MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2

Transkript

1 REVISJON: DOC: NORSK MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2 BELTESTYRING

2 INNHOLD 1. Sikkerhetsforskrifter Generelt Sjekkliste sikkerhet 7 2. Symboler 9 3. Kontroll av leveranseinnhold / maskin-elsett Beltestyring / maskin-elsett Beltestyring enkel / maskin-elsett Beltestyring dobbel Montering av systemet Område F (hytte) Oversikt Område G (hytte) Tilkobling av matespenning i X Tilkobling av X1 separat beltestyring Tilkobling av X1 beltestyring til dobbelpytser Tilkobling av X1 beltestyring til enkelpytser Tilkobling av X1-kontakt Sammenkobling aktiveringsbryter Tilkobling av aktiveringsbryter X Montering av dekaler for aktiveringsbryter Område H (under gulvet) Tilkobling beltestyringshydraulikk separat Tilkobling beltestyringshydraulikk enkelpytser Tilkobling beltestyringshydraulikk dobbelpytser Idriftsetting Kalibrering av system Funksjonskontroll Alarm og overvåking Alarmforklaring 27 NORSK 2

3 6.2. Alarmoversikt Alarmliste Tekniske data Hyttemodul (CM) Kontaktoversikt Systemoversikt 35 NORSK 3

4 GENERELT Dette dokumentet beskriver hvordan man monterer Microprop DC2 beltestyring. Formålet med denne bruksanvisningen er å gi relevant informasjon om montering av Microprop DC2. Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til Microprop DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde systemet og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om Microprop DC2, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.. NORSK 4

5 INNBYGGINGSFORSIKRING Forsikringen gjelder styresystemet Microprop DC2 beltestyring. Microprop AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7, avsnitt B. Microprop AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon om maskinen per post. Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å overensstemme med direktiv 2006/42/EF. Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver: 2004/108/EF og 2006/42/EF. Harmoniserte standarder Betegnelse SS-EN ISO :2008 Maskinsikkerhet Sikkerhetsrelaterte deler av styresystem Del 1: Generelle konstruksjonsprinsipper SS-EN ISO 12100:2010 Maskinsikkerhet Generelle konstruksjonsprinsipper Risikobedømmelse og risikoreduksjon SS-EN 474-1:2006+A1:2009 SS-EN 474-5:2006+A1:2009 Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 1: Generelle krav Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 5: Krav til hydrauliske gravemaskiner SS-EN :2006 Maskinsikkerhet Maskiners elutstyr Del 1: Generelle fordringer SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Anleggsmaskiner System for funksjonsstyring med elektroniske komponenter Ytelseskriterier og -testing for funksjonssikkerhet Anleggsmaskiner Elektromagnetisk kompatibilitet for maskiner med elinstallasjoner Ansvarlig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen: Roberth Jonsson, produktansvarlig Microprop DC2 Bertil Hammarström, adm. dir Umeå Microprop AB Industrivägen Umeå NORSK 5

6 SYSTEMOVERSIKT MICROPROP DC2 NORSK 6

7 SIKKERHETSFORSKRIFTER 1. SIKKERHETSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før Microprop DC2 monteres/tas i bruk. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil ta kontakt med arbeidsgiveren eller leverandøren. Husk med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk SJEKKLISTE SIKKERHET ADVARSEL! Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen. ADVARSEL! Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke er godkjent av leverandøren. ADVARSEL! Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen. Fare for personskader. ADVARSEL! Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert servicetekniker. NORSK 7

8 SIKKERHETSFORSKRIFTER ADVARSEL! Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskader. ADVARSEL! Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde Microprop hjulstyring og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. ADVARSEL! Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av beltestyringen da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering. Fare for personskader. NORSK 8

9 SYMBOLER 2. SYMBOLER Beltestyring ADVARSEL! Fare for personskade og/eller materielle skader Les dokumentasjonen for mer info. Nei / Feil tiltak Ja / Riktig tiltak NORSK 9

10 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 3. KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD / MASKIN-ELSETT BELTESTYRING Pos. Artikkel Betegnelse Antall Hyttemodul Microprop DC Kabel X1 35-polet Kabel beltestyring Trykkreduserer beltestyring inkl. sikkerhetsblokk Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Aktiveringsbryter beltestyring Spole 12V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Dekal beltestyring 1 NORSK 10

11 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD / MASKIN-ELSETT BELTESTYRING ENKEL Pos. Artikkel Betegnelse Antall Maskin-elsett enkelpytser Kabel beltestyring Trykkreduserer beltestyring inkl. sikkerhetsblokk Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Aktiveringsbryter beltestyring Spole 12V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Dekal beltestyring 1 NORSK 11

12 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD / MASKIN-ELSETT BELTESTYRING DOBBEL Pos. Artikkel Betegnelse Antall / Maskin-elsett dobbelpytser Kabel beltestyring Trykkreduserer beltestyring Aktiveringsbryter beltestyring Dekal beltestyring 1 NORSK 12

13 MONTERING AV SYSTEMET 4. MONTERING AV SYSTEMET NORSK 13

14 MONTERING AV SYSTEMET 4.1. OMRÅDE F (HYTTE) Oversikt NORSK 14

15 MONTERING AV SYSTEMET 4.2. OMRÅDE G (HYTTE) Tilkobling av matespenning i X1 NORSK 15

16 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1 separat beltestyring Pos. Betegnelse 3 Venstre bakover 4 Venstre forover 5 Høyre bakover 6 Høyre forover NORSK 16

17 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1 beltestyring til dobbelpytser Pos. Betegnelse 3 Venstre bakover 4 Venstre forover 5 Høyre bakover 6 Høyre forover NORSK 17

18 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1 beltestyring til enkelpytser Pos. Betegnelse 3 Venstre bakover 4 Venstre forover 5 Høyre bakover 6 Høyre forover NORSK 18

19 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1-kontakt Sammenkobling aktiveringsbryter Pos. Artikkel NORSK 19

20 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av aktiveringsbryter X3 Pos. Artikkel NORSK 20

21 MONTERING AV SYSTEMET Montering av dekaler for aktiveringsbryter Pos. Artikkel NORSK 21

22 MONTERING AV SYSTEMET 4.3. OMRÅDE H (UNDER GULVET) Tilkobling beltestyringshydraulikk separat NORSK 22

23 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling beltestyringshydraulikk enkelpytser Vær klar over at trykk til enkelpytseren skal tas fra utgangen på beltestyringsblokken. NORSK 23

24 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling beltestyringshydraulikk dobbelpytser Vær klar over at trykk til beltestyringen skal tas fra utgangen på dobbelpytserblokken. NORSK 24

25 IDRIFTSETTING 5. IDRIFTSETTING ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av beltestyringen da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering. Fare for personskader KALIBRERING AV SYSTEM Microprop DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2, som du kan laste ned fra Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon. NORSK 25

26 IDRIFTSETTING 5.2. FUNKSJONSKONTROLL Kontroller at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og instruksjonsboken for basismaskinen og Microprop DC2. ADVARSEL! Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde Microprop DC2 og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. NORSK 26

27 ALARM OG OVERVÅKING 6. ALARM OG OVERVÅKING 6.1. ALARMFORKLARING Pos. Forklaring 1 Alarmtittel 2.A Elektronikkmodul 2.B Kontakt 2.C Stift 2.D Defekt funksjon 3 Kort beskrivelse av feilen 4 Alarm som vises av totalt antall alarmer 5 Antall ganger alarmen er aktivert NORSK 27

28 ALARM OG OVERVÅKING 6.2. ALARMOVERSIKT Alarmtittel CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Forklaring Hyttemodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Høyre eller venstre styrekontroll Redskapslås Trykkreduserer (pytser) Beltestyring En sikker tilstand iht. EN X er beskrivelse og Y er antall inntrufne safe state. NORSK 28

29 ALARM OG OVERVÅKING 6.3. ALARMLISTE I denne tabellen byttes X ut mot tilsvarende siffer eller bokstav som vises i hyttemodulen. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE 1-8 SAFESTATE 9 SAFESTATE 10 SAFESTATE 11 SAFESTATE 12 CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Sikker tilstand som forårsakes av interne feil. Tilbakevendende feil kan innbære at systemet må byttes ut. Kontakt support. Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Ingen innsignaler fra trykkvakt CVPX. Kontroller givere og kabler. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i digital utgang. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgang. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i analog utgang PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM-utgang. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i PWM-utgang NORSK 29

30 ALARM OG OVERVÅKING Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Feil PWM-kvote fra PWMutgang Aktiveringsbryter for belteeller hjulstyring inaktiv. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Feil kalibrering på analoge innganger. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning analog inngang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrudd analog inngang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Feil kalibrert spak. Analog inngang påvirket ved oppstart. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Feil på invertert signal. Kontroller tommelrullene. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Kortslutning på digital inngang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Avbrudd på digital inngang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Digital inngang påvirket ved oppstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til digitale funksjoner. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til digitale funksjoner. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til analoge funksjoner. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Kortslutning i bryter til redskapslås. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Redskapslåsbryter aktiv ved oppstart. NORSK 30

31 ALARM OG OVERVÅKING Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ingen kommunikasjon med tiltrotatormodul. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i mating til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en av tiltrotatormodulens utganger. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Avbrudd på analog utgang på tiltrotatormodulen VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Kortslutning på redskapslåsutgang VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Avbrudd på redskapslåsutgang. NORSK 31

32 TEKNISKE DATA 7. TEKNISKE DATA Tittel 7.1. HYTTEMODUL (CM) Spenningsmating Kapslingsklasse Display Størrelse 9 32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning 146x145x47 mm. Temp.område C Utganger Innganger Buss 6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B) 2 PMW-utganger 4 digitale utganger 3A 3 digitale utganger 100mA 17 digitale innganger 6 analoge innganger CAN-buss NORSK 32

33 TEKNISKE DATA Kontaktoversikt CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 1 PWM1 (0 2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0 100%) 11 PWM4B (0 2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV1) (3A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (CV2 ) (3A) 15 DI2 (LD1 NC) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) NORSK 33

34 TEKNISKE DATA CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Ikke tilkoblet 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP1) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB DATA 26 DI12 (CVP2) /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) NORSK 34

35 TEKNISKE DATA 7.2. SYSTEMOVERSIKT NORSK 35

36 MICROPROP DC2 BELTESTYRING TILLEGG TIL BASISMASKINENS INSTRUKSJONSBOK. I denne maskinen er styringen modifisert med Microprop DC2 beltestyring. Dette innebærer at føreren må være oppmerksom på endringene som er gjort. Basismaskinens originalkontroller er byttet ut i denne maskinen. De servostyrte funksjonene i joysticken er fortsatt intakte. Se dekaler og instruksjonsboken for Microprop beltestyring for mer informasjon. Installatøren skal legge ved denne informasjonen i basismaskinens instruksjonsbok. Plass for stempel: Navn på installatør: MICROPROP AB Industrivägen 8, SE Umeå, Sverige contact@microprop.se