Digital samhandling under jord 24.9.2009 Karsten Haukås
Bever Control AS Har kontorer på Tranby, mellom Asker og Drammen. Er i dag 10 heltidsansatte og 3 på deltid. Vi driver med: Styresystemer til tunnelrigger og bolterigger. Profilere. Utvikling av software. Rigger og Office. FOU. Autolading, injeksjon, maskinstyring Konsulentvirksomhet. Mer info på hjemmesiden vår: www.bevercontrol.com
DIGITAL SAMHANDLING Design byggherre Entreprenør kontor Maskiner under jord Nova Point Vegmodell og Tunnel Anleggspakken GEMINI GeO Site Tool Atlas Copco TunnelManager BeverTeam 3 Iredes Land XML Leica Trimble I R E D E S X M L Atlas Copco Borerigg AMV borerigg Sandvik Tamrock borerigg Bever Profiler Atlas Profiler
Planlegging
Bever Team Office 3 (lansert 2008) -Bever Team Office -Bever Team Drill -Bever Team Injection -Bever Team Survey
Plandata import Bever Team 2 Tunnel Manager (Iredes XML, ++) Anleggspakken (Iredes XML) Veg og tunnelmodeller fra Novapoint Gemini tunnel (Iredes XML) Kof, pxy (GEO) LandXML Parametriserte linjer (.TIT) (.NYL)
Plandata eksport Bever Win 2008 Bever Win 2000 Atlas RCS 3 (IredesXML) Atlas gammelt system (DPT, DPC, TL8) Sandvik/Tamrock (TPL, TPU, IredesXML) Zip fil Bever Team 2 Anleggspakken (IredesXML) Gemini tunnel (XML) Visio dwg, dxf Excel Pxy, kof LandXML Leica Road Runner Tunnel Trimble Survey Controler Tunnel
Planlegging av geometri Tunnel = Løp -Senterlinje -Punkter -VIPS -Kontur fra: -Punkter -NPT -Fra fil -Fra HB 21 -DAK -Vinkler -XML
Linje og kontur fra NovaPoint Tunnel (NPT)
Borplaner
Automatisk forslag til borplan
Sekvens / Rotasjon
Tennplan Tenngrupper Ladeplan
Utførelse Boring
Maskinstyring under jord BORERIGGER for sprengning, injeksjon, sikringsbolter BOLTERIGGER for montasje innvendig hvelv SPRUTERIGGER med scanner GRAVEMASKINER HJULLASTER / DOZER VEGHØVEL
Operatørskjermer
Operatørskjermer på riggen Oversiktlige menyer Håndterer all geometri også variabel geometri Automatisk generering av borplaner Plassering av kutt velges av borer Navigeringsmetoder Totalstasjon Profiler Laser
Autoboring Ansett manuelt men med automatisk stopp og retur Finn fjell, bor og retur Gå til nærmeste hull, bor og retur Når ferdig med hullet gå til valgt hull, bor og retur Bor flere valgte hull i rekkefølge Boring etter programmert sekvens Overstyring i auto Hva hadde vi fra før?
Navigering oppstilling av borerigg flere metoder Tunnellaser Totalstasjon (Trimble) Profiler (Bever)
Jumbo navigation with Bever Profiler 2000 P3 P1 Profiler Machine drilling jumbo Laser og et fastpunkt, kontrollpunkt
Trimble totalstasjon
Navigeringsprismer på chassiet
Boreriggens oppstilling i nordgående tunnel ved pel nr 3005
Navigering vises på dataskjerm
Borbilde med bolteplan
Konturen ved pel nr 3005 vises med konturhull automatisk plassert
Borplan ved nisjeutvidelse og sving - automatisk generert på boreriggen
Utførelse Skanning
Bever Win 3D Profiler på borerigg
Sprutbetong scanning
Test i Runehammertunnelen (Statens Vegvesen Vegdirektoratet) -Sprutbetongtykkelse på Ørstahvelv -Sprutbetongtykkelse i Ridgeway gold mines
Flatediagram sprutbetong tykkelse
meter Runehamarforsøk - sprutbetong FRA OG MED PEL NR 1 0,9 75 TIL OG MED PEL NR 0,8 0,7 115 EFFEKTIV TUNNELLENGDE 0,6 40,5 0,5 0,4 TEORETISK TVERRSNITT 0,3 36,09 0,2 OVERMASSE (m2) 0,1 7,97 0 UTSPRENGT TVERRSNITT (m2) 44,05 75 80 85 90 95 Pel nr 100 OVERMASSE % FOR BEREGNET KONTUR 22,08 Spruttykkelse 105 110 115 TEORETISK OVERFLATE (m2) 498,11 UTSPRENGT OVERFLATE (m2)?? 745,67 STD AVVIK før (m) 0,28 STD AVVIK etter (m) 0,24 SPRUT VOLUM BEREGNET (m3) 84,58 GJENNOMSNITT TYKKELSE- (m) 0,167
Dokumentasjon
Knølkontroll
Flatekart med overmasse og boltemønster
Masseberegninger fra profilering
Produksjonslogger
Borlogger med all informasjon om borprosessen
Bolteregistrering - sikring Registrerer automatisk i boreriggen når boltehullet bores
Borsynk i et snitt av boret salve.viser geologiske variasjoner
Hem tunnelene Bever Team MWD visning Borparametre logget (borsynk i salve - kontur)
Borerapport fra vanlig salve
Borlogg Injeksjonsboring
Linjær visning Injeksjonsboring Se hulldistribusjonen også i kurver
MWD B1000 Peg 3540-3560 (Bever Team Prints) Drilling rate round drilling Drilling data injection Drilling rate Rotation torque
Oppsummering BH Prosjekterer veg + tunnelmodell E Henter inn modeller utarbeider boreplan(er) E Sender til borerigg og borer + skanner E Henter data fra borerigg og dokumenterer BH Mottar dokumentasjon E + BH er fornøyde!