(12) SØKNAD (19) NO (21) 0739 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. B6G 7/18 (06.01) B6G 7/ (06.01) B6G 1/08 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 0739 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag.0. (8) Videreføringsdag (24) Løpedag.0. () Prioritet (41) Alm.tilgj 11.11.21 (73) Innehaver Anders Erik Aker, Ole Bulls vei 12, 14 KOLBOTN, Norge (72) Oppfinner Anders Erik Aker, Ole Bulls vei 12, 14 KOLBOTN, Norge (74) Fullmektig Onsagers AS, Postboks 6963 St Olavs Plass, 01 OSLO, Norge (4) Benevnelse System for stabling av langstrakte elementer (7) Sammendrag Foreliggende oppfinnelse vedrører et system (1) for legging eller stabling av langstrakte elementer (), der systemet (1) omfatter en hev- og senkbar stableramme (2) og en hev- og senkbar mottaksramme (3) som er anordnet tilliggende hverandre, for slik å samvirke med hverandre under legging eller stabling av de langstrakte elementene (), der stablerammen (2) og mottaksrammen (3) utgjøres av separate enheter som kan opereres uavhengig av hver andre. Foreliggende søknad vedrører også en fremgangsmåte for å legge eller stable langstrakte elementer () i en lagringsinnretning (4).
1 1 2 3 Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for å legge eller stable langstrakte elementer. Mer spesielt vedrører den foreliggende søknaden et system for å legge eller stable ferdig tilvirkede langstrakte elementer i en lagringsinnretning, for eksempel et såkalt stell, for slik å kunne lagre og/eller transportere de langstrakte elementene. Den foreliggende oppfinnelsen omhandler også en fremgangsmåte for å legge eller stable langstrakte elementer i en lagringsinnretning. Fremstillere av langstrakte elementer, for eksempel rør eller tilsvarende, møter flere problem når de ferdig tilvirkede langstrakte elementer legges eller stables for lagring og/eller transport. De langstrakte elementene er, på grunn av sin lengde og/eller tyngde, vanskelige å håndtere, plassen en operatør har til rådighet for å håndtere de langstrakte elementene vil ofte være begrenset, en operatør kan skade seg under legging eller stabling av de langstrakte elementene eller også få belastningsskader. Dersom leggingen eller stablingen av de langstrakte elementene foregår delvis automatisk eller også helautomatisk, vil faren for at operatøren skades eller får belastningsskader reduseres, men samtidig vil dette medføre at det må tilveiebringes en større plass for håndtering av de langstrakte elementene, sett i forhold til at et slikt system vil kreve en håndteringsinnretning for de langstrakte elementene, der håndteringsinnretningen vil måtte beveges mellom de ulike enheter eller stasjoner i systemet, for slik å kunne overføre de langstrakte elementene til en lagringsinnretning. Disse system vil imidlertid være av en slik art at de forskjellige enhetene eller stasjonene ikke vil kunne opereres uavhengig av hverandre, hvilket ikke vil gi en kontinuerlig fremstilling av de langstrakte elementene. Det er følgelig et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer som i størst mulig grad reduserer ulempene ved den kjente teknikk. Ytterligere et formål med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer, der produksjonen av de langstrakte elementer foregår kontinuerlig. Enda et formål med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer som opptar liten plass. Disse formål oppnås med en anordning og fremgangsmåte i samsvar med de etterfølgende selvstendige krav. Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for legging eller stabling av langstrakte elementer i en lagringsinnretning, der systemet omfatter en hev- og senkbar stableramme og en hev- og senkbar mottaksramme som er anordnet tilliggende hverandre, slik at stablerammen og mottaksrammen kan samvirke med hverandre under legging eller stabling av de langstrakte elementene. Stablerammen og mottaksrammen utgjøres av separate enheter, slik at de kan opereres uavhengig av hverandre.
2 1 2 3 40 Stablerammen og mottaksrammen er på egnet måte forbundet til hver sin løftebukk, der løftebukken kan være hydraulisk eller kjededrevet. Dette vil medføre at stablerammen og mottaksrammen er styrbare i en vertikal retning (hev- og senkbare), men det skal forstås at stablerammen og/eller mottaksrammen også kan være utformet for å kunne styres i en horisontal retning. Dette vil medføre at eksempelvis mottaksrammen kan posisjoneres bedre i forhold til stablerammen, slik at overføring av de langstrakte elementene fra mottaksrammen til stablerammen bedres, eller at stablerammen kan posisjoneres i forhold til lagringsinnretningen. I en utførelse av systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen, er stablerammen og mottaksrammen anordnet tilliggende en maskin for fremstilling av langstrakte elementer eller et transportbånd, fra hvilken maskin eller transportbånd de langstrakte elementene overføres til mottaksrammen. Ferdig tilvirkede langstrakte elementer vil da ved hjelp av en innretning skyves over på mottaksrammen, for slik å midlertidig lagre de langstrakte elementene på mottaksrammen. Når mottaksrammen er fylt opp av et antall langstrakte elementer, vil mottaksrammen overføre det antall langstrakte elementer til stablerammen. For å oppnå dette, er mottaksrammen skråstilt i forhold til maskinen for tilvirkning av de langstrakte elementer eller transportbåndet, dvs. at mottaksrammen danner en vinkel med et gulvplan, der en langside av mottaksrammen som befinner seg lengst vekk fra gulvplanet vil være anordnet tilliggende maskinen eller transportbåndet. Den motsatte siden av mottaksrammen, dvs. langsiden som befinner seg nærmest gulvplanet, vil da være anordnet tilliggende stablerammen. Dette vil medføre at de langstrakte elementene lett kan overføres fra maskinen eller transportbåndet til mottaksrammen. Mottaksrammen er ved en eller begge av sine kortsider utformet med en holde- og posisjoneringsanordning for de langstrakte elementene, slik at de langstrakte elementene ved overføring fra maskin eller transportbånd sentreres og innstilles riktig i forhold til å kunne overføres til stablerammen. I sin enkleste form kan holde- og posisjoneringsanordningen utgjøres av en vinklet plate (bøyd i 90 graders vinkel). For at de langstrakte elementene ikke skal kunne trille ut av mottaksrammen, omfatter mottaksrammen en eller flere stoppinnretninger. Stoppinnretningen(e) kan utgjøres av to bjelker eller rør som er anordnet ved mottaksrammens langside som vender mot stablerammen, slik at de langstrakte elementene som overføres til mottaksrammen vil ligge an mot bjelkene eller rørene. Bjelkene eller rørene er da forbundet til gulvet. Når de langstrakte elementene skal overføres fra mottaksrammen til stablerammen, vil mottaksrammen heves over bjelkene eller rørene. De langstrakte elementene kan da trille fra mottaksrammen og over i stablerammen. Stoppinnretningen(e) kan også utgjøres av en fallem, som da vil være forbundet til holde- og posisjoneringsanordningen i mottaksrammen. Når de langstrakte ele-
3 mentene skal overføres til stablerammen, vil fallemmen på egnet vil utløses, og de langstrakte elementene kan da trille over i stablerammen. 1 2 3 40 Da systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen skal kunne håndtere elementer av forskjellig lengde, vil mottaksrammen også kunne utformes teleskopisk, slik at den kan innstilles til lengden av de langstrakte elementene. Tilsvarende kan også stablerammen være utformet teleskopisk. Stablerammen utgjøres i en utførelsesform av tre bjelker som er forbundet til hverandre, slik at det dannes en ramme med en åpen side. Bjelkene som danner kortsidene i stablerammen er ved sin nedre forbundet til en hengslet eller dreibar plate, der platen vil fungere som en fallem i stablerammen. I en lukket posisjon vil bjelkene og platene dermed danne en holde- og posisjoneringsanordning for de langstrakte elementene som er overført til stablerammen. Når de langstrakte elementene skal overføres fra stablerammen til lagringsinnretningen, vil platene ved hjelp av en egnet innretning kunne løses ut, slik at de langstrakte elementene kan dette ut av stablerammen. Det kan også tenkes at platene kan være anordnet for å kunne trekkes ut til sidene av stablerammen, hvorved de langstrakte elementene tillates å dette ut av stablerammen. I en annen utførelse av systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer er stablerammen og mottaksrammen anordnet i og utvendig en beskyttende konstruksjon. Den beskyttende konstruksjonen består da av et antall bjelker som på egnet måte er forbundet til å danne en ramme. Stablerammen og mottaksrammen vil hver da være forbundet med et lodd eller motvekt via ett eller flere kjeder. Kjedet eller kjedene for stablerammen henholdsvis mottaksrammen vil da forløpe over en drivaksel som er forbundet med en drivinnretning, slik at drivinnretningen benyttes for å styre stablerammens eller mottaksrammens posisjon. Ved hjelp av dette arrangement vil stablerammen og mottaksrammen kunne styres og opereres uavhengig av hverandre. Stablerammen og mottaksrammen i denne utførelsen er utformet på tilsvarende måte som forklart ovenfor, hvorved dette ikke beskrives ytterligere her. Systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen vil videre omfatte en styringsenhet for styring og kontroll av de ulike operasjoner, der en operatør kan angi dimensjon, lengde etc. på de langstrakte elementene, hvilken lagringsinnretning som skal benyttes (høy eller lav) etc., slik at leggingen og stablingen av de langstrakte elementene gjøres i forhold til de angitte parametere. Videre vil systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer omfatte et antall sensorer eller følere, der disse er anordnet for å kunne detektere posisjon på stableramme, mottaksramme, lag av rør i lagringsinnretningen etc. Hvordan dette skal gjøres vil en fagmann vite, og det beskrives derfor ikke videre her.
4 1 2 3 Stablerammen og mottaksrammen er ifølge den foreliggende oppfinnelse utformet for å kunne lagre ett lag av de langstrakte elementer, før de langstrakte elementene må overføres videre. Det skal imidlertid forstås at stablerammen og mottaksrammen også kan utformes for å kunne motta flere lag av den langstrakte elementene før disse må overføres. Når systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen skal benyttes, vil en operatør ved hjelp av styringsinnretningen stille inn dimensjon og lengde på de langstrakte elementene, antall etc. på de elementer som skal legges eller stables i en lagringsinnretning. Styringsinnretningen vil deretter stille inn mottaksrammen i en høyde som tillater overføring av fremstilte langstrakte elementer fra en maskin for fremstilling av de langstrakte elementer eller et transportbånd, hvoretter de langstrakte elementene overføres til mottaksrammen. Når mottaksrammen er full, vil mottaksrammen stilles i en høyde som tillater overføring av de langstrakte elementene fra mottaksrammen og til stablerammen. Etter at de langstrakte elementene er overført til stablerammen vil stablerammen med et antall langstrakte elementer senkes mot lagringsinnretningen, hvoretter de langstrakte elementene overføres fra stablerammen til lagringsinnretningen. Denne prosessen gjentas til lagringsinnretningen er full, hvoretter lagringsinnretningen kjøres bort og en ny lagringsinnretning anordnes mellom stablerammen og mottaksrammen. I det etterfølgende beskrives flere ikke-begrensende utførelseseksempler av den foreliggende oppfinnelsen med henvisning til de medfølgende figurer, der: Figur 1 viser en utførelsesform av et system for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge foreliggende oppfinnelse, Figur 2 viser en stableramme ifølge systemet vist på figur 1, Figur 3 viser bortkjøring av en lagringsinnretning som er fullstablet av langstrakte elementer, Figur 4 viser en annen utførelsesform av et system for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen, og Figur viser utførelsesformen på figur 4 fra en annen side. På figur 1 er det vist en utførelsesform av et system 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge foreliggende oppfinnelse, der de langstrakte elementene i dette tilfellet er rør. De langstrakte elementene vil heretter angis som rør. Av figur 1 fremgår det at systemet 1 for legging eller stabling av rør omfatter en stableramme 2 og en mottaksramme 3. For helhetens og beskrivelsens skyld er en lagringsinnretning 4 for rørene samt en maskin 6 for fremstilling av rørene. også vist på figur 1, men disse anses ikke å utgjøre en del av systemet 1 for legging eller stabling av rørene.
1 2 3 40 Et bånd 7, som benyttes for å fremstille rørene, er ført inn på maskinen 6 for fremstilling av rørene, hvor båndet 7 er spunnet til et delvis ferdig rør 1. Mottaksrammen 3, som på egnet måte er forbundet med en hydraulisk eller kjededrevet løftebukk 8, er da plassert slik i forhold til maskinen 6 for fremstillingen av rørene at rørene enkelt ved hjelp av en innretning (ikke vist) kan skyves over på mottaksrammen 3. Løftebukken 8 vil da benyttes for å heve eller senke løfterammen 3 i forhold til maskinen 6 for fremstilling av rørene og stablerammen 2. Maskinen 6 for tilvirkning av rørene vil etter at et rør er spunnet ferdig, tilkappe røret i riktig lengde. Mottaksrammen 3 er ved en eller begge av sine kortender utformet med en holdeog posisjoneringsanordning 9 for rørene, slik at rørene ved forflytting fra maskinen 6 for fremstilling av rørene til mottaksrammen 3 sentreres og innstilles riktig i forhold til å kunne overføres til stablerammen 2. Holde- og posisjoneringsanordningen 9 kan i sin enkleste form være en vinklet plate (bøyd i 90 graders vinkel). Mottaksrammen 3 er videre skråstilt (dvs. at mottaksrammen 3 danner en vinkel med et gulvplan G) i forhold til maskinen 6 for fremstilling av rørene, slik at en langside av mottaksrammen 3 som befinner seg lengst vekk fra gulvplanet G vil være anordnet nærliggende maskinen 6 for fremstilling av rørene. Mottaksrammens 3 motsatte langside, som da vil befinne seg nærmest gulvplanet G, vil være anordnet tilliggende stablerammen 2. Dette vil medføre at de ferdig tilvirkede rør fra maskinen 6 for fremstilling av rørene da vil trille ned mot langsiden av mottaksrammen 3 som ligger nærmest stablerammen 2 når rørene ved hjelp av en innretning (ikke vist) skyves mot mottaksrammen 3. For å unngå at rørene skal trille ut av mottaksrammen, er det anordnet en eller flere stoppinnretninger for rørene ved den langsiden av mottaksrammen 3 som ligger nærmest stablerammen 2. Stoppinnretningene utgjøres her av to bjelker eller rør som på egnet måte er forbundet til gulvplanet G. Dette vil medføre at et rør som er ferdig tilvirket ved overføring fra maskinen 6 for tilvirkning av rørene da vil trille ned mottaksrammen 3 inntil det støter an mot stoppinnretningene. Det påfølgende rør vil da på tilsvarende måte trille ned mottaksrammen inntil det stopper mot et rør som allerede befinner seg i mottaksrammen 3. Det skal forstås at stoppinnretningen også kan utgjøres av en fallem som er forbundet til holde- og posisjoneringsanordningen 9, der denne fallemmen vil kunne utløses når rørene skal overføres fra mottaksrammen 3 til stablerammen 2. Videre skal det forstås at mottaksrammen 3 kan være forlengbar (teleskopisk) i sin lengderetning, slik at mottaksrammen 3 kan tilpasses ulike rørlengder. Når mottaksrammen 3 er fylt opp av et antall rør, vil løftebukken 8 heve mottaksrammen 3 over stoppinnretningene, slik at rørene, på grunn av mottaksrammens 3 vinkling, vil trille over fra mottaksrammen 3 og til stablerammen 2. Stablerammen 2 må da være posisjonert under mottaksrammens 3 laveste langside.
6 Når mottaksrammen 3 er tømt for rør, vil løftebukken 8 igjen senke mottaksrammen 3 til en posisjon ved maskinen 6 for fremstillingen av rørene, slik at mottaksrammen 3 kan fylles opp på ny. 1 2 3 Stablerammen 2 vil på tilsvarende måte som mottaksrammen 3 være forbundet til en hydraulisk- eller kjededrevet løftebukk 11, slik at stablerammen 2 kan heves eller senkes vertikalt, for slik å plasseres i riktig posisjon i forhold til mottaksrammen 3, lagringsinnretningen 4 etc. Stablerammen 2 utgjøres av tre bjelker som er forbundet til hverandre, slik at det dannes en ramme med en åpen side. Bjelkene som danner kortsidene i stablerammen 2 er ved sin nedre kant forbundet til en dreibar plate 12, der platene 12 vil fungere som en fallem i stablerammen 2. I en lukket posisjon vil bjelkene og platene 12 danne en holde- og posisjoneringsanordning for rørene i stablerammen 2. Når rørene skal overføres fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4, der lagringsinnretningen 4 er i form av et stell, vil de dreibare platene 12 aktiveres ved hjelp av en egnet innretning, slik at platene 12 løses ut, hvorved rørene tillates å dette ut av stablerammen 2. Videre skal det forstås at stablerammen 2 kan være forlengbar (teleskopisk) i sin lengderetning, slik at stablerammen 2 kan tilpasses ulike rørlengder. Når et antall rør er overført fra mottaksrammen 3 til stablerammen 2, slik at stablerammen 2 er fylt opp, vil stablerammen 2 ved hjelp av løftebukken 11 senkes ned mot lagringsinnretningen 4. Ved en gitt posisjon ovenfor lagringsinnretningen 4, avhengig av om det allerede er anordnet et eller flere lag av rør i lagringsinnretningen 4, vil platene 12 utløses slik at de dreies i det minste 90 grader, for slik å tillate at rørene overføres fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4. For å oppnå en mest mulig kompakt legging eller stabling av rørene i lagringsinnretningen 4, er dessuten stablerammen 2 bevegelig i en horisontal retning fra løftebukken 11. Dette vil medføre at stablerammen 2 vil kunne posisjoneres i forhold til et lag av rør som allerede er anordnet i lagringsinnretningen 4, slik at det neste lag av rør som legges i lagringsinnretningen 4 forskyves i forhold til det foregående lag av rør som allerede er anordnet i lagringsinnretningen 4. Dette vil medføre at, med unntak av det ytterste rør i et lag av rør, et rør vil ligge an mot to rør i det underliggende lag av rør. Det ene av de ytterste rør i et lag av rør vil da ligge an mot et rør i det underliggende lag av rør og en vegg i lagringsinnretningen, se også figur 4, der to lag av rør er anordnet i lagringsinnretningen 4, og hvor det fremgår at det øverste laget av rør er forskjøvet sideveis i forhold til det underste laget av rør. Når stablerammen 2 har overført rørene til lagringsinnretningen 4, vil løftebukken 11 heve stablerammen 2 til en posisjon hvor stablerammen 2 ikke er i veien. Lagringsinnretningen 4 kan i sin enkleste form være et såkalt stell, der stellet er en U-formet ramme. Den U-formede rammen vil da danne bunn og sidevegger i stellet,
7 mellom hvilke rørene skal legges eller stables. Lagringsinnretningen 4 er anordnet mellom stablerammen 2 og mottaksrammen 3, der en sentreringsanordning 13 i gulvplanet G vil anordne lagringsinnretningen 4 riktig i forhold til stablerammen 2 og mottaksrammen 3 når en truck T kjører inn en tom lagringsinnretning 4. 1 2 3 Sentreringsanordningen 13 omfatter to plater eller bjelker anordnet i en avstand fra hverandre, der en ytterste del av en ende av bjelken eller platen, fra hvilken side lagringsinnretningen 4 skal kjøres inn og ut fra, er bøyd utover, slik at lagringsinnretningen 4 vil rettes og føres korrekt inn mellom sentreringsanordningens 13 to plater eller bjelker. Mellom de to bjelkene eller platene, langs disses lengde, er det dessuten anordnet en tverrgående bjelke 131, der denne tverrgående bjelken 131 danner en sperre for hvor langt lagringsanordningen 4 kan føres inn i sentreringsanordningen 13. Dette arrangement av sentreringsanordningen 13 vil da medføre at lagringsinnretningen 4 anordnes riktig i forhold til både stableramme 2 og mottaksramme 3. På figur 2 senkes stablerammen 2, som er fylt med et antall rør, ved hjelp av løftebukken 11 mot lagringsinnretningen 4, for å overføre rørene til lagringsinnretningen 4. Maskinen 6 for fremstilling av rørene vil, uavhengig av stablerammens 2 operasjon, fortsette å fremstille rør, slik at et antall rør vil være anordnet på mottaksrammen 3 når stablerammen 2 har overført rørene til lagringsinnretningen 4 og deretter returnert til en uvirksom stilling. På denne måten vil systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer kunne opereres kontinuerlig, slik at et større antall rør kan fremstilles pr. tidsenhet. En truck T er i ferd med å kjøre bort en full lagringsinnretning 4 på figur 3, der en tom lagringsinnretning 4 allerede er kjørt frem og klargjort for neste overføring av et antall rør fra stablerammen 2. En fører av trucken T vil, etter at den fulle lagringsinnretningen 4 er kjørt bort og lagret på et ønsket sted, kjøre inn den tomme lagringsinnretningen 4 mellom stablerammen 2 og mottaksrammen 3, der sentreringsanordningen 13 vil posisjonere lagringsinnretningen 4 riktig. Under prosessen med bortkjøring av full lagringsinnretning 4 og innkjøring av tom lagringsinnretning 4 vil maskinen 6 for fremstilling av rørene ha tilvirket et antall rør og overført disse rørene til mottaksrammen 3, slik at disse straks kan overføres til eller allerede er overført til stablerammen 2. Dette medfører en kontinuerlig produksjon og legging eller stabling av rør, idet hver av enhetene i systemet 1 for legging eller stabling av rør opereres uavhengig av de andre enhetene. En annen utførelsesform av systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer er vist på figur 4 og, der maskinen 6 for fremstilling av de langstrakte elementer for enkelthetens skyld ikke er tatt med. En beskyttende konstruksjon 14, bestående av et antall bjelker 1 som på egnet måte er forbundet til å danne en ramme, er festet til gulvplanet G. Stablerammen 2 er anordnet innvendig i den be-
8 skyttende konstruksjonen 14, og vil via føringsinnretninger (ikke vist) i bjelkene være hev- og senkbar i en vertikal retning. 1 2 3 Stablerammen 2 er videre forbundet med to kjeder 16, anordnet på hver ende av stablerammen 2, der kjedene 16 er forbundet med en drivinnretning 22, for eksempel en elektrisk motor, slik at stablerammens 2 heving og senking styres og kontrolleres av kjedene 16 og drivinnretningen 22. De to kjedenes 16 ene ende vil være forbundet til et lodd eller motvekt 18, på hver ende av loddet eller motvekten 18, mens kjedenes 16 andre ende er forbundet til stablerammen 2. Kjedene 16 vil forløpe vertikalt opp fra loddet eller motvekten 18, over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en felles drivaksel for kjedene 16, og deretter ned til stablerammen 2. Drivakselen er videre forbundet til en drivinnretning 22, som kan drives både med- og moturs. Når drivinnretningen 22 trekker loddet eller motvekten 18 opp, vil stablerammen 2 bevege seg nedover. Loddet eller motvekten 18 vil da stabilisere bevegelsen av stablerammen 2. I denne utførelsesformen av systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer er mottaksrammen 3 anordnet liggende utenfor den beskyttende konstruksjonen 14. På tilsvarende måte som stablerammen 2 er også mottaksrammen 3 forbundet med to kjeder 17, der kjedene 17 vil være uavhengige av driften av kjedene 16. Det skal forstås at stablerammens 2 og mottaksrammens 3 i denne utførelsesformen er utformet på samme måte som beskrevet ovenfor, hvorved denne utformingen ikke beskrives videre her. De to kjedenes 17 ene ende er forbundet til et lodd eller motvekt 28, på hver ende av loddet eller motvekten 28, mens kjedenes 17 andre ende vil være forbundet til mottaksrammen 3. Kjedene 17 vil forløpe vertikalt opp fra loddet eller motvekten 28, over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en felles drivaksel 19 for kjedene 17, videre over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en aksel 21 og deretter ned til mottaksrammen 3. Drivakselen 19 er videre forbundet til en drivinnretning 23, som kan drives både med- og moturs. Akselen 21 er fritt opplagret i begge ender. Når drivinnretningen 23 trekker loddet eller motvekten 28 opp, vil mottaksrammen 3 bevege seg nedover. Loddet eller motvekten 28 vil da stabilisere bevegelsen av mottaksrammen 3. Stablerammen 2 og mottaksrammen 3 er fortrinnsvis utformet for å kunne motta bare ett lag av rør, der dette ene laget av rør overføres fra mottaksramme 3 til stableramme 2 når mottaksrammen 3 er full, eller fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4, når stablerammen 2 er full. Det skal imidlertid forstås at stablerammen 2 og mottaksrammen 3 kan være utformet for å kunne motta flere lag av rør.
9 1 Systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen vil videre omfatte en enhet (ikke vist) for styring og kontroll av de ulike operasjoner, der en operatør kan angi dimensjon, lengde etc. på de langstrakte elementene, hvilken lagringsinnretning 4 som skal benyttes (høy eller lav) etc., slik at leggingen og stablingen av de langstrakte elementene gjøres i forhold til de angitte parametere. Videre vil systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer omfatte et antall sensorer, der disse sensorene er anordnet for å kunne detektere posisjon på stableramme 2, mottaksramme 3, lag av rør i lagringsinnretning 4 etc. Hvordan dette skal gjøres vil en fagmann vite, og det beskrives derfor ikke videre her. Oppfinnelsen er nå forklart i henhold til en foretrukket utførelse. Bare elementer som er forbundet med den foreliggende oppfinnelsen er beskrevet, og en fagmann vil forstå at oppfinnelsen kan endres og modifiseres innenfor rammen av oppfinnelsen, slik den er beskrevet i de vedføyde krav. 2
PATENTKRAV 1 2 3 1. System (1) for legging eller stabling av langstrakte elementer (), karakterisert ved at systemet (1) omfatter en hev- og senkbar stableramme (2) og en hev- og senkbar mottaksramme (3) anordnet tilliggende hverandre, for slik å samvirke med hverandre under legging eller stabling av de langstrakte elementene (), der stablerammen (2) og mottaksrammen (3) er separate enheter som kan opereres uavhengig av hverandre. 2. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at stablerammen (2) henholdsvis mottaksrammen (3) er forbundet til løftebukk (11, 8). 3. System (1) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at en plate (12) er forbundet til hver av stablerammens (2) kortsider, hvilken plate (12) danner en holde- og posisjoneringsanordning for rørene i stablerammen 2. 4. System (1) ifølge krav 3, karakterisert ved at platene (12) er innrettet til å kunne felles ut eller trekkes tilside, slik at rørene () kan frigjøres fra stablerammen (2).. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at stablerammen (2) er anordnet i en beskyttende konstruksjon (14). 6. System (1) ifølge krav, karakterisert ved at mottaksrammen (3) er forbundet utvendig den beskyttende konstruksjonen (14). 7. System (1) ifølge ett hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at systemet (1) for legging eller stabling av langstrakte elementer () videre omfatter en kontroll- og styringsinnretning. 8. System (1) ifølge ett hvilket som helst foregående krav, karakterisert ved at i det minste en følerinnretning er anordnet i stablerammen (2). 9. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at mottaksrammen (3) danner en vinkel med et gulvplan G.. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at systemet (1) for legging eller stabling av langstrakte elementer () omfatter en sentreringsanordning (13). 11. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at stablerammen (2) er forlengbar i sin lengderetning. 12. System (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at mottaksrammen (3) omfatter en stoppinnretning (). 13. Fremgangsmåte for å legge eller stable langstrakte elementer i en lagringsinnretning, karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter de følgende trinn: -å stille inn rørdimensjon og rørlengde for de langstrakte elementer () som skal fremstilles,
11 -å stille en mottaksramme (3) i en høyde som tillater overføring av fremstilte langstrakte elementer () fra en maskin (6) for fremstilling av de langstrakte elementer (), -å stille en stableramme (2) i en høyde som tillater overføring av et antall langstrakte elementer () fra mottaksrammen (3), -å overføre et antall fremstilte langstrakte elementer () fra maskinen (6) for fremstilling av de langstrakte elementene () og til mottaksrammen (3), -å stille mottaksrammen (3) i en høyde som tillater overføring av de langstrakte elementene () fra mottaksrammen (3) og til stablerammen (2), -å overføre et antall fremstilte langstrakte elementer () fra mottaksrammen (3) og til stablerammen (2), -å senke stablerammen (2) med et antall langstrakte elementer () mot en lagringsinnretning (4), og -å gjenta ovenfor angitte trinn inntil lagringsinnretningen (4) er full.
1/4
2/4
3/4
4/4