10 PATENTKRAV 5 1. Fremgangsmåte for å generere en seismisk bølge, omfattende det å: styre et posisjoneringssystem på en bøye (12, 212) med et trådløst fjernstyringssystem (14, 214) for å posisjonere bøyen, der det trådløse fjernstyringssystemet kommuniserer med bøyen ved hjelp av et trådløst kommunikasjonssystem (16, 216) på bøyen; 10 styre et driftssystem (30, 230) på bøyen med det trådløse fjernstyringssystemet; og aktivere en seismisk bølgegenereringsanordning (42, 242) på bøyen med driftssystemet for å generere en seismisk bølge; og der posisjoneringssystemet omfatter en forankringsvinsj (26, 226) 15 festet til en forankring (28, 228, 229) av en forankringsline (24, 224, 225), der forankringsvinsjen er styrt av det trådløse fjernstyringssystemet slik at bøyen er fjernstyrt posisjonerbar. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, videre omfattende det å: 20 generere et posisjonssignal med en dynamisk posisjoneringsanordning på bøyen som angir bøyens posisjon; sende posisjonssignalet ved hjelp av bøyens trådløse kommunikasjonssystem til det trådløse fjernstyringssystemet; analysere posisjonssignalet med det trådløse fjernstyringssystemet; 25 sende et posisjoneringssignal fra det trådløse fjernstyringssystemet til bøyens trådløse kommunikasjonssystem for å aktivere posisjoneringssystemet og flytte bøyen til en valgt posisjon. 3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, videre omfattende det å: 30 sende et signal som beskriver den seismiske bølgen som funksjon av tid fra bøyen til det trådløse fjernstyringssystemet ved hjelp av bøyens trådløse kommunikasjonssystem; og
11 sende posisjonssignalet på tidspunktet for generering av den seismiske bølgen ved hjelp av bøyens trådløse kommunikasjonssystem til det trådløse fjernstyringssystemet. 5 4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, videre omfattende det å aktivere en vinsj på bøyen som er koblet til en forankring av en forankringsline for å flytte bøyen. 5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, videre omfattende det å aktivere en andre vinsj på bøyen koblet til en andre forankring av en andre forankringsline for å flytte 10 bøyen. 6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, der det å styre driftssystemet videre omfatter det å: lade en trykkgassbeholder på bøyen med en kompressor; 15 generere en seismisk bølge ved å frigjøre gassen fra trykkgassbeholderen ved hjelp av en luftkanon på bøyen. 7. Fremgangsmåte for å samle inn seismiske data vedrørende en undergrunnsformasjon, omfattende det å: 20 styre et posisjoneringssystem på en bøye (12, 212) med et trådløst fjernstyringssystem (14, 214) for å posisjonere bøyen, der det trådløse fjernstyringssystemet kommuniserer med bøyen ved hjelp av et trådløst kommunikasjonssystem (16, 216) på bøyen; styre et driftssystem (30, 230) på bøyen med det trådløse 25 fjernstyringssystemet; aktivere en seismisk bølgegenereringsanordning (42, 242) på bøyen med driftssystemet for å generere en seismisk bølge; sende et overvåkningssignal fra bøyen til det trådløse fjernstyringssystemet ved hjelp av det trådløse kommunikasjonssystemet, der overvåkningssignalet 30 omfatter signaturen til den seismiske bølgen som funksjon av tid; sende et posisjonssignal fra en dynamisk posisjoneringsanordning på bøyen ved hjelp av det trådløse kommunikasjonssystemet til det trådløse
12 fjernstyringssystemet, der posisjonssignalet angir bøyens posisjon på tidspunktet for generering av den seismiske bølgen; motta den seismiske bølgen med minst én seismisk mottaker (R1, R2, Rn) anordnet i et borehull; 5 generere et datasignal som beskriver den mottatte seismiske bølgen; og der posisjoneringssystemet omfatter en forankringsvinsj (26, 226) festet til en forankring (28, 228, 229) av en forankringsline (24, 224, 225), der forankringsvinsjen er styrt av det trådløse fjernstyringssystemet slik at bøyen er fjernstyrt posisjonerbar. 10 8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å: generere et posisjonssignal med en dynamisk posisjoneringsanordning på bøyen som angir bøyens posisjon; sende posisjonssignalet ved hjelp av det trådløse kommunikasjonssystemet til det trådløse fjernstyringssystemet; 15 analysere posisjonssignalet med det trådløse fjernstyringssystemet; sende et posisjoneringssignal fra det trådløse fjernstyringssystemet til det trådløse kommunikasjonssystemet på bøyen for å aktivere posisjoneringssystemet og flytte bøyen til en valgt posisjon. 20 9. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å aktivere en vinsj på bøyen som er koblet til en forankring av en forankringsline for å flytte bøyen. 10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, videre omfattende det å aktivere en andre vinsj på bøyen koblet til en andre forankring av en andre forankringsline for å flytte 25 bøyen. 11. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å sende datasignalet ved hjelp av et mottaker-telemetrisystem til en dataprosessor. 30 12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, videre omfattende det å analysere overvåkningssignalet, posisjonssignalet og datasignalet med dataprosessoren.
13 13. Fremgangsmåte ifølge krav 7, der det å styre driftssystemet videre omfatter det å: lade en trykkgassbeholder på bøyen med en kompressor; generere en seismisk bølge ved å frigjøre gassen fra trykkgassbe- 5 holderen ved hjelp av en luftkanon på bøyen. 10 14. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å anordne mottakeren på en borestreng og sende datasignalet fra mottakeren ved hjelp av et telemetrisystem til en dataprosessor. 15. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å anordne mottakeren på et kabelført verktøy og sende datasignalet fra mottakeren ved hjelp av et telemetrisystem til en dataprosessor. 15 16. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å anordne mottakeren på et brønnforingsrør og sende datasignalet fra mottakeren ved hjelp av et telemetrisystem til en dataprosessor. 17. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å anordne mottakeren 20 på en arbeidsstreng og sende datasignalet fra mottakeren ved hjelp av et telemetrisystem til en dataprosessor. 18. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å anordne den minst ene seismiske mottakeren i ringrommet mellom et brønnforingsrør og 25 borehullsveggen og sende datasignalet fra mottakeren ved hjelp av et telemetrisystem til en dataprosessor. 19. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å generere den seismiske bølgen, sende overvåkningssignalet, sende posisjonssignalet, motta den 30 seismiske bølgen med en seismisk mottaker og generere datasignalet som beskriver den mottatte seismiske bølgen under boreoperasjoner i en brønnboring.
14 20. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å generere den seismiske bølgen, sende overvåkningssignalet, sende posisjonssignalet, motta den seismiske bølgen med en seismisk mottaker og generere datasignalet som beskriver den mottatte seismiske bølgen under kompletteringsoperasjoner i en brønn- 5 boring. 21. Fremgangsmåte ifølge krav 7, videre omfattende det å generere den seismiske bølgen, sende overvåkningssignalet, sende posisjonssignalet, motta den seismiske bølgen med en seismisk mottaker og generere datasignalet som beskri- 10 ver den mottatte seismiske bølgen under produksjonsoperasjoner i en brønnboring.