Espen Seljemo, Torry Eriksen, Vidar Wensel og Magnus Bendiksen
1.0 Problemstilling... 3 1.1 Utstyr... 3 2.0 Valg av metoder... 3 3.0 Resultat...4 3.1 PL-7 Pro... 4 3.2 InTouch... 4 4.0 Problem... 5 4.1 Jording... 5 4.2 Frekvensomformer... 5 4.3 Kommunikasjon... 5 4.4 PT-100 element og transmitter... 5 5.0 Konklusjon... 6 Up North Invention 2 /6 November 2004
1.0 Problemstilling Lage et styre- og overvåkningssystem med logging og plotting av måleverdier som er tilknyttet varmeveksleren, samt beregne virkningsgrad både med- og motstrøms. Arbeidet vi gjør skal dokumenteres med en generell rapport og brukerveiledning for installatør og operatør. 1.1 Utstyr PLS med to analoge inn- og en analog utgangsblokk PC InTouch PL-7 Pro LAN Pumpelab Ledninger 2.0 Valg av metoder Problemstillingen i dette prosjektet var gitt på forhånd av faglærer. Vi skulle lage et styre- og overvåkningssystem basert på InTouch og PL-7 Pro. Vi valgte selv hvilket programmeringsspråk vi skulle bruke i PL-7 Pro. Vi brukte strukturert tekst. Det ble et enkelt og oversiktelig lite program. Design og utforming av det visuelle reguleringsvinduet i Intouch var opp til oss selv. Kombinasjonen av animering og detaljer har vi prøvd holde til en minimalistisk stil. Bruk av samme farge på vinduer og samme utseende på knapper går igjen på alle vinduer, dette for å skape mest mulig harmoni og oversikt for operatøren. Up North Invention 3 /6 November 2004
3.0 Resultat Under følger en detaljert beskrivelse av metodene vi brukte i hvert av programmene PL-7 Pro og InTouch. 3.1 PL-7 Pro Selve PLS programmet ble laget i strukturert tekst (ST). Selve programmet er en tilordning av minnebit som er bundet opp til utganger, innganger og PID regulator. Valgte strukturert tekst pga vi mener dette er det mest oversiklige programmeringsspråket, og er lett å modifisere senere. 3.2 InTouch Overvåkningsprogrammet ble laget i Intouch. Først tegnet vi ned for hånd hvordan vi ønsket at vinduene skulle se ut. Deretter var det bare å lage hvert sitt vindu for så å sy dem sammen til èn applikasjon, et komplett grafisk brukergrensesnitt. Første oppgave var å lage et førsteutkast av det grafiske brukergrensesnittet. Brukergrensesnittet ble levert inn til vurdering. I tilbakemeldingen fikk vi noen gode og dårlige tips til videre utvikling av brukergrensesnittet. Kommunikasjonen mellom Intouch og PL-7 programmet var med tags og minnebit. De tilordnede minnebitene i PL-7 koblet vi opp med de taggene vi brukte i Intouch. Dermed kunne vi hente ut verdier i Intouch. Up North Invention 4 /6 November 2004
4.0 Problem Underveis i prosjektet hadde vi en rekke problemer. Stort sett hadde vi problemer med det meste, men dette løste seg heldigvis tilslutt. Under følger en nærmere beskrivelse av hvert delproblem. 4.1 Jording På pumpelaben fikk vi som forventet en del problemer med jordingsfeil på intern nettet. Siden vi har hatt slike problemer før, løste vi dette ved å finne et felles jordingspunkt som ikke var i kontakt med intern nettet. I tillegg var noen av koblingspunktene på intern nettet ødelagt eller feilkoblet med motsatt polaritet i forhold til det som var merket. Dette ga utslag i feilmelding på PLS en. 4.2 Frekvensomformer Frekvensomformeren hadde vi også problemer med. Siden PLS gir ut 0-10 volt måtte vi endre toppfrekvensen i omformeren, siden motoren er begrenset til 0,75 kw. Etter å ha lest oss grønn på en dårlig brukerveiledning, fant vi ut at vi måtte kutte maks pådrag fra PLS til 4,6 volt. Dette ga oss da en maks verdi på 0,75 kw som tilsvarer effekten til motor 3. Det er viktig å ha en spenningsbegrenser i PLS`en da det fort kan gå galt med spenningsbegrenseren i InTouch. Resultatet av feil kan bli svidd motor, noe som ikke er ønskelig. 4.3 Kommunikasjon Når vi hadde koblet opp alt, fikk vi kommunikasjonsproblemer mellom PLS og Intouch. Det viste seg i ettertid at man måtte starte opp pc i administrator modus. Deretter måtte alle programmer og applikasjoner åpnes i en bestemt rekkefølge. Dette kan selvfølgelig være en tilfeldighet, men det var det eneste som fungerte for oss. I selve Intouch programmet fikk vi til tider noen rare problemer med at pådraget til motoren oversteg grensene som vi hadde satt (0-5V). PLS programmet gir standard ut 0-10V på utgangen, men dette hadde vi satt en begrensing på. Grunnen til dette fant vi aldri ut av, men etter hvert ble PLS`en mer stabil. Dette problemet medførte at vi lagde en nødstopp i Intouch. 4.4 PT-100 element og transmitter Transmitteren til PT-100 elementet på isvann inn (A2.15) gir ut feil strømverdier. Verdiene den gir ut varierer mellom 0 og 50 grader celsius, mens det egentlig skal ligge i området 10 til 20 grader celsius. Dette medfører feil verdi i prosessvinduet der isvann inn er brukt: Realtime trend, historisk trend og virkningsgraden. Visningen av virkningsgraden i varmeveksleren blir feil når isvann transmitteren viser feil verdi. Vi får en virkningsgrad som gir verdier over 1, noe som i teorien er umulig. Grafene realtime trend og historisk trend viser også feil verdier for isvann inn. Up North Invention 5 /6 November 2004
5.0 Konklusjon Vi har lært en god del om Intouch og dets muligheter til utvikling av styringsprogram. Intouch har mange muligheter for kommunikasjon med andre program som for eksempel Excel hvor man kan få ut grafer og tabeller. Vi har lært hvordan man setter opp en kommunikasjonsport mellom InTouch, PLS, PL-7 program og sensorer som er tilkoblet til PLS. Intouch brukergrensesnittet er satt opp for å fungere til tross for feil på isvann transmitteren. Oppgaven var å regulere vannets ut-temperatur ved hjelp av isvann. Det viste seg imidlertid å være vanskelig, siden temperaturforskjellene mellom isvannet og vannet var alt for liten. Kun 2 graders forskjell viste seg å være for liten for å kunne få ut et skikkelig reguleringsresultat. Prosessverdien svingte seg kjapt inn siden måleområdet er så lite, men det medførte også at den var veldig utsatt for støy. Vi har kun beregnet virkningsgrad medstrøms, og ikke motstrøms. Siden reguleringen var så kjapp, og forskjellen mellom de to medier var liten. Vi mener allikevel at reguleringsprosjektet er utført. Da vi har fått prøvd ut varmevekslersystemet i kombinasjon med PLS og InTouch, og sett at dette fungerer. Up North Invention 6 /6 November 2004