Steg 1: Vi finner kompassretning

Transkript

1 PXT: Kmpass Skrevet av: Klbjørn Engeland, Julie Revdahl Kurs: Micrbit Tema: Blkkbasert, Elektrnikk Fag: Samfunnsfag, Prgrammering, Teknlgi, Naturfag Klassetrinn: klasse, klasse, klasse Intrduksjn Micr:biten har en magnetisk sensr innebygd, ne gså de fleste smarttelefnene har. Vi kan bruke denne sensren til å lage et digitalt kmpass. I et vanlig analgt kmpass har vi en magnetisk nål sm peker mt nrd uansett hvilken vei vi snur det. På en lignende måte skal vi få micr:biten til å vise en pil sm alltid peker mt nrd. Steg 1: Vi finner kmpassretning Micr:biten leser av kmpassretningen i grader. 0 er Nrd, 90 er øst, 180 er sør g 270 er vest. Siden vi vet i hvilken retning micr:biten peker, kan vi beregne i hvilken retning et pilbilde på micr:biten må peke fr å vise retning mt nrd.

2 Sjekkliste Start et nytt PXT-prsjekt, fr eksempel ved å gå til makecde.micrbit.rg ( Lag en ny varibel sm heter retning inne i kategrien Variabler. Inne i en fr alltid -klss legger du inn en sett retning til -klss fra kategrien Variabler. Du skal sette retning til kmpassretning sm du finner i Inndata kategrien. Legg inn en vis tall -klss fra Basis -kategrien g erstatt 0 med variabelen retning. Slik kan du vise verdien retning innehlder. gjenta fr alltid sett retning til kmpassretning ( ) vis tall retning

3 Test prsjektet Til venstre på skjermen er det et bilde av en micr:bit. Dette er en faktisk simulatr. Her kan du teste at kmpassretningen vises sm tall. Last ned prgrammet til til micr:biten. Første gang du bruker magnet-sensren etter at du har lastet pp et nytt prgram på micr:biten, må den kalibreres. Du blir bedt m å vippe på micr:biten slik at det blir lys på hele skjermen eller tegne en sirkel. Følg med på instruksjnen micr:biten gir. Her er et eksempel på kalibrering av kmpass ( Steg 2: Vi viser pilen Det er mye lettere å finne ut hvilken vei Nrd er ved å legge inn en pil' sm alltid peker mt nrd. Vi skal bruke et pilbilde sm kan peke i 8 ulike retninger. Vi må derfr tenke at vi deler kmpassrsa pp i 8 kakestykker eller segmenter sm alle har en åpning på 360 / 8 = 45. Segmentene fr de 8 ulike himmelretningene blir da: Nrd: til Nrd-vest: 22.5 til Vest: 67.5 til Sør-vest: til Sør: til Sør-øst: til Øst: til Nrd-øst: til Da kan vi sette i gang med å teste fr i hvilken retning micr:biten peker.

4 Legg inn en hvis ellers -klss fra Lgikk -kategrien. Trykk på + -tegnet 7 ganger slik at du kan legge nye klsser inn i ttalt 9 åpninger. Fr å vise en pil, kan du legge inn en -klss fra Basis -kategrien. Velg så en pilretning. Hver av de 9 åpningene i den utvidede hvis ellers -klssen skal ha en -klss. På denne måten får vi til å vise alle pilretningene. Nå må vi teste systematisk hvilken retning micr:biten peker i. Dette gjør vi ved å teste fr verdien av variabelen retning sm har fått verdi fra micr:biten sin kmpassretning. Vi må legge inn en sammenlignings-klss fra Lgikk - kategrien, g i første hvis -test må vi finne ut m retning er mindre enn Da peker micr:biten mtrent mt nrd, g vi viser en pil sm peker mt nrd. I påfølgende -test må vi finne ut m retning er mindre enn Da peker micr:biten mt nrdøst, mens micr:bitens nrdvest peker mt ekte nrd. Siden vi vil at pilen skal peke mt ekte nrd, må vi velge at peker mt Nrdvest. I påfølgende -test må vi finne ut m retning er mindre enn Da peker micr:biten mt øst, mens micr:bitens vest peker mt ekte nrd. Siden vi vil at pilen skal peke mt ekte nrd, må vi velge at peker mt Vest. Slik frtsetter vi rundt hele sirkelen. Vi tester fr m retning er mindre enn 157.5, 202.5, 247.5, g g viser en pil sm peker mt hhv. Sørvest, Sør, Sørøst, Øst, Nrdøst, g på siste ledige plass, trenger vi ikke å teste fr retning siden den er større enn 337.5, g vi vil vise en pil mt Nrd.

5 gjenta fr alltid sett retning til kmpassretning ( ) hvis retning < 22.5 Nrd retning < 67.5 Nrdvest retning < Vest retning < Sørvest retning < Sør retning < Sørøst retning < Øst retning < Nrdøst ellers Nrd

6 Test prsjektet Til venstre på skjermen er det et bilde av en micr:bit. Her kan du teste m pilen snurrer når du endrer retningen på micr:biten. Du kan laste ned prgrammet til micr:biten. Nå må du kalibrere kmpasset på nytt siden du har lastet pp et nytt prgram. Peker pilen på micr:biten i mtrent samme himmelretning etter hvert sm du snur den rundt? Har du et analgt kmpass? Sammenlign m ditt micr:bit-kmpass g det analge kmpasset peker i samme retning. Lisens: CC BY-SA 4.0 (