Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ MOVITRAC LTP Utgave 12/2008 16766113 / NO Driftsveiledning
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold 1 Viktig informasjon... 4 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene... 4 1.2 Driftsomgivelser... 5 1.3 Deponering... 5 2 Sikkerhetsmerknader... 6 2.1 Installasjon og idriftsettelse... 6 2.2 Drift og service... 7 3 Generelle opplysninger... 8 3.1 Inngangs- og spenningsområder... 8 3.2 Produktbetegnelse... 9 3.3 Overlastkapasitet... 9 3.4 Beskyttelsesfunksjoner... 10 4 Mekanisk installasjon... 11 4.1 Dimensjoner... 12 4.2 Hus IP20 / NEMA 1: Montering og dimensjoner... 14 5 Elektrisk installasjon... 16 5.1 Før installasjonen... 16 5.2 Installasjon... 18 5.3 Optisk grensesnitt... 24 5.4 UL-godkjent installasjon... 24 5.5 Elektromagnetisk kompatibilitet... 26 6 Idriftsettelse... 27 6.1 Operatørpanelets virkemåte... 27 6.2 Enkel idriftsettelse... 28 7 Drift og service... 30 7.1 Driftsstatus... 30 7.2 Feilmeldinger og feilhistorikk... 31 7.3 SEW-elektronikkservice... 33 8 Parameter... 34 8.1 Parametertilgang og tilbakestilling... 34 8.2 Parameterspesifikasjoner... 36 8.3 P2-01 parametervalg, binærinngangsfunksjon... 43 9 Programvare... 49 9.1 MODBUS-styring... 49 10 Tekniske data... 55 10.1 Samsvar... 55 10.2 Omgivelser... 55 10.3 Utgangseffekt og strømkapasitet... 56 11 Indeks... 65 Adresser... 67 Driftsveiledning MOVITRAC LTP 3
1 Viktig informasjon Oppbygging av sikkerhetsmerknadene 1 Viktig informasjon 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader. Generell risiko ADVARSEL! Potensielt farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader. FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. Overholdelse av driftsveiledningen er en forutsetning for: feilfri drift at garantikrav skal kunne gjøres gjeldende Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader om vedlikehold. Oppbevar derfor driftsveiledningen i nærheten av enheten. 4 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Viktig informasjon Driftsomgivelser 1 1.2 Driftsomgivelser Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk på eksplosjonsbeskyttede områder Bruk i omgivelser med skadelige stoffer: Olje Syre Gass Damp Støv Støystråling Andre skadelige omgivelser Drift i applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i samsvar med EN 50178. Når omformeren tar seg av sikkerhetsfunksjoner som må sikre maskin- og personvern. 1.3 Deponering Følg de aktuelle bestemmelsene. Følgende skal avfallshåndteres i samsvar med gyldige forskrifter: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Plate Kobber Driftsveiledning MOVITRAC LTP 5
2 Sikkerhetsmerknader Installasjon og idriftsettelse 2 Sikkerhetsmerknader Omformerne MOVITRAC LTP skal aldri ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Omformerne MOVITRAC LTP skal ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske verneinnretninger som sikkerhetsanordning for å unngå personskader eller materielle skader. 2.1 Installasjon og idriftsettelse Enheter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Kun godkjent elektro-fagpersonell skal utføre installasjons-, idriftsettelses- og servicearbeid på enheten. Fagpersonellet må ha godkjent opplæring innen sikkerhet og forebygging av ulykker. Gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) må følges. Ved installasjonen og idriftsettelsen av motor og brems skal de aktuelle anvisningene overholdes! Vernetiltak og verneinnretninger må tilsvare gyldige forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Jording av enheten er et nødvendig sikkerhetstiltak. Overstrømsvern er en nødvendig sikkerhetsinnretning. Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger i henhold til UL508. For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Sikre ved hjelp av egnede tiltak at den tilkoblede motoren ikke starter automatisk når omformeren kobles til nettforsyningen. For å gjøre dette, kan du for eksempel koble binærinngangene DI01 til DI03 sammen med GND. Det integrerte halvlederkortslutningsvernet gir ingen beskyttelse for grenstrømkretser. Grenstrømkretser må sikres i samsvar med respektive nasjonale forskrifter. 6 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Sikkerhetsmerknader Drift og service 2 2.2 Drift og service ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LTP fri for spenning senest 10 minutter før du begynner å arbeide på den. I innkoblet tilstand forekommer det farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Når enheten er sperret og motoren stanset, kan det også oppstå farlige spenninger. Enheten er ikke nødvendigvis fri for spenning selv om lysdiodene og 7-segmentindikatoren har sluknet. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller ved hjelp av en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den maskinen som drives, må enheten kobles fra nettet før feilen utbedres. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 7
3 kva i P f n Hz Generelle opplysninger Inngangs- og spenningsområder 3 Generelle opplysninger 3.1 Inngangs- og spenningsområder Alt etter modell og effektområde kan omformerne kobles direkte til følgende nett: MOVITRAC LTP 240 V: 200... 240 V ± 10 %, 1-faset* / 3-faset, 50 60 Hz ± 5 % MERK *Det er mulig å koble en enfaset MOVITRAC LTP til to faser på et 200...240 V trefasevekselstrømsnett. MOVITRAC LTP 400 V: 380... 480 V ± 10 %, 3-faset, 50 60 Hz ± 5 % MOVITRAC LTP 525 V: 480... 525 V ± 10 %, 3-faset, 50 60 Hz ± 5 % (kun buggstørrelse 5 & 6) MOVITRAC LTP 575 V: 500... 600 V ± 10 %, 3-faset, 50 60 Hz ± 5 % Enheter som kobles til 3-fasenett, er konstruert for en nettusymmetri på maskimalt 3 % mellom fasene. For forsyningsnett med en nettusymmetri på over 3 % (spesielt i India og i deler av regionene i Asia/Stillehavslandene inklusive Kina) anbefales det å bruke inngangsdrosler. 8 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Generelle opplysninger Produktbetegnelse kva i P f n Hz 3 3.2 Produktbetegnelse MC LTP A 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz) 60 Hz Kun amerikansk variant Type Kvadranter Tilkoblingstype Støydemping på inngangen Nettspenning Anbefalt motoreffekt 00 = Standard IP20- / NEMA-1-hus 10 = IP55- / NEMA-12-hus 20 = IP55- / NEMA-12-hus med bryter 50 = 525 V, standardhus IP20 / NEMA 1 0M = Ekstra Modbus-firmaware 1 = 1Q (ingen bremsevibrator) 4 = 4Q (med bremsevibrator) 1 = 1-faset 3 = 3-faset 0 = Klasse 0 A = Klasse A B = Klasse B 1 = 115 V 2 = 200... 240 V 5 = 380... 480 V 6 = 500... 600 V 0015 = 1,5 kw Versjon A Produkttype MC LTP 3.3 Overlastkapasitet Samtlige MOVITRAC LTP-enheter er utstyrt med en overlastkapasitet på: 150 % i 60 sekunder 175 % i 2 sekunder Driftsveiledning MOVITRAC LTP 9
3 kva i P f n Hz Generelle opplysninger Beskyttelsesfunksjoner 3.4 Beskyttelsesfunksjoner Utgangskortslutning, fase-fase, fase-jord Utgangs-overstrøm Utløsing ved 175 % av nominell driftstrøm. Overlastvern Omformeren yter 150 % av nominell motorstrøm i 60 sekunder. Bremsetransistor beskyttet mot kortslutning Overlast bremsemotstand (hvis aktivert) Overspenningsutløsing Innstilt på 123 % av drivenhetens maksimale nominelle nettspenning. Underspenningsutløsing Overtemperaturutløsing Undertemperaturutløsing Drivenheten kobles ut ved temperaturer under 10 C. Nettfase-usymmetri Hvis nett-usymmetrien overskrider 3 % i over 30 sekunder, kobles aktiverte drivenheter ut. Nettfasefeil Hvis en fase i et trefasevekselstrømsnett svikter i over 15 sekunder, kobles aktiverte drivenheter ut. 10 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Mekanisk installasjon Beskyttelsesfunksjoner 4 4 Mekanisk installasjon Før MOVITRAC LTP installeres, må det kontrolleres at den er uten noen form for skader. MOVITRAC LTP skal lagres i emballasjen helt til den skal tas i bruk. Lagringsstedet må være tørt og rent og ha en omgivelsestemperatur på 40 C til +60 C. MOVITRAC LTP skal monteres i et egnet hus på et flatt, loddrett, vibrasjonsfritt og ikke antennelig underlag. Betingelsene i EN 60529 må oppfylles med hensyn til IP-kapsling. Lett antennelige stoffer skal holdes unna drivenheten. Påse at ledende eller antennelige fremmedlegemer ikke kan trenge inn. Maks. omgivelsestemperatur under drift er 50 C, min. omgivelsestemperatur er 0 C. Den relative luftfuktigheten må holdes under 95 % (kondensering er ikke tillatt). MOVITRAC -LTP-enhetene kan plasseres ved siden av hverandre slik at kjøleenhetenes flenser berører hverandre. Slik blir ventilasjonsrommet mellom de enkelte enhetene tilstrekkelig. Hvis MOVITRAC LTP skal installeres via en annen omformer eller en annen varmeavgivende enhet, er minimum vertikal avstand 150 mm. Kapslingen må enten ha en ekstern vifte eller være stor nok til å muliggjøre naturlig kjøling (se kapitlet "IP20- / NEMA-1-hus: Installasjon og dimensjoner" på side 14). Driftsveiledning MOVITRAC LTP 11
4 Mekanisk installasjon Dimensjoner 4.1 Dimensjoner MOVITRAC LTP finnes i to husvarianter: Standardhus IP20- / NEMA-1-hus for bruk i koblingsskap Hus IP55 / NEMA 12 K for omformere i byggstørrelsene 1 og 2 IP55 / NEMA-12-K-huset er beskyttet mot støv og fuktighet. Det gjør at omformeren kan brukes ved vanskelige forhold innendørs. Omformerne har identiske egenskaper med hensyn til elektronikken. Den eneste forskjellen er husenes dimensjoner, samt vekten. 4.1.1 Husdimensjoner for IP20/NEMA 1 b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Dimensjoner Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 4 Byggstørrelse 5 Byggstørrelse 6 1) Høyde (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 [in] 6.10 10.20 10.20 20.47 41.14 43.31 Bredde (B) [mm] 80 100 171 340 340 340 [in] 3.15 3.94 6.73 13.39 13.39 13.39 Dybde (C) [mm] 130 175 175 220 220 330 [in] 5.12 6.89 6.89 8.66 8.66 12.99 Vekt Enhet = 55 [kg] 1.1 2.6 5.3 28 68 Drossel = 27 [lb] 2.43 5.73 11.68 61.73 149.91 149.91 a [mm] 72 92 163 320 320 320 [in] 2.84 3.62 6.42 12.6 12.6 12.6 b [mm] 4 4 4 9.5 9.5 9.5 [in] 0.16 0.16 0.16 0.37 0.37 0.37 c [mm] 25 25 25 50 50 50 [in] 0.98 0.98 0.98 1.97 1.97 1.97 d [mm] 105 210 210 420 945 945 [in] 4.13 8.27 8.27 16.54 37.21 37.21 Innstillinger av [Nm] 1 1 1 4 8 8 dreiemoment for effektklemmer [lb-in] 8.85 8.85 8.85 35.4 70.8 70.8 Feste 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Byggstørrelse 6 leveres med ekstern nettdrossel 12 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Mekanisk installasjon Dimensjoner 4 4.1.2 Husdimensjoner for IP55 / NEMA 12 (LTP xxx 10 og 20) c b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Mål Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 2 Høyde (A) [mm] 200 310 [in] 7.9 12.2 Bredde (B) [mm] 140 165 [in] 5.5 6.5 Dybde (C) [mm] 165 176 [in] 6.5 6.9 Vekt [kg] 2.3 4.5 [lb] 5.1 9.9 a [mm] 128 153 [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0.23 0.23 c [mm] 25 25 [in] 0.98 0.98 d [mm] 142 252 [in] 5.6 9.9 X [mm] 22 25 [in] 0.87 0.98 Y 1) [mm] 22 22 [in] 0.87 0.87 Z [mm] 17 17 [in] 0.67 0.67 Innstillinger av [Nm] 1 1 dreiemoment for effektklemmer [lb.in] 8.85 8.85 Innstilling av [Nm] 0.5 0.5 dreiemoment for styreklemmer [lb.in] 4.43 4.43 Feste 2 M4 4 M4 1) Kabelgjennomføringene Y og Z er forstanset Driftsveiledning MOVITRAC LTP 13
4 Mekanisk installasjon Hus IP20 / NEMA 1: Montering og dimensjoner 4.2 Hus IP20 / NEMA 1: Montering og dimensjoner Ved bruk som krever høyere kapsling enn IP20, som gis av standardomformeren, må omformeren monteres i et hus. Følg direktivene nedenfor. Huset må være utført i et varmeledende material dersom det ikke har ekstern kjøling. Ved bruk av hus med lufteåpninger, må åpningene være plassert under og over omformeren slik at luftsirkuleringen blir god. Luften skal tilføres under omformeren, og ledes bort over omformeren. Hvis de ytre omgivelsene inneholder smusspartikler (f.eks. støv), må et egnet partikkelfilter monteres på lufteåpningene, og det må monteres ekstern ventilasjon. Ved behov må filteret vedlikeholdes og renses på korrekt måte. I omgivelser med høyt innhold av fuktighet, salt eller kjemikalier skal det brukes et egnet, lukket hus (uten lufteåpninger). 4.2.1 Dimensjoner for metallhus uten lufteåpninger Effektspesifikasjoner Byggstørrelse 1 Byggstørrelse 1 Byggestørrelse 2 Byggestørrelse 2 Lukket hus A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 0,75 kw 230 V 300 11.81 250 9.84 200 7.87 50 1.97 1,5 kw 230 V 400 15.75 300 11.81 250 9.84 75 2.95 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V C 400 15.75 300 11.81 300 11.81 60 2.36 600 23.62 450 17.72 300 11.81 100 3.94 B D A D Fig. 1: Hus 54784AXX 14 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Mekanisk installasjon Hus IP20 / NEMA 1: Montering og dimensjoner 4 4.2.2 Dimensjoner for hus med lufteåpninger Effektspesifikasjoner Hus med lufteåpninger A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Byggstørrelse 1 Byggestørrelse 2 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 4 Byggstørrelse 4 Byggstørrelse 5 Byggstørrelse 6 1,5 kw 400 15.75 300 11.81 150 5.91 75 2.95 5,5 kw 600 23.62 400 15.75 250 9.84 100 3.94 15 kw 800 31.50 600 23.62 300 11.81 150 5.91 22 kw 1000 39.37 600 23.62 300 11.81 200 7.87 37 kw 90 kw 160 kw 4.2.3 Dimensjoner for hus med ekstern ventilasjon Effektspesifikasjoner Luftgjennomgang Byggestørrelse 1 Byggestørrelse 2 Byggstørrelse 3 Byggstørrelse 4 Byggstørrelse 4 Byggstørrelse 5 Byggstørrelse 6 Hus med ekstern ventilasjon (med vifte) A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 1,5 kw 275 10.83 150 5.91 150 5.91 50 1.97 > 15 m 3 /h 5,5 kw 320 12.60 200 7.87 250 9.84 75 2.95 > 45 m 3 /h 15 kw 400 15.75 250 9.84 250 9.84 100 3.94 > 80 m 3 /h 22 kw 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m 3 /h 37 kw 800 31.50 500 19.69 300 11.81 130 5.12 > 300 m 3 /h 90 kw 1500 59.06 600 23.62 400 15.75 200 7.87 > 900 m 3 /h 160 kw 1600 62.99 600 23.62 400 15.75 250 9.84 > 1000 m 3 / h Driftsveiledning MOVITRAC LTP 15
5 Elektrisk installasjon Før installasjonen 5 Elektrisk installasjon Ved installasjonen må du følge sikkerhetsinstruksene i kapittel 2! ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LTP fri for spenning senest 10 minutter før du begynner å arbeide på den. MOVITRAC -LTP-enhetene skal kun installeres av godkjent elektro-fagpersonell i henhold til gyldige forskrifter og bestemmelser. MOVITRAC LTP innordnes med IP20. For en høyere IP-beskyttelsesgrad må det brukes en egnet kapsling eller variant IP55. Hvis omformeren er koblet til nettet via hurtigkontakt, skal forbindelsen brytes tidligst 10 minutter etter dekoblingen fra nettet. Påse at jordingen er korrekt utført. Se også koblingsskjemaet i kapitlet "Tilkobling av omformer og motor" på side 20. Jordingskabelen må være egnet for maksimal nettfeilstrøm. Den begrenses vanligvis av sikringene eller motorvernbrytere. FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVITRAC LTP må aldri brukes som en sikkerhetsinnretning for anvendelser med løfteoppgaver. Bruk overvåkingssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. 5.1 Før installasjonen Nettspenning, nettfrekvens og antall faser (en eller tre faser) må stemme overens med opplysningene på MOVITRAC LTP. Mellom nettet og omformeren bør en skillebryter eller lignende være montert. Utgangsklemmene U, V og W på MOVITRAC LTP skal ikke under noen omstendigheter kobles til nettet. For installasjon av en 575 V-omformer må motoren være koblet i stjerne. Kablene er kun sikret dersom det brukes trege høyeffektsikringer eller motorvernbrytere (MCB). Mellom omformer og motor må det ikke være installert noen form for automatisk koblingsutstyr. Hvis styreledninger er i nærheten av effektkabler, må en minimum avstand på 100 mm overholdes. Ledninger skal krysse hverandre i en vinkel på 90. Effektkablene skal armeres eller forsterkes i henhold til koblingsskjemaet i kapitlet "Tilkobling av omformer og motor" på side 20. Klemmene skal trekkes til med respektive dreiemoment. 16 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Elektrisk installasjon Før installasjonen 5 5.1.1 Åpne frontdekslet IP55 BG 1 & 2 For å fjerne frontdekslet stikker du en skrutrekker inn i åpningen som vist på bildet. Z X Y X 64506AXX 5.1.2 Kort informasjon I IP20-huset finner du kort informasjon i en egen slisse over displayet. I IP55-huset er denne informasjonen festet på innsiden av frontdekslet. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 17
5 Elektrisk installasjon Installasjon 5.2 Installasjon Koble omformeren i henhold til følgende diagram. Påse at motorens koblingsboks kobles til korrekt. Det finnes to prinsipielle koblingstyper: Stjerne og trekant. Det er viktig å koble til motoren i samsvar med spenningen som den skal drives med. Du finner nærmere informasjon i bildet nedenfor. Anbefalte kabelstørrelser er angitt i kapittel 10. Som effektkabel anbefales en 4-trådet, PVC-isolert og skjermet kabel som installeres i samsvar med gyldige forskrifter og bestemmelser. Jordingsklemmen til hver MOVITRAC LTP skal kobles enkeltvis og direkte til jordingssamleskinnen (via filteret, hvis et slikt er installert), se nedenfor. MOVITRAC LTP-jordforbindelser skal ikke videreføres fra én omformer til en annen. Tilsvarende skal de heller ikke videreføres til eller fra andre enheter. Jordsløyfeimpedansen må være i samsvar med respektive sikkerhetsforskrifter. For å overholde UL-forskriftene bør det for alle jordforbindelser brukes krympeløkker med UL-godkjennelse. 5.2.1 Tilkoblinger for motorens koblingsboks Motorene kobles enten i stjerne, trekant, dobbelstjerne eller Nema-stjerne. Motorens merkeskilt viser spenningsområdet for respektive koblingstype. Det må tilsvare driftsspenningen til MOVITRAC LTP-enheten. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W U V W Lav spenning Í Høy spenning Õ 18 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Elektrisk installasjon Installasjon 5 R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Lav spenning ÕÕ Høy spenning Õ DT/DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 V1 W3 T1 T2 T3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W U V W Lav spenning ÕÕ Høy spenning Õ Driftsveiledning MOVITRAC LTP 19
5 Elektrisk installasjon Installasjon 5.2.2 Tilkobling av omformer og motor ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Ukyndig oppkobling kan føre til fare på grunn av høy spenning. Livsfare eller alvorlige personskader. Tilkoblingsrekkefølgen som er angitt under, må følges under alle omstendigheter. F11/F12/F13 L1 L2/N PE -ph. K10 (AC-3) [1] U AC U AC U AC L1 L2 L3 Opsjon ND.. Inngangsdrossel L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Effektdel [4] K12 (AC-3) [V+] +V 10 11 GND [3] 10 11 GND K12 (AC-3) 10 11 GND U V W BR + BW.. / BW..-T Bremsemotstand tilkobling* * 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV/D: Utkobling på veksel- og likestrømsiden hvit rød blå 1 BMK 2 3 4 13 14 15 Fig. 2: Koblingsskjema for effektdel rød hvit blå 1 BG 2 3 BGE 4 5 hvit rød blå DT/DV/D: Utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset BW 64606ANO [1] Nettvern mellom forsyningsnett og omformer [2] Nettforsyning av bremselikeretter, koblet simultant av K10 [3] Styrekontaktor/-relé, mottar spenning fra den interne relekontakten [4] til omformeren og forsyner bremselikeretteren [4] Potensialfri relekontakt inne i omformeren [V+] Ekstern spenningsforsyning for styrekontaktor/-relé * Byggstørrelse 2 og større 20 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Elektrisk installasjon Installasjon 5 MERK Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! For omformere med 230 V og 400 V kreves en nettdrossel på inngangen kun dersom angitt forsyningsspenning ikke kan garanteres. Hvis nettspenningens kvalitet ikke kan garanteres, må omformere med en effekt på 0,37 kw (0,5 hk) til 5,5 kw (7,5 hk) utstyres med eksterne nettdrosler. Ved omformere med 575 V med 0,75 kw (1 hk) til 5,5 kw (7,5 hk) kreves det alltid en ekstern nettdrossel. Alle omformere med en effekt fra 7,5 kw (10 hk) er utstyrt med integrerte nettdrosler og krever derfor ingen eksterne nettdrosler som transientbeskyttelse. En ekstern nettdrossel er nødvendig hvis omformere med 230 V eller 400 V opptil 5,5 kw (7,5 hk) installeres under følgende betingelser: Lokal generator. Store belastninger på samme nett. Store dv/dt-spenningssvingninger, f.eks. ved bruk av sveiseutstyr. Pumpestasjoner utendørs med ubeskyttede forsyningsledninger som kan treffes av lynet. Bruk alltid utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle heisemaskineriapplikasjoner drivenheter som krever rask bremsereaksjonstid Det er tvingende nødvendig å overholde tilkoblingsrekkefølgen for bremsepluggen. Feil tilkobling fører til ødeleggelse av bremsen. Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Hvis bremselikeretteren er montert i koblingsskapet, må ledningen mellom likeretter og brems legges separat fra andre effektkabler. Det er kun tillatt å legge dem sammen med andre kabler dersom de andre kablene er skjermet. P2-13 må være stilt inn på 3 for å bruke releutgangen til å styre bremselikeretteren (BGx). 5.2.3 Termisk motorvern (TF / TH) Motorer som har en intern PTC-temperaturføler (TF, TH eller lignende) kan kobles direkte til MOVITRAC LTP-enheten. Eventuelle feil vises da på omformeren. Temperaturføleren er da koblet til klemme 1 (+24 V) og binærinngang 3. Parameter P2-01 må stilles inn på ekstern feilmeldingsinngang for at den skal kunne motta feilmeldinger om overtemperatur. Utløseterskelen bør stilles inn på 2,5 k Ê. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 21
5 Elektrisk installasjon Installasjon 5.2.4 Oversikt over signalklemmene Styreklemmene er tilgjengelige via en 11-dobbel hurtigkontakt. Alle klemmer er galvanisk adskilt og kan dermed kobles direkte til annet utstyr. STOPP! Fare for skader på MOVITRAC LTP. Ved siden av bruker-releutgangen skal ingen klemmer kobles til nettspenningen, da enheten ellers kan bli skadet. Bruker-releutgangen er konstruert for en vekselspenning opptil 250 V. Alle andre innganger tåler maksimalt 30 V likespenning uten å ta skade. Funksjonene til inngangene og utgangene kan konfigureres av brukeren. Samtlige driftsmodi stilles inn med parametersettet. Opptil 100 ma kan tilføres fra +24 V-utgangen, og opptil 20 ma fra analogutgangen. IP20 og IP55 IP55 med bryteropsjon +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Relekontakt Relereferansepotensial +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Relekontakt Relereferansepotensial 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 FWD REV 64485ANO Signalklemmeblokken har følgende signalkontakter: 64608ANO Klemmenr. Signal Forbindelse Beskrivelse 1 +24 V +24 V utgang ref. Ref. for aktivering av DI1... DI3 (100 ma maks.) 2 DI1 Binærinngang 1 Positiv logikk 3 DI2 / DO2 Binærinngang 2 / Binærutgang 2 4 DI3 / AI2 Binærinngang 3 / Analoginngang 2 "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8... 30 V "Logisk 0" inngangsspenningsområde: DC 0... 8 V Positiv logikk (P2-33) "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8... 30 V "Logisk 0" inngangsspenningsområde: DC 0... 8 V 0... 10 V, 0... 20 ma, 4... 20 ma 5 +10 V +10 V utgang ref. 24 V ref. for analoginngang (pot.forsyning +, 100 ma maks., 1 k Ê min.) 6 AI / DI Analoginngang (12 bit) Binærinngang 4 7 0 V 0 V referansepotensial 8 AO / DO Analogutgang (8 bit) Binærutgang 9 0 V 0 V referansepotensial 0... 10 V, 10... 10 V, 0... 24 V, 24... 24 V "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8... 30 V (P2-30) 0 V ref. for analoginngang (pot.forsyning ) 0... 10 V, 4... 20 ma analog 24 V, 20 ma digital (P2-36) 0 V ref. for analogutgang 10 Relekontakt Relekontakt N/O (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) 11 Rele-referansepotensial Rele-referansepotensial 22 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Elektrisk installasjon Installasjon 5 Viktig informasjon om styreklemmen Maksimal inngangsspenning på hver klemme: DC 30 V Alle utganger er kortslutningssikre. Anbefalt potensiometermotstand: 1 kw Responstid binærinngang < 8 ms Responstid bipolar analoginngang < 16 ms. Oppløsning ±12 bit (0,025 %) Responstid andre analoginngang < 16 ms. Oppløsning +11 bit (0,05 %) Responstid analog-/binærutgang < 16 ms. Oppløsning 8 bit (0,25 %) 5.2.5 Kommunikasjonsbøssing RJ11 Kommunikasjonsbøssingen RJ11 kan brukes til å opprette en RS-485-kommunikasjon med PC-en via UWS11A. Ved MOVITRAC -LTP-enheter kan dette RJ11-grensesnittet brukes til å opprette et MODBUS-kommunikasjonsnettverk. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1) [2] RS-485+ / intern buss [3] RS-485 / intern buss [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) Bit-formatet er fastsatt på følgende måte: 1 start- / 8 data- / 1 stoppbit, no parity Den interne bussen fungerer med 115 kbaud (bps). Den kan brukes til å etablere kommunikasjon mellom omformere. I dette tilfellet kan opptil 63 omformere kommunisere med hverandre. MODBUS-RTU fungerer med mellom 9,6 og 115 kbaud (bpd). Den kan brukes til direkte kommunikasjon med en ekstern PLS eller en feltbussgateway. I dette tilfellet kan opptil 63 omformere styres via busskommunikasjon. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 23
5 Elektrisk installasjon Optisk grensesnitt 5.3 Optisk grensesnitt Det optiske grensesnittet er plassert ved siden av RJ11-grensesnittet og brukes hovedsakelig for oppstart og overvåking av drivenheten med et bærbart operatørpanel. Hvis programmet LTP Shell CE er installert, kan det bærbare operatørpanelet brukes til å starte opp drivenheten og overvåke aktuell drivenhetstatus. 5.4 UL-godkjent installasjon Følg informasjonen nedenfor for UL-godkjent installasjon: Omformerne kan brukes ved en omgivelsestemperatur på 0 C til 50 C. Bruk kun kobbertilkoblingskabler som er konstruert for omgivelsestemperaturer på opptil 75 C. For effektklemmene til MOVITRAC LTP er følgende tiltrekkingsmomenter godkjent: Buggstørrelse 1, 2 & 3 = 1 Nm / 8,9 lb.in Buggstørrelse 4 = 4 Nm / 35,4 lb.in Buggstørrelse 5 & 6 = 8 Nm / 70 lb.in Omformerne MOVITRAC LTP er egnet for drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TT-nett) som leverer maksimal nettstrøm og maksimal nettspenning i henhold til tabellen nedenfor. Sikringsopplysningene i tabellene nedenfor beskriver maks. tillatt sikring for den aktuelle omformeren. Bruk kun smeltesikringer. Som ekstern 24 V DC-spenningskilde må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC) og begrenset utgangsstrøm (I = < 8 A). UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). 5.4.1 Enheter for 200... 240 V MOVITRAC LTP... Kortslutningsfasthet Maks. Nettspenning Sikringer 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC 5000 A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC 5000 A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC 10000 A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC 10000 A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC 10000 A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC 10000 A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC 10000 A AC 240 V AC 500 A / 250 V 24 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Elektrisk installasjon UL-godkjent installasjon 5 5.4.2 Enheter for 380... 480 V MOVITRAC LTP... Kortslutningsfasthet Maks. Nettspenning Sikringer 0008, 0015, 0022 AC 5000 A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC 5000 A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC 5000 A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC 5000 A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC 5000 A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC 10000 A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC 10000 A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC 10000 A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC 10000 A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC 10000 A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC 10000 A AC 480 V AC 500 A / 600 V 5.4.3 Enheter for 575 V MOVITRAC LTP... Kortslutningsfasthet Maks. nettspenning Sikringer 0008 AC 5000 A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC 5000 A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC 5000 A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC 5000 A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC 1000 A AC 575 V AC 80 A / 600 V Driftsveiledning MOVITRAC LTP 25
5 Elektrisk installasjon Elektromagnetisk kompatibilitet 5.5 Elektromagnetisk kompatibilitet Frekvensomformerserien MOVITRAC LTP er konstruert for bruk i maskiner og anlegg. Den oppfyller kravene i EMC-produktstandard EN 61800-3 for drivenheter med turtall som kan endres. For EMC-godkjent installasjon av drivsystemet må man ta hensyn til spesifikasjonene i direktiv 2004/108/EF (EMC). 5.5.1 Immunitet mot interferens MOVITRAC LTP oppfyller kravene med hensyn til støyfasthet i standard EN 61800-3 for industri og husholdning (lett industri). 5.5.2 Støyemisjoner Med hensyn til støyemisjoner oppfyller MOVITRAC LTP grenseverdiene i standardene EN 61800-3 og EN 55014 og kan derfor brukes både i industriell sammenheng og i husholdninger (lett industri). For å oppnå optimale EMC-verdier må drivenhetene installeres i henhold til tilkoblingsdirektivene i kapitlet "Installasjon" på side 18. Påse at jordforbindelsene til drivsystemet er tilstrekkelige. For å oppfylle kravene til støyemisjon må det brukes skjermede motorkabler. Tabellen nedenfor fastsetter betingelsene for bruk av MOVITRAC LTP i drivenhetsapplikasjoner: Driftstype/-effekt Kat. C1 (klasse B) Kat. C2 (klasse A) Kat. C3 230 V, 1-faset LTPA xxxx 2B1-x-xx 230 V, 3-faset LTPA xxxx 2A3-x-xx 400 V, 3-faset LTPA xxxx 5A3-x-xx 525 V & 575 V, 3-faset LTPA xxxx 603-x-xx Ingen ekstra filtrering nødvendig. Bruk skjermet motorkabel. Bruk skjermet motorkabel <5 m Bruk skjermet motorkabel <5 m Bruk et eksternt filter Bruk skjermet motorkabel. Ingen ekstra filtrering nødvendig. Bruk skjermet motorkabel. Ingen ekstra filtrering nødvendig Bruk skjermet motorkabel. 26 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Idriftsettelse Operatørpanelets virkemåte I 0 6 6 Idriftsettelse 6.1 Operatørpanelets virkemåte Hver MOVITRAC LTP har som standard et operatørpanel som gjør det mulig å bruke og installere drivenheten uten ytterligere utstyr. Operatørpanelet har fem knapper med følgende funksjoner: Starte/kjøre Stopp/reset Navigere Oppover Nedover Frigivelse av motor Motorstopp/feilreset Trykk og slipp opp for å vise A / Hz / o/min. Trykk og hold inne for å skifte til parameterbearbeidingsmodus eller for å forlate den. Øke parameter/verdi Redusere parameter/verdi Operatørpanelets start- og stoppknapper er deaktivert dersom parameterene er stilt inn på fabrikkinnstillinger. For å aktivere <Start>- / <Stopp>-knappene til operatørpanelet må P1-12 settes på 1 eller 2 (se kapitlet 8.2.1, "Standardparameter"). Man får kun tilgang til menyen for endring av parametre via navigasjonsknappen. Hold knappen inne (> 1 sekund) for å skifte mellom menyen for endring av parametere og sanntidsvisningen (drivenhetens driftsstatus/turtall). Trykk lett på knappen (< 1 sekund) for å skifte mellom driftsturtall og driftsstrømmen for aktivert drivenhet. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Visning [2] Start [3] Stopp/reset [4] Navigere [5] Oppover [6] Nedover MERK For å tilbakestille enheten til fabrikkinnstillingene, trykker du knappene for oppover, nedover og stopp samtidig i > 2 s. I visningsfeltet vises "P-deF". Trykk stoppknappen for å bekrefte endringen og tilbakestille omformeren. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 27
6 I 0 Idriftsettelse Enkel idriftsettelse 6.2 Enkel idriftsettelse FORSIKTIG! Fare på grunn av roterende aksel under Autotune-prosessen. Lette personskader. Skill lasten fra motoren. Iverksett tiltak som forhindrer at den roterende akselen utgjør en fare. 1. Koble motoren til omformeren. Vær oppmerksom på motorens spenningsområde. 2. Tast inn motordataene på motorens merkeskilt: P1-07 = Nominell motorspenning P1-08 = Nominell motorstrøm P1-09 = Nominell motorfrekvens 3. Opprett forbindelse mellom klemme 1 og 2. Slik frigir du drivenheten. Omformeren foretar en statisk autotune der motorviklingen måles. Autotune foretas kun én gang etter første gangs oppstart. Hvis det ikke foretas noen autotune, setter du P4-02 på "1" for å aktivere autotune. Av sikkerhetsmessige grunner kan parameteren P4-02 kun opprettes og aktiveres på omformeren. 4. For effektsterk, giverløs vektorregulering foretas følgende innstillinger: P1-14 på 101, P4-01 på 0 og P4-05 = cos Φ / motorens effektfaktor (fra motormerkeskiltet). Når P4-02 settes på 1 startes automatisk den autotune-funksjonen som måler motorviklingen. 6.2.1 Klemmemodus (fabrikkinnstilling) For drift i klemmemodus (standardinnstilling): Kontroller at P1-12 er satt på 0 (fabrikkinnstilling). Koble til en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken. Koble et potensiometer (1 k... 10 k) mellom klemmene 5, 6 og 7 på glidekontakten som er koblet til pin 6. Lukk bryteren for å frigi drivenheten. Still inn turtallet ved hjelp av potensiometeret. MERK Forhåndsinnstillingen (P1-12 = 0 og P2-01 = 0) for ekstra bryter i IP55-automatikkskapet er FWD / REV. Motorhastigheten kan stilles inn med et potensiometer. 28 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Idriftsettelse Enkel idriftsettelse I 0 6 6.2.2 Operatørpanelmodus For drift i operatørpanelmodus: Still P-12 på 1 (enveis) eller 2 (toveis). Koble en trådbro eller en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken for å frigi drivenheten. Trykk på <start>-knappen. Drivenheten frigis med 0,0 Hz. Trykk på <up>-knappen for å øke turtallet. Trykk på <stop>-knappen for å stanse drivenheten. *Hvis du trykker på <start>-knappen på nytt, går drivenheten tilbake til siste turtall dersom den ikke er stilt inn på en start med turtall 0 (se P2-19). (Hvis toveismodus er aktivert (P1-12 = 2), endres retningen ved å trykke på <start>-knappen). MERK Ønsket målhastighet kan forhåndsinnstilles ved å trykke <stopp>-knappen mens drivenheten er i stillstand. Hvs man deretter trykker på <start>-knappen igjen, kjører drivenheten langs en rampe til dette turtallet. 6.2.3 Viktige parametre Maks. og min. turtall stilles inn med P1-01 og P1-02. Med P1-03 og P1-04 stiller du inn akselerasjons- og bremseverdier. Angi motormerkeskiltets data via parametrene P1-07 til P1-10. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 29
7 I 0 Drift og service Driftsstatus 7 Drift og service Følgende informasjon vises slik at man kan lese av drivenhetens driftsstatus til enhver tid: Status Drive OK Drive running Fault / trip Visning av forkortelser Statisk drivenhetsstatus Driftsstatus drivenhet Feil 7.1 Driftsstatus 7.1.1 Statisk drivenhetsstatus Listen under angir hvilke forkortelser som vises som driftsstatusinformasjon når motoren står stille. Forkortelser StoP P-deF Stndby Beskrivelse Omformerens effekttrinn deaktivert. Denne meldingen kommer til syne når drivenheten står stille og ingen feil foreligger. Drivenheten er klar til vanlig drift. Forhåndsinnstilte parametre er lastet. Denne meldingen vises dersom brukeren anroper kommandoen for å laste parametere som er stilt inn fra fabrikken. Resetknappen må trykkes før drivenheten kan gjenoppta driften. Drivenheten befinner seg i standbymodus. Denne meldingen vises 30 sekunder etter at drivenheten har nådd turtall 0 og skal-verdien også er 0. 7.1.2 Driftsstatus drivenhet Listen under angir hvilke forkortelser som vises som driftsstatusinformasjon når motoren er i drift. Med knappen <Navigate> på operatørpanelet skifter du mellom utgangsfrekvens, utgangsstrøm og turtall. Forkortelser H xxx A xxx xxxx...... (blinkende punkter) Auto-t C xxx Beskrivelse Omformerens utgangsfrekvens vises i Hz. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Omformerens utgangsstrøm vises i ampere. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Drivenhetens utgående turtall vises i o/min. Denne meldingen vises når drivenheten kjører og motorens nominelle turtall er angitt i parameter P-09. Omformerens utgangsstrøm overskrider strømmen som er lagret i P1-08. MOVITRAC LTP overvåker overbelastningens styrke og varighet. Avhengig av overbelastningens styrke, utløser MOVITRAC LTP med "I.t-trP". Motorparametrene måles automatisk for å konfigurere motorparametrene. Autotune foretas med første frigivelse etter drift med parametre som er stilt inn på fabrikken og hvis P1-08 er endret. For utførelse av autotune kreves ingen aktivering av maskinvare. Skaleringsfaktor turtall. Med referanse til P2-21 og P2-22. 30 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Drift og service Feilmeldinger og feilhistorikk I 0 7 7.2 Feilmeldinger og feilhistorikk 7.2.1 Utbedring av feil Feilsøking Symptom Utløsing av overlast eller overstrøm ved akselerasjon med ubelastet motor Overlast eller overstrøm motoren dreier ikke Ingen frigivelse for drivenheten visningen forblir på "StoP" Drivenheten fungerer ikke korrekt hvis den er stilt inn på vektormodus Drivenheten starter ikke hvis det er veldig kaldt Parametrene for turtallsbegrensning eller nominell frekvens kan ikke settes høyere enn 250 Hz, 500 Hz eller 1000 Hz. Ingen tilgang til utvidede menyer Årsak og løsning Kontroller stjerne-/trekantklemmetilkoblingen i motoren. Motorens og omformerns nominelle driftsspenning bør stemme overens. Trekantkoblingen gir alltid den lave spenningen til en motor med omkoblingsbar spenning. Kontroller at rotoren ikke er blokkert. Kontroller at den mekaniske bremsen (hvis montert) er frigitt. Kontroller at maskinvare-frigivelsessignalet er koblet til binærinngang 1. Påse at bruker +24 V-utgangsspenningen (mellom klemme 5 og 7) er korrekt. Hvis ikke, kontroller oppkoblingen til brukerkoblingslisten. Kontroller P1-12 mht. klemme-/operatørpanelmodus. Hvis operatørpanelmodus er valgt, trykker du knappen <start>. Nettspenningen må være i samsvar med spesifikasjonene. Verdiene på motorens merkeskilt må leses inn i P1-07, P1-08, P1-09 før parameterautotunefunksjonen foretas. Sett P4-02 på 1 for å foreta autotune. Ved omgivelsestemperaturer under 10 C kan det hende at drivenheten ikke starter. Ved slike forhold må en vamekilde på stedet sørge for å holde omgivelsestemperaturene over 0 C. Motorens maksimale utgangsfrekvens begrenses av koblingsfrekvensen. Før du definerer parametrene for nødvendig maksimum eller nominell utgangsfrekvens, må du kontrollere at verdien P2-24 er minst 16 ganger høyere enn påkrevet utgangsfrekvens for motoren. P1-14 må være satt til utvidet tilgangskode. Den er "101" dersom koden i P2-37 ikke er endret av brukeren. 7.2.2 Feilhistorikk Parameter P1-13 i parametermodus arkiverer de fire siste feilene og/eller hendelsene. Hver feil vises i forkortet form. Henholdsvis siste feil vises først (etter at den er lest inn i verdien til P1-13). Henholdsvis hver nye feil plasseres øverst på listen, og de andre feilene flyttes nedover. Den eldste feilen fjernes fra feilmeldingsprotokollen. MERK Hvis den siste feilen i feilmeldingsprotokollen er en "underspenningsfeil", blir ingen flere underspenningsfeil registrert i feilmeldingsprotokollen. Slik unngår man at feilmeldingsprotokollen fylles med underspenningsfeil som nødvendigvis oppstår hver gang MOVITRAC LTP kobles ut. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 31
7 I 0 Drift og service Feilmeldinger og feilhistorikk 7.2.3 Feilmeldinger Feilmelding "P-dEF" "O-I" "I_t-trP" "OI-b" "OL-br" Forklaring Parametre som er stilt inn fra fabrikken, er lastet inn. Overstrøm på omformerutgangen til motoren. Overlast på motoren. Overtemperatur på omformerens kjølelegeme. Omformeroverlastfeil, oppstår hvis omformeren i løpet av en bestemt tidsperiode har levert > 100 % av nominell strøm (fastsatt i P1-08). Indikatoren blinker for å vise en overbelastning. Overstrøm bremsekanal. Overstrøm i bremsemotstandskretsen. Bremsemotstand overbelastet. Løsning Trykk på stopp-knappen. Drivenheten kan nå konfigureres for ønsket anvendelse. Kontroller motoren og forbindelseskablene med hensyn til fasekortslutning eller jordfeil. Kontroller lasten mekanisk med hensyn til blokkeringer, fastbremset tilstand eller støtbelastninger. Kontroller at parameterene på motorens merkeskilt er korrekt angitt, P1-07, P1-08, P1-09. Ved vektorregulering (P4-01 = 0 eller 1): Kontroller motoreffektfaktoren i P4-05. Reduser turtallskretsforsterkningen i P4-03. Kontroller at autotune for tilkoblet motor er utført. Øk rampetiden i P1-03. Øk akselerasjonsrampen eller reduser motorens last. Kontroller at kabellengden tilsvarer spesifikasjonene. Kontroller at parameterene på motorens merkeskilt er korrekt angitt, P1-07, P1-08, P1-09. Ved vektorregulering (P4-01 = 0 eller 1) må også motoreffektfaktoren kontrolleres i P4-05. Kontroller at autotune for tilkoblet motor er utført. Kontroller lasten mekanisk for å sikre at den kan beveges fritt og at det ikke foreligger blokader eller andre mekaniske feil. Kontroller bremsemotstandens tilførselsledning. Kontroller bremsemotstandsverdien. Kontroller at minstemotstandsverdiene i måletabellene overholdes. Øk retardasjonstiden, reduser lasttregheten eller koble ytterligere bremsemotstander parallelt. Kontroller at minstemotstandsverdiene i måletabellene overholdes. "PS-trP" Intern sluttrinnfeil Feil ved frigivelse av drivenheten: Kontroller med hensyn til oppkoblingsfeil eller kortslutning. Kontroller med hensyn til fasekortslutning eller jordfeil. Feil under drift: Kontroller en eventuell plutselig overbelastning eller overtemperatur. Eventuelt kreves ekstra plass eller bedre kjøling. "O_Uolt" "U_Uolt" Overspenning mellomkretsbuss Underspenning mellomkretsbuss Kontroller om forsyningsspenningen er for høy eller for lav. Hvis feilen oppstår ved retardasjon, må retardasjonstiden økes i P1-04. Oppstår rutinemessig når drivenheten stanses. Kontroller nettspenningen hvis det skjer under drift. "O-t" Overtemperatur kjølelegeme Kontroller omformerkjølingen og husdimensjonene Eventuelt kreves ekstra plass eller bedre kjøling. "U-t" Undertemperatur Oppstår ved en omgivelsestemperatur under 10 C. Øk temperaturen til over 10 C for å starte drivenheten. "th-flt" Defekt termistor på kjølelegemet. Kontakt SEW-EURODRIVE-service. "E-triP" Ekstern feil (forbundet med binærinngang 3). "4-20 F" Strøm på analoginngangen utenfor definert område. Ekstern feil på binærinngang 3. N/C ble åpnet av en eller annen årsak. Kontroller motortermistoren (hvis tilkoblet). X3 Kontroller at inngangsstrømmen ligger innenfor området som er definert i P2-36. Kontroller forbindelseskabelen. "SC-trP" Feil kommunikasjonssvikt Kontroller kommunikasjonsforbindelsen mellom omformer og eksterne enheter. Kontroller at alle omformerne i nettverket har en entydig adresse. 32 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Drift og service SEW-elektronikkservice I 0 7 Feilmelding "P- LOSS" Forklaring Feil inngangsfasesvikt Løsning Ved en omformer for trefasevekselstrømsnett oppstår det svikt i en inngangsfase. "Ph-1b" Fase-usymmetri Nettinngangsspenningen har en usymmetri på >3 % lenger enn 30 sekunder. Kontroller inngangsspenningen og sikringene. "data-f" Intern minnefeil Parameter ikke lagret, fabrikkinnstillinger gjenopprettet. Prøv på nytt. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE-service hvis problemet gjentar seg. "At-FO1" Autotune ikke utført. Målt statormotstand i motoren varierer mellom fasene. Kontroller at motoren er korrekt tilkoblet. Kontroller viklingen med hensyn til korrekt motstand og symmetri. "At-FO2" Motorens målte statormotstand er for stor. Kontroller at motoren er korrekt tilkoblet. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med effekten til den tilkoblede omformeren. "At-FO3" Målt motorinduktivitet er for lav. Kontroller at motoren er korrekt tilkoblet. "At-FO4" Målt motorinduktivitet er for høy. Kontroller at motoren er korrekt tilkoblet. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med effekten til den tilkoblede omformeren. "At-FO5" Målte motorparametere er ikke konvergent. Kontroller at motoren er korrekt tilkoblet. Kontroller at motorens effekt stemmer overens med effekten til den tilkoblede omformeren. "SPIn-F" Kunne ikke utføre spinstart Spinstartfunksjonen kunne ikke registrere motorturtallet. 7.3 SEW-elektronikkservice Sende til reparasjon Kontakt SEW-EURODRIVE elektronikkservice hvis en feil ikke kan rettes opp. Når en enhet sendes til reparasjon, må følgende opplysninger oppgis: Serienummer (Æ Merkeplate) Typebetegnelse Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Tilkoblede komponenter (motor, etc.) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold / ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser i forkant av problemsituasjon osv. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 33
8 P6.. P60. P600 Parameter Parametertilgang og tilbakestilling 8 Parameter 8.1 Parametertilgang og tilbakestilling Parametertilgang og -endring foregår intuitivt, se under: SANNTIDSVISNING Hold <navigate>-knappen inne i lenger enn ett sekund Hold <navigate>-knappen inne lenger enn ett sekund eller ikke trykk noen knapp i løpet av de neste 30 sekundene ENDRE PARAMETERNR. Trykk <navigate>-knappen ENDRE PARAMETERVERDI 55992ANO 8.1.1 Sanntidsvisning Med vanlig visningsmodus (sanntid) kan nøkkelvariablene nedenfor vises i sanntid. Informasjonstype Vist bokstav Vist verdi Måleenhet Beregnet turtall 0... ± 60000 O/min Utgangsfrekvens H 0... ± 2000 Hz Utgangsstrøm A 0... 100.0 Amp Utgangseffekt P 0... 300 kw Ved å trykke lett (< 1 sekund) på <navigate>-knappen kan brukeren skifte mellom variablene. Etter visning av motorstrøm følger angivelse av turtall. 34 Driftsveiledning MOVITRAC LTP
Parameter Parametertilgang og tilbakestilling P6.. P60. P600 8 8.1.2 Parametertilgangsmodus For å hente opp parameter access mode (parametertilgangsmodus), trykker du på <navigate>-knappen lenger enn ett sekund. Visningen skifter fra driftsturtall til "PX-XX", der X-XX står for den parameteren som ble hentet opp ved siste idriftsettelse. Verdien til X-XX kan økes eller reduseres trinnvis med knappene <up> og <down>. Parameterrullemekanismen hopper fra høyeste til laveste parameter og omvendt. Hvis du trykker på <navigate>-knappen igjen, vises aktuell verdi for valgt parameter. Denne kan endres innenfor parametergrensene dersom parameter write access ikke er deaktivert (P2-38). Ved å trykke på <navigate>-knappen igjen kommer man tilbake til parameternummeret dersom det skal foretas flere endringer. Hvis du holder <navigate>-knappen inne i ca. ett sekund, vises driftsdataene igjen i sanntid på displayet (turtall/frekvens eller strøm/last). Displayet går også tilbake til å vise valgte sanntidsverdier dersom ingen knapp i P1-01 P4-10 trykkes i løpet av 30 sekunder. Dette gjelder ikke for parametrene P0-01... P0-30. Her forblir omformeren i parametertilgangsmodus. Parameterene deles inn i standardparametere (for eksempel maks./min. turtall) som man får tilgang til via basismenyen, og i utvidede parametere, som man får tilgang til via den utvidede menyen. Driftsveiledning MOVITRAC LTP 35
8 P6.. P60. P600 Parameter Parameterspesifikasjoner: 8.2 Parameterspesifikasjoner: 8.2.1 Standardparameter Par. Tittel Område Standard Beskrivelse P1-01 Øvre turtallsgrense (Hz eller o/min) P1-02 Nedre turtallsgrense (Hz eller o/min) P1-02... P1-09 x 5 (opptil maks. 2000 Hz) 50,0 Hz (60 Hz) 1) 1) Hvis standardverdien er 60 Hz (460 V), angis dette på merkeskiltet med 60 Hz. Stiller inn øvre turtallsgrense. Visning i Hz eller o/min er avhengig av P1-10. Øvre turtallsgrense er avhengig av koblingsfrekvensen: Øvre grense = P2-24 / 16. 0... P1-01 0,0 Hz Nedre turtallsgrense. Hz eller o/min avhengig av P1-10. P1-03 Akselerasjonsrampetid (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Tid for akselerasjon fra 0 til nominell frekvens (P1-09) langs rampen P1-04 Retardasjonsrampetid (s) 0,0 s 3000 s 5,0 s Tid for retardasjon langs rampen fra nominell frekvens (P1-09) til 0. Hvis ingen bremsemotstand er installert, forlenges rampetiden automatisk for å forhindre en overspenningsutløsning. P1-05 Valg av stoppmodus 0: Stanse langs en rampe P1-06 Energioptimalisering (kun U/f-metoden) 1: Sakte stans 2: Stanse langs en rampe 0: Stanse langs en rampe Hvis nettet svikter og P1-05 = 0, forsøker omformeren å opprettholde driften ved å redusere lastens hastighet og benytte lasten som generator. Hvis P-05 = 2, stanser drivenheten langs den andre rampen P2-25. 0: Deaktivert 0 Reduserer automatisk tilkoblet motorspenning 1: Frigivelse ved lett last, hvis aktivert. P1-07 Nominell motorspenning 20 V... 250 V 230 V Still inn til nominell motorspenning i henhold 20 V... 500 V 400 V (460 V) til merkeskiltet. Område begrenset til 250 V for 230 V- 20 V... 600 V 575 V enheter Motorens merkespenning (merkeskilt) i volt. For lavspenningsdrivenheter er denne verdien begrenset til 250 V. Ved innst. 0 er spenningskompensasjonen deaktivert. P1-08 Nominell motorstrømgrense 20% til 100% av drivenhetsavh. strøm Driftseffekt P1-09 Nominell motorfrekvens 25... 2000 Hz 50,0 Hz (60,0 Hz) Still inn til nominell motorstrøm i henhold til merkeskiltet (amp.). Still inn til nominell motorfrekvens i henhold til merkeskiltet (Hz). Øvre grense er avhengig av koblingsfrekvensen: Øvre grense = P2-24 / 16. P1-10 Nominelt motorturtall 0... 60000 o/min 0 Ved en innstilling ulik 0 vises alle turtallsrelevante parametere i o/min. P1-11 Forhåndsinnstilt turtall 1 P1-01... P1-01 50 Hz (60 Hz) Fastsetter steppmodus eller fast turtall som drivenheten kjører med hvis fast turtall velges via binærinnganger (se P2-01). P1-12 Drivenhetens klemme-/ operatørpanelstyring 0: Klemmestyring 1: Operatørpanelstyring (kun fremover) 2: Operatørpanelstyring (fremover og bakover) 3: Aktiver bruker-pid 4: Aktiver MODBUSnettverkskontroll 0: Klemmestyring Sett til 0 for klemmestyring Sett til 1 for enveis operatørpanelstyring Sett til 2 for toveis operatørpanelstyring Med <start>-knappen på operatørpanelet skifter du mellom fremover og bakover. Bruker-PID (feedback-regulering) stilt inn i parametergruppe 3. Drivenheten styres via integrert MODBUS RTU-grensesnitt. P1-13 Feilmeldingsprotokoll De fire siste feilene lagres De fire siste feilene lagres. De mest aktuelle vises først. P1-14 Tilgangskode for utvidet meny 0... 30000 0 Gir tilgang til utvidet meny hvis P1-14 = P2-37. Innstilt tilgangsverdi = 101. 36 Driftsveiledning MOVITRAC LTP