ROBOŢII SCARA Seria THL
NOILE MODELE LITE ALE SERIEI THL Performanta la preturi accesibile! Mai usor cu pana la 50% fata de modelele anterioare! Impact redus asupra mediului inconjurator. Reducere de pana la 50% a consumului de energie in comparatie cu modelele anterioare! Roboti cu consum redus de energie, consum ideal pentru era de conservare a energiei. Dimensiuni reduse ale controller-ului (Certificat CE) ce poate fi amplasat oriunde.
REDUCEREA IMPACTULUI NEGATIV ASUPRA MEDIULUI (Greutate redusa, Consum redus de energie si Nivel de zgomot redus) Ca urmare a revizuirii aprofundate a structurii interne a echipamentelor, a fost realizata o economie de pana la 50% a greutatii si a consumului de energie fata de modelele anterioare, mentinand insa rigiditatea si fiabilitatea ridicata, caracteriristicile esentiale ale echipamentelor Toshiba. Vom contribui la reducerea impactului negativ asupra Mediului prin toate dezvoltarile noastre ulterioare. Model Greutate robot Forta de reactie fata de baza Putere consumata YAMAHA 500 30 kg 178 Nm 1.7 kva TH450A 26 kg 400 Nm 2.3 kva THL500 22 kg 213 Nm 1.4 kva YAMAHA 600 31 kg 178 Nm 1.7 kva TH550A 28 kg 600 Nm 2.3 kva THL600 23 kg 213 Nm 1.4 kva YAMAHA 700 50 kg 395 Nm 2.5 kva TH650A 52 kg 800 Nm 3.5 kva THL700 24 kg 213 Nm 1.4 kva Nivel de zgomot * YAMAHA TOSHIBA MACHINE 78.4 db 64.8 db * Conditii de masurare a nivelului de zgomot: 1,0 m distanta fata de spatele robotului, la o inaltime de 1,6 m
SPECIFICATII TEHNICE ALE ROBOTILOR SCARA MODEL ＴＨＬ５００ ＴＨＬ６００ Tip Orizontal multi-axa Numar de axe controlate 4 ＴＨＬ７００ Lungime brat 500 mm (200 mm + 300 mm) 600 mm (300 mm + 300 mm) 700 mm (400 mm + 300 mm) Arie de lucru Axa 1 ± 125 gr. ± 125 gr. ± 125 gr. Arie de lucru Axa 2 ± 145 gr. ± 145 gr. ± 145 gr. Arie de lucru Axa 3 0 150 mm (Opt: 300 mm) 0 150 mm (Opt: 300 mm) 0 150 mm (Opt: 300 mm) Arie de lucru Axa 4 ± 360 gr. ± 360 gr. ± 360 gr. Viteza maxima Axa 3 2,00 m/s 2,00 m/s 2,00 m/s Viteza maxima Axa 4 1700 gr / sec 1700 gr / sec 1700 gr / sec Viteza maxima compusa 6,3 m/s 7,1 m/s 7,9 m/s Sarcina maxima 10 kg 10 kg 10 kg Repetabilitate pozitionare X-Y ± 0,010 mm ± 0,010 mm ± 0,010 mm Repetabilitate pozitionare Z ± 0,015 mm ± 0,015 mm ± 0,015 mm Repetabilitate pozitionare θ ± 0,007 gr ± 0,007 gr ± 0,007 gr Moment de inertie admisibil 0,2 kgm２ 0,2 kgm２ 0,2 kgm２ Timpul pe ciclu (cu sarcina de 2kg) 0,45 sec 0,45 sec 0,45 sec Lungime cablu controller 3,5 m 3,5 m 3,5 m Intrari / Iesiri 8/8 8/8 8/8 Furtune de aer 3xΦ6 3xΦ6 3xΦ6 Greutate proprie 22 kg 23 kg 24 kg
UNITATEA DE COMANDA / CONTROLLER (Certificat CE) TS3000 (cu consola Teach Pendant optionala) Teach Pendant Aceleasi functii si performante ca si la seria anterioara TH-A, memorie USB, etc. Optional circuit de siguranta suplimentar, Panou TS3SFB sau adaptat conform cerintelor clientului, cu scopul de a respecta standardele ISO10218-1: 2011, ISO13849-1: 2008 -PL D (B fara circuit de siguranta)
STRUCTURA INTERNA A ROBOTILOR SCARA In structura echipamentului este integrat un surub cu bile la fel ca si la seria TH-A. Rezultatele integrarii acestei solutii determina o inalta precizie de pozitionare si o fiabilitate superioara. Motor axa 3 Motor axa 4 Reductor de viteza axa 4 Bratul 2 (realizat prin turnare) Realizarea prin turnare comparativ cu materialele extrudate permite un design superior, rezultand forme rigide cu greutati reduse. Surub cu bile integrat. Acesta este conectat direct la motor prin intermediul unei curele dintate, la fel ca si la modelele anterioare.
OPTIUNI PENTRU ROBOTII SCARA Lungimea bratului Adaptat cerintelor clientului se poate realiza THL 800, THL 900 si THL 1000 Software PC Acelasi software PC (TSPC-W) ca si la seria TH-A. Lungimea curzei Z Lungimea cursei axei 3 (Z) poate fi extinsa cu 300mm. Capac si burduf Protectia capului cu surub cu bile cu capac si burduf in cazul operarii in medii agresive (praf, apa, agenti chimici, etc.) Montarea pe tavan Robotul poate fi montat chiar si pe tavan (suspendat) pentru a optimiza spatiul de productie.
OPTIUNI ALE CONTROLLER-ULUI TS3000 CONSOLA (Teach Pendant) Acelasi model de comanda (Teach Pendant) ca si la seria TH-A (TP1000). FIELD BUS Devicenet, PROFIBUS, si CC-Link. I/E EXTERNE Poate fi conectat cu TR48DIOC prin RS485. Ethernet / Ethernet IP Poate fi echipat cu placa Ethernet. Memorie De la 512 KB pana la 4 MB prin adaugare aditionala de RAM. Placa de montare Controller Placa inclusa pentru montarea controller-ului in panoul de comanda general (montare in rack).
DIFERENTE FATA DE MODELELE ANTERIOARE Piulita nu este tratata anti-rugina (un agent anti-rugina se aplica inainte de expediere). Utilizatorii trebuie sa aplice acest tratament in timpul inspectiilor periodice. (ex.: WD-40). Furtunele de aer nu sunt incorporate in tubul port-cabluri. Furtunele de aer sunt atasate direct in spatele robotului. Cablul pentru unitatea de comanda (controller) pleaca direct din suportul de baza.
SUMAR Conceptul de design LITE : cost redus, greutate scazuta, consum redus de energie Competitiv, fara compromisuri in design, specificatii si performanta. o Moment de inertie mare: 0,2kgm^2 o Sarcina maxima: 10 Kg Unitatea de comanda (controller) TS3000, avand aceleasi caracteristici ca si cea a seriei de roboti TH-A, acum si cu certificare de siguranta CE.
ROBITAL INDUSTRIAL SUPPLIER SRL 189, BIRUINTEI BD. (DN3 km 13+800) 077145 PANTELIMON, ILFOV Telefon: 021.315.93.29 Fax: 021.315.93.31 Mobil: 0722.275.001, 0722.529.919 Pentru informatii generale contactati: info@robital.ro Pentru departamentul de vanzari: tehnic@robital.ro Pentru detalii tehnice si service: service@robital.ro