Fremtiden til intuitiv robotikk og konfigurerbar modulær pakkelinje

Transkript

1 Fremtiden til intuitiv robotikk og konfigurerbar modulær pakkelinje Kommentar av Hadrien Maureille, Industry Marketing Manager Packaging Ping-Pong-roboten vår kan spille lange kamper mot en menneskelig motstander og sende ballen konsekvent tilbake til et punkt i en hastighet som gjør det enkelt for motstandere å slå ballen tilbake igjen. Roboten klarer det fordi den ikke bare reagerer når den ser ballen. I stedet beregner den ballbanen og hastigheten på ballen basert på data for posisjonen til ballen og motstanderens bevegelser. Ved å kombinere Omrons integrerte visionteknologi med intelligensen for å bestemme motstanderens handlinger etablerer denne teknologiske utviklingen nye og produktive forhold mellom menneske og maskin. Her følger ikke maskiner blindt et bevegelsesmønster for å oppfylle en programmert funksjon. I stedet reagerer de på måten den menneskelige motstanderen tenker og beveger seg på, og justerer sine egne handlinger deretter. Alle disse løsningene åpner opp en ny epoke når det gjelder samarbeidet mellom mennesker og roboter, der roboter jobber sammen med mennesker i samme fysiske rom uten de tradisjonelle begrensningene. Som Ping-Pongroboten vår viser med sine evner er denne fremtiden nærmere enn man skulle tro, noe som gir oss håp om at det kan skapes et enda bedre samfunn hvor det er genuin harmoni mellom mennesker og maskiner i et arbeidsmiljøet. I Omron tror vi at fremtidens automasjonsceller og produksjonslinjer vil vise roboter og mennesker arbeide harmonisk sammen. Vår Ping-pong robot viser de første fruktene av vår innsats for å møte utfordringene i dette samarbeidet. Hadrien Maureille, Industry Marketing Manager Packaging Maskinens evne til å tilpasse seg handlingene til sin menneskelige partner, vil skape nye måter for mennesker å jobbe sammen med roboter på. Vi hos Omron jobber allerede med å utvikle teknologiene som gjør roboten oppmerksom utover sine egne grenser. Vi jobber med problemer som robotsikkerhet på nye måter. MENING

2 Deltarobot Scara-robot og servodrevet lastesystem Robot med T-brokran/H-brokran Kartesisk robot med brokran Kombiner klassisk emballeringsteknologi med moderne industrielle roboter. Fra emballeringsmaskiner til emballeringsprosessen forskjellene blir stadig mindre. Roboter og visionsystemer øker modulinteroperabiliteten til maskinporteføljen din. Maskinen som i går ble solgt som en selvstendig produksjonsenhet, er i ferd med å bli et produksjonsklart undersystem som er en del av en større samling maskiner som jobber sømløst sammen. Ved å gjøre det deler de samme kontrollpanel, overvåker samme sikkerhetsvariabler og tilpasser seg skiftende miljøforhold. De måler også det totale energiforbruket og utstyrseffektiviteten og fungerer som ett intelligent system som er klar over det menneskelige nærværet, samtidig som de samhandler med det. Dette er en drøm som blir mer og mer tilgjengelig for små og mellomstore produsenter som har en strategi for å utvide de forskjellige produksjonsnivåene for kjernemaskinen sin. Våre automatiserte løsninger hjelper deg å tenke robotisk som en modul i et standard sett av moduler. En modulær tilnærming til emballering gjør det mulig for kunden din å utforme en komplett emballeringsløsning ved å knytte sammen de forskjellige maskinene i maskinporteføljen din. Vi mener robotikk og visionteknologi er en smart brobygger eller et buffersystem som sømløst integrerer eksisterende eller nye emballeringsprosesser, uansett om maskinen er en del av primær- eller sekundæremballeringen eller det siste emballeringstrinnet. Det som i går var jobben til en systemintegrator, kan i dag enkelt tilbys av produsenter med de samme programmeringsverktøyene. I stedet for dedikert maskinvare som utfører enkelte funksjoner, er Sysmac en enkel Intel-prosessorbasert åpen kontrollplattformløsning. Den integrerer bevegelse, sekvensiell logikk, vision, robotikk, sikkerhet, dataadministrasjon, nettverk og maskinvisualisering alt i samme programmeringsmiljø. industrial.omron.no/packaging/whatwesayabout Fremtiden av intuitiv robotikk 2

3 Integreringen av robotkinematikk i kontrollenheten til hovedmaskinen er en avgjørende faktor for produsenter som vil optimalisere kostnadene og ytelsen til sin maskin. Med (innebygd) kinematikkalgoritme, bevegelseskommando og logisk instruksjon i én kontrollenhet kan en robotmodul legges til hovedmaskinprogrammet like enkelt som det er å huke av i en boks. Maskinen og robotene kontrolleres fra programmet til Sysmac NJkontrollenheten. Robotene er derfor svært synkronisert med resten av emballeringsmaskinen, noe som i stor grad forbedrer maskinens koordinering og emballering. industrial.omron.no/packaging/whatwesayabout Fremtiden av intuitiv robotikk 3

4 industrial.omron.no/packaging/whatwesayabout Fremtiden av intuitiv robotikk 4

5 industrial.omron.no/packaging/whatwesayabout Fremtiden av intuitiv robotikk 5