastaturet for å se på måledata. Med den grafiske visningen kan du raskt sjekke at du har målt alt du skal. Definer punkt, linjer og arealer slik at du får en plantegning på skjermen etter hvert som du måler. Du ser umiddelbart alt du har gjort. Oppgi koder, attributter og informasjoner slik at dette blir overført til PC-programmet som du benytter inne på kontoret. System 1200 har alle slags verktøysfunksjoner og er meget allsidig. Data kan eksporteres direkte fra TPS1200 eller via LEICA Geo Office på mange forskjellige standardformater, eller på egne bruker- definerte formater slik at de kan leses direkte inn i et hvilket som helst PC-program. System 1200 kan enkelt tilpasses tredjeparts programpakker.

7 Statusikoner Ikonene viser informasjon om aktive målemetoder og funksjoner, lagring og batterikapasitet, instrument-oppsett ol. Definerbare funksjonstaster Man kan tildele kommandoer, funksjoner, skjermbilder osv. (hva som helst) til disse tastene slik at du får umiddelbar tilgang til disse. Definerbar brukermeny Lag din egen brukermeny slik at den passer til ditt behov. Vis de funksjonene du har bruk for og skjul resten. Hurtiginnstillinger Rask tilgang til å slå av og på PinPoint, prismesøking, prismelåsing, tracking osv. Hurtigvalg sparer tid. QWERTY-tastatur Fjernkontrollen har et standard QWERTY-tastatur som gir enkel og rask inn- tasting av alfanumeriske data og informasjon. Programmeny Direkte tilgang til alle tilgjengelige feltprogrammer, som Innmåling, Stasjonsetablering, Utsetting og andre. Stor grafisk skjerm 1/4 VGA LCD-skjerm med høy oppløsning gjør det enkelt å lese på skjermen under alle lysforhold. Både skjermen og tastaturet kan belyses ved arbeid i mørke. Ekstra skjerm og tastatur Dersom det er behov for det kan TPS1200 utstyres med en ekstra skjerm og tastatur i kikkertstilling 2. Pekeskjerm Pekeskjermen gir rask tilgang uten bruk av tastaturet. Du kan vise data og informasjon relatert til måleobjekter, og du kan hente fram alle funksjoner ved å peke direkte på skjermen. Du kan vekselvis bruke enten pekeskjermen eller tastaturet etter hva som passer best for deg. Brukerdefinerte skjermbilder Databehandling Feltprogrammer Med TPS1200 kan du definere ulike skjermbilder slik at instrumentet viser akkurat det du er interessert i når du er ute i felten. Velg skjerm-bildene slik at de er tilpasset de oppgavene du utfører og gir deg den informasjonen du krever. TPS1200 kan tilpasses helt til dine spesielle behov. Den kraftige databasen behandler data, filer, jobber, kvalitetskontroller osv. Du kan vise, redigere, slette og søke etter data, enten med eller uten utvalgskriterier. Koordinater på punkt som er målt flere ganger midles dersom de ligger innenfor en oppgitt toleransegrense. Oppmåling er mye enklere og mer pålitelig med System TPS1200 kan leveres med mange nyttige feltprogrammer som f.eks Innmåling, Stasjonsetablering, Utsetting, Prosjektering osv. Andre programmer som RoadRunner, Referanselinje, Satsmåling og DTM utsetting kan leveres som opsjoner. Du kan også skrive dine egne programmer for spesielle behov i Geo C++. De fleste programmene kan kjøres både på TPS og GPS.

8 Leica TPS1200 Måleteknologi med høy presisjon Tidsbesparende hjelpemidler Vinkel- og avstandsmåling (IR) PinPoint reflektorløs avstandsmåler (RL) Automatiske prismefunksjoner (PSØK / PLÅS) Størst nøyaktighet Lengst rekkevidde Det nøyaktige vinkelmålingssystemet i TPS1200 måler både horisontal- og vertikal-vinkler kontinuerlig. Vinklene korrigeres automatisk for dårlig horisontering av en sentralt plassert to-akset kompensator. Den koaksiale infrarøde avstandsmåleren har mange forskjellige måleprogram, og kan måle mot reflektorer og reflekstape. Rekkevidden er hele 3 km mot et rundprisme, og nøyaktigheten er meget god 2 mm + 2 ppm. Oppløsningen er 0.1 mm. Peker nøyaktig på målepunktet Måler direkte PinPoint er et ideelt hjelpemiddel for måling av hjørner, utilgjengelige punkt, fasader, fjellsider, tunneler og innendørs. I det hele tatt måling der det er vanskelig å plassere en reflektor. Den konsentrerte laserstrålen viser målepunktet som en liten rød prikk. Målingen utføres direkte (ingen omstendelige målerutiner). Med den synlige laserstrålen kan du også måle lange avstander ved måling mot reflektor. Måler punkt raskt og nøyaktig Med ATR-funksjonene er det nok å grovsikte mot punktet og utføre en måling; TPS1200 sikter til sentret i prismet og måler, alt helt automatisk. I prismelåsmodus låser TPS1200 seg på prisme og følger det når det beveger seg. Målinger kan tas fortløpende. Siden programvaren predikterer prismets bevegelser, vil TPS1200 henge på prismet til tross hindringer og korte brudd. Dersom lange brudd skulle forårsake totalt brudd, så gjenopprettes låsing med hurtigsøk. Rask og nøyaktig kontinuerlig vinkelmåling Valgbar nøyaktighet fra 1 til 5 sekunder Ingen initialisering To-akset kompensator Avstandsmåler med standardmåling, hurtigmåling og tracking Lang rekkevidde, hurtig måling og stor nøyaktighet Fullstendig pålitelig TPS1200-opsjon To versjoner: standard rekkevidde R100 (opp til 200m), eller super rekkevidde R300 (opp til 500m). Liten laserprikk markerer målepunktet eksakt. Standard måling og tracking Nøyaktighet 3 mm + 2 ppm Motorisert TPS1200 med pekelaser er et perfekt instrument for skanning av fasader Valgfri opsjon for motoriserte TPS1200 Eliminerer manuell operasjon Veldig rask måling Alltid like nøyaktighet Bruker standard prismer (ingen bruk for aktive prismer)

9 Arbeid enkelt, raskt og komfortabelt Øk produktiviteten og fortjenesten Hurtigsøking (PowerSearch) Fjernkontroll (RX1220) SmartStation (ATX1230) Finner reflektoren automatisk PowerSearch finner reflektorer innen få sekunder, uansett hvor de befinner seg. Når et hurtigsøk aktiveres roterer TPS1200 samtidig som en vertikal laservifte sendes ut. Så snart laserviften treffer et prisme stopper rotasjonen og instrumentet sentreres automatisk mot prismet. Bruk PowerSearch til å finne et prisme første gang, eller for å finne igjen prismet etter at prismelåsingen er blitt permanent avbrutt. Hurtig-søking er spesielt fordelaktig når TPS1200 fjernstyres. Fjernstyring fra reflektoren En-mannsbetjening Med fjernstyringsenhet og radiohåndtak kan du styre TPS1200 fra prismestangen. Fjernstyringsenheten har samme skjermbilde som instrumentet, pekeskjerm og fullt alfanummerisk QWERTY-tastatur. TPS1200 overfører sine skjermbilder fortløpende til fjernstyringsenheten. Styringen blir helt lik. Du kan måle, kode, bruke rutiner og program alt du måtte ønske. GPS og TPS perfekt kombinasjon TPS1200 totalstasjon i enkel kombinasjon med GPS. Eliminerer behovet for kjente punkt, polygondrag og friopp-stillinger. Sett opp SmartAntennen og la RTK GPS bestemme posisjonen innen noen sekunder med cm nøyaktighet. Deretter kan du måle inn og stikke ut med TPS1200. Totalstasjonen styrer alle målinger, skjermvisninger og data for både GPS og TPS. Straks SmartStation er posisjonert kan SmartAntennen brukes som RTK-rover. Valgmulighet for motoriserte TPS1200 med ATR Aktiveres ved et tastetrykk eller ved automatikk, dersom det er konfigurert. Finner standard prismer (ikke behov for aktive prismer) Sparer tid, øker produktiviteten Anbefales sterkt for rask, effektiv fjernkontroll Valgfri opsjon for alle TPS1200 Fungerer best med ATR, hurtigsøk og 360 prisme Pålitelig radiokommunikasjon via radiohåndtaket Alle data lagres trykt i totalstasjonen Et perfekt enmannssystem Ingen bruk for kabler eller eksterne batterier Øker effektivitet og produktivitet TPS og GPS kombinert i ett instrument Finn først posisjonen med RTK, mål deretter med TPS Ingen behov for kjente punkt, polygondrag eller frioppstillinger Øk produktivitet og fortjeneste Alle TPS1200 kan oppgraderes til SmartStation

10 Leica TPS1200 Tekniske data og systemfunksjoner Modeller og opsjoner TC TCR TCRM TCA TCP TCRA TCRP Vinkelmåling Avstandsmåling (IR) Reflektorøs måling m/pekelaser (RL) Motorisert Automatiske prismefunksjoner (ATR) PowerSearch (PS) Hjelpelys (EGL) Fjernkontroll (RX1220) Laserlys GUS74 SmartStation (ATX1230) = Standard = Opsjon Vinkelmåling Type 1201 Type 1202 Type 1203 Type 1205 Nøyaktighet Hz, V 1 (0.3 mgon) 2 (0.6 mgon) 3 (1 mgon) 5 (1.5 mgon) (standardavvik, ISO ) Skjermoppløsning: 1 (0.1 mgon) 1 (0.1 mgon) 1 (0.1 mgon) 1 (0.1 mgon) Metode Absolutt kontinuerlig, diametrisk Kompensator Arbeidsområde: 4 (0.07 gon) 4 (0.07 gon) 4 (0.07 gon) 4 (0.07 gon) Nøyaktighet: 0.5 (0.2 mgon) 0.5 (0.2 mgon) 1.0 (0.3 mgon) 1.5 (0.5 mgon) Metode: Sentralt plassert, to-akset kompensator Avstandsmåling (IR) Rekkevidde Rundprisme (GPR1): 3000 m (middels atmosfæriske måleforhold) 400g-prisme (GRZ4): 1500 m Miniprisme (GMP101): 1200 m Reflekstape (60 mm x 60 mm): 250 m Korteste måleavstand: 1.5 m Nøyaktighet/måletid Standardmåling: 2 mm + 2 ppm / typ. 1.5 s (standardavvik, ISO ) Hurtigmåling: 5 mm + 2 ppm / typ. 0.8 s Tracking: 5 mm + 2 ppm / typ. < 0.15 s Skjermoppløsning: 0.1 mm Metode Fasemåling (koaksial, usynlig infrarød laser) PinPoint R100/R300, reflektorløs avstandsmåler (RL) Rekkevidde PinPoint R100: 170 m/100 m (Kodak Gray Card: 90% refleks/18% refleks) (middels atmosfæriske måleforhold) PinPoint R300: 500 m/300 m (Kodak Gray Card: 90% refleks/18% refleks) Korteste måleavstand: 1.5 m Lang rekkevidde mot rundprisme (GPR1): 1000 m 7500 m Nøyaktighet/måletid Reflektorløs < 500 m: 3 mm + 2 ppm / typ. 3 6 s, max. 12 s (standardavvik, ISO ) Reflektorløs > 500 m: 5 mm + 2 ppm / typ. 3 6 s, max. 12 s (objekt i skygge, overskyet) Lang rekkevidde: 5 mm + 2 ppm / typ. 2.5 s, max. 12 s Laserprikkens størrelse På 20 m: ca. 7 mm x 14 mm På 100 m: ca. 12 mm x 40 mm Metode PinPoint R100: Fasemåling (koaksial, synlig rød laser) PinPoint R300: Systemanalyse (koaksial, synlig rød laser) Motordrift Maksimum hastighet Rotasjonshastighet: 45 / s

11 Automatiske prismefunksjoner (ATR) Rekkevidde prismefunksjoner Rundprisme (GPR1): 1000 m / 800 m (middels atmosfæriske forhold) 400g-prisme (GRZ4): 600 m / 500 m Miniprisme (GMP101): 500 m / 400 m Reflekstape (60 mm x 60 mm): 65 m / Korteste måleavstand: 1.5 m / 5 m Nøyaktighet/måletid Posisjonsnøyaktighet: < 2 mm Måletid: 3 4 s Maksimal hastighet (prismelåsing) Tangentiell (standardmåling): 5 m / s på 20 m, 25 m / s på 100 m Radiell (tracking): 4 m / s Metode Digital bildebehandling (laserstråle) Hurtigsøking (PowerSearch) Rekkevidde Rundprisme (GPR1): 200 m (middels atmosfæriske forhold) 400g-prisme (GRZ4): 200 m (perfekt tilpasset instrumentet) Miniprisme (GMP101): 100 m Korteste avstand: 5 m Søketid Typisk søketid: < 10 s Maksimal hastighet Rotasjonshastighet: 45 / s Metode Digital signalprosessering (roterende laservifte) Hjelpelys (EGL) Rekkevidde (middels atmosfæriske forhold) Arbeidsområde: 5 m 150 m Nøyaktighet Posisjonsnøyaktighet 5 cm på 100 m Generelle data Teleskopet Laserlodd Forstørrelse: 30 x Sentreringsnøyaktighet: 1.5 mm på 1.5 m Objektivåpning: 40 mm Laserprikkens diameter: 2.5 mm på 1.5 m Synsfelt: 1 30 (1.66 gon) / 2.7 m på 100 m Endeløse finskruer Fokusområde: 1.7 m til uendelig Antall: 1 horisontal/1 vertikal Skjerm og tastatur Batteri (GEB221) Skjerm: 1/4 VGA (320*240 pixler), grafisk LCD, belyst,pekeskjerm (valgfri) Type: Lithium-Ion Tastatur: 24 taster (12 funksjonstaster, 12 alfanumeriske Spenning: 7.4 V taster, belyst) Kapasitet: 3.8 Ah Vinkelvisning: 360, 360 decimal, 400 gon, 6400 mil, V% Driftstid: Typisk 6 8 t Avstandsvisning: meter, int. ft, int. ft/inch, US ft, US ft/inch Vekter Plassering: Kikkertstilling 1 standard/kikkertstilling 2 opsjon Totalstasjon: kg Datalagring Batteri (GEB221): 0.2 kg Internminne: 32 Mb (opsjon) Trefot (GDF121): 0.8 kg PC-kort: CompactFlash-kort (32 Mb og 256 Mb) Miljøspesifikasjoner Antall datablokker: 1750 / Mb Driftstemperatur: 20 C til +50 C Interface: RS232, Bluetooth (valgfri) Lagringstemperatur: 40 C til +70 C Dåselibelle Støv/vann (IEC60529): IP54 Følsomhet 6 / 2 mm Luftfuktighet: 95%, ikke kondenserende Fjernkontroll (RX1220) Kommunikasjon via internt radiomodem Fjernkontrollen Skjerm: 1/4 VGA (320*240 pixler), grafisk LCD, belyst Tastatur: 62 taster (12 funksjonstaster, 40 alfanumeriske taster), belyst Interface: RS232 Batteri (GEB211) Type: Li-ion Spenning: 7.4 V Kapasitet: 1.9 Ah Driftstid: Typisk 10 t Vekter Fjernkontroll RX1220: 0.6 kg Batteri (GEB211): 0.1 kg Stangadapter: 0.25 kg Miljøspesifikasjoner Driftstemperatur: 30 C til +65 C Lagringstemperatur 40 C til +80 C Støv/vann (IEC60529): IP67 Vanntetthet (MIL-STD 810F): Midlertidig neddykking til 1 m

12 Leica System 1200 TPS, GPS og SmartStation jobber lett sammen. Bruk TPS og GPS sammen eller separat etter hva slags arbeid du utfører. Bruk den løsningen som er best tilpasset jobben du skal løse. Du endrer lett fra en løsning til en annen og bruker dem på samme måten. Nyt all friheten, fleksibiliteten og styrken til Leica System When it has to be right. Illustrasjoner, beskrivelser og tekniske data er ikke bindende, og kan bli forandret. Trykt i Sveits Kopirettighet Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, no II.05 RDV Avstandsmåler (IR), ATR og PowerSearch: Laserklasse 1 i henhold til IEC og EN Leica SmartStation Total Station with integrated GPS Leica GPS1200 Series High performance GPS System Leica TPS1200 Series High performance Total Station Hjelpelys (EGL): Laserklasse 1 i henhold til IEC og. EN Laserlodd: Laserklasse 2 i henhold til IEC og EN Avstandsmåler (IR), (PinPoint R100 / R300): Laserklasse 3R i henhold til IEC og EN BluetoothBluetooth-ordet og -logoene er eid av Bluetooth SIG, Inc. og all bruk av slike merker av Leica Geosystems AG er på lisens. Andre varemerker og varenavn er etter sine respektive eiere. Lorem ipsum dolor sit. Adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et. Leica SmartStation Produktbrosjyre Leica GPS1200 Produktbrosjyre Leica System1200 Software Produktbrosjyre Leica GRX1200 Produktbrosjyre Leica Geosystems AG Switzerland