RFC35RS FLUXGATE COMPASS WITH RATE SENSOR

Transkript

1 RFC35RS FLUXGATE COMPASS WITH RATE SENSOR (P/N ) Installation The RFC35RS contains a magnetic fluxgate sensor and great care should be taken when deciding the mounting location. The heading sensor must be mounted at a location where there is a minimum of magnetic interference. FWD Note! To minimize the effect of heeling errors, installation on the fly bridge or in the mast is not recommended. The RFC35RS compass can be deck or bulkhead mounted with the cable gland pointing aft. Select a location that provides a solid mounting place free from vibration, and as close to the vessel's centre of roll and pitch as possible, i.e. close to the water line. It should be as far as possible from disturbing magnetic influences such as engines (min. 2 meters), ignition cables, other large metal objects and particularly the autopilot drive unit. Note! The compass should be deck mounted to allow for mechanical alignment. In an AP45 system which has compass offset adjust, bulkhead mounting may be preferred. The compass face plate on the RFC35RS is the TOP. Never mount it upside down! Level the compass as close to horizontal as possible. Use the supplied mounting kit and drill holes through the centre of the slots A 1

2 RFC35RS Rate Compass Electrical connection The RFC35RS is supplied with a 15m cable. Crimp the enclosed AMP connector pins to the cable conductors. Insert the pins in the AP45 compass connector shell as shown. SIN PCB J1 NMEA RATE PCB ROBNET J3 EXT.COMP NMEA OUTPUT TO NMEA "listener" AP45 AP9MKII/3 VIN- VIN+ RX- RX+ TX- TX+ MICRO-LER GREY GREEN BROWN YELLOW PINK VIN+ (PINK) GND (GREY) SIN (YELLOW) COS (BROWN) VREF (GREEN) 5 +12V OUT 6 GND 7 SIN 8 COS J5 12 +V 13 GND 3 SIN 6 COS NMEA output Fit the spare cable gland from the installation kit and run a shielded cable with twisted pair(s) through the gland. Plug the spare 4-pole connector into J1 of the Rate PCB and connect the wires to terminals 1 (TX+) and 2 (TX-). Calibration and alignment Be aware that autopilots with older software versions will not confirm by code or message in the display when calibration is completed. Dockside check-out Switch on the autopilot by selecting COMPASS (MANUAL)-mode on the autopilot control unit. The autopilot display will display the digital heading from the RFC35RS. Turn the heading sensor slowly and check that the readout counts continuously up or down in the correct direction. The calibration and alignment is carried out during sea-trial. Calibration The calibration is carried out during sea trial. The sea state should be calm. 1. Switch on the autopilot by selecting COMPASS (MANUAL) mode to provide mains to the heading sensor. 2. Make two 360 degrees turns to starboard within 5 minutes after switch on. Make sure the boat passes 3 times through North (see figure). Ensure smooth and slow movements. A minimum of roll and acceleration will give the best result. As soon as north is passed for the 3rd time, there will be a confirmation in the autopilot display (see below) A

3 Installation instructions Providing you have an AP45 with software version V1R3 or V1R4 (latest), you will read "Fluxgate compass compensated" in the info display when the calibration is completed. Press alarm button to reset. On AP9MKII/MK3 there are no verification code. However, when passing through north for the 3rd time, the course display shows 045 for a short moment (less than a second). If you sail your boat more than degrees north or south of the latitude where the compass has been calibrated, the calibration procedure should be repeated. Alignment The calibration procedure must have been carried out. Autopilot to COMPASS (MANUAL)-mode. Steer the boat on a known heading. Adjust the autopilot to correct reading in the info menu Fluxgate Compass offset A 3

4 RFC35RS FLUXGATE KOMPASS MED RATE SENSOR (P/N ) Installasjon RFC35RS inneholder en magnetisk fluxgate-sensor og visse forholds-regler må derfor tas ved valg av monteringssted. Enheten må monteres på et sted med minimal magnetisk påvirkning. FWD Note! For å minimalisere krengningsfeil anbefales ikke å montere kompasset på fly-bridge eller i mast. RFC35RS kan monteres på skott eller bord med kabeluttaket pekende akterover. Velg et stødig monteringsunderlag fritt for vibrasjoner så nær skjærings-punktet mellom rull- og stampaksen som mulig (nær vannlinjen) og så langt som mulig fra magnetfelt fra motor (min. 2 m), startkabler, større metallgjenstander og spesielt autopilotens drivenhet. Note! Kompasset må monteres mest mulig horisontalt og aldri opp-ned. Montering på en jevn horisontal flate vil forenkle den mekaniske justeringen. Bruk vedlagte monteringssett og bor huller gjennom senteret i de elipseformede festehullene A 4

5 Installasjonsveiledning Elektrisk tilkobling RFC35RS leveres med 15m kabel. Krymp på vedlagte Amp stifter. Sett stiftene inn i kompasspluggen for AP45 som vist på tegningen. SIN PCB J1 NMEA RATE PCB ROBNET J3 EXT.COMP NMEA OUTPUT TO NMEA "listener" AP45 AP9MKII/3 VIN- VIN+ RX- RX+ TX- TX+ MICRO-LER GREY GREEN BROWN YELLOW PINK VIN+ (PINK) GND (GREY) SIN (YELLOW) COS (BROWN) VREF (GREEN) 5 +12V OUT 6 GND 7 SIN 8 COS J5 12 +V 13 GND 3 SIN 6 COS NMEA utgang Monter ekstra pakknippel fra installasjonsutstyret og legg en skjermet kabel med et par tvinnede ledninger gjennom nippelen. Plugg den ekstra 4-polige kontakten til J1 på Rate kortet og koble ledningene til terminal 1 (TX+) og 2 (TX-). Kalibrering og justering Vær oppmerksom på at autopiloter med eldre programvare ikke gir en bekreftende kode eller melding i displayet ved utført kalibrering. Kontroll ved kai Slå på autopiloten ved å velge COMPASS (MANUAL) funksjon. Autopilotens kursdisplay viser nå digital kurs fra RFC35RS. Drei kurssensoren sakte og kontroller at utlesningen teller kontinuerlig i riktig retning. Kalibrering og justering utføres under sjøprøve. Kalibrering Kalibrering av fluxgatekompasset utføres under sjøprøven. Sjøen må være rolig. 1. Slå på autopiloten ved å velge COMPASS (MANUAL) funksjon slik at kompasset får tilført spenning. 2. Utfør to 360 graders dreininger til styrbord innen 5 minutter. Sørg for at båten passerer tre ganger gjennom nord (se figur). Bevegelsen må være sakte og jevn. Best resultat oppnås ved minimal slingring og akselerasjon. Idet nord passeres for tredje gang vil det gis en bekreftelse i autopilotens display (se nedenfor) A 5

6 RFC35RS Rate kompass For AP45 med programvareversjon V1R3 eller V1R4 (seneste) vil info displayet vise "FLUXGATE KOMPASS KORRIGERT" når kalibreringen er utført Trykk ALARM knappen for å fjerne denne meldingen. AP9 Mk3/MkII gir ikke slik bekreftelse, men i det båten passerer gjennom nord for tredje gang, vil kursdisplayet vise 045 i et kort øyeblikk (mindre enn 1 sekund). Dersom båten forflyttes mer enn grader nord eller sør for den breddegrad hvor fluxgatekompasset ble kalibrert, må kalibrering utføres på nytt. Justering Kalibreringsprosedyren må være utført. Autopiloten settes til COMPASS (MANUAL)-posisjon. Styr båten på en kjent kurs. Juster autopiloten til riktig kurs v.h.a. Fluxgate Compass Offset under Info menyen. Document revisions Rev Date Written by Checked by Approved by A NG IK TR B C Manufacturer: Simrad Robertson AS P.O. Box 55 N-4379 Egersund Norway Telephone: Telefax: A WORLDWIDE MANUFACTURER OF MARINE ELECTRONICS