Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ MOVITRAC LT E (versjon B) Utgave 01/2008 11670320 / NO Driftsveiledning
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold 1 Viktig informasjon... 4 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene... 4 1.2 Driftsomgivelser... 5 1.3 Deponering... 5 2 Sikkerhetsmerknader... 6 2.1 Installasjon og idriftsetting... 6 2.2 Drift og service... 6 3 Generelle opplysninger... 7 3.1 Inngangs- og spenningsområder... 7 3.2 Produktbetegnelse... 7 3.3 Overlastkapasitet... 8 3.4 Beskyttelsesfunksjoner... 8 4 Mekanisk installasjon... 9 4.1 Dimensjoner... 10 4.2 IP20-hus: Montering og dimensjoner... 12 5 Elektrisk installasjon... 14 5.1 Før installeringen... 14 5.2 Installasjon... 15 5.3 Oversikt over signalklemmene... 17 5.4 Kommunikasjonsbøssing RJ45... 18 5.5 UL-godkjent installasjon... 18 6 Idriftsetting... 20 6.1 Brukergrensesnitt... 20 6.2 Enkel idriftsetting... 21 7 Drift... 25 7.1 Driftsstatus... 25 8 og feilkoder... 26 8.1 Utbedring av feil... 26 8.2 Feilhistorikk... 26 8.3 Feilkoder... 27 8.4 SEW-elektronikkservice... 27 9 Parameter... 28 9.1 Standardparameter... 28 9.2 Utvidede parametre... 29 9.3 P-15 Funksjonsvalg binærinnganger... 32 9.4 Sanntidsovervåking parameter (kun lesetilgang)... 34 10 Tekniske data... 35 10.1 Samsvar... 35 10.2 Omgivelser... 35 10.3 Utgangseffekt og strømkapasitet... 36 11 Indeks... 40 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 3
1 Viktig informasjon Oppbygging av sikkerhetsmerknadene 1 Viktig informasjon 1.1 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. Overholdelse av driftsveiledningen er en forutsetning for: feilfri drift at garantikrav skal kunne gjøres gjeldende Les derfor driftsveiledningen før arbeidet med enheten startes opp! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader om vedlikehold. Oppbevar derfor driftsveiledningen i nærheten av enheten. 4 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Viktig informasjon Driftsomgivelser 1 1.2 Driftsomgivelser Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk på eksplosjonsbeskyttede områder. Bruk i omgivelser med skadelige stoffer: Olje Syre Gass Damp Støv Stråling Andre skadelige omgivelser Drift i applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i samsvar med EN 50178. Når omformeren tar seg av sikkerhetsfunksjoner som må sikre maskin- og personvern. 1.3 Deponering Følg de aktuelle bestemmelsene: Følgende skal avfallshåndteres i samsvar med gyldige forskrifter: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Stålplater Kobber Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 5
2 Sikkerhetsmerknader Installasjon og idriftsetting 2 Sikkerhetsmerknader MOVITRAC -LT-omformere skal ikke utføre sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Omformeren MOVITRAC LT må ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. 2.1 Installasjon og idriftsetting Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Kun godkjent elektro-fagpersonell skal utføre installasjons-, idriftsettings- og servicearbeid på enheten. Elektro-fagpersonellet må ha godkjent opplæring innen sikkerhet og forebygging av ulykker. Gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160) må følges. Følg respektive veiledninger når motoren og bremsen installeres og settes i drift! Vernetiltak og verneinnretninger må tilsvare gyldige forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Jording av enheten er et nødvendig beskyttelsestiltak. Overstrømsvern er en nødvendig sikkerhetsinnretning. Enheten oppfyller alle krav om sikker atskillelse mellom effekt- og elektronikkoblinger iht. UL508. For at en sikker atskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker atskillelse. Sikre ved hjelp av egnede tiltak at den tilkoblede motoren ikke starter automatisk når omformeren kobles til nettforsyningen. For å gjøre dette, kan du for eksempel koble binærinngangene DI01 til DI03 sammen med GND. 2.2 Drift og service ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LT E fri for spenning senest 10 minutter før du begynner å arbeide på den. I innkoblet tilstand forekommer det farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Når enheten er sperret og motoren stanset, kan det også oppstå farlige spenninger. Enheten er ikke nødvendigvis fri for spenning selv om lysdiodene og 7-segmentindikatoren har sluknet. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller ved hjelp av en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den maskinen som drives, må enheten kobles fra nettet før feilen utbedres. 6 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Generelle opplysninger Inngangs- og spenningsområder 3 3 Generelle opplysninger 3.1 Inngangs- og spenningsområder Alt etter modell og effektområde, har man mulighet til å koble drivenhetene direkte til følgende nett: MOVITRAC LT E BG 1, 2 (115 V inngangsspenning): 115 V ± 10 %, 1-ph., 50 60 Hz ± 5 % MOVITRAC LT E BG 1, 2 og 3s (220... 240 V): 220 V... 240 V ± 10 %, 1*-ph. / 3-ph., 50 60 Hz ± 5 % MERK *Det er mulig å koble en enfaset MOVITRAC LT til to faser på et 220... 240 V trefasevekselstrømsnett. MOVITRAC LT E BG 1, 2 og 3s (380... 480 V): 380 V... 480 V ± 10 %, 3-ph., 50 60 Hz ± 5 % Enheter som kobles til 3-fasenett, er konstruert for en nettusymmetri på maskimalt 3 % mellom fasene. For forsyningsnett med en nettusymmetri på over 3 % (spesielt i India og i deler av regionene i Asia/Stillehavslandene inklusive Kina) anbefales det å bruke inngangsdrosler. 3.2 Produktbetegnelse Produkttype MC LT E Motor 1 = Kun 1-fasede motorer Versjon B Anbef. motoreffekt Nettspenning Støydemping på inngangen Tilkoblingstype Kvadranter Konstruksjon 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = 220... 240 V 5 = 380... 480 V 0 = Klasse 0 A = Klasse A B = Klasse B 1 = 1-faset 3 = 3-faset 1 = 1Q (med bremsevibrator) 4 = 4Q 00 = Standard IP20-hus 10 = IP55- / NEMA-12-hus 20 = IP55- / NEMA-12-hus med bryter 60 Hz Kun amerikansk variant MC LT E 1 B 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz) Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 7
3 Generelle opplysninger Overlastkapasitet 3.3 Overlastkapasitet Samtlige MOVITRAC LT E-enheter er utstyrt med en overlastkapasitet på: 150 % i 60 sekunder 175 % i 2 sekunder Overlastkapasiteten reduseres til 150 % i 7,5 sekunder dersom utgangsfrekvensen er lavere enn 10 Hz. 3.4 Beskyttelsesfunksjoner Utgangskortslutning, fase-fase, fase-jord Utgangs-overstrøm Utkobling ved 175 % av nominell driftstrøm. Overlastvern Driven yter 150 % av nominell motorstrøm i 60 sekunder. Overspenningsføler Innstilt på 123 % av drivenhetens maksimale nominelle nettspenning. Underspenningsføler Overtemperatur-utkobling Undertemperatur-utkobling Drivenheten kobles ut ved temperaturer under 0 C. Nettfase-usymmetri Hvis nett-usymmetrien overskrider 3 % lenger enn 30 sekunder, kobles aktiverte drivenheter ut. Nettfasefeil Hvis en fase i et trefasevekselstrømsnett svikter i lenger enn 15 sekunder, kobles aktiverte drivenheter ut. 8 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Mekanisk installasjon Beskyttelsesfunksjoner 4 4 Mekanisk installasjon Før MOVITRAC LT E installeres, må det kontrolleres at den er uten noen form for skader. MOVITRAC LT E skal lagres i emballasjen helt til den skal tas i bruk. Lagringsstedet må være tørt og rent og ha en omgivelsestemperatur på 40 C til +60 C. MOVITRAC LT E skal monteres i et egnet hus på et flatt, loddrett, vibrasjonsfritt og ikke antennelig underlag. Betingelsene i EN 60529 må oppfylles med hensyn til IP-kapsling. Lett antennelige stoffer skal holdes unna drivenheten. Påse at ledende eller antennelige fremmedlegemer ikke kan trenge inn. Maks. omgivelsestemperatur under drift er 50 C, min. omgivelsestemperatur er 0 C. Den relative luftfuktigheten må holdes under 95 % (dugging er ikke tillatt). MOVITRAC -LT-E-enhetene kan plasseres ved siden av hverandre slik at kjøleenhetenes flenser berører hverandre. Slik blir ventilasjonsrommet mellom de enkelte enhetene tilstrekkelig. Hvis MOVITRAC LT E skal installeres via en annen drivenhet eller en annen varmeavgivende enhet, er minimum vertikal avstand 150 mm. Kapslingen må enten ha en ekstern vifte eller være stor nok til å muliggjøre naturlig kjøling (se kapittel 4.2). Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 9
4 Mekanisk installasjon Dimensjoner 4.1 Dimensjoner MOVITRAC LT E finnes i to husvarianter: Standard IP20-hus for bruk i koblingsskap IP55 / NEMA 12 K for drivenheter i byggstørrelser 1 og 2 IP55 / NEMA-12-K-huset er beskyttet mot støv og fuktighet. Det gjør at omformeren kan brukes ved vanskelige forhold innendørs. Omformerne har identiske egenskaper med hensyn til elektronikken. Den eneste forskjellen er husenes dimensjoner, samt vekten. 4.1.1 Dimensjoner for IP20-hus c a c L1/L L2/N L3 d A b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 U V W d B C 62741AXX 62742AXX 62743AXX Dimensjoner BG 1 BG 2 BG 3 Høyde (A) [mm] 154,3 201,0 248,1 [in] 6,10 7,91 9,77 Bredde (B) [mm] 82,2 104,0 140,0 [in] 3,24 4,10 5,51 Dybde (C) [mm] 122,6 150 160 [in] 4,83 5,90 6,30 Vekt [kg] 1,1 2,0 4,5 [lb] 2,43 4,40 10,0 a [mm] 50,0 63,0 80,0 [in] 1,97 2,48 3,15 b [mm] 162 209,0 247 [in] 6,38 8,23 9,72 c [mm] 16 23 25,5 [in] 0,63 0,91 1,02 d [mm] 5,0 5,25 7,25 [in] 0,2 0,21 0,29 Dreiemomentinnst. [Nm] 1,0 1,0 1,0 Effekt- klemmer [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Anbef. skruedimensjoner 4 M4 4 M4 4 M4 10 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Mekanisk installasjon Dimensjoner 4 4.1.2 Dimensjoner IP55 / NEMA-12-hus (LT E xxx 10 og 20) c b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Dimensjoner BG 1 BG 2 BG 3 Høyde (A) [mm] 200 310 390 [in] 7,9 12,2 12,2 Bredde (B) [mm] 140 165 220 [in] 5,5 6,5 8,66 Dybde (C) [mm] 162 176 220 [in] 6,4 6,9 8,66 Vekt [kg] 2,3 4,5 5,6 [lb] 5,1 9,9 12,4 a [mm] 128 153 208 [in] 5 6 8,2 b [mm] 6 6 6 [in] 0,23 0,23 0,23 c [mm] 25 25 25 [in] 0,98 0,98 0,98 d [mm] 142 252 252 [in] 5,6 9,9 9,9 X [mm] 22 25 25 [in] 0,87 0,98 0,98 Y 1) [mm] 22 22 22 [in] 0,87 0,87 0,87 Z 1) [mm] 17 17 17 [in] 0,67 0,67 0,67 Innstillinger av [Nm] 1 1 1 dreiemoment for effektklemmer [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Innstilling av [Nm] 0,5 0,5 0,5 dreiemoment for styreklemmer [lb.in] 4,43 4,43 4,43 Anbefalt skruestørrelse 2 M4 4 M4 4 M4 1) Kabelgjennomføringene Y og Z er forstanset Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 11
4 Mekanisk installasjon IP20-hus: Montering og dimensjoner 4.2 IP20-hus: Montering og dimensjoner Ved bruk som krever høyere kapsling enn IP20, som gis av standard drivenheten, må drivenheten monteres i et hus. Følg direktivene under: Huset må være utført i et varmeledende material dersom det ikke har ekstern kjøling. Ved bruk av hus med lufteåpninger, må åpningene være plasser under og over omformeren slik at luftsirkuleringen blir god. Luften skal tilføres under omformeren, og ledes bort over omformeren. Hvis de ytre omgivelsene har smusspartikler (f.eks. støv), må et egnet partikkelfilter monteres på lufteåpningene, og det må monteres ekstern ventilasjon. Filteret må vedlikeholdes og renses ved behov. I omgivelser med høyt innhold av fuktighet, salt eller kjemikalier, skal det brukes et egnet, lukket hus (uten lufteåpninger). 4.2.1 Dimensjoner for metallhus uten lufteåpninger Driftseffekt Lukket hus A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG 1 0,37 kw 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 BG 1 0,75 kw 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 BG 1 1,5 kw 230 V 400 15,75 300 11,81 250 9,84 75 2,95 BG 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 400 15,75 300 11,81 300 11,81 60 2,36 BG 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 600 23,62 450 17,72 300 11,81 100 3,94 C B D A D Fig. 1: Hus 62736AXX 12 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Mekanisk installasjon IP20-hus: Montering og dimensjoner 4 4.2.2 Dimensjoner for hus med lufteåpninger Driftseffekt Hus med lufteåpninger A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG 1 BG 2 Alle effektområder Alle effektområder 400 15,75 300 11,81 150 5,91 75 2,95 600 23,62 400 15,75 250 9,84 100 3,94 4.2.3 Dimensjoner for hus med ekstern ventilering BG 1 BG 2 Driftseffekt Alle effektområder Alle effektområder Hus med ekstern ventilering (med vifte) A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Luftgjennomgang 300 11,81 200 7,87 150 5,91 75 2,95 > 15 m 3 /h 400 15,75 300 11,81 250 9,84 100 3,94 > 45 m 3 /h Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 13
5 Elektrisk installasjon Før installeringen 5 Elektrisk installasjon Følg nøye sikkerhetsmerknadene i kapittel 2 ved installasjon! ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LT E fri for spenning senest 10 minutter før du begynner å arbeide på den. MOVITRAC -LT-E-enhetene skal kun installeres av godkjent elektro-fagpersonell i henhold til gyldige forskrifter og bestemmelser. MOVITRAC LT E innordnes med IP20. For en høyere IP-beskyttelsesgrad må det brukes en egnet kapsling eller variant IP55. Hvis drivenheten er koblet til nettet via hurtigkontakt, skal forbindelsen brytes tidligst 10 minutter etter dekoblingen fra nettet. Påse at jordingen er korrekt utført. Se diagrammet i kapitlet 5.2.2. Jordingskabelen må være egnet for maksimal nettfeilstrøm. Den begrenses vanligvis av sikringene eller MCB. FARE! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVITRAC LT E må aldri brukes som en sikkerhetsinnretning for anvendelser med løfteoppgaver. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. 5.1 Før installeringen Nettspenning, nettfrekvens og antall faser (en eller tre faser) må stemme overens med opplysningene på MOVITRAC LT E. Mellom nettet og omformeren bør en skillebryter eller lignende være montert. Utgangsklemmene U, V og W på MOVITRAC LT E skal ikke under noen omstendigheter kobles til nettet. Beskytt drivenheten ved å bruke trege høyeffektsikringer eller en MCB i tilledningen fra nettet til omformeren. Mellom omformer og motor må det ikke være installert noen form for automatisk koblingsutstyr. Hvis styreledninger er i nærheten av effektkabler, må en minimum avstand på 100 mm overholdes. Ledninger skal krysse hverandre i en vinkel på 90. Effektkablene skal armeres eller forsterkes i henhold til koblingsskjemaet i kapitlet 5.2.2. Klemmene skal trekkes til med respektive dreiemoment. 14 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Elektrisk installasjon Installasjon 5 5.2 Installasjon Koble drivenheten i samsvar med følgende diagram. Påse at motorens koblingsboks kobles til korrekt. Det finnes to prinsipielle tilkoblingstyper: Stjerne og trekant. Det er viktig å koble motoren til i samsvar med spenningen som den skal drives med. Du finner nærmere informasjon i diagrammet i kapittel 5.2.1. Som effektkabel anbefales en 4-trådet, PVC-isolert og skjermet kabel som installeres i samsvar med gyldige forskrifter og bestemmelser. Jordingsklemmen til hver MOVITRAC LT E skal kobles enkeltvis og direkte til jordingssamleskinnen (via filteret, hvis et slikt er installert), se under. MOVITRAC -LT-E-jordforbindelser skal ikke videreføres fra én omformer til en annen. Tilsvarende skal de heller ikke videreføres til eller fra andre enheter. Jordsløyfeimpedansen må være i samsvar med respektive sikkerhetsforskrifter. For å overholde UL-forskriftene bør det for alle jordforbindelser brukes krympeløkker med UL-godkjennelse. 5.2.1 Tilkoblinger for motorens koblingsboks Motorene kobles enten i stjerne, trekant, dobbelstjerne eller Nema-stjerne. Motorens merkeskilt viser spenningsområdet for respektive tilkoblingstype. Det må tilsvare driftsspenningen til MOVITRAC -LT-E-enheten. U W2 U1 U2 V2 V1 W1 V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Lav spenning Í Høy spenning Õ Lav spenning Õ Õ Høy spenning Õ Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 15
5 Elektrisk installasjon Installasjon 5.2.2 Tilkobling av motor og drivenhet ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Ukyndig oppkobling kan føre til fare på grunn av høy spenning. Livsfare eller alvorlige personskader. Tilkoblingsrekkefølgen som er angitt under, må følges under alle omstendigheter. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 ikke 1 230 V PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Opsjon ND.. inng.drossel L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel 10 11 +V +V U V W 10 10 GND K12 (AC-3) 11 K12 (AC-3) 11 GND GND 1 BMK 2 3 4 13 14 15 rød hvit blå ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV/D: Utkobling på likeog vekselstrømsiden hvit rød blå hvit 1 BG 2 rød 3 BGE 4 blå 5 DT/DV/D: Utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset BW Fig. 2: Koblingsskjema for effektdel 61894ANO MERK Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk alltid utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle brukstilfeller med løfteanordninger drivenheter som krever rask bremsereaksjonstid 16 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Elektrisk installasjon Oversikt over signalklemmene 5 5.3 Oversikt over signalklemmene +24 V O/P Digital I/P 1 Digital I/P 2 Digital I/P 3 +10 V O/P Analog I/P 0 V Analog O/P 0 10 V 4 20 ma 0 V Relekontakt Relereferansepot. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Lukket: frigivelse; åpen: sperre Lukket: forhåndsinnstilling 1; åpen: analog I/P Analog I/P lukket: A; åpen: V 500 min. 10 k maks 0 10 V analog O/P Reledata DC 30 V, 5 A AC 240 V, 5 A 62364ANO Signalklemmeblokken har følgende signalkontakter: Klemmenr. Beskrivelse Tilkobling 1 +24 V utgang ref. Ref. for aktivering av DI1... DI3 2 Binærinngang 1 Koble til +8 V... for å aktivere 30 V DC 3 Binærinngang 2 Koble til +8 V... for å aktivere 30 V DC 4 Binærinngang 3 / termistor Koble til +8 V... for å aktivere 30 V DC 5 +10 V utgang ref. 10 V ref. for analoginngang (pot.-forsyning +, 10 ma max) 6 Analoginngang (12 bit) 0... 10 V (4... 20 ma hvis Iref er aktiv) 7 0 V referansepotensial 0 V ref. for analoginngang (pot.-forsyning ) 8 Analogutgang (10 bit) 0... 10 V, 10 V / 20 ma digitalt programmert 9 0 V referansepotensial 0 V ref. for analogutgang 10 N/O N/O (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) 11 N/O-referansepotensial N/O (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) Alle binærinnganger aktiveres via en inngangsspenning på området +8 V... 30 V, dvs. at de er +24 V-kompatible. MERK Hvis det legges spenninger på over 30 V på styreklemmene, kan det føre til skader på styringen. Spenningen på styreklemmene må ikke overskride 30 V. Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 17
5 Elektrisk installasjon Kommunikasjonsbøssing RJ45 5.4 Kommunikasjonsbøssing RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 62701AXX [1] Ingen forbindelse [2] Ingen forbindelse [3] +24 V [4] RS-485+ / intern buss 1) [5] RS-485- / intern buss 1) [6] 0 V [7] SBus+ 2) [8] SBus 2) 1) Bit-formatet er fastsatt på følgende måte: 1 start- / 8 data- / 1 stoppbit, no parity 2) P-12 må stilles på 3 eller 4 for SBus-kommunikasjon 5.5 UL-godkjent installasjon Følg henvisningene under for UL-godkjent installasjon: Drivenhetene kan brukes ved en omgivelsestemperatur på 0 C til 50 C. Bruk kun kobbertilkoblingskabler som er konstruert for omgivelsestemperaturer på opptil 75 C. Tillatte tiltrekkingsmomenter for MOVITRAC -LT-E-effektklemmer er som følger: BG 1, 2 & 3s = 1 Nm Omformerne MOVITRAC -LT-E er egnet for drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TT-nett) som leverer maksimal nettstrøm og maksimal nettspenning i henhold til følgende tabeller. Sikringsopplysningene i tabellene nedenfor beskriver maks. tillatt sikring for den aktuelle omformer. Bruk kun smeltesikringer. Som ekstern 24 V DC -spenningskilde må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC) og begrenset utgangsstrøm (I Â 8A). UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). 18 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Elektrisk installasjon UL-godkjent installasjon 5 5.5.1 Enheter for 220... 240 V MOVITRAC LTE... Kortslutningsfasthet Maks. Nettspenning Sikringer 0004 AC 5 000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5 000 A AC 240 V AC 10 A / 250 V 0015 AC 5 000 A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0022, 0040 AC 5 000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 5.5.2 Enheter for 380... 480 V MOVITRAC LTE... Kortslutningsfasthet Maks. Nettspenning Sikringer 0008, 0015, 0022 AC 5 000 A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC 5 000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5 000 A AC 480 V AC 32 A / 600 V Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 19
6 I 0 Idriftsetting Brukergrensesnitt 6 Idriftsetting 6.1 Brukergrensesnitt Operatørpanel Hver MOVITRAC LT E har som standard et operatørpanel som gjør det mulig å bruke og installere drivenheten uten ytterligere utstyr. Operatørpanelet har fem knapper med følgende funksjoner: Start/kjør Stopp/reset Navigere Oppover Nedover Frigivelse av motor Motorstopp/trip-reset Trykk og hold inne for å skifte til parameterbearbeidingsmodus eller for å forlate den Øke parameter/verdi Redusere parameter/verdi Operatørpanelets start- og stoppknapper er deaktivert dersom parametrene er stilt inn på fabrikkinnstillinger. For å aktivere operatørpanelets start-/stoppknapper, må P-12 settes på 1 eller 2 (se kapitlet 9.1, Standardparametre). Man får kun tilgang til menyen for endring av parametre via navigasjonsknappen. Hold knappen inne (> 1 sekund) for å skifte mellom menyen for endring av parametre og sanntidsvisningen (drivenhetens driftsstatus / turtall). Trykk lett på knappen (< 1 sekund) for å skifte mellom driftsturtall og driftsstrømmen til aktivert drivenhet. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] 62354AXX [1] Anzeige [4] Navigieren [2] Start [5] Oppover [3] Stopp/reset [6] Nedover Visning En 6-sifret 7-segmentindikator er integrert i hver drivenhet. Ved hjelp av den kan drivfunksjoner overvåkes og parametre stilles inn. 20 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Idriftsetting Enkel idriftsetting I 0 6 6.2 Enkel idriftsetting 1. Koble motoren til drivenheten. Vær oppmerksom på motorens spenningsområde. 2. Tast inn motordataene på motorens merkeskilt: P-08 = Nominell motorstrøm P-09 = Nominell motorfrekvens 3. Opprett forbindelse mellom klemme 1 og 2. Slik frigir du drivenheten. 6.2.1 Klemmedrift (standardinnstilling) For drift i klemmemodus (standardinnstilling): P-12 må settes på 0 (fabrikkinnstilling). Koble til en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken. Koble til et potensiometer (2,2 k... 10 k) mellom klemme 5, 6 og 7. Glidekontakten kobles til pin 6. Lukk bryteren for å frigi drivenheten. Still inn turtallet med potensiometeret. 6.2.2 Operatørpanelmodus For drift i operatørpanelmodus: Still inn P-12 på 1 (enveis) eller 2 (toveis). Koble en trådbro eller en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken for å frigi drivenheten. Trykk på <start>-knappen. Drivenheten frigis med 0,0 Hz. Trykk på <up>-knappen for å øke turtallet. Trykk på <stop>-knappen for å stanse drivenheten. Ved å trykke på <start>-knappen igjen, returnerer drivenheten til opprinnelig turtall. (Hvis toveismodus er aktivert (P-12 = 2), endres retningen ved å trykke på <start>knappen). MERK Ønsket målhastighet kan forhåndsinnstilles ved å trykke <stopp>-knappen mens drivenheten er i stillstand. Hvs man deretter trykker på <start>-knappen igjen, kjører drivenheten langs en rampe til dette turtallet. 6.2.3 Viktige parametre Maks. og min. turtall stilles inn med P-01 og P-02. Akselerasjoner og retardasjoner stilles inn med P-03 og P-04. Motormerkeskiltets data angis via parametrene P-07 til P-10. Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 21
6 I 0 Idriftsetting Enkel idriftsetting 6.2.4 Idriftsetting for feltbussdrift Start drivenheten i henhold til nevnte instrukser i kapittel 6.2. For å styre drivenheten via SBus, stiller du inn parameter P-12 på 3 eller 4 3 = Kontrollord og skalturtall via SBus, rampetider i henhold til P-03 / P-04. 4 = Kontrollord, skalturtall og rampetid via SBus Still inn P-14 på 101 (standard) for å komme til den utvidede menyen. Still inn verdiene i P-36 på følgende måte: For en entydig SBus-adresse, still inn på en verdi mellom 1 og 63 For en SBus-overføringshastighet som er i samsvar med gatewayen, still inn på 500 kbaud (standard) Fastsett drivenhetens timeout-egenskaper i tilfelle kommunikasjonen blir brutt: 0: Fortsett med de dataene som ble benyttet sist (standard) t_xxx: Utkobling etter en forsinkelse på xxx millisekunder, trip-reset nødvendig r_xxx: Stans langs en rampe etter en forsinkelse på xxx millisekunder, autorestart med nye data mottatt Koble drivenheten til gateway DFx / UOH via SBus i henhold til kapittel 5.4, Kommunikasjonsbøssing RJ45. Still DIP-bryter AS på gateway DFx / UOH fra OFF til ON for å foreta en auto-setup for feltbussgatewayen. Lysdioden H1 på gatewayen lyser igjen, og slukner deretter helt. Hvis lysdioden H1 lyser, er gatewayen eller en av drivenhetene på SBus feilaktig koblet opp, eller ikke satt korrekt i drift. I respektiv DFx-håndbok er konfigureringen av feltbusskommunikasjonen mellom DFx / UOH-gatewayen og bussmaster beskrevet. Overvåking av overførte dataer Data som overføres via gatewayen, kan overvåkes på følgende måte: Via gatewayens X24-engineering-grensesnitt Ved hjelp av MOVITOOLS -MotionStudio Via gatewayens webside (kun for DFE3x Ethernet-gatewayer) 22 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Idriftsetting Enkel idriftsetting I 0 6 Beskrivelse av overførte prosessdata (PD) Prosessdataord (16 bit) fra gateway til drivenhet (PO): Beskrivelse Område Innstillinger PO1 Kontrollord 0 Deaktivere sluttrinn 0: Aktivert 1: Deaktivert 1 Hurtigstopp langs 2. retardasjonsrampe (P-24) 2 Stopp langs prosessrampe P-03 / P-04 eller PO3 0: Stopp 1: Start 0: Stopp 1: Start 3... 5 Reservert 0 6 Trip-reset Flanke 0 Ã 1= Tripreset 7... 16 Reservert 0 PO2 Skalturtall Skalering: 0 x 4000 = 100 % av maksimalt turtall som innstilt på P-01 Verdier over 0 x 4000 eller under 0 x C000 er begrenset til 0 x 4000 / 0 x C000 PO3 Rampetid Skalering: Akelerasjon og retardasjon i ms for delta n = 50 Hz (hvis P-12 = 4) Ingen funksjon (hvis P-12 =3) Rampetider som innstilt i P-03 og P-04 Prosessdataord (16 bit) fra drivenhet til gateway (PI): Beskrivelse Område Innstillinger PI1 Statusord 0 Sluttrinn frigitt 0: Deaktivert 1: Aktivert 1 Omformeren er driftsklar 0: Ikke driftsklar 1: Driftsklar 2 PO-data frigitt 1, hvis P-12 =3 eller 4 3... 4 Reservert 5 Feil/advarsel 0: Ingen feil 1: Feil 6... 7 Reservert 8... 15 (High Byte) 8... 15 (High Byte) Driftsstatus hvis bit 5 = 0 0x01 = Sluttrinn frigitt 0x02 = Ikke frigitt / kjører ikke 0x04 = Frigitt / kjører 0x05 = Fabrikkinnstilling er aktiv Feilkode hvis bit 5 = 1 001 = Utgangs-overstrøm drivenhet 004 = Ikke frigitt / kjører ikke 006 = Utkobling faseusymmetri inngang / inngangsfasesvikt 007 = Overspenning DC-buss 008 = Overbelastning av motoren 009 = Parameter er satt på fabrikkinnstilling 011 = Overtemperatur-utkobling 026 = Ekstern utkobling 047 = Utkobling feil i kommunikasjonsforbindelse (SBus) 113 = Feil på analoginngang, strøm under 2,5 ma 117 = Undertemperatur-utkobling 198 = Underspenning DC-buss 200 = Generell feil / sluttrinnsfeil PI2 Er-turtall Skalierung: 0 x 4000 = 100 % av maksimalt turtall som innstilt på P-01 PI3 Er-strøm Skalering: 0 x 4000 = 100 % av maksimal strøm som innstilt på P-08 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 23
6 I 0 Idriftsetting Enkel idriftsetting Eksempel: Følgende informasjon overføres til drivenheten dersom: Binærinngangene er korrekt konfigurert og koblet for å frigi drivenheten Parameter P-12 er satt på 3 for å styre drivenheten via SBus Beskrivelse Område PO1 Kontrollord 0 Hurtigstopp langs 2. retardasjonsrampe (P-24) 1 Sakte stans 2 Stanse langs prosessrampe P-04 3... 5 Reservert 6 Starte langs en rampe (P-03) og kjøre med skalturtall (PO2) PO2 Skalturtall 0x4000 = 16384 = Maksimalt turtall, for eksempel 50 Hz (P-01) medurs 0x2000 = 8192 = 50 % av maksimal hastighet, for eksempel 25 Hz medurs 0xC000 = 16384 = Maksimalt turtall, for eksempel 50 Hz (P-01) moturs 0x0000 = 0 = Minimum turtall i henhold til P-02 Prosessdataene som overføres av drivenheten, skal se slik ut under drift: Beskrivelse Område PI1 Statusord 0x0407 Status = Kjører Sluttrinn frigitt Drivenhet driftsklar PO-data frigitt PI2 Er-turtall Bør tilsvare PO2 (skalturtall) PI3 Er-strøm Avhengig av turtall og last 24 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Drift Driftsstatus I 0 7 7 Drift Følgende informasjon vises slik at man kan lese av drivenhetens driftsstatus til enhver tid: Drivenhet OK Drivenhet kjører Feil / utl. Statusindikator drivenhet statisk Statusindikator drivenhet aktivert Feilvisning 7.1 Driftsstatus 7.1.1 Statusindikator, statisk Listen under angir hvilke forkortelser som vises som driftsstatusinformasjon når motoren står stille. Forkortelser StoP P-deF Stndby Beskrivelse Drivenhetens effekttrinn utkoblet. Denne meldingen kommer til syne når drivenheten står stille og ingen feil foreligger. Drivenheten er klar til vanlig drift. Forhåndsinnstilte parametre er lastet. Denne meldingen vises dersom brukeren anroper kommandoen for å laste parametre som er stilt inn fra fabrikken. Resetknappen må trykkes før drivenheten kan gjenoppta driften. Drivenheten befinner seg i standbymodus. Denne meldingen vises 30 sekunder etter at drivenheten har nådd turtall 0 og skalverdien også er 0. 7.1.2 Statusindikator aktivert Listen under angir hvilke forkortelser som vises som driftsstatusinformasjon når motoren er i drift. Med knappen <Navigate> på operatørpanelet skifter du mellom utgangsfrekvens, utgangsstrøm og turtall. Forkortelser H xxx A xxx xxxx...... (blinkende punkter) Beskrivelse Drivenhetens utgangsfrekvens vises i Hz. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Drivenhetens utgangsstrøm vises i ampere. Denne meldingen vises når drivenheten kjører. Drivenhetens utgående turtall vises i o/min. Denne meldingen vises når drivenheten kjører og motorens nominelle turtall er angitt i parameter P-10. Drivenhetens utgangsstrøm overskrider strømmen som er lagret i P-08. MOVITRAC LT E overvåker overbelastningens styrke og varighet. Avhengig av overbelastningens styrke, kobler MOVITRAC LT E ut med "I.t-trP". Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 25
8 og feilkoder Utbedring av feil 8 og feilkoder 8.1 Utbedring av feil Symptom Utkobling av overlast- eller overstrøm under akselerasjon med ubelastet motor Overlast eller overstrøm motoren dreier ikke Ingen frigivelse for drivenheten visningen forblir på "StoP" Drivenheten starter ikke ved meget lave temperaturer Ingen tilgang til utvidede menyer Årsak og løsning Kontroller stjerne-/trekantklemmetilkoblingen i motoren. Motorens og omformerns nominelle driftsspenning bør stemme overens. Trekantkoblingen gir alltid den lave spenningen til en motor med omkoblingsbar spenning. Kontroller at rotoren ikke er blokkert. Kontroller at den mekaniske bremsen (hvis montert) er frigitt. Kontroller at maskinvare-frigivelsessignalet er koblet til binærinngang 1. Påse at bruker +10 V-utgangsspenningen er korrekt (mellom klemme 5 og 7). Hvis ikke, kontroller oppkoblingen til brukerkoblingslisten. Kontroller P-12 mht. klemme-/operatørpanelmodus. Hvis operatørpanelmodus er valgt, trykker du knappen <start>. Nettspenningen må være i samsvar med spesifikasjonene. Ved omgivelsestemperaturer under 10 C kan det hende at drivenheten ikke starter. Ved slike forhold må en vamekilde på stedet sørge for å holde omgivelsestemperaturene over 0 C. P-14 må være satt til utvidet tilgangskode. Den er "101" dersom koden i P-37 ikke er endret av brukeren. 8.2 Feilhistorikk Parameter P-13 i parametermodus arkiverer de fire siste utkoblingene og/eller hendelsene. Hver utkobling vises i forkortet form. Siste utkobling vises først (etter at den er lest inn i verdien til P-13). Hver nye utkobling plasseres øverst på listen, og de andre utkoblingene flyttes nedover. Den eldste utkoblingen slettes fra utkoblingsprotokollen. MERK Hvis den siste utkoblingen i utkoblingsprotokollen er en "underspennings"-utkobling, blir ingen flere underspenningsutkoblinger registrert i utkoblingsprotokollen. Slik unngår man at utkoblingsprotokollen fylles med underspenningsutkoblinger som nødvendigvis oppstår hver gang MOVITRAC LT E kobles ut. 26 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
og feilkoder Feilkoder 8 8.3 Feilkoder Utkoblingsmelding "O-I" "I.t-trP" "O-Uolt" "U-Uolt" "O-t" "PS-trP" "E-triP" "th-flt" "EE-F" Forklaring Overstrøm på omformerutgangen til motoren. Utkobling ved frigivelse av drivenheten: Kontroller med hensyn til oppkoblingsfeil eller kortslutning. Utkobling når motoren startes opp: Kontroller at motoren ikke heller, og at den ikke er blokkert. Utkobling under drift: Kontroller en ev. plutselig overbelastning eller feilfunksjoner. Omformeroverlastutkobling, oppstår hvis omformeren i løpet av en bestemt tidsperiode har levert > 100 % av nominell strøm (fastsatt i P1-08). Indikatoren blinker for å vise en overbelastning. Overspenning på likestrømsbussen. Kontroller at nettspenningen er innenfor grenseverdiene. Hvis utkoblingen foregår ved forsinkelse, må forsinkelsestiden reduseres. Underspenningsutkobling Oppstår rutinemessig når drivenheten stanses. Kontroller nettspenningen hvis det skjer under drift. Overtemperaturutkobling Kontroller drivenhetens kjøling og eventuelt husdimensjonene. Utkobling ved frigivelse av drivenheten: Kontroller med hensyn til oppkoblingsfeil eller kortslutning. Utkobling under drift: Kontroller en ev. plutselig overbelastning eller overtemperatur. Ekstern utkobling (forbundet med binærinngang 3). Kontroller motortermistoren (hvis tilkoblet). Defekt termistor eller kjølelegeme. Kontakt SEW-EURODRIVE-service. EEPROM-feil parameter ikke lagret, fabrikkinnstillinger gjenopprettet. Kontakt SEW-EURODRIVE-service hvis feilen oppstår gjentatte ganger. "4... 20 F" Strøm på analoginngangen utenfor definert område. Kontroller om inngangsstrømmen ligger innenfor området som er definert i P-16. 8.4 SEW-elektronikkservice Sende til reparasjon Kontakt SEW-EURODRIVE elektronikkservice hvis en feil ikke kan rettes opp. Når en enhet sendes til reparasjon, må følgende opplysninger oppgis: Serienummer (Æ Merkeplate) Typebetegnelse Kort beskrivelse av bruksområdet (applikasjon, styring via klemmer eller serielt) Tilkoblede komponenter (omformere, etc.) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser etc. i forkant av problemsituasjonen Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 27
9 P6.. P60. P600 Parameter Standardparameter 9 Parameter 9.1 Standardparameter Parameter Beskrivelse Område Standard Forklaring P-01 Maks. turtall (Hz eller o/min) P-02 Min. turtall (Hz eller o/min) P-03 Akselerasjonsrampetid (s) P-04 Retardasjonsrampetid (s) P-05 Valg av stoppmodus P-06 Energioptimering P-07 Nominell motorspenning P-08 Nominell motorstrøm 1) 60 Hz (kun USA & Canada) P-02... 5 P-09 (maks. 500 Hz) 50 Hz 1) Øvre turtallsgrense Hz eller o/min (se P-10) 0... P-01 (maks. 500 Hz) 0 Hz Øvre turtallsgrense Hz eller o/min (se P-10) 0.0 600 s 5 s Akselerasjonsrampetid fra 0 til 50 Hz (fast) i sekunder 0.0 600 s 5 s Retardasjonsrampetid på 50 Hz (fast) til stillstand i sekunder. Ved innstilling 0 aktiveres raskest mulig rampetid uten utkobling. 0 Stanse langs en rampe 0 Hvis nettet svikter og P-05 = 0, forsøker drivenheten 1 Sakte stans å opprettholde driften ved å redusere las- tens hastighet og benytte lasten som generator. 2 Stanse langs en rampe (hurtigstopp) Ved P-05 = 2 kjører drivenheten ved nettsvikt langs retardasjonsrampen P-04 til stillstand. Samtidig aktiveres modusen med konstant bremseeffekt for vanlige bremseforløp. 0 Deaktivert 1 Aktivert 0 Reduserer automatisk tilkoblet motorspenning ved lett last, hvis aktivert. Minimum verdi er 50 % av nominell verdi. 0, 20... 250 V 230 V Motorens merkespenning (merkeskilt) i volt. 0, 20... 500 V 400 V For lavspenningsdrivenheter er denne verdien begrenset til 250 V. Ved innstilling 0 er spenningskompensasjonen deaktivert. 25... 100 % av drivenhetens nominelle strøm Driftseffekt Motorens merkestrøm (merkeskilt) i ampere. P-09 25... 500 Hz 50 Hz 1) Motorens nominelle frekvens (merkeskilt). P-10 Nominelt motorturtall P-11 Ekstra spenning 0... 25 % av maks. Utgangsspenning. Oppløsning 0,1 % P-13 Utkoblingsprotokoll P-14 Tilgangskode for utvidet meny 0... 30000 o/min 0 Ved en innstilling ulik 0 vises alle turtallsrelevante parametre i o/min. 0 Klemmestyring 0 1 Operatørpanelstyring (kun fremover) 2 Operatørpanelstyring (startknapp: Skifte mellom fremover og bakover) 3 SBus-nettverkstyring med interne akselerasjons-/ retardasjonsramper 4 Brukes ikke Avhengig av motoreffekt P-12 Klemme-/operatørpanelstyring (klemmestyring) Ved lave turtall øker den utgangsspenningen til MOVITRAC med en innstillbar verdi for å lette oppstarten av last som 'sitter fast'. Ved kontinuerlig drift ved lave turtall må det brukes en motor med ekstern vifte. Ved P-12 = 2 skifter man mellom fremover og bakover med knappen <start> på operatørpanelet. Ved stillstand kan skalturtallet stilles inn med knappene STOPP og Í. De fire siste utkoblingene lagres No fault De fire siste utkoblingene lagres kronologisk, den mest aktuelle vises først. Med knappene 'opp' og 'ned' vises de lagrede utkoblingene. 0... 9999 0 Still inn på "101" (standard) for utvidet menytilgang. Endre koden i P-37 for å forhindre uberettiget tilgang til utvidet parametersett. 28 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Parameter Utvidede parametre P6.. P60. P600 9 9.2 Utvidede parametre Parameter Beskrivelse Område Standard Forklaring P-15 Binærinngang funksjonsinnstillinger P-16 Analoginngang V/mA P-17 Utgangskoblingsfrekvens P-18 Valg av brukerreleutgang P-19 Bruker-releutg. Grenseverdi P-20 Forhåndsinnstilt turtall 1 P-21 Forhåndsinnstilt turtall 2 P-22 Forhåndsinnstilt turtall 3 P-23 Forhåndsinnstilt turtall 4 P-24 Forsinkelsesrampetid 2 P-25 Analogutgang funksjonsvalg P-26 Utblendingshysteresebånd 0... 12 0 Definerer funksjonen til binærinngangene. 0... 10 V, b 0... 10 V, 0... 20 ma, t 4... 20 ma, r 4... 20 ma, t 20... 4 ma, r 20... 4 ma 0... 10 V Konfigurerer formatet til analoginngangen. 0... 10 V: Unipolarmodus (spenningsinngang) b 0... 10 V: Bipolarmodus (spenningsinngang) 0... 20 ma: Unipolarmodus (strøminngang) 4... 20 ma: Unipolarmodus (strøminngang) 20... 4 ma: Invertert unipolar strømmodus "t": Drivenheten kobler ut hvis signalet fjernes når drivenheten er frigitt r": Drivenheten kjører langs en rampe til forhåndsinnstilt turtall hvis signalet fjernes når drivenheten er frigitt 2... 16 khz 4 / 8 khz Innstilling av maks. utgangskoblingsfrekvens. 0 1 Drivenhet frigitt Drivenhet OK (ikke utkoblet) 1 (drivenhet i orden) 2 Motor kjører med målhastighet 3 Drivenhet (tvangs)utkoblet 4 Motorturtall à grenseverdi 5 Motorstrøm à grenseverdi 6 Motorturtall < grenseverdi 7 Motorstrøm < grenseverdi Bruker-releinnstillinger. Digitalutgangs-grenseverdi definert med verdi i P-19. 0... 100 % 100 % Fastsetter grenseverdi for P-18. P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Definerer stepp- / forhåndsinnstilt turtall 1 P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Definerer stepp- / forhåndsinnstilt turtall 2 P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Definerer stepp- / forhåndsinnstilt turtall 3 P-01 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Definerer stepp- / forhåndsinnstilt turtall 4 0... 25 s 0 Valgt via binærinnganger eller ved nettsvikt i henhold til P-05. 0 Drivenhet frigitt (digital) 8 Med opsjon 0... 7 velges en digitalutgang 1 Drivenhet i orden (digital) (0 / 24 V). Digitalutgangs-grenseverdi definert med verdi 2 Motor kjører med målhastighet (digital) i P-19. Med opsjonene 8 og 9 velges en analogutgang. 3 Drivenhet utkoblet (digital) 4 Motorturtall à grenseverdi (dig.) 5 Motorstrøm à grenseverdi (digital) 6 Motorturtall < grenseverdi (dig.) 7 Motorstrøm < grenseverdi (digital) 8 Motorturtall (analog) 9 Motorstrøm (analog) 0... P-01 0 Hz Turtallet forblir på øvre eller nedre utblendingsfrekvensgrense helt til den henholdsvis andre utblendingsfrekvensgrensen er nådd på inngangen. Turtallet kjører gjennom utblendingsbåndet med en hastighet som er stilt inn på P-03 og P-04. Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 29
9 P6.. P60. P600 Parameter Utvidede parametre P-37 Definisjon av tilgangskode Parameter Beskrivelse Område Standard Forklaring P-27 Utblendingsfrekvens P-28 U/f-karakteristikk tilpasningsspenning P-29 U/f-karakteristikk tilpasningsfrekvens P-30 Klemmedrift, funksjon for ny start P-31 Operatørpanelmodus, funksjon for ny start P-32 Likestrømsbremsing frigivelse/varighet P-02 (min)... P-01 (maks) 0 Hz Utblendingsbånd, midte 0... P-07 0 V Tilpasser verdien i henhold til tilkoblet motorspenning med den frekvensen som er stilt inn på P-29. 0... P-09 0 Hz Stiller inn den frekvensen som U/f-tilpasningsspenningen, som er stilt inn i P-28, kobles til med. Edge-r, Auto-0... Auto-5 Auto-0 Antall automatiske reset. 0 Min. turtall 1 Ved innstilling 2 eller 3 frigis drivenheten hvis 1 Siste turtall frigivelsessignalet for drivenhetsmaskinvare er tilkoblet. Deretter kan turtallet endres med 2 Min. turtall (auto-run) operatørpanelet. 3 Siste turtall (auto-run) 0... 25 s 0 s Ved > 0 aktiveres likestrømsbremsing straks turtallet når null når stoppsignalet er tilkoblet. Kun når sperre (stopp) er aktivert, ikke ved frigivelse. Her brukes verdien som er stilt inn på P-11. P-33 Spinstart 0 Deaktivert 0 Ved aktivering starter drivenheten ut fra 1 Aktivert registrert rotorturtall. En kort forsinkelse er mulig dersom rotoren står stille. Ved drivenheter i byggstørelse 1 kan likestrømsbremsingen aktiveres ved frigivelse med P-33 = 1 Varighet og nivå stilles inn med P-32 og P-11. P-34 Aktivering av bremsevibrator P-35 Analoginngang skaleringsfaktor 0 Deaktivert 0 Programvarebeskyttelse finnes kun for 1 BWLT 050 002. Alle andre bremsemotstander Aktivert, med programvarebeskyttelse kun for BWLT 050 002 må beskyttes med eksterne verneanordninger. 2 Aktivert, for andre BWxxxx med ekstern beskyttelse 0 %... 500 % 100 % Analoginngang skaleringsoppløsning 0,1 %. 100% P-35 = 200% P-35 = 100% Speed 50% P - 35 = 50% 0% 0V 5V Analog input 10V P-36 Komm.adresse Adr: 0 deaktivert, 1... 63 1 Adr: Entydig driftsadresse for komm.nettverk. Ved OP-buS er SBus deaktivert. SBus-aktivering / OP-buS (fast innstilt på 115.2 kbps) OP-buS Innstilling av overføringshastighet aktiverer valg av overføringshastighet 9.6 k... 115.2 kbps (SBus) SBus med denne overføringshastigheten. Tiden før en utkobling ved kommunikasjonssvikt Utkobling aktivert/forsinket 0, 30, 100, 1000, 3000 (ms) 100 ms kan stilles inn på millisekunder. Innstilling "0" deaktiverer komm.utkoblingen. 0... 9999 101 Definerer tilgangskoden Extended Parameter Set P-14. 30 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Parameter Utvidede parametre P6.. P60. P600 9 P-40 Visning turtallsskaleringsfaktor Parameter Beskrivelse Område Standard Forklaring P-38 Parametertilgangssperre 0 Alle parametre kan endres. Ved nettsvikt lagres de automatisk. 1 Read only. Endringer ikke tillatt. 0 (skrivetilgang og automatisk lagring er aktivert) Regulerer brukertilgangen til parametrene. Ved P-38 = 0 kan alle parametrene endres. Endringene lagres automatisk. Ved P-38 = 1 er parametrene sperret og kan ikke endres. P-39 Analoginngang offset 500... 500 % 0 % Analoginngang offset, oppløsning 0,1 %. 100% P-39 = -50% P-39 = 0% 50% P-39 = 50% Speed 0% 0V 5V 10V Analog input P-39 = 100% -50% -100% 0... 6 0 Skalerer turtallet med denne faktoren. Ved P-10 = 0: Turtall i Hz skalert med denne faktoren. Ved P-10 > 0: Turtall skalert i o/min. Vises på drivenheten som sanntidsvariabel. Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 31
9 P6.. P60. P600 Parameter P-15 Funksjonsvalg binærinnganger 9.3 P-15 Funksjonsvalg binærinnganger Funksjonen til binærinngangene på MOVITRAC LT E kan programmeres av brukeren, dvs. brukeren kan velge den funksjonen som kreves for applikasjonen. Tabellene under viser funksjonene til binærinngangene avhengig av verdien til P12 (Terminal / keypad control) og P-15 (Digital input function select). 9.3.1 Klemmedrift Ved P12 = 0 (klemmedrift) gjelder følgende tabell. P-15 Binærinngang 1 Binærinngang 2 Binærinngang 3 Analoginngang Merknader: 0 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 1 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 2 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 3 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 4 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 5 Åpen: Fremover stopp Lukket: Fremover start 6 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 7 Åpen: Fremover stopp Lukket: Fremover start 8 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 9 Åpen: Fremover stopp Lukket: Fremover start 10 Normalt åpen (N.O.) Lukket for start Åpen: Kjøring fremover Lukket: Kjøring bakover Åpen: Turtallsref. analog Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 / 2 Binærinngang 2 Åpen \ Binærinngang 3 Åpen / Binærinngang 3 Åpen \ Binærinngang 2 Lukket / Binærinngang 3 Lukket \ Binærinngang 2 Åpen / Binærinngang 3 Lukket \ Binærinngang 2 Lukket / Åpen: Turtallsref. analog Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 Åpen: Analoginngang 1 Lukket: Analoginngang 2 Åpen: Bakover stopp Lukket: Bakover start Åpen: Fremover start Lukket: Kjøring bakover Åpen: Bakover stopp Lukket: Bakover start Åpen: Fremover start Lukket: Kjøring bakover Åpen: Bakover stopp Lukket: Bakover start Normalt lukket (N.C.) Åpnet for stopp Åpen : Turtallsref. analog Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1 Geschlossen: Forhåndsinnstilt turtall 2 Æ Velger forhåndsinnstilt turtall 1 Æ Velger forhåndsinnstilt turtall 2 Æ Velger forhåndsinnstilt turtall 3 Æ Velger forhåndsinnstilt turtall 4 Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Analoginngang 2 Åpen: Turtallsref. analog; lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1 Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 2 Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1 Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 2 Åpen: Turtallsref. analog; lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 Referanse analoginngang Referanse analoginngang Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1... 4 Lukket: Maks. turtall (P-01) Referanse analoginngang Referanse analoginngang Referanse analoginngang Referanse analoginngang Referanse analoginngang Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1 / 2 Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 3 / 4 Åpen: Forhåndsinnstilt turtall 1 / 2 Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 3 / 4 Referanse analoginngang Kobler ekstern temperatursensor av type PT100 e.l. til binærinngang 3. Kobler mellom analoginngang 1 og 2. Analoginngang 2 fast innstilt på 0... 10 V. Lukking av binærinngang 1 og 2 fører til hurtigstopp. Koble ekstern temperatursensor av type PT100 e.l. til binærinngang 3. Lukking av binærinngang 1 og 2 fører til hurtigstopp. Lukking av binærinngang 1 og 2 fører til hurtigstopp. 32 Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B)
Parameter P-15 Funksjonsvalg binærinnganger P6.. P60. P600 9 P-15 Binærinngang 1 Binærinngang 2 Binærinngang 3 Analoginngang Merknader: 11 Normalt åpen (N.O.) Lukket for start 12 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) Normalt lukket (N.C.) Åpnet for stopp Lukket for start Åpen for aktivering av hurtigstopp Normalt åpen (N.O.) Lukket for start, bakover Åpen: Turtallsref. analog Geschlossen: Forhåndsinnstilt turtall 1 Referanse analoginngang Referanse analoginngang Lukking av binærinngang 1 og 2 fører til hurtigstopp. 9.3.2 Operatørpanelmodus Ved P12 = 1 eller 2 (operatørpanelmodus) gjelder følgende tabell. P-15 Binærinngang 1 Binærinngang 2 Binærinngang 3 Analoginngang Merknader: 0, 1, 4, 5, 8... 12 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 2 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 3 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 6 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 7 Åpen: Fremover stopp Lukket: Fremover start Lukket: Forskjøvet knapp OPPOVER Lukket: Forskjøvet knapp OPPOVER Lukket: Forskjøvet knapp OPPOVER Åpen: Fremover start Lukket: Kjøring bakover Åpen: Bakover stopp Lukket: Kjøring bakover Lukket: Forskjøvet knapp NEDOVER Lukket: Forskjøvet knapp NEDOVER Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Åpen: Fremover +24 V: Bakover Åpen: Turtallsref. Operatørpanel +24 V: Forhåndsinnstilt turtall 1 Lukket: Forskjøvet knapp NEDOVER Åpen: Turtallsref. Operatørpanel +24 V: Forhåndsinnstilt turtall 1 Åpen: Turtallsref. Operatørpanel +24 V: Forhåndsinnstilt turtall 1 Koble ekstern temp.sensor av type PT100 e.l. til binærinngang 3. Koble ekstern temperatursensor av type PT100 e.l. til binærinngang 3. Samtidig lukking av binærinngang 1 og 2 fører til hurtigstopp. 9.3.3 SBus-styremodus Ved P12 = 3 eller 4 (SBus-styremodus) gjelder følgende tabell. P-15 Binærinngang 1 Binærinngang 2 Binærinngang 3 Analoginngang Merknader: 0, 1, 2, 4, 5, 8... 12 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 3 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 6 Åpen: Stopp (sperre) Lukket: Kjøre (frigivelse) 7 Åpen: Fremover stopp Lukket: Fremover start Ingen virkning Ingen virkning Ingen virkning Binærinngang 1 må være lukket for at drivenheten skal kjøre. Start- og stoppkommandoer gis via RS-485-forbindelse. Åpen: Turtallsref. Master Lukket: Forhåndsinnstilt turtall 1 Åpen: Turtallsref. Master Lukket: Analoginngang Åpen: Turtallsref. Master Lukket: Turtallsref. Operatørpanel Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobl. Lukket: Start Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Inngang ekstern utkobling: Åpen: Utkobling Lukket: Start Ingen virkning Referanse analoginngang Koble ekstern temperatursensor av type PT100 e.l. til binærinngang 3. Når binærinngang 2 er lukket, styres start og stopp via RS-485. Hvis binærinngang 2 er lukket, kjører drivenheten atuomatisk hvis binærinngang 1 er lukket. Ingen virkning Lukket binærinngang 2: Start og stopp styres via RS-485. Lukket binærinngang 2: Drivenheten kjører automatisk hvis binærinngang 1 er lukket, alt etter innstilling i P-31. Driftsveiledning MOVITRAC LT E (versjon B) 33