INSTRUKSJONSBOK MCT300 Fjernmanøvrering Feil bruk av denne maskinen kan føre til alvorlige personskader eller dødsfall. Fører og vedlikeholdspersonell skal lese og forstå denne instruksjonsbok før manøvrering, inspeksjon eller vedlikehold utføres på denne maskinen. Denne instruksjonsboken skal oppbevares på maskinen slik at den er lett tilgjengelig for førere og vedlikeholdspersonell. AB KRANLYFT Box 441 401 26 Göteborg Tel 031-80 70 00 Fax 031-15 97 72
INNHOLDSFORTEGNELSE INNHOLDSFORTEGNELSE 1. Benevnelser på ulike deler 1 1.1 Sendere 1 1.2 Mottagere 4 1.3 Sikkerhetssystem 5 2. Manøvrering av senderen 6 2.1 Kranmanøvrering 6 2.2 Automatisk krokinnfelling 10 3. Benevnelser 11 3.1 Alarmsystem 11 3.2 Stopp av motor / Nødstopp 11 3.3 Start og tilbakestilling av motor 12 4. Manøvrering 13 4.1 Å kontrollere før start 13 4.2 Kranmanøvrering 14 4.3 Etter kranmanøvrering 15 5. Feilsøking 16 5.1 Å kontrollere når manøvrering ikke fungerer, men motoren er igang 16 5.2 Feil i fjernmanøvrering 17 6. Dimmensjoner 19 7. Innstilling av mikrohastighet 21
MANØVRERING 1. BENEVNELSER 1.1 Sendere Radiostyring (kun japanske markeder) Fjernmanøvrering 1
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 1. LCD display Viser senderens funksjon, innstillt verdi eller indikering av feil. 2. Start / Tilbakestilling Start: Skal brukes for å starte motoren. Tilbakestilling: For tilbakestilling av nødstopp eller feilindikering. 3. Stopp/Nødstopp Stopp: For å stoppe kranens motor. Nødstopp: For å stoppe alle kranbevegelser ved nødsituasjon dersom ikke bevegelsene kan stoppes på normal måte. ( Det finnes kranmodeller der motoren må stoppes for at kranbevegelsene skal stoppe). 4. Mikrohastighet / Program Mikrohastighet: Dersom du vil at en kran-bevegelse skal utføres på lav hastighet. Program: Skal brukes for å velge program i senderen. 5. Krokinnfelling / Programmering Krokinnfelling: Skal brukes ved krokinnfelling dersom maskinen er utstyrt med automatisk krokinnfelling. (Dersom maskinen ikke er utstyrt for krokinnfelling, vises ingen indikering for krokinnfelling på displayet). Programmering: Skal brukes ved programmering av hver funksjon ved første program meringen. 6. Signalhorn Skal brukes for å advare personer rundt maskinen, før start eller under kranmanøvrering 7. Strømbryter fjernmanøvrering Skal brukes for å kopple på respektive av manøverstrømmen. 8. Sving / Støtteben nr. 1 Skal brukes for å svinge kranen til høyre eller til venstre samt å skyve ut eller dra inn støtteben nr. 1. 9. Teleskopering / Støtteben nr. 2 Skal brukes for å teleskopere ut eller inn bommen samt å skyve ut eller dra inn støtteben nr. 2. 2
MANØVRERING 10. Vinsj /støtteben nr. 3 Skal brukes for å heise eller fire krokblokken samt å skyve ut eller dra inn støtteben nr. 3. 11. Bom / Støtteben nr. 4 Skal brukes for å heve eller senke bommen samt å skyve ut eller dra inn støtteben nr. 4. 12. Gaspådrag Brukes for å øke eller senke motorens turtall og dermed også hastigheten på kranens funksjoner 13. Grep Er til for å holde senderen. (Kun for det japanske markedet: ved radiokontroll, finnes batterier i håndtaket). 14. Batteribeskyttelse 15. Låsebolt 16. Pakning (kun for det japanske markedet) For å fjerne og montere batterier: løsne bolt 15 før batteribeskyttelsen fjernes. Pakning 16 er til for at vann ikke skal trenge inn etter at batteribeskyttelsen er låst. 17. Kabel Med denne kabel kopples senderen og mottageren sammen. 18. Oppbevaringsveske For oppbevaring av senderen når den ikke er i bruk. 19. Belte Skal brukes for å forhindre at senderen mistes under manøvrering. 3
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 1.2 Mottager Vask ikke med vann 1. Kontrollboks I denne boksen finnes mottager- og kontrollsystemet. Ta aldri ifra hverandre denne boksen. 2. Hovedbryter Med denne bryteren settes strømmen på og stenges av til kontrollsystemet. Før kranens motor startes skal denne bryteren settes i posisjon Av. Ved manuell kjøring skal denne bryteren stå i posisjon AV. Hovedbryter På Av 3. Display Dersom feil oppstår i kontrollenheten vises det i denne displayen. Dersom dette er tilfellet, trykk på tilbakestillingsbryteren på senderen. Dersom feilen fortsatt står der, steng manøverstrømmen en gang og sett den på igjen. Dersom feilen fremdeles står etter dette er det feil enten på senderen eller i kontrollenheten. (Kontroller maskinleverandøren). 4
MANØVRERING 4. Uttak Her settes kontakten for fjernmanøvreringen inn. Kontakten skal kun settes inn etter at hovedbryteren ersatt i posisjon Av og den skal dras fast ordentlig. Når uttaket ikke brukes skal det vanntette lokket settes på. * Dersom maskinen din ikke er utstyrt med fjernmanøvrering, kan, selv om uttaket er der maskinen manøvreres med fjernmanøvrering. Påse at uttaket er dekket med det vanntette lokket. 1.3 Sikkerhetssystem (1) Signalbeskyttelse for radiokontroll (kun det japanske markedet) E2 vises på displayet dersom forstyrrelser, som varer lengere enn 1 sekund, av radiobølgene oppdages og funksjonen avbrytes. Trykk på tilbakestillingsbryteren for å tilbakestille. (2) ID-kode (radiokontroll, kun for det japanske markedet). Hver maskin er utstyrt med en individuell identifiseringskode (ID-kode) for å forhindre feil på bakgrunn av radiosignaler fra annet radiosystem. (3) Krets for avkjenning av feilsignal For at kranen ikke skal aktiveres rett etter at fjernmanøvreringens strømbryter settes i posisjon På, sperrer denne kretsen i 3-4 sekunder manøversignalene til kranen. Dersom et slikt signal kommer, slås fjernmanøvreringens manøverstrøm umiddelbart av. Dersom dette inntreffer, trykk på tilbakestillingsknappen. (4) Automatisk avstengning av fjernmanøvreringens strøm Dersom fjernmanøvreringen ikke brukes over en vis forhåndsinnstillt tid, slås strømmen automatiskt av. For å få tilbake manøverstrømmen, trykk på fjernmanøvreringens strømbrytere. (5) Krets for stopp av manøverbevegelser ved lav spenning (mottageren) Dersom maskinens batterispenning synker under 7 V DC stenges manøverstrømmen av sikkkerhetshensyn av. Dette for å forhindre feilfunksjon på grunn av for lav spenning. Tilbakestilling skjer automatisk dersom spenningen stiger over 7V DC. 5
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 2. Manøvrering av senderen 2.1 Kranmanøvrering Advarsel Før kranmanøvrering påbegynnes skal støttebenene skytes ut og plasseres. Feil plassering av støttebenene kan forårsake at maskinen tipper. Velg programmet for krankjøring før manøvrering påbegynnes. Manøvrer gasspådraget forsiktig før du er vant til manøvrering av kranen. Det er meget farlig å starte manøvrering av kranen med gasspådraget helt inndratt ettersom det gir valgt bevegelse maksimal manøverhastighet. Aktiver valgt manøverbevegelse før du sakte drar inn gasspådraget. Når en manøverbevegelse skal avsluttes, skal først gasspådraget slippes og deretter valgt manøver tilbakeføres til nøytralposisjon. (1) Gasspådrag 1 Med denne spaken manøvreres gasspådraget. Når spaken slippes, går den tilbake til nøytralposisjon. Tilleggsinformasjon Når kun denne spaken manøvreres, påvirker det ikke motorens turtall. Først må en manøverknapp for kranbevegelse aktiveres og deretter skal spaken for gasspådrag sakte dras inn. Dette gjør at valgt kranbevegelse aktiveres med motoren på tomgang og dersom manøverspaken deretter ytterligere dras inn, øker motorens turtall og dermed valgt bevegelses manøverhastighet. En indikering på fjernmanøvreringens display viser hvor mye manøverspaken for gasspådraget aktiveres. Manøverspaken for gaspådrag har samme funksjon når det gjelder manøvrering av støtteben. Proporsjonalt område for Interlock område for hydraulikken turtall Maksimal hastighet Vinkel på Maksimum manøverspaken OBS Det finnes modeller der proporsjonalsystemet ikke fungerer ved støttebenmanøvrering. 6
MANØVRERING (2) Sving. Advarsel Manøvrering av gasspådraget skal alltid skje sakte og forsiktig. Rask manøvrering med løftet last utsetter kranen for høy belastning hvilket kan føre til ulykker med alvorlige personskader eller dødsfall som utfall, på grunn av at maskinen tipper. Svingbevegelse skal alltid utføres med lav manøverhastighet. Sving medsols Før manøverbryter (8) nedover, og dra deretter i gasspådraget (12). Bommen svinger da medsols (høyre) sett ovenfra. Høyre Venstre Høyre Sving motsols Før manøverbryteren (8) oppover, og dra deretter i gasspådraget. Bommen svinger da motsols (venstre) sett ovenfra. Avsluttning av svingbevegelse. Slipp gasspådraget og tilbakefør deretter manøverbryter (8) til nøytralposisjon. Høyre Venstre Venstre (3) Teleskopering Utteleskopering Før manøverbryter (9) oppover, og dra deretter i gasspådraget. Bommen teleskopere da ut. Utskyting Utskyting 7
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 Innteleskopering Før manøverbryter (9) nedover, og dra deretter i gasspådraget. Bommen teleskoperes da inn. Avsluttning av teleskoperingsbevegelse Slipp gasspådraget og tilbakefør deretter manøverbryter (9) til nøytralposisjon. Inndragning Inndragning (4) Heising og firing Advarsel Advarsel Dersom under heising, toppkjøringsalarmen lyder, avslutt umiddelbart heisbevegelsen. Dersom krok-blokken kjøres opp i bomtoppen skades kranen eller løftevaieren ryker hvilket kan føre til alvorlige ulykker eller dødsfall. Dersom firing skjer slik at krokblokken når bakken ugjør den seg på vaiertrommelen. Husk på at ved utteleskopering heises krokblokken opp. Dersom toppkjøringsalarmen lyder, avbryt umiddelbart teleskopbevegelsen. Heise Før manøverbryter (10) oppover, og dra deretter i gasspådraget. Krokblokken heises da. Fire Før manøverbryter (10) nedover, og dra deretter i gasspådraget. Krokblokken fires da. Heis Opp Ned Fire Opp Ned 8
MANØVRERING Avsluttning av vinsjbevegelse. Slipp gasspådraget og tilbakefør deretter manøverbryter (10) til nøytralposisjon. (5) Bom heving og bomfelling Advarsel Manøvrering av gasspådraget skal alltid skje sakte og forsiktig. Rask manøvrering med løftet last utsetter kranen for høy belastning hvilket kan føre til ulykker med alvorlige personskader eller dødsfall som utfall på grunn av at maskinen tipper. Løft av en last fra bakken gjennom heving av bommen er forbudt. Det kan føre til skader på maskinen eller alvorlige ulykker. Heving av bommen Før manøverbryter (11) oppover, og dra deretter sakte i gasspådraget. Bommen heves da. Heving Heving Senking av bommen Før manøverbryter (11) nedover, og dra deretter sakte i gasspådraget. Krokblokken heise da. Avsluttning av bombevegelse Slipp gasspådraget og tilbakefør deretter manøverbryter (11) til nøytralposisjon. Senking Senking Heving Senking 9
MANØVRERING 2.2 Automatisk krokinnfelling * Gjelder ikke for kraner som ikke har automatisk krokinnfelling. (1) Etter at bommen er plassert i Kjøreposisjon, heis krokblokken. Så snart som krokblokken kommer i kontakt med toppkjøringsbeskyttelsen, stopper bevegelsen på krokblokken. Også utteleskopering av bommen samt bomheving stoppes. Tilleggsinformasjon Samtidig som automatstoppen trer i funksjon, lyder stemmealarmen, (gjelder kun kraner utstyrt med stemmealarm). (2) Etter at kroken har stoppet trykk på manøverknappen for krokinnfelling. Melding Hook Stow vises på displayet. Tilleggsinformasjon Når manøverknappen for krokinnfelling trykkes inn lyder stemmealarmen Sett bommen i kjøreposisjon (Place boom in travel position), (gjelder kun kraner utstyrt med stemmealarm). (3) Hold manøverknappen for krokinnfelling nedtrykket og dra sakte i manøverspaken for gasspådrag for å heise opp kroken. Når kroken felles inn, går motoren på tomgang. 401M-OM0003-01-100 Opp Ned Hook Stow Hook Stow Tilleggsinformasjon Når kroken felles inn, går motoren på tomgang. (4) Kroken felles inn langs styringen. Slipp gasspådraget og deretter manøverknappen for krokinnfelling. 10
MANØVRERING 3. Benevnelser 3.1 Alarmsystem Ved å trykke inn manøverknappen for signalhornet aktiveres signalhornet. Dette skal gjøres før manøvrering for å advare personer rundt maskinen. Signalhorn 3.2 Stopp av motor / Nødstopp Stopp av motor Dersom du vil stenge motoren med fjernmanøvreringen trykk på denne manøverknappen. Stopp / Nødstopp Nødstopp Dersom etter manøverknapp og spak for gasspådrag slippes, kranen ikke stopper, eller dersom en kranbevegelse aktiveres uten at den er aktivert, skal denne røde manøverknappen trykkes inn. Etter motoren er stoppet, stopper også kranbevegelsen. Etter at nødstoppen er aktivert, steng av strømbryteren på mottageren. Stopp av motor 11
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 3.3 Start og tilbakestilling av motor Start av motor: For å starte motoren fra fjernmanøvreringen, skal Start / Tilbakestillingsknappen trykkes inn. Start /Tilbakestilling Tilleggsinformasjon For å starte motoren med Start / Tilbakestillingsknappen skal startnøkkelen på kranen stå i posisjon På. Dersom den står i posisjon Av, går det ikke å starte motoren fra fjernmanøvreringen. Motorstart Tilbakestilling: For å tilbakestille nødstoppesystemet eller detektoren for feilindikering, trykk inn Start / Tilbakestillingsknappen. Strømmen til mottageren tilbakestilles da. Tilleggsinformasjon Dersom, med startet motor, Start / Tilbakestillingsknappen trykkes inn, aktiveres ikke motorstarten. Før tilbakestillingsknappen trykkes inn skal strømbryteren på senderen settes i posisjon på. Når tilbakestillingsknappen trykkes inn aktiveres automatisk detektoren for feilindikering, derfor skal man vente 3-4 sekunder før manøvrering med fjernmanøvreringen skjer. 12
4. Manøvrering MANØVRERING Advarsel Ta aldri ifra hverandre eller modifiser senderen eller mottageren. De kan da bli strømførende eller begynne å brenne. Mist ikke eller utsett senderen eller mottageren for støt. Dersom huset sprekker kan feil oppstå på de elektroniske delene. Rengjøring av sendere eller mottagere med vann er strengt forbudt. Dersom vann trenger inn, oppstår feil på delene. Kranen skal ikke manøvreres samtidig med fjernmanøvrering og normale manøverspaker. Uventede kranbevegelser kan føre til ulykker med alvorlige personskader som utfall. Krankjøring skal kun utføres med et av de to systemene. 4.1 Å kontrollere før start (1) At strømbryteren på mottageren er i posisjon Av. (2) At manøverknappene (1) på senderen er lettmanøvrerte og at de går tilbake til nøytralposisjon når de slippes. (3) At manøverspaken for gasspådraget (2) er helt utslippt. (4) Etter at det er gjort kan motoren startes. (5) For å forhindre at senderen mistes, skal den festes i kroken på selen (3) og den andre enden av selen skal festes i førerens belte. (6) Sikre at kabelen mellom sender og mottager (4) er ordentlig innkopplet. 13
MANØVRERING 4.2 Kranmanøvrering Advarsel 401M-OM0003-01-100 Før kranmanøvrering påbegynnes skal støttebenene skytes ut og plasseres. Feil plassering av støttebenene kan forårsake at maskinen tipper. Ha alltid med deg løftetabellene ved manøvrering med fjernmanøvreringen og overbelast ikke maskinen. Ved radiostyrt fjernmanøvrering når føreren er på avstand skal alle hensyn tas for å sikre maskinens stabilitet slik at den ikke tipper. Bruk manøverspaken for gasspådrag mykt og forsiktig. Plutselige manøvrer med løftet last kan forårsake skader på maskinen eller at den tipper med alvorlige ulykker eller dødsfall som utfall. Samtidig manøvrering av heising og bomsenking skal ikke utføres med løftet last ettersom dette er meget farlig. (1) Velg programmet for krankjøring (2) Fire ned krokblokken fra sin innfellte posisjon. Kran Støtteben (3) Hev bommen Opp (4) Påbegynn deretter kranmanøvrering med respektive manøverknapper. (Se manøvrering av kranen for ytterligere informasjon. Referer også til instruksjonsboken for kranen). Hev Senk Ned VÅR ANBEFALING Dersom, ved fjernmanøvrering, en nødsituasjon oppstår, som om at manøverbryteren slippes men kranbevegelsen forsatt er aktiv, eller dersom en kranbevegelse aktiveres uten at du har valgt en manøverbryter, trykk på nødstoppbryteren på senderen. Motoren stopper og så også kranbevegelsen. Ved sving med mikrohastighet, kan svinghastigheten være ulik mellom medsols og motsols sving. Litt varisasjon i hastigheten kan oppstå på bakgrunn av hydraulikkoljens temperatur. 14
MANØVRERING 4.3 Etter kranmanøvrering Advarsel Etter avsluttet krankjøring med fjernmanøvreringen, skal senderen og mottageren slås av. Sett aldri strømbryteren for fjernmanøvrering i posisjon På bortsett ved manøvrering av kranen. En kranbegelse kan utilsiktet startes hvilket kan føre til at maskinen tipper, eller andre ulykker med personskader eller dødsfall som utfall. Dersom du før inspeksjon eller lignende må starte fjernmanøvreringen, påse at strømbryteren på mottageren er i posisjon Av og at kranmotoren er avstengt. (1) Etter at programmet for krankjøring er valgt og bommen er helt innteleskopert og nedsenket i transportposisjon, fell inn krokblokken. (2) Velg deretter programmet for støtteben og dra opp og inn støttebenene. (3) Påse at manøverspaken for gasspådrag er i posisjon for tomgang. (4) Sett strømbryteren for fjernmanøvreringen i posisjon Av og strømbryteren på mottageren i posisjon Av. Kopple løs manøverkabelen fra fjernmanøvreringen og fra mottageren. (5) Legg fjernmanøvreringen ned i sin oppbevaringsveske. 15
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 5. Feilsøking 5.1 Å kontrollere når manøvrering ikke fungerer med motoren igang Kan kranen manøvreres manuellt? Er strømbryteren på senderen i posisjon På? Er displayet på fjernmanøvreringen tent? Er alle sikringer hele? Er fjernmanøvreringen skadet eller deformert? Er alle manøverknapper i nøytralposisjon? Ingen manøvrering skal skje rett etter at fjernmanøvreringens strømbryter er satt i posisjon På. Finnes en feilmelding på fjernmanøvreringens display eller på mottagerens display? Hvis ja, trykk på tilbakestillingsknappen (2) på fjernmanøvreringen for å se om feilmeldingen forsvinner. Hvis ikke, steng manøverstrømmen på fjernmanøvreringen og sett den deretter på igjen. Dersom kranen fremdeles ikke lar seg manøvrere med fjernmanøvreringen etter at ovenstående kontroller er utført, kontakt maskinleverandøren. Dersom feilen ligger i elsystemet, kan kranen manøvreres manuellt. 16
MANØVRERING 5.2 Feil på senderenheten (alle referanser til fjernmanøvrering er kun for det japanske markedet). Sender Feilindikering Mottager Ingenting vises på displayet Hovedårsak Inngående spenning til kretskort (PC) for lav. Defekt PC relè Defekt kabel mellom PC relè og mottager PC Mottager-PC defekt Nødstopp E1 Senderens nødstopp aktivert Feil på mottageren har oppstått ID koden stemmer ikke Sender defekt Senderen ikke startet PC i senderen defekt Defekt mottager PC i mottageren 17
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 Feilindikering Sender Mottager VOL s posisjon E4 feil Hovedårsak Defekt sender Manøverspak for gasspådrag i feil posisjon Kranmanövrering fungerar vid manuell körning men inte alls med CPU defekt EPROM defekt Posisjon på manøverbryter feil E5 E6 Senderen defekt Når senderen slås på var manøverspaken for gasspådraget i inndratt posisjon Mottager-PC defekt Minneinnhold feil E7 Mottager-PC defekt CPU feil E9 Mottagar-PC defekt Minnesinnehållet felaktigt Defekt inne i senderen Ved oppstart var ikke manøverbryteren i nøytralposisjon Kranen fungerer perfekt ved manuell manøvrering men kun delvis ved fjernmanøvrering Mottager-PC defekt 18
6. Dimmensjoner Sender MANØVRERING Mottager MC104C RENGJØRING MED VANN ER FORBUDT UTTAK 19
MANØVRERING 401M-OM0003-01-100 Kontrollenhet MC-305C Plassering av serienummer og ID kode Mottager MC-305C Plassering av serienummer og ID kode 20
MANØVRERING Innstilling av mikrohastighet Mikrohastighet (1) Trykk på manøverbryter nr 1 noen ganger slik at programmet Mikrohastighet vises i displayet. (2) Trykk på manøverbryteren (Set) i minst 2 sekunder. Displayet for mikrohastighet vises da. Bokstaven F markeres da og du er i programmet for innstilling av mikro hastighet Krokinnfelling / Innstilling (3) Aktiver manøverbryteren for den bevegelse du vill ha, dra sakte gasspådraget bakover og når du oppnår ønsket hastighet, trykk på manøverbryter 2. Still inn mikrohastigheten for øvrige bevegelser på samme måte. Dersom gasspådraget føres bakover med to bevegelser aktivert samtidig fås den høyeste innstillte hastigheten. Krokinnfelling / Innstilling Advar omgivelsene ved å signalisere når denne innstillingen gjøres ettersom kran bevegelsene aktiveres. (4) Etter avsluttet innstilling, trykk på manøverbryter 1 for å avslutte. 21