RFC35NS (NMEA+SIN) FLUXGATE COMPASS

Transkript

1 RFC35NS (NMEA+SIN) FLUXGATE COMPASS INSTALLATION INSTRUCTIONS The RFC35NS (part no ) substitutes the Robertson RFC250 Fluxgate compass. It comes with a pigtail cable that matches the Viking connector on the RFC250 (extension) Cable part no The internal connection of the pigtail cable is shown on figure 2. Heading output is on sine/cosine and NMEA0183 formats. The RFC35NS compass can be used as a replacement for RFC250 on the following Robertson autopilots: AP100, AP1000, AP2500, AP200 series, AP40, AP45 and AP9MKII. On new installations together with AP45 you need the standard RFC250 Cable part no Cut off the Viking connector at one end and replace it with the AP45 AMP type connector (J2) as per figure 2. An extra cable gland is supplied for a separate NMEA cable connection if required. Disconnect the brown and blue wires to J1-2 and J1-1 and connect the separate cable instead. See figure 4. INSTALLATION The RFC35NS contains a magnetic fluxgate sensor and great care should be taken when deciding the mounting location. To minimize the effect of heeling errors, installation on the fly bridge or in the mast is not recommended. Select a location that provides a solid mounting place free from vibration and as close to the vessel's centre of roll and pitch as possible, i.e. close to the water line. It should be as far as possible from disturbing magnetic influences such as engines (min. 2 meters), ignition cables, other large metal objects and particularly the autopilot drive unit. The RFC35NS compass must be mounted with the cable gland pointing aft. FWD Figure 1 Mounting B 1

2 RFC35NS Fluxgate Compass The compass should be deck mounted to allow for mechanical alignment. The compass face plate on the RFC35NS is the TOP. Never mount it upside down! Level the sensor as close to horizontal as possible. Use the supplied mounting kit and drill holes through the centre of the slots. ELECTRICAL CONNECTIONS Electrical connections AP45 Electrical connections AP2500/AP200 Figure 2 AP45/RFC35NS Wiring RFC35NS RFC250 Cable P/N AP2500 (AP200) Figure 3 RFC35NS connection to AP2500/AP B

3 Installation instructions Internal cable connection SIN PCB J1 NMEA NMEA/RATE PCB J2 ROBNET J3 EXT.COMP VIN- WHITE (VIN+) RX- RX+ BROWN (TX-) BLUE (TX+) 0,5 m Original RFC250 cable (Part no ) BLACK VIOLET YELLOW GREEN+RED Cable RFC35NS Figure 4 RFC35NS internal cable connection CALIBRATION The calibration is carried out by using the RFC250 procedure : 1. Switch on the autopilot to supply power to RFC35NS. 2. Make two 360 degree turns to starboard within 5 minutes after switch on. Make sure the boat passes 3 times through North (see figure). Ensure smooth and slow movements. A minimum of roll and acceleration will give the best result. As soon as north is passed for the 3rd time, there will be a confirmation in the autopilot display (see below). Provided you have an AP45 with software version V1R3 or V1R4 (latest), you will read "Fluxgate compass compensated" in the info display when the calibration is completed. Press the alarm button to reset. There will be no confirmation in the display if the AP45 has a software revision earlier than V1R3. AP200 and AP2500 will display code F81. However, AP200 needs software version V3R4 or later to display this code. For older AP200 software versions and AP9MKII there are no verification codes. However, when passing through north for the 3 rd time, the course display shows 045 for a short moment (less than a second). ALIGNMENT (Offset) Carry out the calibration procedure, then steer the boat on a known heading or bearing. Slightly turn the heading sensor until the correct heading readout is displayed. Tighten the screws B 3

4 RFC35NS Fluxgate Compass If you sail the boat more than north or south of the latitude of your last calibration, the calibration procedure should be repeated. Calibration data is stored in the RFC35NS and will only be deleted when a new calibration is performed. TECHNICAL SPECIFICATIONS Heading output:...serial and analogue Output format:...nmea183 10x/sec. and sine/cosine. NMEA data:...$iihdm,x.x,m*hh<cr><if>x.x=heading, hh = checksum Analogue data:...sine/cosine ±2V, 2.5VDC reference. Accuracy:...<1.25 rms Repeatability:...<0.2 rms Calibration:...Automatic Roll & Pitch:...±35 Supply: VDC, 1 W Temperature: Operation:...0 to +55 C (+32 to F) Storage: to +80 C ( 22 to +176 F) Protection:...IP56 Mounting...Deck or bulkhead Cable supplied:...0.3m (1 ft.) with Viking connector for Robertson autopilots (Sine/Cosine data) and N2500 NMEA Interface B

5 RFC35NS (NMEA+SIN) FLUXGATE KOMPASS INSTALLASJONSVEILEDNING RFC35NS (art. nr ) erstatter Robertson RFC250 Fluxgate kompass. Det leveres med en kabelstubbe som passer til Viking plugggen på RFC250 (forlengelses) kabel art. nr Intern kobling av kabelen er vist på figur 4. Kurssignalet er på sinus/cosinus format og NMEA0183 format. RFC35NS kompasset kan brukes som erstattning for RFC250 på følgende Robertson autopiloter: AP100, AP1000, AP2500, AP200 serien, AP40, AP45 og AP9MKII. På nye installasjoner sammen med AP45 trengs standard RFC250 kabel art. nr Kapp av Viking pluggen i den ene enden og erstatt den med AP45 AMP type plugg (J2) som vist på figur 2. En ekstra nippel er beregnet for ekstra NMEA tilkobling. Kobl fra brun og blå ledning til J1-2 og J1-1 og kobl til egen kabel istedet. Se figur 4. INSTALLASJON RFC35NS inneholder en magnetisk fluxgatesensor og visse forholdsregler må derfor tas ved valg av monteringssted. Enheten må monteres på et sted med minimal magnetisk påvirkning. For å minimalisere krengningsfeil anbefales ikke å montere kompasset på fly bridge eller i mast. FWD Velg et stødig monteringsunderlag fritt for vibrasjoner så nær skjærings-punktet mellom rull- og stampaksen som mulig (nær vannlinjen) og så langt som mulig fra magnetfelt fra motor (min. 2 m), startkabler, større metallgjenstander og spesielt autopilotens drivenhet. RFC35NS kan monteres på skott eller bord med kabeluttaket pekende akterover. Kompasset må monteres mest mulig horisontalt og aldri opp-ned. Montering på en jevn horisontal flate vil forenkle den mekaniske justeringen. Bruk vedlagte monteringssett og bor huller gjennom senteret i de elipseformede festehullene B 5

6 RFC35NS Fluxgate kompass ELEKTRISK TILKOBLING Tilkobling til AP45 Tilkobling til AP2500/AP200 Figur 5 AP45/RFC35NS tilkobling RFC35NS RFC250 kabel P/N AP2500 (AP200) Figur 6 RFC35NS tilkobling til AP2500/AP B

7 Installasjonsveiledning Intern tilkobling J1 NMEA SIN PCB NMEA/RATE PCB J2 ROBNET J3 EXT.COMP VIN- WHITE (VIN+) RX- RX+ BROWN (TX-) BLUE (TX+) 0,5 m Original RFC250 cable (Part no ) BLACK VIOLET YELLOW GREEN+RED Cable RFC35NS Figur 7 RFC35NS intern kabeltilkobling KOMPASSKALIBRERING Kalibrering utføres etter RFC250 prosedyren : 1. Slå på autopiloten slik at RFC35NS tilføres spenning. 2. Utfør to 360 graders dreininger til styrbord innen 5 minutter. Sørg for at båten passerer tre ganger gjennom nord (se figur). Bevegelsen må være sakte og jevn. Best resultat oppnås ved minimal slingring og akselerasjon. Idet nord passeres for tredje gang vil det gis en bekreftelse i autopilotens display (se nedenfor). For AP45 med programvareversjon V1R3 eller V1R4 (seneste) vil info displayet vise "FLUXGATE KOMPASS KORRIGERT" når kalibreringen er utført Trykk ALARM knappen for å fjerne denne meldingen. Det kommer ingen brekreftelse i displayet dersom AP45 har programvareversjon eldre enn V1R3. AP200 og AP2500 viser kode F81. AP200 må imidlertid ha programvareversjon V3R4 eller nyere for å kunne vise denne koden. Eldre programvareversjoner for AP200 serien og AP9MKII gir ikke slik bekreftelse, men i det båten passerer gjennom nord for tredje gang, vil kursdisplayet vise 045 i et kort øyeblikk (mindre enn 1 sekund). JUSTERING (Offset) Kalibreringsprosedyren må være utført. Styr båten på en kjent kurs. Drei kompasset forsiktig inntil korrekt kurs vises. Skru til festeskruene B 7

8 RFC35NS Fluxgate kompass Generelt Dersom båten forflyttes mer enn nord eller sør for breddegraden hvor kompasset ble korrigert, må kalibreringsprosedyren gjentas. Kalibreringsdata for RFC35N lagres i kompasset og slettes ikke før ny kalibrering utføres. TEKNISKE SPESIFIKASJONER Heading output:...seriell og analog Utgangssignal:...NMEA183 10x/sec. og sinus/cosinus. NMEA data:...$iihdm,x.x,m*hh<cr><if>x.x=heading, hh = checksum Analoge data:...sinus/cosinus ±2V, 2.5VDC referanse. Nøyaktighet:...<1.25 rms Gjentagelsesnøyaktighet: <0.2 rms Kalibrering:...Automatisk Rulling/Stamping:...±35 Drivspenning: VDC, 1 W Temperatur område: Betjening:...0 til +55 C (+32 til F) Lagring: til +80 C ( 22 til +176 F) Beskyttelse:...IP56 Mounting...Deck or bulkhead Kabel:...0.3m (1 ft.) med Viking plugg for Robertson autopiloter (Sinus/Cosinus data) og N2500 NMEA Interface. Document revisions Rev Date Written by Checked by Approved by A NG IK ThH B NG IK ThH C D Manufacturer: Simrad Robertson AS P.O. Box 55 N-4371 Egersund Norway Telephone: Telefax: Telex: B WORLDWIDE MANUFACTURER OF MARINE ELECTRONICS