az GPS-Switch Driftshåndbok Kjørecomputer Les driftshåndboken før du tar såmaskinen i bruk første gang! Oppbevares for fremtidig bruk!

Transkript

1 Driftshåndbok az GPS-Switch Kjørecomputer MG3471 BAG Printed in Germany no Les driftshåndboken før du tar såmaskinen i bruk første gang! Oppbevares for fremtidig bruk!

2 Det skal ikke virke tungt og overflødig å lese instruksjonsboken og rette seg etter den; for det er ikke nok å få høre fra andre at maskinen er god og på det grunnlag å kjøpe den og tro at nå går alt av seg selv. Vedkommende vil ikke da bare kunne påføre seg selv skader, men også kunne begå den feil å skyve skylden for å mislykkes over på maskinen i stedet for på seg selv. For å være sikker på et godt resultat må man trenge inn i sakens kjerne og orientere seg om hensikten med hver eneste del på maskinen og sørge for å få øvelse i å håndtere den. Først da vil man kunne bli fornøyd med liksåvel maskinen som med seg selv. Å oppnå det er hensikten med denne instruksjonsboken. Leipzig-Plagwitz GPS-Switch BAG0059.8

3 Identifikasjonsdata Identifikasjonsdata Skriv opp maskinens identifikasjonsdata her. Du finner identifikasjonsdataene på typeskiltet. Maskinens ID-nr.: (tisifret) Type: GPS-Switch Byggeår: Grunnvekt kg: Tillatt totalvekt kg: Maksimal last kg: Produsentens adresse AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D Hasbergen Tlf.: + 49 (0) Faks: + 49 (0) E-post: amazone@amazone.de Reservedelsbestilling Reservedelslister finner du fritt tilgjengelig i reservedelsportalen på Vennligst send bestillinger til din AMAZONE fagforhandler. Generelt om driftshåndboken Generelt om driftshåndboken MG3471 Dokumentnummer: Copyright AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG, 2012 KG, 2010 Med enerett. Ettertrykk, også i utdrag, er bare tillatt med tillatelse fra AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH& Co. GPS-Switch BAG

4 Forord Forord Forord Kjære kunde! Du har valgt et kvalitetsprodukt i den omfangsrike produktserien fra AMAZONEN-WERKE, H. DREYER GmbH & Co. KG. Vi takker for at du med dette har vist oss din tillit. Når du mottar maskinen må du kontrollere om det finnes transportskader eller om det mangler deler. Kontroller om leveringen av maskinen er fullstendig, også med hensyn til bestilt spesialutstyr, i henhold til fraktbrevet. Vi gir kun skadeserstatning ved øyeblikkelige reklamasjoner! Denne driftshåndboken må leses og tas til etterretning før maskinen tas i bruk. Dette gjelder spesielt sikkerhetsanvisningene. Når du har satt deg grundig inn i driftshåndboken, vil du være i stand til å utnytte fordelene ved den nye maskinen din helt. Kontroller at alle som bruker maskinen har satt seg inn i driftshåndboken før de tar i bruk maskinen. Har du spørsmål eller problemer, bør du slå opp i denne driftshåndboken eller ganske enkelt ringe til oss. Regelmessig vedlikehold og tidsnok utskiftning av slitte eller skadde deler gir maskinen forlenget levetid. Brukerevaluering Kjære leser! Våre driftshåndbøker oppdateres regelmessig. Med dine forbedringsforslag kan du hjelpe oss med å lage en brukervennlig driftshåndbok. Send oss dine forslag på faks. AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D Hasbergen Tlf.: + 49 (0) Faks: + 49 (0) E-post: amazone@amazone.de 4 GPS-Switch BAG0059.8

5 Innholdsfortegnelse 1 Brukertips Dokumentets hensikt Stedsangivelser i driftshåndboken Brukte figurer Generelle sikkerhetsanvisninger Fremstilling av sikkerhetssymboler Sikkerhetsregler for GPS-Switch Monteringsanvisning Koblingsskjema Kontakter på GPS-Switch Produktbeskrivelse GPS-bryter GPS-Track (valgfritt) Importere VRA applikasjonskart (ekstrautstyr) GPS-bryter for alle typer jordbruksmaskiner Oppbygning Innholdet i GPS-pakken Programvareversjon USB-grensesnitt Hovedmeny Arbeidsmeny Meny for GPS-diagnose Menyhierarkiet for GPS-Switch Beskrivelse av knappene og funksjonsfeltene...18 Skift-tast Inntastinger på GPS-Switch Legge inn bokstaver og tall Velge alternativer Slå funksjon av/på Definisjon av GPS-parametre Krav til GPS-kvaliteten Igangsetting Første gangs bruk Still inn språk Tilkobling til et eksternt GPS-system Standardstand Velg meny for innstilling av Opprett en ny maskin Konfigurasjonsmeny for GPS-Switch Overlappingsgrad Overlappingstoleranse Overlappingstoleranse feltgrense Vendeteigavstand Forhåndsvisning På/Av for åkersprøyter Innstilling av apparatgeometrien Terminalkonfigurasjon Meny for jordedata Last / slett jordedata Import av Shape-filer Arbeid på jordet Visning i arbeidsmenyen...40 GPS-Switch BAG

6 Innholdsfortegnelse 6.2 Funksjonsfelt i arbeidsmenyen Manuell eller automatisk modus Referansepunktet Mangelfull / feil kalibrering Tildele nytt referansepunkt Bruk av RTK-GPS Markere hinder Fremgangsmåte ved nyregistrering av feltet Fremgangsmåte ved lasting av en feltgrense / et felt Avbrudd i arbeidet Under arbeidet Sikkerhetssone REC ved manuell apparatgeometri GPS-Track anvendelse Funksjon GPS-Track i arbeidsmenyen Bruk av GPS-Track Opprett ledespor Glatte eller identiske ledespor via styremønster AB Ledespor via styremønster A Setup (GPS-Track) Styremønster Kjøre bortover bed Feil / ofte stilte spørsmål Vedlikehold Dataforvaltning av USB-minnepinne Valg av EGNOS-satellitter Gjennomføring av en programvareoppdatering Lagring GPS-Switch BAG0059.8

7 Brukertips 1 Brukertips Kapitlet "Tips til bruk" gir informasjon om hvordan driftshåndboken bør brukes. 1.1 Dokumentets hensikt Denne driftshåndboken beskriver hvordan maskinen brukes og vedlikeholdes. gir viktige tips om sikker og effektiv bruk av maskinen. er en del av maskinen og skal alltid medbringes med maskinen eller trekkvognen. skal oppbevares til senere bruk. 1.2 Stedsangivelser i driftshåndboken Alle retningsangivelser i denne driftshåndboken skal alltid ses i kjøreretning. 1.3 Brukte figurer Handlingsinstrukser og reaksjoner Oppgaver som skal utføres av brukeren, er fremstilt som nummererte handlingsinstrukser. Rekkefølgen til de angitte handlingsinstruksene må overholdes. Reaksjonen på de ulike handlingsinstruksene er eventuelt merket med en pil. Eksempel: 1. Handlingsinstruks 1 Maskinens reaksjon på handlingsinstruks 1 2. Handlingsinstruks 2 Lister Oversikter uten tvingende rekkefølge fremstilles som en liste med nummererte punkter. Eksempel: Punkt 1 Punkt 2 Posisjonstall i figurene Sifre i runde parenteser viser til posisjonstall i figurene. Det første sifferet henviser til figuren, det andre sifferet til posisjonstallet i figuren. Eksempel (fig. 3/6) Figur 3 Posisjon 6 GPS-Switch BAG

8 Generelle sikkerhetsanvisninger 2 Generelle sikkerhetsanvisninger Kjennskap til de grunnleggende sikkerhetsanvisningene og sikkerhetsforskriftene er grunnforutsetningen for sikker bruk og problemfri maskindrift. Driftshåndboken skal alltid oppbevares der maskinen er i bruk! skal alltid være fritt tilgjengelig for brukere og vedlikeholdspersonell! 2.1 Fremstilling av sikkerhetssymboler Sikkerhetsanvisninger er merket med det trekantede sikkerhetssymbolet og indikasjonen foran symbolet. Indikasjonen (FARE, ADVARSEL, FORSIKTIG!) beskriver hvor alvorlig den truende faren er og har følgende betydning: FARE! Står for en umiddelbar fare med høy risiko som medfører livsfare eller alvorlig personskade (tap av kroppsdeler eller langtidsskader) hvis den ikke unngås. Hvis disse anvisningene ikke overholdes, er det fare for liv eller alvorlig personskade. ADVARSEL! Står for en mulig fare med middels risiko, som kan medføre livsfare eller (alvorlig) personskade hvis den ikke unngås. Hvis disse anvisningene ikke overholdes, er det eventuelt fare for liv og alvorlig personskade. FORSIKTIG! Står for en fare med lav risiko, som kan medføre lette eller middels personskader eller materielle skader hvis den ikke unngås. VIKTIG! Står for en forpliktelse til å utføre en handling eller til å opptre på en bestemt måte for korrekt bruk av maskinen. Hvis denne anvisningen ikke overholdes, kan det oppstå forstyrrelser i maskindriften eller i omgivelsene. MERK! Står for tips om riktig bruk og spesielt nyttig informasjon. Disse anvisningene vil hjelpe deg med å bruke alle maskinens funksjoner optimalt. 8 GPS-Switch BAG0059.8

9 Generelle sikkerhetsanvisninger 2.2 Sikkerhetsregler for GPS-Switch ADVARSEL! Spredningsrommene til gjødselsprederen byr på en potensiell fare for personer i arbeidsområdet når den står i automatisk modus. Faren kan oppstå på grunn av automatisk åpning av lukkespjeldet. GPS-Switch BAG

10 Monteringsanvisning 3 Monteringsanvisning 3.1 Koblingsskjema Traktorens grunnutstyr (konsoll med fordeler) må monteres vibrasjonsfritt og elektrisk ledende i førerhuset innenfor syns- og gripevidde for føreren. Avstanden til radioutstyr/-antenne må være minst 1 m. Programvaren GPS-Switch forutsetter at GPS-antennen er montert på traktoren. Hvis GPS-antennen tidligere har vært montert på maskinen, må det tas hensyn til den endrede antenneplasseringen ved kalibreringen av eksisterende referansepunkter, se side Kontakter på GPS-Switch Fig. 1/ (1) Tilkobling av Y-kabel. (2) Tilkobling av GPS-mottaker. Fig GPS-Switch BAG0059.8

11 Produktbeskrivelse 4 Produktbeskrivelse 4.1 GPS-bryter Ved drift av jordbruksmaskiner er det ikke mulig å utelukke feildoseringer ved inn- og utkobling av maskinen på vendeteigen og ved kjøring på jordekanter. Mulige følger som f.eks. overlapping kan føre til skader på planter, for høye registreringer i overflatevann eller lange strå. Disse ulempene kan du unngå ved hjelp av en GPS- Switch tilkoblet en GPS-mottaker. GPS-Switch muliggjør en posisjonsnøyaktig kobling på vendeteigen, langs skogskanten eller under omkjøring pga. hindringer. Det tas hensyn til utligger-, delbredder- eller spredningsegenskaper for den respektive maskinen. Ved første omkjøring av feltet registreres feltgrensene. Ved hjelp av disse grensene bestemmer GPS-Switch i hvilken posisjon på feltet apparatet skal slås på eller av, eller om arbeidsbredden skal endres i henhold til maskinparametrene.en 50 timers testversjon er frikoblet. 4.2 GPS-Track (valgfritt) GPS-Track brukes til sporstyring på åkeren. Funksjonen er integrert i GPS-bryteren, se side 56. En 50 timers testversjon er frikoblet. 4.3 Importere VRA applikasjonskart (ekstrautstyr) De felt som det importeres applikasjonskart til, blir bearbeidet i henhold til de nominelle verdiene som er innstilt. De nominelle verdiene kan justeres etter importering. Funksjonen er integrert i GPS-bryteren, se side 39. En 50 timers testversjon er frikoblet. 4.4 GPS-bryter for alle typer jordbruksmaskiner Også uten automatisk kobling av delbredder kan behandlet areal på åkeren vises og lagres gjennom manuell kobling på GPS-bryteren. Med hjelp av GPS-Track blir parallellkjøringen enklere siden ledesporene vises på betjeningsterminalen. GPS-Switch BAG

12 Produktbeskrivelse 4.5 Oppbygning (1) GPS-Switch (2) GPS-mottaker (3) RS232-grensesnitt (4) AMATRON + (5) CAN-bus (6) Grunnutstyr (7) Arbeidsdatamaskin for plantemiddelsprøyter eller gjødselspredere. Fig Innholdet i GPS-pakken (1) GPS-Switch terminal (2) Holder for terminal (3) USB-minnepinne (4) Kabelpakke Seriell tilkoblingskabel Nullmodemkabel Y-kabel 12 GPS-Switch BAG0059.8

13 Produktbeskrivelse 4.7 Programvareversjon Denne bruksanvisningen gjelder for følgende programvareversjoner: Terminal GPS-Switch Programvareversjon: 3.19 BS-versjon: GPS-Switch MHX kontroller Vis programvareversjon: AMATRON + 1. Velg. 2. Bekreft. GPS-Switch USB-grensesnitt GPS-Switch har et USB-grensesnitt for dataoverføring med en USB-minnepinne (inkludert i leveringen). 4.9 Hovedmeny Hovedmenyen består av 3 undermenyer, hvor de nødvendige dataene skal legges inn før arbeidet begynner (Fig. 3). Meny for jordedata Informasjon om programvare og lisenser Meny for innstilling / maskingeometri Konfigurasjonsmeny for GPS-Switch Fig. 3 GPS-Switch BAG

14 Produktbeskrivelse 4.10 Arbeidsmeny Før arbeidsmenyen vises, må maskinen angis i menyen for innstilling / maskingeometri. Hovedmeny Arbeidsmeny Under arbeidet viser GPS-Switch arbeidsmenyen. Fig. 4, visning av feltgrense i arbeidsmenyen. Fig. 5, visning av delvis behandlet felt i arbeidsmenyen. Fig. 4 Fig GPS-Switch BAG0059.8

15 Produktbeskrivelse Fig. 6, visning av behandlet vendeteig i arbeidsmenyen. Fig. 7, visning av komplett behandlet felt i arbeidsmenyen. Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8, Visningen av 3D, Applikasjonskart i menyen Arbeid. Fig. 8 GPS-Switch BAG

16 Produktbeskrivelse 4.11 Meny for GPS-diagnose Hovedmeny GPS-Diagnose GPS-diagnosen viser aktuelle data for GPSsignal og rådataene for feildiagnose. Fig GPS-Switch BAG0059.8

17 Produktbeskrivelse 4.12 Menyhierarkiet for GPS-Switch Arbeidsmeny Hovedmeny GPSdiagnose Manuell / automatisk (Rec) Fastslå feltgrense Feltvisning større, mindre, alt Sentrer standplass Slett grense Kompass Still inn / kalibrer referansepunkt Setup GPS-Track Jordedata Innstilling Maskingeometri Konfigurasjon GPS-Switch Ny Last Lagre Import Eksporter Åkervisning: +/- sentrere lager Fjern Behandle Aktiv Overlappingsgrad Overlappingstoleranse Vendeteigavstand Overlappingstoleranse feltgrense Maskinmodellering Registrering av slag Akustisk feltgrenseadvarsel Forhåndsvisningstid apparatgeometri Automatisk senking av løftestagene GPS-Switch BAG

18 Produktbeskrivelse 4.13 Beskrivelse av knappene og funksjonsfeltene Funksjonene som vises i høyre kant av displayet i form av et funksjonsfelt (kvadratfelt eller et diagonalt delt kvadratfelt), styres av de to tasteradene til høyre for displayet. Hvis det bare vises kvadratiske felt på displayet, er det bare høyre tast (Fig. 10/1) som er tilordnet funksjonsfeltet (Fig. 10/A). Hvis feltene er delt diagonalt: o er den venstre tasten (Fig. 10/2) tilordnet funksjonsfeltet oppe til venstre (Fig. 10/B). o er den høyre tasten (Fig. 10/3) tilordnet funksjonsfeltet nede til høyre (Fig. 10/C). Fig. 10 Av/på (slå alltid av AMATRON + ved kjøring på offentlig vei). Tilbake til siste menyvisning Skift mellom arbeidsmeny hovedmeny Avbryt inntasting Til arbeidsmenyen (hold tasten trykt i minst ett sekund) Bla i flere menysider (bare mulig når symbolet (9/4) vises på displayet) Markør mot venstre i displayet Markør mot høyre i displayet Bruk valgte tall og bokstaver Bekreft kritisk alarm 100%-mengde i arbeidsmenyen Markør oppover i displayet Øk innstillingsmengden i mengdetrinn under arbeidet (f.eks.: + 10 %). Markør nedover i displayet Reduser innstillingsmengden i mengdetrinn under arbeidet (f.eks.: -10 %). 18 GPS-Switch BAG0059.8

19 Produktbeskrivelse Skift-tast Aktiv i arbeidsmenyen og menyen for jordedata! Shift-tasten befinner seg på baksiden av enheten (Fig. 11/1). Hvis Skift-tasten er aktiv, vises dette på displayet (Fig. 11). Når Shift-tasten aktiveres, vises ytterligere funksjonsfelt (Fig. 13), og tilordningen av funksjonsknappene endres tilsvarende. Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13 GPS-Switch BAG

20 Produktbeskrivelse 4.14 Inntastinger på GPS-Switch Eksempel: For betjening av GPS-Switch vises funksjonsfeltene i denne bruksanvisningen for å markere at tasten som svarer til funksjonsfeltet, skal trykkes inn. Funksjonsfelt Beskrivelse i bruksanvisningen: Lagring av felt. Handling: Brukeren trykker tasten (Fig. 14/2) som er tilordnet funksjonsfeltet A (Fig. 14/1) for å lagre feltet. Fig Legge inn bokstaver og tall Hvis det trengs inntasting av bokstaver eller tall på GPS-Switch, vises inntastingsmenyen (Fig. 15). I nedre del av displayet vises et valgfelt (Fig. 15/1) med bokstaver, tall og piler som brukes til å bygge opp inntastingslinjen (Fig. 15/2) (tekst eller siffer).,,, Valg av bokstaver eller sifre i valgfeltet. Bruk valget (Fig. 15/3). Fig. 15 Slette inntastingslinjen. Bytte mellom store/små bokstaver. Når inntastingslinjen er ferdig, bekrefter du den. Pilene <, > i valgfeltet (Fig. 15/4) gjør det mulig å flytte rundt i tekstlinjen. Pilen i valgfeltet (Fig. 15/4) sletter siste inntasting. 20 GPS-Switch BAG0059.8

21 Produktbeskrivelse Velge alternativer 1. Posisjoner valgpilen (Fig. 16/1) med og. 2. (Fig. 16/2). Bruke valget Fig Slå funksjon av/på Inn-/utkobling av funksjoner: Trykk på funksjonstasten (Fig. 17/2) en gang. Funksjon på (Fig. 17/1). Trykk en gang til på funksjonstasten Funksjon av. Fig Definisjon av GPS-parametre GPS Global Positioning System (globalt posisjoneringssystem) DGPS Differential GPS (differensiell GPS) Korrektursystem øker nøyaktigheten fra +/- 0,5 m til 0,02 m. DOP Dilution of Precision (kvaliteten til GPS-verdiene) GPS-Switch BAG

22 Produktbeskrivelse 4.17 Krav til GPS-kvaliteten GPS-kvalitet for GPS-Switch i henhold til parametrene GPS, DGPS og DOP. GPS-kvalitet DGPS GPS DOP 0 til 6 (Nominell tilstand) DOP 6 til 8 DOP større enn 8 DOP 0 til 6 DOP 6 til 8 DOP større enn 8 God Middels Dårlig Middels Dårlig Dårlig Plantemiddelsprøyte: Gjødselspreder: God kvalitet: Sprøyting i automatisk modus mulig. Feltgrense uten sikkerhetssone Middels god kvalitet: Sprøyting i automatisk modus mulig. Feltgrense med arbeidsbredde i sikkerhetssone Behandlet areal vises i gult Dårlig kvalitet: GPS for unøyaktig. Feltet vises ikke lenger på GPS-Switch. Dermed merkes ikke behandlet areal verken i automatisk modus og heller ikke oppretting av en feltgrense er mulig. God kvalitet: Sprøyting i automatisk modus mulig. Feltgrense med arbeidsbredde i sikkerhetssone Middels god kvalitet: Sprøyting i automatisk modus mulig. Jordegrense med halv arbeidsbreddes sikkerhetssone Behandlet areal vises i gult Dårlig kvalitet: GPS for unøyaktig. Feltet vises ikke lenger på GPS-Switch. Dermed merkes ikke behandlet areal verken i automatisk modus og heller ikke oppretting av en feltgrense er mulig. Dårlig GPS eller feilfunksjoner fører alltid til en automatisk omkobling av GPS-Switch i manuell modus! Et skifte i manuell modus fører alltid til at maskinen slås av. 22 GPS-Switch BAG0059.8

23 Igangsetting 5 Igangsetting 5.1 Første gangs bruk Ved første gangs bruk av en ny GPS-mottaker, trenger denne noen minutter til initialisering. Først deretter mottar GPS- Switch signaler. Ved videre bruk tar det cirka 30 sekunder før GPS-Switch mottar DGPS-signaler Still inn språk GPS-Switch bruker språket som er innstilt på AMATRON +. Foreta språkinnstillingene på AMATRON +. For å gjøre dette på AMATRON +, gå til menyen terminalkonfigurasjon. 1. Koble GPS-Switch til AMATRON +. 2., Det er nødvendig å trykke en tast for språkvalg, også når valgpilen står på ønsket språk. 3. Velg ønsket språk. 4. Bekreft valget Tilkobling til et eksternt GPS-system Hvis et eksternt GPS-system brukes i stedet for AMAZONE GPSmottakeren, må du foreta følgende inntastinger på GPS-systemet. Det må være et serielt grensesnitt tilgjengelig, tilkobling via 9- polet sub-d RS232-plugg Overføringshastighet: Baud Data: 8 databiter Paritet: Ingen paritet Stoppbit: 1 stoppbit (8N1) Passende data (NMEA-protokoll) GPGGA, GPVTG (i 5 Hz), GPGSA (i 5 Hz eller 1 Hz) data Korrektursignal (DGPS) må være tilgjengelig. GPS-Switch BAG

24 Igangsetting 5.2 Standardstand Standardstanden er tilstanden som maskinen skal stå i etter at maskinen er slått på og før aktivering av funksjoner. Etter at hele systemet er slått på, står systemet i manuell modus! Maskinen står i standardstand. Sprøyting: Delbreddeventiler lukket alle delbredder valgt på forhånd Spredning: Spredeskiver utkoblet alle delbredder valgt på forhånd Spjeld lukket 5.3 Velg meny for innstilling av maskingeometri i hovedmenyen: Fjern valgt maskin fra valglisten (maskin må ikke være aktiv). Angi nytt apparat og legg det til i valglisten. Velg tilgjengelig maskin. (Se side 25). Valg av tidligere angitt maskin eller ny maskin via, Fig. 18 Aktiver en valgt maskin for arbeid med GPS-Switch. Aktiv maskin vises på displayet. 24 GPS-Switch BAG0059.8

25 Igangsetting Opprett en ny maskin 1. Ved ny maskin: Angi navn. 2. Valg av maskintype Plantemiddelsprøyte / gjødselspreder. 3. Angi maskindata. Antall delbredder, Standardverdi for enkeltdelbredder Mål for GPS x og GPS y i mm (se nedenfor), Verdier for de enkelte delbreddene. GPS y (Fig. 20) Målet GPS y beskriver avstanden fra GPSmottakeren til midtaksen på traktoren på tvers av kjøreretningen. Fig. 19 GPS-mottakeren monteres fortrinnsmessig midt på traktorførerhuset. GPS-mottakeren er påsatt lengst til høyre på traktoren: Angi GPS y som minusverdi. lengst til venstre på traktoren: Angi GPS y som plussverdi. GPS x (Fig. 20) Målet GPS x angir GPS-senderens avstand til utkoblingspunktet ved innkjøring i vendeteigen sett i kjøreretningen. Fig. 20 Plantemiddelsprøyte: avstand til sprøytedysene. Gjødselspreder: avstand til spredeskivenes midtpunkt. (1) Utkoblingspunkt Angi GPS x som minusverdi. Gjødselspreder: For å tilpasse gjødselsprederens utkoblingspunkt kan verdien GPS x manipuleres. Manipulering av innkoblingspunktet over avstanden til vendeteigen, se 31. GPS-Switch BAG

26 Igangsetting 1.1, Velg de enkelte maskindataene 1.2 Bekreft valget. 1.3, Angi verdi. 1.4 OK. Bekreft verdi. Arbeidsbreddene som følger av inntastingen av maskindataene registreres automatisk og vises. 2. Lagre inntastingen. Lagrede verdier vises. 3. tilbake til meny for innstilling av maskingeometri. 4. Aktiver den nye maskinen. Endringene tas i bruk! 26 GPS-Switch BAG0059.8

27 Igangsetting 5.4 Konfigurasjonsmeny for GPS-Switch maskingeometri i hovedmenyen: Side 1 (Fig Fig. 23) Angi overlappingsgraden, se side 29., Angi overlappingstoleransen, se side 30., Angi overlappingstoleransen for jordegrensen, bare for plantemiddelsprøyte, se side 31. Fig. 21, Avstand fra vendeteig til innkoblingspunkt, bare for gjødselspreder, se side 31. Fig. 22 Ved hjelp av maskinmodelleringen simuleres de forskjellige etterløpsegenskapene til de ulike maskintypene. Deaktivert (maskin med trepunktstilkobling) Trukket maskin Motordrevet Fig. 23 GPS-Switch BAG

28 Igangsetting Side 2 (Fig. 24) Inn- eller utkobling av den akustiske jordegrenseovervåkingen ved overskridelse av jordegrensen., Oppgi omkrets i km der jorde vises ved lasting. Fig. 24, Koble inn forhåndsvisningstid delbredder på forhånd, kun for åkersprøyte, se side 32., Koble inn forhåndsvisningstid delbredder forsinket, kun for åkersprøyte, se side 32. Fig. 25 Side 3 (Fig. 26) Automatisk apparatgeometri På: For maskiner med automatisk delbreddekobling. Legg til maskinen via menyen Innstilling maskingeometri. Av: For maskiner uten automatisk delbreddekobling må apparatgeometrien stilles inn manuelt. Manuell innstilling av apparatgeometri, se side 33. Fig. 26, åkersprøyte: Automatisk senking av løftestagene innenfor en åkergrense. Angi tid i millisekunder. Tid for senking av løftestagene, før sprøyten kobles inn. Standard: 0 ms Maksimalt: 5000 ms 28 GPS-Switch BAG0059.8

29 Igangsetting Overlappingsgrad Under arbeid kan områder fra en delbredde bestrykes, når disse er behandlet eller ikke skal behandles. Overlappingsgraden angir om de respektive delbreddene skal kobles i denne forbindelsen. Overlappingsgrad 0 % (Fig. 27): Når det foreligger en minimal overlapping, kobles de respektive delbreddene ut. Overlappingsgrad 50 % (Fig. 28): Når det foreligger en 50 % overlapping, kobles delbredden. Fig. 27 Overlappingsgrad 100 % (Fig. 29): Først ved fullstendig overlapping av en delbredde, kobles delbredden ut. Fig. 28 Bare for plantemiddelsprøyte: På grensen eller i sikkerhetssonen arbeides det generelt med en overlappingsgrad på 0 %. Fig. 29 GPS-Switch BAG

30 Igangsetting Overlappingstoleranse Angir ufølsomheten til den ytterste delbredden og forhindrer en permanent kobling av delbreddene ved minimal overlapping. Innstillingsområde: 0 til 50 cm. Eksempel 1 (Fig. 30): Overlappingsgrad: 0 % Overlappingstoleranse: 50 cm Eksempel 2 (Fig. 31): Overlappingsgrad: 100 % Overlappingstoleranse: 50 cm Fig. 30 Fig GPS-Switch BAG0059.8

31 Igangsetting Overlappingstoleranse feltgrense Overlappingstoleransen kan stilles inn separat på grensen for å forhindre en permanent kobling av de ytterste delbreddene på grensen. Still inn overlappingstoleranse på grensen. Maksimal 25 cm Standard / anbefaling 0 cm Brukeren kan på eget ansvar (advarsel ved omstilling) stille denne verdien om til makismalt 25 cm (halv dyseavstand) Vendeteigavstand Fig. 32/ (V) Vendeteigavstanden bestemmer innkoblingspunktet for gjødselsprederen ved innkjøring på jordet fra kjøresporet (Avstand fra vendeteig til spredeskive). (1) Vendeteig (2) Jorde (3) Utkoblingspunkt ved innkjøring på vendeteig (avhengig av GPS x) (4) Innkoblingspunkt ved innkjøring på jorde (avhengig av GPS x) Se side 61. Fig. 32 Vendeteigavstanden V er som standard stilt inn på halve arbeidsbredden. Ved arbeidsbredde over 30 m eller i forbindelse med spesielle gjødselsorter kan tilpasning være nødvendig. For å tilpasse gjødselsprederens inn- og utkoblingspunkter kan verdien GPS x og vendeteigavstanden manipuleres. Utkoblingspunktet (GPS x) må være riktig når innkoblingspunktet skal stilles inn ved at vendeteigavstanden oppgis. GPS-Switch BAG

32 Igangsetting Forhåndsvisning På/Av for åkersprøyter For å sikre en sømløs bearbeiding av feltet ved overgangen til ubearbeidet flate (Fig. 33/1) kan en forhåndsvisningstid angis. Forhåndsvisningen er en tidsangivelse i millisekunder og fører til en overlapping i den bearbeidede flaten. Forhåndsvisningstid for innkobling (Fig. 33/2) Ved innkjøring fra en bearbeidet flate til en ubearbeidet flate kobler delbreddene tidligere inn med den angitte forhåndsvisningstiden. Forhåndsvisningstid for utkobling (Fig. 33/3) Ved innkjøring i en bearbeidet flate kobler delbreddene senere ut med den angitte forhåndsvisningstiden. Fig. 33 Forhåndsvisningstiden brukes kun til innstilling av en sømløs bearbeiding av feltet. Størrelsen på overlappingen er avhengig av kjørehastigheten. For normale arbeidshastigheter (10 km/t ~ 2,8 m/s) stilles inn en maksimal forhåndsvisningstid på 1000 m/s. Ved meget lav arbeidshastighet kan det stilles inn en lengre forhåndsvisningstid. Den maksimale forhåndsvisningstiden som kan stilles inn er 5000 m/s Lange forhåndsvisningstider og høye hastigheter kan føre til uønskede koblingsforhold. 32 GPS-Switch BAG0059.8

33 Igangsetting Innstilling av apparatgeometrien Maskiner uten automatisk delbreddekobling kan etter at apparatgeometrien er blitt lagt til manuelt gjennomføre parallellkjøring med GPS-TRACK. bruk funksjonen i arbeidsmenyen for å ta opp behandlet areal og vise det på skjermen. delbredder kobles manuelt tilsvarende til anbefalingen til GPSbryteren. Gjennomfør følgende innstillinger i den manuelle apparatgeometrien: GPS X, se side 25 GPS Y, se side 25 arbeidsbredde antall delbredder Gjennomfør innstillingen: Tast inn verdiene via inntastingsmenyen. Fig Bekreft inntastingene. GPS-Switch BAG

34 Igangsetting 5.5 Terminalkonfigurasjon, Trykk samtidig på bla- og shift-tasten! Terminalinnstilling brukes til å endre displayinnstillingene. Endre displayinnstillinger. Fig. 35 Reduser lysstyrken på displayet. Øk lysstyrken på displayet. Fig GPS-Switch BAG0059.8

35 Igangsetting 5.6 Meny for jordedata maskingeometri i hovedmenyen: Side 1 (Fig. 37-) Nyregistrering av et felt. Hvitt display angir at det er klart til nyregistrering av et felt. Feltnavn: -ukjent-. Ved lagring av feltet tildeles feltnavnet. Fig. 37 Lade åkerattributter fra USB-brikke før arbeidet, se side 31. Lagre et jorde på en USBminnepinne etter arbeidet. Angi navn. Importer Shape-filer fra USBbrikken, se side 38. Eksport av jordefilen i Shape-format (shp) til videre bruk på datamaskinen. side 2 (Fig. 40) Forstørr feltvisning Reduser feltvisning Sentrer standplass Visning av tilgjengelig lagringskapasitet på USB-minnepinnen. Hvis ledig minne ikke er tilstrekkelig på USB-minnepinnen, optimer minnet. Fig. 38 GPS-Switch BAG

36 Igangsetting Etter 50 lagringer utføres en optimering av minnet automatisk. Bekreft meldingen på displayet Last / slett jordedata Følgende teigdata kan kalles opp: Åkergrense ved starten av behandlingen av åkeren. Bearbeidet areal (åkergrense med bearbeidet del av åkeren), hvis arbeidet ble avbrutt og nå fortsettes. ledespor for GPS-Track Hinder Eksklusjonssoner Applikasjonskart Vendeteig Teigdata som ikke kan kalles opp, vises med grå farge. 1. Sett i USB-minnepinne. 2. Hent undermenyen. 3. / Lagre aktuelt areal. 4. Fig. 39 Bare jorder i den innstilte omkretsen vises, se side 28. Vis alle jorder. eller, Velg ønsket felt søk etter feltet etter inntasting av bokstaver. Fig Bekreft valget. 36 GPS-Switch BAG0059.8

37 Igangsetting 6., Marker ønskede åkerattributter enkeltvis 7. Velg åkerattributter. Åkerattributter i grått kan ikke velges. 8. Lade åkerattributter. Valgt felt vises på displayet. 9. Tilbake til hovedmenyen. Fig. 41 Slett et felt på USB-minnepinnen. 1., Velg ønsket felt. 2. Trykk /. Fig. 42 GPS-Switch BAG

38 Igangsetting Import av Shape-filer 1. Stikk inn USB-brikken. 2. Hent opp undermenyen Importere data. 3., Velg ønsket innhold. 4. bekreft valget Fig , velg dataregister hvor Shape-filen er lagret. skift dataregister \ Øverste registernivå \.. ett nivå opp i registeret \xxx Skift til dette registeret 6. Shape-filen plasseres i den aktuelle åkeren. Fig GPS-Switch BAG0059.8

39 Igangsetting Importere applikasjonskart Applikasjonskart bør helst lagres i mappen applicationmaps ettersom det søkes i denne mappen ved import. Ved import av applikasjonskart skal det velges: Mengde som brukes Andel virkestoff: kg eller liter virkestoff/ha (angi virkestoff i %) I applikasjonskartet blir mengden som brukes beregnet på nytt i henhold til virkestoffets andel. Alle mengder som står på applikasjonskartet, endres til inntastet verdi i %. Velge mengde som brukes enkeltvis, og endre. Fig. 45 Slette applikasjonskart. GPS-Switch BAG

40 Arbeid på jordet 6 Arbeid på jordet Følgende angivelser må utføres før arbeidet starter: Angi jordedata (side 22). Innstilling av maskingeometri (side 22). Utfør innstilling av konfigurasjon (side 25). 6.1 Visning i arbeidsmenyen Alt avhengig av type arbeidsmåte er det nyttig å alltid utføre en nyregistrering av et felt (se side 41), lagre felt eller feltgrenser på USB-minnepinnen etter nyregistrering og laste dem før behandling av feltet (se side 43). Fig. 46 (1) Feltgrense (rød) (2) Behandlet areal (grønn) (3) Ubehandlet areal (hvit) (4) Symbol for arbeidsmaskin (5) Arbeidsbredde (6) Styrke på GPS-signal (7) Overlappingsgrad (8) Manuell eller automatisk modus (9) Jordets totalareal (innenfor feltgrensen) (10) Referansepunkt, punkt som skal kalibreres. (11) Kompass (12) Melding maskin på feltgrensen (13) Melding om kalibrering (14) inntil tre overlappinger (bare ved plantemiddelsprøyte) (15) integrert hinder 40 GPS-Switch BAG0059.8

41 Arbeid på jordet Symbol for arbeidsmaskin med delbredder i arbeidsmenyen, Fig. 38. (1) Delbredder (grå maskinen ikke i arbeidsstilling) (2) Innkoblede delbredder blå (3) frakoblede delbredder (rød) gul (manuell maskingeometri) Fig. 47 GPS-Switch BAG

42 Arbeid på jordet 6.2 Funksjonsfelt i arbeidsmenyen Skifte av manuell/automatisk modus. Bekreft automatisk modus i løpet av fem sekunder. Manuell / automatisk modus vises på displayet. Spesielt tilfelle av manuell apparatgeometri (ingen automatisk delbreddekobling), se side 55. Fig. 48 Bestem feltgrense (direkte etter første feltrundkjøring ved nyregistrering). alternativ: slett åkergrensen. GPS-Track: legge til ledespor, slette ledespor, se side 58. Forstørr feltvisning Reduser feltvisning Vis hele feltet Sentrer standplass 42 GPS-Switch BAG0059.8

43 Arbeid på jordet Side to : Hinder på åkeren må markeres på terminalen, se side 49. Slett hinder. Justering av display Juster nord øverst eller juster kjøreretning øverst. Fig. 49 Fastsette åkerens referansepunkt for GPS-signalet eller velge eksisterende referansepunkt fra liste, se side 47. Før nyregistrering av et felt. Kalibrer et felt. Ved behandling av et felt som allerede er registrert. Bytt i menyen for konfigurasjon, maskinen forblir i automatisk modus, se side 25. GPS-Switch BAG

44 Arbeid på jordet 6.3 Manuell eller automatisk modus GPS-Switch kan brukes både i manuell og i automatisk modus. I automatisk modus foregår kobling av delbreddene både i feltet og også på vendeteigen automatisk. Automatisk modus: Automatisk inn-, ut- og delbreddekobling via GPS-Switch. Manuell modus: Ingen automatisk delbreddekobling via GPS-Switch. Betjening av maskinen via AMATRON +, styrespaken og AMACLICK. Bare visning og markering på displayet til GPS-Switch. Gjødselspreder: 1. Slå på spredeskiver på AMATRON Automatisk / manuell modus Automatisk modus Sett GPS-Switch på automatisk. Bekreft automatisk modus. Spjeldene åpner og lukker automatisk. Delbreddene kobles automatisk via spredeskiveturtall. Manuell modus: Spjeldene åpner og lukker via AMATRON +. Delbreddene kobles via spredeskiveturtall på AMATRON Slå av spredeskiver på AMATRON +. Plantemiddelsprøyte: 1. Fold ut plantemiddelsprøyten og lås opp vibrasjonsforriglingen. 2. Automatisk / manuell modus Automatisk modus Sett GPS-Switch på automatisk. Bekreft automatisk modus. Slå på sprøytene på AMATRON +. Delbreddene kobles automatisk. 44 GPS-Switch BAG0059.8

45 Arbeid på jordet Manuell modus: Slå på sprøytene på AMATRON +. Koble delbreddene på AMATRON Slå av sprøytene på AMATRON +. Betingelser for å arbeide i automatisk modus: Gjødselspreder: Feltgrensen må være lastet inn eller registrert på nytt. Maskinen må være klargjort: Sprøyting: utliggerne foldet og vibrasjonskompensasjon låst opp. Ensidig sprøyting med låst vibrasjonskompensasjon er bare mulig i manuell modus. Spredning: Spredeskivene må være koblet inn: GPS-signalet må ha en tilstrekkelig kvalitet: GPS med DOP </= 6 DGPS med DOP </= 8 Kobling av de enkelte delbreddene via maskinstyringen og multifunksjonshåndtaket i automatikkmodus ikke mulig (andre maskiner). mulig (AMABUS åkersprøyte fra og med programvareversjon 7.15). Plantemiddelsprøyte: En utkobling av delbredder på AMACLICK overstyrer GPS-Switch. Arealet bak delbredder utkoblet på denne måten, markeres i tillegg med grønt. Dermed oppnås det at et område som er blitt manuelt overstyrt, kobles automatisk ut ved neste kjøring. Å velge enkelte delbredder på AMATRON + er mulig i automatisk modus. For å gjøre dette blir de ytre utkoblede delbreddene også koblet ut permanent i GPS-Switch, og dette området markeres ikke med grønt. Dette byr på muligheten til f.eks. å koble ut de to ytre delbreddene permanent på en 27 m sprøyte, og dermed behandle et jorde med 21 m kjørespor. Utkoblingen av sprøyten / utkoblingen av spredeskivedrevet til gjødselsprederen på AMATRON + er også mulig i automatisk modus. GPS-Switch BAG

46 Arbeid på jordet Ved avslutning av arbeidsmenyen, feilfunksjoner eller dårlig GPSsignal bytter GPS-Switch til manuell modus. Sprøyting: Lukk delbredder. Spredning: Lukk spjeldene. FORSIKTIG! Utilsiktet bruk av sprøytevæske / spredning av gjødsel ved rygging i automatisk modus ved hjelp av selvstendig kobling av delbreddene. Feilfri funksjon av GPS-Switch skjer bare i kjøreretningen. Under skiftearbeider, spesielt i kombinasjon med rygging, skal derfor GPS-Switch kobles i manuell modus av sikkerhetsmessige grunner. Alternativt på AMATRON + : Plantemiddelsprøyte sett ut sprøyten. Gjødselspreder lukk lukkespjeldene. 46 GPS-Switch BAG0059.8

47 Arbeid på jordet 6.4 Referansepunktet Referansepunktet er referansen til GPS-signalet vedrørende feltets situasjon. Referansepunktet må stilles inn før et felt lagres/ eller bruk tilgjengelig referansepunkt. bør kalibreres i forhold til åkeren når det kommer opp en melding om det eller når det er et tydelig avvik fra displayet på terminalen. Referansepunktet er punktet på feltet der hvor GPS-mottakeren befinner seg på traktoren, skal startes med traktoren og registreres på stillestående kjøretøy, brukes til å kalibrere standplassen for GPS-signalet, er et vilkårlig punkt som lar seg lokalisere igjen. Dette punktet bør befinne seg på eller i umiddelbar nærhet av åkeren som skal bearbeides (f.eks. ved å kjøre traktorforhjulet på en grensestein) og skal merkes ved lagring av felt for fremtidige arbeidsøkter. Bestemmelsen av referansepunktet må gjennomføres meget nøye. Start fra referansepunktet ved hver kalibrering på samme måte i samme retning. For setting og kalibrering av referansepunktet anbefales det på det sterkeste å ha et korrektursignal tilgjengelig. Dersom det advares om et unøyaktig referansepunkt, så bør dette ikke settes. Hvis posisjonen til GPS-antennen endres etter montering på en annen traktor, må referansepunktet stilles inn på nytt. I dette tilfellet er kalibrering utilstrekkelig Mangelfull / feil kalibrering Mangelfullt kalibrerte data er i praksis ubrukelige. Hvis du skulle komme til å gjennomføre utilsiktet en kalibrering på feil sted, har du muligheten til å kjøre til riktig sted og gjennomføre kalibreringen på nytt. GPS-Switch BAG

48 Arbeid på jordet Tildele nytt referansepunkt Bruk av RTK-GPS For å sette et nytt referansepunkt er følgende fremgangsmåte nødvendig: 1. Innlasting av åkeren 2. Kalibrering av åkeren Nå kan et nytt referansepunkt settes eller velges fra listen. Denne fremgangsmåten forutsetter bruk av en RTK-stasjon. Uten en slik teknikk er dataene ubrukelige i den nye innstillingen av et referansepunkt! Bearbeidelse av GPS-data ved innstilling eller kalibrering av referansepunktet tar cirka 15 sekunder (30 sekunder uten signalkorreksjon), og vises på displayet. Bekreft referansepunktet. Fig GPS-Switch BAG0059.8

49 Arbeid på jordet 6.5 Markere hinder Hinder på åkeren kan markeres på terminalen. 1. Legg til hinder. 2.,,, Forflytt hinder. Posisjonen til hinderet i forhold til GPSantennen vises. Fig Bekreft posisjon 4. Slette hinder i omkrets på 30 meter. Før hinder gis akustisk og visuell varsling. Fig. 52 GPS-Switch BAG

50 Arbeid på jordet 6.6 Fremgangsmåte ved nyregistrering av feltet Hvis vendeteigen vanligvis behandles ved start av feltarbeidet under en kjøring rundt feltet: Gjennomfør alltid en nyregistrering av feltet. Gjennomfør første kjøring rundt feltet i manuell modus. Plantemiddelsprøyte: Den første runden på jordet kan også foretas i automatisk modus. Sprøytingen må da kobles inn og ut manuelt ved manøvrering og rygging også i automatisk modus. Fig. 53, før nyregistrering: Display uten felt / feltgrense. Fig Slå på AMATRON +, GPS-Switch slår seg på automatisk. Etter cirka 30 sekunder mottar GPS-Switch DGPSsignaler. 2. Velg meny for jordedata. 3. Nyregistrering av et felt. Opprettet feltet -ukjent-. 4. Tilbake til hovedmenyen. 5. Velg arbeidsmenyen. 6. Sette / laste inn referansepunkt når åker /åkergrense skal lagres. Kjør til referansepunktet og sett punktet, eller Velg referansepunkt fra liste.start referansepunkt når felt / feltgrense skal lagres. 50 GPS-Switch BAG0059.8

51 Arbeid på jordet Referansepunktet må settes eller / lastes inn dersom den nyopprettede åkeren skal lagres. Referansepunktet bør settes / lastes inn, da det bare slik er mulig med en kalibrering av feltet. Slik er det mulig å unngå unøyaktigheter pga. satellittdrift. 7. Gjennomfør første kjøring rundt feltet med maskinen i bruk i manuell modus (Plantemiddelsprøyte: automatisk er også mulig), se side På AMATRON + : Koble inn maskin. Bearbeid jordegrensen. 9. På AMATRON + : Koble ut maskin. 10. Fastslå feltgrense. Feltgrensen vises. 11. Sett GPS-Switch på automatisk. 12. Bekreft automatisk modus. 13. På AMATRON + : Koble inn maskin. 14. Behandle feltets indre areal. Delbreddene kobles automatisk! Etter å ha kjørt på hele feltet, kobles alle delbreddene automatisk fra. Etter bruk: 1. På AMATRON + : Koble ut maskin. 2. Etter behov: Lagre jordedata på en USB-minnepinne (se side 31). 3. Slå av AMATRON +, GPS-Switch slår seg av automatisk. GPS-Switch BAG

52 Arbeid på jordet 6.7 Fremgangsmåte ved lasting av en feltgrense / et felt Det er mulig å kjøre rundt på feltet i automatisk modus. Sprøytingen må da kobles inn og ut manuelt ved manøvrering og rygging også i automatisk modus. Fig. 54, lagret / lastet feltgrense. Fig Slå på AMATRON +, GPS-Switch slår seg på automatisk. Etter cirka 30 sekunder mottar GPS-Switch DGPSsignaler. 2. Last Feltgrense / felt via menyen for jordedata (se side 31). 3. Tilbake til hovedmenyen. 4. Velg arbeidsmenyen. 5. Kjør mot referansepunktet. 6. Kalibrer feltet og bli stående i 15 sekunder. 7. Sett GPS-Switch på automatisk, se side Bekreft automatisk modus. 9. På AMATRON + : Koble inn maskin. Behandle feltet i automatisk modus. 52 GPS-Switch BAG0059.8

53 Arbeid på jordet Etter bruk: 1. Ved avbrudd i arbeidet: Lagre feltet på en USB-minnepinne, se side På AMATRON + : Koble ut maskin. 6.8 Avbrudd i arbeidet 3. Slå av AMATRON +, GPS-Switch slår seg av automatisk. Hvis feltarbeidet blir avbrutt og kjøredatamaskinen slått av: Referansepunktet må stilles inn. Etter at kjøredatamaskinen er slått på igjen, vises feltets behandlingstilstand i arbeidsdisplayet og arbeidet kan fortsettes. Det er nødvendig å lagre feltet på en USB-minnepinne i tilfelle det arbeides på et annet felt etter avbruddet og før arbeidet fortsettes. Fig. 55, felt lastet inn etter avbrudd i arbeidet. 6.9 Under arbeidet Fig. 55 Hvis et referansepunkt ble satt: Gjennomfør en ny kalibrering så snart som mulig når den siste kalibreringen ble utført for fire timer siden og GPS-Switch ber deg om å gjøre det. Fig. 56 GPS-Switch BAG

54 Arbeid på jordet 6.10 Sikkerhetssone Ved oppretting av en feltgrense genereres en sikkerhetssone. Denne sonen ligger innenfor feltgrensen og vises ved hjelp av en tynn linje (Fig. 46). Å arbeide i automatisk modus i sikkerhetssonen er ikke mulig. Bredde på sikkerhetssonen for gjødselspredere. Halv arbeidsbredde (AB). Bredde på sikkerhetssonen for plantemiddelsprøyter: Standard: 0 m (ingen sikkerhetssone). Ved dårlig GPS-signal: Halv arbeidsbredde (AB). Fig. 57 Automatisk modus: Enkelte delbredder som befinner seg i sikkerhetssonen, blir koblet ut. Fig GPS-Switch BAG0059.8

55 Arbeid på jordet 6.11 REC ved manuell apparatgeometri For maskiner uten automatisk delbreddekobling: 1. Slå på delbredder manuelt på maskinen. Begynn samtidig 2. med å ta opp den behandlete åkeren. 3. Hver gang du slår av delbredden med må opptaket også avbrytes. Fig. 59 Etter opptaket ved kjøring av åkergrensen, kan du bruke terminalen til å opprette, lagre og bruke åkergrensen for maskiner med automatisk delbreddekobling. GPS-Switch BAG

56 GPS-Track anvendelse 7 GPS-Track anvendelse 7.1 Funksjon GPS-Track er en anvendelse til sporstyring på åkeren. Det opprettes parallelle ledespor tilsvarende til det første ledesporet. ledesporene vises på terminalen. Lightbar viser avviket mellom traktoren og ledesporet og gir muligheten til nøyaktig kjøring på ledesporet. 7.2 GPS-Track i arbeidsmenyen Fig. 60 (1) Nummererte ledespor (2) Aktivt ledespor (blå) (3) Påfølgende ledespor (4) Lightbar for å finne ledesporet (5) Avstand fra ledesporet i cm (A) Utgangspunkt til å opprette ledespor (B) Endepunkt til å opprette ledespor 56 GPS-Switch BAG0059.8

57 GPS-Track anvendelse 7.3 Bruk av GPS-Track 1. Setup GPS-bryter: Velg styremønster, se side 58. Angi bed, se side 58. Angi ledespor, se side Ledespor skal opprettes ved første kjøring på styrelinjen, se side 58. Ledespor som er opprettet vises i det valgte styremønsteret. 3. Søk alltid etter neste nummererte ledespor. Når du når ledesporet markeres det i blått. 4. Kjør bortover ledespor. Vær obs på Lightbar. 5. Plukk opp eventuelle hinder ved første kjøring. GPS-Switch BAG

58 GPS-Track anvendelse 7.4 Opprett ledespor Glatte eller identiske ledespor via styremønster AB Før ledespor opprettes må følgende inntastinger foretas i menyen Setup, se side 58: velg styremønster kjør bortover bed Ledesporavstand 1. Fastsett startpunkt A til opprettelse av ledespor. 2. Gjennomfør en kjøretur for å opprette ledesporene. 3. Fastsett sluttpunkt B til opprettelse av ledespor. Ledespor beregnes og vises på terminalen. 4. Slette ledespor. Fig Ledespor via styremønster A+ 1. Fastsett startpunkt A til opprettelse av ledespor. 2. Tast inn vinkel for forløpet til ledesporene. Ledespor beregnes og vises på terminalen. 58 GPS-Switch BAG0059.8

59 GPS-Track anvendelse 7.5 Setup (GPS-Track) I menyen Arbeid: +. (Fig. 62) Styremønster rett forbindelseslinje eller valgfri kontur mellom punkt A og B., bed. Fig. 62 Ledesporavstand Som standard samme som arbeidsbredden til maskinen. For å sikre overlappingen, kan verdien reduseres noe., Still inn ømfintligheten til Lightbar i cm.,, se side Styremønster GPS-Track gjør det mulig å opprette forskjellige styremønster. Kjøre parallelt Ledesporene er parallelle linjer: AB Ledesporene er parallelle rette linjer til forbindelse av de plasserte punktene A og B. A+ Ledesporene er lagt fest som parallelle rette linjer, som ledesporene skal bruke til å gå gjennom et punkt A og en vinkel. GPS-Switch BAG

60 GPS-Track anvendelse Kjøre konturer Ledesporene er valgfrie konturer. glatt kontur Ledesporene har svinger, hvor radiusen til det første ledesporet tilpasses. Ved siden av indre svinger blir radiusen mindre, ved siden av den ytre svingen blir radiusen større. identisk kontur Ledesporene har svinger, hvor alle ledesporene tilsvarer første ledespor Kjøre bortover bed Når du kjører bed, kjøres ikke et ledespor etter et annet, men ett eller flere ledespor utelates og behandles senere. Slik kan man unngå rangering ved kjøring på eller ved siden av ledespor. Man må angi intervallet til ledesporene. 60 GPS-Switch BAG0059.8

61 Feil / ofte stilte spørsmål 8 Feil / ofte stilte spørsmål Gjødselspreder: GPS-Switch kobles For tidlig ut i kjøreretningen Øk GPS x-verdien For sent ut i kjøreretningen Reduser GPS x -verdien. For tidlig inn i kjøreretningen Øk vendeteigavstanden V For sent inn i kjøreretningen Reduser vendeteigavstanden V Eksempel: Problem: Gjødselsprederen kobles ut 5 m for tidlig, Løsning: Øk GPS x-verdien til gjeldende GPS x-verdi Gjødselsprederen kobles ut riktig, men den kobles for sent inn. Løsning: Reduser vendeteigavstanden V med på tvers av kjøreretningen ikke riktig GPS y-verdien er feil feil fortegn Stripedannelse mellom sporene feil kjørespor GPS-drift, kalibrer referansepunktet. Intet mottak: Hent meny for GPS-diagnose. Finnes det data? Nei Kontroller tilkobling til antenne / ekstern GPS. Lyser lampen på antennen? (rødt: strøm, oransje: GPS, grønt: DGPS) Kontroller eksternt GPS-apparat. Innstillinger: Baud, 8 databiter, ingen paritet, 1 stoppbit Finnes det data? Ja -> Kontroller NMEA-data på eksternt apparat. GGA, VTG, GSA, 5 Hz Kontroller GPS-kvalitet. Er GPS-signalet for dårlig? Se listen over signalkrav. Det er ikke mulig å slå på GPS-Switch og / eller AMATRON + GPS-Switch er slått av og på for hurtig. Vent i noen sekunder, og prøv å slå den på igjen. Trekk ut 9-polet plugg fra grunnutstyret og sett den i igjen. GPS-Switch kobler ikke riktig (generelt for treg). Kontroller ekstern GPS. Sendes GGA, VTG og GSA med 5 Hz? GPS-Switch BAG

62 Feil / ofte stilte spørsmål Sprede-/sprøytesymbolet beveger seg ikke under kjøringen, men vises til tross for dette og reagerer ved innog utkobling (blå/rød/grå). Feilmelding: Oppretting av en feltgrense er ikke mulig. Kontroller ekstern GPS. Sendes GGA, VTG og GSA med 5 Hz? Opprett et nytt jorde, kjør rundt én gang til (eventuelt uten utlegging) og fastlegg feltgrensen. Feltgrensen finnes allerede. Du glemte å opprette et nytt jorde. Via fugleperspektivet kan jordet gjøres synlig. GPS-Switch reagerer ikke på maskinen. Er den riktige maskinen stilt inn i GPS- Switch? / Har maskinen riktig programvare? Spredning: Fra versjon 2.31 Sprøyte;, fra versjon /02m Er Y-kabelen riktig tilkoblet eller defekt? En eller flere delbredder på AMATRON + reagerer ikke på GPS-Switch, eller omvendt. Kontroller om antall delbredder i GPS- Switch stemmer overens med de som er innstilt på AMATRON +. Enkelte delbredder kobles for tidlig eller for sent Kontroller om bredden på de enkelte delbreddene i GPS-Switch stemmer overens med de som er innstilt på arbeidsdatamaskinen. Feltgrensen forskyves etter lasting. Kalibrer referansepunktet. Forskyves feltgrensen ytterligere? Referansepunktet er ikke funnet nøyaktig / ikke startet derfra. GPS-Switch reagerer ikke eller har feil. Trekk ut 9-polet plugg fra grunnutstyret og sett den inn igjen. Slå på GPS-Switch Opprett nytt felt! Lagre ikke det gamle feltet! 62 GPS-Switch BAG0059.8

63 Feil / ofte stilte spørsmål Hvis GPS-Switch ikke mottar GPS-signaler, vises dette i displayet (Fig. 48). GPS-Switch bytter fra automatisk til manuell modus! Hvis GPS-Switch identifiser et signal som avviksverdi, vises dette i displayet (Fig. 49). GPS-Switch bytter fra automatisk til manuell modus! Fig. 63 Et bytte til automatisk modus er bare mulig med definert feltgrense. Definer feltgrense i manuell modus! eller Last inn feltgrensen. Fig. 64 Fig. 65 GPS-Switch BAG

64 Feil / ofte stilte spørsmål Dårlig GPS-signal under første rundkjøring: Området hvor det ble arbeidet med dårlig GPS-signal, er markert i gult. Sikkerhetssonen forstørres. Ikke noe GPS-signal. Visning av feltet er ikke mulig. Fig. 66 Maskin er ikke klargjort: Spredeskivedrev ikke koblet inn? Sprøyteutligger ikke låst opp? Fig. 67 Fig GPS-Switch BAG0059.8