MONTAGEANVISNING. engcon DC2. Version Artikelnr HJULSTYRNING. Bruksanvisning i original

Transkript

1 MONTAGEANVISNING engcon DC2 Version Artikelnr HJULSTYRNING Bruksanvisning i original

2 Instruksjonsbok Generelt Dette dokumentet beskriver hvordan man monterer engcon DC2 hjulstyring. Formålet med denne bruksanvisningen er å gi relevant informasjon om montering av engcon DC2. Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til engcon DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde systemet og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om engcon DC2, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. 2

3 engcon DC2 Innehållsförteckning Innbyggingsforskring Sikkerhetsforskrifter Generelt Sjekkliste sikkerhet Miljø Symboler Kontroll av leveransinnhold Maskin-elsett hjulstyring fast system Maskinelsats hjulstyrning fast system Montering av systemet Område F (hytte) Oversikt Område G (hytte) Tilkobling av matespenning i X Tilkobling av X1 hjulstyrning Tilkobling av X1 hjulstyrning Blockering av hastighet Tilkobling av X1 kontaktdon Sammankobling aktiveringsbryter Tilkobling av aktiveringsbryter X Område H (under gulvet) Hjulstyrningsblokk Hjulstyrningsblokk Logikkelement Tilkobling hjulstyringshydraulikk fast system Tilkobling hjulstyringshydraulikk LS-system Tilkobling hjulstyringshydraulikk LS-system Idriftsetting Kalibrering av system Funksjonskontroll Alarm og overvåkning Alarmforklaring Alarmoversikt Alarmliste Tekniske data Hyttemodul (CM) Kontaktoversikt Systemoversikt engcon DC2 Hjulstyrning

4 Instruksjonsbok Innbyggingsforskring Forsikringen gjelder styresystemet engcon DC2 hjulstyring. engcon AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7, avsnitt B. engcon AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon om maskinen per post. Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å overensstemme med direktiv 2006/42/EF. Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver: 2004/108/ EF og 2006/42/EF. Harmoniserte standarder SS-EN ISO :2008 SS-EN A1:2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A1:2009 SS-EN 474-5:2006+A1:2009 SS-EN :2006 SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Betegnelse Maskinsikkerhet Sikkerhetsrelaterte deler av styresystem Del 1: Generelle konstruksjonsprinsipper Anleggsmaskiner Maskiner på gummihjul Krav til styring (ISO 5010:1992 endret) Maskinsikkerhet Generelle konstruksjonsprinsipper Risikobedømmelse og risikoreduksjon Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 1: Generelle krav Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 5: Krav til hydrauliske gravemaskiner Maskinsikkerhet Maskiners elutstyr Del 1: Generelle fordringer Anleggsmaskiner System for funksjonsstyring med elektroniske komponenter Ytelseskriterier og -testing for funksjonssikkerhet Anleggsmaskiner Elektromagnetisk kompatibilitet for maskiner med elinstallasjoner Ansvarig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen: Roberth Jonsson, produktansvarlig engcon DC2 Fredrik Jonsson, adm. dir Umeå engcon AB Formvägen Umeå 4

5 engcon DC2 Systemoversikt engcon DC2 5

6 Instruksjonsbok 1 Sikkerhetsforskrifter 1.1 Generelt Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før engcon DC2 monteres/tas i bruk. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil ta kontakt med arbeidsgiveren eller leverandøren. 1.2 Sjekkliste sikkerhet ADVARSEL! Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen. ADVARSEL! Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke er godkjent av leverandøren. ADVARSEL! Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen. Fare for personskader. Husk med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å håndtere engcon DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk. ADVARSEL! Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskader. ADVARSEL! Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge. ADVARSEL! Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert servicetekniker. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde engcon hjulstyring og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av hjulstyringen da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering. Fare for personskader. 6

7 1.3 Miljø engcon DC2 Minst 99 % av engcons tiltrotatorer består av resirkulerbare materialer. engcon arbeider kontinuerlig med å redusere miljøpåvirkningen. Alt monterings- og/eller servicearbeid skal skje i tråd med gjeldende lover og forskrifter innen HMS. Dette inkluderer alt av arbeid, håndtering og oppbevaring av overskytende materialer. Søl skal unngås og må håndteres hvis det skulle oppstå for å unngå forurensning av jord og vann. Vær klar over at farlig avfall bare må håndteres av autoriserte personer. Alt avfall som oppstår skal håndteres i henhold til gjeldende lover og forskrifter: - Metall materialgjenvinnes. - Hydraulikkslanger energigjenvinnes vanligvis (sorteres som farlig avfall). - Oljer og fett energigjenvinnes vanligvis (sorteres som farlig avfall). - Elektroniske komponenter materialgjenvinnes (sorteres som farlig avfall). - Emballasjematerialer kildesorteres og materialgjenvinnes. - Papir kildesorteres og materialgjenvinnes. Ved tvil ta kontakt med den miljøansvarlige hos engcon. 2 Symboler Symbol Beskrivning VARNING Fare for personskade og/eller materielle skader Hjulstyrning Les dokumentasjonen for mer info. Nei / Feil tiltak Ja / Riktig tiltak 7

8 Instruksjonsbok 3 Kontroll av leveransinnhold Maskin-elsett hjulstyring fast system Pos. Artikkel Betegnelse Antall Hjulstyringsblokk 30l fast system Logikkblokk hjulstyring fast system Spole 12V engcon DC2 Spole 24V engcon DC Kabel hjulstyring Aktiveringsbryter hjulstyring Dekal hjulstyring Kabel 2-polet FCI Kabel 2-polet AMP-seal Oppdater kode Maskinelsats hjulstyrning fast system Pos. Artikkel Betegnelse Antall Hjulstyringsblokk 30l LS-system Spole 12V µ-prop DC2 Spole 24V µ-prop DC Kabel hjulstyring Aktiveringsbryter hjulstyring Dekal hjulstyring Kabel 2-polet FCI Kabel 2-polet AMP-seal Oppdater kode 1 8

9 engcon DC2 4 Montering av systemet 9

10 Instruksjonsbok 4.1 Område F (hytte) Oversikt 10

11 engcon DC2 4.2 Område G (hytte) Tilkobling av matespenning i X Tilkobling av X1 hjulstyrning Pos Betegnelse A B Venstre Høyre 11

12 Instruksjonsbok Tilkobling av X1 hjulstyrning Pos Betegnelse A B Venstre Høyre Blockering av hastighet Maskinen må ikke kjøre raskere enn 20 km/t med hjulstyring. Det finnes to generelle tilkoblinger som kan gjøres for å oppnå dette: 1. Blokkere maskinen slik at hastigheten ikke blir høyere enn 20 km/t når hjulstyringen er aktiv. - Bruk DO3 (CM_X1:17) 2. Blokkere styresystemet når maskinen går raskere enn 20 km/t. - Bruk DI15 (CM_X3:3 Kapitlet nedenfor beskriver generelle løsninger for å unngå at maskinen kjøres >20 km/t når hjulstyring er aktiv. 12

13 engcon DC Blokkere systemet ved høygir (CM_X3:3) Nedenfor er et eksempel der styresystemet blokkeres av høygir på maskinen. OBS! Denne tilkoblingen må ikke brukes hvis maskinen har automatisk giring til høygir. Pos Betegnelse Girhendel 13

14 Instruksjonsbok Blokker systemet ved høygir (negativt signal) (CM_X3:3) Nedenfor er et eksempel der styresystemet blokkeres av høygir på maskinen. OBS! Denne tilkoblingen må ikke brukes hvis maskinen har automatisk giring til høygir. Pos Betegnelse Relé for invertering av signal 3 Girhendel 14

15 Blokker maskinens hastighet med digital utgang (CM_X1:17) engcon DC2 Nedenfor er et eksempel der høygir blokkeres fra styresystemet. Skilpadde kan da ikke innbære høyere hastighet enn 20 km/t. Pos Betegnelse Relä för blockering av högväxel på maskinen 3 Växlingsvred Tilkobling av X1 kontaktdon Pos Artikkel

16 Instruksjonsbok Sammankobling aktiveringsbryter Pos Artikkel Tilkobling av aktiveringsbryter X3 Pos Artikkel

17 engcon DC Montering av dekaler for aktiveringsbryter Pos Artikkel Område H (under gulvet) Hjulstyrningsblokk Pos Artikkel 1 ON/OFF-ventil (CV2) 2 Trykkvakt (CVP2) 3 Retningsventil (proporsjonal) 4 Prioriteringsventil for ratt. (3/2 ventil, stillbar) 5, 7 Lastholder (stillbar) 6 Trykkbegrenser (innstilt på 200 bar) 17

18 Instruksjonsbok Hjulstyrningsblokk Pos Artikkel 1 ON/OFF-ventil (CV2) 2 Trykkvakt (CVP2) 3 Retningsventil (proporsjonal) 4 Prioriteringsventil for ratt. (3/2 ventil, stillbar) 5, 7 Lastholder (stillbar) 6 Trykkbegrenser (innstilt på 200 bar) Logikkelement Pos Artikkel 1 Tilkobling for P 2 Tilkobling P_ut 3 Tilkobling for LSP 4 Stillbart trykk for prioritering 18

19 engcon DC Tilkobling hjulstyringshydraulikk fast system Pos Artikkel 1 Orbitrol P T LSO LSP Trykk Tank Lastføling til orbitrol Lastføling til prioriteringsventil Hvis du ikke oppnår tilstrekkelig hastighet, kan det skyldes av pilotventilen i ikke stenger som den skal. Vær klar over at adapteren i uttak 3 i er en struping som ikke må fjernes. 19

20 Instruksjonsbok Tilkobling hjulstyringshydraulikk LS-system Hvis det er vanskelig å komme til CF/LS fra prioriteringsventilen (2), brukes denne innkoblingen. Husk at (4) aldri må stenges helt. Denne innkoblingen brukes f.eks. for JCB. Pos Artikkel 1 Orbitrol 2 Prioriteringsventil P T LSO LSP LS CF EF Trykk Tank Koble LSO til tank Lastføling til prioriteringsventil Lastføling (Load Sense) Til orbitrol (Controlled flow) Øvrig flyt (Excess flow) 20

21 engcon DC Tilkobling hjulstyringshydraulikk LS-system Pos Artikkel 1 Orbitrol 2 Prioriteringsventil P T LSO LSP LS CF EF Trykk Tank Lastføling til orbitrol Lastføling til prioriteringsventil Lastføling (Load Sense) Til orbitrol (Controlled flow) Øvrig flyt (Excess flow) 21

22 Instruksjonsbok 5 Idriftsetting ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av hjulstyringen da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er god nok plass til manøvrering rundt maskinen før idriftsetting og kalibrering. Fare for personskader. 5.1 Kalibrering av system engcon DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2, som du kan laste ned fra Artikkel Betegnelse Antall Oppdater kode 1 Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon. Last ned mobilappen fra Google Play (tidigare kallat Android market). 22

23 engcon DC2 5.2 Funksjonskontroll Kontroller at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og instruksjonsboken for basismaskinen og engcon DC2. Följande tester måste göras: Maskinens styrning (ratten) måste vara prioriterad. Maskinen får inte gå över 20km/h om hjulstyrning med engcon är aktiverad. Styrningen ska vara lika snabb som maskinens ratt om denna rattas så fort som möjligt. Om något av dessa tester misslyckas måste felet åtgärdas innan maskinen drifttas. ADVARSEL! Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde engcon DC2 og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. 6 Alarm og overvåkning 6.1 Alarmforklaring Pos Forklaring 1 Alarmtittel 2A 2B 2C 2D Elektronikkmodul Kontakt Stift Defekt funksjon 3 Kort beskrivelse av feilen 4 Alarm som vises av totalt antall alarmer 5 Antall ganger alarmen er aktivert 23

24 Instruksjonsbok 6.2 Alarmoversikt DM-X1 TM DM-X2 TM:X1-10 DM X1 X2 X3 CM CRAWLER Valve xx VALVE Tool lock Left Right Joy Feeder Track TM Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Alarmtittel CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Forklaring Hyttemodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Høyre eller venstre styrekontroll Redskapslås Trykkreduserer (pytser) Beltestyring En sikker tilstand iht. EN X er beskrivelse og Y er antall inntrufne safe state. 24

25 engcon DC2 6.3 Alarmliste Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE Sikker tilstand som forårsakes av interne feil. Tilbakevendende feil kan innbære at systemet må byttes ut. Kontakt support. SAFESTATE Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Ingen innsignaler fra trykkvakt CVPX. Kontroller givere og kabler. Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i digital utgang. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgang. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i analog utgang PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWMutgang. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i PWM-utgang PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Feil PWM-kvote fra PWM-utgang 25

26 Instruksjonsbok Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Aktiveringsbryter for belte- eller hjulstyring inaktiv. Feil kalibrering på analoge innganger. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning inngang. analog JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Avbrudd inngang. Feil kalibrert spak. analog Analog inngang påvirket ved oppstart. Feil på invertert signal. Kontroller tommelrullene. Kortslutning på digital inngang. Avbrudd på digital inngang. Digital inngang påvirket ved oppstart. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til analoge funksjoner. Kortslutning i bryter til redskapslås. Redskapslåsbryter aktiv ved oppstart. Ingen kommunikasjon med tiltrotatormodul. Kortslutning i mating til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en av tiltrotatormodulens utganger. 26

27 engcon DC2 Alarmtittel, forts. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Avbrudd på analog utgang på tiltrotatormodulen Kortslutning på redskapslåsutgang Avbrudd på redskapslåsutgang. 7. Tekniske data 7.1 Hyttemodul (CM) Tittel Spenningsmating Kapslingsklasse Display Størrelse 9 32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning 146x145x47 mm. Temp.område C 6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B) Utganger 2 PMW-utganger 4 digitale utganger 3A 3 digitale utganger 100mA Innganger Buss 17 digitale innganger 6 analoge innganger CAN-buss Kontaktoversikt CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 27

28 Instruksjonsbok CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 28

29 engcon DC2 7.2 Systemoversikt engcon 29

30 Instruksjonsbok engcon DC2 Hjulstyrning Tillegg til basismaskinens instruksjonsbok I denne maskinen er styringen modifisert med engcon DC2 hjulstyring. Dette innebærer at føreren må være oppmerksom på endringene som er gjort. Basismaskinens originalkontroller er byttet ut i denne maskinen. De servostyrte funksjonene i joysticken er fortsatt intakte. Se dekaler og instruksjonsboken for engcon hjulstyring for mer informasjon. Installatøren skal legge ved denne informasjonen i basismaskinens instruksjonsbok. Plass for stempel: Navn på installatør: 30

31 Notater

32 REDSKAPSYSTEMER FOR ØKT LØNNSOMHET engcon Norway Jernkroken 18, Pb 85 Kalbakken, 0902 Oslo Tel Fax