ANTIKOLLISJONSSYSTEM MED HÅNDTERING AV FORBUDTE SONER SMIE AC30 BRUKERHÅNDBOK Page : 1/23
I. INNHOLDSFORTEGNELSE. Presentasjon av systeet II. Oppbygning av antikollisjonssysteet AC30. 3 III. Generelle sikkerhetsinstrukser. 3 IV. AC30s funksjoner. 3 V. Skjea so viser bruk av AC30 til tårnkran. 4 VI Koplingsoversikt. 5 VII. inforasjonsdisplay for kranfører. 6 Funksjonsprinsipp på byggeplassen VIII. Funksjonsprinsipp i forbudte soner. 7 IX. Funksjonsprinsipp når 2 stasjonære kraner følger hverandre. 8 X. Konsekvenser av failsafe (aktiv sikkerhet) ello 2 stasjonære kraner. - 1 Situasjon der en høy kran er stilt slik at den svinger ed vinden. 9 Situasjon der en lav kran er stilt slik at den svinger ed vinden. 10-2 Situasjon ed ekstern feil. 11-3 Situasjon ed intern feil. 12-4 Situasjon der en kran er shuntet. 13 Konsekvenser av failsafe (aktiv sikkerhet) for en kran so forflytter seg. - 1 Situasjon der en høy kran er stilt slik at den svinger ed vinden. 14 Situasjon der en lav kran er stilt slik at den svinger ed vinden. 15-2 Situasjon ed ekstern feil. 16-3 Situasjon ed intern feil. 17-4 Situasjon der en kran er shuntet. 18 XI. Bruksanvisning for en kran so forflytter seg. 19 XII. Spesielle tilfeller ed interferens "utligger/kranstae" 20 XIII. Deaktivering av systeet. 21 Teknisk beskrivelse og garanti XIV. Tekniske standardopplysninger. 22 XV. Garanti. 22 Tilleggstjeneste XVI. Opplæring i bruk av AC30 kjørehjelpsyste for kranførere. 23 Annet tilbehør til tårnkraner Side Page : 2/23
II. OPPBYGNING AV AC30 KJØREHJELPSYSTEMET FOR KRANFØRERE. AC30 består typisk av: en UC30 hovedenhet ed strøforsyningskontakt so skal kables. et display. en IM30 kontrollenhet ed ferdig kablet strøskap og shunt. SL30 blinkende varsellape ed 10 eter lang kabel. BROR30 so registrerer svingbevegelser ed valgfritt pinjongsett (se tilhørende salgsdokuent). en høy koplingsboks BJ30H. en lav koplingsboks BJ30B. to kabler på 5 eter (rød ring). tre kabler på 10 eter (grønn ring). Følgende tilbehør kan tilknyttes systeet: Løpekattsensor BRCH ed analog/digital odul CANANA og 20 lang kabel (gul ring). Forflyttingssensor BRTN ed analog/digital odul CANANA eller CAD40 og 5 lang kabel (rød ring). Retningssensor GYRO ed analog/digital odul CANANA og ed 5 lang kabel (rød ring). Vinkelsensor CAPANG ed analog/digital odul CANANA og 10 lang kabel (grønn ring). Radiooverføring TSC/RAC1/RAC2 ed kabler. III. GENERELLE SIKKERHETSINSTRUKSER. AC30-systeet å kun installeres av kvalifiserte fagfolk so er spesialutdannet til dette. I otsatt fall fraskriver SMIE seg alt ansvar. Ta kontakt ed SMIE for opplæring i installering og oppstart av AC30. Apparatet inneholder ingen indre koponenter so kan vedlikeholdes av brukeren selv. AC30-systeets oppdelingsfunksjon: 1. Kople fra kontakten i det ferdig kablede strøskapet IM30 og sett i shuntpluggen. 2. Kople fra strøforsyningen til AC30. ADVARSEL: Dette er et klasse A-produkt. I et boligoråde kan systeet føre til radioforstyrrelser, og det kan være nødvendig ed bestete tiltak for å hindre dette. IV. SLIK VIRKER AC30. AC30 kjørehjelpsyste for kranførere har so oppgave å løse probleer so gjelder: Interferens ello kranene på byggeplasser ed flere kraner. Beskyttelse i sensitive oråder. I Frankrike sørger systeet for at byggeplassene er i sasvar ed forskrift i Teknisk notat fra 6. ars 1991, utarbeidet av departeentet for arbeid, sysselsetting og fagutdanning. AC30 håndterer interferenssonene utligger/utligger og utligger/otvektsutligger ved at det danner en sikkerhetssone rundt løpekatten til den høye kranen og utliggeren, sat otvektsutliggeren og kranstaen til den lave kranen. Systeet griper inn ved forhåndsbresing og/eller autoatisk stans av kranen derso en kollisjonsfare oppdages (se avsnitt X). Systeet kan noralt overvåke opptil 20 kraner der aksialt fe av kranene opererer i sae arbeidssone. Page : 3/23
En Service Hors Service BOÎTIER SHUNT BJ30B BRUKERHÅNDBOK V. SKJEMA SOM VISER BRUK AV AC30 TIL TÅRNKRAN. Løpekattvinsj CANANA Sensor Førerkabin SL30 SMIE Svingkrans BROR30 Rundt kranens strøskap SL30 IM30 UC30 BJ 30H Kranens fundaent BJ30B Page : 4/23
VI. KOPLINGSOVERSIKT. Kabel 10 KabelCAN 10 / 50 Strøforsyning 230v / 400v AC Kabel CAN 10 Kabel CAN 10 CANANA UC30 BJ30H BJ30B Kabelpå 5 Kabelpå 10 Kabelpå 20 Kabelpå 50 Merkna d: Alt etter hvilken type kran det dreie r seg o (hurtigontert eller ikke) kan enkeltekabler leveres i 50 lengde. Løpekattsensor Kabel CAN 20 / 50 Kabel RS485 5 Kabel CAN 5 - Tilbehør Forflyttingssensor - se installasjonsinstrukser BRTN eller CAD40. Kabeltilsaenkopling BJ30H / BJ30B Page : 5/23
VII. INFORMASJONSDISPLAY FOR KRANFØRER. Lapene gir kranføreren inforasjon o bevegelsene so overvåkes av AC30. Sybol Funksjon Rødt lys Grønt lys Merknad Løpekatt forover Av På Løpekatt bakover Av På Sving høyre Av På Sving venstre Av På Forflytting forover Av På Forflytting bakover Av På Ikke i bruk Shunting Shuntet I bruk Feil Virker ikke I bruk Utliggerens vinkelposisjon Løpekattens plassering på utliggeren Feil varsles også ed lydsignal Derso AC30 er prograert til å ikke bruke plassering (lav kran), vises to så streker i displayet. Page : 6/23
VIII. FUNKSJONSPRINSIPP I FORBUDTE SONER AC30-systeet griper autoatisk inn i kranens ekaniser for å sørge for at den står helt i ro uten bevegelse. Vinkelen for fartsreduksjon (arkert ed på figuren) avhenger av hvilken vinkel so er nødvendig for å stanse utliggeren, når denne kastes ut i full fart under de verst tenkelige forhold (vind, last). For å ta hensyn til fysisk treghet, reduseres svinghastigheten på forhånd, slik at det blir ulig å stanse utliggeren. Rent praktisk tilpasser AC30 vinkelen for fartsreduksjon etter svinghastigheten. Sikkerhetsavstanden (iniu 2 eter) koer i tillegg til den forbudte sonen so skal beskyttes, og vil variere ed byggeplassens risiko og begrensninger. 2 Eiendo offentlig sektor 3 3 Strøledning under 50KV Forbudt sone Page : 7/23
IX. FUNKSJONSPRINSIPP NÅR KRANER FØLGER HVERANDRE. AC30-systeet griper autoatisk inn i kranens ekaniser for å sørge for at den står helt i ro i sikkerhetssonen uten bevegelse (arkert ed på figuren): For en lav kran (arkert ed G1 på figuren) "beskytter" sikkerhetssonen både utligger og otvektsutligger. For en høy kran (arkert ed G2 på figuren) "beskytter" sikkerhetssonen kun heisewiren. For å ta hensyn til fysisk treghet blir svinghastigheten redusert på forhånd, slik at det blir ulig å stanse utliggeren. Vinkelen for fartsreduksjon (arkert ed på figuren) avhenger av hvilken vinkel so er nødvendig for å stanse utliggeren når denne slenges ut i full fart under de verst tenkelige forhold (vind, last). Rent praktisk tilpasser AC30 vinkelen for fartsreduksjon etter svinghastigheten. G1 G2 X. AKTIV SIKKERHET (FAILSAFE-PRINSIPPET). For å sørge for at byggeplassen er i sasvar ed gjeldende retningslinjer fungerer systeet etter "failsafeprinsippet", prinsipp o "aktiv sikkerhet" i henhold til Teknisk notat fra 6. ars 1991, utarbeidet av departeentet for arbeid, sysselsetting og fagutdanning. "Aktiv sikkerhet" er sikret i 4 ulike prograeringssituasjoner på byggeplassen: (se vedlagt skisse) Kranen er stilt slik at den svinger ed vinden Ekstern feil (feil i kounikasjonen ello systekoponentene). Intern feil (systeet virker ikke og er uten strø). Shunting. Page : 8/23
Situasjon der en høy kran på byggeplassen er stilt slik at den svinger ed vinden. (stasjonær kran) (kranen er uten strø, en AC30 har strø). uten strø ed løpekatten innerst på utliggeren. H øy kran uten strø ed løpekatten idt på utliggeren. Ytre signal KRANER I BRUK KRAN UTEN STRØM MERKNAD Varsellape Varsellape I de fleste tilfeller vil en kran uten strø kunne sidestilles ed en kran so er stilt slik at den svinger ed vinden. Indre signal Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: AC30 er ikke lenger aktiv (fri kran). Når den høye kranen er uten strø, er det løpekattens plassering so avgjør innenfor hvilket oråde den lave kranens utligger ikke kan bevege seg. Page : 9/23
Situasjon der en lav kran på byggeplassen er stilt slik at den svinger ed vinden. (stasjonær kran) (kranen er uten strø, en AC30 har strø). uten strø. Ytre signal KRANER I BRUK KRAN UTEN STRØM MERKNAD Varsellape Varsellape I de fleste tilfeller vil en kran uten strø kunne sidestilles ed en kran so er stilt slik at den svinger ed vinden. Indre signal Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: AC30 er ikke lenger aktiv (fri kran). Page : 10/23
Situasjon ed ekstern feil på byggeplassen. (stasjonær kran) (kounikasjonen ello AC30-koponentene er brutt). Interferens ello otvektsutliggeren på den lave kranen og wiren på den høye Ingen interferens ello otvektsutliggeren på den lave kranen og wiren på den høye kranen. Utvendig varsling INTERFERENS MELLOM KRANER Varsellape MERKNAD Denne situasjonen gjelder ved kabeltilkopling (brudd), en også ved radiokounikasjon (lydforstyrrelser). Innvendig varsling Konsekvens Kranene kan ikke lenger operere i dette orådet: Page : 11/23
Situasjon ed en kran ed intern feil på byggeplassen. (stasjonær kran) (AC30 virker ikke). AC30 på den høye kranen virker ikke. AC30 på den lave kranen virker ikke. KRANER MED FEIL INTERFERENS MELLOM KRANER MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape Intern feil kan for eksepel være: - Feil i strøforsyning til AC30. - Feil på en sensor eller en kabel so er koplet fra. - Varsellape virker ikke eller er koplet fra. Innvendig varsling Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Page : 12/23
Situasjon ed en shuntet kran på byggeplassen. (stasjonær kran) AC30 på den lave kranen er shuntet. AC30 på den høye kranen er shuntet. SHUNTET KRAN INTERFERENS MELLOM KRANER MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape Innvendig varsling Konsekvens Kranen er fri. Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Derso kranen allerede befinner seg i sonen når orådet aktiveres, kan den trekke seg ut derfra ed lav hastighet. Page : 13/23
Situasjon der en kran på byggeplassen er stilt slik at den svinger ed vinden. (kran so forflytter seg) (kranen er uten strø, en AC30 har strø). Høy k ran Den høye kranen er uten strø ed løpekatten innerst på utliggeren. Lavkran Den høye kranen er uten strø ed løpekatten idt på utliggeren. Høykran KRANER I BRUK KRAN UTEN STRØM MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape I de fleste tilfeller vil en kran uten strø kunne sidestilles ed en kran so er stilt slik at den svinger ed vinden. Innvendig varsling Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: AC30 er ikke lenger aktiv (fri kran). Når den høye kranen er uten strø, er det løpekattens plassering so avgjør innenfor hvilket oråde den lave kranens utligger ikke kan bevege seg. Page : 14/23
Situasjon der en lav kran på byggeplassen er stilt slik at den svinger ed vinden. (kran so forflytter seg) (kranen er uten strø, en AC30 har strø). Den lave kranen er uten strø. Høy k ran Den lave kranen er uten strø. Høykran KRANER I BRUK KRAN UTEN STRØM MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape I de fleste tilfeller vil en kran uten strø kunne sidestilles ed en kran so er stilt slik at den svinger ed vinden. Innvendig varsling Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: AC30 er ikke lenger aktiv (fri kran). Page : 15/23
Situasjon ed ekstern feil på byggeplassen. (kran so forflytter seg) (kounikasjonen ello AC30-koponentene er brutt). Interferens ello otvektsutliggeren på den lave kranen og wiren på den høye kranen. Ingen interferens ello otvektsutliggeren på den lave kranen og wiren på den høye kranen. Utvendig varsling INTERFERENS MELLOM KRANER Varsellape MERKNAD Denne situasjonen gjelder ved kabeltilkopling (brudd), en også ved radiokounikasjon (lydforstyrrelser). Innvendig varsling Konsekvens Kranene kan ikke lenger operere i dette orådet: Page : 16/23
Situasjon ed en kran ed intern feil på byggeplassen. (kran so forflytter seg) (AC30 virker ikke). Høy kra n AC30 på den høye kranen virker ikke. AC30 på den lave kranen virker ikke. KRANER MED FEIL INTERFERENS MELLOM KRANER MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape Intern feil kan for eksepel være: - Feil i strøforsyning til AC30. - Feil på en sensor eller en kabel so er koplet fra. - Varsellape virker ikke eller er koplet fra. Innvendig varsling Konsekvens Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Page : 17/23
Situasjon ed en shuntet kran på byggeplassen. (kran so forflytter seg) AC30 på den lave kranen er shuntet. AC30 på den høye kranen er shuntet. SHUNTET KRAN INTERFERENS MELLOM KRANER MERKNAD Utvendig varsling Varsellape Varsellape Innvendig varsling Konsekvens Kranen er fri. Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Derso kranen allerede befinner seg i sonen når orådet aktiveres, kan den trekke seg ut derfra ed lav hastighet. Page : 18/23
XI. BRUKSANVISNING FOR EN KRAN SOM FORFLYTTER SEG. På enkelte byggeplasser kan en eller flere kraner ha en kranbane. For å ta hensyn til at kranen forflytter seg på banen, er det nødvendig å installere en spesiell forflyttingssensor på en av kranens boggier. Forflyttingssensorens pålitelighet og at den virker so den skal avhenger fullstendig av hvilken stand banen er i. For å hindre eventuell fare for "forskyvning" i registrering under forflytting, er sensoren utstyrt ed en eller to selvopprettende celler. Den selvopprettende cellen aktiveres når den passerer et "etallflagg" so er festet på kranbanen og arkeres ed rødt. Flaggene å vedlikeholdes og alltid stå på sin opprinnelige plass. Hver gang det er endringer i kranens bane å an ta kontakt ed kunderådgiver for å vurdere eventuelle endringer so å gjøres. Derso "forskyvningen" er for stor, kan forflyttingsregistreringen edføre store funksjonsfeil når det gjelder bruk av kjørehjelpsysteet og håndtering av eventuelle forbudte soner (kollisjon, langvarig stans...). Kranføreren å derfor alltid få instruks o å sjekke selvopprettelsesflaggene så ofte so ulig (inst to ganger daglig) og å hver dag kontrollere at de er i orden. Forenklet frestilling: Kranboggi Selvopprettelsessensor 8 12 Selvopprettelsesflagg Page : 19/23
XII. SPESIELLE TILFELLER MED INTERFERENS "UTLIGGER/KRANSTAMME" Håndtering av interferens ello utligger og otvektsutligger på en lav kran og kranstaen på en høy kran er en av AC30s standardfunksjoner. Ekseplet nedenfor viser to kraner so forflytter seg langs sae bane (fig. 1). Når funksjonen "utligger/kranstae" på AC30 slås på, kontrollerer koponentene kontinuerlig distansen ello de to kranene og stanser farlige bevegelser for å forhindre at utliggeren på den lave kranen går inn i den høye kranens "otsatte oråde" (fig. 2). Minste tillatte avstand ello de to kranene (fig. 3) er lik lengden på otvektsutliggeren til den lave kranen pluss gjeldende sikkerhetssoneavstand (se avsnitt IX). Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Høykran Motsatt oråde H øy kr an Motsatt oråde H øy kran Motsatt oråde LAV KRAN HØY KRAN MERKNAD Fig.1 Kranen er fri. Kranen er fri. Fig.2 Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Kranen kan ikke forflytte seg i retning den lave kranen: Fig.3 Kranen kan ikke lenger operere i dette orådet: Kranen kan ikke forflytte seg i retning den lave kranen. Figuren viser inste tillatte avstand ello de 2 kranene. Page : 20/23
XIII. DEAKTIVERING AV SYSTEMET Deaktivering ved hjelp av nøkkel på kranens fundaent. BJ30B I enkelte tilfeller (i henhold til installeringsbegrensninger) kan an bruke BJ30Bs "shuntnøkkel" so vanligvis befinner seg på kranens fundaent for å deaktivere AC30-systeet. I "grønn" stilling er systeet i bruk (nøkkel ute), i "rød" stilling er systeet deaktivert. Merknad: Shunting ed BJ30B kan vise seg å være utilstrekkelig derso AC30 har en alvorlig feil. So en konsekvens av dette vil det være nødvendig å bruke "shuntpluggen" (se fregangsåte nedenfor) for å sørge for videre funksjon. Arbeidsledere kan bruke "shuntnøkkelen" fra BJ30B i ett enkelt tilfelle: Gjennoføre en "feilsøking" for å finne årsaken til en eventuell feil so skyldes AC30 eller kranen. Så fort kranen er deaktivert skjer alle bevegelser fritt. Det er ikke lenger noen interferensstyring eller håndtering av forbudte soner for kranen det gjelder. For å sikre optial sikkerhet på byggeplassen, vil koponentene i de andre kranene regne sonen so utliggeren til den deaktiverte kranen kan sveipe over so forbudt, satidig so all annen interferenskontroll opprettholdes (se side 13 og 18). Deaktivering ved hjelp av shuntpluggen. For å deaktivere AC30 koples støpselet (2) fra kontakten (3) og deretter koples "shuntpluggen" (1) i kontakten (3). Shuntpluggen å kun brukes ved: 1. arbeid ed ontering eller deontering av kranen. 2. arbeid ed justering av sikkerhetssysteet. 3. gjennoføring av "feilsøking" for å finne årsaken til en eventuell feil so skyldes AC30 eller kranen. 3 2 1 I begge disse tilfellene av deaktivering vil "axi flash" slå seg på. Etter enhver installasjon skal nøkkel og plugg leveres tilbake til den so er ansvarlig på byggeplassen. Page : 21/23
XIV. TEKNISKE STANDARDOPPLYSNINGER Strøforsyning: Forbruk: Utstyr: 230/400 VAC ± 10% - 50/60 Hz 160 W aks. Masse Beskyttelse Bruksteperatur Teperatur for lagring og transport UC30: 10 kg IP 33-05 C til 40 C -20 C til 50 C : 800 g IP 33-20 C til 45 C -30 C til 70 C IM30: 3,6 kg IP 33-33 C til 55 C -40 C til 70 C SL: 2,2 kg IP 65-33 C til 55 C -40 C til 70 C BROR30: 3,4 kg IP 33-20 C til 55 C -40 C til 70 C CANANA: 200 g IP 33 BJ30H: 1,2 kg IP 33-33 C til 55 C -40 C til 70 C BJ30B: 1,2 kg IP 33 Wire: - IP 33-33 C til 55 C -40 C til 70 C Nedkjølingsperiode ved kounikasjon ed kabler: Nedkjølingsperiode ved trådløs kounikasjon: 100 s 333 s AC30 og dens koponenter å lagres på et tørt og rent sted. Når systeet ikke er i bruk, å hettene skrus på plass. AC30-systeet er i sasvar ed askindirektivet og er -erket. XV. GARANTI OG SERVICE. Garantien på SMIE-apparater dekker fabrikasjonsfeil i henhold til våre generelle betingelser og de betingelser so gjelder for hvert enkelt produkt. Kundeservice og kunderådgivning: +33 (0)1 55 85 90 40. +33 (0)1 43 03 34 03. E-ail sie @sie.co. Page : 22/23
XVI. OPPLÆRING I BRUK AV AC30, KJØREHJELPSYSTEM FOR KRANFØRERE. OPPLÆRINGSPLAN 1/ Regelverk: (Kranførere og de so er ansvarlige på byggeplassen) Kort gjennogang av teknisk notat fra 6. ars 1991 ed anbefalinger. Bruk av kjørehjelpsyste for kranførere. Utvendig varsling. Bruk av shuntfunksjoner. Arbeidsstans og konsekvenser. 2/ Bruk: (Kranførere og de so er ansvarlige på byggeplassen) Hva vil det si at kraner følger hverandre (regler o vikeplikt). Gjennogang av forbudte soner derso slike forekoer. Aktiv sikkerhet og tiltak so å iverksettes (sjekkliste). Presentasjon og gjennogang av AC30 (hvordan ser det ut). Funksjoner for inforasjonsdisplayet i førerhuset. Tolking av utvendig lyssignal. 3/ Øvelse: (Kranførere) Praktisk krandeonstrasjon. Øvelse i å kjøre når kraner følger hverandre. Opplæring i forbudte soner (derso slike forekoer). Visualisering av tiltak so iverksettes for aktiv sikkerhet. Tips for aksial kjørekofort. Deltakerne vil få utdelt et hefte der de viktigste punktene er gjengitt både når det gjelder regelverket og råd for praktisk bruk. 4/ Varighet: 2 til 3 tier, ed en øvre grense på 4 kranførere i tillegg til arbeidsledere. 5/ Pris: 610. ekskl. avgifter Page : 23/23