GHP Reactor Mechanical Installeringsinstruksjoner Viktig sikkerhetsinformasjon ADVARSEL Se veiledningen Viktig sikkerhets- og produktinformasjon i produktesken for å lese advarsler angående produktet og annen viktig informasjon. Du er ansvarlig for sikker og forsvarlig betjening av fartøyet. Autopiloten er et verktøy som forbedrer måten du styrer båten på. Autopiloten unntar deg ikke ansvaret for å styre båten på en trygg og sikker måte. Unngå navigasjonsfarer, og la aldri roret stå ubemannet. Vær alltid beredt til å ta manuell kontroll over båten. Lær deg å betjene autopiloten under rolige værforhold i åpent farvann uten farer. Vær forsiktig når du bruker autopiloten i nærheten av faremomenter i vannet, for eksempel brygger, pæleverk og andre båter. FORSIKTIG Se opp for varme motordeler og elektromagnetiske komponenter samt risikoen for å bli sittende fast i bevegelige deler, når utstyret er i bruk. Hvis du ikke installerer og vedlikeholder dette utstyret i samsvar med disse instruksjonene, kan det medføre skade. Autopilotsystemet bør installeres av en kvalifisert installatør av båtutstyr slik at du unngår skade på båten. Du må ha bestemt kunnskap om hydrauliske styringskomponenter samt maritime elektriske systemer for å kunne installere systemet på riktig måte. Før installering Autopilotsystemet består av flere komponenter. Du bør gjøre deg kjent med hensyn ved montering og tilkobling for alle komponentene før du begynner installasjonen. Du må vite hvordan komponentene fungerer sammen, for å kunne planlegge installasjonen på båten på riktig vis. Oppsettabellene (Oppsett for strøm og data) kan hjelpe deg til å forstå hensyn ved montering og tilkobling. Du bør legge alle komponentene ut på båten mens du planlegger installeringen for å være sikker på at alle kablene rekker frem til hver enkelt komponent. Du kan kjøpe forlengelseskabler til forskjellige komponenter (selges separat) fra en Garmin forhandler eller fra www.garmin.com ved behov. Noter deg serienummeret for hver komponent, og ta vare på dem for produktregistrering og garantiformål. Nødvendige verktøy Vernebriller Boremaskin og borbits Hullsag på 90 mm (3,5 tommer) eller en vinkelkutter Avbitertenger/avisoleringstenger Stjerneskrutrekkere og flate skrutrekkere Kabelstrips Vanntette ledningskontakter (wiremuttere) eller varmekrymperør og en varmepistol Tetningsmasse for båt Bærbart eller håndholdt kompass (til å teste magnetisk interferens) Smøring mot rust (valgfritt) MERK: Det følger med skruer til montering for hovedkomponentene til autopilotsystemet. Hvis skruene som følger med, ikke er egnet for monteringsoverflaten, må du selv sørge for riktig type skruer. Hensyn ved montering og tilkobling Autopilotkomponentene kobles til hverandre og til strømforsyningen ved hjelp av kablene som følger med. Kontroller at de riktige kablene rekker frem til hver enkelt komponent, og at hver enkelt komponent er plassert på et passende sted, før du monterer eller kobler til noen komponenter. Hensyn ved montering av rorkontroll Denne enheten skal monteres på et sted som ikke er utsatt for ekstreme temperaturer eller forhold. Temperaturområdet for denne enheten er oppført i produktspesifikasjonene. Hvis enheten blir utsatt for temperaturer utenfor det spesifiserte temperaturområdet, under oppbevaring eller bruk, kan det føre til feil på enheten. Skade forårsaket av ekstreme temperaturer og følgene av det dekkes ikke av garantien. Monteringsoverflaten må være plan, slik at enheten ikke blir skadet når den er montert. Med festeanordningene og malen som følger med, kan du bygge enheten inn i dashbordet. Hvis du vil montere enheten på en annen måte slik at den ligger flatt med fronten av dashbordet, må du kjøpe et flatmonteringssett (vi anbefaler at det installeres av fagfolk) fra en forhandler for Garmin. Når du velger monteringssted, bør du tenke over følgende. Monteringsstedet bør være ved eller under øyenivå, slik at den gir optimal sikt når du betjener fartøyet. Monteringsstedet skal gi enkel tilgang til tastene på enheten. Monteringsoverflaten må være robust nok til å tåle vekten av enheten og beskytte den mot vibrasjon og støt. For å unngå interferens med magnetisk kompass må enheten installeres nærmere et kompass enn verdien for trygg kompassavstand som er angitt i produktspesifikasjonene. Det må være plass til ledningsføring og tilkobling av kabler i området bak monteringsoverflaten. Hensyn ved tilkobling av rorkontroll Rorkontrollen må kobles til NMEA 2000 nettverket. Valgfrie NMEA 0183-enheter, for eksempel vindsensorer, sensorer for fart i vann eller GPS-enheter, kan kobles til rorkontrollen ved hjelp av en datakabel (Hensyn ved tilkobling av NMEA 0183). Hensyn ved montering og tilkobling av kursberegningsenheten Kursberegningsenheten er hovedsensoren til autopilotsystemet i GHP Reactor Mechanical. Tenk over Mai 2015 Trykt i Taiwan 190-01769-78_0B
følgende retningslinjer for best ytelse når du velger monteringssted. Det bør brukes et håndholdt kompass for å teste om det er magnetisk interferens i området der kursberegningsenheten skal monteres. Hvis nålen på det håndholdte kompasset beveger seg når du holder det der du har tenkt å montere kursberegningsenheten, betyr det at det er magnetiske forstyrrelser der. Velg et annet sted, og utfør testen på nytt. Kursberegningsenheten bør monteres på en fast overflate for å sikre best ytelse. Kursberegningsenheten kan monteres i alle retninger på båten, men krever da at du angir nord i oppsettprosedyren. Du kan hoppe over dette trinnet hvis monteringsstedet oppfyller alle hensynene nedenfor (valgfritt). Kontaktene på kursberegningsenheten må peke mot baugen. Sokkelen til kursberegningsenheten må stå i rett vinkel i forhold til krengnings- og rulleaksen til båten. Kursberegningsenheten må plasseres nær båtens rotasjonssenter, noe fremover i båten om nødvendig. Kabelen for kursberegningsenheten kobler kursberegningsenheten til den elektroniske styringsenheten og er 5 m (16 fot) lang. Hvis kursberegningsenheten ikke kan monteres innenfor 5 m (16 fot) fra den elektroniske styringsenheten, kan du kjøpe forlengelseskabler fra en lokal forhandler for Garmin eller på www.garmin.com. Denne kabelen må ikke kuttes av. Finne det beste monteringsstedet 1 Lag en liste over alle egnede monteringssteder for kursberegningsenheten, der det ikke er noe jern, magneter eller kabler med høyspenning innenfor 60 cm (2 fot). Sørg for at store magneter, for eksempel høyttalermagneten i en basskasse, plasseres minst 1,5 m (5 fot) unna disse stedene. 2 Finn båtens rotasjonssenter, og mål avstanden mellom rotasjonssenteret og hver av de egnede monteringsstedene fra listen i trinn 1. 3 Velg det stedet som er nærmest rotasjonssenteret. Hvis flere steder er omtrent like langt unna rotasjonssenteret, bør du velge stedet som best oppfyller følgende hensyn. Det beste stedet er nærmest midtlinjen i båten. Det beste stedet er lavt i båten. Det beste stedet er noe fremover i båten. Hensyn ved montering og tilkobling av elektroniske styringsenheten Den elektroniske styringsenheten kan monteres på en flat overflate, og vende i hvilken som helst retning. Det følger med monteringsskruer med styringsenheten, men det kan hende at disse ikke passer til monteringsoverflaten. Den elektroniske styringsenheten må være nærmere enn 0,5 m (19 tommer) fra drivenheten. Kablene mellom den elektroniske styringsenheten og drivenheten kan ikke forlenges. Den elektroniske styringsenheten må monteres på et sted hvor den ikke dekkes av vann eller blir utsatt for vannsprut. Strømkabelen for den elektroniske styringsenheten kobles til båtbatteriet og kan forlenges ved behov (Strømkabelforlengelser). Hensyn ved montering og tilkobling av drivenhet Dersom en kompatibel drivenhet ikke allerede er installert på båten, selges den separat, og må installeres av en profesjonell montør for at det skal være mulig å styre båten på skikkelig vis med den. Drivenheten må installeres før den elektroniske styringsenheten monteres permanent. Kablene som er koblet til drivenheten, kan ikke forlenges. Hvis du skal koble til en eksisterende drivenhet (som ikke er laget av Garmin), må du bruke strømkabelen til en drivenhet (selges separat) for å bruke drivenheten sammen med autopilotsystemet (Koble til en eksisterende drivenhet). Strømkabelen for drivenheten kan ikke forlenges. Hvis du skal koble til en elektromagnetisk drivenhet, må du bruke en elektromagnetisk strømkabel (selges separat) for å bruke den elektromagnetiske drivenheten sammen med autopilotsystemet (Koble til en elektromagnetisk drivenhet). Den elektromagnetiske strømkabelen kan ikke forlenges. Hvis du skal koble til en drivenhet som ikke er laget av Garmin, må du installere en rorfeedback-sensor, for eksempel Garmin GRF 10, eller koble til en eksisterende rorfeedback-sensor ved å bruke en rorfeedback-sensorkabel (selges separat). MERK: Autopiloten i GHP Reactor Mechanical er kun kompatibel med en typisk tre-terminals rorfeedback-sensor av potensiometer-typen. Systemet vil ikke fungere med en frekvensbasert rorfeedback-sensor. Hensyn ved montering av Shadow Drive MERK: Shadow Drive er en sensor du installerer i hydraulikkstyringsslangene på båten. Den oppdager når du tar manuell kontroll over roret og deaktiverer midlertidig autopilotstyringen av båten. Den er tilleggsutstyr som bare kan brukes på båter med hydrauliske styresystemer. Shadow Drive må monteres horisontalt og så rett som mulig med kabelstrips som holder den godt festet. Shadow Drive må monteres minst 305 mm (12 tommer) unna magnetisk materiale eller magnetiske enheter som høyttalere eller elektriske motorer. Shadow Drive skal monteres nærmere roret enn pumpen. Shadow Drive skal monteres lavere enn roret, men over pumpen. Shadow Drive må ikke kobles direkte til armaturen på baksiden av roret. Det må være en lengde med slange mellom armaturen ved roret og Shadow Drive. Shadow Drive må ikke kobles direkte til en T-kobling i hydraulikksystemet. Det må være en lengde med slange mellom en T-kontakt og Shadow Drive. I installasjoner med ett ror kan det ikke være T-kontakter mellom roret og Shadow Drive. I installasjoner med to ror skal Shadow Drive installeres mellom pumpen og den hydrauliske T-koblingen som fører til det øvre og nedre roret. Den må stå nærmere roret enn T- koblingen. Shadow Drive må installeres på enten styrbord styreledning eller babord styreledning. Shadow Drive må ikke installeres på returledningen eller høytrykksledningen, hvis aktuelt. Hensyn ved montering og tilkobling av alarmen Alarmen bør monteres i nærheten av det primære roret. Alarmen kan monteres under dashbordet. Alarmledningene kan eventuelt forlenges med en 28 AWGledning (0,08 mm 2 ). 2
Hensyn ved tilkobling av NMEA 2000 Kursberegningsenheten og rorkontrollen må være koblet til et NMEA 2000 nettverk. Hvis båten ikke allerede har et NMEA 2000 nettverk, er det mulig å bygge et ved hjelp av de medfølgende NMEA 2000 kablene og kontaktene (Bygge et grunnleggende NMEA 2000 nettverk for autopilotsystemet). Hvis du vil bruke autopilotens avanserte funksjoner, kan du koble valgfrie NMEA 2000 enheter, for eksempel en vindsensor, en sensor for fart i vann eller en GPS-enhet, til NMEA 2000 nettverket. Oppsett for strøm og data ADVARSEL Ikke fjern den innebygde sikringsholderen når du kobler til strømkabelen. Riktig sikring må være på plass slik det vises i produktspesifikasjonene. Dette forhindrer mulighet for personskade eller skade på produktet som følge av brann eller overoppheting. Hvis du kobler til strømkabelen uten riktig sikring på plass, ugyldiggjøres produktgarantien. CCU POWER DRIVE FEEDBACK Element Beskrivelse Viktige hensyn À Rorkontroll Á Datakabel for rorkontroll Denne kabelen skal bare installeres hvis du kobler autopiloten til valgfrie NMEA 0183 enheter, for eksempel en vindsensor, en sensor for fart i vann eller en GPS-enhet (Hensyn ved tilkobling av NMEA 0183). Â NMEA 2000 strømkabel Denne kabelen skal bare installeres hvis du bygger et NMEA 2000 nettverk. Ikke installer denne kabelen hvis det allerede finnes et NMEA 2000 nettverk på båten. NMEA 2000 strømkabelen må kobles til en strømkilde på 9 16 VDC. Ã NMEA 2000 nettverk Rorkontrollen og kursberegningsenheten må være koblet til et NMEA 2000 nettverk via de medfølgende T-kontaktene (Hensyn ved tilkobling av NMEA 2000). Hvis det ikke er et eksisterende NMEA 2000 nettverk på båten, kan du bygge et ved hjelp av de medfølgende kablene og kontaktene (Bygge et grunnleggende NMEA 2000 nettverk for autopilotsystemet). Ä Elektronisk styringsenhet Element Beskrivelse Viktige hensyn Å Kursberegningsenhet Kursberegningsenheten kan monteres i alle retninger hvor som helst over vannlinjen, nær midten av båten (Hensyn ved montering og tilkobling av kursberegningsenheten). Kursberegningsenheten skal ikke monteres i nærheten av kilder for magnetisk interferens. Æ Strømkabel for styringsenhet Den elektroniske styringsenheten må kobles til en strømkilde på 12 24 VDC. Bruk riktig kabeldiameter for å forlenge denne kabelen (Strømkabelforlengelser). Ç Kabel for kursberegningsenheten Hvis du trenger å forlenge denne kabelen for å nå frem til den elektroniske styringsenheten, kan du kjøpe en forlengelse separat (Hensyn ved montering og tilkobling av kursberegningsenheten). Denne kabelen kobles til alarmen. È Drivenhet Dette diagrammet viser bare de elektriske tilkoblingene til drivenheten (selges separat). Detaljerte installeringsinstruksjoner følger med drivenheten. Hvis du kjøpte en drivenhet fra Garmin, leveres den med nødvendige strøm- og feedbackkabler. É Strøm- og feedbackkabler for drivenheten Alarm Strømkabelen for drivenheten kan ikke kuttes av eller forlenges. Hvis du bruker autopiloten sammen med en drivenhet som ikke er laget av Garmin, må du bruke en strømkabel for drivenhet (selges separat) (Koble til en eksisterende drivenhet). Hvis du bruker autopiloten sammen med en elektromagnetisk drivenhet, må du bruke en elektromagnetisk strømkabel (selges separat) (Koble til en elektromagnetisk drivenhet). Hvis du bruker autopiloten sammen med en drivenhet som ikke er laget av Garmin eller en elektromagnetisk drivenhet, må du også installere en Garmin rorfeedback-sensor (anbefalt) eller koble til en eksisterende rorfeedback-sensor ved hjelp av en rorfeedback-sensorkabel (selges separat) (Installering av drivenheten). Alarmen sørger for lydvarsler fra autopilotsystemet, og den bør monteres i nærheten av rorkontroller (Installere alarmen). 3
Komponentoppsett Oppsett med ett ror Fremgangsmåte for installering FORSIKTIG Bruk alltid vernebriller, hørselsvern og støvmaske når du borer, skjærer eller sliper. Du må alltid undersøke hva som er på den motsatte siden av overflaten, før du begynner å bore eller skjære. MERK: Dette diagrammet skal bare brukes til planlegging. Hvis du har behov for spesifikke tilkoblingsdiagrammer, finner du dette i de detaljerte installeringsinstruksjonene for hver komponent. Element Beskrivelse Viktige hensyn À Rorkontroll Á 12 24 VDC-batteri Den elektroniske styringsenheten må kobles til en strømkilde på 12 24 VDC. Bruk riktig kabeldiameter for å forlenge denne kabelen (Strømkabelforlengelser). NMEA 2000 strømkabelen må kobles til en strømkilde på 9 16 VDC. Â Kursberegningsenhet Kursberegningsenheten kan monteres i alle retninger hvor som helst over vannlinjen, nær midten av båten (Hensyn ved montering og tilkobling av kursberegningsenheten). Kursberegningsenheten skal ikke monteres i nærheten av kilder for magnetisk interferens. Ã Drivenhet Strømkabelen for drivenheten kan ikke kuttes av eller forlenges. Hvis du bruker autopiloten sammen med en drivenhet som ikke er laget av Garmin, må du bruke en strømkabel for drivenhet (selges separat) (Koble til en eksisterende drivenhet). Hvis du bruker autopiloten sammen med en elektromagnetisk drivenhet, må du bruke en elektromagnetisk strømkabel (selges separat) (Koble til en elektromagnetisk drivenhet). Ä Elektronisk styringsenhet Å NMEA 2000 nettverk Rorkontrollen og kursberegningsenheten må være koblet til et NMEA 2000 nettverk via de medfølgende T-kontaktene (Hensyn ved tilkobling av NMEA 2000). Hvis det ikke er et eksisterende NMEA 2000 nettverk på båten, kan du bygge et ved hjelp av de medfølgende kablene og kontaktene (Bygge et grunnleggende NMEA 2000 nettverk for autopilotsystemet). Etter at du er ferdig med å planlegge installasjonen av autopilotsystemet på båten og har gått gjennom alle hensyn ved montering og kabling for den bestemte installasjonen, kan du begynne å montere og koble sammen komponentene. Installasjon av rorkontroll Du må installere rorkontrollen ved å bygge den inn i dashbordet i nærheten av roret og koble den til et NMEA 2000 nettverk. Hvis du vil bruke autopilotens avanserte funksjoner, kan du koble valgfrie enheter som er kompatible med NMEA 2000 eller NMEA 0183, for eksempel en vindsensor, sensor for fart i vann eller GPS-enhet, til NMEA 2000 nettverket eller rorkontrollen via NMEA 0183. Montere rorkontrollen Hvis du monterer enheten i glassfiber, anbefales det at du bruker en forsenkningsbits til å bore en klaringsforsenkning gjennom bare det øverste laget med gelbelegg når du borer de fire styrehullene. Dette er med på å forhindre sprekker i gelbelegget når skruene strammes til. Rustfrie stålskruer kan sette seg fast når de skrus for hardt inn i glassfiber. Garmin anbefaler å påføre smøremiddel mot rust på skruene før de festes. Du må velge et monteringssted før du kan montere rorkontrollen (Hensyn ved montering av rorkontroll). 1 Skjær til innbyggingsmalen, og kontroller at den passer på det utvalgte monteringsstedet. Innbyggingsmalen følger med i produktesken til rorkontrollen. 2 Fest malen til det utvalgte monteringsstedet. 3 Hvis du skal skjære ut hullet med en vinkelkutter i stedet for en hullsag på 90 mm (3,5 tommer), bruker du en borbits på 10 mm (3/8 tomme) til å bore et styrehull, som vist på malen, for å begynne å skjære til monteringsoverflaten. 4 Bruk hullsagen eller vinkelkutteren, og skjær ut monteringsoverflaten langs innsiden av den stiplede linjen som er angitt på malen. 5 Bruk om nødvendig en fil og sandpapir til å endre størrelsen på hullet. 6 Plasser rorkontrollen i utsnittet for å bekrefte at de fire monteringshullene på malen er riktig plassert. 7 Hvis monteringshullene ikke er korrekte, merker du av den riktige plasseringen for de fire monteringshullene. 8 Ta rorkontrollen ut av utsnittet. 9 Bor de fire styrehullene på 2,8 mm ( 7 / 64 tomme). Hvis du monterer rorkontrollen i glassfiber, bør du bruke en forsenkningsbits slik det angis i merknaden. 10Fjern resten av malen. 11Plasser den vedlagte pakningen på baksiden av enheten. Du kan påføre tetningsmasse for båt rundt pakningen for å forhindre lekkasje bak dashbordet (valgfritt). 12Plasser rorkontrollen i utsnittet. 13Fest rorkontrollen til monteringsoverflaten ved hjelp av de medfølgende skruene. 4
Hvis du monterer rorkontrollen i glassfiber, bør du bruke smøremiddel mot rust slik det angis i merknaden. 14Klikk den dekorative kanten À på plass. Strømkabelforlengelser Strømkabelen kan om nødvendig forlenges med en egnet kabeldiameter for skjøtelengden. Element À Á Â Beskrivelse Sikring Batteri 2,7 m (9 fot), ingen forlengelse Montere kursberegningsenheten 1 Velg monteringssted. 2 Bruk kursberegningsenheten som mal, og marker plasseringen til to styrehull på monteringsoverflaten. 3 Bruk en borbits på 3 mm ( 1 / 8 tomme) til å bore styrehullene. 4 Bruk de medfølgende skruene til å feste kursberegningsenheten til monteringsoverflaten. Installering av den elektroniske styringsenheten Montere den elektroniske styringsenheten Før du kan montere styringsenheten, må du velge et monteringssted og finne riktige monteringsdeler (Hensyn ved montering og tilkobling av elektroniske styringsenheten). 1 Hold styringsenheten på monteringsstedet, og bruk styringsenheten som mal for å merke av monteringshullene på monteringsoverflaten. 2 Bruk en borbits som passer til monteringsoverflaten og valgt festeanordning, og bor fire hull gjennom monteringsoverflaten. 3 Fest styringsenheten til monteringsoverflaten ved å bruke festeanordningen du valgte. Koble Elektronisk styringsenhet til strømforsyning ADVARSEL Ikke fjern den innebygde sikringsholderen når du kobler til strømkabelen. Riktig sikring må være på plass slik det vises i produktspesifikasjonene. Dette forhindrer mulighet for personskade eller skade på produktet som følge av brann eller overoppheting. Hvis du kobler til strømkabelen uten riktig sikring på plass, ugyldiggjøres produktgarantien. Koble Elektronisk styringsenhet sin strømkabel direkte til båtbatteriet hvis det er mulig. Selv om det ikke anbefales, må du koble via en 40 A-sikring hvis du vil koble strømkabelen til en rekkeklemme eller en annen kilde. Hvis du planlegger å føre Elektronisk styringsenhet strømmen via en bryter nær roret, bør du vurdere å bruke et relé og en styreledning i passende størrelse i stedet for å forlenge Elektronisk styringsenhet strømkabelen. 1 Dra den terminerte enden av Elektronisk styringsenhet strømkabelen til Elektronisk styringsenhet, men ikke koble den til Elektronisk styringsenhet. 2 Før den uisolerte enden av Elektronisk styringsenhet strømkabelen til båtbatteriet. Hvis kabelen ikke er lang nok, kan den forlenges (Strømkabelforlengelser). 3 Koble den svarte ledningen ( ) til den negative ( ) polen på batteriet, og koble den røde ledningen (+) til den positive (+) polen på batteriet. 4 Når du har installert alle de andre autopilotkomponentene, kobler du strømkabelen til Elektronisk styringsenhet. Element À Á Â Ã Ä Å Æ Element À Á Â Ã Ä Å Æ Element À Á Â Ã Ä Å Æ Beskrivelse Skjøte Skjøteledning på 10 AWG (5,26 mm²) Sikring 20,3 cm (8 tommer) Batteri 20,3 cm (8 tommer) Opptil 4,6 m (15 fot) Beskrivelse Skjøte Skjøteledning på 8 AWG (8,36 mm²) Sikring 20,3 cm (8 tommer) Batteri 20,3 cm (8 tommer) Opptil 7 m (23 fot) Beskrivelse Skjøte Skjøteledning på 6 AWG (13,29 mm²) Sikring 20,3 cm (8 tommer) Batteri 20,3 cm (8 tommer) Opptil 11 m (36 fot) Installering av drivenheten Drivenheten (selges separat) må kobles til rorkontrollen, slik at autopiloten i GHP Reactor Mechanical kan styre båten. Når du kjøper en drivenhet fra Garmin, har den de riktige kablene, kontaktene og instruksjonene. Hvis det allerede er installert en drivenhet i båten, kan du kjøpe en strømkabel til drivenheten (selges separat) for å tilpasse drivenheten til bruk med autopilotsystemet. Hvis du kobler autopilotsystemet til en drivenhet som ikke leveres av Garmin, må du også angi rorfeedbacksensorinformasjon ved å installere og koble til en Garmin- 5
rorfeedback-sensor (anbefalt) eller ved å koble til en rorfeedback-sensorkabel (selges separat). Installere en Garmin drivenhet Følg installasjonsinstruksjonene som fulgte med Garmin drivenheten for å montere den og koble den til rorkontrollen og autopilotsystemet. Korrosjonshemmer Du bør påføre korrosjonshemmer på driveneheten minst to ganger i året for å sørge for lang levetid for alle delene. Det bør påføres en korrosjonshemmer for maritim bruk på drivenheten etter at alle tilkoblingene er gjort. Koble til en eksisterende drivenhet Du må installere en strømkabel for en drivenhet som ikke er laget av Garmin, med autopiloten i GHP Reactor Mechanical. Kabelen selges separat. Disse instruksjonene gjelder ikke elektromagnetiske drivenheter (Koble til en elektromagnetisk drivenhet). 1 Bruk om nødvendig installeringsinstruksjonene som fulgte med drivenheten, for å installere den på båten. 2 Hvis det er koblet kabler til drivenheten, må du koble fra disse. 3 Se i dokumentasjonen fra produsenten av drivenheten for å finne tilkoblingene på drivenheten. 4 Koble strømkabelen for drivenheten (følger ikke med) til drivenheten, basert på ledningsfargene og funksjonene i tabellen. Strømkabelen for drivenheten kan ikke forlenges. Ledningsfarge Funksjon Rød Drivenhet, positiv (+) Svart Drivenhet, negativ (-) Blå Hvit Kløtsjstrøm (kutt av og tape fast denne ledningen hvis drivenheten ikke har kløtsj) Kløtsjjording (kutt av og tape fast denne ledningen hvis drivenheten ikke har kløtsj) 5 Koble strømkabelen til drivenheten til den elektroniske styringsenheten. Koble til en elektromagnetisk drivenhet Du må installere strømkabelen for å bruke en elektromagnetisk drivenhet med autopilotsystemet i GHP Reactor Mechanical. Kabelen selges separat. Disse instruksjonene gjelder kun for elektromagnetiske drivenheter. 1 Bruk eventuelt installeringsinstruksjonene som fulgte med den elektromagnetiske drivenheten, for å installere den på båten. 2 Hvis det er koblet kabler til den elektromagnetiske drivenheten, må du koble fra disse. 3 Se i dokumentasjonen fra produsenten av drivenheten for å finne tilkoblingene på den elektromagnetiske drivenheten. 4 Koble den elektromagnetiske strømkabelen (selges separat) til den elektromagnetiske drivenheten i henhold til illustrasjonen og tabellene. Den elektromagnetiske strømkabelen er 0,8 m (2,6 fot), og den kan ikke forlenges. + + + Element Beskrivelse Merknader Ê Elektromagnetisk strømkabel Selges separat. Ë Elektromagnet, styrbord Ì Elektromagnet, babord Í Omløpselektromagnet Kan mangle på enkelte systemer. Î Sekundært styresystem Kan mangle på enkelte systemer. Ledning Farge Beskrivelse À Rød Koble til den positive polen (+) for elektromagneten på styrbord side. Á Hvit/rød Koble til styrbord nøytralleder ( ). Â Svart Koble til den positive polen (+) for elektromagneten på babord side. Ã Hvit/svart Koble til babord nøytralleder ( ). Ä Blå Koble til den positive polen (+) for omløpselektromagneten. Klipp og fest denne ledningen med tape dersom systemet ikke har omløpselektromagnet. Å Hvit/blå Koble til nøytralleder ( ) for omløpselektromagneten. Klipp og fest denne ledningen med tape dersom systemet ikke har omløpselektromagnet. Æ I/T Positiv (+) for den sekundære styringen på styrbord side (dersom den finnes). Ç I/T Positiv (+) for den sekundære styringen på babord side (dersom den finnes). È I/T Positiv (+) for den sekundære styringens omløp (dersom den finnes). É I/T Nøytralleder ( ) for den sekundære styringens (dersom den finnes). 5 Koble den elektromagnetiske strømkabelen til styringsenheten. Installere en Garmin rorfeedback-sensor Hvis du installerte en drivenhet fra Garmin, gis rorfeedback-data fra drivenheten, og det er ikke nødvendig med en separat rorfeedback-sensor. Hvis du kobler autopiloten til en drivenhet som ikke selges av Garmin, må du også installere en rorfeedback-sensor, for eksempel GRF 10 (selges separat). Følg installeringsinstruksjonene som følger med rorfeedbacksensoren for GRF, for å koble den til rorkontrollen og autopilotsystemet. Koble til en eksisterende rorfeedback-sensor Hvis du koblet autopiloten til en drivenhet som ikke leveres av Garmin, og du har tenkt å koble til en rorfeedback-sensor som ikke leveres av Garmin, må du bruke en rorfeedbacksensorkabel til å koble sensoren til autopiloten i GHP Reactor Mechanical. Kabelen selges separat. 6
MERK: Autopiloten i GHP Reactor Mechanical er kun kompatibel med en typisk tre-terminals rorfeedback-sensor av potensiometer-typen. Systemet vil ikke fungere med en frekvensbasert rorfeedback-sensor. 1 Bruk eventuelt installeringsinstruksjonene som fulgte med rorfeedback-sensoren, for å installere den på båten. 2 Hvis det er koblet kabler til rorfeedback-sensoren, må du koble fra kablene. 3 Se i dokumentasjonen fra produsenten av rorfeedbacksensoren for å finne tilkoblingene på rorfeedback-sensoren. 4 Koble strømkabelen for rorfeedbacken (følger ikke med) til drivenheten, basert på ledningsfargene og funksjonene i tabellen. Ledningen kan eventuelt forlenges med en 22 AWG-ledning (0,33 mm 2 ). Ledningsfarge Funksjon Rød Rorfeedback, pluss (+) Svart Rorfeedback, negativ (-) Gul Rorfeedback-visker 5 Koble rorfeedback-kabelen til styringsenheten. Koble til kursberegningsenheten 1 Før kontaktenden av kabelen for kursberegningsenheten til den elektroniske styringsenheten, og koble den til. 2 Før de oransje og blå ledningene fra den uisolerte delen av kabelen for kursberegningsenheten til stedet der du skal installere alarmen (Installere alarmen). Hvis kabelen ikke er lang nok, kan du forlenge de aktuelle ledningene med en ledning på 0,08 mm 2 (28 AWG). 3 Før de brune og svarte ledningene fra den uisolerte delen av kabelen for kursberegningsenheten til stedet der du skal installere Shadow Drive (Montere Shadow Drive) (valgfritt). Hvis kabelen ikke er lang nok, kan du forlenge de aktuelle ledningene med en ledning på 0,08 mm 2 (28 AWG). Hvis du ikke har tenkt å installere Shadow Drive, kan du kutte og tape de brune og svarte ledningene. Montere Shadow Drive MERK: Shadow Drive er valgfritt tilleggsutstyr som bare kan brukes på båter med hydrauliske styresystemer. Koble Shadow Drive til hydraulikksystemet Før du kan installere Shadow Drive må du velge et sted for tilkobling av Shadow Drive til hydraulikkstyresystemet i båten (Hensyn ved montering av Shadow Drive ). Bruk hydraulikkontakter (ikke inkludert) til å installere Shadow Drive på den aktuelle hydraulikkledningen. Koble Shadow Drive til kursberegningsenheten 1 Før den uisolerte enden av kabelen for kursberegningsenheten til Shadow Drive. Hvis kabelen ikke er lang nok, forlenger du de aktuelle ledningene med en 28 AWG-ledning (0,08 mm²). 2 Koble til kablene i henhold til denne tabellen. Ledningsfarge for Shadow Drive Rød (+) Brun (+) Svart (-) Svart (-) Ledningsfarge på kabelen for kursberegningsenheten 3 Samle og dekk alle uisolerte ledningstilkoblinger. Installere alarmen Du må velge et monteringssted før du kan montere alarmen (Hensyn ved montering og tilkobling av alarmen). 1 Før alarmkabelen til den uisolerte enden av kabelen for kursberegningsenheten. Hvis kabelen ikke er lang nok, forlenger du de aktuelle ledningene med 28 AWG-ledninger (0,08 mm 2 ). 2 Koble til kablene i henhold til denne tabellen. Ledningsfarge for alarm Ledningsfarge på kabelen for kursberegningsenheten Hvit (+) Oransje (+) Svart (-) Blå (-) 3 Samle og dekk alle uisolerte ledningstilkoblinger. 4 Fest alarmen med kabelstrips eller andre festeanordninger (ikke inkludert). NMEA 2000 og autopilotkomponentene Hvis du har et eksisterende NMEA 2000 nettverk på båten, skal det allerede være koblet til strøm. Ikke koble NMEA 2000 strømkabelen til et eksisterende NMEA 2000 nettverk. Det skal bare være koblet én strømkilde til et NMEA 2000 nettverk. Du kan koble til rorkontrollen og kursberegningsenheten via et eksisterende NMEA 2000 nettverk. Hvis du ikke har et eksisterende NMEA 2000 nettverk på båten, finner du alle delene som trengs for å bygge det, i autopilotpakken (Bygge et grunnleggende NMEA 2000 nettverk for autopilotsystemet). Hvis du vil bruke autopilotens avanserte funksjoner, kan du koble valgfrie NMEA 2000 enheter, for eksempel en GPS-enhet, til NMEA 2000 nettverket. Hvis du ikke kjenner til NMEA 2000, bør du lese kapittelet NMEA 2000 Network Fundamentals i Technical Reference for NMEA 2000 Products. Last ned dette dokumentet ved å velge Veiledninger på produktsiden for enheten på www.garmin.com. Bygge et grunnleggende NMEA 2000 nettverk for autopilotsystemet Hvis du installerer en NMEA 2000 strømkabel, må du koble den til båtens tenningsbryter eller via en annen innebygd bryter. NMEA 2000 enheter tapper batterinivået hvis NMEA 2000 strømkabelen er koblet direkte til batteriet. 1 Koble de tre T-kontaktene À sammen ved siden av hverandre. 2 Koble den medfølgende NMEA 2000 strømkabelen Á til en strømkilde på 9 til 12 VDC likestrøm  gjennom en bryter Ã. Koble strømkabelen til båtens tenningsbryter hvis det er mulig, eller før den via en bryter på ledningen (ikke inkludert). MERK: Den tvinnede avlederen (bar) på NMEA 2000 strømkabelen må kobles til samme jord som den svarte ledningen på NMEA 2000 strømkabelen. 3 Koble NMEA 2000 strømkabelen til en av T-kontaktene. 4 Koble en av de medfølgende NMEA 2000 droppkablene Ä til en av T-kontaktene og til rorkontrollen Å. 7
5 Koble den andre medfølgende NMEA 2000 droppkabelen til den andre T-kontakten og til kursberegningsenheten Æ. 6 Koble hann- og hunnterminatorene Ç til hver ende av de kombinerte T-kontaktene. Koble autopilotkomponentene til et eksisterende NMEA 2000 nettverk 1 Finn ut hvor du vil koble rorkontrollen À og kursberegningsenheten Á til det eksisterende NMEA 2000 basisnettverket Â. Havneveiviser Hvis du går gjennom Havneveiviser mens båten ikke er i vannet, må du sørge for klaring for rorbevegelser, slik at du unngår å skade roret eller andre objekter. Du kan gjennomføre Havneveiviser mens båten er i eller ute av vannet. Hvis båten er i vannet, må den ligge stille mens du fullfører veiviseren. Gå gjennom Havneveiviser Hvis båten har servostyring, må du skru på servostyringssystemet før du utfører Havneveiviser, ellers kan styresystemet bli skadet. 2 Der du vil plassere rorkontrollen, kobler du fra én side av en NMEA 2000 T-tilkobling à fra nettverket. 3 Du kan eventuelt koble en NMEA 2000 forlengelseskabel for basisnettverket (følger ikke med) til siden av den frakoblede T-kontakten for å utvide NMEA 2000 basisnettverket. 4 Legg deretter den medfølgende T-kontakten for rorkontrollen til i NMEA 2000 basisnettverket ved å koble den til siden av den frakoblede T-kontakten eller forlengelseskabelen for basisnettverket. 5 Før den medfølgende droppkabelen Ä til rorkontrollen og til bunnen av T-kontakten som ble lagt til i trinn 4. Hvis den medfølgende droppkabelen ikke er lang nok, kan du bruke en droppkabel som er inntil 6 m (20 fot) lang (ikke inkludert). 6 Koble droppkabelen til rorkontrollen og T-kontakten. 7 Gjenta trinn 2 til 6 for kursberegningsenheten. Koble NMEA 2000 ekstrautstyr til autopilotsystemet Du kan bruke autopilotens avanserte funksjoner ved å koble til kompatibelt NMEA 2000 ekstrautstyr, for eksempel en vindsensor, en sensor for fart i vann eller en GPS-enhet, til NMEA 2000 nettverket. MERK: Du kan koble ekstrautstyr som ikke er kompatibelt med NMEA 2000, til rorkontrollen via NMEA 0183 (Hensyn ved tilkobling av NMEA 0183). 1 Legg til en ekstra T-kontakt (følger ikke med) i NMEA 2000 nettverket. 2 Koble NMEA 2000 ekstrautstyret til T-kontakten ved å følge instruksjonene som følger med enheten. Konfigurere autopiloten Autopiloten må konfigureres og tilpasses båtens dynamikk. Du bruker Havneveiviser og Sjøforsøksveiviser på rorkontrollen til å konfigurere autopiloten. Disse veiviserne leder deg gjennom de nødvendige konfigurasjonstrinnene. 1 Slå på autopiloten. Du blir spurt om å fullføre en kort oppsettsekvens første gang du slår på autopiloten. 2 Hvis Havneveiviser ikke starter automatisk etter oppsettsekvensen, velger du Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Veivisere > Havneveiviser. 3 Velg fartøytypen. 4 Velg drivenhetsklasse (Velge drivenhetsklassen). 5 Hvis du har en drivenhet som ikke er laget av Garmin, velger du spenningen og kløtsjspenningen for drivenheten (Velge spenning og kløtsjspenning for drivenheten). 6 Hvis du har en elektromagnetisk drivenhet, velger du den elektromagnetiske spenningen og den elektromagnetiske omløpsventilspenningen (Velge elektromagnetisk spenning og elektromagnetisk omløpsventilspenning). 7 Om nødvendig aktiverer du Shadow Drive (Aktivere Shadow Drive). 8 Kalibrer rorsensoren (Kalibrere roret). 9 Hvis du har en drivenhet som ikke er laget av Garmin, må du tilpasse drivenheten (Tilpasse en eksisterende drivenhet). 10Test styreretningen (Teste styreretningen). 11Velg om nødvendig hastighetskilde (Velge hastighetskilde). 12Bekreft turtelleren om nødvendig (Bekrefte turtelleren). 13Se gjennom resultatene for Havneveiviser (Se gjennom resultatene fra Havneveiviser). Velge drivenhetsklassen Velg et alternativ på rorkontrollen: Hvis du installerte en Garmin drivenhet i klasse A, velger du Klasse A. Hvis du installerte en Garmin drivenhet i klasse B, velger du Klasse B. Hvis du koblet autopiloten til en eksisterende elektromagnetisk drivenhet, velger du Elektromagnet. Hvis du koblet autopiloten til en eksisterende drivenhet som ikke er laget av Garmin, velger du Annet. Velge spenning og kløtsjspenning for drivenheten Hvis du oppgir feil verdier for spenning og kløtsjspenning for drivenheten, kan drivenheten bli skadet. Disse innstillingene gjelder bare for drivenheter som ikke er laget av Garmin. 1 Ta kontakt med produsenten av drivenheten for å få vite spenningen og kløtsjspenningen for drivenheten. 2 På rorkontrollen velger du spenningen som er godkjent for drivenheten. 8
3 Velg spenningen som er godkjent for drivenhetskløtsjen. Velge elektromagnetisk spenning og elektromagnetisk omløpsventilspenning Hvis du oppgir feil verdier for den elektromagnetiske spenningen eller for den elektromagnetiske omløpsventilspenningen for drivenheten, kan drivenheten bli skadet. Disse innstillingene gjelder kun for elektromagnetiske drivenheter. 1 Ta kontakt med produsenten av den elektromagnetiske drivenheten for å få vite den elektromagnetiske spenningen og den elektromagnetiske omløpsventilspenningen. 2 På rorkontrollen velger du den spenningen som er godkjent for den elektromagnetiske drivenheten. 3 Velg den omløpsventilspenningen som er godkjent for den elektromagnetiske drivenheten. Kalibrere roret MERK: Hvis det vises en feil under disse trinnene, kan det hende at rorfeedback-sensoren har nådd grensen. Hvis dette skjer, kan det være at rorfeedback-sensoren ikke er riktig installert. Hvis problemet vedvarer, kan du fortsette kalibreringen ved å flytte roret til den posisjonen lengst unna som ikke rapporterer en feil. 1 Plasser roret slik at båten styres maksimalt mot styrbord, og velg OK. 2 Når kalibreringen for styrbord er ferdig, plasserer du roret slik at båten styres maksimalt mot babord, og velger OK. 3 Når kalibreringen for babord er ferdig, sentrerer du rorposisjonen, slipper og velger Start. Autopiloten tar kontroll over roret. 4 La autopiloten få kalibrere rorvinkelen uten å berøre roret eller rorkontrollen. 5 Velg et alternativ: Hvis kalibreringen ikke ble fullført, gjentar du trinn 1 til og med 4. Hvis kalibreringen ble fullført, velger du OK. Aktivere Shadow Drive Hvis du installerte autopiloten på en båt med hydraulikkstyresystem, kan du installere en Garmin Shadow Drive ventil (selges separat). Velg et alternativ på rorkontrollen: Velg Nei hvis du ikke har installert en Shadow Drive ventil. Velg Ja hvis du har installert en Shadow Drive ventil. Tilpasse en eksisterende drivenhet MERK: Denne prosessen gjelder ikke elektromagnetiske drivenheter. Hvis du koblet autopiloten til en drivenhet som ikke selges av Garmin, må du tilpasse drivenheten for bruk med autopilotsystemet. 1 Sentrer rorposisjonen og slipp roret. 2 På rorkontrollen velger du Fortsett. Autopiloten tar kontroll over roret mens den tilpasser drivenheten. Det vises en melding på rorkontrollen når tilpassingen er ferdig. 3 Når tilpassingen er fullført, velger du et alternativ: Hvis tilpassingen er vellykket, velger du Ferdig. Hvis tilpassingen ikke lykkes, gjentar du trinn 1 til 3. MERK: Om nødvendig kan du finjustere tilpassingen senere ved hjelp av de avanserte innstillingene (Utføre prosedyrer for avansert tilpassing av en eksisterende drivenhet). Teste styreretningen 1 Velg og mens båten beveger seg ved lav hastighet. Når du velger, skal roret svinge båten til venstre. Når du velger, skal roret svinge båten til høyre. 2 Velg Fortsett. 3 Velg et alternativ: Hvis båten styres i riktig retning under testen, velger du Ja. Hvis båten styres i feil retning under testen, velger du Nei og gjentar trinn 1 3. Velge hastighetskilde MERK: Denne fremgangsmåten gjelder kun hurtigbåter med planerende skrog eller deplasementskrog. Den dukker ikke opp når man konfigurerer autopiloten for en seilbåt. Velg et alternativ: Hvis du koblet en NMEA 2000 kompatibel motor (eller motorer) til NMEA 2000 nettverket, velger du Turteller NMEA 2000 / egen. Hvis NMEA 2000 turtellerdata-kilden er utilgjengelig eller ubrukelig, velger du GPS som hastighetskilde. Hvis du ikke koblet til en NMEA 2000 turteller eller -GPSenhet som hastighetskilde, velger du Ingen. MERK: Hvis autopiloten ikke gir god ytelse med Ingen som hastighetskilde, anbefaler Garmin at du kobler til en turteller via NMEA 2000 eller bruker en GPS-enhet som hastighetskilde. Bekrefte turtelleren Denne fremgangsmåten gjelder kun hurtigbåter med planerende skrog eller deplasementskrog. Den dukker ikke opp når man konfigurerer autopiloten for en seilbåt. Denne prosedyren vises ikke hvis GPS eller Ingen er valgt som hastighetskilde. Når motoren (eller motorene) går, sammenligner du turtallavlesningene på rorkontrollen med turtelleren (eller turtellerne) på båtens dashbord. Hvis o/min-tallene ikke er riktige, kan det være et problem med NMEA 2000 hastighetskilden eller tilkoblingen. Se gjennom resultatene fra Havneveiviser Rorkontrollen viser verdiene du valgte da du kjørte Havneveiviser. 1 Gå gjennom resultatene fra Havneveiviser. 2 Velg eventuelle gale verdier, og velg Velg. 3 Rett opp verdien. 4 Gjenta trinn 2 3 for alle gale verdier. 5 Når du er ferdig med å se gjennom verdiene, velger du Ferdig. Sjøforsøksveiviser Sjøforsøksveiviser konfigurerer de grunnleggende sensorene på autopiloten. Det er derfor svært viktig å fullføre veiviseren under forhold som passer for båten. Viktige hensyn for Sjøforsøksveiviser Du må fullføre Sjøforsøksveiviser i stille farvann. Siden stille farvann er relativt i forhold til størrelsen og fasongen på båten, må du før du starter Sjøforsøksveiviser, kjøre båten til et sted der: båten ikke gynger hvis du sitter i ro eller beveger deg langsomt båten ikke påvirkes av vinden Tenk over følgende når du fullfører Sjøforsøksveiviser: Vekten på båten må være balansert. Ikke beveg deg rundt i båten mens du fullfører trinnene i Sjøforsøksveiviser. Seilet må tas ned på seilbåter. 9
På seilbåter må motoren holdes i en posisjon som driver båten fremover i en rett linje. Gå gjennom Sjøforsøksveiviser 1 Kjør båten til et åpent område i stille farvann. 2 Velg Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Veivisere > Sjøforsøksveiviser. 3 Konfigurer eventuelt o/min for planing. Dette trinnet gjelder bare for hurtigbåter med planende skrog, der hastighetskilden er satt til Turteller NMEA 2000 / egen. 4 Konfigurer eventuelt planingshastighet. Dette trinnet gjelder bare for hurtigbåter med planende skrog der hastighetskilden er angitt som GPS. 5 Konfigurer eventuelt den høye o/min-grensen. Dette trinnet gjelder bare for hurtigbåter der hastighetskilden er satt til Turteller NMEA 2000 / egen eller GPS. 6 Konfigurer eventuelt maksimal hastighet. Dette trinnet gjelder bare for hurtigbåter hvor hastighetskilden er angitt som GPS. 7 Kalibrer kompasset (Kalibrere kompasset). 8 Utfør Autosøk-prosedyren (Gjennomføre prosedyren for Autosøk). 9 Angi nord (Angi nord) hvis GPS-styrekursinformasjon er tilgjengelig, eller angi finjustering av styrekurs (Finjustere styrekursen) hvis GPS-styrekursinformasjon ikke er tilgjengelig. Kalibrere kompasset 1 Velg et alternativ: Hvis du utfører denne prosedyren som en del av Sjøforsøksveiviser, velger du Start. Hvis du utfører denne prosedyren uavhengig av Sjøforsøksveiviser, går du til skjermbildet Styrekurs og velger Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Kompassoppsett > Kalibrer kompass > Start. 2 Følg instruksjonene på rorkontrollen til kalibreringen er ferdig, og pass på at du holder båten så stødig og plan som mulig. Båten skal ikke krenge under kalibrering. 3 Velg et alternativ: Hvis kalibreringen er vellykket, velger du Ferdig. Hvis kalibreringen mislykkes, velger du Prøv på nytt og gjentar trinn 1 til og med 3. Når kalibreringen er fullført, vises kalibreringsverdiene. Du kan bruke disse verdiene til å vurdere kvaliteten på kalibreringen. Kompasskalibreringsverdier Når kalibreringsprosessen for kompasset er fullført, kan du se på resultatene som vises på rorkontrollen for å se hvor vellykket kalibreringen var. Magnetisk miljø: Angir nivået på forvrengningen av Jordens magnetfelt på monteringsstedet. En verdi på 100 angir at enheten ikke opplever noen magnetiske forstyrrelser på monteringsstedet. Hvis verdien er lav, må du kanskje flytte kursberegningsenheten og kalibrere kompasset om igjen. En verdi på 100 er ideell, men ikke nødvendig for at autopiloten skal fungere riktig. Hvis kursberegningsenheten er montert i en optimal plassering på båten, bør du fortsette å konfigurere autopiloten og evaluere ytelsen på nytt senere. Rotasjonskvalitet: Representerer hvor plant båten lå under kompasskalibreringen. En verdi på 100 angir at båten ble liggende helt plant under kompasskalibreringen. Hvis verdien er lav, må du kanskje kalibrere kompasset på nytt. Gjennomføre prosedyren for Autosøk Før du starter denne prosedyren, må du ha en lang strekning med åpent farvann foran deg. 1 Juster gasspaken slik at båten kjører med en typisk cruisefart som gir reaksjonsfølsom styring. 2 Velg et alternativ: Hvis du utfører denne prosedyren som en del av Sjøforsøksveiviser, velger du Start. Hvis du utfører denne prosedyren uavhengig av Sjøforsøksveiviser, går du til skjermbildet Styrekurs og velger Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Tilpassing av autopilot > Autosøk > Start. Båten vil da utføre flere sikksakkbevegelser mens Autosøk pågår. 3 Når prosedyren er ferdig, følger du instruksjonene på skjermen. 4 Velg et alternativ: Hvis prosedyren for Autosøk ikke er vellykket, men du ikke har nådd maksimal cruisefart, øker du hastigheten og gjentar trinn 1 til 3 til prosedyren for Autosøk er fullført. Hvis prosedyren for Autosøk ikke er vellykket og du har nådd maksimal cruisefart, reduserer du hastigheten til den opprinnelige Autosøk-hastigheten og velger Alternativt autosøk for å starte en alternativ autosøkprosedyre. Når prosedyren for Autosøk er fullført, vises forsterkingsverdiene. Du kan bruke disse verdiene til å vurdere kvaliteten på prosedyren for Autosøk. Autosøk forsterkingsverdier Når prosedyren for autosøk er fullført, kan du se over forsterkingsverdiene på rorkontrollen. Du kan notere deg disse tallene for ettertiden hvis du vil kjøre prosedyren for autosøk på et senere tidspunkt, eller hvis du ønsker å justere innstillingene for forsterkning manuelt (anbefales ikke) (Justere autopilotens innstillinger for forsterkning). Forsterkning: Angir i hvilken grad autopiloten holder kursen, og hvor aggressivt den svinger. Motforsterkning: Angir hvor aggressivt autopiloten justerer eventuelle overstyringer etter en sving. Angi nord Før du starter denne prosedyren, må du ha en lang strekning med åpent farvann foran deg. MERK: Hvis du fulgte retningslinjene da du monterte kursberegningsenheten, er det ikke sikkert at denne prosedyren er nødvendig (Hensyn ved montering og tilkobling av kursberegningsenheten). Denne prosedyren vises hvis autopiloten er koblet til en valgfri GPS-enhet (Koble NMEA 2000 ekstrautstyr til autopilotsystemet) og enheten har funnet en GPS-posisjon. I løpet av denne prosedyren bruker autopiloten informasjon om styrekursen fra GPS-enheten for å kalibrere nord på autopilotsystemet. Hvis du ikke har koblet til en GPS-enhet, får du i stedet beskjed om angi finjustering av styrekursen (Finjustere styrekursen). 1 Kjør båten rett fremover i cruisefart. 2 Velg et alternativ: Hvis du utfører denne prosedyren som en del av Sjøforsøksveiviser, velger du Start. Hvis du utfører denne prosedyren uavhengig av Sjøforsøksveiviser, går du til skjermbildet Styrekurs og velger Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Kompassoppsett > Angi nord > Start. 3 Fortsette å kjøre båten i en rett linje ved cruisefart, og følg instruksjonene på skjermen. 10
4 Velg et alternativ: Hvis kalibreringen er vellykket, velger du Ferdig. Hvis kalibreringen ikke var vellykket, gjentar du trinn 1 til og med 3. Finjustere styrekursen Denne prosedyren vises bare hvis du ikke har koblet en GPSenhet (ekstrautstyr) til autopiloten (Koble NMEA 2000 ekstrautstyr til autopilotsystemet). Hvis autopiloten er koblet til en GPS-enhet som har hentet inn en GPS-posisjon, får du beskjed om å angi nord i stedet (Angi nord). 1 Identifiser nord ved hjelp av et håndholdt kompass. 2 Velg et alternativ: Hvis du følger denne fremgangsmåten som en del av Sjøforsøksveiviser, justerer du innstillingen for finjustering av styrekurs til den samsvarer med nord på det magnetiske kompasset. Hvis du utfører denne kalibreringen uavhengig av Sjøforsøksveiviser, går du til skjermbildet Styrekurs og velger Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Kompassoppsett > Finjustering av styrekurs. Juster innstillingen for finjustering av styrekurs til den samsvarer med nord på det magnetiske kompasset. 3 Velg Ferdig. Teste og justere konfigurasjonen Test autopiloten med lav fart. Når autopiloten er testet og justert ved lav fart, tester du den ved høy fart for å simulere normale driftsforhold. 1 Kjør båten i én retning ved hjelp av autopiloten (hold styrekursen). Det kan hende at båten svinger litt, men den skal ikke svinge mye. 2 Sving båten i én retning med autopiloten, og følg med på virkemåten. Båten skal svinge jevnt, ikke for raskt eller for sakte. Når du svinger båten ved hjelp av autopiloten, skal båten nærme seg og forbli på ønsket styrekurs med minimalt med overstyring og svinging. 3 Velg et alternativ: Hvis båten svinger for raskt eller for tregt, justerer du autopilotens hastighetsbegrenser (Justere hastighetsbegrenserens innstillinger). Hvis styrekursen svinger betydelig eller båten ikke korrigeres når du svinger, justerer du autopilotens forsterkning (Justere autopilotens innstillinger for forsterkning). Hvis båten svinger jevnt, styrekursen svinger litt eller ikke i det hele tatt og båten justerer styrekursen korrekt, er konfigurasjonen riktig, og det er ikke nødvendig med ytterligere justeringer. Justere hastighetsbegrenserens innstillinger 1 Aktiver Forhandlermodus (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). 2 Velg Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Tilpassing av autopilot > Hastighetsbegrenser. 3 Velg et alternativ: Øk innstillingen hvis autopiloten svinger for raskt. Reduser innstillingen hvis autopiloten svinger for sakte. Når du justerer hastighetsbegrenseren manuelt, må du foreta relativt små justeringer. Test endringen før du gjør flere justeringer. 4 Test autopilotkonfigurasjonen. 5 Gjenta trinn 3 4 til du er fornøyd med autopilotens ytelse. Justere autopilotens innstillinger for forsterkning 1 Aktiver Forhandlermodus (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). 2 Velg Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Tilpassing av autopilot > Rorforsterkning. 3 Velg et alternativ etter båttype: Hvis du har en seilbåt, en hurtigbåt med deplasementskrog eller en hurtigbåt med hastighetskilden satt til Ingen, velger du Forsterkning og justerer i hvilken grad roret holder styrekursen og svinger. Hvis denne verdien angis for høyt, kan autopiloten bli overaktiv og konstant prøve å justere kursen ved selv det minste avvik. En overaktiv autopilot kan tappe batteriet raskere enn ved vanlig bruk. Hvis du har en seilbåt, en hurtigbåt med deplasementskrog eller en hurtigbåt med hastighetskilden satt til Ingen, velger du Motforsterkning og justerer i hvilken grad roret korrigerer overstyringen. Hvis denne verdien angis for lavt, kan autopiloten overstyre svingen på nytt mens den forsøker å rette opp den opprinnelige svingen. Hvis du har en hurtigbåt med planende skrog med hastighetskilden satt til Turteller NMEA 2000 / egen eller GPS, velger du Lav hastighet eller Høy hastighet og justerer i hvilken grad roret holder kursen og foretar svinger ved lav eller høy hastighet. Hvis denne verdien angis for høyt, kan autopiloten bli overaktiv og konstant prøve å justere kursen ved selv det minste avvik. En overaktiv autopilot kan tappe batteriet raskere enn ved vanlig bruk. Hvis du har en hurtigbåt med planende skrog med hastighetskilden satt til Turteller NMEA 2000 / egen eller GPS, velger du Teller for lav hastighet eller Teller for høy hastighet for å justere i hvilken grad roret korrigerer overstyringen. Hvis denne verdien angis for lavt, kan autopiloten overstyre svingen på nytt mens den forsøker å rette opp den opprinnelige svingen. 4 Test autopilotkonfigurasjonen, og gjenta trinn 2 og 3 til du er fornøyd med autopilotens ytelse. Avansert konfigurasjon Avanserte konfigurasjonsalternativer er ikke tilgjengelige på rorkontrollen under normale bruksforhold. Hvis du vil ha tilgang til autopilotens avanserte konfigurasjonsinnstillinger, må du først aktivere Forhandlermodus (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). Aktivere forhandlerkonfigurasjon 1 Gå til skjermbildet Styrekurs, og velg Meny > Oppsett > System > Systeminformasjon. 2 Hold knappen i midten nede i fem sekunder. Forhandlermodus vises. 3 Velg Tilbake > Tilbake. Hvis alternativet Autopilotoppsett for forhandler er tilgjengelig på skjermbildet Oppsett, er prosedyren vellykket. Innstillinger for avansert konfigurasjon Du kan kjøre autosøk, kalibrere kompasset og angi nord på autopiloten uten å kjøre veiviserne. Du kan også definere hver innstilling individuelt uten å kjøre konfigurasjonsprosessen. Kjøre de automatiske konfigurasjonsprosessene manuelt 1 Aktiver Forhandlermodus (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). 2 Gå til skjermbildet Styrekurs, og velg Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler. 3 Velg en automatisert prosess: Velg Kompassoppsett > Kalibrer kompass for å starte prosedyrene for kompasskalibrering (Kalibrere kompasset). 11
Velg Kompassoppsett > Angi nord for å starte prosedyrene for å angi nord (Angi nord). Velg Tilpassing av autopilot > Autosøk for å starte de automatiske prosedyrene for tilpassing av autopiloten (Gjennomføre prosedyren for Autosøk). 4 Følg instruksjonene på skjermen. Definere individuelle konfigurasjonsinnstillinger manuelt Konfigurering av enkelte konfigurasjonsinnstillinger kan kreve at du endrer andre innstillinger. Gå gjennom delen Detaljerte konfigurasjonsinnstillinger (Detaljerte konfigurasjonsinnstillinger) før du endrer noen innstillinger. 1 Aktiver Forhandlermodus (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). 2 Gå til skjermbildet Styrekurs, og velg Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler. 3 Velg en innstillingskategori. 4 Velg en innstilling du vil konfigurere. Du finner beskrivelser for hver innstilling i tillegget (Detaljerte konfigurasjonsinnstillinger). 5 Konfigurer verdien for innstillingen. Justere innstillingene manuelt for en eksisterende enhet Hvis du oppgir feil Drivenhetsspenning, Kløtsjspenning eller Maks. strøm drivenhet, kan det skade drivenheten. 1 Aktiver forhandlerkonfigurasjon (Aktivere forhandlerkonfigurasjon). 2 Fra Styrekurs-skjermbildet velger du Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Oppsett av styringssystemet > Drivenhetsklasse. 3 Velg Annet eller Elektromagnet i samsvar med det som er valgt i Havneveiviser. 4 Velg et alternativ: Velg Generell tilpassing for å kjøre tilpassingsprosedyren du fullførte under Havneveiviser (Tilpasse en eksisterende drivenhet), på nytt. Velg Drivenhetsspenning for å angi spenningen på drivenheten i henhold til spesifikasjonene fra produsenten av drivenheten. Velg Kløtsjspenning for å justere kløtsjspenningen i henhold til spesifikasjonen fra produsenten av drivenheten. Velg Maks. strøm drivenhet for å angi strømverdien for drivenheten i henhold til spesifikasjonene fra produsenten av drivenheten. Velg Avansert tilpassing for å utføre justeringer av drivenheten på høyt nivå (Utføre prosedyrer for avansert tilpassing av en eksisterende drivenhet). Velg Fabrikkinnstillinger for å gjenopprette standardverdiene for den eksisterende drivenheten. Når du har gjenopprettet standardverdiene for drivenheten, må du utføre prosedyren Generell tilpassing (Tilpasse en eksisterende drivenhet). Hvis du justerer noen av disse verdiene eller kjører noen av disse tilpassingsprosedyrene, må du utføre autosøkprosedyren på nytt. Utføre prosedyrer for avansert tilpassing av en eksisterende drivenhet Du bør bare utføre disse prosedyrene hvis du fullt ut forstår konseptene hastighet for drivenheten og feiltoleranse slik de er definert nedenfor. Hvis du konfigurerer disse innstillingene feil, kan det skade drivenheten, tappe batteriet for strøm raskere enn vanlig eller føre til at autopiloten fungerer dårlig. For nesten alle installasjoner med drivenheter som ikke er fra Garmin, er prosedyren for generell tilpassing som utføres i Havneveiviser, tilstrekkelig til å kalibrere drivenheten for bruk med autopilotsystemet. Du bør bare bruke prosedyrene for avansert tilpassing når du skal gjøre små endringer i drivenhetens ytelse. Tilpasse hastigheten på en eksisterende drivenhet Denne innstillingen gjelder ikke elektromagnetiske drivenheter. Hastigheten til en drivenhet bestemmer hvor raskt den reagerer på kommandoer fra autopiloten. Hvis du velger en for lav hastighetsverdi, vil drivenheten virke treg og bruke lengre tid på å reagere på kommandoer fra autopiloten. Hvis du velger en for høy hastighetsverdi, vil drivenheten reagere for raskt, noe som kan tvinge roret til stoppene ved høy hastighet. Dette kan skade drivenheten eller rorstoppene og tappe batteriet for strøm raskere enn vanlig. 1 Fra Styrekurs-skjermbildet velger du Meny > Oppsett > Autopilotoppsett for forhandler > Oppsett av styringssystemet > Drivenhetsklasse > Annet > Avansert tilpassing > Tilpass hastighet. 2 Sentrer rorposisjonen, slipp kontrollen over roret og velg Start. Det vises en graf. Den røde linjen À representerer rorets tiltenkte posisjon. Den blå linjen Á representerer rorets faktiske posisjon. 3 Velg Tilpass, og følg med på grafen. Rorets tiltenkte posisjon (indikert med den røde linjen) flyttes fra +5 til -5 hver gang du velger Tilpass, og drivenheten styrer roret deretter (indikert med den blå linjen). Hvis drivenhetens hastighet er satt for lavt, reagerer den sakte. Når du har valgt Tilpass, tegner den blå linjen en stor helling  til den røde linjen. Hvis drivenhetens hastighet er satt for høyt, reagerer den umiddelbart, noe raskt som kan tvinge roret til stoppene. Når du har valgt Tilpass, tegner den blå linjen en hard rett linje som treffer den røde linjen uten en helling Ã. 12