Operatørmanual. Simrad AP24 Autopilot

Transkript

1 Operatørmanual Simrad AP24 Autopilot Norsk Sw A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2

3 Operatørmanual Simrad AP24 Autopilot Norsk Sw.1.3 Dokument nr: Revisjon: Dato: Januar 2010 C Originalspråket for dette dokumentet er engelsk. Ved uoverensstemmelser mellom oversatt utgave og engelsk utgave, er engelsk utgave den offisielle versjonen. Så langt vi kjenner til er innholdet i denne manualen riktig på trykketidspunktet. Siden produktene våre stadig forbedres forbeholder vi oss retten til når som helst å gjøre endringer både på produkt og dokumentasjon. Oppdaterte manualer er tilgjengelige på vårt nettsted og kan fritt lastes ned. Copyright 2010 by Navico Holding AS. Introduksjon 1

4 Om denne brukerhåndboken Rev. A Første utgave Rev. B Oppdatert i henhold til Sw 1.2 Rev. C Oppdatert i henhold til Sw 1.3. Dette er en håndbok for betjening og vedlikehold av AP24 autopilot. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. I manualen er det brukt halvfet skrift på menyoverskrifter og -kommandoer og navn/symbol på taster. For eksempel HOVEDMENY, Oppsett, Venstre tast. Viktig tekst som krever ekstra oppmerksomhet eller inneholder advarsler markeres på disse to måtene: Brukes for å henlede din oppmerksomhet på en kommentar eller viktig informasjon. Brukes for å advare om at det kan være fare for skade på utstyret eller at det kan oppstå farlige situasjoner. 2 Introduksjon

5 Innhold 1 Betjening Oversikt PÅ/AV Skjermbelysning Standby modus Automatisk styring NoDrift Navigasjonsstyring med AP Vindfløy-styring (seilbåt) Vindstyring og navigering (seilbåt) Datasider System med flere styrestasjoner Hovedmeny Valg av datasider Oppsettmenyen Låsing av andre enheter Installasjon og oppsett Første gangs påslag Installasjonsmeny Serviceinformasjon Alarmsystem Forskjellige alarmer Kvittere for en alarm Introduksjon 3

6 4.3 Se alarmer som er aktive Alarmkoder Feilfinning SimNet status System data Nullstilling Alarmer Vedlikehold Generelt Kontrollenhet Autopilotcomputer Rorføler Kompass Drivenhet Skifting av programvare Tilleggsutstyr R3000X fjernkontroll (NFU) S35 styrespak (NFU) JS10 Joystick (NFU) AP24 med MSD50 drivenhet Ordliste Indeks Introduksjon

7 1 Betjening Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NoDrift, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 1.1 Oversikt Figur 1-1 AP24 Frontpanel Betjening 5

8 Tast Beskrivelse PWR PÅ-AV / Lys STBY AUTO MODE TURN MENU Standby Velger Standby modus Auto Velger Auto modus Modus Aktiverer softtast for modusvalg Handling i henhold til softtastsymbol Sving Velger undermeny. Slå eller jibbe i vind modus Handling i henhold til softtastsymbol Meny/Enter Velger hovedmeny Legger inn verdi, bekrefter, OK Venstre 1 Tilbake, venstre, kanseller, gå ut av meny. Langt trykk: Gå tilbake til hovedside (betjeningsnivå 1) Justerer kommandert kurs eller vindvinkel 1 grad Aktiverer babord powerstyring Høyre 1 Neste, høyre Justerer kommandert kurs eller vindvinkel 1 grad Aktiverer styrbord powerstyring Venstre 10 Justerer kommandert kurs eller vindvinkel 10 grader Aktiverer babord powerstyring Handling i henhold til softtastsymbol Høyre 10 Justerer kommandert kurs eller vindvinkel 10 grader Aktiverer styrbord powerstyring Handling i henhold til softtastsymbol 6 Betjening

9 Opp Gå opp i meny eller liste; Øk verdi Ned Gå ned i meny eller liste; Reduser verdi Softtaster Endres funksjonen til en av tastene, vil det vises et symbol rett over tasten. Tasten under symbolet er da en Softtast og har den funksjonen symbolet indikerer. Følgende softtastsymbol brukes: Symbol Aksjon Symbol Aksjon Symbol Aksjon Ok Kanseller Øk Reduser Gruntvann til styrbord Gruntvann til babord Tilbake Nattbelysning Installasjon Neste Opp Øk Ned Reduser Dagsbelysning Tilgjengelig informasjon Nullstill tripplogg Velg NoDrift modus Velg NAV modus Velg WIND modus Symboler Passiv enhet, skjult dataside Påminnelse om alarmsituasjon Låst enhet Betjening 7

10 Betjeningsmodi AP24 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NoDrift, NAV, WIND og WIND NAV. STBY og AUTO modi har egne taster, mens de andre modi nås via softtast under MODE tasten. WIND NAV modus er kun tilgjengelig fra WIND modus (se side 32). Hver modus har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Brukerinnstillinger er beskrevet under hovedmenyen (side 41). Alarmer Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se beskrivelse av alarmer på side 97. Overføring av kommando I et flerstasjonssystem kan kommandoen lett overføres fra en enhet til en annen ved å trykke en modustast. Du kan imidlertid også gjøre en direkte kursendring på en passiv enhet. Ved å trykke Port/Stbd tast eller dreie kursvelgeren på en passiv enhet gjøres denne aktiv. Passive AP24 enheter viser ikonet. Avansert betjening Referer til Oppsett i hovedmenyen side 44 for informasjon. 1.2 PÅ/AV Ved første gangs påslag, se side 57. Systemet slås på med et enkelt trykk på PWR tasten og følgende statusbilde vises: 8 Betjening

11 Produktnavn Serienummer Programvareversjon Utgivelsesdato Programvareversjon og utgivelsesdato er kun eksempler. Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet (se side 5). Andre enheter i et flerstasjonssystem viser. Kommandoen kan overføres til en annen enhet ved å trykke på dennes STBY tast. Et langt trykk på PWR tasten aktiviserer dialogboksen for nedkjøring og autopiloten går til STBY modus før den slås av etter 3 sekunder. I en nødssituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn PWR tasten. Vær oppmerksom på at selv om autopiloten er slått av vil den, så lenge hovedbryteren er på, fortsatt trekke noe strøm fra batteriene. 1.3 Skjermbelysning Belysningen av skjermen og lyset på tastene kan justeres når som helst. PWR 1 Trykk PWR tasten - Vinduet som viser lysnivå legger seg som et pop-up vindu over det aktive vinduet 2 Trykk tastene som beskrevet under for å endre skjermens lysnivå. Betjening 9

12 PWR a Trykk PWR tasten for å øke lysstyrken ett trinn b c Med Opp/Ned (+ / ) tastene (softtaster) justerer du lysnivået opp eller ned ett trinn Med Dag/Natt tastene velger du mellom dagog nattprofil Dersom justeringen ikke er utført innen 3 sekunder, vil justeringsvinduet forsvinne fra skjermen. For justering av kontrast og Dag/Natt profil, se side Standby modus STBY modus brukes når båten styres for hånd. Bildeinformasjon: Standby modus Båtens kurs 306 M Kompasskilde: RC42 Rorvinkel 06 til styrbord Se side 67 angående VRF. Non Follow-up (NFU) styring I det en av babord eller styrbord taster trykkes i Standby modus vises NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge tasten holdes inne. 10 eller 1 10 eller 1 Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus og viser. Se 10 Betjening

13 kapittel 7 Tilleggsutstyr for betjening av NFU spaker og fjernkontroller. Alternative displaybilder i Standby modus Blinkende rorvinkel Dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 Stern Drive vil rorvinkelindikatoren skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Se side 104 for innstilling av nullpunktet. Ingen tallindikering for rorvinkel Når autopiloten kjører på virtuell rorføler (VRF) er det ingen tallindikering for rorvinkel i Standby modus. Ingen modusindikering Når autopiloten er konfigurert for Electronic Vessel Control (EVC), kan du ta manuell kontroll over styringen ved hjelp av rattet, uavhengig av autopilot modus. Autopiloten går til Standby modus. S i displayet erstattes av en strek for å indikere at styring foretas fra rattet. Se side 107. Betjening 11

14 1.5 Automatisk styring AUTO (kompass) modus Når AUTO modus velges, vil AP24 automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel beholdes. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Automatisk styremodus Satt kurs: 340 grader Kompasslesing: 340 M Kilde for kurs: RC42 Rorvinkel: 01 til styrbord Fart: 12.8 kn (fra logg) Styreparameter: LO-A (automatisk)(se side 13) Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs velges med en av følgende taster: Babord kursjustering, 1 /trykk Babord kursjustering, 10 / trykk Styrbord kursjustering, 10 / trykk Styrbord kursjustering, 1 / trykk Straks ny kurs er satt, vil båten automatisk dreie og fortsette på den nye kursen. Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus (side 27) kan en automatisk avbryte en påbegynt sving med et kort trykk på AUTO tasten eller NoDrift softtast. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO tasten eller NoDrift tasten trykkes. Dette er en nyttig egenskap dersom du ikke er sikker på hvor stor sving du må foreta for f.eks. å treffe et innløp. 12 Betjening

15 Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 312 M (magnetisk) eller T (sann) STBY Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY tasten. Kontroll av styreparametre AP24 har to sett med styreparametre (HI/LO) i automatiske styremodi. Parametrene kontrollerer båtens respons ved forskjellige hastigheter eller vindretninger. De to parametersettene kan velges automatisk eller manuelt, og hvert sett kan justeres manuelt (Juster respons). Farten hvor autopiloten automatisk skifter fra LO til HI parameter (eller omvendt) bestemmes av valgt verdi på "Overgang HI-LO" i Installasjon/Igangkjøring/Sjøprøve menyen, side 75. Se tegning nedenfor. Dersom fartsdata ikke tilføres, vil autopiloten starte med LO styreparametre i det en går fra STBY til en automatisk modus. Dette er gjort for å unngå overstyring i det man aktiviserer automatikken Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop Betjening 13

16 Forklaring HI-A LO-A HI-M LO-M Høy respons parameter valgt automatisk Lav respons parameter valgt automatisk Høy respons parameter valgt manuelt Lav respons parameter valgt manuelt Motorbåt For motorbåter foretas det automatiske valget mellom HI eller LO kun ut fra båtens fart som vist i diagrammet over. Seilbåter I vindmodus bestemmes parametrene ut fra båtens hastighet og vindretningen som vist nedenfor. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt. Se også Vind respons på side 15. Justering av respons Autotunefunksjonen i AP24 gjør at de fleste båter ikke vil ha behov for videre justering av styreparametrene. På noen båter, eller ved spesielle sjøforhold, kan imidlertid en finjustering av styreparametrene forbedre autopilotens styreegenskaper. Responskontrollen gir mulighet for en slik finjustering for hver av de to (HI/LO) parametersettene. Respons har 9 nivå. Nivå 4 er forhåndsinnstilt til å bruke verdier fremskaffet av Autotunefunksjonen. Dersom Autotune 14 Betjening

17 ikke er utført (anbefales utført) vil verdiene under nivå 4 være de fabrikkinnstilte verdiene. Et lavt responsnivå reduserer roraktiviteten og gir en mer løs styring. Et høyt responsnivå øker roraktiviteten og gir en strammere styring. Et for høyt responsnivå fører til at båten begynner å esse (S-e). Når RESPONS bildet velges vil aktiv Respons parameter være uthevet. 1 MENU Justering av HI og LO verdier kan utføres uten å ha båten på vannet. Område Endring pr trinn Fabrikkinnst Vind respons (seilbåt) Kontrollér at forskjellen mellom styrt kurs (CTS) og virkelig kurs er minimal. Dersom forskjellen mellom satt vindvinkel og aktuell vindvinkel er for stor, kan Vind respons økes for å redusere avviket. Betjening 15

18 Dersom aktuell vindvinkel varierer mye rundt satt vindvinkel, eller roraktiviteten er for høy, må Vind respons verdien reduseres. 1 MENU Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst Valg av HI/LO parameter 1 1 MENU Manuelt valg linjen har tre alternativer: Auto HI LO. Auto: HI og LO velges automatisk ved tilført fartssignal HI/LO: HI og LO må stilles inn manuelt når fartssignal ikke tilføres autopiloten 16 Betjening

19 Linje 2 i skjermbildet viser aktivt parametersett og hvordan det er valgt. Sving-mønster (Motorbåt) I AUTO modus kan en velge forskjellige svingmønstre. Etter at svingmønster er valgt må svingen påbegynnes innen et minutt. I denne tiden vil autopiloten holde satt kurs. Under styring i ett svingmønster kan variabler justeres ved å trykke tasten. Trykk AUTO tasten for å avslutte et svingmønster. U-sving U-sving endrer satt kurs med 180 grader. Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mannover-bord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. TURN Trykk enten eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Sirkel-sving Båten foretar en U-sving til styrbord Autopiloten har også en kontinuerlig sirkel-svingfunksjon i Auto modus. Denne kan f.eks. brukes ved innsirkling av fisk eller et annet objekt på havbunnen. Betjening 17

20 Med sirkel-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Sirkel-sving aktiveres på følgende måte: TURN Trykk eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Svingehastigheten (ROT) kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svingehastigheten gir mindre svingradius og vice versa. 1 Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Svingehastighet /min 18 Betjening

21 Spiralmønster Spiralmønster kan også brukes ved innsirkling av fisk eller et objekt på havbunnen. Spiralmønster lar båten svinge i en spiral med avtagende eller økende svinghastighet. Spiralmønster aktiveres på følgende måte: TURN Startradius kan justeres før svingen startes. Trykk enten eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Mens svingen pågår kan Endring av radius justeres og verdien i fot eller meter angir hvor mye radien endres for hver runde i spiralen. Dersom Endring av radius settes til 0 vil båten gå i sirkel. 1 Betjening 19

22 Negativ verdi indikerer avtagende radius mens positiv verdi indikerer økende radius. Økende radius Avtagende radius Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Startradius 33 ft ft 10 m m ft 200 m Endring av radius pr runde -164 ft ft -50 m m ft 20 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter) Sikksakkmønster Sikksakkmønster aktiveres på følgende måte: TURN Kursendringen kan velges før svingen startes (2-70 ). 20 Betjening

23 Trykk enten eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Under seiling i sikksakk-mønster kan kursendringen forandres. Også lengden av hvert strekk (legg) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. 1 Første kursendring 20 Satt kurs Kursendring 40 Strekk Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Kursendring Strekk 82 ft ft 25 m m ft 500 m Enhet for strekk er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter) Firkantmønster Et firkant- eller rektangelformet svingmønster hvor neste sving er 90 kan også velges i AUTO modus. Firkantmønster aktiveres på følgende måte: Betjening 21

24 TURN Trykk enten eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Strekk Lengden av hvert strekk og satt kurs kan når som helst endres underveis. 1 Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Strekk 82 ft ft 25 m 3000 m ft 500 m Enhet for strekk er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter) 22 Betjening

25 S sving S sving aktiveres på følgende måte: TURN Kursendringen kan velges før svingen startes (2-80 ). Trykk enten eller softtast for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Under seiling i S-mønster kan størrelsen på kursendringen, svingradius og satt kurs endres. En pil viser retningen på neste kursendring. Juster kursendering og radius på følgende måte: 1 Betjening 23

26 Første kursendring Satt kurs Kursendring Større radius Mindre radius Satt kurs Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Kursendring Radius 16 ft ft 5 m 500 m ft 200 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter) Dybdekontur, DCT TM Med dybde fra et ekkolodd kan autopiloten innstilles til å styre båten langs en satt dybde. Dette er nyttig når du ønsker å følge en dybdekontur. Kontroller at dybdemåling er tilgjengelig i systemet. Jevn sjøbunn Ujevnt farvann Skråning Smal renne Rygg 24 Betjening

27 Denne funksjonen må kun brukes ved egnet sjøbunn. Må ikke brukes i ujevnt farvann hvor dybden varierer mye over et lite område. TURN Aktuell dybde vises på skjermen. Styr båten til den dybden du ønsker å følge og med hovedkurs langs dybdekurvene. Når ønsket dybde vises på skjermen aktiviseres dybdekonturstyringen ved å trykke på eller softtast (hvilken som helst av de to). Bruk tasten når det blir grunnere til babord eller tasten når det blir grunnere til styrbord. Hovedkurs Denne skal være hoved- (gjennomsnitts) retningen på dybdekurven som skal følges. Dersom dybdekurven gjør en skarp sving bør satt kurs justeres manuelt til ny kurs. Dette gir raskere respons fra autopiloten. Dersom kursen ikke justeres vil autopiloten bruke mer tid til å svinge og styre båten tilbake til referansedybden. Følgende menyvalg finnes i skjermbildet: Dybdeforsterkning Autopiloten følger dybdekurven ved å beregne et avvik når båten kommer utenfor referansedybden. Dette avviket justerer automatisk satt kurs for å holde båten på dybdekurven. Bruk dybdeforsterkningen til å justere mellom stram og myk reaksjon på variasjoner i dybden. Betjening 25

28 1 Kryssningsvinkel (Contour Cross Angle - CCA) Med denne parameteren kan du la båten utføre et S- svingemønster om referansedybden. Med CCA verdien satt til null er det ingen S-bevegelse rundt dybdekurven. CCA er en vinkel som legges til eller trekkes fra satt kurs. Hver gang båten krysser referansedybden endrer CCA fortegn (+/-) og båten svinger for å krysse referansedybden i motsatt retning. Jo større verdi på CCA, jo større blir svingen. Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Hovedkurs Dybdeforsterkning Kryssningsvinkel Referansedybde Referansedybden velges i det dybdekontur aktiveres. Referansedybden endres ved hjelp av Opp eller Ned tastene. 26 Betjening

29 Slå i Auto (seilbåt) Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slag i AUTO modus er forskjellig fra slag i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Brukeroppsett/Seiling menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunksjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 17. Kun for seilbåt TURN Båten gjør et styrbord slag 1.6 NoDrift NoDrift modus er et alternativ til veipunkt/rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke MODE tasten fulgt av softtast. I NoDrift modus er det den valgte posisjonskilden som benyttes. GPS/kartplotter må derfor være påslått. Betjening 27

30 MODE Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen i det øyeblikket NoDrift aktiveres, uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus. Kompasskurs: 345 M Rorvinkel: 01 til styrbord Fart: 12.8 kn fra logg Styreparameter: LO-A Dodging (Fortsett på forrige peilelinje) AP24 har ikke egen dodgetast. I NoDrift modus kan en trykke STBY tasten og styre båten i NFU modus eller bruke rattet for å styre utenom hindringer. Hvis du går tilbake til NoDrift modus innen 60 sekunder vil skjermbildet gi deg følgende to valgmuligheter: MODE Gå tilbake til NoDrift modus på sist valgte peilelinje + Gå til NoDrift modus med kurs i øyeblikket som satt peilelinje Dersom ingen av de to softtastene trykkes innen 5 sekunder vil dialogboksen forsvinne og autopiloten vil gå til NoDrift modus med kurs i øyeblikket som satt peilelinje. Dersom dodge manøvreringen tar mer enn 60 sekunder, vil autopiloten forbli i Standby modus. 28 Betjening

31 1.7 Navigasjonsstyring med AP24 AP24 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Informasjon fra navigasjonsmottakeren endrer automatisk satt kurs for å holde båten på seilingslinjen og dirigere AP24 mot bestemmelsesstedet. Dersom AP24 er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peiling mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med AP24 må være utprøvd og funnet i orden Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjons-systemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og navigasjonsdata Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. Denne er vanligvis den samme som posisjonskilden (GPS/kartplotter), se side 47. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil AP24 beholde satt kurs inntil brukeren godkjenner kursendringen. Trykk MODE tasten fulgt av startbildet i NAV modus. softtast for å aktivere MODE Betjening 29

32 Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie. Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. NAV modus Tverrskips avvik (XTE): nm Styrekurs (CTS): 014 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Båtsymbol som viser om båten er på babord eller styrbord side av seilingslinjen. Kompasskurs: 345 M Neste veipunkt: Eigeroy Peiling til neste veipunkt (BTW): 014 M Avstand til neste veipunkt (DTW): nm Styreparameter: HI-A Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. I NAV modus gir AP24 mulighet for automatisk styring fra veipunkt til veipunkt i en seilingsrute. AP24 styrer til første veipunkt etter at operatøren har akseptert dette som første veipunkt i seilingsruten. Idet veipunktet nås, vil AP24 gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV tasten. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 67 for endring av grense (NAV begrensing). 30 Betjening

33 STBY Varslingsbilde Trykk softtast for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil AP24 fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY tasten. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg. Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter. Betjening 31

34 Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute være større enn radien i ankomstsirkelen. Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP24 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Kilder under Brukeroppsett menyen om hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 48). 1.8 Vindfløy-styring (seilbåt) VIND modus kan bare velges dersom systemet er oppsatt for Seilbåt i installasjonsmenyen. Før VIND modus velges må AP24 være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. Velg VIND modus ved å trykke MODE tasten fulgt av softtast. MODE 32 Betjening

35 Displayet viser følgende informasjon: Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 008 grader fra styrbord Målt vindvinkel: 008 A (relativ) eller T (sann) Beregnet styrekurs (for å opprettholde satt vindvinkel): 345 Kompasskurs: 345 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 01 til styrbord. Fart fra logg: 6.8 kn Parameter: LO-A (Lav verdi, valgt automatisk) Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter. Dersom oppsamlet endring av vindretningen overstiger en satt grense vil det bli gitt vindskift alarm. Justering av satt vindvinkel gjøres på følgende mate: Styr BB, 1 /trykk Styr BB, 10 /trykk Styr STBD 10 /trykk Styr STBD 1 /trykk STBY Trykk STBY tasten for å velge manuell styring. Slå i Vind modus Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. Et vindu i skjermbildet viser Slå. Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tid å slå som Betjening 33

36 velges under Brukeroppsett/Seiling menyen (side 53). Slåtiden kontrolleres også av båtens fart for å unngå tap av fart under slaget. Et raskt trykk på TURN tasten aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side. Et nytt trykk på TURN tasten etter at slåvinduet vises vil avbryte slaget og båten vil gå tilbake til tidligere satt vindvinkel. TURN Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. TURN En jibb skal utføres kontrollert og så raskt som mulig, og tiden blir derfor avpasset etter båtens fart. 34 Betjening

37 Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel (se side 80), mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner er det aktiv en funksjon i VIND modus som kan forhindre et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel. Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskelig å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg. Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt rorvinkel. Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan slike situasjoner oppstå. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller. 1.9 Vindstyring og navigering (seilbåt) Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles VIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter på neste side). Vindstyring og navigering aktiveres ved å trykke MODE tasten når en er i Vind modus [1] fulgt av softtast. Den første kursendringen (CHG) som trengs for å navigere mot det aktive veipunktet, beregnes av autopiloten. Autopiloten Betjening 35

38 bruker aktuell vindretning til disse beregningene og kursendringen aksepteres ved å trykke softtast [2]. Manøvrering i VIND NAV modus Se Figur 1-2 som viser et scenario med en seilbåt som skal seile den mest effektive strekningen til veipunkt WP1 i Wind NAV modus. 1. Autopiloten er fremdeles i Vind modus i det den nærmer seg punkt 2 på seilingslinja og veipunkt WP1 er valgt på kartplotteren 2. Vind NAV modus velges og autopiloten ber om godkjenning av en kursendring på 71 grader til styrbord 3. Båten er nå på strekket mot punkt 4 hvor det er nødvendig å slå mot styrbord for å unngå å gå på grunn. Distansen til punkt 4 (DTT) vises på skjermen sammen med sann hastighet (VMG). Videre viser skjermbildet beregnet styrekurs og kompasskurs 4. Autopiloten har startet slåbevegelsen og slåvinduet vises på skjermen 5. Skjermbildet presenterer nå informasjon om nytt strekk og neste slag 6. Du er i ferd med å krysse layline og autopiloten anbefaler et nytt slag til babord 7. Nytt slag utføres 8. Du er nå på siste strekk mot veipunktet. Autopiloten holder båten på seilingslinjen (XTE) og viser peiling og avstand til veipunktet 36 Betjening

39 Figur 1-2 Betjening 37

40 1.10 Datasider Et antall datasider er tilgjengelige forutsatt at informasjonen er tilgjengelig på SimNet (se side 95). Når et av hovedmodusbildene vises, kan en bla gjennom de tilgjengelige datasidene ved å trykke Opp/Ned tastene. Det siden som sist var aktiv vil vises først. Antall tilgjengelige sider kan endres under Hovedmeny/ Oppsett datasider. Når datasidene vises vil venstre side av skjermbildet vise følgende informasjon, avhengig av valgt modus: Standby modus Kompasskurs Kurskilde Auto modus Satt kurs Kompasskurs Kurskilde HI parameter, satt automatisk Nav/NoDrift modus Styrekurs Tverrskips avvik (XTE) HI parameter satt automatisk. Vind modus Satt vindvinkel Relativ vindvinkel HI parameter satt automatisk. Wind NAV mode Satt vindvinkel Relativ vindvinkel HI parameter satt automatisk. 38 Betjening

41 Tilgjengelige sider Hovedbilde 1.11 System med flere styrestasjoner Ved betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenhetene i AP24 systemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på kursendringer. Et trykk på en av modustastene på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv. Passiv enhet For låsing av enheter vises til side 55. Betjening 39

42 40 Betjening Blank side

43 2 Hovedmeny Under hovedmenyen finner du innstillinger for betjening, oppsett og installasjon av autopiloten. Servicemenyen gir tilgang til en del systeminformasjon, og tilgang til Demomodus. Betjening 41

44 Hovedmenyen velges ved å trykke MENU tasten. Linjene i hovedmenyen gir tilgang til undermenyer og parameterinnstillinger. Parameterinnstillingene presenters vanligvis til høyre i bildet, men kan også listes i et eget vindu. Eksempler: Enhet presenters i høyre kolonne Språk presenters i et eget vindu. Bruk tastene på følgende måte for å navigere i menybildet: Tast Enkelt trykk Hold nede MENU 1 Bekreft et valg/en parameterinnstilling Gå til neste menynivå/ parameterverdi 1 Gå til forrige menynivå/ parametervalg Gå tilbake til aktivt modusbilde Gå til forrige/neste punkt på menyen. Øk eller reduser parameterverdien 2.1 Valg av datasider Som standard er alle datasider aktivert. Se side 39. Sidene kan deaktiveres og aktiveres som beskrevet nedenfor. 42 Betjening

45 Deaktivere datasider 1 Fortsett å velge sider og gjenta prosedyren dersom flere sider skal deaktiveres. 1 Trykk og hold Venstre 1 tasten for å gå ut av menyen og tilbake til den siste aktive datasiden. Aktivere datasider En deaktivert side vises bare når du går til Aktiver/Deaktiver under Oppsett datasider i Hovedmenyen. En firkant med et kryss indikerer at siden er deaktivert. 1 Fortsett å velge sider og gjenta prosedyren dersom flere sider skal aktiveres. 1 Trykk og hold Venstre 1 tasten for å gå ut av menyen og tilbake til den sist aktive datasiden. Betjening 43

46 Gjenoppretting av alle datasider For å gjenopprette alle deaktiverte datasider samtidig velges Gjenopprett datasider: Tripplogg Tripploggdisplayet viser: a. total akkumulert distanse siden installasjon/ nullstilling fra fabrikken b. distanse siden tripploggen ble startet/nullstilt Nullstilling av tripplogg Tripploggen nullstilles ved å trykke Reset softtast. 2.3 Brukeroppsettmenyen Brukeroppsettmenyen inneholder følgende innstillinger som brukeren en sjelden gang har behov for å endre. - Endre dempefaktor - Alarmoppsett - Automatisk- og manuelt kildevalg - Endre skjermbildeinnstilling - Valg av språk - Valg av måleenheter - Justering av sjøfilter - Endre seilparametre 44 Betjening

47 Dette avsnittet forutsetter at brukeren er kjent med hvordan tastene brukes og hvordan man manøvrerer i menyene. Hvis ikke vises til Hovedmeny, side 41 og Demping Dempefaktoren indikerer hvor raskt verdiene i skjermbildet oppdateres. Høyere verdi gir mer stabilt bilde. Demping av relativ vindvinkel foretas av et avansert filter (Advanced Wind Filter - AWF) i autopilotcomputeren. En økning av vinddempingen fører til at AWF-filteret legger mer vekt på kurs og båtens hastighet i beregningene av riktig relativ vindvinkel. Ved å redusere vinddempingen vil filteret legge mer vekt på rå data fra vindsensoren. Primært er det SOG (fart over bunnen) som brukes av AWF-filteret. Hvis denne ikke er tilgjengelig brukes fart gjennom vannet. Er ingen av disse tilgjengelige vil filteret bruke en fart på 1.5 ganger verdien for fart ved parameterskifte. Innstilling Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Båtens fart 4 Kurs 1 Relativ vind Vindskift 4 Dybde 1 Betjening 45

48 Alarmer AP24 vil kunne gi alarm dersom ytre forhold endres slik at valgte parameterverdier overskrides. Alarmovervåkingen kobles ut ved å sette verdien til Av (Off). Gruntvann Denne alarminnstillingen er global og kan foretas på enhver Simrad enhet som har denne funksjonen. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Av 320 ft (Av 100 m) 1.6 5: 0.1 ft 5 10: 0.5 ft 10 50: 1 ft : 5 ft : 10 ft (0.5 5: 0.1 m) (5 10: 0.5 m) (10 50: 1 m) (50 100: 5 m) Av ft, m Vindskifte (Kun tilgjengelig i Wind/Wind NAV modus) Vindskiftealarmen overvåker vindretningen. Referansen settes i det alarmen slås på eller når enheten slås på. Når satt vindvinkel endres på autopiloten og når en vindskiftealarm bekreftes, vil referansen settes lik satt vindvinkel. Vindskift kan avleses på Vindskift -dataside og viser endring av vindvinkel med referanse til (absolutt) vindretning. 46 Betjening

49 Område Endring pr. trinn Standard Av, Alarmstatus Under alarmstatus vil en få opp en liste over aktive alarmer (se side 92). Kilder En datakilde kan være en sensor eller en enhet som er koblet til SimNet, og som gir informasjon til andre SimNet enheter. Informasjonen kan være kompassdata, relativ vind, beregnet vind, dybdedata, etc. En enhet vil kun gi ut data til andre enheter som er organisert i samme SimNet gruppe (Se Installasjon/SimNet grupper, side 86). Første gang en gruppe av sammenkoblede SimNet enheter slås på vil datakilder automatisk velges ut fra en intern SimNet prioriteringsliste. En datakilde som kobles til SimNet etter at utstyret er slått på første gang, vil identifiseres og automatisk velges dersom ingen andre datakilder allerede er valgt for den gitte datatype. Det er bare nødvendig å oppdatere valget av SimNet kilder dersom en alternativ kilde er gjort tilgjengelig for en gitt datatype og denne kilden ikke er valgt automatisk. Datatype og respektive datakilde som brukes i et produkt listes på produktets kildeside. Dersom kilde ikke er valgt for en datatype, vil vises i stedet for enhetens navn eller akronym. SimNet velger automatisk samme GPS/kartplotter som posisjonskilde og navigasjonskilde. Ønsker du forskjellige kilder må de velges manuelt. Betjening 47

50 Automatisk oppdatering av kilder Autovalg av kilder brukes først og fremst når det automatiske kildevalget trenger en oppdatering, enten på grunn av at en valgt datakilde ikke lenger leverer data, eller er fysisk erstattet av en annen. Oppdateringen sikrer at det eksisterende kildevalget er gyldig og holdes ved like. Manglende kilder blir enten automatisk skiftet ut med en alternativ kilde fra listen over tilgjengelige kilder for tilsvarende datatype, eller den erstattende kilde blir valgt. Dersom en kilde ikke leger er tilgjengelig for den gitte datatype, vises i stedet for enhetens navn eller akronym. Dersom det finnes mer enn en kilde for hver datatype kan den foretrukne kilden velges manuelt. Manuelt kildevalg Datakilder kan også velges manuelt. Alle enheter som gir ut samme type data vil bli satt opp i en liste. Marker datatype og trykk 1 aktuelle enheter. tasten for å få vist listen over 1 Velg ønsket datakilde og bekreft med OK softtast. Gå ut av listen uten å endre kildevalget 48 Betjening

51 Vis informasjon om valgt kilde. For datakilder som kan kalibreres vil det først komme fram et vindu som viser data fra den valgte datakilde (Ref. Installasjon/Kalibrering) Velg kalibrerings- og korreksjonsmenyen Vis en liste over tilgjengelige kilder for en gitt datatype. Skjermbilde Skjermbilde kontrolleres ved hjelp av to brukerprofiler som kan justeres og tilpasses individuelt. Profilene er Dagprofil og Nattprofil. Disse profilene kan optimaliseres med hensyn til lesbarhet under forskjellige lysforhold, og ved hjelp av PWR tasten og softtaster kan du raskt veksle mellom de to profilene. Se Skjermbelysning, side 9. For hver profil kan du: - Endre lysnivå - Velge hvit eller rød belysning Betjening 49

52 - Invertere bilde - Justere kontrast Innstilling Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Lysnivå Av Lysfarge Hvitt/rødt - Hvitt (Dag) Rødt (Natt) Invertert bilde Ja/Nei - Nei Kontrast Språk Språket velges når autopiloten slås på for første gang. Se Første gangs påslag, side 57. Språket kan når som helst endres. Følgende språk kan velges: - Deutch (tysk) - English (engelsk) - Español (spansk) - Français (fransk) 50 Betjening

53 - Italiano (italiensk) - Nederlands (nederlandsk) - Norsk (norsk) - Svenska (svensk) Språkene er listet alfabetisk etter hvert språks skrivemåte. Standard språk er engelsk Enhet Enhet for Valg Fabrikkinnst. Båtens fart Vindhastighet Avstand Dybde kn km/h mph kn m/s mph nm km mi m ft kn kn nm ft Kurs M T Temperatur C F M F Betjening 51

54 Brukeren har begrenset valg når det gjelder om instrumentet skal vise magnetisk eller sann kurs. Dersom sann kurs (T) ønskes, men valgt kompass er et magnetkompass, må magnetisk missvisning være tilgjengelig fra en posisjons- eller navigasjonskilde. Det samme gjelder dersom brukeren ønsker å lese magnetisk kurs (M), men mottar sann kurs fra kompasset. Dersom missvisning er ønskelig, men ikke tilgjengelig, avgjør kompasset hvilken enhet som skal vises. Sjøfilter Sjøfilteret brukes for å redusere roraktiviteten og dermed autopilotens følsomhet i dårlig vær. AV: AUTO: MANUAL: Sjøfilteret er utkoblet. Standard innstilling. Reduserer automatisk roraktivitet og autopilotens følsomhet i dårlig vær ved en adaptiv prosess. AUTO innstillingen anbefales dersom du ønsker å bruke sjøfilteret. Koblet til Respons innstillingen i Hovedmenyen. Kan brukes til manuelt å finne den optimale kombinasjon av kurshold og lav roraktivitet i hardt men stabilt vær. 52 Betjening

55 Seiling Seiling er kun tilgjengelig i menyen dersom Båttype er satt til Seil i installasjonsmenyen (se side 59). Seiling bildet kan også velges fra hovedbildet i VIND modus ved å trykke MENU tasten etterfulgt av MODE tasten innen 2 sekunder. Tid å slå Når en slår i VIND modus kan svinghastigheten (tid å slå) justeres. Dette vil gi seilere uten mannskap tid til å håndtere båt og seil under slaget. En sving som foretas uten å skifte vindside vil også utføres med kontrollert svinghastighet. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet sekund Slag i AUTO I AUTO-modus vil satt slagvinkel erstatte en tilsvarende endring av satt kurs ved hjelp av styrbord og babord taster. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Vindfunksjon Med Vindfunksjon satt til Auto, vil autopiloten automatisk velge mellom relativ og sann vindstyring. Auto er standardinnstilling og anbefales ved marsjfart. Betjening 53

56 Når båten lenser vil den også surfe på bølgene. Dette kan føre til en betydelig endring i båtens fart, og således også endring i relativ vindvinkel. Sann vindstyring brukes derfor når en går på lens, mens styring på relativ vind brukes ved kryss eller slør. Rel. vindstyring er å foretrekke når du ønsker å oppnå maksimal hastighet på båten. Autopiloten vil prøve å holde en konstant relativ vindvinkel for å få maksimal skyvkraft for en gitt trimming av seilene. Ved seiling i lukkede farvann kan relativ vindvinkel endres midlertidig på grunn av kastevinder. Seiling etter Sann vind kan da være å foretrekke. Område Auto Relativ - Sann Fabrikkinnstilling Auto VMG optimering VMG optimering (VMG mot vind) vil være aktiv i 5 10 minutter etter en ny vindvinkel er satt. Den aktiveres kun under kryssing. VMG vises i øverste venstre hjørne over modusbokstaven når VMG optimering er aktiv. Område Av - På Fabrikkinnstilling AV Layline styring Layline styring (banestyring) er nyttig ved navigering. Tverrskips avvik (XTE) fra navigatoren brukes for å holde båten på seilingslinjen. Dersom XTE fra navigatoren overstiger 0,15 nm, vil autopiloten beregne en egen peilelinje (layline) mot veipunktet og følge denne. XTE vises i øverste venstre hjørne over modusbokstaven når banestyringen er aktiv (side 36). Område På - Av Fabrikkinnstilling På 54 Betjening

57 2.4 Låsing av andre enheter "Lås andre enh. er en sikkerhetsfunksjon som låser alle andre kontrollenheter i AP24 systemet (se også side 39). Ingen overføring av kommandoer kan finne sted når funksjonen er i bruk, kun den aktive kontrollenheten har kommandoen. Låsefunksjonen aktiveres på følgende måte: 1 På den aktive kontrollenheten vil et nøkkelsymbol alternere med modusbokstaven. De låste kontrollenhetene i systemet viser: Låsefunksjonen oppheves på følgende måter: Aktiv kontrollenhet låser opp de andre enhetene og gjør dem passive: 1 Systemet slås av fra en av kontrollenhetene (trykk PWR tasten i 2-3 sekunder) Betjening 55

58 56 Betjening Blank side

59 3 Installasjon og oppsett 3.1 Første gangs påslag Før autopiloten slås på for konfigurering og innstilling må en forvisse seg om at den mekaniske og elektriske installasjonen er utført i henhold til installasjonsbeskrivelsen. I det AP24 slås på for første gang vil enheten gå gjennom en automatisk oppstartssekvens som viser: - Produktnavn, serienummer, programversjon og frigivelsesdato - Valg av språk - Automatisk valg av datakilder Skjermbildet viser hvilke punkter i installasjonsoppsettet som må utføres og de som allerede er utført. Trykk for å fortsette med installasjonsoppsettet i henhold til de følgende kapitler. Installasjon og oppsett 57

60 3.2 Installasjonsmeny Installasjonsoppsettet må utføres som en del av selve installasjonen. En mislykket innstilling av verdiene kan føre til at autopiloten ikke fungerer som den skal. Installasjonsmenyen er kun tilgjengelig i STBY modus. 1 Installasjonsmenyen grupperes i følgende undermenyer: Igangkjøring: Ved kai og sjøprøve Automatisk styring: Mulighet for utlesing og endring av grunnleggende styreparametre (Se også responskontroll på side 14). Kalibrering: Kalibrering av sensorer (også del av igangkjøring) Båttype: Valg av båttype (også del av igangkjøring) Drivenhet: Oppsett av drivenhet (også del av igangkjøring) SimNet konfig.: Oppsett av SimNet gruppe Hver gruppe omhandler bestemte funksjoner som en har rask tilgang til når endringer er nødvendige. Noen viktige punkter i forbindelse med installasjonsoppsettet: Innstallasjonsverdiene i autopiloten blir ved levering satt til forhåndsbestemte (standard) verdier. Startbildet vises på skjermen (se side 57) og en fullstendig innstilling må utføres Verdiene som settes under sjøprøve avhenger av en vellykket gjennomføring av innstillingene ved kai 58 Installasjon og oppsett

61 Igangkjøring 1 Innstilling ved kai 1 Dersom rorføler ikke er installert vises til virtuell rorføler på side Følgende menyvalg er tilgjengelige: - Båttype - Rorføler - Virtuell rorføler - Drivenhet spenning - Aktivere drivenhet - Rortest - Dybdekalibrering - Minimum vindvinkel - Nav begrensing Ikke aktuell når autopiloten er konfigurert for Electronic Vessel Control (EVC). Se side 107. Båttype Styreparametre og tilgjengelige funksjoner er avhengige av hvilken båttype som er valgt. Valgene er: Deplasement, Outboard, Planende og Seil. Velg riktig Båttype ved hjelp av Opp og Ned tastene. Installasjon og oppsett 59

62 Bekreft ved å trykke tast. Kalibrering av rorføler (Ikke aktuell for EVC) Kontroller at rorføleren er installert og justert i henhold til beskrivelsen i AC12/42 installasjonsmanual. Kalibrering av rorføleren vil gi riktig forhold mellom den fysiske rorbevegelsen og rorvinkelutlesingen. 1 Drei rattet manuelt mot styrbord inntil roret stopper ved maksimum styrbord ror (H.O.). Maks. styrbord vinkel er vinkelen som rorføleren leser før justeringer foretas. Dersom aktuell rorvinkel er forskjellig fra den som vises på skjermen, korrigeres lesingen med Opp/Ned tastene (se note). MENU Bekreft rorfølerkalibreringen til styrbord ved å trykke MENU tasten. 60 Installasjon og oppsett

63 1 Drei rattet manuelt mot babord inntil roret stopper ved maksimum babord ror (H.O.). Juster vinkelen på same måte som for styrbord ror. MENU Bekreft rorfølerkalibreringen til babord ved å trykke MENU tasten. Mange båter har standard rorvinkel på ±45 (90 H.O. - H.O.). Selv om du ikke foretar justering av vinkelen bør du likevel velge vinkelen og trykke MENU tasten for å bekrefte. Dette er nødvendig for å hindre at roret går helt i borde (treffer de mekaniske endestopperne). Rorets nullpunkt kan fremdeles være unøyaktig og bør justeres under neste menyvalg. Test av LF3000/LFI3000 Mk2 rorføler 1 Sett motoren(e) til midtstilling; null ror 2 Øk omdreiningstallet til omdreininger/minutt og studer rorvinkelindikatoren på autopiloten. En endring av utlesningen på 2 kan aksepteres 3 Dersom rorvinkelen overskrider 2, kobles skjermen på TB1 kabelen (LFI3000) til den midterste termineringsblokken og punkt 2 gjentas (Se AC12/AC42 installasjonsmanual). Blir resultatet bedre beholdes skjermen tilkoblet Installasjon og oppsett 61

64 Nullstill ror (Ikke aktuell for EVC) Sett roret til midtstilling og bekreft. Dette vil korrigere en feil utlesing forårsaket av feiljustering av rorføleren. 1 1 Trykk <1 tasten for å gå tilbake til Ved kai menyen Drivenhetspenning Velg riktig spenning for drivenheten. Alternativene er 12V og 24V, og skal velges i henhold til spenningen som er spesifisert på drivenheten. Se tabellen over drivenheter i AC12/AC42 installasjonsmanual. Clutch/bypass spenningen settes automatisk lik motorspenningen. Det er ikke mulig å velge en høyere spenning enn batterispenningen. Selv om beskyttelseskretsene i autopilotcomputeren er aktivisert vil valg av feil spenning for drivenheten kunne ødelegge både drivenheten og autopilotcomputeren. Valg av drivenhetspenning gjelder ikke ved bruk av magnetventiler på kontinuerliggående 62 Installasjon og oppsett

65 pumper/styremaskiner. Dermed vil utspenningen til magnetventilene være identisk med innspenningen (batterispenningen). Under rortesten detekterer autopiloten automatisk om drivenheten er en reverserbar motor eller en magnetventil. Aktivere drivenhet (Ikke aktuell for EVC) Akt. drivenhet har følgende innstillinger: Auto og Clutch. Clutch: Dette er fabrikkinnstillingen og denne muliggjør håndstyring med ror eller ratt i STBY modus. Spenningen på Drive engage porten går høy (slås på) i alle aktive styremodi, og brukes for å aktivere bypass-ventilen på en hydraulisk drivenhet eller en clutch på en mekanisk drivenhet. Auto: Dette valget er beregnet for fremtidig bruk. Bruk alltid Clutch innstillingen (standard). Installasjon og oppsett 63

66 Rortest (Ikke aktuell for EVC) Dersom styresystemet har et servosystem drevet via motoren, må motoren være startet før testen påbegynnes. Hold avstand fra rattet og forsøk ikke å ta manuell kontroll med rattet under denne testen! Sett roret manuelt til midtstilling før testen startes. Autopilotcomputeren vil etter noen sekunder gi ut en serie rorkommandoer til styrbord og babord. Riktig dreieretning på motoren og minimum operasjonsspenning velges automatisk, og rorhastigheten reduseres dersom den overstiger optimal hastighet (8 /sek.) for autopilotbruk. Rortesten verifiseres ved at skjermbildet viser Fullført Rev. motor, Fullført Solenoid eller Feilet. Dersom Feilet vises, må en kontrollere at elektriske koblinger er riktige. Se også Alarmer som starter på side 97. Dybdekalibrering Denne korrigeringen brukes kun ved såkalt smarte dybde-transdusere som gir ut dybde på NMEA2000 format. Fra fabrikken er verdien for dybdekorreksjon satt til 0.0. Det vil si at dybden som vises på skjermen er dybden målt fra giveren til havbunnen (b). Se illustrasjonen på neste side. 64 Installasjon og oppsett

67 Verdien for korreksjonen må økes eller reduseres avhengig av om du vil at autopiloten skal vise dybden i forhold til vannlinjen eller kjølen. - En negativ korreksjon tilsvarende den vertikale avstand fra giveren til kjølen gir dybdelesing fra kjølen (a). - En positiv korreksjon tilsvarende den vertikale avstanden fra giveren til vannlinjen gir en dybdelesing fra vannlinjen (c). Installasjon og oppsett 65

68 Symbolet foran dybdetallet indikerer hvilken dybde som oppgis på skjermen: Fra kjølen eller Fra vannlinjen Område Trinn Fabrikkinnst. Enhet ±5: : m, ft Trykk MENU tasten for å bekrefte korrigeringen. Minimum vindvinkel Min vindvinkel er kun tilgjengelig når Båttype er satt til Seil i installasjonsmenyen. Min vindvinkel er minste relative vindvinkel som skal til for å holde seilene trimmet og gi en akseptabel skyvkraft. Innstillingen vil variere fra båt til båt. Min vindvinkel brukes for å forhindre ufrivillige slag. Den brukes også ved navigering i Wind NAV modus. Man kan velge forskjellige verdier for minimum vindvinkel til babord og styrbord. Forskjellen mellom babord og styrbord vindvinkel vil tas med i beregningen når Distance To Turn (DTT) skal beregnes. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Installasjon og oppsett

69 Nav begrensing I NAV modus må kursendringer mot neste veipunkt i en rute bekreftes dersom de er større enn en satt grense. Grensen kan endres. Bildet for Nav begrensing kan også velges fra hovedbildet i Nav modus ved å trykke MENU tasten etterfulgt av MODE tasten innen 2 sekunder. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Ved kai innstilling med Virtuell rorføler Algoritmene i autopilotens programvare gjør autopiloten i stand til å styre uten å koble til en konvensjonell rorføler på båter opp til 40 fot som drives av utenbordsmotorer eller hekkaggregat. Installasjon av rorføler vil imidlertid alltid forbedre autopilotens yteevne og gir en nøyaktig rorvinkelindikator på autopilotens skjerm. Med mindre det er upraktisk eller umulig bør en rorføler installeres. Autopiloten konfigureres automatisk for virtuell rorføler dersom det ikke er rorføler tilkoblet ved første påslag eller ved påslag etter nullstilling av autopiloten. (side 96). MENU 1 Installasjon og oppsett 67

70 1 1 Velg Ved kai menyen og trykk Båttype for å bekrefte. 1 Når autopiloten er konfigurert for virtuell rorføler settes båttype automatisk til Outboard. Rorføler (kalibrering) (Ikke aktuell for VRF) (Ferdiginnstilte verdier på+/-35 blir brukt) Referer til sidene for å velge drivenhetspenning og aktivere drivenhet. Rortest For å kunne utføre rortest av virtuell rorføler må man kunne se motorens ( rorets ) bevegelse. Aktiver den automatiske rortesten ved å trykke Høyre 1 tasten og følg instruksjonen på skjermen. 1 Bekreft med å trykke. Neste trinn er å velge riktig retning på rorbevegelsen. >3 sek. 68 Installasjon og oppsett

71 Dersom roret ikke dreier slik at båtens svinger til styrbord må trykkes og deretter gjentas et 3 sekunders trykk på. I det roret begynner å bevege seg mot styrbord slippes tasten og trykkes for å bekrefte riktig dreieretning. Fortsett med å følge instruksjonen på skjermen. Mens rorbevegelsen observeres brukes rattet til å dreie roret til styrbord ytterstilling. Drei rattet forsiktig litt tilbake for å frigjøre det hydrauliske trykket. Bekreft ved å trykke soft tast. Trykk og hold Slipp tasten i det roret når babord ytterstilling. Rortesten bekreftes ved at skjermbildet viser Motor OK eller Feilet. Dersom Feilet vises må den elektriske tilkoblingen kontrolleres. Se også avsnittet om Alarmer som begynner på side 97. Installasjon og oppsett 69

72 Sjøprøve Sjøprøvemenyen viser innstillinger og automatiske kalibreringer som må utføres under sjøprøven. Sjøprøven må alltid utføres i åpent farvann og i sikker avstand fra annen trafikk. Sjøprøvemenyen er bare tilgjengelig når innstillingene ved kai er utført og bekreftet. Følgende innstillinger utføres ved sjøprøve: - Kompasskalibrering (automatisk kompensering for magnetisk deviasjon ombord og for å korrigere for fast avvik (A-feil) i den endelige kursutlesingen) - Vindkalibrering (for å korrigere for fast mekanisk avvik av vindfløyen) - Kalibrering av båtens fart - Overgangsfart (farten hvor du ønsker at autopiloten skal skifte mellom HI/LO styreparameter) - Autoinnstilling (en måte å bestemme styreparametrene på) 1 70 Installasjon og oppsett

73 Kompasskalibrering Før kalibreringsprosedyren startes må en kontrollere at det er nok åpent farvann rundt båten til å gjennomføre en 360 sving. For å oppnå et best mulig resultat bør kalibreringen foretas under rolige sjøforhold og med lite vind. Bruk sekunder på å la båten gjennomføre hele sirkelen. 1. Velg Kalibrering i skjermbildet 2. Begynn å svinge båten (til babord eller styrbord) 3. Trykk MENU tasten for å starte den automatiske kalibreringen a. Et informasjonsvindu vises mens kalibreringen pågår. b. Tallet under den liggende stolpen vil vise 0,0 når båten svinger med riktig hastighet. Feil svinghastighet indikeres slik (Kun for RC42 Rate kompass!): For høy svinghastighet ved styrbord sving For lav svinghastighet ved styrbord sving 4. Når informasjonsvinduet forsvinner fra skjermen er den automatiske kalibreringen fullført FC40 og RC42 kompassene lagrer kalibrerings- og korrigeringsdata i sin egen hukommelse. Installasjon og oppsett 71

74 Under kalibreringen måler kompasset styrke og retning på det lokale magnetiske feltet hvor kompasset er montert. Styrken gis i prosent av jordens magnetfelt. Dersom det lokale magnetfeltet er sterkere enn jordens magnetfelt (det lokale feltet viser mer enn 100%) vil kalibreringen feile. Viser det lokale feltet mer enn 30% bør en se etter forstyrrende magnetiske gjenstander og fjerne dem, eller flytte kompasset til et annet sted. Vinkelutlesningen i skjermbildet vil være til hjelp for å finne det forstyrrende magnetiske objektet. Se tegning. 1 Kalibreringen utføres på autopilotens aktive kompass 2 Dersom en annen type Simradkompass eller et kompass fra en annen produsent er installert, vises til egen veiledningen for dette kompasset vedrørende kalibrering Styrestrek Styrestrek Styrken på lokalt felt i % av jordens magnetfelt. Retningen på det lokale feltet i forhold til styrestreken. Retningen kan også være motsatt. I visse områder og ved høye breddegrader er den lokale magnetiske forstyrrelsen mer markert. Kursfeil som overstiger ±3 kan forekomme. Kompasskorreksjon Etter kompasskalibreringen må man kompensere for forskjellen mellom kompassets styrestrek og båtens senterlinje. 1. Finn retningen fra båtens posisjon til et synlig objekt. Bruk kart eller kartplotter 72 Installasjon og oppsett

75 2. Styr båten slik at båtens senterlinje faller sammen med peilelinjen mot objektet 3. Juster avviksparameteret slik at peilingen til objektet og kompassutlesingen blir lik Forviss deg om at kompasskurs og peiling til objektet har samme enhet ( M eller T) Bekreft korreksjonsverdien med å trykke MENU tasten Vindkalibrering Denne kalibreringen brukes kun dersom vindfløyen er koblet direkte til SimNet (IS12TW) eller gir ut data på NMEA2000 format. Eventuell feil i relativ vindvinkel kan korrigeres manuelt ved å legge inn den nødvendige korreksjon. En positiv verdi gir styrbord korrigering, en negativ verdi babord korrigering. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Trykk MENU tasten for å bekrefte korreksjonsverdien. Installasjon og oppsett 73

76 Kalibrering av båtens fart Skrogformen eller plassering av fartsgiveren kan gi unøyaktig lesing av farten. Det kan derfor være nødvendig å kalibrere inngangssignalet for å sikre at riktige fart- og loggverdier vises. Kalibrering ved fart over grunn (SOG) Med en GPS tilkoblet kan farten gjennom vannet SPD kalibreres og settes lik fart over grunn. Denne kalibreringen må foretas i smul sjø uten innvirkning fra vind eller strøm. 1 Øk båtens fart til marsjfart over fem knop 2 Velg Kalibr. m/sog og trykk MENU 3 Tykk MENU knappen på ny for å starte kalibreringen 4 Faktoren for SPD korrigering endres nå slik at SOG og SPD verdiene blir like Manuell fartskorreksjon Finner du ut at fartsavlesningen er feil kan den justeres manuelt. Kjør båten i begge retninger over en kjent distanse. Dette reduserer påvirkningen av vind og strøm. Regne ut gjennomsnittsfarten. Juster så faktoren for SPD korrigering slik at fartsavlesningen blir riktig. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst Installasjon og oppsett

77 Overgang HI-LO Overgangsfarten er farten hvor autopiloten automatisk skifter styreparametere fra HI til LO, eller vice versa (se side 13). Forhåndsinnstilt verdi er 6 knop. For planende båter anbefales det å velge en verdi som representerer farten hvor skroget begynner å plane eller farten hvor du endrer fra sakte fart til marsjfart. For seilbåter bør overgangsfarten innstilles til 3-4 knop for å gi best respons ved slag. Farten som brukes ved automatisk overgang beregnes etter følgende prioritering: 1 Fart gjennom vannet fra logg 2 Fart over bunn (SOG) fra GPS/kartplotter Se også side 13. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Av knop Autoinnstilling Autoinnstilling er en funksjon som automatisk stiller inn de to viktigste styreparametrene (Ror og Motror) ved å styre båten gjennom et antall S-svinger. Parametrenes skaleringsfaktorer velges automatisk som funksjon av båttype valgt under innstilling Ved kai. Autoinnstillingsprosessen vil også verifisere/justere nullstilling av ror gjort Ved kai. Autopiloten er fra fabrikken oppsatt med styreparametre som vil styre de fleste båter i området mellom Installasjon og oppsett 75

78 fot, og det er derfor vanligvis ikke nødvendig å utføre Autoinnstilling. Hastighet ved Autoinnstilling bør ikke overstige 10 knop. Den bør utføres ved rolig eller moderat sjø, og fortrinnsvis ved å styre øst-vest. For deplasementbåter brukes en hastighet som er omtrent halvparten av vanlig marsjfart (d.v.s. at hvis vanlig marsjfart er 10 knop, utføres Autoinnstilling ved ca. 5 knop). Parameterverdiene som beregnes under Autoinnstilling blir HI verdier. Parameterverdier for LO settes automatisk til 66% av verdiene for HI. Etter at Autoinnstilling er fullført må båten styres manuelt etter som autopiloten er gått over i Standby modus. Autoinnstilling tar kontroll over båten og utfører et antall S-svinger. Innstillingen må alltid utføres i åpent farvann med sikker avstand til annen trafikk. Det tar mellom 2 og 3 minutter å gjennomføre Autoinnstillingen. Autoinnstilling kan avbrytes ved å trykke STBY knappen. Autoinnstilling aktiveres ved trykke. Etter Autoinnstilling er det normalt ikke nødvendig med flere justeringer. Finjustering av disse parametrene utføres av responskontrollen (se side 14). Parameterverdiene kan imidlertid både leses og endres i AUTO modus ved å velge Installasjon i Hovedmenyen. Se også Hent autoinnstilling nedenfor. 76 Installasjon og oppsett

79 Status Skjermbilde for Status viser en liste med punkter som gjenstår å utføre og punkter som er utført. 1 Gå tilbake til Automatisk styring i installasjonsmenyen dersom du ønsker å justere styreparametrene. Se nedenfor for mer informasjon. Automatisk styring Menyen for Automatisk styring inneholder styreparametre for kompasstyring, vindstyring og navigatorstyring. 1 Hent autoinnstilling Hent parameterverdiene som ble gitt under Autoinnstilling prosedyren ved å velge Hent autoinst. under Automatisk styring, og trykk 1 tasten. Bekreft med å trykke. Installasjon og oppsett 77

80 Manuell innstilling Styreparametrene kan leses og om nødvendig endres i denne menyen. Det finnes to sett styreparametre (side 16): HI (høy) parameterverdi for automatisk styring ved lav hastighet og for seilbåt som seiler på lens LO (lav) parameterverdi for automatisk styring ved høy hastighet og for seilbåt som seiler mot vinden og på slør Bildet for Manuell innstilling kan også velges fra hovedbildet i Auto modus ved å trykke MENU tasten etterfulgt av MODE tasten innen 2 sekunder. Bekreft ved å trykke. Båttype Egen båt Vist parameter Deplasem. & Seil Planende & Outboard Autoinnst. Manuell Ror HI Motror HI Autotrim HI 40 sek. 40 sek. Svingbegr. HI Ror LO Motror LO Autotrim LO 40 sek. 40 sek. Svingbegr. LO Minimum ror Av Av 78 Installasjon og oppsett

81 Verdiene i tabellen er satt fra fabrikken og vist som informasjon. Etter at Autoinnstilling er utført vil verdiene for Ror og Motror være forskjellige fra de som er vist i tabellen. Se også Autoinnstilling tidligere i dette kapittelet. Ror og motror er de to viktigste parametrene som påvirker den automatiske styringen. Ror bestemmer rorforsterkningen som er forholdet mellom kommandert rorvinkel og kursfeil. For lite ror Styrekurs For mye ror For lite ror fører til at autopiloten ikke følger en stø kurs For mye ror gir ustabil styring og redusert fart Lav fart krever mer ror enn høy fart Se også Minimum ror på side 80. Styrekurs Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. I en kort periode kommer den i tillegg til normal korreksjon forårsaket av ror-parameteret. Det kan noen ganger synes som om den forsøker å kjøre roret til feil side (motror). Beste måten å sjekke motrorinnstillingen på er ved å foreta små og store kursendringer. Figuren illustrerer effekten av forskjellige motrorinnstillinger. Installasjon og oppsett 79

82 Ny kurs Motrorinnstilling for lav, båten skyter over Ny kurs Motrorinnstilling for høy, treg og krypende innsving på ny kurs Ny kurs Riktig innstilling av motror, ideell innsvinging mot ny kurs Standard verdi for Autotrim er 40 sekunder noe som fungerer for de fleste båter. Som en tommelfingerregel kan en innstille Autotrim til samme verdi (sekund) som båtens lengde i fot. På båter som kjører på virtuell rorføler (VRF) bør Autotrim settes til 20 sekunder. Svingbegrensning bør holdes på 6.0 /sekund bortsett fra når det er behov for hurtigere respons i sving. Minimum ror Enkelte båter reagerer ikke på små rorutslag rundt midtskips på grunn av et lite ror, rordødbånd (slark) eller virvler/forstyrrelser forårsaket av vannstrømmen som passerer roret. Ved å slå på Minimum ror, vil kurshold for enkelte båter kunne bedres, men roraktiviteten vil øke. 80 Installasjon og oppsett

83 Under sjøprøve bør Minimum ror kun settes til ON dersom den beviselig gir et bedre kurshold i rolig sjø. Den bør velges etter at auto innstilling og en eventuell finjustering av rorparametrene er utført (se forrige side). Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Av Av Avsluttende sjøprøve Etter å ha utført alle innstillinger under installasjonsmenyen, bør båten tas ut i åpent farvann i sikker avstand fra annen trafikk, for å gjennomgå en avsluttende sjøprøve Styr båten på alle hovedkurser i AUTO Begynn med lav og middels hastighet for å bli kjent med hvordan autopiloten reagerer Verifiser HI/LO overgangsfart og effekten av LO og HI parameterverdier (side 13) Prøv effekten av Responsjusteringen (side 14) Prøv ut U-sving Dersom NFU styrespak (eller bærbar fjernkontroll) er tilkoblet, må modusvalg og styrbord/babord rorkommandoer kontrolleres Velg veipunkt på de navigatorene som er koblet til systemet og kontroller at autopiloten styrer i NAV med alle NAV kilder Prøv NoDrift modus Installasjon og oppsett 81

84 For seilbåter må WIND modus prøves ut. Prøv autopiloten på forskjellige innstillinger av relativ vindvinkel. Prøv også WIND NAV modus, optimalisert VMG og WCV ved seiling (slå) mot et veipunkt Dersom roret reagerer aggressivt under sjøprøven, kan rorhastigheten reduseres for å få en mykere styring. På en seilbåt kan en alternativt ønske en høyere rorhastighet under lensing Motorutgang (side 83) kan stilles inn med dette i tankene. Juster aldri mer enn 10% i forhold til den verdien som ble satt ved den automatiske rortesten (side 64). Foreta alltid ny autoinnstilling etter justeringen Gi brukeren opplæring Opplæring Brukeren må gis opplæring i elementære betjeningsfunksjoner slik som: Slå systemet av og på Forklar hvordan en skifter modus. (forklar kort forskjellen på de forskjellige modi) Gå tilbake til manuell kontroll fra hver modus. Forklar i hvilke modi rattet er koblet til autopiloten (bypass/clutch) Vis hvordan en tar kommandoen fra en passiv kontrollenhet Vis låsing og oppheving av låsing av andre enheter, og hvordan systemet slås av fra en låst enhet Demonstrer NFU styring og forklar forskjellen Gjennomgå bruk av eksterne NFU kontroller hvis slike er tilkoblet Kursendring med Venstre 1, Venstre 10, Høyre 1 and Høyre 10 taster Gå gjennom hovedmeny og undermenyer og vis hvordan (og hvorfor) innstillingene endres 82 Installasjon og oppsett

85 Vis hvordan en velger alternative kilder for kurs (kompass), navigasjon (GPS, kartplotter), fart, dybde, etc. hvis aktuelt Vis forskjellen mellom NAV modus og NoDrift modus og tilhørende datakilder (Nav, Pos) Vis plasseringen av kompass(er) og at magnetiske gjenstander må holdes på avstand Vis plasseringen av hovedbryter og eventuell SimNet bryter Kalibrering Kalibrering er en annen adkomst til kalibreringsprosedyrene for kompass, rorføler, dybde, relative vindvinkel og båtens fart. Disse prosedyrene er forklart under Igangkjøring. Drivenhet Undermenyene under Drivenhet er del av Igangkjøring med unntak av Motorutgang, Rordødbånd og Høy spenning. Motorutgang Motorutgang (vises i prosent) er den del av maksimum tilgjengelig effekt som trengs for å oppnå riktig rorhastighet under automatisk styring (Maksimum rorhastighet brukes ved NFU styring). Denne innstillingen gir muligheten til å justere rorhastigheten til en annen verdi enn den som blir stilt inn automatisk under rortesten. Installasjon og oppsett 83

86 Rordødbånd Rordødbåndfunksjonen er adaptiv og alltid innkoblet. Den hindrer roret i å jage, og den adaptive funksjonen tilpasser dødbåndet til båtens fart og vannpresset mot roret. Dersom den automatiske innstillingen ikke fungerer tilfredsstillende (rorkommandoer på grunn av vibrasjoner i roret) kan den justeres manuelt. Velg så lav verdi som mulig uten at roret jager. Et bredt dødbånd gir unøyaktig styring. For å få trykk mot roret anbefales det å sjekke rorstabilitet og nøyaktighet i AUTO-modus, mens båten er i bevegelse. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet AUTO, AUTO Rordødbåndinnstillingen er ikke tilgjengelig når autopiloten er konfigurert for virtuell rorføler. 84 Installasjon og oppsett

87 Drivenhetinnstilling for høy spenning En egen innstilling med høy spenning tilpasser drivenheter med høy (statisk) friksjon og høyere trykk mot roret etter som båtens hastighet øker. Ved å velge et spenningsnivå vil proporsjonalutgangen settes ut av funksjon og motoren vil drives av av/på kommandoer tilsvarende solenoiddrift. Spenningen kan justeres i trinn på 1V. Ved å velge maksimum spenning (12V / 24V) viser skjermbildet Solenoids. Høy spenning kan også velges i VRF rortest etter at roret er sentrert. SimNet konfigurering SimNet enheter kan fordeles i grupper og gis instansnummer for identifisering. Installasjon og oppsett 85

88 SimNet grupper SimNetgrupper gir enhetlig kontroll med en gruppe instrumenter og utstyr. Valget kan brukes på større båter hvor mange enheter er koblet sammen via SimNet. Ved å plassere flere enheter i samme gruppe vil en endring i innstilling eller valg på en enhet i gruppen, ha tilsvarende effekt på alle enhetene i gruppen. Funksjon Gruppe Fabrikkinnst. Skjermbilde Simrad, Ingen, 1-6 Simrad Kilder Simrad, Ingen Simrad Enhet Simrad, Ingen, 1-6 Simrad Språk Simrad, Ingen, 1-6 Simrad Demping Simrad, Ingen, 1-6 Simrad Alarmer Simrad, Ingen, 1-6 Simrad - Simrad: Fabrikkinnstilling for AP24 - Ingen: Ikke med i en gruppe - 1 6: Forskjellige, tilgjengelige grupper Illustrasjonen på neste siden viser hvordan instrumentene på flybridgen og i cockpiten er plassert i forskjellige grupper når det gjelder språk, demping og skjermbilde, og hvordan dette påvirker oppsettet til instrumentene. 86 Installasjon og oppsett

89 Språk = None (ingen) FLYBRIDGE Skjermbilde = 1 Demping = 1 COCKPIT Skjermbilde = 2 Installasjon og oppsett 87

90 Instansnummer Instansnummer brukes for å identifisere en enhet når flere like enheter er tilkoblet nettverket via SimNet eller NMEA2000. Instansnummeret legges til produktnavnet, for eksempel AP24-1, AP24-2 for lettere å kunne identifisere enheten. Område Trinn Fabrikkinnst Serviceinformasjon Se også Feilfinning på side 95 om SimNet status, Systemdata og nullstilling. Hovedmenyen har et punkt som kalles Service. Dette menypunktet gir tilgang til flere valg for datavisning ved testing eller feilsøking av systemet. Demo Autopiloten har også en demo modus som er nyttig ved demonstrasjon og på utstilling. Alle data som vises på datasidene kan simuleres. 88 Installasjon og oppsett

91 1 Bekreft Demo modus ved å trykke softtast. Dersom enheten slås av i demo modus vil demo modus fremdeles være aktiv ved neste påslag. Demo modus deaktiveres fra samme meny som vist over. Autopiloten vil så gjennomgå den automatiske kildeoppdateringen. DEMO vil blinke på skjermen hvert sekund så lenge demo modus er aktiv For å få full nytte av en autopilot i Demo modus må en autopilot computer være en del av systemet. Om AP24 Ved å velge Om AP24, vil et informasjonsvindu vise autopilotmodell, serienummer, programvareversjon (1.2.), utgave (00) og utgivelsesdato. Skjermbildet er kun et eksempel! Installasjon og oppsett 89

92 90 Installasjon og oppsett Blank side

93 4 Alarmsystem 4.1 Forskjellige alarmer Alarmsystemet aktiviseres dersom en alarmgrense overskrides. Se Alarmer, side 46. Brukeren varsles med en alarmtekst og lydalarm. Forskjellige alarmtyper er vist i tabellen nedenfor. Alarm type Lyd Lys Alarmintervall Kritisk alarm Viktig alarm Standard alarm Alternerer mellom to toner Slår seg av og på 10s 20s 40s Advarsel Enkelt beep 60s Påminnelse Enkelt beep Er AP24 koblet til andre enheter via SimNet, vil alarm fra annen enhet også vises på kontrollenheten Vises ikke alarmteksten i klartekst, vil det komme en alarmkode på skjermen. Se Alarmkoder, side 92. Alarmsystem 91

94 4.2 Kvittere for en alarm En alarm kvitteres ved å trykke på hvilken som helst tast. Dette vil fjerne alarmsignalet fra alle enhetene som hører hjemme i den samme alarmgruppen. Se SimNet grupper, side 86. En påminnelse vil vises med jevne mellomrom så lenge alarmsituasjonen vedvarer. En alarm, som har oppstått på og er videreformidlet fra en annen enhet i nettverket, må deaktiveres fra enheten som genererte alarmen! 4.3 Se alarmer som er aktive Det er når som helst mulig å vise en liste over aktive alarmer. 4.4 Alarmkoder Dersom en alarmtekst mottas fra en annen enhet tilkoblet SimNet, vil alarmteksten vises på displayet. Dersom alarmteksten ikke mottas vil en alarmkode vises i stedet. Tabellen på neste side viser hva de forskjellige kodene betyr. 92 Alarmsystem

95 Alarm ID Alarm 10 Gruntvann 11 Dybde 12 Ankring 13 Vindskifte 14 Sann vindhastighet for høy 15 Sann vindhastighet for lav 16 Båtens fart for lav 17 Batterispenning for høy 18 Batterispenning for lav 19 Dybdedata mangler 20 Vinddata mangler 21 Navigasjonsdata mangler 22 Kompassdata mangler 23 Ute av kurs 24 Rorfølerdata mangler (RF25) 25 Rorfølerfeil (RF300) 26 Ingen respons fra roret 27 Drivenhet overbelastet 28 Høy temperatur 29 Bypass/clutch overbelastet 30 Bypass/clutch frakoblet 31 Batterispenning for høy 32 Batterispenning for lav 33 Komm. feil aktiv kontrollenhet 34 Komm. feil autopilot computer 35 Datafeil i ACXX 36 No connection with EVC system 37 EVC override 56 Rorføler må kalibreres Alarmsystem 93

96 94 Alarmsystem Blank side

97 5 Feilfinning En autopilot er et sammensatt system. Dets yteevne avhenger av en korrekt installasjon og en vellykket sjøprøve. Hovedmenyen har et punkt som kalles Service. Dette menypunktet gir tilgang til flere valg for datavisning ved testing eller feilsøking av systemet. 5.1 SimNet status SimNet status vil vise et popup vindu med meldinger knyttet til nettverket. 5.2 System data Dette vinduet viser informasjon om statusen til de forskjellige meldingene systemet bruker. 1 Feilfinning 95

98 5.3 Nullstilling Autopilot nullstilling Autopilot nullstilling er en del av sluttesten ved fabrikken og vil sette autopilotens hukommelse til fabrikkinnstilte verdier. En autopilot nullstilling bør bare foretas dersom du under installasjonsoppsettet ønsker å fjerne alle lagrede verdier. 1 Bekreft autopilot nullstilling ved å trykke softtast. Installasjon og Oppsett må gjøres på nytt etter en eventuell nullstilling. Dersom Autopilot nullstilling er utført vises til kapittel 3.2. Global nullstilling En global nullstilling nullstiller hele SimNet oppsettet i SimNet gruppen og initierer en ny automatisk interface oppsett. Se kapittel 3, side Bekreft global nullstilling ved å trykke softtast. Skjermbildet vil lede deg til en ny oppsett av autopilotsystemet. 96 Feilfinning

99 Autopilotfeil Autopilotens programvare inneholder flere egenskaper som vil være til hjelp ved identifisering av eventuelle feil. Alarmmelding gis både som lydsignal og som melding på displayet når feil detekteres, se kapittel 4. Studer tabellen nedenfor for tips, og prøv å løse problemene selv. Om nødvendig kan du kontakte din nærmeste Simrad forhandler for hjelp. Utfør reparasjonene etter anbefalt fremgangsmåte. 1 Ute av kurs er en feilmelding som automatisk forsvinner når båten er innenfor alarmgrensen 2 i skjermbildet indikerer at data mangler. 5.4 Alarmer Displaytekst Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Alarmer ved systemfeil: Ute av kurs Navigasjonsdata mangler Båtens kurs er utenfor fast kursavviksgrense på 20 grader. (Alarmen slås automatisk av når båten kommer innenfor grensen). Dårlige værforhold, for lav hastighet. Manglende eller ugyldige NAV data. Sjekk styreparametere (Ror, Autotrim, Sjø-filter). Øk Ror-verdien Øk båtens hastighet, hvis mulig, eller styr for hånd Sjekk Nav. Mottaker/GPS oppsett Se Service meny kapittel 3.3 Feilfinning 97

100 Displaytekst Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Gruntvann Kompassdata mangler Rorfølerdata mangler (gjelder ikke ved virtuell rorføler) Rorfølerfeil (gjelder ikke ved virtuell rorføler) Ingen respons fra roret Dybden er mindre enn satt grense eller utenfor området. Dybdedata mangler. Ikke data fra valgt kompass. Rorfølersignalet fra RF25 mangler Rorfølersignalet fra RF300 er feil eller mangler Ingen respons på rorkommandoer. Kontroller dybden nøye. Juster alarmdybden dersom dette er trygt. Styr til sikker dybde og alarmen vil automatisk forsvinne. Slå av gruntvannalarmen dersom dybdedata mangler Dersom flere enn ett kompass er koblet til systemet vises til Brukeroppsett/Kilder for å velge et annet kompass. Foreta en kildeoppdatering (source update) dersom kompass ikke er tilgjengelig. Kontroller tilkoblingene. Bytt kompass (NB! Ikke kapp kabler. Det er skruterminering på innsiden). Sjekk SimNet forbindelsen. Sjekk oppjustering i henhold til installasjonsbeskrivelsen. Bytt rorføler. Sjekk alle forbindelser. Sjekk oppjustering i henhold til installasjonsbeskrivelsen. Bytt rorføler. Sjekk alle forbindelser Sjekk rorfølerens overføringsstag (gjelder ikke ved virtuell rorføler). Sjekk drivenhetens motor/børster. Bytt ut autopilot computer. 98 Feilfinning

101 Displaytekst Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Rortest feilet Komm. feil aktiv kontrollenhet Drivenhet overbelastet Følgende forhold kan oppstå: Rorfølerfeil Strøm overbelastning i autopilot computer Bypass/clutch overbelastning Roret går bare i en retning. Dårlig tilkobling til en av magnet-ventilene (kontinuerlig-gående pumpe) Feil på PCB i autopilot computer Rortest ikke ferdig innen 2 min. Dårlig forbindelse til drivenheten. Feil på PCB i autopilot computer Roret går med full hastighet en vei. Feil på PCB i autopilot computer Aktiv kontrollenhet er taus. Drivenhet utkoblet pga. overbelastning eller kortsluttning. Se anbefalt framgangsmåte for spesifikk feil. Sjekk tilkoblinger Bytt autopilot computer Sjekk tilkoblinger Bytt PCB Sjekk PCB for brente transistorer. Bytt autopilot computer. Bytt autopilot computer Trykk STBY knappen på Passiv enhet. Sjekk/reparer SimNet kabelen. Bytt PCB i kontrollenheten. Sjekk drivenhet/ drivenhetinstallasjon. Se etter mekaniske hindringer. Kontroller manuell styring. Koble fra drivenheten. Ved fortsatt feil bytt autopilot computer. Feilfinning 99

102 Displaytekst Mulig feil Anbefalt fremgangsmåte Bypass/clutch overbelastet Bypass/clutch frakoblet Høy temperatur i ACXX Datafeil i ACXX Kommunikasjonsfeil autopilot computer Batterispenning for lav Batterispenning for høy Dybdedata mangler Vinddata mangler Vindskifte Clutch/bypass strøm overskrider 3,3 A (overbelastet eller kortslutning). Dårlig forbindelse eller åpen krets i bypass/clutch spole For høy temperatur i autopilot computer (>80 C), mulig overbelastning over lang tid. Feil kontrollsum for parametere eller variable. Autopilot computer bruker fabrikkinnstilte verdier. Feil i autopilot computer eller dårlig kabelforbindelse fra denne. Nettspenning under 9 volt AC12/AC42 forsyningsspenning overstiger 35 volt Dybdedata er feil eller mangler Vinddata er feil eller mangler. Vindskifte overskrider Vindskift grensen Sjekk strømmen Sjekk merkespenning på spolen Sjekk motstand i spolen (gjennom tilkoblingsledningene). Sjekk tilkoblingen Bytt bypass/clutch hvis åpen. Utfør ny "Rortest". Slå av autopiloten Sjekk for motkrefter i drivenhet/styresystem. Sjekk at spesifikasjonene for autopilot computer er i overensstemmelse med drivenheten. Utfør "Autopilot nullstilling" og foreta en ny innstilling Ved kai". Slå av og på igjen. Dersom alarmen gjentas skiftes PCB i autopilot computer. Sjekk plugger og kabel. Bytt autopilot computer Slå av autopiloten, lad batteriene Sjekk/reparer batteriladeren Slå av autopiloten Sjekk/reparer batteriladeren Sjekk dybdesensor/kabler Sjekk vindsensor/kabler Velg vindmodus på ny for å nullstille vindskiftlesingen. Utvid grensen. Sett vindskiftgrensen til Av. 100 Feilfinning

103 6 Vedlikehold 6.1 Generelt Enhetene i autopilotsystemet repareres ved å bytte enheter. Brukeren behøver ikke å gjøre noen inngrep i enhetene for å vedlikeholde dem. 6.2 Kontrollenhet Kontrollenheten trenger lite vedlikehold ved vanlig bruk. Ved rengjøring brukes rent vann og en mild såpeoppløsning (ikke rensemiddel). Det må ikke brukes kjemiske rensemidler eller hydrokarboner som diesel, bensin etc. Pass på at SimNet kontaktpunkter som ikke er i bruk, er beskyttet med en blindplugg. (Delnummer ). Det anbefales at en ved starten av hver sesong kontrollerer alle tilkoblingene til kontrollenheten og påfører et tynt lag med Vaseline eller WD40. Sett alltid på værdekselet når enheten ikke er i bruk. 6.3 Autopilotcomputer Vedlikehold ikke nødvendig. Ved begynnelsen av sesongen bør man inspisere tilkoblingene og enheten innvendig for å se at fukt og evt. korrosjon ikke finnes. 6.4 Rorføler Foreta visuell inspeksjon med 2-3 måneders intervall og ved starten av sesongen. Ha fett i kuleleddene ved behov (RF300, RF25) Vedlikehold 101

104 6.5 Kompass Hvis kompasset er plassert utendørs bør det inspiseres med 2-3 måneders intervaller og ved starten av sesongen. 6.6 Drivenhet Se manual for drivenheten vedrørende vedlikehold. 6.7 Skifting av programvare Kontakt din nærmeste forhandler angående oppdatering av programvare. 102 Vedlikehold

105 7 Tilleggsutstyr 7.1 R3000X fjernkontroll (NFU) En liten bærbar fjernkontroll med to trykktaster for elektrisk styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykktast med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg. Betjening SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Trykktaster for babord og styrbord rorkommandoer STBY/automatisk Lampen lyser når en automodus er valgt. I STBY modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord tast trykkes. I AUTO og WIND modus vil satt kurs eller satt vindvinkel endres med 1 for hvert trykk Holdes tasten inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund. Modusskifte foregår etter følgende tabell: 1) NAV og WIND NAV modus kan kun velges fra kontrollenheten fordi inngangsbildet må kvitteres ut. Utgangsmodus STBY AUTO NoDrift NAV WIND WIND NAV 1. trykk 2. trykk AUTO STBY STBY AUTO STBY NoDrift STBY AUTO 1) STBY WIND STBY WIND 1) Tilleggsutstyr 103

106 7.2 S35 styrespak (NFU) S35 har fjærbelastet retur til midtstilling. En trykktast med lysindikator brukes til modusvalg på samme måte som for R3000X fjernkontroll. S35 kan alternativt brukes som en konvensjonell NFU spak uten modusvalg. Betjening Referer til betjeningsprosedyren for R3000X i forrige kapittel. På S35 dreies spaken til høyre eller venstre i stedet for å bruke tastene. 7.3 JS10 Joystick (NFU) JS10 Joystick er en NFU styrespak beregnet for innendørs og utendørs konsollmontering. Den har fjærbelastet retur til midtstilling og leveres med 10 m kabel og installasjonsmateriell. Betjening JS10 har ikke mulighet til å endre modus. Roret kjøres så lenge spaken beveges til styrbord eller babord. 7.4 AP24 med MSD50 drivenhet Informasjonen i dette kapittelet gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se manualen for MSD50 for nærmere informasjon. 104 Tilleggsutstyr

107 Nullstilling Dersom du ikke trenger rorvinkelbildet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO tasten. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkelbildet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Dette vil normalt være midtskips ror. AUTO STBY Trykk AUTO og STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: Gå tilbake til betjeningskapittelet. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. Tilleggsutstyr 105

108 106 Tilleggsutstyr Blank side

109 8 Ordliste Ankomstalarm Alarm som aktiveres når en kommer innenfor en viss avstand fra veipunktet (se ankomst sirkel). Ankomst perpendikulær Kryssing av en linje som er vinkelrett på kurslinjen og som går gjennom bestemmelsesstedet. Ankomstsirkel En tenkt sirkel som legges elektronisk rundt et veipunkt. Når en krysser denne sirkelen blir det gitt ankomstalarm. BPW (Bearing position to waypoint) Peiling fra aktuell posisjon til et bestemt veipunkt. BWW (Bearing waypoint to waypoint)- Peilevinkel for linjen mellom veipunktet en seiler fra og veipunktet en seiler til, beregnet ut fra veipunktet en seiler fra. COG - Kurs over grunn Retningen fartøyet beveger seg i forhold til jordoverflaten. Fartøyets kurs kan avvike fra kurs over grunn p.g.a. virkningen av vind og strøm. DCT Depth Contour Tracking Styring langs en dybdekontur EVC Electronic Vessel Control gjør båtens motor, gir, instrumenter og kontrollsystem i stand til å kommunisere og utveksle informasjon via et felles bussnettverk. Ved riktig tilkobling til EVC kan autopiloten motta sensordata fra EVC, foreta styreberegninger, og sende rorkommandoer tilbake til EVC som setter roret til kommandert vinkel. Fart over grunn (SOG) - Båtens virkelige fart i forhold til sjøbunnen. Fart gjennom vannet er den relative fart i forhold til vannet. GPS - Global Positioning System Dette systemet består av 24 satellitter som kretser rundt jorden i faste baner i en høyde av ca km. Systemet gir brukeren en 24-timers, væruavhengig posisjonsdekning, med en nøyaktighet fra 5 til 30 meter. 107 Ordliste

110 Magnetisk deviasjon Kompassfeil; forskjell i avlesing mellom kompass og virkelig magnetisk kurs på grunn av feil i kompassavlesningen. Magnetisk kurs kurs relatert til magnetisk nord. Magnetisk misvisning Et magnetkompass peker mot den magnetiske nordpolen. Forskjellen mellom denne kursen og sant nord er magnetisk misvisning. Misvisningens størrelse og retning er avhengig av hvor på jorden en befinner seg. Magnetisk peiling Peiling relatert til magnetisk nord; kompasskurs korrigert for deviasjon. NMEA Språkformat utviklet for kommunikasjon mellom forskjellige typer maritimt elektronisk utstyr. Dette er i hovedsak en skjermet to-leder for dataoverføring som tillater en enhet å snakke mens andre enheter lytter. En rekke setninger finnes og muliggjør kommunikasjon mellom forskjellige typer utstyr. NMEA2000 Et moderne seriedatakommunikasjonsnettverk for sammenkobling av marint elektronisk utstyr om bord på båter Utstyr som er utviklet etter denne standarden kan utveksle data, inklusive kommandoer og status, med annet kompatibelt utstyr over en enkel signalkanal. Peiling Den relative (horisontale) retning, målt fra et bestemt utgangspunkt til en gjenstand som befinner seg utenfor eget fartøy. Utgangspunktet kan være kompassets nord (kompasspeiling), magnetisk nord (misvisende peiling) eller rettvisende nord (rettvisende peiling). Peiling som tar utgangspunkt i fartøyets retning (kurs) i øyeblikket, kalles relativ peiling eller peiling på baugen. Produkt ID Et nummer, suffiks, akronym eller benevnelse som kan identifisere et produkt. Produkt navn Navn på et Simrad produkt kjent fra brosjyrer og annen salgsliteratur. Relativ vind (følt vind) Vindretning og vindstyrke i forhold til et punkt i bevegelse. 108 Ordliste

111 Rettvisende peiling (True bearing) Peiling relatert til rettvisende nord; kompasskurs korrigert for kompassfeil. Rettvisende kurs (True heading) Kurs relatert til rettvisende nord. Rute En seilingsrute er et antall veipunkt plassert i den rekkefølge man ønsker å følge dem. Sann vind Vindretning og vindstyrke i forhold til et ubevegelig system. SimNet gruppe Et antall Simrad produkter som velger og bruker samme datakilder via SimNet nettverket. SimNet kilde Utstyr koblet direkte til SimNet eller NMEA2000, eller interfacet til SimNet via NMEA0183 eller Robnet2. SimNet klasse 1 produkter Simrad produkter som er SimNet kontrollere, dvs. de har egne skjermer og rutiner som kan velge og kontrollere SimNet. SimNet klasse 2 produkter Simrad produkter som ikke inneholder en SimNet kontroller. Når de kobles til SimNet vil de automatisk plukke opp den første tilgjengelige kilden på SimNet og låses til denne. Når et klasse 1 produkt blir lagt til Simrad gruppen vil et klasse 2 produkt automatisk underordne seg klasse 1 valget. Storsirkel Et plan gjennom jordens sentrum vil i skjæringslinjen med jordens overflate, danne en storsirkel. Den korteste avstanden mellom to punkter på jordens overflate vil være avstanden langs storsirkelen. Tverrskips avvik (Cross Track Error - XTE) Brukes til å bestemme fartøyets posisjon i forhold til en rett linje mellom to veipunkt. Avstanden til høyre eller venstre for linjen kjennetegnes som tverrskips avvik. Det angis vanligvis i 1/1000 nautisk mil, tilsvarende 6 fot eller 1,85 m. Veipunkt (Waypoint) - Posisjonen til et punkt på jordoverflaten som er lagret i navigasjonsmottakeren. VMG Velocity Made Good. Fartøyets sanne bevegelse mot et veipunkt tatt i betraktning alle faktorer som avdrift og strøm. Ordliste 109

112 110 Ordliste Blank side

113 9 Indeks A aktiver drivenhet, 63 alarm, 91, 97 vindskift, 46 ankomstsirkel, 31, 107 autotrim, 80 B belysning, 9, 49 betjeningsmodus auto, 12 navigering, 29 NoDrift, 27 standby, 10 vind, 32 BPW, 107 BWW, 107 båttype, 59 COG, 107 C D datasider, 38 datasider oppsett, 43 demo modus, 88 demping, 45 dodging, 28 drivenhet spenning, 62 dybdeforsterkning, 25 dybdekalibrering, 64 dybdekontur, 24 enhet, 51 EVC, 11, 107 E F fange ny kurs, 12 fart over grunn, 74 feilmelding, 97 firkantmønster, 21 GPS, 107 G H høy spenning, 85 jibbe, 34 J K kalibrering båtens fart, 74 dybde, 64 kompass, 71 relativ vindvinkel, 73 rorføler, 60 kompass kalibrering, 71 kontrast, 50 kryssningsvinkel, 26 kursavvik, 73 kursgrense i NAV, 67 L layline styring, 54 lås andre enheter, 55 M magnetisk deviasjon, 108 magnetisk misvisning, 108 minimum ror, 80 minimum vindvinkel, 66 motorutgang, 83 motror, 14 N Nav begrensing, 30, 67 navigering, 29 NFU styring, 10, 104 NMEA 0183, 108 Indeks 111

114 NMEA2000, 108 NoDrift, 27 nullstill ror, 62 nullstilling, 58, 96 global, 96 O om AP24, 89 opplæring, 82 overgangsfart, 13, 75 P parametervalg automatisk, 13 manuelt, 16 peiling, 108 programvare, 102 R referansedybde, 26 relativ vind, 54, 108 relativ vindvinkel, 73 respons, 14, 16 rettvisende kurs, 109 rettvisende peiling, 109 ror, 14 innstilling, 79 rorføler kalibrering, 60 rortest, 64 rute, 109 rutenavigering, 31 S S sving, 23 sann vind, 109 sikksakkmønster, 20 SimNet gruppe, 86, 109 instansnummer, 88 kilde, 109 produkt, 109 status, 95 sirkel-sving, 17 sjøfilter, 52 sjøprøve, 70 avsluttende, 81 slå i auto modus, 27, 53 i vind modus, 33 SOG, 74, 107 spiralmønster, 19 storsirkel, 109 styrestasjoner, 39 svingbegrensning, 80 symbol, 7 systemdata, 95 T tid å slå, 34 tripplogg, 44 tverrskips avvik, 29, 109 U-sving, 17 U V ved kai innstilling, 59 vedlikehold, 101 veipunkt, 109 vind respons, 15 vindfløystyring, 32 vindfunksjon, 53 virtuell rorføler, 67 VMG, 109 XTE, 109 X 112 Indeks

115

116 AP24 Operatørmanual NO, Doc.no , Rev.C