Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel A5.J25 Utgave 04/2004 1126 4136 / NO Håndbok
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold 1 Viktig informasjon!... 4 2 Innledning... 5 2.1 Kjennetegn ved opsjonen DFI21B... 7 3 Monterings-/installasjonsmerknader... 8 3.1 Montering av opsjonskortet DFI21B... 8 3.2 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21B... 11 3.3 Busstilkobling via fiberoptikk (FO)... 13 3.4 Tilkobling av fiberoptiske kontakter... 14 3.5 Innstilling av DIP-bryteren... 16 3.6 Visninger... 18 I 0 4 Prosjektering og idriftsetting... 21 4.1 Idriftsetting av omformeren... 21 4.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet... 23 4.3 Teste PCP-forbindelsen... 28 5 PCP-grensesnitt... 30 5.1 Prinsipiell oversikt... 30 5.2 PCP-tjenester... 31 5.3 Parameter i objektlisten... 33 5.4 Returkoder ved parametrisering... 39 6 Applikasjonseksempler... 41 6.1 Styring via prosessdata... 41 6.2 Parametrisering via PCP-grensesnittet... 41 6.3 Illustrasjon av kodingseksempler... 42 6.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens... 42 6.5 Lese en driftsparameter... 43 6.6 Skrive en driftsparameter... 44 6.7 Skrive IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen... 45 6.8 Lese IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen... 45 6.9 Skrive IPOS-variabler/parametere via download-parameterblokken... 47 kva f i n P Hz 7 Tekniske data... 48 7.1 Opsjon DFI21B... 48 8 Indeks... 49 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 3
1 Viktig informasjon! 1 Viktig informasjon! Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting må kun utføres av fagpersonell innen elektronikk. Driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B og gyldige forskrifter om ulykkesforebygging skal følges nøye! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du begynner med installasjon og idriftsetting av MOVIDRIVE -omformere med opsjonskortet DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel. Håndboken forutsetter at du har kjennskap til MOVIDRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( Kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Bussystemer Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til din applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Innledning 2 2 Innledning Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver monteringen av opsjonskortet DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel i omformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idriftsettingen av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS. I tillegg til forklaringen av alle innstillingene på feltbussopsjonskortet, finner du også små oppstarteksempler som viser forskjellige forbindelsesvarianter ved INTERBUS. Litteratur For en enkel og effektiv tilkobling av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS, bør du i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon INTERBUS bestille følgende publikasjoner fra SEW-EURODRIVE: Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE Systemhåndbok MOVIDRIVE MDX60B/61B I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE blir, foruten beskrivelsen av feltbussparametere og kodinger, de forskjellige styringskonseptene og applikasjonsmulighetene forklart ved hjelp av forskjellige eksempler. Parameterlisten inneholder alle omformerparametere som kan leses eller skrives via de ulike kommunikasjonsgrensesnittene, for eksempel RS-485, Sbus samt feltbussgrensesnittet. MOVIDRIVE og INTERBUS Omformeren MOVIDRIVE muliggjør tilkobling av overordnete automatiseringssystemer via det åpne og standardiserte feltbussystemet INTERBUS med opsjonen DFI21B på grunn av det effektive universelle feltbussgrensesnittet. Enhetsprofil Den omformerfunksjonen som er lagt til grunn for INTERBUS-driften, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Det gir deg som bruker muligheten til å utvikle feltbussuavhengige driftapplikasjoner. Du kan dermed enkelt veksle til andre bussystemer, som for eksempel PROFIBUS (opsjon DFP 21B) eller DeviceNet (opsjon DFD 21B). Driftsparameter Via INTERBUS-grensesnittet gir MOVIDRIVE deg en digital tilgang til alle driftsparameterne og funksjonene. Omformeren styres ved hjelp av hurtige, sykliske prosessdata. Via denne prosessdatakanalen har du i tillegg til å angi skalverdier, som for eksempel skalturtall, integratortid for rampe opp/ned etc., også muligheten til å utløse forskjellige driftsfunksjoner, som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp osv. Samtidig kan du også bruke denne kanalen til å lese erverdier fra omformeren, for eksempel erturtall, strøm, tilstand, feilnummer samt referansemeldinger. READ/WRITE Driftsparameterne kan i motsetning til prosessdatautvekslingen som generelt skjer syklisk, kun leses og skrives asyklisk med tjenestene READ og WRITE. Denne utveksling av parameterdata tillater applikasjoner, der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell og vanligvis tidkrevende parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 5
2 Innledning Dessuten kan du legge oppstart- og diagnoseprogramvaren MOVITOOLS via eksisterende Ethernet/INTERBUS-kommunikasjonsveier uten å måtte opprette annen diagnosebuss (for eksempel RS-485). Idriftsetting Vanligvis er INTERBUS-opsjonskortet DFI21B konstruert slik at alle INTERBUSspesifikke innstillinger som prosessdatalengde og overføringshastighet skjer ved bruk av maskinvarebryteren på opsjonskortet. Med denne manuelle innstillingen kan omformeren integreres i INTERBUS-systemet samt raskt kobles inn. Parametriseringen kan utføres helt automatisk fra den overordnede INTERBUSmasteren (parameter-download). Denne fremtidige varianten har den fordelen at den reduserer anleggets oppstarttid og forenkler dokumentasjonen av applikasjonsprogrammet fordi alle viktige driftsparameterdata kan lagres direkte i styringsprogrammet. Overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss time out) eller også spesielle nødstoppkonsepter. Overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE kan målrettet tilpasses din applikasjon. Du kan dermed bestemme hvilke feilreaksjoner omformeren skal utløse i bussfeiltilfeller. For de fleste applikasjonene er det hensiktsmessig med en hurtigstopp. Du kan også fryse de siste skalverdiene, slik at driften fortsetter å kjøre med de skalverdiene som sist var gyldige (for eksempel transportbånd). Da styreklemmenes funksjon også er sikret i feltbussdriften, kan du som tidligere realisere feltbussuavhengige nødstoppkonsepter via klemmene til omformeren. Diagnose For idriftsetting og service gir omformeren MOVIDRIVE deg utallige diagnosemuligheter. Med den integrerte feltbussmonitoren kan du for eksempel kontrollere så vel skalverdiene som også erverdiene, som er sendt fra den overordnede styringen. Programvarepakken MOVITOOLS tilbyr en komfortabel diagnosemulighet, som i tillegg til innstillingen av alle driftsparameterne (inklusive feltbussparameter) også gjør det mulig å vise detaljert informasjon om tilstanden på feltbussen og omformeren. INTERBUS G4 MOVIDRIVE MDX 61B LWL (2MBaud) I/O (Rugged Line) 53593AXX Figur 1: Typisk oppbygging av et INTERBUS fiberoptisk system (LWL-system) med MOVIDRIVE MDX61B 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Innledning Kjennetegn ved opsjonen DFI21B 2 2.1 Kjennetegn ved opsjonen DFI21B Ved busskabling med fiberoptiske kabler er det prinsipielt kun overføringsmediet INTERBUS som endrer seg for deg som bruker. Det betyr at bussoppbyggingen, prosjekteringen og programmeringen i styringssystemet ikke er berørt av dette. Opsjonen DFI21B for omformeren MOVIDRIVE har følgende kjennetegn: Nyeste FOteknologi Bruk av supi-3 OPC-teknologi (Optical Protocol Chip) medfører ved DFI21B en automatisk regulering av lysintensiteten (sendeeffekt) ved de fiberoptiske komponentene, slik at det fiberoptiske segmentet til enhver tid drives med optimal lysintensitet. Denne prosedyren muliggjør dessuten en permanent kvalitetsovervåking av den optiske overføringsstrekningen. Integrert bussutgangregistrering 500 kbaud eller 2 Mbaud DFI21B registrerer automatisk om en ytterligere deltaker er tilkoblet det utgående grensesnittet. Med en tilsvarende DIP-bryter kan DFI21B brukes i INTERBUS-systemer med så vel 500 kbaud som 2 Mbaud. 1... 6 prosessdataord/1... 4 PCP ord DFI21B støtter maksimalt seks inn- og utgangsord i INTERBUS-protokollen. Disse seks ordene klassifiseres i prosess- og PCP-data ved hjelp av DIP-bryterne. Dermed kan applikasjonsspesifikt et optimalt INTERBUS-grensesnitt realiseres mellom styringssystemet og omformeren. To PCPkanaler med PCP-versjon 3 Foruten PCP-komunikasjonsforbindelsen med et styringssystem støtter DFI21B også en PCP-forbindelse direkte på INTERBUS-koblingsmodulen. Denne PCP-forbindelsen kan brukes til idriftsetting, programmering og diagnostisering av omformeren via en management-pc på styringsnivå. Kompatibel med DFI11B Applikasjoner med DFI11B (RS-485 fjernbuss) kan stilles om til fiberoptikk via DFI21B uten å endre prosjekteringen og programmeringen av styringssystemet. Delenummer 824 311 5 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 7
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Montering av opsjonskortet DFI21B 3 Monterings-/installasjonsmerknader 3.1 Montering av opsjonskortet DFI21B Montering og demontering av opsjonskortene er kun mulig ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Montering og demontering av opsjonskortene ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 0 må kun utføres av SEW-EURODRIVE! Før du begynner Opsjonskortet DFI21B må befinne seg på feltbussinnstikkplassen. Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Koble ut 24 V DC og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekselet før opsjonskortet monteres. Monter operatørpanelet og frontdekselet på nytt etter at opsjonskortet er montert. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal kun berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres. 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFI21B 3 Montering og demontering av et opsjonskort 1. 2. 3. 4. 53001AXX Figur 2: Montering av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1-6 1. Løsne begge monteringsskruene på opsjonskortholderen. Dra opsjonskortholderen jevnt ut (ikke på skrå) av innstikkplassen. 2. De to monteringsskruene til den svarte dekselplaten løsnes på opsjonskortholderen. Fjern den svarte dekselplaten. 3. Sett opsjonskortet med de tre monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen med de to monteringsskruene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 9
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Montering av opsjonskortet DFI21B 5. Beskyttelseshettene på den fiberoptiske senderen og mottakeren skal ikke fjernes før du er klar til å sette inn FO-kontaktene ( kap. "Tilkobling av FO-kontakt"). 6. Opsjonskortet DFI21B er nå montert komplett. 7. Fiberoptiske tilkoblinger som ikke er i bruk, stenges støvfritt med beskyttelseshetter. 8. Opsjonskortet demonteres i motsatt rekkefølge. 10 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader INTERBUS-topologier med opsjon DFI21B 3 3.2 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21B Omformeren tilkobles en INTERBUS fiberoptisk fjernbuss ved bruk av opsjonen DFI21B. Ved å velge overføringshastighet, kan DFI21B brukes i installasjoner med så vel 500 kbaud som 2 Mbaud. Selv om DFI21B støtter den optiske reguleringen av sendeeffekten, kan også ikke-regulerte fiberoptiske faser dannes hvis for eksempel den foregående eller etterfølgende deltakeren ikke støtter den optiske reguleringen. Nedenfor finner du installasjonseksemper for ulike busstopologier. Direkte tilkobling ved 2 Mbaud Systemforutsetninger Realiseringen av INTERBUS-nettverk med optisk regulert fiberoptisk teknologi og en overføringshastighet på 2 Mbaud gir den mest effisiente nettverkstilkoblingen med DFI21B. Grensesnitt CMD-tool Interbussdeltaker INTERBUS G4-tilkoblingsmodul med optisk systemdiagnose (for eksempel S7 400 ETH DSC) og optisk regulert fiberoptisk grensesnitt eller optisk omformer (RS-485/FO), for eksempel type IBS OPTOSUB AK-MA/M/R-LK Versjon 4.50A eller høyere Alle INTERBUS-komponentene må støtte 2 Mbaud INTERBUS G4 MOVIDRIVE MDX 61B LWL (2MBaud) I/O (Rugged Line) Figur 3: 2 Mbaud applikasjon med optisk regulert fiberoptisk fjernbuss 53593AXX Alle installerte komponenter må støtte så vel overføringshastigheten på 2 Mbaud som også den optiske reguleringen for å oppnå et optimalt system. Generelt er det også mulig å koble til INTERBUS-deltakere med eller uten optisk regulering av sendeeffekten. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 11
Monterings-/installasjonsmerknader 3 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21B RS-485/ fiberoptisk kombinasjonsdrift med 500 kbaud Systemforutsetninger DFI21B kan også brukes til å opprette seksjoner av fiberoptiske strekninger innenfor et RS485-nettverk. Grensesnitt Alle INTERBUS G4-tilkoblingsmoduler CMD-tool Versjon 4.50A eller høyere Interbussdeltaker Alle typer INTERBUS-deltakere med RS485 eller FO-teknologi (500 kbaud) Optisk omformer (polymer/hc) For inngående fjernbussgrensesnitt: OPTOSUB-PLUS-K/IN for utgående fjernbussgrensesnitt: OPTOSUB-PLUS-K/OUT MOVIDRIVE MDX 61B INTERBUS G4 OPTOSUB plus OPTOSUB plus RS-485 (CU) (500 kbaud) LWL A LWL B LWL A I/O RS-485 (CU) Figur 4: INTERBUS-system med fiberoptisk fjernbussegment 53599AXX A = ikke-regulert fiberoptisk fjernbuss B = optisk regulert fiberoptisk fjernbuss Figur 4 viser installasjonseksempel for kombinasjonsdrift med RS-485 og fiberoptisk busstilkobling med INTERBUS-opsjonene DFI11B (RS-485) og DFI21B (fiberoptikk). Den første omformeren er tilkoblet modulen via en RS-485-busstilkobling. Utgangen på fjernbussgrensesnittet endres til fiberoptisk teknologi med en OPTOSUB-PLUS-K/OUT og sendes til det fiberoptiske Remote-IN-grensesnittet til den andre omformeren. I dette segmentet skjer ingen optisk regulering fordi omformeren ikke støtter denne funksjonen. Mellom andre og tredje omformer overføres data med optisk regulert sendeeffekt. En endring til RS-teknologi med OPTOSUB-PLUS-K/IN er nødvendig for å kunne koble til den fjerde omformeren. Dette siste fiberoptiske segmentet drives uten optisk regulering fordi det ikke støttes av OPTOSUB-PLUS. Vanligvis skjer den optiske reguleringen uavhengig av fastvareversjonen til tilkoblingsmodulen fordi den realiseres mellom INTERBUS-deltakerne på ASIC-nivå. Programvareversjon V4.44 eller høyere er nødvendig i INTERBUS-tilkoblingsmodulen for å kunne evaluere den optiske systemdiagnosen. 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader Busstilkobling via fiberoptikk (FO) 3 3.3 Busstilkobling via fiberoptikk (FO) Ved DFI21B tilkobles bussen utelukkende ved hjelp av fiberoptikk. Du kan bruke polymerkabler eller HCS-kabler. Polymerkabel Polymerkabel brukes for avstander opptil 70 meter mellom to INTERBUS-deltakere. Ulike utførelser er tilgjengelig for forskjellige bruksområder. Enkel og prisgunstig montering kjennetegner denne kabeltypen. HCS-kabel HCS-kabel kan brukes for avstander opptil 500 meter. Sammenlignet med polymermaterialet oppstår det her vesentlig lavere lysdemping. Busskabelen må være på minst 1 meter. For korte strekninger brukes kabelforbindelser fra Phoenix Contact. Mer informasjon om fagmessig legging av fiberoptiske kabler finner du i installasjonsretningslinjene fra Phoenix Contact (artikkelbetegnelse IBS SYS FOC ASSEMBLY). Overhold følgende ved installasjon av fiberoptiske kabler. Legging av FO-kabler Maksimal kabellengde skal ikke overskrides Overhold bøyningsgraden Fiberoptiske kabler skal ikke klemmes eller knekkes Strekkbelastningen ved legging skal ikke overskrides Ved legging av fiberoptiske kabler skal de kun rulles ut med avrullingsinnretning Beskyttelsestiltak for FO-kabel Beskytt kabelen mot strekkbelastning og utillatelige små bøyningsgrader Legg kabelen uten sløyfer Beskytt kabelen mot skarpe kanter Legg kabelen atskilt fra energikabler Ved legging brukes spesialkabler i spesielle områder (foreksempel jordkabel eller i nærheten av sveiseroboter) Prefabrikkere FO-kabel Avisoler kabelen og de enkelte trådene uten at de skades Fest de enkelte trådene i kontakten (strekkavlastning) Poler forsiden på kontakten og monter i samsvar med retningslinjene Måling av FO-kabel Kontroller om lysintensiteten overholder grenseverdiene (optisk diagnose med CMDtool eller fiberoptisk måleinstrument) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 13
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Tilkobling av fiberoptiske kontakter 3.4 Tilkobling av fiberoptiske kontakter De såkalte F-SMA-kontaktene brukes til å koble FO-kabler på opsjonkortet DFI21B. For den inngående og utgående fjernbussen trenger man to kontakter på hver (sender og mottaker). Det anbefales å bruke F-SMA-kontakter med knekkbeskyttelse for å overholde den optimale bøyningsradiusen. Terminering For INTERBUS-fjernbuss med fiberoptikk Posisjon Signal Retning FO - lederfarge 1 FO-remote IN Mottakerdata Oransje (og) 2 (Inngang fjernbuss) Sendedata Svart (bk) 3 FO-remote OUT Mottakerdata Svart (bk) 4 (Utgående fjernbuss) Sendedata Oransje (og) 1 1 og bk 2 og bk 2 3 bk og 4 Figur 5: FO-tilkoblingsterminering DFI21B 53600AXX Bestillingsdata For F-SMA-kontakter (for eksempel firma Phoenix-Contact) Betegnelse F-SMA-kontaktsett polymerkabel (4 stk.) med knekkbeskyttelse Artikkelbetegnelse PSM-SET-FSMA/4-KT Tlkoble FOkontakt på MDX61B byggestørrelse 1 til 6 1. Beskyttelseshettene på den fiberoptiske senderen og mottakeren skal ikke fjernes før du er klar til å sette inn FO-kontaktene. 2. Fiberoptiske tilkoblinger på DFI21B som ikke er i bruk, skal ha støvtette beskyttelseshetter. 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling av fiberoptiske kontakter 3 Tlkoble FOkontakter på MDX61B byggestørrelse 0 Det er nødvendig med en tilgang på siden til enheten for tilkobling av FO-kontakten. Hvis flere MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 0 monteres ved siden av hverandre, må den respektive MDX61B demonteres for tilkobling av FO-kontakten på DFI21B ( figur 6). 1. 2. 53667AXX Figur 6: Demontering/montering av MDX61B og tilkobling av FO-kontakten på MDX61B byggestørrelse 0 Gå frem som følger: 1. Koble omformeren spenningsløs. Koble ut 24 V DC og nettspenningen. 2. Før du demonterer MDX61B må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. 3. Fjern alle kontaktforbindelser på MDX61B. 4. Løsne monteringsskruene til MDX61B på monteringsplaten. Demonter enheten. 5. Monter FO-kontakten på DFI21B. Stram FO-kontakten håndfast til med egnet verktøy (foreksempel nebbtang). 6. MDX61B monteres i motsatt rekkefølge. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 15
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Innstilling av DIP-bryteren 3.5 Innstilling av DIP-bryteren Terminering av DIP-bryter Prosessdatalengden, PCP-lengden samt valg av overføringshastighet stilles inn via de seks DIP-bryterne S1-1 til S1-6 på frontsiden av opsjonen. ON [1] [2] 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 2M 1 4 [3] [4] 0.5M [1] Antall prosessdata (1... 6 ord) [2] Antall PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) Overføringshastighet: [3] OFF: 2 Mbaud / [4] ON: 0,5 Mbaud Figuren viser innstillingene: Prosessdatabredde: 2 PD Antall PCP-ord: 1 PCP Overføringshastighet: 2 Mbaud 03700AXX Koble alltid omformeren spenningsløs før hver endring på DIP-bryterne (nett og 24Vhjelpespenning) Innstillingene på DIP-bryterne S1-1 til S1-5 overtas kun under initialiseringen av omformeren. Ved ukorrekte innstillinger på DIP-bryteren reagerer omformeren med ID-koden Microprocessor not ready (38 hex). Innstilling av overføringshastigheten DIP-bryteren S1-6 brukes til å stille inn overføringshastigheten. En endring av overføringshastigheten aktiveres straks og avbryter om nødvendig en aktiv INTERBUSdatakommunikasjon. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader Innstilling av DIP-bryteren 3 Innstilling av prosessdata- og PCP-lengde Maksimalt seks INTERBUS-dataord kan utveksles mellom INTERBUS-tilkoblingsmodulen og DFI21B. Disse dataordene kan fordeles på prosessdatakanalen og PCPkanalen ved bruk av DIP-bryterne S1-1 til S1-5. Begrensningen på seks dataord medfører innstillinger som ikke kan vises på INTERBUS. Ved feilaktige innstillinger melder DFI21B fra med ID-koden Microprocessor not ready (38hex) og signaliserer den feilaktige innstillingen med rød TR-LED. Figuren nedenfor viser rammebetingelsene for innstillingen av prosessdataord- og PCP-lengden med følgende begrensninger: ON 6PD [A] 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M ID: 03hex (3dez) Figur 7: Innstillinger for drift av DFI21B med seks prosessdata [A] PCP-innstilling er ikke aktiv! 03701AXX Prosessdatalengde i ord PCP-lengde ID-kode 6 PCP-innstilling er ikke aktiv; ingen PCP-kanal brukes 03hex (3 des) ON ON ON ON 2 0 O N 1 2 0 O N 1 2 0 O N 1 2 0 O N 1 max. 5 DP 2 1 2 2 2 3 max. 5 DP 2 1 2 2 2 3 max. 4 DP 2 1 2 2 2 3 max. 2 DP 2 1 2 2 2 3 0 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 1 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 2 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 4 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: 38hex (56dez) ID: E3 hex (227 dez) ID: E0 hex (224 dez) ID: E1 hex (225 dez) Figur 8: Eksempler på innstilling av PCP-lengden og maksimal prosessdatalengde 53597AXX PCP-lengde Maksimal prosessdatalengde ID-kode 1 ord 5 ord E3 hex (227des) 2 ord 4 ord E0 hex (224 des) 4 ord 2 ord E1 hex (225 des) Ved overskridelse av maksimal lengde eller innstilling 0 hhv. 7 PD 38 hex (56 des) = "Microprocessor not ready Alle innstillinger som ikke er nevnt, resulterer med ID-koden Microprocessor not ready. Omformeren melder PD-konfigurasjon = 0PD i parameteren P090 og signaliserer denne feilaktige innstillingen med rød TR-LED på opsjonen DFI21B. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 17
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Visninger 3.6 Visninger På opsjonskortet DFI21B finnes syv lysdioder for diagnose av INTERBUS-systemet. Disse lysdiodene viser den aktuelle tilstanden på DFI21B og INTERBUS-systemet (figur 9). U L RC BA RD FO1 FO2 TR Logic Voltage (gn = OK) Remote Cable Check (gr = OK) Bus Active (gn = ok) Remote Bus Disabled (rd = off) Fiber Optic 1 (ye = not OK) Fiber Optic 2 (ye = not OK) Transmit (gn = PCP active) Figur 9: Diagnose-lysdioder (LED) ved DFI 21B 53595AXX Figur 10 viser hyppige lysdiodemønster samt en forklaring av disse. Detaljert beskrivelse av lysdiodene finner du i tabellen under. U L RC BA RD FO1 FO2 TR GN OFF OFF RD YE YE YE flash, OFF U L RC BA RD FO1 FO2 TR GN OFF OFF RD YE YE RD U L RC BA RD FO1 FO2 TR GN GN GN flash RD YE flash YE flash OFF U L RC BA RD FO1 FO2 TR GN GN GN OFF OFF OFF OFF / PCP: GN U L RC BA RD FO1 FO2 TR GN GN flash OFF RD YE YE OFF [A] [B] [C] [D] [E] Figur 10: Hyppige lysdiodemønster 53596AXX [A] Power-On på omformeren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [B] Feil innstilling på DIP-bryteren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [C] Initialiseringsfase på INTERBUS-systemet [D] Korrekt INTERBUS-drift [E] Feilinnstilt overføringshastighet 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Monterings-/installasjonsmerknader Visninger 3 LED UL U-Logic (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Forsyningsspenningen til - busselektronikken er tilkoblet Av Forsyningsspenningen til busselektronikken mangler Kontroller om opsjonskortet og 24V-spenningsforsyningen til omformeren er riktig tilkoblet. LED RC Remote Cable Check (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Av Inngang fjernbussforbindelse er i orden Feil på inngang fjernbussforbindelse - Kontroller inngangen til den fiberoptiske fjernbussen og lysdioden (LED) FO1. LED BA Bus Active (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Av Dataoverføring på INTERBUS er aktiv Ingen dataoverføring, INTERBUS er stanset - Kontroller inngangen til fjernbusskabelen. Bruk diagnosevisningen til INTERBUS-tilkoblingsmodulen (master) for ytterligere lokalisering av feil. LED RD Remote Bus Disable (rød) Status Forklaring Eliminering av feil På Videreførende fjernbuss er frakoblet - Av Videreførende fjernbuss er ikke frakoblet - LED FO1 Fiber Optic 1 (gul) Status Forklaring Eliminering av feil På Overvåking av inngang fiberoptisk strekning. Hvis foregående deltaker disponerer en optisk strekningsdiagnose, er systemreserven til den optiske overføringen overskredet. ikke disponerer en optisk strekningsdiagnose, er reguleringen av den optiske sendeytelsen ikke mulig. Kontroller innkommende fiberoptisk kabel med hensyn til kabelkvalitet, riktig kontaktmontering, bøyningsradius osv. Bruk den optiske diagnosen til CMD-tool eller et fiberoptisk måleinstrument for videre feilregistreringer. Av Inngang fiberoptisk strekning er i orden - Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 19
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Visninger LED FO2 Fiber Optic 2 (gul) Status Forklaring Eliminering av feil På Overvåking av videreførende fiberoptisk strekning. Hvis etterfølgende deltaker disponerer en optisk strekningsdiagnose, er systemreserven til den optiske overføringen overskredet. ikke disponerer en optisk strekningsdiagnose, er reguleringen av den optiske sendeytelsen ikke mulig. Kontroller videreførende fiberoptisk kabel med hensyn til kabelkvalitet, riktig kontaktmontering, bøyningsradius osv. Bruk den optiske diagnosen til CMD-tool eller et fiberoptisk måleinstrument for videre feilregistreringer. Av Videreførende fiberoptisk strekning er i orden - LED TR Transmit (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil LED TR er grønn tilsvarende INTERBUS-standarden. Av Ingen PCP-kommunikasjon - Grønn PCP-kommunikasjon er aktiv eller INTERBUS-oppstart (parametertilgang via INTERBUS PCP-kanal) - LED TR Transmit (gul eller rød) Status Forklaring Eliminering av feil Lysdioden TR signaliserer med fargene gul eller rød systeminterne tilstander som vanligvis ikke forekommer ved INTERBUS-drift. Av eller grønn Normaldrift (se tabell for TR = grønn) - Gul blinker Rød lyser Rød blinker Omformeren befinner seg i initialiseringsfasen Det er valgt feil DIP-bryterkonfigurasjon, INTERBUS-drift er ikke mulig. Feil DIP-bryterkonfigurasjon eller INTERBUS-opsjonskortet er defekt, INTERBUS-drift er ikke mulig. - Kontroller innstillingen på DIP-bryteren S1. Korriger om nødvendig innstillingene på DIPbryteren og koble enheten på igjen. Kontroller stillingen på DIP-bryteren S1. Kontakt SEW elektronikkservice ved korrekt innstilling. 20 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Prosjektering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren I 0 4 4 Prosjektering og idriftsetting Dette kapitlet beskriver hvordan du skal prosjektere og ta i bruk omformeren MOVIDRIVE med opsjonen DFI21B i INTERBUS tilkoblingsmodulen. 4.1 Idriftsetting av omformeren Omformeren MOVIDRIVE kan straks etter at feltbussopsjonskortet er installert, parametriseres via feltbussystemet uten ytterligere innstillinger. Dermed kan for eksempel alle parameterne stilles inn fra overordnet automatiseringsenhet etter innkoblingen. For styringen av omformeren via INTERBUS-systemet, må denne likevel først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = FELTBUS. Ved bruk av FELTBUSinnstillingen parametriseres omformeren for styring og skalverdioverføring fra INTERBUS. Nå reagerer omformeren på prosessutgangsdata som sendes fra den overordnede automatiseringsenheten. Aktiveringen av styre- /skalverdikilden FELTBUS signaliseres til den overordnede styringen ved bruk av biten "feltbussmodus aktiv" i statusordet. Av sikkerhetstekniske årsaker må omformeren i tillegg også frigjøres på klemmesiden for styring via feltbussystemet. Klemmene må derfor kobles eller programmeres slik at omformeren frigjøres via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigjøre omformeren på klemmesiden på er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24 V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 på INGEN FUNKSJON. Figur 11 viser som eksempel fremgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med feltbussforbindelse. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 21
I Prosjektering og idriftsetting 4 Idriftsetting av omformeren 0 Fremgangsmåte ved idriftsetting 1. Frigjør effektutgangstrinnet på klemmesiden. Koble inngangsklemmen DIØØ/X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal (for eksempel via enhetsforbindelse). MOVIDRIVE X13: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12 [A] X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC + DO02 24V ext. VO24 VI24 DGND Figur 11: Tilkobling for frigivelse 03692AXX [A] Omformeren kan frigis på klemmesiden via denne kabelforbindelsen! X13 DI00: /Regulatorsperre X10 TF1: TF-inngang DI01... X13:DI05: Ingen funksjon DGND: Referansepotensial binærsignaler DCOM: Referanse DI00... DI05 BB00: /Brems VO24: + 24 V DO01-C: Relékontakt DGND: Referansepotensial binærsignaler DO01-NO: Relé lukker ST11: RS-485 + DO01-NC: Relé åpner ST12: RS-485 - DO02: /Feil VO24: + 24 V VI24: + 24 V (ekstern) 2. Koble inn 24 V-spenningsforsyningen. Koble kun til den eksterne 24V-spenningsforsyningen (ikke nettspenningen!) slik at omformeren kan programmeres. 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 3. Skalverdikilde = FELTBUS/styrekilde = FELTBUS Parametriser skalverdikilden og styrekilden på FELTBUSS for å styre omformeren via feltbussen. - P100 skalverdikilde = FELTBUS - P101 styrekilde = FELTBUS 4. Inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 = INGEN FUNKSJON Funksjonaliteten på inngangsklemmene X13.2, X13.3 og X13.4 parametriseres på INGEN FUNKSJON. - P600 parametrisering klemme DIØ1 (X13.2) = INGEN FUNKSJON - P601 parametrisering klemme DIØ2 (X13.3) = INGEN FUNKSJON - P602 parametrisering klemme DIØ3 (X13.4) = INGEN FUNKSJON Ytterligere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken Feltbusskommunikasjonsprofil. 4.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet Prosjekteringen av omformeren i INTERBUS-tilkoblingsmodulen ved bruk av prosjekteringsprogrammet CMD-tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er delt inn i to trinn. I første trinn opprettes busstrukturen. Deretter følger deltakerbeskrivelsen og adresseringen av prosessdataene. ON 3PD 2PCP 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PA CE R 2M 0.5M 1 4... T P AW 144 T P AW 146 T P AW 148...... L P EW 144 L P EW 146 L P EW 148... PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PEW 148 PEW 146 PEW 144 PA 3 PA 2 PA 1 PE3 PE2 PE1 INTE RBUS PA 1 PA 2 PA 3 PE1 PE2 PE3 Figur 12: Prosjekteringseksempel for 3PD + 2PCP 53581AXX Figurene under viser innstillingene i CMD-tool for en omformer som prosjekteres med konfigurasjon 3PD + 2PCP i samsvar med figur 12 på inn-/utgangsadressene 144...149 til styringen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 23
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av INTERBUS-systemet 0 Konfigurere busstrukturen Offlinekonfigurasjon: Insert with ID code (sette inn med IDkode) Busstrukturen kan prosjekteres med CMD-tool online eller offline. I offline-tilstand prosjekteres omformeren via menypunktet Edit/Insert with ID code (behandle/sette inn med ID-kode) i CMD-tool. Legg da inn informasjon for ID-koden, prosessdatakanalen og deltakertypen i samsvar med figur 13. Figur 13: Offline-konfigurasjon med CMD-tool 03714AXX Ikke alle kombinasjonene er mulige fordi omformeren støtter maksimalt seks ord i INTERBUS! Informasjon om offline-konfigurasjon av DFI21B i CMD-tool Tabellen under viser mulige innstillinger. Innstillingen av ID-koden må stemme overens med DIP-bryterne S1-4 og S1-5 på DFI21B. Innstillingen av prosessdatakanalen må stemme overens med DIP-bryterne S1-1 til S1-3 på DFI21B. Ellers er INTERBUS-drift ikke mulig. Programinnstilling Funksjon (visning MOVIDRIVE ) ID-kode 227 des (E3 hex) Parameterkanal: 1 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param + 4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param + 5 PD) ID-kode 224 des (E0 hex) Parameterkanal: 2 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param + 4 PD) ID-kode 225 des (E1 hex) Parameterkanal: 4 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1 PD) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) ID-kode 3 des (03 hex) Parameterkanal: - Prosessdatakanal: 96 bit 6 prosessdataord (6PD) 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 Online-konfigurasjon: Configuration frame/read in (lese inn konfigurasjonsrammen) INTERBUS-systemet kan også installeres komplett først, og så kan DIP-bryteren til DFI21B stilles inn. Deretter kan CMD-tool brukes til å lese inn hele busstrukturen (konfigurasjonsramme). Alle deltakerne registreres da automatisk med respektiv innstilt databredde. Opprette deltakerbeskrivelse Deltakerbeskrivelse For en entydig identifisering og beskrivelse av INTERBUS-deltakerne kan du opprette en individuell deltakerbeskrivelse for omformeren i INTERBUS-systemet. Følgende informasjon er da viktig: Feltene Manufacturer Name (produsentens navn) og Device Type (enhetstype) må fylles ut med Manufactuerer Name (produsentnavn): SEW-EURODRIVE Device Type (enhetstype): MOVIDRIVE slik at for eksempel driften kan parametriseres via en management-pc på styringsnivå via INTERBUS-tilkoblingsmodulen (figur 14). Figur 14: Deltakerbeskrivelse for MOVIDRIVE MDX61B med DFI21B 03715AXX Grensesnittype Som grensesnittype (interfacetype) velger du Fiber optic remote bus (FO-fjernbuss) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 25
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av INTERBUS-systemet 0 Illustrasjon For å kunne identifiseres omformeren bedre kan du kopiere egne ICO-filer til katalogen ".\IBSCMD\Pict32\" med CMD-tool versjon 4.50 (figur 15). På hjemmesiden til SEW under http://www.sew-eurodrive.de finner du INTERBUS-beskrivelsesfiler for CMD-tool under Downloads/brukerprogramvare. Figur 15: Knytte til deltakerbeskrivelsen med ICO-filen 03716AXX 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 Parameterkanal Dersom du ønsker å bruke PCP-kanalen for å parametrisere omformeren i din applikasjon, er følgende innstillinger av parameterkanalen nødvendig: Message Lengths/Transmit/Receive (meldingslengde/sende/motta): hver på 243 byte Supported Parameter Channel Services (standard): Read/Write (Parameterkanaltjenester som støttes (standard): Read/Write) Figur 16: Innstilling av parameterkanalen (PCP) 03717AXX Tilordning av prosessdata INTERBUS-prosessdata til omformeren tilordnes programadressene til styringssystemet ved bruk av kontekstmenyen Process Data (prosessdatastyring). Figur 17: Tilordning av INTERBUS-prosessdata og PLS-programadresser 03718AXX Et programeksempel (STEP7) for styring av omformeren via prosessdata til INTERBUS finner du i kapittel Applikasjonseksempler. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 27
I Prosjektering og idriftsetting 4 Teste PCP-forbindelsen 0 4.3 Teste PCP-forbindelsen Dersom du ønsker å teste PCP-forbindelsen til omformeren, kan du bruke MONITORmodusen til CMD-tool. Figurene nedenfor viser en detaljert forklaring av fremgangsmåten ved PCP-testen. Prinsipielt brukes denne metoden til å bygge opp en PCPforbindelse til enheten og til å lese parameterlisten som er lagret i enheten (objektliste). Koble CMD-tool på modus Monitoring. Figur 18: Koble CMD-tool på modus MONITORING 03719AXX Klikk på den omformeren som du ønsker å opprette en PCP-forbindelse med. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp og velg menykommandoen Device Parameterization (parametrisering av enheten). Figur 19: Teste parametriseringen av PCP-enheten 03721AXX 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Prosjektering og idriftsetting Teste PCP-forbindelsen I 0 4 I vinduet Device Parameterization (parametrisering av enheten) aktiverer du menykommandoen Device/Read Parameter List (enhet/lese parameterlisten). Figur 20: Vindu for parametrisering av enheten via CMD-tool 03722AXX Når enhetsparameterne er lest inn, er prosjekteringen av PCP-kanalen riktig utført. Du kan avbryte leseprosedyren. Får du en feilmelding og det er derfor ikke mulig å gå videre, må PCP-konfigurasjonene og overføringen av CRene kontrolleres. Formater om nødvendig parametriseringsminnet til tilkoblingsmodulen en gang til og skriv deretter inn det aktuelle prosjektet i minnet enda en gang. Utfør parametriseringen av tilkoblingsmodulen på nytt og gjenta denne testsekvensen for kontroll av PCP-forbindelsen. Figur 21: CMD-tool leser inn enhetsparameter, det vil si PCP-kommunikasjonen er ok 03723AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 29
PCP-grensesnitt 5 Prinsipiell oversikt 5 PCP-grensesnitt Omformeren MOVIDRIVE tilbyr via opsjonen DFI21B et normsamsvarende grensesnitt for parametrisering ved bruk av Peripherals Communication Protocol (PCP). Denne INTERBUS-kommunikasjonskanalen tillater tilgang til alle driftsparameterne til MOVIDRIVE. 5.1 Prinsipiell oversikt For at du skal kunne bruke tilgangen til parameterverdiene til omformeren, må PCPkanalen prosjekteres med den tilsvarende ID-koden. I INTERBUS-protokollen disponerer du ett, to eller fire ord for PCP-kanalen. Med antall PCP-ord varierer du tilgangshastigheten på parameterverdiene via PCP-kanalen. Ekstra PCP-kanal for idriftsetting og diagnose PCP-grensesnittet for DFI21B realiseres via PCP-versjon 3. I tillegg til den kjente PCPkanalen mellom styringssystemet (PLS) og omformeren, kan også en ekstra (logisk) PCP-kanal opprettes mellom tilkoblingsmodulen og omformeren. Ved bruk av denne ekstra PCP-kanalen kan for eksempel en overordnet computer gi tilgang til omformerens parameterverdier via kommunikasjonsveien Ethernet/INTERBUS. Figur 22: Kommunikasjonskanaler med PCP-versjon 3 03725AXX Figuren over viser et eksempel på anleggstopologi med Ethernet TCP/IP-nivå og INTERBUS-nivå. En INTERBUS-tilkoblingsmodul med Ethernet TCP/IP-grensesnitt fungerer som port mellom de to kommunikasjonsnivåene. 30 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
PCP-grensesnitt PCP-tjenester 5 På den overordnede computeren (Windows NT) kjøres i tillegg til CMD-tool også INTERBUS @utomationxplorer samt MOVITOOLS for programmering og parametrisering av SEW-omformeren på INTERBUS. Med denne tilordningen kan de eksisterende bussinfrastrukturene brukes ved idriftsetting og vedlikehold. Dermed er idriftsetting og diagnose av hele automatiseringsanlegget forenklet da INTERBUS-kabelen ikke bare brukes til styring, men også til idriftsetting og diagnose av alle komponentene som brukes på feltbussen. 5.2 PCP-tjenester Med opsjonen DFI21B støtter omformeren MOVIDRIVE de PCP-tjenestene som vises på figuren under. Kun følgende tjenester er relevant for parametrisering av omformeren: Opprette forbindelser (Initiate) Lese parameterverdier (Read) Skrive parameterverdier (Write) Avbryte forbindelser (Abort) Detaljert beskrivelse av PCP-tjenestene finner du i brukerhåndboken PCP-kommunikasjon for INTERBUS-tilkoblingsmodul. INTERBUS-Master Initiate INTERBUS-Slave Abort Abort/Reject Identify Get-OV Status Read Write INTERBUS Figur 23: PCP-tjenestene som støttes av omformeren MOVIDRIVE 53582AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 31
PCP-grensesnitt 5 PCP-tjenester Opprette kommunikasjonsforbindelse med Initiate Med PCP-tjenesten Initiate opprettes en kommunikasjonsforbindelse for parametrisering mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Forbindelsen opprettes prinsipielt fra INTERBUS-tilkoblingsmodulen. Under opprettelsen kontrolleres ulike avgjørelser med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen, som for eksempel PCP-funksjoner som støttes, bruksrdatalengde osv. Når forbindelsen er korrekt opprettet, svarer omformeren med en positiv Initiate-Response. Dersom forbindelsen ikke kan opprettes, så stemmer innstillingene med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen mellom INTERBUS-tilkoblingsmodulen og omformeren MOVIDRIVE ikke overens. Omformeren svarer med Initiate-Error-Response. Sammenlign da den prosjekterte kommunikasjonsreferanselisten til INTERBUStilkoblingsmodulen med den til omformeren. Et forsøk på å opprette en eksisterende kommunikasjonsforbindelse enda en gang, fører vanligvis til Abort. Deretter eksisterer ingen kommunikasjonsforbindelse lenger. PCP-tjenesten Initiate må da aktiveres for tredje gang for å opprette kommunikasjonsforbindelsen på nytt. Avbryte kommunikasjonsforbindelser med Abort Med PCP-tjenesten Abort fjernes en eksisterende kommunikasjonsforbindelse mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Abort er en ubekreftet PCP-tjeneste og kan så vel utløses fra INTERBUS tilkoblingsmodulen som fra MOVIDRIVE. Lese parameterverdier med Read Med PCP-tjenesten Read har INTERBUS-tilkoblingsmodulen lesetilgang til alle kommunikasjonsobjektene (driftsparameter) til omformeren MOVIDRIVE. I dokumentasjonen Feltbussenhetsprofil og Parameterliste MOVIDRIVE finnes alle driftsparametere samt respektiv koding. Skrive parameterverdier med Write Med PCP-tjenesten Write har INTERBUS tilkoblingsmodulen skrivetilgang til alle driftsparameterne til MOVIDRIVE. Ved feilaktig tilgang til en driftsparameter (for eksempel skriver for høy verdi), genererer omformeren en Write-Error-Response med nøyaktig informasjon om årsaken til feilen. 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
PCP-grensesnitt Parameter i objektlisten 5 5.3 Parameter i objektlisten Med PCP-tjenestene Read og Write har INTERBUS-tilkoblingsmodulen tilgang til alle parameterne som er definert i objektlisten til DFI21B. I den statiske objektlisten til DFI21B beskrives alle driftsparameterne som er tilgjengelige via bussystemet, som kommunikasjonsobjekter. Alle objektene i den statiske objektlisten aktiveres via indekser. Tabellen under viser oppbyggingen av objektlisten til DFI21B for omformeren MOVIDRIVE. Indeksområdet er delt inn i tre logiske områder. Driftsparameterne adresseres med indeksene 8300... 8800 des. Parameterindeksen finner du i SEW-dokumentasjonen Parameterliste MOVIDRIVE. Indeksene under 8300 des behandles direkte på opsjonskortet og regnes ikke som driftsparameter til omformeren. Parameterindeks (desimal) Betegnelse av kommunikasjonsobjektet 8296 Download-parameterblokk 8297 Siste PCP-indeks 8298 MOVILINK -parameterkanal syklisk 8299 MOVILINK -parameterkanal asyklisk 8300... 8800 Driftsparameter for MOVIDRIVE (tilgjengelig direkte med PCP-tjenestene Read og Write; parameterindeks, se SEW-dokumentasjon Parameterliste MOVIDRIVE ) 8801... 9999 Driftsparameter for MOVIDRIVE (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) >10000 Tabell-, program- og variabelminne (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) Objektbeskrivelse av driftsparameter Driftsparameterne til omformeren MOVIDRIVE beskrives detaljert i SEW-dokumentasjonen Parameterliste MOVIDRIVE. Foruten parameterindeksen får du ytterligere informasjon om koding, verdiområde og forklaring av parameterdataene. Objektbeskrivelsen i objektlisten er identisk for alle driftsparametere. Også parametere som kun kan leses, har i objektlisten attributten Read all/write all da omformeren selv utfører tilsvarende kontroll og leverer om nødvendig en returkode. Tabellen under viser en objektbeskrivelse av alle driftsparameterne. Index: 8300... 8800 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all/write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 33
PCP-grensesnitt 5 Parameter i objektlisten Objekt download-parameterblokk Med objektet download-parameterblokk kan maksimalt 38 driftsparametere til MOVIDRIVE skrives samtidig med kun én skrivetjeneste. Dermed har du med dette objektet muligheten å parametrisere omformeren for eksempel i startfasen med kun en aktivering av skrivetjenesten. Da vanligvis kun enkelte parametere må endres, er denne parameterblokken med maksimalt 38 parametere tilstrekkelig for nesten alle applikasjoner. Brukerdataområdet er satt til 38 x 6 + 2 byte = 230 byte (octet string type). Tabellen under viser oppbyggingen av objektet download-parameterblokk. Octet Forklaring Merknader 0 Reservert (0) 1 Antall parameter 1... 38 parameter 2 Index high 1. Parameter 3 Index low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Index high...... 223 Data LSB 224 Index high 38. Parameter 225 Index low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objektet download-parameterblokk behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet og defineres som i tabellen under. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
PCP-grensesnitt Parameter i objektlisten 5 Med WRITE-tjenesten til objektet download-parameterblokk startes en parametriseringsmekanisme på feltbussopsjonskortet som skriver alle parameterne som er oppført i brukerdataområdet til objektet etter hverandre på DPRAM og dermed parametriseres omformeren. Etter korrekt behandling av download-parameterblokken, det vil si at alle parameterne som overføres ved INTERBUS-tilkoblingsmodulen er skrevet, avslutter write-tjenesten med en positiv skriverespons. I forbindelse med feil gis en negativ skriverespons. Returkoden inneholder da nøyaktige opplysninger om feilens type og i tillegg nummeret på parameteren (nr.1... 38) der feilen oppsto (se eksemplet). Eksempel: Feil ved skriving av 11. parameter write error-response: Error-class: 8 Other Error-code: 0 Other Additional-code High: 11des feil ved skriving av parameter 11 Additional-code Low: 15hex verdien er for høy Følg henvisningene nedenfor ved bruk av download-parameterblokken: Du får ikke utføre fabrikkinnstilling i forbindelse med download-parameterblokken! Alle parameterne som skrives etter at parametersperren er aktivert, blir avvist. Objekt "siste PCP-indeks" Dette objektet har en lengde på 4 byte og leverer ved en lesetilgang tilbake tallverdien for den siste indeksen som kan adresseres direkte ved bruk av PCP-tjenestene. PCPtilganger på indekser som er høyere enn denne tallverdien, må utføres via objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal". Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Objekt "syklisk MOVILINK - parameterkanal" Dette objektet har en lengde på 8 byte og inneholder den sykliske MOVILINK - parameterkanalen. Alle MOVILINK -kommunikasjonstjenestene kan utføres med den syklisk vekslende lesingen og skrivingen av dette objektet. Kommunikasjonstjenesten utføres først når handshakebit skifter til styringsbyte. MOVILINK -parameterkanalen muliggjør tilgangen på alle indeksene og dermed også på IPOS plus -variabelen og programminnet. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 35
PCP-grensesnitt 5 Parameter i objektlisten Tabellen under viser oppbyggingen av kommunikasjonsobjektet. Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjon Feltbussenhetsprofil og Parameterliste MOVIDRIVE. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reservert Merknader Styring Reservert Index high Index low Parameterindeks Data MSB Data Data Data LSB 4 byte data Objektet "syklisk MOVILINK - parameterkanal" behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet. Index: 8298 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Tabellen under viser prosedyren ved en parametertilgang via den sykliske MOVILINK - parameterkanalen. Utførelsen av tjenesten starter ikke i omformeren før styringen i parameterkanalen har skiftet handshakebit. Styringsprogrammet må da lese parameterkanalen når parametriseringen begynner, slik at man får den aktuelle tilstanden på handshakebiten i omformeren. Når handshakebiten er endret, kan masteren aktivere evalueringen av parameterkanalen i omformeren. 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
PCP-grensesnitt Parameter i objektlisten 5 Omformeren utfører nå den tjenesten som er kodet i parameterkanalen og sender igjen tjenestebekreftelsen til parameterkanalen. Neste gang styringsprogrammet har lesetilgang på "syklisk MOVILINK -parameterkanal" mottar denne tjenestebekreftelsen. Tabellen nedenfor viser prosedyren ved syklisk aktiverte read-/write-tjenester for "syklisk MOVILINK-parameterkanal". Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "READ syklisk MOVILINK -parameterkanal", for å evaluere tilstanden på handshakebit. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal 2. Med WRITE på objektet "syklisk MOVILINK -parameterkanal" og handshakebit-toggle aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 3. READ "syklisk MOVILINK -parameterkanal" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Objekt "asyklisk MOVILINK - parameterkanal " Objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" har en lengde på 8 byte og inneholder MOVILINK -parameterkanalen. Dette objektet kan brukes for asykliske parametertilganger, det vil si at med hvert mottak av en WRITE-tjeneste på dette objektet behandler omformeren tjenestene som er kodet i parameterkanalen. Handshakebit evalueres ikke! Tabellen under viser oppbyggingen av "asyklisk MOVILINK - parameterkanal". Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjonen Feltbussenhetsprofil og Parameterliste MOVIDRIVE. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reservert Merknader Styring Reservert Index high Index low Parameterindeks Data MSB Data Data Data LSB 4 byte data Ved parametriseringen av omformeren via den asykliske MOVILINK -parameterkanalen skiller man prinsipielt mellom to prosedyrer: Parameterkanalen utfører en skrivetjeneste. Parameterkanalen utfører en lesetjeneste. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 37
PCP-grensesnitt 5 Parameter i objektlisten Parameterkanalen utfører en skrivetjeneste Utføres en skrivetjeneste via den asykliske parameterkanalen (for eksempel parameter eller write parameter volatile), svarer omformeren med respektiv bekreftelse etter at tjenesten er utført. Ved feilaktig skrivetilgang får man tilbakemelding om tilsvarende feilkode. Denne varianten har den fordelen at skrivetjenesten behandles allerede etter å ha sendt en WRITE "MOVILINK -parameterkanal" én gang og bekreftes med evalueringen av Write-Confirmation. Tabellen under viser gjennomføringen av skrivetjenesten via den asykliske MOVILINK -parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) Tjenestebekreftelse (OK/feilkode) WRITE-tjenesten som er kodet i parameterkanalen utføres og svarer direkte med en tjenestebekreftelse. Parameterkanalen utfører en lesetjeneste For å kunne lese en parameter via parameterkanalen, er det nødvendig å utføre en PCP-WRITE-tjeneste først. Med PCP-WRITE-tjenesten bestemmes hvor dataene til omformeren skal stå klare. En lesetjeneste utføres på den asykliske parameterkanalen slik at disse dataene når frem til masteren. Følgelig er alltid en PCP-WRITE og deretter en PCP-READ nødvendig for å kunne utføre lesetjenestene via parameterkanalen. Tabellen under viser gjennomføringen av lesetjenesten via den asykliske MOVILINK - parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) OK 2. READ "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Mottak bekreftes straks; parameterkanalen evalueres og ønsket tjeneste utføres. 2. Tjenestebekreftelse føres inn i parameterkanalen og kan evalueres via READtilgangen i masteren. 38 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
PCP-grensesnitt Returkoder ved parametrisering 5 Den asykliske MOVILINK -parameterkanalen behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet og defineres som i tabellen under. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - 5.4 Returkoder ved parametrisering Ved feilaktig parametrisering blir ulike returkoder returnert av omformeren til masteren som parametriseres. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Returkodene er strukturert i samsvar med EN 50170. Man skiller mellom følgende elementer Error-class Error-code Additional-code Disse returkodene gjelder for alle kommunikasjongrensesnittene til MOVIDRIVE. Error-class Med elementet error class klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. Feilklassene som oppført i tabellen under, klassifiseres i samsvar med EN 50170. Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 other Andre feil (se Additional-code) Error-class genereres med unntak av error-class 8 = andre feil ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres av omformersystemet, er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 39
PCP-grensesnitt 5 Returkoder ved parametrisering Error-code Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class og genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = 0 (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Additional-Code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Oversikten viser alle mulige kodinger for additional-code. Add.-code high (hex) Add.-code low (hex) Forklaring 00 00 Ingen feil 00 10 Ulovlig parameterindeks 00 11 Funksjon/parameter ikke implementert 00 12 Kun lesetilgang er tillatt 00 13 Parametersperren er aktiv 00 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 00 15 Verdien for parameteren er for høy 00 16 Verdien for parameteren er for lav 00 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 00 18 Feil i systemprogramvaren 00 19 Parameter tilgang kun via RS485-prosessgrensesnittet på X13 00 1A Parameter tilgang kun via RS485 diagnosegrensesnittet 00 1B Parameteren er tilgangsbeskyttet 00 1C Regulatorsperre er nødvendig 00 1D Ulovlig verdi for parameter 00 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 00 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM. 00 20 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn. Særtilfelle "intern kommunikasjonsfeil" Returkoden som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår mellom opsjonskortet og omformersystemet. PCP-tjenesten som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Oppstår feilen gjentatte ganger, må omformeren kobles komplett av og på igjen slik at en ny initialisering utføres. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: 0 - Add.-code low: 0 - Feileliminering Gjenta lese- eller skrivetjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles helt av og på igjen. Kontakt SEW elektronikkservice hvis feilen er permanent. 40 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Applikasjonseksempler Styring via prosessdata 6 6 Applikasjonseksempler Dette kapitlet viser små applikasjonseksempler for utveksling av prosessdata og parametrisering av omformeren via PCP-grensesnittet. 6.1 Styring via prosessdata Styringen av omformeren via prosessdata skjer med lesing/skriving av programadressene, der INTERBUS-prosessdataene til omformeren avbildes. For Simatic S7 ser for eksempel et enkelt STEP7-program ut som følger: L W#16#0006 T PAW 144 //skriver 6hex på PO1 (styreord = frigivelse) L 1500 T PAW 146 //skriver 1500des på PO2 (turtall skalverdi = 300 1/min) L W#16#0000 T PAW 148 //skriver 0hex på PO3 (har ved fabrikkinnstilling ingen funksjon) Mer informasjon om styring av omformeren via prosessdatakanalen, spesielt om koding av styre- og statusordet finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil. 6.2 Parametrisering via PCP-grensesnittet Dette kapitlet beskriver hvordan parametere og IPOS plus -variabler kan leses eller skrives ved bruk av de standardiserte INTERBUS PCP-tjenestene Read og Write. Eksemplet gjelder for alle INTERBUS-tilkoblingsmodulene i generasjon 4 (G4) og forklares ved bruk av PHOENIX-terminologi. Kodingseksemplene som vises i de påfølgende kapitlene, illustreres på samme måte som de beskrives i INTERBUS-brukerhåndboken Peripherals Communication Protocol (PCP) fra firma Phoenix Contact. Forutsetning Du må ha følgende brukerhåndbøker tilgjengelig: INTERBUS-brukerhåndbok Peripherals Communication Protocol (PCP), PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 41
Applikasjonseksempler 6 Illustrasjon av kodingseksempler 6.3 Illustrasjon av kodingseksempler Kodingseksemplene som vises i de påfølgende kapitlene, illustreres på samme måte som de beskrives i INTERBUS-brukerhåndboken Peripherals Communication Protocol (PCP) fra firma Phoenix Contact. All informasjon om en PCP-tjeneste illustreres under hverandre ord for ord. Dermed kan du for eksempel se et ord som et PLS-ord (for eksempel dataord). På den høyre siden finner du kodingseksempler for omformeren MOVIDRIVE. Alle illustrerte koder som er skrevet i fet rød skrifttype, er anleggs- eller prosjektspesifikke. Alle øvrige koder endrer seg ikke ved tilgang på ulike drifter eller driftsparametere. Med Communication Reference (CR) velger du omformeren som skal parametriseres. I eksemplene nedenfor er omformeren tilordnet CR = 02 hex i CMD-tool. Indeksen definerer den aktuelle driftsparameteren som man skal ha tilgang til. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Deltakerbeskrivelse av omformeren i CMD-tool Før du kan bruke PCP-kanalen til omformeren, må du prosjektere deltakerbeskrivelsen i CMD-tool for omformeren. 6.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens Peripherals Communication Protocol (PCP) til INTERBUS standardiserer tilgangen på parameterdataene fra INTERBUS-deltakerne og foreskriver følgende prosedyre: Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten Initiate Lese eller skrive parameter med tjenestene Read og Write. Dersom kommunikasjonsforbindelsen ikke er nødvendig lenger, kan den fjernes med tjenesten Abort (forklares ikke her da det som oftest ikke er nødvendig, se PCPhåndboken). Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten Initiate En tilgang på driftsparameterne til omformeren skjer først etter at PCP-forbindelsen er opprettet med Initiate_Request. Dette kan for eksempel skje en gang ved anleggsstart. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count 00 02 3 - Comm._Reference 00 02 4 Password Access_Groups 00 00 Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal den positive meldingen Initiate_Confirmation mottas (ved negativ melding, se PCP-håndboken). 42 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Applikasjonseksempler Lese en driftsparameter 6 6.5 Lese en driftsparameter Eksempel Tjenesten Read brukes til å lese en driftsparameter (med indeks 8800). Driftsparameterne har vanligvis en lengde på 4 byte (1 dobbeltord). Lesing av P130 rampe t11 opp MEDURS (indeks 8470 des = 2116hex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks 21 16 5 Subindex - 00 00 Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal den positive meldingen Read_Confirmation mottas. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 5 - Length 00 04 6 Data [1] Data [2] 00 00 7 Data [3] Data [4] 07 D0 Biter 15... 8 7... 0 Parameterdata illustreres i motorolaformat (simaticformat) som følger: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex 00 00 07 D0 hex = 2000 des (= 2000 ms rampe) Ytterligere informasjon om koding av driftsparametere finner du i parameterlisten i vedlegget til håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (-) 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Biter 15... 8 7... 0 Tabellen viser som eksempel returkoden "Verdien for parameteren er for høy". Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 43
Applikasjonseksempler 6 Skrive en driftsparameter 6.6 Skrive en driftsparameter Eksempel Tjenesten Write brukes til å skrive en driftsparameter (med indeks 8800). Driftsparameterne har vanligvis en lengde på 4 byte (1 dobbeltord). Skrive rampetiden 1,65 sekunder på P130 "rampe t11 opp MEDURS" Index: 8470 des = 2116 hex Verdi: 1,65 s = 1650 ms = 1650 des = 0000 0672 hex) Parameterdata illustreres i motorolaformat (simaticformat) som følger: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Ytterligere informasjon om koding av driftsparametere finner du i parameterlisten i vedlegget til håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks 21 16 5 Subindex Length 00 04 6 Data [1] Data [2] 00 00 7 Data [3] Data [4] 06 72 Biter 15... 8 7... 0 Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) 80 82 2 Parameter_Count 00 02 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal den positive meldingen Write_Confirmation mottas. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) 80 82 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Biter 15... 8 7... 0 Tabellen viser som eksempel returkoden "Verdien for parameteren er for høy" 44 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Applikasjonseksempler Skrive IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen 6 6.7 Skrive IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen Eksempel Omformeren tilbyr en spesiell parametertilgang via MOVILINK -parameterkanalen for den universelle skrivetilgangen på alle dataene til omformeren (parameter, IPOS plus - Variablen, IPOS plus -programkode osv.). I det følgende vises mekanismen for hvordan IPOS plus -variablene eventuelt kan endres via parameterkanalen. Den asykliske parameterkanalen kan brukes via indeks 8299 des (206B hex). Skrive verdien 74565 til IPOS plus -variablen H0 = indeks 11000 des (2AF8 hex) Verdien som skal skrives = 74565 des (0001 2345 hex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 32 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS-variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 01 9 Data [7] Data [8] 23 45 Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, mottar du meldingen Write_Confirmation. Du kan også bruke returkodene for å evaluere den negative meldingen. 6.8 Lese IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen Omformeren tilbyr en spesiell parametertilgang via MOVILINK -parameterkanalen for den universelle lesetilgangen på alle dataene til omformeren (parameter, IPOS plus - variablen, IPOS plus -programkode osv.). I det følgende vises mekanismen for hvordan IPOS plus -variablene eventuelt kan leses via parameterkanalen. En prosedyre på to trinn er nødvendig: Skriving av MOVILINK -parameterkanalen med ordren Read IPOS-Variable H0. Lesing av MOVILINK -parameterkanalen. MOVILINK -parameterkanalen (asyklisk) kan brukes via indeks 8299 des (206B hex). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 45
Applikasjonseksempler 6 Lese IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanalen Eksempel Lese IPOS plus -variablen H0 = indeks 11000 des (2AF8 hex) En detaljert forklaring av MOVILINK -parameterkanalen finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil og Parameterlisten MOVIDRIVE. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 31 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS plus -variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 00 9 Data [7] Data [8] 00 00 Biter 15... 8 7... 0 Etter at den positive Write_Confirmation (+) er mottatt, skjer en lesetilgang på MOVILINK -parameterkanalen, der de leste dataene til leseordren som defineres først via Write_Request, leses inn i tilkoblingsmodulen. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK -parameterkanal 20 6B 5 Subindex - 00 00 Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal den positive meldingen Read_Confirmation mottas. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 5 - Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 31 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS plus -variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 01 9 Data [7] Data [8] 23 45 Biter 15... 8 7... 0 46 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Applikasjonseksempler Skrive IPOS-variabler/parametere via download-parameterblokken 6 Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Biter 15... 8 7... 0 Du kan bruke returkodene til å evaluere den negative meldingen. 6.9 Skrive IPOS-variabler/parametere via download-parameterblokken Eksempel Omformeren MOVIDRIVE tilbyr muligheten til å skrive flere IPOS plus -variabler eller også parametere samtidig med en PCP-tjeneste via download-parameterblokken. Download-parameterblokken har alltid en lengde på 230 byte. Maksimalt 42 driftsparametere eller IPOS plus -variabler kan skrives på en blokk. Med en Write_Request skal tre omformerverdier skrives: Parameter-/variabelnavn Indeks Verdien som skal skrives IPOS plus -variabel H0 11000 des (2AF8 hex) 1 des (1 hex) IPOS plus -variabel H1 11001 des (2AF9 hex) -40000 des (FFFF63C0 hex) P130 rampe t11 opp MEDURS 8470 des (2116 hex) 1500 des (05DC hex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count = 118 ord (= 76 hex) 00 76 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = download-parameterblokk 20 68 5 Subindex Length = 230 byte (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = reservert Data [2] = antall parameter 00 03 7 Data [3/4] = indeks til 1. parameteren (for eksempel IPOS plus - variabel H0) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 00 9 Data [7] Data [8] 00 01 10 Data [9/10] = indeks til 2. parameteren (for eksempel IPOS plus - variabel H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data [15/16] = indeks til 3. parameter (P130 rampe t11) 21 16 14 Data [17] Data [18] 00 00 15 Data [19] Data [20] 05 DC............ Biter 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, mottas meldingen Write_Confirmation. Du kan også bruke returkodene til å evaluere den negative meldingen. De enkelte parameterne til download-parameterblokken skrives etter hverandre på omformeren. Det vil si at når det er en negativ Write_Confirmation i High-delen til Additional_Codes, vil det parameternummeret der feilen oppsto legges inn (se også håndboken DFI). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 47
n kva 7 f Tekniske data i Opsjon DFI21B P Hz 7 Tekniske data 7.1 Opsjon DFI21B Opsjon DFI21B Delenummer 824 311 5 Overføringshastighet som støttes 500 kbaud og 2 Mbaud, kan omkobles via DIP-bryteren Tilkoblingsteknikk Fjernbussinngang: 9-polet sub-d-kontakt Fjernbussutgang: 9-polet sub-d-bøssing RS-485 overføringsteknikk, skjermet og parvis revolvert totrådskabel - 6-leder DP-ID-numre E3 hex = 227 des (1 PCP-ord) E0 hex = 224 des (2 PCP-ord) E1 hex = 225 des (4 PCP-ord) 38 hex = 56 des (microprocessor not ready) 03 hex = 3 des (ingen PCP-ord) Maks. antall prosessdata 6 prosessdata 48 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Indeks 8 8 Indeks A Abort 31, 32 Additional code 40 Advarsler 4 Antall PCP-ord 16 Antall prosessdata 16 Applikasjonseksempler 41 Asyklisk MOVILINK parameterkanal 37 Avbryte forbindelser 31, 32 Avbryte kommunikasjonsforbindelser 32 B BA 19 Bus Active 19 Busstilkobling 13 C Cable Check 19 CC 19 CMD-tool 23 Configuration Monitoring Diagnosis 23 D Deltakerbeskrivelse 25 Deltakertype 24 DIP-bryter 16 Download-parameterblokk 34, 47 Driftsparameter 33 E Egenskaper 7 Eksempel 41 Enhetsparametrisering 28, 29 Enhetstype 25 Error-class 39 Error-code 40 F Fiber Optic 1 19 Fiber Optic 2 20 Fiberoptisk kontakt 14 FO1 19 FO2 20 G Grensesnittype 25 H HCS-kabel 13 I ID-kode 24 Idriftsetting 21, 22 Informasjon, viktig 4 Initiate 31, 32 Installasjon 8 Intern kommunikasjonsfeil 40 K Kabeltyper 13 Kodingseksempler 42 Kommunikasjonsfeil 40 Konfigurasjon av bussoppbyggingen 24 Konfigurere busstrukturen 24 Kontakt for fiberoptisk tilkobling 14 Kontaktterminering 14 L LED BA 19 LED CC 19 LED FO1 19 LED FO2 20 LED RD 19 LED TR 20 LED UL 19 Lese 32, 43, 45 Lese driftsparameter 43 Lese inn bussoppbyggingen 25 Lese inn konfigurasjonsrammen 25 Lese IPOS-variablene 45 Lese parameter 45 Lese parameterlisten 29 Lese parameterverdier 31, 32 Lysdioder (LED) 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel 49
8 M Monitoring 28 Montering 8 MOVILINK syklisk parameterkanal 35 MOVILINK-parameterkanal 45 O Objektbeskrivelse 33 Objektliste 33 Offline-konfigurasjon 24 Online-konfigurasjon 25 Opprette forbindelser 31, 32 Opprette kommunikasjonsforbindelse 32 Overføring 20 Overføringshastighet 16 P Parameter i objektlisten 33 Parameterkanal 27 Parameterkanaltjenester som støttes 27 Parameterliste, lese 29 Parametrisering, returkoder 39 Parametriseringssekvens 42 PCP-forbindelse 28 PCP-grensesnitt 30 PCP-lengde 16, 17 PCP-tjenester 31 Polymerkabel 13 Produsentens navn 25 Programinnstilling 24 Prosessdatakanal 24 Prosessdatalengde 16, 17 Prosessdatastyring 27 Prosjektering 21, 23 S SEW-icons 26 Sikkerhetsmerknader 4 Sikkerhetsmerknader til bussystemer 4 Siste PCP-indeks 35 Skrive 32, 44, 45, 47 Skrive driftsparameter 44 Skrive IPOS-variablene 45, 47 Skrive parameter 45, 47 Skrive parameterverdier 31, 32 T Telegramlengde 27 Tilordning av prosessdata 27 Topologier 11 Direkte tilkobling 11 Kombinasjonsdrift 12 TR 20 U UL 19 U-Logic 19 V Visninger 18 W Write 31, 32, 38 Y Ytelseskjennetegn 7 R RD 19 Read 31, 32, 38 Remote Bus Disable 19 Returkoder 39 50 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B feltbussgrensesnitt DFI21B INTERBUS med fiberoptisk kabel
Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf. +47 69 24 10 20 á Faks +47 69 24 10 40 sew@sew-eurodrive.no!www.sew-eurodrive.no