SIMRAD AP26 og AP27 Autopiloter

Transkript

1 MANUAL SIMRAD AP26 og AP27 Autopiloter F Sw Norsk

2

3 Instruksjonsmanual Instruksjonsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening og installasjon av AP26 og AP27 autopilot. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. De fleste skjermbildene har norsk tekst. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av autopilotene så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. Bak i manualen finnes et garantikort. Dette må fylles ut av den autoriserte forhandleren som utførte installasjonen og sendes inn for at garantien skal være gyldig F 1

4 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Dokumenthistorie Rev. A Ikke utgitt på norsk. Rev. B Tilsvarer engelsk rev. B ( ) Rev. E Tilsvarer engelsk rev. E ( ) Rev. F Tilsvarer engelsk rev. F ( ) F

5 Instruksjonsmanual Innhold 1 Systembeskrivelse Generelt Bruk av manualen Systemkomponenter AP26 kontrollenhet AP27 kontrollenhet Autopilotcomputer RF300 rorgiver Kurssensorer (kompasser)...12 RC36 Ratekompass...12 RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass (tilleggsutstyr)...13 Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr)...13 Simrad gyrokompasser Tilleggsutstyr...14 R3000X fjernkontroll...14 JS10 Joystick...14 FU25 Follow-Up styrespak...14 TI25 Thruster Interface...14 Flere kontrollenheter Programvareoversikt Betjening Oversikt På/Av - Standby...19 Virtuell rorgiver...20 Blinkende kursvelgerikon...20 Alarmer AP26 og AP27 med MSD50 drivenhet...20 Nullstilling Follow-Up (FU) styring Non-Follow-Up (NFU) styring R3000X fjernkontroll (NFU) F 3

6 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.7 JS10 Joystick (NFU) Automatisk styring...24 Fange en ny kurs Automatisk kontroll av styreparametere...25 Motorbåt...25 Seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre SVING-mønster...27 U-sving...27 C-sving...28 Spiralmønster...29 Sikksakkmønster...30 Kvadratmønster...31 Slakk S-sving...32 Dybdekontur Dodging i AUTO Thrusterstyring (tilleggsfunksjon) Slå i Auto NoDrift...38 Dodge i NoDrift modus Navigasjonsstyring med AP26 og AP Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dodging i NAV Valg av annen navigasjonsmottaker Vindfløy-styring Slå og jibbe i Vind modus...44 Slå...44 Jibbe...46 Forhindre ufrivillig slag/jibb Vindstyring og navigering...47 Manøvrering i WIND NAV modus...48 RACING System med flere styrestasjoner F

7 Instruksjonsmanual 2.23 Låsing Oppsettmenyen...51 Blinkende kursvelgersymbol...51 STANDBY modus...51 AUTO modus...57 NAV modus...58 WIND modus INFO meny...59 Kursvelgersymbol...62 Flytskjema for INFO menyen...62 Alternative modusbilder i STBY, AUTO og NAV...63 INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet...63 INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Installasjon Generelt Sjekkliste Utpakking og behandling Installasjonsplanlegging Autopilotsystem med tilleggsutstyr Installasjon av RF Installasjon av autopilotcomputer Tilkobling av kabler Jording og radiostøy Installasjon av drivenheten...72 Tilkobling til reverserbar pumpe...74 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet...75 Tilkobling til magnetventil Installasjon av kontrollenheten...76 Montering i panel...76 Alternativ panelmontering...76 Montering i brakett (tilleggsutstyr) ROBNET2 kabler...77 AP27 tilkobling F 5

8 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.13 Installasjon av RC36 Rate kompass Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass Installasjon av R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak Tilkobling av annet utstyr SimNet...83 Kabler for SimNet-nettverk...84 SimNet spenning og terminering Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) Dobbel NMEA inn/utgang NMEA utgang på Port Tilkobling av kompass med NMEA utgang Radar Clock/Data kompasskurs Installasjon av IS15 instrumenter Ekstern alarm LF3000 lineær rorgiver Konfigurering og innstilling Første gangs påslag Oppsett av programvare Installasjonsmenyen...98 Valg av språk Innstilling ved kai Båttype Spenning til drivenheten Rorgiverjustering Rortest Drive engage Rordødbånd Vindoppsett (Wind setup) Minimum vindvinkel (NORMAL) Minimum vindvinkel (RACING) Tack vinkel (RACING) F

9 Instruksjonsmanual Tack tid (RACING) Alarmgrense for vindskift (RACING) Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver Interface-innstilling Displayenheter Sjøprøve Sette rorets nullpunkt Minimum ror Kompasskalibrering Kompasskorreksjon Set Thrust Direction Vindkorrigering Vinddemping Dybdekorrigering Auto innstilling Fart ved parameterskifte Init NAV NAV change limit Rudder play compensation (spesialinnstilling) Parameterinnstilling Manuell parameterjustering Tilbakekalling av Auto innstilling? Servicemeny System Data meny SimNet og NMEA Data bilde NMEA Port test (AC hardware) SimNet setup Master Reset Avsluttende sjøprøve Opplæring VEDLIKEHOLD Kontrollenhet Autopilotcomputeren F 7

10 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 5.3 Rorgiver Kompass Drivenhet Bytte av programvare Autopilotcomputer Autopilot kontrollenhet Feilfinning Alarmer Reservedelsliste Tekniske spesifikasjoner AP26 og AP27 autopilotsystem AP26 kontrollenhet AP27 kontrollenhet Autopilotcomputere RC36 Rate kompass RFC35 Fluxgate kompass RF300 rorgiver R3000X fjernkontroll JS10 Joystick FU25 styrespak IS15 rorinstrument SimNet IP beskyttelse NMEA og SimNet meldinger Ordliste Index F

11 Systembeskrivelse 1 SYSTEMBESKRIVELSE 1.1 Generelt Gratulerer med valget av din nye Simrad autopilot og takk for at du valgte det vi mener er markedets mest avanserte autopilot til sitt bruk. Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Bedriften startet i 1953 med produksjon av autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under firmanavnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson og Simrad navnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi. Simrad AP26 og AP27 autopiloter representerer et nytt teknologisk skritt framover og gir lystbåter i størrelsen fot en rekke nye muligheter når det gjelder bruk av autopiloten. Blant disse er virtuelle rorgiveralgoritmer i autopilotens programvare som setter autopiloten i stand til å styre båten uten bruk av en konvensjonell rorgiver. Autopilotsystemet kan utvides og optimaliseres med et utvalg av tilleggsutstyr. Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet2- nettverket. Robnet2 er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. AP26 og AP27 er også utstyrt med SimNet data og kontrollnettverk. SimNet gir rask dataoverføring og kontroll mellom Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og navigasjonssystem ombord. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening, installasjon og vedlikehold av Simrad AP26 og AP27 autopiloter. Det er lagt stor vekt på å gjøre betjeningen så enkel som mulig F 9

12 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Et garantikort ligger bakerst i manualen. For at garantien skal være gyldig må kortet fylles ut og sendes inn av autorisert forhandler som har foretatt installasjonen 1.3 Systemkomponenter Et basissystem består av følgende enheter (se Figur 1-1): AP26 kontrollenhet eller AP27 kontrollenhet med tilleggsutstyr Autopilotcomputer Ratekompass Rorgiver med overføringsstag Drivenhet Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet(er), bærbar fjernkontroll og styrespak. AUTOPILOT COMPUTER AP26 CONTROL UNIT RATE COMPASS REVERSIBLE PUMP RF300 RUDDER FEDDBACK Figur 1-1 AP26 basissystem F

13 Systembeskrivelse AUTOPILOT COMPUTER AP27 CONTROL UNIT RATE COMPASS REVERSIBLE PUMP RF300 RUDDER FEDDBACK Figur 1-2 AP27 basissystem 1.4 AP26 kontrollenhet En solid kontrollenhet for pult-, skott- eller brakettmontering. Den har et flerfunksjons LCD display for utlesing av autopilotdata, modusknapper og en dreibar kursvelger. Den har to Robnet2 plugger for tilkobling og systemutvidelse og to SimNet plugger for utveksling av data med andre Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel kan leveres for tilkobling via en SimNet port (side 143). 1.5 AP27 kontrollenhet Bærbar kontrollenhet med 7 m kabel. Den har de samme autopilotfunksjoner som AP26 og kan brukes som en bærbar autopilot eller monteres i en brakett. 1.6 Autopilotcomputer Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, grensesnitt til alle systemenheter, NMEA 0183 grensesnitt og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch, eller for magnetventiler. Det finnes tre modeller, AC10, AC20 og AC F 11

14 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Sammenligningstabell for autopilotcomputere: AC10 AC20 (AC40) Forsyningsspenning V V Motorstrøm (kontinuerlig/spiss) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/bypass strøm 1,5 A* 1,5 A* Antall kontrollenheter 2 7 NMEA0183-porter (inn/ut) 1 2 Magnetventil-utgang x x Inngang for NFU kontroll x x Ekstern alarm x Radar clock/data grensesnitt x Inngang for NMEA kompass x * 3A på senere versjoner 1.7 RF300 rorgiver Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel. Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. 1.8 Kurssensorer (kompasser) AP26 og AP27 autopiloter kan brukes sammen med følgende kurssensorer: RC36 Ratekompass Fluxgate kompass med integrert rate sensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og et stabilisert radarbilde. RC36 leveres som standard sammen med autopiloten F

15 Systembeskrivelse RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass (tilleggsutstyr) Dette er en kompakt kurssensor fra Simrad med 15 m kabel. En flytende ringkjerne i en fluxgate-spole føler på retningen av jordens magnetfelt og transformerer dette til et digitalt signal som mates inn i autopilotens styrecomputer. RFC35 kan brukes om et rimelig ekstrakompass for AP26 og AP27. Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr) Et NMEA 0183 kompass med HDT eller HDG meldinger kan kobles direkte til AC20 og AC40 autopilotcomputere. AC10 Autopilot Computer har ikke inngang for NMEA kompass. Autopiloten krever en kursrate på minimum 10 Hz. Simrad gyrokompasser Avhengig av modell vil det enten være direkte NMEA0183 grensesnitt eller så må tilleggsenheten GI51 brukes for å oppnå NMEA0183 grensesnitt. Spør din Simrad forhandler om ytterligere informasjon F 13

16 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 1.9 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsenheter kan kobles til et AP26 og AP27 system. De er beskrevet i teksten nedenfor. R3000X fjernkontroll En liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator som viser modusvalg. JS10 Joystick JS10 Joystick er en NFU styrespak beregnet for innendørs og utendørs konsollmontering. Den har fjærbelastet retur til midtstilling og leveres med 10 m kabel og installasjonsmateriell. FU25 Follow-Up styrespak FU25 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til satt vinkel og stopper. FU25 har markering for midtstilling, knapper for (begrenset) modusvalg og modusindikator. Den er konstruert for innendørs og utendørs skott- eller pultmontasje. Se egen manual for FU25. TI25 Thruster Interface TI25 thruster-interface brukes i et AP25 system for å forsyne en baugthruster med et kontrollsignal av typen av/på rele, eller PVEM ventil (Danfoss). Danfossventilen er en proporsjonalventil som gir full thrusterytelse med signalet fra TI25. Utgangssignalet til thrusteren beregnes i TI25 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet2 fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten til TI25 sendes via Robnet2. Alle innstillinger lagres i TI25. Se egen manual for TI25. Flere kontrollenheter Flere kontrollenheter kan kobles til et system. Se tabell side F

17 Systembeskrivelse 1.10 Programvareoversikt Når systemet slås på vises et statusbilde med programvareversjon for kontrollenhet og autopilot computer. Se side 19. Programvareversjon SW SW SW Beskrivelse Første utgave NoDrift modus implementert. Valg av NAV kilder er gjort lettere tilgjengelig. Valgbar grense for kursendring i NAV implementert. Styreparametre kan endres fra Auto modus. Oppsettmenyen er omorganisert. Outboard kan velges som båttype under innstillinger ved kai. Forbedringer i Vind modus algoritmene. Faste svingmønstre implementert. Thrusterstyring implementert. Virtuell rorgiver implementert. NB! SW og oppover er ikke kompatibel med SW F 15

18 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Blank side F

19 Betjening 2 BETJENING ADVARSEL! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 2.1 Oversikt STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE INFO Figur 2-1 AP26 Frontpanel F 17

20 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter STBY PWR NAV WIND SETUP AUTO DODGE INFO Figur 2-2 AP27 frontpanel Kontrollenhetene som er vist ovenfor kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. Enheter som ikke har kontrollen vil vise Passiv og/eller. AP25 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NAV og WIND. Hver modus har sin egen knapp, men forskjellen mellom NAV og WIND styres av et forvalg. Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. Hver knapp har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Autopiloten har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se meny side 51). Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side F

21 Betjening 2.2 På/Av - Standby NB! Ved første gangs påslag, se kapittel 4.1. Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY knappen og følgende statusbilde vises: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP26 SW HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW og HW revisjoner er kun eksempler. Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv. Kommandoen kan overtas fra en annen enhet ved å trykke på STBY knappen. NB! Dersom autopiloten bruker virtuell rorgiver utelates tallverdien for rorvinkelen. Hovedbildet i Standby modus viser: Standby modus Aktuell kurs 345 M Kompasskilde: Rate kompass Rorvinkel =00. Alternativt bilde vises etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Bildet viser en S for Standby modus og båtens kurs. Se INFO meny, side F 19

22 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Et langt trykk (2-3 sekunder) på STBY knappen slår systemet av og et alarmsignal vil høres når dette skjer. I en nødssituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY knappen i 2-3 sekunder. Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. Virtuell rorgiver Se sidene 67 og 108 om virtuell rorgiver. Blinkende kursvelgerikon Når kursvelgeren og babord/styrbord trykknapper brukes til innstillinger etc. indikerer et blinkende kursvelgerikon i displayet at kursendringer ikke kan utføres før AUTO knappen er trykket inn. Alarmer I tilfeller der det avgis et alarmsignal med tilhørende skjermtekst vises til seksjon 6 Feilfinning. 2.3 AP26 og AP27 med MSD50 drivenhet NB! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se manualen for MSD50 for nærmere informasjon. NB! Nullstilling Dersom du ikke trenger rorvinkelbildet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkelbildet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: F

23 Betjening Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Dette vil normalt være midtskips ror. Trykk AUTO og STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 2.4 Follow-Up (FU) styring Ved å trykke PORT og STBD knappene samtidig velges Follow-Up modus. Styringen kontrolleres ved å dreie på kursvelgeren. Kommandert rorvinkel vises i skjermbildet og roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe. Trykk begge knappene samtidig for å aktivere Follow- Up Bruk kursvelgeren til å gi rorkommando Kommandert rorvinkel 7 til babord. Rorvinkel: 4 til babord og i bevegelse. Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY knappen Advarsel! Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i Follow-Up modus F 21

24 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.5 Non-Follow-Up (NFU) styring Når PORT eller STBD knappen trykkes hver for seg, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne og rorvinkelen vises på skjermen. Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando NB! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus F

25 Betjening 2.6 R3000X fjernkontroll (NFU) NB! SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Trykknapper for babord og styrbord rorkommandoer STBY/automatisk Lampen lyser når en automodus er valgt I STBY modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. I AUTO og WIND modus vil satt kurs eller satt vindvinkel endres med 1 for hvert trykk NB! Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund Modusskifte foregår etter følgende tabell: Utgangsmodus STBY AUTO NAV STBY AUTO WIND WINDN 1. trykk 2. trykk AUTO STBY STBY WIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) WIND 2) WIND 2) WIND 3) 1. Når NAV modus er valgt i oppsettmenyen 2. Når WIND modus er valgt i oppsettmenyen 3. NAV og WIND N modi kan kun velges fra kontrollenheten fordi startbildet må kvitteres ut. 2.7 JS10 Joystick (NFU) NB! Prinsippet er det samme som for R3000X (se over). Roret vil kjøre så lenge spaken holdes til babord eller styrbord. JS10 kan ikke skifte modus. Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) og FU25 over i Passiv modus F 23

26 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.8 Automatisk styring Når AUTO modus velges, vil autopiloten automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel beholdes. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Hovedbilde i Auto modus viser: - Satt kurs: 340 grader - Styreparameter: LO-A(utomatisk) - Kompasslesning: 340 M - Rorvinkel: 00 Alternativt bilde vises etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Bildet viser en A for Auto modus og satt kurs. Se INFO meny, side 59. Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes, enten med kursvelgeren eller med PORT/STBD knappene. En omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45 kursendring. Reduser Øk NB! Kursjustering 1 (eller 10 )/ trykk Kursendring Moturs: Reduser Medurs: Øk For motorbåter kan en i oppsettmenyen velge at ett trykk skal gi 10 kursendring (se side 259). Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen. Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus kan en automatisk avbryte en påbegynt sving ved et kort trykk på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO eller NAV (NoDrift) knappen trykkes F

27 Betjening Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 303 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 00. Styreparameter: LO-A Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen 2.9 Automatisk kontroll av styreparametere Autopiloten har to sett med styreparametere for å kontrollere båtens reaksjoner ved forskjellige hastigheter eller vindretninger i AUTO, NAV eller WIND modus. Motorbåt Dersom fartsdata ikke er tilført, vil autopiloten starte med LO (lav respons) styreparametere i det en går fra STBY til en automatisk modus. Dette er gjort av sikkerhetshensyn. Ved valg av en automatisk modus ved lav hastighet endres styreparametrene til HI (høy respons), enten automatisk ved fartsdata fra logg eller GPS, eller manuelt. Grensen hvor parametrene skifter fra HI til LO (eller LO til HI) bestemmes ut fra valgt verdi på "Param. skifte fart" under menyen "Sjøprøve innstillinger". Se diagram på side 26. Forklaring HI-A Høy respons parameter valgt automatisk LO-A Lav respons parameter valgt automatisk HI-M Høy respons parameter valgt manuelt LO-M Lav respons parameter valgt manuelt F 25

28 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop Seilbåt I vindmodus endres parametrene automatisk etter vindretningen som vist nedenfor, eller etter båtens hastighet. Parameterskifte mellom HI og LO parametere og vice versa har forskjellig karakteristikk etter som parameterskiftet kontrolleres av vindvinkelen eller av båtens fart. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre Det er nødvendig med manuelt valg av HI/LO parametere dersom autopiloten ikke får fartsdata inn eller dersom du ønsker å overstyre den automatiske kontrollen F

29 Betjening For å skifte mellom parametere for høy og lav hastighet trykkes AUTO knappen raskt to ganger. NB! Raskt dobbeltrykk 1. Er du i NAV eller WIND modus er det ikke nødvendig å først velge AUTO modus for å kunne skifte manuelt mellom parameterverdiene. Bare gi AUTO knappen et raskt dobbelttrykk. 2. Dersom en manuelt velger å overstyre det automatiske valget av styreparametere (HI eller LO) vil det manuelle valget være i funksjon inntil man igjen velger en automatisk modus fra STBY SVING-mønster NB! Gjelder ikke når Seil er valgt som båttype. I AUTO modus kan en velge forskjellige svingmønstre. U-sving er alltid tilgjengelig. Andre svingemønster kan velges under Oppsett menyen. Se valg av svingemønster på side 56. U-sving Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mann-overbord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. U-sving endrer satt kurs med 180. Operatøren kan velge om U- svingen skal tas til styrbord eller babord. U-svingen aktiviseres med et raskt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten PORT eller STBD knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke PORT eller STBD knappen trykkes innen ett minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs F 27

30 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Trykk TURN/DODGE/ INFO for å velge U-sving Velg styrbord U-sving Båten foretar en U-sving til styrbord C-sving Autopiloten har også en kontinuerlig svingfunksjon i Auto modus. Denne kan f.eks. brukes ved innsirkling av fisk eller et annet objekt på havbunnen. Med C-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at C-sving mønster er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. C-sving aktiveres på følgende måte: Velg U-sving med et trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Aktiver C-sving med et nytt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Båten dreier til babord Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babordeller styrbord knapp trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Svingehastigheten kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svinghastigheten gir mindre svingradius og vise versa. For å avslutte en C-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

31 Betjening Spiralmønster Spiralmønster kan også brukes ved innsirkling av fisk eller et objekt på havbunnen. Spiralmønster lar båten svinge i en spiral med avtagende eller økende svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Spiralmønster er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Spiralmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil SPIRAL blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Utgangssvinghastighet kan justeres før svingen startes. Økende svinghastighet fører til mindre sirkler og vise versa. Justerbart område er 10 til 600 /min. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knapp trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Velg Increase for å gå utover i spiralen og Decrease for å gå innover. Høyere tall gir en videre spiral. Velges Constant 0 vil båten gå i sirkel. Område: 0-9. Increase 1 Increase 5 Decrease 1 Decrease 5 For å avslutte et spiralmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F 29

32 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Sikksakkmønster Et sikksakk svingemønster kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Zigzag er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Sikksakkmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil ZIGZAG blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Kursendringen kan velges før svingen startes. (Område: 2-70). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babordeller styrbord knapp trykkes for å velge den første kursendring. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i sikksakk-mønster kan kursendringen forandres (4-140 ). Også tiden på hvert legg (1-20 min.) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. Første kursendring 20 Hovedkurs Kursendring 40 Tid på legg For å avslutte et sikksakkmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

33 Betjening Kvadratmønster Et kvadratformet svingemønster hvor neste sving er 90 kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Square er valgt under Oppsett menyen. Se valg av svingemønster på side 56. Kvadratmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil SQUARE blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Tiden mellom hver 90 graders kursendring kan velges før svingen startes (1-30 min.). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knapp trykkes for å velge retningen på den første svingen. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i kvadratmønster kan tiden mellom hver kursendring endres (1-20 min.) og dermed endres størrelsen på kvadratmønsteret. Også satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. For å avslutte et kvadratmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs Tid F 31

34 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Slakk S-sving Et slakt S-svingemønster kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Lazy S er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Lasy S -svingen aktiveres på følgende måte Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil LAZY S blinker på skjermen. Båten svinger til babord Kursendringen kan velges før svingen startes (2-80 ). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord eller styrbord knapp trykkes for å velge den første kursendring. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i S-mønster kan størrelsen på kursendringen forandres (4-160 ). Også svingefrekvens (Change rate 1-9) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. Første kursendring Hovedkurs Kursendring Lav svingefrekvens Hovedkurs Høy svingefrekvens For å avslutte en S-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

35 Betjening Dybdekontur Med dybde fra et ekkolodd kan autopiloten innstilles til å styre båten langs en satt dybde. Dette er nyttig når du ønsker å følge en dybdekontur. NB! Funksjonen er ikke tilgjengelig dersom dybden er mindre enn 4 meter. Jevn sjøbunn Ujevnt farvann Skråning Smal renne Rygg Advarsel! Denne funksjonen må kun brukes ved egnet sjøbunn. Må ikke brukes i ujevnt farvann hvor dypden varierer mye over et lite område. Dybde må være valgt i oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Dybdemåling må være tilgjengelig i systemet. Trykk TURN/DODGE/INFO knappen gjentatte ganger inntil DYBDE blinker på skjermen. Aktuell dybde vises på skjermen. Velg helning ved hjelp av kursvelgeren. / betyr grunnere til styrbord, \ betyr grunnere til babord. Styr båten til den dybden du ønsker å følge og med hovedkurs langs dybdekurvene. Når ønsket dybde F 33

36 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter vises på skjermen aktiviseres dybdekonturstyringen ved å trykke på PORT eller STBD knapp (hvilken som helst av de to). Dersom PORT eller STBD knapp ikke trykkes innen 1 minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og holde kursen. Følgende menyvalg finnes i skjermbildet: Referansedybde (Reference depth) Referansedybden velges i det dybdekontur aktiveres. Referansedybden endres ved hjelp av PORT eller STBD knappen eller kursvelgeren. Dybde forsterkning (Depth gain) Autopiloten følger dybdekurven ved å beregne et avvik når båten kommer utenfor referansedybden. Dette avviket justerer automatisk satt kurs for å holde båten på dybdekurven. Bruk gain kontrollen til å justere mellom stram og myk reaksjon på variasjoner i dybden. Område: (05-95) Hovedkurs (Main course) Denne skal være hoved- (gjennomsnitts) retningen på dybdekurven som skal følges. Dersom dybdekurven gjør en skarp sving bør satt kurs justeres manuelt til ny kurs. Dette gir raskere respons fra autopiloten. Dersom kursen ikke justeres vil autopiloten bruke mer tid til å svinge og styre båten tilbake til referansedybden. Kryssningsvinkel (Contour Cross Angle - CCA) Med denne parameteren kan du la båten utføre et S- svingemønster om referansedybden. Med CCA verdien satt til null er det ingen S-bevegelse rundt dybdekurven. CCA er en vinkel som legges til eller trekkes fra satt kurs. Hver gang båten krysser referansedybden endrer CCA fortegn (+/-) og båten svinger for å krysse referansedybden i motsatt retning. Jo større verdi på CCA, jo større blir svingen F

37 Betjening CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra babord. Referansedybde CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra styrbord Område: (0-50) 2.12 Dodging i AUTO Dodgingfunksjon er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring på samme kurs som før. Dodgingfunksjonen aktiveres med et raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. I DODGE modus vises siste satte kurs før DODGE knappen ble trykket. Når displayet viser DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må styres manuelt, enten i Follow-Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus. Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Dodging utføres på følgende måter: 1. Styr båten manuelt med rattet: F 35

38 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2. eller Non Follow Up (NFU): 3. eller Follow Up (FU) ved å trykke både: or eller NFU styrespak og dreie kursvelger Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: NB! Velger Auto modus med sist satte kurs eller Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at NFU eller FU blinker i displayet Thrusterstyring (tilleggsfunksjon) Dersom båten er utstyrt med en egnet thruster (side 14) kan denne kobles til autopilotsystemet og båten kan styres ved hjelp av ror og thruster. Når autopiloten kontrollerer thrusteren har du: NB! Utmerket kurs- og rutehold også ved svært lav hastighet (AUTO eller NAV modus). Automatisk kurshold når båten ligger i ro, dvs. du kan legge båten mot vinden og/eller bølgene. Mulighet til å bruke AUTO modus for å holde baugen stødig ved dokking. Et thrustersymbol under modusbokstaven indikerer at thruster er tilkoblet systemet (via TI25 Thruster Interface). Thrusteren kan slås på og av fra oppsettmenyen (side 51). Når thrusteren er påslått vil både ror og thruster brukes til å holde kursen. Thrusteren kobles automatisk ut dersom båtens hastighet overstiger 6 knop. Den kobles ikke inn igjen automatisk når farten igjen synker under 6 knop, og må derfor slås på igjen på vanlig måte. Eksempler på skjermbilder: F

39 Betjening STANDBY NFU AUTO modus Roret vil brukes til kurshold Ror og thruster vil kunne brukes til kurshold NB! Kurshold ved hjelp av ror Kurshold ved hjelp av ror og thruster Ved bruk av av/på thruster er det viktig å være oppmerksom på at de fleste elektriske thrustere har en innebygget termisk bryter som vil slå av motoren når den blir overopphetet og koble den inn igjen når den får kjølt seg ned. Gangtiden vil være avhengig av sjøtemperaturen. Av/på thrustere kan bare kjøre i noen få minutter, og den totale gangtiden over en viss periode må begrenses ved å øke verdien på Thruster sensitivity (se side 58) Slå i Auto Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slå i AUTO modus er forskjellig fra Slå i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå i Auto modus bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunksjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast F 37

40 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 27. Trykk for å velge slå modus Velg styrbord slag Båten gjør et styrbord slag 2.15 NoDrift NB! NoDrift modus er et alternative til rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke NAV WIND knappen forutsatt at NoDrift er valgt i oppsettmenyen. Autopiloten vil styre mot et tenkt veipunkt og peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift modus aktiveres. Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus. Velg NoDrift i oppsettmenyen i STANDBY eller AUTO modus. Trykk NAV WIND knappen for å velge NoDrift modus. NAV WIND knappen er nå programmert til alltid å velge NoDrift modus. Ønsker du at knappen skal aktivere NAV modus, må NAV velges i oppsettmenyen. NoDrift modus Styrekurs: 345 NoDrift indikator: 0.000nm Kompasskurs: 345 M For å kunne bruke NoDrift modus må GPS/kartplotteren være påslått F

41 Betjening Dodge i NoDrift modus Dodging i NoDrift aktiviseres på samme måte som i AUTO (side 35), det vil si ved raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Follow- Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus. Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1. Går tilbake til NoDrift modus og søker tilbake mot sist satte peilelinje. 2. NAV Restarter NoDrift og setter ny peilelinje. (Peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift aktiveres.) 3. Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Navigasjonsstyring med AP26 og AP27 NB! NB! I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. Autopiloten kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å dirigere autopiloten inn mot seilingslinjen. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil autopiloten styre automatisk langs seilingslinjen inntil brukeren godkjenner en kursendring til ny linje (legg) F 39

42 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med må være utprøvd og funnet i orden. Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og styredata NB! NB! NAV NAV Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren Navigasjonsmottakeren som er kilden (source) for autopiloten velges enten automatisk under interface oppsett eller manuelt under Source select i Oppsettmenyen (side 54). Autopiloten er konstruert for å kunne styre båten etter selingslinjen ved å kombinere bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (BWW). Dersom autopiloten er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peilekurs mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. Trykk NAV knappen for å aktivere startbildet i Nav modus. Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring (CHG) og retningen som båten vil dreie. Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon: NAV modus Styrekurs (CTS): 260 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Tverrskips avvik (XTE): nm til styrbord F

43 Betjening NB! NB! Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av signalet fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. Alternativt kan NAV modusbilde vise følgende informasjon etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen: Neste veipunkt: Egersund Peiling fra båtens posisjon til neste veipunkt (BPW): 270 M Avstand til veipunktet: 10 nm Styreparameter: LO-M Rorvinkel: 00 Idet veipunktet nås, vil autopiloten gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV knappen. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 120 for endring av grense (NAV change limit). NAV Varselbilde. Trykk NAV knappen for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil autopiloten fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY knappen. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dette er en innstilling som må gjøres på GPS/kartplotter. Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg F 41

44 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter. NB! Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre enn radius i ankomstsirkelen Dodging i NAV Dodging i NAV aktiviseres på samme måte som i AUTO (side 28), det vil si ved raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Follow- Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus F

45 Betjening Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1. Går tilbake til NAV modus. Beholder alle avviksberegninger (vind/strøm etc.), og foretar et mykt innsving mot seilingslinjen. - Anbefales. 2. Samme som pkt. 1, men innsving mot seilingslinjen vil være mykt eller fast avhengig av hva som er valgt som Init NAV under Sjøprøve-innstillinger. Se side Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP25 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Source select i oppsettmenyen hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 54) Vindfløy-styring For å kunne bruke VIND funksjonen må autopiloten være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. VIND funksjonen er kun tilgjengelig dersom systemet er oppsatt for seilbåt under Installasjon/Innstilling ved kai, og NAV/VIND kilde er satt til VIND under oppsettmenyen (Se side 52). Velg VIND modus ved å trykke NAV/WIND/SETUP knappen. Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter F 43

46 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Dersom akkumulert endring av vindretningen overstiger en satt grense regnet fra det tidspunkt ny vindvinkel ble satt, gir autopiloten WIND SHIFT alarm. Skjermbildet viser satt vindvinkel. Denne vinkelen kan justeres med PORT eller STBD knappen, eller med kursvelgeren. Displayet viser også kurs og rorvinkel. Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 045 grader fra styrbord. Målt vindvinkel: 042 A A = Relativ (Apparent) T = Sann (True) Rorvinkel: 01 til babord. Parameter: LO-M (Lav respons, manuelt satt) Styr babord Styr styrbord Juster satt vindvinkel 1 /trykk Større justeringer av vindvinkel Moturs: Styr babord Medurs: Styr styrbord Trykk STBY knappen for å velge manuell styring Slå og jibbe i Vind modus Slå Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. SLÅ vil blinke på skjermen i 5 sekunder. Eventuelle nye kommandoer som gis mens meldingen blinker vil avbryte slaget F

47 Betjening Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tack tid som velges under Installasjon/Innstilling ved kai (side 106). Et raskt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side. Raskt trykk F 45

48 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. Når en jibb startes vil vindvinkelen først settes til 170 T (sann) på samme side som den aktuelle vindvinkelen. Deretter hales storseilet. Med storseilet halt, kan en endre vindside. Dette gjøres med å trykke enten PORT eller STBD knapp avhengig av til hvilken side båten skal svinge. Ny satt vindvinkel vil bli den samme som satt vindvinkel før jibbeoperasjonen startet. Under jibbing vil svinghastigheten ved veksling av vindside være så høy som mulig, bestemt ut fra drivenhetens yteevne. Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel, mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner finnes det en funksjon i VIND modus som kan motvirke et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel (side 106). Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskeligere å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg. Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når F

49 Betjening vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt vindvinkel. Advarsel! Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan dette likevel forekomme. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller Vindstyring og navigering Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles WIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter nedenfor). WIND NAV starter med et trykk på NAV/WIND/SETUP knappen når en allerede er i Wind modus, men brukeren må først akseptere kursendringen (CHG) beregnet av autopiloten før WIND NAV aktiveres. Autopiloten vil ikke endre vindside under disse beregningene og kursendringer aksepteres ved å trykke PORT eller STBD knappen [1]. [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] F 47

50 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Figur 2-3 Manøvrering i WIND NAV modus Se Figur 2-3 med henvisninger [ ] til skjermbilder og regler for WIND NAV nedenfor. Satt vindvinkel settes større enn Minimum wind angle valgt under Installasjon/Innstilling ved kai menyen og mindre enn 170 relativ. Informasjon om når det er på tide å legge kursen direkte mot veipunktet, Distance To Turn (DTT) og Estimated Time to Turn (ETT) beregnes av autopiloten og vises på skjermen. Disse beregningene er basert på antagelser om at vindvinkelen vil være den samme eller større etter et slag eller en jibb mot veipunktet [3] [7]. En melding kommer opp på skjermen når det er på tide å legge om kursen mot veipunktet. Autopiloten vil beregne og F

51 Betjening vise kursendringen ut fra båtens peiling og peiling mot veipunktet (CHG) [5]. Under seiling mot veipunktet vil autopiloten følge seilingslinjen enten fra GPS/kartplotter eller en peilelinje (layline) som er beregnet av autopiloten. Peilelinjen går fra siste sving mot veipunkt til selve veipunktet. Beregnet peilelinje brukes når tverrskips avvik (XTE) fra seilingslinjen fra GPS/kartplotter er større enn 0.15 nm [8]. RACING En mer avansert styrefunksjon er tilgjengelig dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen: Optimising VMG to wind kan velges ved kryssing, og det ikke er mulig å seile direkte mot veipunktet [2] [4]. Layline steering kan kobles ut når en seiler direkte mot veipunktet. I stedet kan Waypoint Closure Velocity (WCV), hastighet mot veipunktet, optimaliseres ved manuell justering av satt vindvinkel. En melding om å svinge vises på skjermen dersom forskjellen mellom kurs over bunn (COG) og peiling posisjon-veipunkt (BPW) overstiger 30 når en seiler mot et veipunkt [8]. Se kapittel 2.24 Oppsettmenyen om hvordan en får tilgang til disse parametrene System med flere styrestasjoner Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenhetene i autopilotsystemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på modus og kursvalg før de aktiveres. Et trykk på en av modusknappene på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv F 49

52 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.23 Låsing Dette er en sikkerhetsfunksjon i autopilot systemet som låser alle kontrollenheter inklusive FU25, unntatt den som brukeren har valgt å kontrollere systemet fra. Låsefunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive enheten. Låsefunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY knappen. Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et nøkkelsymbol, deretter vil nøkkelsymbolet alternere med modusbokstaven. De låste kontrollenhetene i systemet viser: Låsefunksjonen oppheves på følgende måter: Aktiv kontrollenhet låser opp de andre enhetene og gjør dem passive ved et dobbelt trykk på STBY knappen. Den viser også nøkkelsymbolet med et kryss over ( ) før den går tilbake til aktiv status. Systemet slås av fra en av kontrollenhetene (Trykk STBY i 2-3 sekunder) F

53 Betjening 2.24 Oppsettmenyen I AP26 og AP27 har alle modi unntatt NFU og FU en supplerende oppsettmeny. Tilgang til oppsettmenyen fås med et raskt dobbeltrykk på NAV/WIND/SETUP knappen. Raskt dobbeltrykk velger oppsettmenyen Bla gjennom menyen Kursvelgeren brukes til å endre verdi eller innstilling Blinkende kursvelgersymbol Når kursvelgeren brukes til innstillinger i oppsettmeny etc. vil et kursvelgersymbol med kryss over veksle med normal displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres uten at en modusknapp trykkes. Oppsettmenyen lukkes automatisk 30 sekunder etter at siste justering er gjort i menyen. STANDBY modus Lysnivå Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den enheten hvor justeringen foretas, eller synkronisert med andre enheter i Simrad gruppen (side 128). NAV kilde Velg kilde for navigasjonsstyring f.eks. CP F 51

54 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NAV WIND Denne innstillingen bestemmer aktiv modus på NAV WIND knappen. Følgende alternativer finnes: NB! NAV (side 39) NoDrift (side 38) VIND Auto Vindstyring er utkoblet når NAV eller NoDrift er valgt. Vindstyring er bare tilgjengelig dersom Seil er valgt som Båttype i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se Innstilling ved kai, side 101). Dersom NAV WIND settes til VIND Auto, vil vindstyring kobles inn. Ved å trykke på NAV/WIND/SETUP knappen vil VIND modus aktiveres. Autopiloten velger automatisk mellom relativ og sann vindstyring. Sann vindstyring brukes når en går på lens. Når båten lenser vil den også surfe på bølgene. Dette kan føre til en betydelig endring i båtens fart, og således også endring i relativ vindvinkel. Styring på relativ vind brukes derfor kun ved kryss eller slør. Område: NAV, VIND Auto Forhåndsinnstilt verdi: VIND Auto Vind, RACING parametre Dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se side 105), er flere innstillinger tilgjengelige under Wind : VIND Rel. VIND True VIND Auto Forhåndsinnstilt verdi: VIND Auto F

55 Betjening WIND Rel. velges når du kun ønsker å styre etter relativ vind. Relativ vindstyring er å foretrekke når du ønsker å oppnå maksimal hastighet på båten. Autopiloten vil prøve å holde en konstant relativ vindvinkel for å få maksimal skyvkraft for en gitt trimming av seilene. WIND True velges når du kun ønsker å styre etter sann vind. Ved seiling i lukkede farvann kan relativ vindvinkel endres midlertidig på grunn av kastevinder. Seiling etter sann vind kan da være å foretrekke. VMG Optimizing VMG optimizing parameter kan bare velges når Wind setup er satt til RACING. Den er utkoblet under NORMAL. Innkoblet vil VMG optimalisering (VMG mot vind) være aktiv i 5 10 minutter etter en ny vindvinkel er satt. Den aktiveres kun under kryssing. VMG vises nederst i venstre hjørne av skjermen når VMG optimalisering er aktivert. Autopiloten vil da endre satt vindvinkel for å oppnå maksimal VMG. Område: Innkoblet/Utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Utkoblet Layline Steering Layline steering on/off (= banestyring innkoblet eller utkoblet) kan velges når Wind setup er satt til RACING. Den er innkoblet under NORMAL. Banestyring kan kun anvendes når kursen kan settes direkte mot veipunktet. Tverrskips avvik (XTE) fra navigatoren brukes for å holde båten på seilingslinjen. Dersom XTE fra navigatoren overstiger 0,15 nm, vil autopiloten beregne en egen peilelinje (layline) mot veipunktet og følge denne. Banestyring er ikke aktiv under sving, slag eller jibb. XTE vises nederst i venstre hjørne av skjermen når banestyring er aktiv. Område: Innkoblet/utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Innkoblet F 53

56 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! NB! Thruster (Kun tilgjengelig når thruster er tilkoblet og indikert med thruster ikon). Thrusteren slås her på og av. Når thrusteren er påslått brukes både thruster og ror til å styre båten. Thrusterstyringen kobles automatisk ut når båtens hastighet overstiger 6 knop. Kildevalg Mulighet for automatisk eller manuelt valg av tilkoblede datakilder for kurs (kompass), navigasjon, posisjon, vindvinkel, kalkulert vind, fart gjennom vann, sjøtemperatur, logg (vises ikke på AP26 og AP27) og dybde. Wind-C (calculated) er en fellesbetegnelse for sann vind og vindretning. SimNet velger automatisk samme GPS/kartplotter som posisjonskilde og navigasjonskilde. Ønsker du forskjellige kilder må de velges manuelt. Auto update Brukes for automatisk oppdatering av kilder dersom enheter er blitt fjernet/tilføyd eller slått av/på. Auto update velges ved å dreie kursvelgeren. Kontroller først at alle tilkoblede enheter er påslått. Autopiloten vil søke etter nye tilkoblede kilder og fjerne kilder som ikke lenger er tilgjengelige. SEARCHING blinker på skjermen så lenge autopiloten søker. Når den automatiske oppdateringen er ferdig vises DONE. Trykk en modusknapp for å gå ut av oppsettmenyen. Manuelt kildevalg Gå gjennom kildelisten ved hjelp av PORT eller STBD knappen. Velg ønsket kilde ved å dreie kursvelgeren. betyr at kilde ikke er tilgjengelig for valgt data. 1. Simrad produkter identifiseres med produktnavn forutsatt at data er tilgjengelige på SimNet. Dersom data kommer fra en NMEA0183 port på autopilot computer, vil F

57 Betjening skjermbildet vise NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter har egen ID. 2. Se note på side 88 og note 3 under. 3. I tilfeller hvor SimNet ikke er tilført spenning, kilder som gir data til SimNet ikke er slått på eller ikke fungerer, eller SimNet ikke er installert, er det mulig å bruke enhver kontrollenhet i systemet til å velge NMEA0183 kilder. Skjermbildet med valgte kilder er dermed tilgjengelig på alle kontrollenheter. Compass Velg det kompasset som ønskes brukt dersom mer enn ett kompass er tilkoblet. NB! Kompass kan bare velges i STBY modus Navigasjon Velg kilde for styring i NAV modus. Position Velg kilde for posisjonsdata og NoDrift modus.. Wind Apparent Velg kilde for relativ vindvinkel. Kalkulerte vinddata (sann vind og vindretning) Velg kilde for kalkulerte vinddata. AP bruker intern kilde uten hensyn til hvilken kilde som er valgt. Fart gjennom vann Velg kilde for fart (vanligvis samme kilde som gir logg data). Vanntemperatur Velg kilde for vanntemperatur (vanligvis samme kilde som gir dybdedata). DisLog Velg kilde for logg F 55

58 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Dybde Velg kilde for dybdedata. NB! Kursjustering Ved å bruke (PORT) eller (STBD) knappene i AUTO modus, endres satt kurs i trinn på 1. Foretrekkes trinn på 10 gjøres følgende (gjelder ikke for seilbåter): Velg kursjustering og drei kursvelgeren for å endre innstillingen. Fra fabrikken er valgt 1, som er anbefalt innstilling. Velg 10 hvis du ønsker å gjøre større kursendringer i trinn på 10 med knappene og så finjustere satt kurs med kursvelgeren. Valg av svingemønster (turn) Gjelder kun for motorbåter (planende, deplasement eller outboard). Velg de svingemønstre som ønskes tilgjengelige under TURN/DODGE/INFO knappen. U-sving er alltid tilgjengelig. Gå gjennom listen av svingmønstre ved hjelp av eller knappen. Velg ønsket mønster ved å dreie kursvelgeren slik at firkanten blir fylt. Følgende svingmønstre er tilgjengelige: U-sving, C- sving, Spiral, Zigzag, Square (kvadrat), Lazy S (slakk S), Dybde (kontur). Instrumentvalg Velg de instrumentsider som ønskes tilgjengelige under DODGE/TURN/INFO knappen (side 59). Gå gjennom listen av instrumentsider ved hjelp av PORT eller STBD knappen. Velg de ønskede sider ved å dreie kursvelgeren slik at firkantene blir fylt F

59 Betjening Kontrast Justering av displaykontrast (10 trinn). Verdien lagres når systemet slås av. Justeringen er lokal Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering. Trykk STBY knappen for å gå ut av oppsettmenyen. AUTO modus Innstillinger som kommer i tillegg for AUTO og VIND modus er vist nedenfor. Andre relevante innstillinger er beskrevet under STANDBY modus over. Respons Autotune funksjonen i AP26 og AP27 er så raffinert at % av alle båter ikke vil ha behov for videre justering av styreparametrene. På noen båter eller ved spesielle sjøforhold kan imidlertid en finjustering av styreparametrene forbedre autopilotens styreegenskaper. Responskontrollen gir mulighet for en slik finjustering. Den kan settes til 7 forskjellige nivå. Nivå 3 (forhåndsinnstilt) inneholder verdiene for Ror og Motror som ble valgt av Autotune-funksjonen. Dersom Autotune ikke er utført (anbefales utført) vil verdiene under nivå 3 være de fabrikkinnstilte verdiene. Et lavt responsnivå reduserer roraktiviteten og gir en mer løs styring. Et høyt responsnivå øker roraktiviteten og gir en strammere styring. Et for høyt responsnivå fører til at båten begynner å pendle. Område: 1 7 Forhåndsinnstilt verdi: F 57

60 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Thruster sensitivity (kun tilgjengelig når thruster er tilkoblet). Thruster sens bestemmer hvor mange grader båten kan avvike fra satt kurs før thrusterkommando blir gitt. Etter som båten driver av kurs vil thrusteren skyve båten tilbake på kurs. Dersom thrusterkommandoene jager fra side til side kan verdien for Thruster sens være satt for lavt. En høyere verdi reduserer hyppigheten av thrusterkommandoer. Område: 3 to 30 i trinn på 1. Forhåndsinnstilt verdi: 5. Sjøfilter AV: Sjøfilteret er utkoblet. AUTO: Reduserer automatisk roraktivitet og autopilotens følsomhet i dårlig vær ved en adaptiv prosess (forhåndsinnstilt). MANUAL: Sjøfilter stilles inn manuelt (1-10, 10 ±6 ). AUTO innstillingen anbefales. Den manuelle innstillingen setter det antall grader båten kan falle av satt kurs før rorkommando gis. Den manuelle innstillingen kan brukes for å finne en optimal kombinasjon mellom kurshold og lav roraktivitet under dårlige, men stabile sjøforhold. Nav/Wind innstilling, side 52 RACING parametre, side 52 Kildevalg (Source select), side 54 NAV modus Oppsett for NAV modus er identisk med oppsett for AUTO modus, men inneholder ikke NAV WIND og kildevalg F

61 Betjening WIND modus Oppsett for WIND modus inneholder de samme valgene som oppsett for NAV modus. I tillegg finnes: NB! Vind respons Dersom forskjellen mellom satt vindvinkel og aktuell vindvinkel er for stor, kan Vind respons økes for å redusere avviket. Kontrollér først at kurshold er akseptabelt, dvs. forskjellen mellom styrt kurs (CTS) og virkelig kurs er minimal. Vind respons bør reduseres dersom aktuell vindvinkel pendler rundt satt vindvinkel, eller dersom roraktiviteten er for høy. Område: 1 7. Fabrikkinnstilt verdi: 3 Se også andre relevante innstillinger for VIND under STANDBY modus i dette kapittelet. VIND Auto Denne linjen kommer bare fram dersom autopiloten er satt opp for RACING i installasjonsmenyen (side 105). Se side 52 for informasjon om RACING parametrene INFO meny Et antall instrumentbilder er tilgjengelige under hvert av modusbildene forutsatt at informasjonen er tilgjengelig på SimNet (side 128) eller at tilhørende NMEA 0183 setning er tilstede (se kapittel 8.1). Instrumentbildet aktiveres med et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Hovedbildene for Standby, Auto og Nav modus har et alternativt bilde som hentes fra INFO menyen. Standby modus Hovedbildet viser kursen sammen med kurskilde og rorvinkel. Et langt trykk på TURN/DODGE/ INFO knappen gir et alternativt bilde hvor kursen vises med store tall. Dette bildet må velges blant bildene i INFO menyen F 59

62 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Auto modus Som i Standby kan også hovedbildet i Auto endres med et langt trykk på TURN/DODGE/ INFO knappen til å vise satt kurs, med store tall. Også dette bildet må velges blant bildene i INFO menyen. Nav modus I Nav modus viser alternativt bilde navnet på neste veipunkt, peiling og avstand til veipunktet og rorvinkelen. Også dette bildet må velges blant bildene i INFO menyen. Bla gjennom tilgjengelige instrumentbilder ved å trykke PORT eller STBD knappen eller ved å dreie kursvelgeren. Kompass Kurskilde Kompasskurs Rorvinkel Dybde/Fart Dybde Fart Relativ (apparent) vind Relativ vindvinkel Relativ vindhastighet Sann vind Sann vindvinkel Sann vindhastighet Sann vind Sann vindvinkel VMG mot vinden F

63 Betjening Vindretning Vindretning Vindhastighet Endring av vindretning Vindretning Endring av vindretning siden siste modusvalg. Rutedata Tverrskips avvik Avstand til veipunkt Posisjon Breddegrad Lengdegrad Nav data Veipunkt identitet Peiling posisjon - veipunkt Nav data Kurs over bunn Fart over bunn Nav data Kurs over bunn Peiling posisjon - veipunkt Vanntemperatur Dersom du ikke ønsker å se alle instrumentbildene, kan bilder fjernes under Oppsett menyen. Se side 51. Gå tilbake til siste viste instrumentbilde med et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen F 61

64 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Kursvelgersymbol I det INFO menyen velges blir modusbokstaven erstattet av et kursvelgersymbol med kryss over. Dette betyr at ingen kursendringer eller andre kursrelaterte innstillinger kan utføres før en modusknapp trykkes. Symbolet forsvinner etter 3-5 sekunder og erstattes av modusbokstaven. Flytskjema for INFO menyen Langt trykk DODGE INFO sek. tidsutkobling Veksler DODGE INFO Langt trykk DODGE INFO 3-5 sek. tidsutkobling F

65 Betjening Hovedbilde (STBY, AUTO, NAV) Alternative modusbilder i STBY, AUTO og NAV Alternativ Langt trykk DODGE INFO sek. tidsutkobling INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet sek. tidsutkobling NB! Når INFO menyen er aktiv og modusbokstaven vises, vil bruk av kursvelgeren eller PORT og STBD knapper føre til at hovedbildet umiddelbart vises. INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Forrige INFO side Neste INFO side DODGE INFO DODGE INFO Sist viste INFO side DODGE INFO INFO sidene kan vises uten å aktivere enheten F 63

66 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Blank side F

67 Installasjon 3 INSTALLASJON 3.1 Generelt Dette avsnittet gir en detaljert installasjonsbeskrivelse av AP26 og AP27 systemet. Autopilotsystemet består av flere enheter som monteres på forskjellige steder i båten, og som kobles sammen med minst tre forskjellige systemer ombord: Båtens styresystem Båtens elektriske system (nettspenning) Annet utstyr ombord (SimNet og NMEA grensesnitt) I tillegg har autopilotsystemet en del avanserte funksjoner som krever at installatøren foretar en del innstillinger og tester for å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Se sjekklisten nedenfor. 3.2 Sjekkliste 1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (Figur 3-1) 2. Utfør den mekaniske installasjonen (side 67) 3. Koble SimNet enheter til SimNet (side 83) 4. Koble til NMEA2000 enheter (side 86) 5. Koble til NMEA 0183 enheter (innganger og utganger, side 89) 6. Foreta innstilling av programvare (Kapittel 4, side 97) 7. Foreta innstilling ved kai (se betjening, side 17) a) Test av kontrollenhet(er) - låsing/opplåsing - aktiv/ passiv b) Test av NFU modus c) Test av FU modus d) Test av AUTO modus e) Test av NAV modus sammen med ekstern navigasjonsmottaker f) Test av WIND og WIND N modi (hvis seilbåt) sammen med eksternt utstyr g) Test av utganger til eksternt utstyr (hvis tilkoblet) 8. Foreta sjøprøveinnstilling (side 112) a) Innstilling av rorets nullpunkt b) Kompasskalibrering c) Justering for kompassavvik F 65

68 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter d) Automatisk parameterjustering e) Parameterverdier 9. Test av autopiloten i åpent farvann (se sjøprøve, sidene 112 og 130) 10. Opplæring av brukeren (side 130) 3.3 Utpakking og behandling Utvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret. Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet under forsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste. Et standard autopilotsystem består av følgende enheter: Kontrollenhet med standard installasjonsutstyr og en 15 m Robnet2 kabel(forbinder kontrollenhet med autopilot computer). Autopilot computer (AC10, AC20 eller AC40). RC36 Rate kompass med 15 m kabel. RF300 Rorgiver med 10 m kabel og overføringsstag. Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis AP26/AP27 skal styre eksisterende drivenhet). Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen. 3.4 Installasjonsplanlegging Det er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen av systemet før installasjonen påbegynnes. Figur 3-1 viser et autopilotsystem med tilleggsutstyr. Legg spesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenheter som kan kombineres. Se tabellene på side 72 og på side 12. Siden alle enheter kommuniserer i et felles nettverk (Robnet2), med identiske plugger, blir installasjonen enkel. Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standard kabellengde som medfølger. Robnet2 skjøtekabel (10m) kan leveres av din forhandler F

69 PWR SETUP DODGE INFO PWR SETUP DODGE INFO STBY AUTO SIMRAD R3000X STBY PWR NAV SETUP AUTO SPEED TURN Installasjon NB! 1. På båter som drives med utenbordsmotor eller hekkaggregat kan det være komplisert å installere en rorgiverenhet (kapittel 3.6 og 3.27). Det kan derfor være aktuelt å benytte de virtuelle rorgiveralgoritmene i programvaren hvilket ikke krever installasjon av rorgiverenheten (side 108). Virtuell rorgiver kan brukes på båter opp til 40 ft. 2. For å kunne utnytte teknologien bak virtuell rorgiver må autopilotsystemet benytte et Simrad RC36 ratekompass for kursinformasjon. 3.5 Autopilotsystem med tilleggsutstyr STBY STBY AUTO AUTO NAV WIND NAV WIND Figur 3-1 Autopilotsystem med tilleggsutstyr 3.6 Installasjon av RF300 RF300 monteres i nærheten av rorpinne/kvadrant, og forbindes mekanisk til denne v.h.a. medfølgende overføringsstag. Se Figur 3-2 for anbefalt monteringsoppstilling. Overføringsarmen på RF300 har to spor for feste av overføringsstaget. Dette F 67

70 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! NB! gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den mekaniske overføringen mellom ror og rorgiver. Ikke fjern overføringsarmen fra selve rorgiveren. Enheten er justert fra fabrikken og trenger ikke annen justering enn beskrevet nedenfor. Som et utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i rorpinnen slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 3-2). Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet til rorpinnen og fest overføringsstaget til overføringsarmen. Drei rattet slik at rorpinnen står så nær senter som mulig. Drei armen på RF300 til senter posisjon. (RF300 har et merke både på huset og armen som skal være over-ett). Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene på Figur 3-2 ikke følges kan resultatet bli at man får alarm: Rorgiversignal mangler Fest overføringsstaget til RF300. Monter RF300 i henhold til Figur 3-2. Senter av RF300 skal være på linje med senter av rorstammen. Monter RF300 til et passende underlag ved hjelp av egnede skruer. Om nødvendig må RF300 bygges opp slik at overføringsarmen kommer i nivå med rorpinnen. Figur 3-2 RF300 montering (019356) NB! Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for å flytte RF300 nærmere rorstammen F

71 Installasjon Skru til skruene for RF300 og mutrene på overføringsstaget. Studer RF300 mens rattet dreies fra hardt styrbord til hardt babord og påse at den mekaniske overføringen ikke blokkeres eller kommer i bend. AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB RF + RF Rudder Feedb. * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 3-3 RF300 tilkobling (polaritetsuavhengig) 3.7 Installasjon av autopilotcomputer Autopilotcomputeren er konstruert til å operere ved omgivelsestemperaturer på under +55 C og bør derfor ikke monteres i motorrom med dårlig ventilasjon. Autopilotcomputeren (AC10, AC20 og AC40) er ikke værbestandig og må monteres vertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet og drivenhet. Figur 3-4 ACXX montering 3.8 Tilkobling av kabler Bruk kun skjermede kabler. Dette gjelder både forsyningsspenning, drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for RF300. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må ha et tverrsnitt på 1,5 mm 2. Signalkabler skal være 0.5 mm 2 tvunnet par F 69

72 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Kabel for forsyningsspenning og motor må ha tilstrekkelig dimensjon. Dette vil redusere spenningstap slik at drivenheten yter full effekt. Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt: Kabellengde Drivenhetspenning 1. Spenningstavle til koblingsenhet. 12 V 24 V 2. Autopilotcomputer til drivenhetens motor (Lengden refererer til hver av de to kablene) AWG mm 2 AWG mm 2 Opp til 3 m (10 ft.) 12 2,5 12 2,5 Opp til 6 m (20 ft.) ,5 Opp til 10 m (32 ft.) Opp til 16 m (52 ft.) Jording og radiostøy Autopilotsystemet har god beskyttelse mot radiostøy (RFI) og alle enheter bruker autopilotcomputeren til felles jording/ skjermtilkobling. Autopilotcomputeren må derfor ha god jordingsforbindelse til skroget evt. jordingsplate/motor. Robnet kabler og andre signalkabler (kompass, rorgiver, NMEA) må ikke legges parallelt med høyfrekvens kabler eller kabler som fører høy strøm, som f.eks. VHFog SSB sendere, batteriladere, generatorer, vinsjer og thrustere. Fjern bunndekselet for å komme til klemmrekken. Avisoler ca 1 cm av kabelen og trekk skjermen bakover slik at den ligger utenpå isolasjonen. Plasser buntebandet som vist på figuren og stram godt til slik at en oppnår god kontakt mellom skjerm og jordingsterminal. Ledningene bør være så lange at plugg-inn terminalen lett kan kobles til og fra. Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjern alle løse kordeler før dekselet settes på igjen F

73 Installasjon NB! Forsyningsspenningen er ikke polaritetsbeskyttet på AC40 Jordingsterminal Power PCB terminaler TB8, TB9 og TB10 finnes ikke på AC10 Power Board Main PCB terminaler F 71

74 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.10 Installasjon av drivenheten MODELL MOTOR SPENNING Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, forsyningsspenning og sammenkobling med styresystem er vist i tabellen nedenfor. Koblingsskjema for forskjellige drivenheter finnes på side 74 og utover. Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheter finnes i egne manualer som følger enhetene. Maksimal kapasitet for AC10, AC20 og AC40 autopilotcomputere er forskjellig. Bruk tabellen nedenfor som referanse og studer kommentarene på neste side. AUTOPILOT COMPUTER HYDRAULISKE PUMPER SYLINDERVOLUM MIN cm 3 MAX cm 3 LEVERINGSMENGDE VED 10 bar cm 3 /min MAX TRYKK bar STRØM- FORBRUK RPU80 12V AC ,5-6 A RPU160 12V AC A RPU300 12V AC A RPU300 24V AC ,5-12 A Styremaskintilkobling: Hydrauliske rør. NB! 1. Autopilot systemet detekterer selv hvorvidt en reverserbar motor eller magnetventil er tilkoblet og gir automatisk ut riktig drivsignal (Proporsjonal eller av/på). 2. Drivutgangen på AC10 er tilstrekkelig for alle typer 12 og 24V magnetventiler som normalt brukes på en fritidsbåt F

75 Installasjon MODELL MOTOR SPENNING 1) AUTO- PILOT COM- PUTER 2) LINEÆRE DRIVENHETER MAKS. SLAG- LENGDE mm MAKS. SKYV- KRAFT kg 3) MAKS. ROR MOMENT Nm H.O. TID sek. (30% last) STRØM- TREKK (Typisk) 4) ROR- PINNE mm MLD200 12V AC ,5-6 A 263 HLD350 12V AC ,5-8 A 175 HLD2000L 12V AC A 298 HLD2000D 24V AC A 175 HLD2000LD 24V AC A 298 MSD50* 12V AC ,8-2 A Styremaskintilkobling: Kobles mekanisk til kvadrant eller rorpinne. * Kun for hekkaggregat med servo. 1. Motorspenningen blir justert ned av autopilotcomputeren ved forsyningsspenninger fra 24V til 32V. 2. Oppgitt autopilotcomputer må brukes for å oppnå maksimal kapasitet på drivenheten. 3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er 70% av oppgitt verdi. 4. Typisk gjennomsnittlig strømtrekk er 40% av oppgitt maksimumsverdi F 73

76 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter TIDLIGERE MODELLER AV DRIVENHETER Modell Autopilot computer Drivenhet spenning Innspenning (Mains) Utgang Tilkobling til styremaskin RPU100 (1,0l) RPU150 (1,5l) RPU200 (2,0l) (Reverserbar hydraulisk pumpe) AC20 AC20 AC20 12V 12V 24V 12,24,32V Proporsjonal rate Hydrauliske rør RPU1 (1,4/2,0l) RPU3 (3,8/5,0l) AC10 AC10 12V, 24V 24V, 24V Magnetventil, på/av Hydrauliske rør MRD100 (Reverserbar mekanisk drivenhet) MRD150 (kun USA) NB! AC40 AC20 AC20 12V 24V 12V 32V 12,24,32V 24,32V 12, 24V 32V 12V til clutch 24V til clutch Proporsjonal rate til motor 12V til clutch 32V til clutch Proporsjonal rate til motor Kjede/ tannhjul Kjede/ tannhjul Når DRIVEENHET spenningen velges under installasjonsoppsettet, vil alltid clutch/bypass spenningen settes lik motorspenningen. Ved bruk av eksisterende drivenhet hvor f.eks. en HLD2000 har en 12V motor og en 24V bypass ventil, må magnetventilen skiftes tilbake til standard 12V utgave. Tilkobling til reverserbar pumpe AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 Simrad reversible pump Sol. -Motor Sol. -Motor Figur 3-5 Tilkobling til reverserbar pumpe F

77 Installasjon Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet HYDRAULIC LINEAR DRIVE AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 Sol. -Motor Sol. -Motor Drive Engage Single pole clutch/bypass switch * Figur 3-6 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet NB! Bryteren (*) kan monteres nær rattet som en sikkerhetsanordning. Åpen bryter kobler ut drivenheten og setter autopiloten i standby modus. Tilkobling til magnetventil SOLENOID VALVE AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 Sol. gnd Sol. -Motor Sol. -Motor Sol. Sol. gnd Sol. Figur 3-7 Tilkobling til magnetventil F 75

78 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.11 Installasjon av kontrollenheten Unngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor den utsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid. Er dette ikke mulig må beskyttelsesdekselet alltid brukes når enheten ikke er i bruk. Advarsel! Ikke monter kontrollenheten på steder hvor det kan samles fuktighet på baksiden. Det kan føre til ødeleggelse ved at fuktighet kommer inn gjennom ventilasjonshullet eller kommer i kontakt med elektriske tilkoblinger. Montering i panel Monteringsoverflaten må være slett og plan. Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet i henhold til vedlagt utskjæringsmal Plasser en av de vedlagte pakninger mellom enheten og panelet. Må legges riktig vei (Se figur). Bruk vedlagte 19 mm skruer til å feste kontrollenheten til panelet. Sett hjørnene på plass. Koble Robnet2 kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten (Se NB side 78) Denne siden mot kontrollenheten Alternativ panelmontering Denne monteringsmåten er enklere, men enheten bygger noe mer. Ved montering ved siden av annet Simrad utstyr vil det bli en høydeforskjell på 5,5 mm mellom autopiloten og annet utstyr. Bruk utskjæringsmalen og bor hull kun til pluggene. Plasser alle tre pakningene mellom panel og kontrollenhet. Må legges riktig vei (Se figur). Monter som beskrevet ovenfor, men bruk vedlagte 32 mm skruer til å feste kontrollenheten. Ikke skru festeskruene for hardt til! Denne siden mot kontrollenheten F

79 Installasjon Montering i brakett (tilleggsutstyr) Braketten består av en hovedbrakett vuggen - og en høyre- og en venstrebrakett. Plasér vuggen på monteringsstedet og merk av 4 hull til monteringsskruene. Bor 4 hull og monter vuggen til underlaget. Bruk vedlagte skruer til å feste kontrollenheten til venstre og høyre brakett. Sett hjørnene på plass. Bruk de to låseknottene til å skru høyre og venstre brakett sammen med vuggen. Juster kontrollenheten til den vinkel som gir best mulig avlesning. Koble Robnet2 kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten (Se NB side 78). Figur 3-8 Montering av AP26 i brakett 3.12 ROBNET2 kabler Pluggen på Robnet2 kablene er gjort så liten som mulig, noe som gjør det enkelt å trekke kabler. Kun 10 mm (3/8 ) hull er nødvendig gjennom panel eller skott. Robnet2-enhetene har to Robnet2 kontakter (blå) og kan derfor brukes som koblingspunkt ved utvidelse av systemet. Ingen kontakter er bestemt for inn eller ut signaler. Kablene kan kobles til hvilken som helst av Robnet2 kontaktene (blå) på enheten. Robnet2 pluggene har en låsemekanisme for ekstra sikkerhet F 77

80 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Advarsel! Ikke bland sammen de blå Robnet2 kablene med de gule SimNet kablene. 15 m kabelen til autopilotcomputer har bare plugg i enden mot kontrollenheten. Robnet2 kabler med 5 pinns hunkontakt i begge ender kan leveres i 1, 5 and 10 m lengder. Ved skjøting av kabler må en Robnet2 T-Joiner brukes (P/N ). Prøv å redusere totallengden av Robnet2-kabler ved å koble Robnet2-enhetene til nærmeste Robnet2-kontakt. Total lengde med Robnet2-kabler i et system bør ikke overstige 50 m. Eksempler på sammenkobling av Robnet2-enheter: AUTOPILOT COMPUTER CONTROL UNIT CONTROL UNIT AP27 CONTROL UNIT COMPASS JP27 Figur 3-9 Sammenkobling av Robnet2 enheter En Robnet2 T-joiner P/N kan leveres for å gjøre Robnet2 sammenkoblingen enklere ved å redusere antall kabler eller skjøte kabler hvis nødvendig. Se tabell for pinplassering og fargekoding av nettverkskablene. Kabelpar Fargekode Signal Rosa (Pink) V SYSTEM+ 1. par Grå (Gray) V SYSTEM 2. par Brun (Brown) Hvit (White) Gul (Yellow) Bus Bus+ På - Av Figur 3-10 Robnet2 plugg F

81 Installasjon NB! Pluggene er beskyttet i henhold til IP56 når de er riktig montert. Alle ubrukte kontakter må påsettes hette for å beskyttes mot skitt og fuktighet. AP26 CONTROL UNIT AUTOPILOT COMPUTER REAR VIEW MAIN PCB TB15 On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus Bn Wh Pnk Gry Yel ROBNET Connect to any of the two Robnet2 connectors Figur 3-11 Tilkobling av kontrollenhet J1 og J2 (venstre) er Robnet2 kontakter. J3 og J4 er SimNet kontakter. NB! AP27 tilkobling Dersom AP27 er en del av systemet brukes JP27 Jack Point og kobles som vist på Figur 3-9. Alternativt kappes pluggen fra kabelen og ledningene kobles som er vist på Figur Bruk samme fargekode. AP27 kabelen har et lufterør. Kontroller at røret er åpent etter at kabelen er kappet F 79

82 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.13 Installasjon av RC36 Rate kompass Figur 3-12 RC36 montering Kurssensoren er den viktigste del av autopilotsystemet, og monteringssted må velges med omhu. Siden kursen likevel kan avleses på kontrollenheten kan kurssensoren plasseres på et sted med minimal magnetisk påvirkning. RC36 ratekompass inneholder en magnetisk kurssensor slik at en må være spesielt nøye med plasseringen.. Det kan monteres på dørk eller skott, tverrskips eller langskips. Autopiloten har korrigering for permanent avvik som kompenserer for kursfeil forårsaket av plasseringssted eller mekanisk orientering av RC36. Minimal korrigering er nødvendig når RC36 monteres tverrskips på dørk eller skott med pakknippelen pekende akterover. Med pakknippelen pekende forover trengs en 180 korrigering. Ved montering på langsgående skott trengs en +90 eller 90 korrigering avhengig av om det er babord eller styrbord skott. NB! Avvikskorrigering utføres etter kalibrering (se kapittel 4.7). Monteringsstedet må være solid og vibrasjonsfritt, og ligge så nær båtens rulle- og stampesenter som mulig, f.eks. i nærheten av vannlinjen. Stedet må være lengst mulig fra maskin (min. 2 meter), startkabler, andre større metallgjenstander og spesielt drivenheter. På stålbåter må det monteres 0,75-1 m over styrehuset på et umagnetisk brakett/stativ. Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennom senter av festeslissene i kompasset eller monteringsbrakettene. NB! Siden med kompassrose er kompassets overside. Kompasset må aldri monteres opp-ned. Monter kompasset så horisontalt som mulig F

83 Installasjon RATE COMPASS AP16, AP25, AP26 Figur 3-13 Tilkobling av RC36 til kontrollenheten. RC36 kan enten kobles til en Robnet2 kontakt (se Figur 3-9) eller så kan pluggen kappes av og ledningene kan kobles i parallell med Robnet2 ledningene i autopilot computer vist i Figur Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass (Reservekompass) RFC35 Fluxgate kompass inneholder en magnetisk fluxgatesensor. Det betyr at samme forholdsregler må tas ved installasjon som for RC36. Se foregående side. Koble RFC35 til autopilotkomputeren som vist på Figur RFC35 FLUXGATE COMPASS AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB HS- HS+ Heading Sensor * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 3-14 RFC35 tilkobling F 81

84 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.15 Installasjon av R3000X fjernkontroll R3000X festes i medfølgende brakett som monteres ved hjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteres utendørs. R3000X REMOTE CONTROL AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 Gnd Port Stbd Lamp Yel Gn Red Blu REMOTE Figur 3-15 R3000X tilkobling 3.16 JS10 Joystick Se egen installasjonsveiledning som følger med JS S35 NFU styrespak Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra fronten. Kabelen kobles til autopilotcomputeren i henhold til Figur Bytt om nødvendig babord og styrbord ledning i klemrekken i autopilotcomputeren slik at spakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse F

85 Installasjon S35 STEERING LEVER AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB7 REMOTE TB6 Lamp Stbd Port Gnd NOTE! Disregard the color code on the terminal label. Yel Brn/Wh Pnk/Gry Grn Figur 3-16 S35 tilkobling Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket. Innvendig finnes to sett mikrobrytere samt kretskort med klemrekke Tilkobling av annet utstyr 3.19 SimNet Autopilotsystemet har flere muligheter for tilkobling av utstyr for innhenting og overføring av data: 1. Bruk av SimNet 2. Bruk av SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEA Converter 3. Tilkobling til NMEA2000 nettverk via adapter (drop) kabel, part nr Bruk av AC10 med en enkel NMEA inn/ut port. 5. Bruk av AC20 eller AC40 med to NMEA inn/ut porter og Clock/Data grensesnitt til Simrad og Furuno radarer. NMEA0183 utgangen kan også drive IS15 instrumenter direkte. Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene. Kablene i SimNet systemet har en liten plugg, tilsvarende Robnet2, i hver ende, noe som gjør det enkelt å strekke kabler, kun 10 mm (3/8 ) hull er nødvendig gjennom panel og skott. SimNets utstyrsprogram inneholder de nødvendige deler som skal til for å gi en vellykket installasjon F 83

86 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Kabler for SimNet-nettverk En SimNet enhet har en eller to gule SimNet kontakter. Kontaktene brukes både for inn- og utgående signal. Finn korteste og letteste vei å strekke SimNet kablene fra produkt til produkt, og velg standard kabellengder fra SimNets utstyrprogram. Kablene leveres i lengder på 0.3 m, 2 m, 5 m og 10 m med plugg i begge ender. Produkt med to SimNet kontakter kobles sammen i en kjede, mens forgreiningskabler og T-joiner brukes for produkt med bare en SimNet kontakt. SimNet spenningskabel har rød plugg med innebygget terminering. Har du planer om å utvide SimNet systemet i framtiden kan det være lurt å legge inn noen få ekstra T-joinere på sentrale steder. En T-joiner gir enkel tilgang til nettverket og kan erstattes med et nytt produkt, eller et nytt produkt kan tilkobles via en forgreiningskabel. SimNet spenning og terminering En bør merke seg følgende regler ved installering av SimNet: 1. SimNet må ha egen 12VDC spenningstilførsel fra batteri/bryterpanel for å fungere. (Skal for eksempel ikke kobles til spenningsterminalen i autopilot computer.) 2. SimNet kan gi spenning til et IS12 instrumentsystem. Følgelig kan SimNet til annet utstyr tilkobles og spenningsforsynes via IS12. SimNet nettverket må termineres i henhold til antall og type produkter som er tilkoblet. En standard SimNet spenningskabel har innebygd termineringsmotstand som er indikert ved at enden av pluggen er rød. I små system med maksimum 5 SimNet enheter og maksimum 5 m SimNet kabel er det tilstrekkelig med den innebygde termineringsmotstanden i SimNet spenningskabelen (rød skive i pluggen). I større system trengs også en terminering i andre enden av kjeden. Se eksempler på de neste sidene. For mer informasjon om SimNet vises til egen SimNet manual ( ) F

87 SIMRAD IS12 SIMRAD IS12 UPPER INFO LOWER INFO LOWER INFO SIMRAD IS12 TIMER SIMRAD IS12 UPPER INFO UPPER INFO LOWER INFO LOWER INFO SIMRAD IS12 SIMRAD IS12 UPPER INFO UPPER INFO LOWER INFO LOWER INFO Installasjon COMBI COMBI DATA STBY AUTO PWR LIGHT ALARM TIMER LIGHT ALARM TIMER LIGHT PAGE INFO NAV SETUP WIND 1 1 TURN DODGE Figur 3-17 SimNet nettverk, lite system COMBI COMBI DATA STBY AUTO PWR LIGHT TIMER ALARM INFO UPPER LIGHT ALARM LIGHT PAGE INFO NAV 1 1 TURN SETUP WIND DODGE Figur 3-18 SimNet nettverk, lite system med vindfløy Vindfløyen (*) har innebygget terminering F 85

88 SIMRAD IS12 ALARM TIMER UPPER INFO INFO LOWER SIM RAD IS12 TIMER ALARM INFO UPPER LOWER INFO ALARM TIMER PWR WIND DODGE INFO SIMRAD IS12 UPPER INFO INFO LOWER SIMRAD IS12 INFO UPPER INFO LOWER Simrad AP26 og AP27 Autopiloter COMBI COMBI COMBI DATA LIGHT LIGHT LIGHT LIGHT PAGE STBY AUTO NAV Figur 3-19 SimNet nettverk, medium system NB! 1. Maksimal samlet lengde med SimNet kabel er 40 m eksklusiv 30 m vindfløykabel. 2. Vindfløyen (*) har innebygget terminering 3. Dersom vindfløy ikke er tilkoblet må man isteden koble til SimNet terminering F

89 PWR SETUP SIM RAD IS12 TIMER ALARM INFO UPPER LOWER INFO SIM RAD IS12 ALARM TIMER UPPER LOWER SIMRAD IS12 INFO UPPER INFO LOWER Installasjon COMBI COMBI DATA STBY AUTO INFO NAV WIND 1 1 TURN DODGE LIGHT LIGHT INFO INFO LIGHT PAGE Figur 3-20 Robnet2 og SimNet nettverk * Vindfløyen har innebygget terminering F 87

90 STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE STBY PWR INFO SETUP AUTO TURN DODGE Simrad AP26 og AP27 Autopiloter WIND NAV 1 1 Figur 3-21 Robnet2, SimNet og Roblink nettverk NB! 1. Maksimal samlet lengde med SimNet kabel er 60 m eksklusiv 30 m vindfløykabel. 2. Det er ikke nødvendig å koble alle autopilot-kontrollenheter til SimNet for datautveksling. Ønskes full redundans og SimNet kontroll, f.eks. valg av kilder, må imidlertid den aktuelle enhet kobles til SimNet. 3. AT15 er en NMEA0183/SimNet konverter for IS15 instrumentsystem. IS15 belaster ikke SimNet. 4. AT44 er en SimNet interface som leveres med CX44 og CX54 produkter F

91 Installasjon 3.20 Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) NAV RECEIVER OR PLOTTER (NMEA talker) AUTOPILOT COMPUTER TB13 MAIN PCB TB14 NMEA listener TX1+ TX1 NMEA Output1 Vbat+ RX1+ Sys. sel. NMEA Input 1 RX1 Gnd Note IS15 RUDDER IS15 COMPASS RADAR Figur 3-22 Enkel NMEA tilkobling Advarsel! Dersom et IS15 Instrument får spenning fra TB14 Vbat+ og Gnd, må en være oppmerksom på at Vbat spenningen følger nettspenningen. IS15 Compass kan kun tilkobles 12V Dobbel NMEA inn/utgang GPS or CHARTPLOTTER AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB8 TB9 TB10 TB13 MAIN PCB TB14 GPS or CHARTPLOTTER RX2+ RX2 TX2+ TX2 TX1+ TX1 Vbat+ RX1+ Sys. sel. RX1 Gnd NMEA Input2 NMEA Output2 NMEA Output1 NMEA Input 1 Figur 3-23 Dobbel NMEA tilkobling F 89

92 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.22 NMEA utgang på Port 2 Utgangssignal Utgangsterminal Ut-melding Kontinuerlig kompasskurs ut på 10 Hz (10x/sek.) Rorvinkelutgang på 5 Hz NMEA format Autopilot Computer, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2 HDT (True) eller HDG (Magn.) avhengig av kurs kilde. RSA rorvinkel 3.23 Tilkobling av kompass med NMEA utgang AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB NMEA COMPASS TB8 TB9 TB10 RX2 RX2+ NMEA Input2 Figur 3-24 NMEA kompass tilkobling NB! 1. Kompass som kobles til NMEA porten (RX2) blir ikke kalibrert fra autopiloten. 2. AC10 Autopilot Computer har ingen port for NMEA kompass. Bruk AT10 universal converter (P/N ) i henhold til nedenforstående tegning. AUTOPILOT CONTROL UNIT AT10 CONVERTER NMEA COMPASS 12V SimNet supply SimNet White (Rx+) Brown (Rx-) Tx+ Tx F

93 Installasjon 3.24 Radar Clock/Data kompasskurs SIMRAD/ ANRITSU OR FURUNO RADAR AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB8 TB9 TB10 Clk_c Clk_h Data_c Data_h Radar Figur 3-25 Radar Clock/Data tilkobling 3.25 Installasjon av IS15 instrumenter For installasjon og betjening av IS15 vises til egen manual. Det er to alternativ for tilkobling av IS15, SimNet (se side 83) og NMEA0183. SimNet tilkoblingen anbefales og du behøver en AT15 Aktiv T som koblingspunkt (side 88). NMEA inn Denne koblingen gir fart-, dybde og temperaturdata til autopiloten. Dersom IS15 vindfløy er koblet til systemet vil også vinddata overføres til autopiloten. Koblingen utføres med en Roblink kabel fra instrumentets NMEA kontakt (4) til autopilot computer Main PCB, terminal RX1+ og RX1. Se Figur NMEA ut Denne koblingen gir kursdata til instrumentsystemet. Koblingen utføres med en Roblink kabel fra autopilot computer Main PCB, terminal TX1+ og TX1 til instrumentets NMEA kontakt (4). Se Figur Det er nødvendig med minst to instrumenter for at systemet både skal kunne lytte og snakke (I/O). Dersom IS15 Expander brukes i instrumentsystemet kobles NMEA forbindelsene til denne. Se Figur F 91

94 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Figur 3-26 Kobling mellom IS15 instrumenter og autopilot computer Figur 3-27 Kobling mellom IS15 Expander og autopilot computer F

95 Installasjon 3.26 Ekstern alarm Krets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang for tilkobling av alarmrelé eller summer (ikke på AC10). Alarmspenningen er den samme som nettspenningen. Maksimal belastning er 0,75 A. AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB6 TB7 TB8 TB9 Ext. alarm Figur 3-28 Ekstern alarmtilkobling 3.27 LF3000 lineær rorgiver Advarsel! Stangen i LF3000 er ikke festet i sylinderen. Vær forsiktig så den ikke glir ut og faller overbord LF3000 er en vannbestandig rorgiver. Den har en skyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett for festing til utenbordsmotorens hydrauliske styresylinder. En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold til koblingsskjema Figur Monteringsutstyret som leveres er tilpasset Teleflex HC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved montering til andre typer sylindere kan det hende at monteringsutstyret ikke passer. Utenbordsmotoren/sylinderen settes til midtstilling. Plasser LF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midt på drivenhetens sylinder. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene. Rorgiveren kan monteres begge veier, dvs. stangen kan peke til styrbord eller babord. Løs sylinderens endeskrue/festeskrue (a) som fester sylinderen til drivenheten. Monter rorgiverstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Fest stangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter. Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliske F 93

96 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter sylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling til ytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000. Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram til alle skruer og monteringsbraketten. Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider og se til at rorgiverstangen ikke henger seg opp. Lag en dryppnese (c) på kabelen, og fest kabelen slik at motoren kan beveges helt ut til sidene. LF3000 er en vanntett rorgiver. Den har en skyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett for festing til utenbords drivenhet. En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold til koblingsskjema Figur Monteringsutstyret som leveres er tilpasset Teleflex HC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved montering til andre typer sylindere kan det hende at monteringsutstyret ikke passer. Drivenheten settes til midtstilling. Plasser LF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midt på drivenhetens sylinder. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene. Rorgiveren kan monteres begge veier, dvs. stangen kan peke til styrbord eller babord. Løs endeskruen (a) som fester sylinderen til drivenheten. Monter rorgiverstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Fest stangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter. Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliske sylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling til ytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000. Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram til alle skruer og monteringsbraketten. Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider og se til at rorgiverstangen ikke henger seg opp. Lag en dryppnese (c) på kabelen, og fest kabelen slik at motoren kan beveges helt ut til sidene F

97 Installasjon RETAINER PLATE MOUNTING BRACKET CLAMPS (2 HALVES) ALLEN HEX SCREWS (2) FLAT WASHERS (2) (END VIEW) CYLINDER LOCK NUT LF3000 FLAT WASHERS (2) LF3000 LINEAR FEEDBACK BRACKET a b Figur 3-29 LF3000 montering c Elektrisk tilkobling LFI3000 Mk2 LINEAR FEEDBACK INTERFACE TB1 TB2 AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB RF RF+ Brown White Brown White Green Yellow Rudder Feedb. Figur 3-30 LF3000/LFI3000 Mk2 tilkobling F 95

98 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 4 KONFIGURERING OG INNSTILLING 4.1 Første gangs påslag Før autopiloten slås på for konfigurering og innstilling må en forvisse seg om at den mekaniske og elektriske installasjonen er utført i henhold til installasjonsbeskrivelsen. Autopiloten er konstruert med tanke på enkel installasjon og innstilling. NB! NB! Dersom autopiloten skal kjøres på virtuell rorgiver (side 67) må du starte med innstillingen på side 108. Dette er startbildet som vises når autopiloten slås på for første gang ved å trykke STBY/PWR knappen. Det ber deg sette i gang automatisk konfigurering av grensesnittet mot tilkoblede produkter. 1. Automatisk konfigurering kan utsettes ved å gå direkte til Installasjon/ Innstillinger ved kai -menyen. Hver gang STBY knappen trykkes vil Interface set up bildet vises helt til den automatiske konfigureringen er utført. 2. Vær oppmerksom på at kompassutlesing ikke er tilgjengelig før automatisk konfigurering er foretatt. Trykk Styrbord knapp ( konfigureringen. ) for å starte den automatiske Autopiloten søker etter tilkoblede datakilder og etter hvert som en kilde detekteres vil en svart firkant komme opp på skjermen. SEARCHING blinker så lenge som autopiloten søker etter data. Når den automatiske konfigureringen er ferdig vises Done press på skjermen. Trykk Styrbord ( ) knapp for å kvittere. Bilder viser nå SETUP REQUIRED. Fortsett med installasjonsinnstillingene i henhold til de følgende kapitler. Er installasjonsinnstillingene allerede utført vil autopiloten gå til Standby modus F

99 Konfigurering og innstilling 4.2 Oppsett av programvare NB! Oppsettet må utføres som en del av selve installasjonen av systemet. En mislykket innstilling av verdiene kan føre til at autopiloten ikke fungerer som den skal. Installasjonsmenyen er kun tilgjengelig i STBY modus. Installasjonsmenyen grupperes i følgende undermenyer: Språk: Valg av språk for for bildeinformasjon Innstilling ved kai: Innstillinger som må foretas før sjøprøve Disse vil variere avhengig av om rorgiver er tilkoblet eller ikke (side 67, 100, 108) Interface: Displayenheter: Sjøprøve: Parameter: Service: Velger format på clock/data utgangen for radar koblet til autopilot computeren. Valg av enheter/benevning for vind hastighet, vanntemperatur og dybde. Bestemmer automatisk kalibrerings- og styreparametere. Mulighet for utlesing og manuell endring av styreparametere (Se også response control side 57). System data, NMEA data, NMEA test, SimNet oppsett, Master reset av hukommelse. Hver gruppe omhandler bestemte funksjoner som en har rask tilgang til når endringer er nødvendige. Viktige punkter i forbindelse med installasjonsoppsett: Installasjonsverdiene i autopilten blir ved levering fra fabrikken (OG VED MASTER RESET AV HUKOMMELSEN) satt til forhåndsbestemte verdier. Startbildet vises på skjermen (se side 96) og en fullstendig innstilling må utføres. Verdiene som velges i innstillingsmenyen lagres i autopilotsystemets hukommelse. Det finnes ingen spesiell kommando for å lagre valgt verdi. Når en verdi settes eller endres, lagres den automatisk inntil neste gang den endres. Installasjonsoppsettet er globalt (unntatt språk). Det vil si at verdier som velges gjelder for alle enheter i systemet F 97

100 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Verdiene som settes under sjøprøve avhenger av en vellykket gjennomføring av innstillingene ved kai. 4.3 Installasjonsmenyen Installasjonsmenyen vises på displayet ved å trykke og holde NAV/WIND/SETUP knappen i 5 sekunder. NB! NB! Installasjonsmenyen er forskjellig fra oppsettmenyen. Flytskjemaet på neste side gir en oversikt over installasjonsmenyen. Installasjonsmenyen brukes på følgende måte: Svar JA på et spørsmål ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Fortsett til neste valg i menyen ved å trykke STBD knappen. (Å fortsette til neste menyvalg er det samme som å svare nei på et spørsmål). Gå tilbake til forrige menyvalg ved å trykke PORT knappen. Endre vist verdi ved å dreie kursvelgeren. Gå ut av installasjonsmenyen ved å velge STBY, AUTO eller NAV/WIND Se flytskjema for installasjonsmenyen på neste side. Du kan gå gjennom alle punkter i installasjonsmenyen ved fortløpende å trykke STBD F

101 Konfigurering og innstilling INSTALLATION MENU LANGUAGE ENTER INSTALLATION MENU BY PRESSING AND HOLDING THE SETUP BUTTON FOR 5 SECONDS LANGUAGE MENU ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK SYMBOLS SELECT OR CONFIRM BY COURSE KNOB PROCEED TO NEXT MENU ITEM BY PRESSING STBD BUTTON REVERT TO PREVIOUS MENU ITEM Mode in STBY? No Yes DOCKSIDE DOCKSIDE MENU BOAT TYPE DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CAL STBD RUDDER CAL PORT RUDDER TEST? DRIVE ENGAGE RUDDER DEADBAND WIND SETUP MIN. WIND ANGLE TACK ANGLE TACK TIME WIND SHIFT LIMIT INTERFACE INTERFACE MENU RADAR Output DISPLAY UNITS SEATRIAL DISPLAY UNITS WIND SPEED WATER TEMP DEPTH SEA-TRIAL MENU RUDDER ZERO ADJUST MINIMUM RUDDER COMPASS CALIBRATION COMPASS OFFSET THRUSTER DIRECTION WIND OFFSET WIND DAMPING DEPTH OFFSET AUTOMATIC TUNING TRANSITION SPEED INIT NAV NAV CHANGE LIMIT PARAMETERS SERVICE SYSTEM DATA SIMNET/NMEA DATA NMEA PORT TEST SIMNET SETUP Master reset? PARAMETERS RUDDER LO CONT.RUDDER LO AUTOTRIM LO RUDDER LIM. LO RUDDER HI CONT. RUDDER HI AUTOTRIM HI RUDDER LIM. HI RECALL AUTOTUNED SERVICE SYSTEM DATA STEERING COMPASS RUDDER INPUT VOLTAGE DRIVE OUT CLUTCH/BYPASS TURN CCW SIMNET/NMEA DATA XTE COG BWW SOG BPW WIND POS/LAT SPEED POS/LON DEPTH CONFIRMED NMEA TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 SIMNET SETUP GROUP SELECTION BACKLIGHT INSTANCE NUMBER SIMNET GATEWAY GLOBAL SIMNET RESET Figur 4-1 Flytskjema for installasjonsmenyen F 99

102 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Valg av språk For å få tilgang til språkvalget i installasjonsmenyen må kursvelgeren dreies med urviseren. Skjermbildet kan presenteres i 8 forskjellige språk: Engelsk, tysk, fransk, spansk, italiensk, hollandsk, svensk og norsk. Drei kursvelgeren til det språket du ønsker. Fortsett til neste valg i menyen ved å trykke STBD knappen eller gå ut av installasjonsmenyen ved å trykke STBY knappen. 4.4 Innstilling ved kai NB! Dersom autopiloten ikke er tilkoblet rorgiver (konfigurert for virtuell rorgiver), vises til Innstilling ved kai på sidene Følgende menyvalg er tilgjengelige: Båttype Drivenhetspenning Rorgiverjustering Rortest Drive engage Rordødbånd (Rudder deadband) Når seil er valgt som båttype er følgende menyvalg også tilgjengelige under Innstilling ved kai : Vindoppsett (Wind setup) Minimum vindvinkel (Min. wind angle) Er RACING valgt under vindoppsett er også følgende innstillinger tilgjengelige: Separate vindvinkelgrenser (babord, styrbord) Tack vinkel (Tack angle) Tack tid (Tack time) Alarmgrense for akkumulert endring av vindretning (Wind shift limit) F

103 Konfigurering og innstilling Velg STANDBY modus og Installasjonsmenyen som tidligere beskrevet. Velg Innstilling ved kai ved å trykke STBD knappen og bekreft ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Båttype Båttype velges ved å dreie kursvelgeren. Valgene er: Deplasement, Planende, Seil og Outboard. Styreparametre og tilgjengelige funksjoner er avhengige av hvilken båttype som er valgt. Velg riktig Båttype og trykk STBD knappen Advarsel! Spenning til drivenheten Installatøren må her sette spenningen til drivenheten til riktig verdi. Valgmulighetene er 12V, 24V og 32V og må settes til den verdien som gjelder for installert drivenhet. Se tabell for drivenheter på side 72. Det er ikke mulig å velge høyere spenning enn batterispenningen. Drive engage spenningen settes automatisk lik motorspenningen. Selv om beskyttelseskretsene i autopilotcomputeren er aktivisert vil valg av feil spenning for drivenheten kunne ødelegge både drivenheten og autopilotcomputeren. Under rortesten detekterer autopiloten automatisk om drivenheten er en reverserbar motor eller en magnetventil (solenoid drive). Drei kursvelgeren for å velge rett spenning NB! Valg av drivenhetspenning gjelder ikke ved bruk av magnetventiler på kontinuerliggående pumper/styremaskiner. Dermed vil utspenningen til magnetventilene være identisk med innspenningen (batterispenningen). Trykk STBD knappen for å fortsette til neste menyvalg F 101

104 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Rorgiverjustering Kontroller at RF300 er installert og justert i henhold til kapittel 3.6 (eller eventuelt kapittel 3.27 for LF3000). Den elektriske rorgiverjusteringen kompenserer for ulinearitet i den mekaniske overføringen mellom ror og rorgiver Velg Rorgiverjustering til styrbord (SB) ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Drei roret maks styrb. vises på skjermen. Drei rattet manuelt mot styrbord inntil roret stopper ved maksimum styrbord ror. Verdien som avleses på displayet er den verdien som rorgiveren leser før justeringer foretas. NB! Dersom virkelig rorvinkel er forskjellig fra den som vises på skjermen korrigeres avlesningen ved å dreie kursvelgeren med urviseren for å øke verdien eller mot urviseren for å redusere verdien. Se NB! Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. Drei rattet manuelt mot babord inntil roret stopper ved maksimum babord ror. Juster vist rorvinkel på samme måte som for styrbord justering. Mange båter har standard rorvinkel på ±45 (90 H.O. - H.O.). Dersom utlesningen på skjermen ikke justeres (d.v.s. kursvelgeren dreies ikke), vil autopiloten stille inn en verdi på 45 på hver side. Imidlertid bør det alltid simuleres en justering ved å dreie kursvelgeren fram og tilbake. Dette er nødvendig for å hindre at roret går helt i borde (treffer de mekaniske endestopperne). Rorets/rorgiverens nullpunkt kan fremdeles være unøyaktig og bør justeres under sjøprøven. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen F

105 Konfigurering og innstilling NB! Advarsel! Rortest Dersom styresystemet har et servosystem drevet via motoren, må motoren være startet før testen påbegynnes. Sett roret manuelt til midtstilling før testen startes. Hold avstand fra rattet og forsøk ikke å ta manuell kontroll med rattet under denne testen! Dette gjelder spesielt for båter med mekanisk styring hvor rattet dreier med. Start automatisk rortest ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Autopilot vil etter noen sekunder gi ut en serie rorkommandoer til styrbord og babord. Riktig dreieretning på motoren og minimum operasjonsspenning velges automatisk, og rorhastigheten reduseres dersom den overstiger optimal hastighet (8 /sec.) for autopilotbruk. Rortesten verifiseres ved at displayet viser Motor OK, Solenoids OK, eller Feilet. Dersom Feilet vises, må en kontrollere at elektriske koblinger er riktige Motor Drive out (vises i prosent) er del av maksimum tilgjengelig spenning som trengs for å oppnå riktig rorhastighet under automatisk styring (Maksimum rorhastighet/100% brukes ved NFU styring). Skjermbildet viser hvorvidt clutch er installert eller ikke. Dersom den automatiske rortesten feiler vises til Alarmer på side F 103

106 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Test av LF3000/LFI3000 Mk2 rorgiver Denne testen utføres for å sjekke om motoren utstråler tenningsstøy som kan påvirke lesingen av rorgiversignalet. 1. Sett motoren(e) til midtstilling; null ror. 2. Øk omdreiningstallet til omdreininger/minutt og studer rorvinkelindikatoren på autopiloten. En endring av utlesningen på 2 kan aksepteres. 3. Dersom rorvinkelen overskrider 2, kobles skjermen på TB1 kabelen til den midterste termineringsblokken og punkt 2 gjentas (Se Figur 3-30). Blir resultatet bedre beholdes skjermen tilkoblet. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. Drive engage Bestemmer bruken av drive engage porten i autopilotcomputeren. Spenningen på porten er den samme som valgt drivenhetspenning. Drive engage har følgende innstillinger: Bypass/clutch: Spenningen på porten går høy (slås på) i alle modi og brukes for å aktivere bypass-ventilen på en hydraulisk linear drivenhet eller clutchen på en mekanisk drivenhet ved valg av en aktiv autopilotmodus. Dette er fabrikkinnstillingen og denne muliggjør håndstyring med ror eller ratt i STBY eller DODGE modus. Auto: Spenningen på porten går høy (slås på) kun i Auto og Nav/Vind modus. Denne funksjonen kan benyttes for å veksle mellom 2 hastigheter på kontinuerliggående pumper (magnetventiloperert) som har denne muligheten. STBY - NFU/FU: Full hastighet AUTO/NAV/VIND: Redusert hastighet F

107 Konfigurering og innstilling NB! Rordødbånd Rordødbåndfunksjonen er adaptiv og alltid innkoblet. Det hindrer roret i å jage, og den adaptive funksjonen tilpasser dødbåndet til båtens fart og vannpresset mot roret. Dersom den automatiske innstillingen ikke fungerer (rorkommandoer på grunn av vibrasjoner i roret) kan den justeres manuelt. Juster rordødbåndet ved å dreie kursvelgeren. Velg så lav verdi som mulig uten at roret jager. Et bredt dødbånd gir unøyaktig styring. Det anbefales å sjekke rorstabilitet og nøyaktighet i FUmodus. Område: AUTO, l 4.0 i trinn på 0.1. Forhåndsinnstilt verdi: AUTO. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. Rordødbåndinnstillingen er ikke tilgjengelig når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver. Vindoppsett (Wind setup) Vindoppsett er kun tilgjengelig når Seil er valgt som båttype i Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Vindoppsett har to nivå: NORMAL og RACING. RACING gir tilgang til flere innstillinger for å oppnå optimal yteevne under seiling RACING gir også tilgang til flere innstillinger i oppsettmenyen. Område: NORMAL og RACING Forhåndsinnstilt verdi: NORMAL Minimum vindvinkel (NORMAL) Minimum vindvinkel er minste relative vindvinkel som skal til for å holde seilene trimmet og gi en akseptabel skyvkraft F 105

108 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Innstillingen vil variere fra båt til båt. Minimum vindvinkel brukes for å forhindre ufrivillige slag. Den brukes også ved navigering i Wind modus. Område: Forhåndsinnstilt verdi: 30 Minimum vindvinkel (RACING) Med Wind setup satt til RACING kan man velge forskjellig verdi for minimum vindvinkel til babord og styrbord. Forskjellen mellom babord og styrbord vindvinkel vil tas med i beregningen når Estimated Time to Turn (ETT) og Distance To Turn (DTT) skal beregnes... Minimum vindvinkel brukes også når autopiloten optimaliserer VMG (parameter i oppsettmenyen når Wind setup er satt til RACING). Område: Forhåndsinnstilt verdi: 30 Tack vinkel (RACING) Autopiloten kan slå også i AUTO-modus. Satt vinkel erstatter en tilsvarende endring av satt kurs med kursvelgeren. Område: Forhåndsinnstilt verdi: 100 Tack tid (RACING) Når en slår i VIND modus kan svinghastigheten begrenses. Dette vil gi seilere uten mannskap tid til å håndtere båt og seil under slaget F

109 Konfigurering og innstilling Slåtiden er tiden det tar for en seiler å starte et slag ved hjelp av vinsjer og hale forseilet fra en side til den andre. En sving som foretas uten å skifte vindside vil også utføres med redusert svinghastighet. Skifting av vindside under jibbing foretas imidlertid med størst mulig rorhastighet fra autopiloten. Område: 2 50 sekunder Forhåndsinnstilt verdi: 12s NB! Alarmgrense for vindskift (RACING) Overvåket vindskift i VIND modus er akkumulert endring av vindretningen målt fra sist vindvinkelen ble satt på autopiloten. Dersom denne endringen overstiger Vindskift alarmgrense vil det gis alarm. Overvåking av endring i vindvinkel kan slås av ved å sette Vindskift alarmgrense til OFF. Endring i vindretningen (wind shift) vises også i Wind shift - instrumentbildet. Dette er endringen i vindretning målt fra siste gang autopilotmodus ble endret, f.eks. fra STANDBY til AUTO, AUTO til VIND. Denne utlesningen er kun for informasjon og ikke for aktivering av Vindskift alarmgrense. Område: OFF, 2 90 Forhåndsinnstilt verdi: F 107

110 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver De virtuelle rorgiveralgoritmene i autopilotens programvare gjør autopiloten i stand til å styre uten å koble til en konvensjonell rorgiver. Disse algoritmene er beregnet for båter opp til 40 fot som drives av utenbordsmotorer eller hekkaggregat. Installasjon av rorgiver vil imidlertid alltid forbedre autopilotens yteevne og gir en nøyaktig rorvinkelindikator på autopilotens skjerm. Med mindre det er upraktisk eller umulig bør en rorgiver installeres. Autopiloten konfigureres automatisk for virtuell rorgiver dersom det ikke er rorgiver tilkoblet ved første påslag eller ved påslag etter Master Reset. (side 129). Ved første gangs påslag vil autopiloten etter ca. 5 sekunder gi rorgiveralarm. Trykk STBY knappen for å slå av lydalarmen og følg instruksjonene på skjermen for å starte innstillingen som beskrevet på side 96 Trykk og hold inne NAV/WIND/SETUP knappen for å komme inn i installasjonsmenyen. Velg Innstilling ved kai og drei kursvelgeren med urviseren for å åpne menyen. Dette vil automatisk konfigurere autopiloten for virtuell rorgiver og rorgiveralarmen vil opphøre. Når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver settes Båttype til Outboard. Drivenhetspenning stilles inn til den spenningen som er angitt på drivenheten. Se side 101. Kalibrering av Virtuell rorgiver For å kunne utføre kalibrering av virtuell rorgiver og utføre rortest må en kunne observere bevegelsene til motoren/hekkaggregatet ( roret ). Kalibrering av virtuell rorgiver utføres ved å legge inn en tallverdi tilsvarende den fysisk rorvinkel som observeres i F

111 Konfigurering og innstilling ytterstillingen. Bruk kursvelgeren til å legge inn styrbord og babord rorvinkel. Rortest Aktiviser den automatiske rortesten ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Mens rorets posisjon observeres, justeres det til midtstilling ved hjelp av rattet. Bekreft midtstillingen ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Neste trinn er å velge riktig retning på rorbevegelsen. Trykk og hold inne TURN/DODGE/INFO knappen. Observer rorbevegelsen. Slipp knappen etter 3 sekunder. Dersom roret ikke dreier til styrbord, trykkes TURN/DODGE/INFO knappen i nye 3 sekunder. Når roret dreier til styrbord skal dette bekreftes med å dreie kursvelgeren med urviseren. Mens rorbevegelsen observeres brukes rattet til å dreie roret til styrbord ytterstilling. Drei rattet forsiktig litt tilbake for å frigjøre det hydrauliske trykket. Bekreft med å dreie kursvelgeren med urviseren F 109

112 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Trykk og hold inne TURN/DODGE/INFO knappen. Slipp knappen i det roret når babord ytterstilling. Roret vil nå sentreres automatisk. NB! Lesningen i rorvinkelvinduet viser ikke rorvinkel, kun retningen av rorbevegelsen. Rortesten bekreftes ved at skjermbildet viser Motor OK eller Feilet. Dersom Feilet vises, må den elektriske tilkoblingen kontrolleres. Når testen er ferdig vises følgende skjermbilde: Drive Engage Se side F

113 Konfigurering og innstilling 4.5 Interface-innstilling Velger format på clock/data utgangen (kompasskurs) for radar koblet til autopilot computeren. Gå til Interface innstilling i Installasjonsmenyen. Drei kursvelgeren med urviseren for å aktivere interface innstilling. Velg tilkoblet radartype ved hjelp av kursvelgeren. NB! Denne innstillingen er ikke tilgjengelig i AC10 Autopilot Computer. 4.6 Displayenheter Velg Display enheter ved å trykke på STBD knappen og aktiver ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Skjermbildet gir mulighet til å velge måleenhet for vindhastighet, vanntemperatur og dybde. Innstillingen er lokal for hver kontrollenhet. Bruk STBD knapp til å velge element og kursvelgeren til å velge måleenhet. Velg mellom følgende måleenheter: Vindhastighet: Knop (kt) eller meter/sekund (m/s) Vanntemperatur: Fahrenheit ( F) eller Celsius ( C) Dybde: Meter (m) eller fot (ft) Trykk STBD knappen for å fortsette til sjøprøvemenyen, eller STBY knappen for å gå ut av installasjonsmenyen F 111

114 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 4.7 Sjøprøve Advarsel! Sjøprøven må alltid utføres i åpent farvann og i sikker avstand fra annen trafikk. Innstillinger ved kai må være gjennomført før sjøprøven kan foretas. Følgende innstillinger utføres ved sjøprøve: Setting av rorets nullpunkt (Gir autopiloten beskjed om rorets midtstilling). Minimum ror (spesialinnstilling) Kompasskalibrering (automatisk kompensering for magnetisk deviasjon ombord). Kompasskorrigering (korrigering av permanent avvik på kompasskursutlesningen). Vindvinkel (for å korrigere for fast mekanisk avvik av vindfløyen) Vinddemping (for å unngå urolig vindvinkelutlesning) Dybdekorrigering (for om nødvendig å korrigere for avstanden mellom dybde-transduceren og vannoverflaten) Auto innstilling (automatisk styreparameterinnstilling) Parameterskifte (farten hvor autopiloten skifter mellom HI/LO styreparameter) Init NAV (velger reaksjonsmønster ved innsving til seilingslinjen i NAV modus) Drive output justering (Se Avsluttende sjøprøve side 130.) Velg Sjøprøve innstilling ved å trykke på STBD knappen og aktiver ved å dreie kursvelgeren med urviseren F

115 Konfigurering og innstilling Sette rorets nullpunkt (Ikke aktuell når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver) Denne justeringen bør foretas under rolige sjøforhold uten påvirkning av sidevind og strøm. Styr båten på marsjfart rett mot vinden. Dersom båten har to motorer synkroniseres motorenes omdreiningstall. Sett trimror og stabilisatorer slik at de ikke har innvirkning på båtens kurs. Styr båten manuelt på stø kurs. Bekreft rorets nullpunkt ved å rotere kursvelgeren med urviseren. Kontroller at Bekreftet vises i displayet. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. Minimum ror Enkelte båter reagerer ikke på små rorutslag rundt midtskips på grunn av et lite ror, rordødbånd (slark) eller virvler/forstyrrelser forårsaket av vannstrømmen som passerer roret. Ved å slå på Minimum ror, vil kurshold for enkelte båter kunne bedres, men roraktiviteten vil øke. Minimum ror slås på ved å dreie kursvelgeren. Område: Av (OFF) - På (ON). Forhåndsinnstilt verdi: OFF NB! Under sjøprøve bør Minimum ror kun settes til ON dersom den beviselig gir et bedre kurshold i rolig sjø. Den bør velges etter at auto innstilling og en eventuell finjustering av styreparametre er utført (side 123) F 113

116 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Kompasskalibrering Denne funksjonen aktiverer kompasskalibreringsprosedyren for Simrad kompass tilkoblet via Robnet2 og via Heading Sensor (HS) terminal i Autopilot Computer. NB! 1. RC36 rate kompass, som leveres som standard med autopiloten, lagrer kalibrerings- og korreksjonsdata i egen hukommelse. 2. Kalibreringsdata for et kompass nummer to koblet til HS terminalen, lagres i autopilot computer hukommelsen. 3. Kalibreringen utføres på autopilotens aktive kompass. Aktivt kompass er det som vises i kalibreringsbildet. RATE-0 = Rate kompass, FLUX-0 = Fluxgate kompass på HS terminalene. 4. Dersom et NMEA kompass fra Simrad eller annen produsent er installert vises til egen manual for dette kompasset vedrørende kalibrering. Dette kompasset kalibreres ikke av autopiloten. Kontroller før kalibreringsprosedyren startes at det er nok åpent farvann rundt båten til å gjennomføre en 360 sving. For å oppnå et best mulig resultat bør kalibreringen foretas under rolige sjøforhold og med lite vind. Bruk sekunder på en runde. 1. Velg kalibrering i skjermbildet. Øk hastigheten: >>>>>> Reduser hastigheten: <<<<<< Riktig hastighet: > < Før (første) kalibrering står det Init her. Verdier fremkommer først når kalibrering er bekreftet. 2. Begynn å svinge båten (til babord eller styrbord) 3. Drei kursvelgeren med klokken for å starte kalibreringsprosedyren. Kalibrering blinker i skjermbildet. Finn riktig svinghastighet ved hjelp av pilene i skjermbildet F

117 Konfigurering og innstilling 4. Når kalibreringen er utført (etter ca. 1¼ runde), vil Bekreftet vises i displayet. Kompassdeviasjon Visningen fra en magnetisk kurssensor har vanligvis et avvik sammenlignet med retningen på jordens magnetfelt. Dette er forårsaket av forstyrrelser fra båtens eget magnetfelt. Avviket blir minst mulig når kompasset plasseres lengst mulig bort fra magnetiske gjenstander ombord. På den annen side må en gjøre et kompromiss med andre forhold i forbindelse med kompassinstallasjonen (side 80). Under kalibreringen måler kompasset styrke og retning på det lokale magnetiske feltet hvor kompasset er montert. Styrken gis i prosent av jordens magnetfelt. Dersom det lokale magnetfeltet er sterkere enn jordens magnetfelt (det lokale feltet viser mer enn 100%) vil kalibreringen feile. Viser det lokale feltet mer enn 30% bør en se etter forstyrrende magnetiske gjenstander og fjerne dem, eller flytte kompasset til et annet sted. Vinkelutlesningen i skjermbildet vil være til hjelp for å finne det forstyrrende magnetiske objektet. Se tegning. Styrestrek Styrestrek Styrken på lokalt felt i % av jordens magnetfelt. Retningen på det lokale feltet i forhold til styrestreken. Retningen kan også være motsatt. NB! I visse områder og ved høye breddegrader er den lokale magnetiske forstyrrelsen mer markert. Kursfeil som overstiger ±3 kan måtte aksepteres. Kompasskorreksjon Etter kalibrering må kompassavlesningen kontrolleres mot en kjent referanse, et kompensert kompass eller en peiling. Dersom avlesningen har et fast avvik går en til neste menyvalg ved å F 115

118 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! NB! trykke STBD knappen eller en kan gå tilbake til STANDBY modus ved å trykke STBY knappen. En kompasskorrigering foretas alltid etter kalibreringen. Brukes COG (kurs over bunnen) som referanse for korrigeringen, vær oppmerksom på at denne må være magnetisk. Denne funksjonen muliggjør korrigering for kursavvik som oppstår enten fordi kompasset er montert skjevt i forhold til senterlinjen eller at andre årsaker fører til et fast avvik etter kompasskalibreringen. Korreksjonsverdien gjelder kun for den kurssensoren som er valgt i det øyeblikket verdien legges inn. Det betyr at korreksjonsverdien kan være forskjellig for hvert av de installerte kompass. Velg korreksjonsverdi ved å dreie kursvelgeren slik at kompasskursen stemmer med en kjent kurs eller peiling. Korreksjonsverdien kan være positiv eller negativ. Dersom det fremdeles eksisterer et avvik etter at kompensering for permanent avvik er foretatt, kan det skyldes et av følgende problem: Kursreferansen som kompasset sammenlignes med er ikke nøyaktig. Den automatiske kalibreringen er feil. Se avsnittet Kompassdeviasjon over. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen. Set Thrust Direction (Kun hvis thruster er tilkoblet autopiloten) Set thrust direction aktiveres ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Drei kursvelgeren med urviseren og se til at båten dreier mot styrbord. Thrusteren stopper etter 10 sekunder, eller når STBD knappen trykkes F

119 Konfigurering og innstilling Dersom båten dreier i feil retning i forhold til kursvelgeren må kursvelgeren dreies mot babord for å sikre at båten dreier mot styrbord. Autopiloten innstilles dermed til å gi riktig retningskommando til thrusteren. En endring av retningskommando til thrusteren vil alltid forsinkes med 1 sekund for å unngå skade på thrusteren. NB! Vindkorrigering Denne korrigeringen brukes kun dersom vindfløyen er koblet direkte til SimNet (IS12TW) eller gir ut data på NMEA2000 format. Denne funksjonen muliggjør korrigering for en fast vindvinkelfeil (mekanisk avvik fra langskipslinjen). Styr båten rett mot vinden med en vinddemping på 15 sekund. Hold baugen på stø kurs i sekunder og les av vindvinkelen. Om nødvendig dreies kursvelgeren for å legge inn en korreksjon slik at skjermbildet viser Wind 000. Korreksjonsverdien kan være positiv eller negativ Vinddemping Dempingen av relativ vindvinkel foretas av et avansert filter (AWF) i autopilotcomputeren. AWF filteret får inn båtens kurs, hastighet, relativ vind og vindhastighet. Kontroller at disse innganger er tilgjengelige under Oppsettmenyen/Source Select. Kurssensorer, fartsensorer og vindsensorer har variabel ytelse. Målt vindvinkel kan være svært uregelmessig når båten ruller. I slike tilfeller gir AWF filteret et bedre resultat siden beregningene også baseres på inngangene for kurs og båtens hastighet for å gi en riktig relativ vindvinkel. En økning av vinddempingen fører til at AWF-filteret legger mer vekt på kurs og båtens hastighet i beregningene av riktig relativ vindvinkel F 117

120 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Ved å redusere vinddempingen vil filteret legge mer vekt på rå data fra vindsensoren. Primært er det SOG (fart over bunnen) som brukes av AWFfilteret. Hvis denne ikke er tilgjengelig brukes fart gjennom vannet. Er ingen av disse tilgjengelige vil filteret bruke en fart på 1.5 ganger verdien for fart ved parameterskifte, satt under Installasjon/sjøprøveinnstilling. Område: sekunder Forhåndsinnstilt verdi: 15 sekunder NB! Dybdekorrigering Denne korrigeringen brukes kun ved såkalt smarte dybdetransducere som gir ut dybde på NMEA2000 format. NMEA0183 setningen DPT inneholder korrigering og dybdevisningen er fra overflaten. NMEA0183 setningen DBT inneholder ingen korrigering og dybdelesningen vil være fra transduceren. Er dybdekorrigeringen satt til null vil dybden som vises i bildet være fra transduceren til bunnen. For å lese dybden fra vannoverflaten til bunnen må korreksjonsverdien settes lik den vertikale avstanden mellom overflaten og transduceren, d.v.s. positiv (+) verdi. Ønsker en å lese dybden fra båtens kjøl til bunnen må korreksjonsverdien settes lik den vertikale avstanden mellom transduceren og kjølen, d.v.s. negativ ( ) verdi. Auto innstilling Auto-innstilling er en funksjon som automatisk stiller inn de to viktigste styreparametrene (Ror og Motror) ved å styre båten gjennom et antall S-svinger. Parametrenes skaleringsfaktorer velges automatisk som funksjon av båttype valgt under Innstillng ved kai. Auto innstilling er en tilleggsprosedyre som ikke er nødvendig for å få autopiloten til å fungere. Autopiloten er fra fabrikken oppsatt med styreparametre som vil styre de fleste båter i området mellom fot. Det anbefales imidlertid å foreta Auto innstilling som del av sjøprøven F

121 Konfigurering og innstilling NB! NB! Anbefalt hastighet ved Auto innstilling varierer med båttype, men bør ikke overstige 10 knop. Auto innstilling må ikke foretas ved planende hastigheter eller med sjøen på låringen! For deplasementbåter brukes en hastighet som er omtrent halvparten av vanlig marsjfart (d.v.s. at hvis vanlig marsjfart er 10 knop, utføres Auto innstilling ved ca. 5 knop). Parameterverdiene som beregnes under Auto innstilling blir HI verdier. Parameterverdier for LO settes automatisk til 66% av verdiene for HI. Det anbefales at Auto innstilling foretas i øst-vest retning da dette vil gi de mest balanserte parametere. (Gjelder ikke for gyrokompass og GPS kompass). Etter at Auto-innstilling er fullført må båten styres manuelt etter som autopiloten er gått over i STBY modus. ADVARSEL! Auto-innstilling tar kontroll over båten og utfører et antall S- svinger. Innstillingen må alltid utføres i åpent farvann med sikker avstand til annen trafikk. Det tar mellom 1 og 2 minutter å gjennomføre Auto-innstillingen. Auto-innstilling kan avbrytes ved å trykke STBY knappen. Auto innstilling aktiveres ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Auto innstilling blinker på skjermen. Etter Auto innstilling er det normalt ikke nødvendig med flere justeringer. Finjustering av disse parametrene utføres av responskontrollen (se side 57). Parameterverdiene kan imidlertid både studeres og endres under Parameterinnstilling. Se også Recall Autotune på side 123. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen. Fart ved parameterskifte Fart ved parameterskifte er farten hvor autopiloten automatisk skifter styreparametere fra HI til LO, eller vice versa (se side 25). Forhåndsinnstilt verdi er 5 knop F 119

122 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter For planende båter anbefales det å velge en verdi som representerer farten hvor skroget begynner å plane eller farten hvor du endrer fra sakte fart til marsjfart. Fartdata for skifte av parametere skaffes til veie etter følgende prioritering: 1. Fart gjennom vannet fra logg. 2. Fart over bunn (SOG) fra GPS/kartplotter. Dersom fartdata ikke er tilgjengelig må HI eller LO velges manuelt. Se også kapitlene 2.9 og Drei kursvelgeren med urviseren til fart for skifte av parametere viser ønsket verdi i knop. Område: OFF 30 knop Forhåndsinnstilt verdi: 5 knop Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. Init NAV Velger mellom et mykt eller et fast innsving til første del av seilingslinjen ved overgang til Nav modus. Innsvingsvinkelen er også avhengig (adaptive) av avstanden (XTE) fra seilingslinjen og båtens hastighet. Velg mellom et mykt (soft) eller fast (firm) innsving til seilingslinjen ved å dreie kursvelgeren. Område: Myk - Fast Forhåndsinnstilt verdi: Myk Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD knappen. NAV change limit Kursendringer i NAV modus må bekreftes dersom de er større enn en satt grense. Grensen kan settes til 10, 20 eller 30. Forhåndsinnstilt verdi: F

123 Konfigurering og innstilling NB! NB! Rudder play compensation (spesialinnstilling) (Kun tilgjengelig når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver). 1. For å oppnå best mulige styreegenskaper må ovenstående prosedyre utføres i følgende rekkefølge: - Foreta Auto innstilling ved 6-8 knop i rolig sjø. - Juster om nødvendig motrorparameter (se side 124) ved marsjfart (LO respons) og ved sakte fart (HI respons) - Bruk respons kontrollen for å oppnå best mulig kurshold (side 57). 2. Dersom autopilotens yteevne er tilfredsstillende når ovenstående punkter er gjennomgått kan Rudder play kompenseringen sløyfes. Rudder play kompensering er kun nødvendig ved slark i styresystemet. Utføres prosedyren uten at det er nødvendig vil kompenseringen kunne interferere med styrealgoritmene og resultere i dårligere styring i stedet for å gi forbedringer. Slark i styresystemet vil alltid redusere autopilotens styreegenskaper. Første bud er derfor å reparere slark i overføringene. Ved å installere en rorgiver blir effekten av slark i styresystemet betydelig redusert. Dersom det fremdeles er slark i styresystemet og rorgiver ikke er installert, trenger autopiloten assistanse fra installatøren for å kompensere for dette. Effekten av Rudder play er forskjellig ved lav hastighet sammenlignet med marsjfart, og begge situasjoner må kompenseres for individuelt. Justeringen må foretas i rolig sjø. Bekreft ved å dreie kursvelgeren med urviseren NB! Denne menyen kan også hentes fram i Auto modus. Trykk og hold NAV/WIND/SETUP knappen inntil dette bildet vises F 121

124 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Den vertikale streken illustrerer styrestreken (baugen). Legg merke til antall piler på begge sider av styrestreken mens autopiloten er i funksjon; en > = 1 av kurs. Øk verdien på Rudder play i trinn ved å dreie kursvelgeren. Ta tid til å studere resultatet av hvert trinn før det gjøres nye endringer. Den beste innstillingen er når antall piler på hver side av styrestreken er minst mulig. Denne justeringen må gjøres i marsjfart (LO respons) og på nytt ved sakte fart (HI respons). Ved å øke verdien av Rudder play kompenseringen vil antall rorkommandoer øke. Særlig ved lav hastighet vil dette gi bedre kurshold. Fortsett til Parameterinnstilling ved å trykke knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen. 4.8 Parameterinnstilling Drei kursvelgeren med urviseren for å aktivere parameterinnstilling. Båtens styreparametere som ble satt opp under Auto innstilling kan studeres og om nødvendig endres i denne menyen. Styreparametrene kan også settes manuelt uten å utføre Auto innstilling. Det finnes to sett styreparametere (se side 26): HI (høy) parameterverdi for automatisk styring ved lav hastighet med motorbåt og for seilbåt som seiler på lens. LO (lav) parameterverdi for automatisk styring ved høy hastighet med motorbåt eller for seilbåt som seiler på slør. Gå gjennom menyen ved å trykke på STBD eller PORT knappene. Juster verdien ved å dreie på kursvelgeren F

125 Konfigurering og innstilling Manuell parameterjustering Bruk kursvelger til å justere parametere Parameter Deplasem. & Seil Båttype Planende & Outboard Auto innstilling Egen båt Manuell LO (lav) Ror LO Motror LO Autotrim LO 40 sek. 40 sek. Rorgrense LO HI (høy) Bruk PORT Ror HI eller STBD Motror HI knapper til å Autotrim HI 40 sek. 40 sek. velge parametere Rorgrense HI NB! NB! Verdiene i tabellen er satt fra fabrikken og vist som informasjon. Etter at Auto innstilling er utført vil verdiene for Ror og Motror være forskjellige fra de som er vist i tabellen. Se også Auto innstilling tidligere i dette kapittelet. Velg en tidskonstant på 20 sekunder for Autotrim når virtuell rorgiver brukes. Ror og motror er de to viktigste parametrene som påvirker den automatiske styringen. Ror bestemmer rorforsterkningen som er forholdet mellom kommandert rorvinkel og kursfeil. For lite ror Styrekurs Styrekurs For mye ror For lite ror fører til at autopiloten ikke følger en stø kurs F 123

126 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter For mye ror gir ustabil styring og redusert fart. Liten fart krever mer ror enn stor fart. NB! Se også Minimum ror på side 113. Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. I en kort periode kommer den i tillegg til normal korreksjon forårsaket av ror-parameteret. Det kan noen ganger synes som om den forsøker å kjøre roret til feil side (motror). Beste måten å sjekke motrorinnstillingen på er ved å svinge. Figuren illustrerer effekten av forskjellige motrorinnstillinger. Motrorinnstilling for lav, båten skyter over Ny kurs Ny kurs Motrorinnstilling for høy, treg og krypende innsving på ny kurs Ny kurs Riktig innstilling av motror, ideell innsvinging mot ny kurs Standardverdi for Autotrim er 40, noe som vil fungere bra på de fleste båter. Som en tommelfingerregel kan verdien settes lik båtens lengde i fot. Rorgrensen bør være 20 grader bortsett fra hvis det er behov for mer ror ved manøvrering ved kai. For planende båter bør den reduseres for å unngå for krappe svinger ved høy hastighet (10-15 grader) F

127 Konfigurering og innstilling Tilbakekalling av Auto innstilling? Parameterverdiene som ble fremskaffet under Auto-innstilling kan tilbakekalles ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Når verdiene er hentet tilbake vises Bekreftet i skjermbildet. Trykk STBD knappen for å fortsette til Service-menyen, eller trykk STBY for å gå til vanlig autopilotfunksjon. 4.9 Servicemeny Velg STANDBY modus og deretter installasjonsmenyen ved å trykke på NAV/WIND/SETUP knappen i 5 sekunder. Velg Service ved å trykke STBD knappen og aktiver ved å dreie kursvelgeren med urviseren. System data og SimNet/NMEA data er testfunksjoner for å analysere data behandlet av autopiloten. Gå ut av menyen ved å trykke en av modusknappene (STBY, AUTO eller NAV). System Data meny Velg System data ved å dreie kursvelgeren med urviseren. Gå gjennom menyen ved å trykke STBD knappen. Menyen gir deg ekstra systemdata som kan komme til nytte ved testing eller feilfinning av systemet. Styrekompass Kurs fra styrekompass, M=Magnetisk, T=Sann (True) Ror Rorvinkel. Vanligvis mellom null og 45 grader F 125

128 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter SimNet og NMEA Data bilde Innspenning Nettspenning på inngangsterminalene. Motordriv Effekt tilført drivenheten i prosent av full (100%) for å gi tilfredsstillende rorhastighet. Clutch/bypass Verifiserer om clutch eller bypassventil har vært aktivert/ikke (NOT) aktivert under rortesten. Bildet velges ved å trykke STBD knappen og aktiveres ved å dreie kursvelgeren. Bruk STBD knappen til å bla gjennom de forskjellige menybilder. Bildene gir statusinformasjon om forskjellige SimNet og/eller NMEA meldinger som brukes i systemet NB! Vind er relativ vind fra babord (L) eller styrbord (R). Fart er fart gjennom vannet F

129 Konfigurering og innstilling NB! NB! Dekoding Innkommende signaler dekodes etter en innebygget prioritetstabell. Tverrskips avvik (XTE) og navigasjonsinformasjon hentes fra de NMEA meldingene som er gitt høyeste prioritet i autopilotsystemet. En av følgende koder vises: Ingen data eller ingen NMEA setninger som inneholder de nødvendige data er tilgjengelig på inngangsporten. OK Gyldige data funnet INV Melding med ugyldig informasjon. FRM Melding har formatfeil som a) Feil sjekksum b) Feil innhold i datafeltet Hvis data mangler eller er ugyldige gjøres følgende: Sjekk NMEA signal monitor (se under) Gå gjennom Kildevalg i oppsettmenyen og kontroller at data er tilgjengelige Sjekk oppsettet for navigator/kartplotter og forviss deg om at den sender ut riktige NMEA data. Utfør NMEA (hardware) test som beskrevet på neste side. Vind er relativ vind fra babord (L) eller styrbord (R). Fart er fart gjennom vannet. NMEA signal monitor Like ved NMEA terminalene i autopilotcomputeren finnes en gul/grønn LED merket med RX. En blinkende LED indikerer at NMEA signal mottas, men den gir ingen garanti for innholdet i meldingen. Pass på ikke å forveksle dioden merket RX med den som er merket TX. TX dioden vil alltid lyse eller blinke når autopiloten er på. NMEA Port test (AC hardware) Koble fra NMEA kablene til Main PCB i autopilotcomputeren og koble TX1+ til RX1+ og TX1 til RX1. NMEA portene på F 127

130 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Power PCB kobles på samme måte, TX2+ til RX2+ og TX2 til RX2. (TX2/RX2 finnes ikke på AC10). Under Service i Installasjonsmenyen velges NMEA 0183 port test ved å trykke STBD knappen. Bekreft med å dreie kurs-velgeren med urviseren. Verifiser at PCB(ene) er OK. Hvis ikke byttes PCB med feil. Fortsett til SimNet Setup menyen ved å trykke STBD knappen, eller trykk STBY for å gå tilbake til vanlig autopilotfunksjon. SimNet setup Tilgjengelig kun hvis SimNet er tilkoblet Under Service i Installasjonsmenyen velges Simnet setup ved å trykke STBD knappen. Aktiver menyen ved å dreie kursvelgeren med urviseren.. Sn er et unikt SimNet ID nummer for den aktuelle autopilot kontrollenheten. Velg gruppe SIMRAD: Autopiloten er en del av Simradgruppen. Kildevalg vil være felles for produktene i gruppen (synkronisert). STAND ALONE: Kildevalget for autopiloten vil ikke overføres til andre produkter i Simradgruppen (ingen synkronisering). Lysnivå Velg om bakgrunnsbelysningen skal synkroniseres med en av belysningskjedene (1-3) som er tilgjengelig på SimNet, eller settes til STAND ALONE for F

131 Konfigurering og innstilling individuell kontroll av autopilotbelysningen. Instance number Et nummer for identifisering av enheter koblet til et NMEA2000 nettverk. For SimNet enheter vil Instance number legges til produktnavnet, f.eks. AP26-1, AP26-2, slik at enhetene lett kan identifiseres på de forskjellige skjermbilder. SimNet gateway Yes indikerer at kontrollenheten sender og mottar informasjon på SimNet. Alle andre enheter viser da No. Global SimNet reset Nullstiller hele SimNet innstillingen i Simradgruppen og initierer en ny automatisk innstilling. Se kapittel 4.1. NB! Master Reset Master Reset er en del av sluttesten ved fabrikken og vil sette hukommelsen til fabrikkinnstilte verdier. Ombord bør en Master Reset bare foretas dersom du ønsker å gå tilbake til fabrikkinnstilte verdier under installasjonen eller ved en software oppdatering. Under Service i Installasjonsmenyen velges Master reset ved å trykke STBD knappen og aktiveres ved å dreie kursvelgeren. Utføring av Master reset trenger en dobbel bekreftelse slik at uønsket tilbakestilling unngås. Master reset utføres ved først å dreie kursvelgeren med urviseren inntil displayet gir F 129

132 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter beskjed om å vri kursvelgeren mot urviseren. Når displayet viser Bekreftet er Master reset utført. Hvis Master Reset ikke er utført går en ut av installasjonsmenyen ved å trykke STBY for å gå tilbake til vanlig autopilotfunksjon. Er Master Reset blitt utført vises til kapittel 4.2. Avsluttende sjøprøve Etter å ha utført alle innstillinger under installasjonsmenyen, bør båten tas ut i åpent farvann i sikker avstand fra annen trafikk, for å gjennomgå en avsluttende sjøprøve Styr båten på alle hovedkurser i AUTO. Begynn med lav og middels hastighet for å bli kjent med hvordan autopiloten reagerer. Prøv effekten av å manuelt skifte mellom LO og HI parametere. Dersom utstyr som gir ut fartsdata er tilkoblet og konfigurert må man kontrollere at styreparametere for HI/LO skifter automatisk idet innstilt fart passeres (ved 1 knop høyere og lavere hastighet). Prøv Dodge funksjonen og U-sving. Dersom NFU styrespak (eller bærbar fjernkontroll) er tilkoblet, må modusvalg og styrbord/babord ror-kommandoer kontrolleres. Velg veipunkt på de navigatorene som er koblet til systemet og kontroller at autopiloten styrer i NAV med alle NAV kilder. Prøv NoDrift modus. For seilbåter må WIND modus prøves ut. Prøv autopiloten på forskjellige innstillinger av relativ vindvinkel. Prøv også WINDN(av) modus, optimalisert VMG og WCV ved seiling (slå) mot et veipunkt. Dersom roret reagerer aggressivt under sjøprøven, kan rorhastigheten reduseres for å få en mykere styring. På en seilbåt kan en alternativt ønske en høyere rorhastighet under lensing. Motor Drive out (side 103) kan stilles inn med F

133 Konfigurering og innstilling dette i tankene. Juster aldri mer enn 10% i forhold til den verdien som ble satt ved den automatiske rortesten (side 103). Foreta alltid ny auto-innstilling etter justeringen. Gi brukeren opplæring. NB! Opplæring Brukeren må gis opplæring i elementære betjeningsfunksjoner slik som: Slå systemet av og på Forklar hvordan en skifter modus. (forklar kort forskjellen på de forskjellige modi). Gå tilbake til manuell kontroll fra hver modus. Forklar i hvilke modi rattet er koblet til autopiloten (bypass/clutch). Hvordan en tar kommandoen fra en passiv kontrollenhet. Blokkering, låsing/opplåsing og hvordan systemet slås av fra en låst kontrollenhet. Demonstrer NFU og FU styring og forklar forskjellen. Ingen FU styring når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver. Gjennomgå bruk av eksterne NFU og FU kontroller hvis slike er tilkoblet. Kursendring med kursvelger og trykknapper. Valg av 1 og 10 sprang på trykknapper. Gå gjennom oppsettmenyen og vis hvordan (og hvorfor) endringer foretas. Vis også hvordan en velger alternative kilder for kurs (kompass), navigasjon (GPS, kartplotter), fart, dybde, etc. hvis aktuelt. Vis forskjellen mellom NAV modus og NoDrift modus og tilhørende datakilder (Nav, Pos). Vis plasseringen av kompass(er) og at magnetiske gjenstander må holdes på avstand. Vis plasseringen av hovedbryter og eventuell SimNet bryter. Vis hvordan thrusteren fungerer sammen med autopiloten F 131

134 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter F

135 Konfigurering og innstilling 5 VEDLIKEHOLD 5.1 Kontrollenhet Kontrollenhetene trenger normalt lite vedlikehold. Ved rengjøring brukes rent vann og en mild såpeoppløsning (ikke rensemiddel). Det må ikke brukes kjemiske rensemidler eller hydrokarboner som diesel, bensin etc. Alle ubrukte Robnet2 kontakter må være påsatt beskyttelseshette. Dersom kontrollenheten ikke tas ut av båten bør beskyttelsesdekselet settes på. 5.2 Autopilotcomputeren 5.3 Rorgiver 5.4 Kompass 5.5 Drivenhet Vedlikehold ikke nødvendig. Ved begynnelsen av sesongen bør man inspisere tilkoblingene og enheten innvendig. Foreta visuell inspeksjon med 2-3 måneders intervall og ved starten av sesongen. Ha fett i kuleleddene ved behov (RF300). Hvis kompasset er plassert utendørs bør det inspiseres med 2-3 måneders intervaller og ved starten av sesongen. Se manual for drivenheten vedrørende vedlikehold F 133

136 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 5.6 Bytte av programvare Autopilotcomputer Autopilot computer PROM Figur 5-1 AC10/AC20/AC40 Main PCB Trekk ut PROMen fra sokkelen ved hjelp av spesielt uttrekksverktøy (p/n ). Plasser gripepinnene på uttrekksverktøyet i sporene i hjørnene på sokkelen Klem til og dra ut PROM. Merkelappen viser: - Navn på enheten - Artikkelnummer - Programvareversjon Advarsel! Når ny PROM settes inn må en påse at det avkuttede hjørnet passer med tilsvarende i sokkelen. Trykk den forsiktig ned i sokkelen. Avkuttet hjørne Merkelapp Spor PROM for AC10, AC20 og AC40 autopilot computers: P/N Etter bytte av PROM foretas en master reset som beskrevet på side F

137 Konfigurering og innstilling Autopilot kontrollenhet Et eget programmeringskit for PC er nødvendig for å programmere kontrollenheten. Bestill følgende fra Simrad: Programmeringskit P/N Beskrivelse følger vedlagt. Nedlastingsplugg for programvare Figur 5-2 Del av AP26 PCB Nedlastingsplugg for programvare Figur 5-3 Del av AP27 PCB Fjern kablene og skru ut skruene som fester baklokket. Ta godt tak med fingrene og trekk baklokket løs fra pluggene. Du har nå tilgang til nedlastingspluggen F 135

138 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 6 FEILFINNING En autopilot er et komplekst system og ytelsen avhenger av en korrekt utført installasjon og en vellykket sjøprøve. Autopilotens programvare inneholder flere egenskaper som vil være til hjelp for å identifisere eventuelle feil. Alarmmelding gis både som lydsignal og som melding på displayet når feil detekteres. Lydsignalet slås av ved å trykke en av knappene (f.eks. ved å skifte fra AUTO til STBY modus). Meldingen på displayet vil alternere med vanlig displayutlesing inntil feilen er rettet. Studer tabellen nedenfor for å få tips og prøv å løse problemet selv, eller ta kontakt med nærmeste Simrad forhandler for assistanse. Utfør reparasjonene etter anbefalt framgangsmåte. NB! 1. Out off course er en feilmelding som automatisk forsvinner når båten er innenfor alarmgrensen (20 ). 2. i skjermbildet indikerer at data mangler. 6.1 Alarmer Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Systemfeil alarmer: Båten er av kurs Feil på NAV. data Båtens kurs er utenfor fast kursavviksgrense på 20 grader. (Alarmen slås automatisk av når båten kommer innenfor grensen.). Dårlige værforhold, for lav hastighet. Manglende eller ugyldige NAV data. 1. Sjekk styreparametere (Ror, Autotrim, Sjø-filter). 2. Øk Ror-verdien 3. Øk båtens hastighet, hvis mulig.. 1. Sjekk Nav. mottaker oppsett. 2. Se Service meny kapittel F

139 Feilfinning Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Gruntvannalarm (Kun dersom AP25 er del av systemet) Kompassdata mangler Rorgiver sign. mangler (gjelder ikke ved virtuell rorgiver) Ingen respons fra roret Ror går for sakte Dybden er mindre enn satt grense eller utenfor området. Dybdedata mangler. Ikke data fra valgt kompass. Rorgiversignalet er feil eller mangler Ingen respons på rorkommandoer. Overbelastning på styremaskinen. Luft i det hydrauliske systemet. For liten kapasitet på drivenheten. 1. Kontroller dybden nøye. 2. Juster alarmdybden dersom dette er trygt. 3. Styr til sikker dybde og alarmen vil automatisk forsvinne. 4. Slå av gruntvannalarmen dersom dybdedata mangler. 1. Dersom flere enn ett kompass er koblet til systemet vises til Oppsettmenyen/Source select for å velge et annet kompass. 2. Foreta en kildeoppdatering dersom kompass ikke er tilgjengelig. 3. Kontroller tilkoblingene. 4. Bytt kompass PCB (NB! Ikke kapp kabler. Det er skruterminering på innsiden). 1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk oppjustering i henhold til installasjonsbeskrivelsen. 3. Bytt rorgiver. 1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk rorgiverens overføringsstag (gjelder ikke ved virtuell rorgiver). 3. Sjekk drivenhetens motor/børster. 4. Bytt Power PCB i autopilot computer. 1. Se etter mekaniske hindringer rundt ror/rorkult/kvadrant. Sjekk motkrefter. 2. Luft det hydrauliske systemet. 3. Monter kraftigere drivenhet F 137

140 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Rortest feilet Følgende forhold kan oppstå: a) Rorfølerfeil b) Strøm overbelastning i autopilot computer c) Bypass/clutch overbelastning Roret går bare i en retning. a) Dårlig tilkobling til en av magnetventilene (kontinuerliggående pumpe) b) Feil på Power PCB i koblingsenheten Rortest ikke ferdig innen 2 min. a) Dårlig forbindelse til drivenheten. b) Feil på Main PCB i autopilot computer c) Feil på Power PCB i autopilot computer Roret går med full hastighet en vei. a) Feil på Power PCB i autopilot computer Se anbefalt framgangsmåte for spesifikk feil. a) Sjekk tilkoblinger b) Bytt autopilot computer Power PCB a) Sjekk tilkoblinger b) Bytt Main PCB a) Sjekk Power PCB for brente transistorer. Bytt PCB. Bytt Power PCB i autopilot computer F

141 Feilfinning Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Komm. feil aktiv kontrollenhet ACXX overbelastet Lav 15 volt Aktiv kontrollenhet er taus. Drivenhet utkoblet pga. overbelastning eller kortsluttning. Intern 15 volt i autopilot computer for lav. 1. Trykk STBY knappen på Passiv enhet. 2. Sjekk/reparer Robnet2 kabelen. 3. Bytt PCB i kontrollenheten. 1. Sjekk drivenhet/ drivenhetinstallasjon/manuell styring/ ror. 2. Koble fra drivenheten. Ved fortsatt feil bytt Power PCB i autopilot computer. 1. Bytt Main PCB i autopilot computer 2. Bytt Power PCB i autopilot computer dersom nettspenningen er 12V. Bypass/clutch overbelastet Bypass/clutch frakoblet Høy temperatur i ACXX Datafeil i ACXX Clutch/bypass strøm overskrider 2,5 A (overbelastet eller kortslutning). Dårlig forbindelse eller åpen krets i bypass/clutch spole For høy temperatur i autopilot computer (>75 C), mulig overbelastning over lang tid. Feil kontrollsum for parametere eller variable. Autopilot computer bruker fabrikkinnstilte verdier. 1. Sjekk strømmen 2. Sjekk merkespenning på spolen 3. Sjekk motstand i spolen (gjennom tilkoblingsledningene). 1. Sjekk tilkoblingen 2. Bytt bypass/clutch hvis åpen. 3. Utfør ny "Rortest". 1. Slå av autopiloten 2. Sjekk for motkrefter i drivenhet/styresystem. 3. Sjekk at spesifikasjonene for koblingsenheten er i overensstemmelse med drivenheten. Utfør "Master reset" og foreta en ny "Innstilling ved kai". Slå av og på igjen. Dersom alarmen gjentas skiftes Main PCB i autopilot computer F 139

142 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Display utlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Komm. feil i ACXX For lav fors. spenning For høy fors. spenning Feil i autopilot computer eller dårlig forbindelse i Robnet2 kabel fra denne. Nettspenning under 9 volt AC20/AC40 forsyningsspenningen overstiger 44 V AC10 Mains overstiger 29 V 1. Sjekk Robnet2 kontakter og kabler. 2. Bytt autopilot computer Main PCB. 1. Kontroller mot systemdata menyen. 2. Slå av autopiloten, lad batteriene 3. Sjekk/reparer batteriladeren 1. Kontroller mot systemdata menyen. 2. Slå av autopiloten 3. Sjekk/reparer batteriladeren F

143 Reservedelsliste 7 RESERVEDELSLISTE AP26 kontrollenhet AP26 kontrollenhet AP26 monteringskitt bestående av: Pakning Hjørner Skrue 3,5x Skrue 3,5x Ekstra monteringskitt bestående av: Skrue M4x Vugge Høyre brakett Venstre brakett Låseknott Låseskive for høyre og venstre brakett Låseskive for vugge AP26 front (inkl. kretskort og frontpanel) AP26 baklokk AP26 kretskort Beskyttelsesdeksel AP26&AP27 software AP27 kontrollenhet AP27 kontrollenhet AP27 monteringskit AP27 kretskort AP26&AP27 software Baklokk Autopilot computere AC10 Autopilot Computer AC20 Autopilot Computer AC40 Autopilot Computer AC20 installasjonstilbehør AC10 installasjonstilbehør AC40 installasjonstilbehør AC20 Power kretskort F 141

144 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter AC10 Power kretskort AC40 Power kretskort AC Main kretskort (Alle modeller) PROM for alle autopilotcomputere AC10/AC20 Bunnplate AC40 Bunnplate Hoveddeksel Terminaldeksel RFC35 fluxgate kompass RFC35 fluxgate kompass Installasjonstilbehør som består av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) RFC35 kretskort RC36 rate kompass RC36 rate kompass Installasjonstilbehør bestående av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) RC36 kretskort Robnet2 kabel, 15 m med plugg RF300 rorgiver RF300 rorgiver RF300 overføringsarm RF300 overføring Overføringsstag M5x325mm RF300 kulekobling (2) F

145 Reservedelsliste Robnet2 kabler Robnet2 kabel, 1 m (3 ) med to plugger Robnet2 kabel, 5 m (16 ) med to plugger Robnet2 kabel, 10 m (33 ) med to plugger Robnet2 kabel 15 m (49 ) med en plugg Robnet2, T-joiner SimNet kabler og tilbehør SimNet kabel 0.3 m (1 ) SimNet kabel 2 m (6.6 ) SimNet kabel 5 m (16.6 ) SimNet kabel 10 m (33 ) SimNet T-joiner SimNet kabelgjennomføring SimNet beskyttelsesplugg SimNet termineringsplugg SimNet spenningskabel m/terminering 2 m (6.6 ) SimNet spenningskabel uten terminering 2 m (6.6 ) AT10 Universal NMEA0183 konverter AT15 Aktive T m/kontakt, IS Beskyttelsesdeksel for SimNet kabel SimNet kabel til Micro-C. Adapter (drop) kabel for SimNet enheter i et NMEA2000 nettverk. Verktøy Uttrekksverktøy for PROM F 143

146 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8 TEKNISKE SPESIFIKASJONER 8.1 AP26 og AP27 autopilotsystem Båtens størrelse og type:... Opp til 80 fot planende, deplasement, seil, outboard Styresystemtyper:... Hydraulisk, Mekanisk Sammenkobling:... Robnet2 og spenning/data via to ledninger System AV/PÅ:... Fra kontrollenhet Spenningstilførsel:... Se autopilot computere Effektforbruk:... Avhengig av systemkonfigurasjon Beskyttelse: Kontrollenhet:... IP56 fra front, IP43 fra bakside. RC36, RFC35, CDI35:... IP56 RF300:... IP56 AC10, AC20, AC40:... IP44 EMC beskyttelse:... EN60945 : 1993, A1 : 1993 Automatisk styrekontroll: Rorkontroll:... Proporsjonal hastighet eller magnetventil av/på Parametervalg:... Automatisk med manuell overstyring Sjøfilterjustering:... Selvjusterende eller manuelt Språkvalg:... Engelsk, norsk, fransk, spansk, tysk, italiensk, hollandsk, svensk. Elektronisk grensesnitt:... SimNet via andre SimNet enheter NMEA0183 via Autopilot Computer og AT10/AT15 Convertere Se kapittel 8.14 for NMEA0183 detaljer.. NMEA2000 interface via SimNet port og SimNet/NMEA2000 adapter kabel Ekstra utgang:... For Simrad og Furuno radar (clock/data kompasskurs) F

147 Tekniske spesifikasjoner Kurssensorer: Standard:... RC36 rate kompass Andre:... RFC35 elektronisk fluxgate kompass NMEA kompass (Ikke AC10) Simrad RGC50/RGC10 gyrokompass * * Ved bruk av GI51 Gyro Interface Kursvalg:... Roterende kurshjul og trykknapper Alarmer:... Lyd og visuell, ekstern som tilleggsutstyr Alarm modi:... Kursavvik, systemfeil, overbelastning Styremodi:... Standby, NFU, FU, Auto, Nav, Vind Spesielle svingmodi:... Dodging, Kryssing, U-sving, C-sving, spiral, sikksakk, kvadrat, slakk S, dybdekontur. Grensesnitt for instrumentbilder: Instrumentbilder HOVEDBILDE (HDG+ROR) FART/DYBDE RELATIV VIND SANN VIND/ VINDRETNING. POSISJON NMEA0183 meldinger og SimNet ROBNET2 PROPRIETARY, NMEA HDT og HDG, SimNet VHW + DBT/DPT, SimNet MWV, SimNet MWV + VTG/RMC, SimNet GGA/RMC/RMA, SimNet NAV/TRACK DATA APB + VTG/RMC + GGA/RMC + RMB/BWC, SimNet LOGG/VANN- VLW + MTW, SimNet TEMPERATUR NB! Alternative meldinger er atskilt med en skråstrek. 8.2 AP26 kontrollenhet Dimensjoner:... Se Figur 8-1 Vekt:... 0,5 kg Effektforbruk:... 3 W F 145

148 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Skjerm (display): Type:... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay Oppløsning: x 32 piksel Farge:... Sort Belysning:... Justerbar i 10 trinn Beskyttelse:... IP56 fra front, IP43 fra bakside. Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Figur 8-1 AP26 kontrollenhet dimensjoner (monteringsbrakett er ekstrautstyr) F

149 Tekniske spesifikasjoner 8.3 AP27 kontrollenhet Dimensjoner:... Se Figur 8-2 Vekt:... 0,57 kg Effektforbruk:... 3 W Skjerm (display): Type:... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay Oppløsning: x 32 piksel Farge:... Sort Belysning:... Justerbar i 10 trinn Beskyttelse:... IP56 Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Bærbar eller montert i brakett. Kabel:... 7 m Robnet2-kabel med lufteslange Figur 8-2 AP27 kontrollenhet - dimensjoner F 147

150 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8.4 Autopilotcomputere Dimensjoner:... Se Figur 8-3 og Figur 8-4 Vekt: AC10/AC ,3 kg AC ,8 kg Forsyningsspenning: AC V DC AC20/AC V DC Polaritetsbeskyttet... Ja (ikke AC40) Effektforbruk:... 5 Watt (elektronikk) Motor / magnetventildrift: AC10:... 6 A kontinuerlig, 12 A i 5 sek. AC20: A kontinuerlig, 20 A i 5 sek sec. AC40: A kontinuerlig, 40 A i 5 sek. Kurssensor inngang:... Pulsviddemodulert Rorgiverinngang:... Frekvenssignal, 3400 Hz., 20 Hz/grad Rorgiver:... RF300, LF3000 NMEA inn/ut porter:... AC10:1 (en) AC20, AC40: 2 (to) Ekstern alarm:... Åpen kollektor (gjelder ikke AC10) Temperaturområde: Drift:... 0 to +55 C Lagring: to +70 C Montering:... Skottmontering Materiale:... Anodisert aluminium og sort ABS deksel F

151 Tekniske spesifikasjoner Figur 8-3 AC10/AC20 Autopilot computer - Dimensjoner Figur 8-4 AC40 Autopilot computer - Dimensjoner F 149

152 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8.5 RC36 Rate kompass Dimensjoner:... Se Figur 8-5 Vekt (med kabel):... 0,9 kg Spenning og tilkobling:... Robnet2 Effektforbruk:... 0,9 watt Kalibrering:... Aktivisering fra kontrollenhet Rate sensor stabilisert kurssignal Nøyaktighet:... <1.25 (rms) Repeterbarhet:... <0.2 (rms) Rull/Stamp:... ± 35 grader Kabel: m TP skjermet Robnet2 kabel Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Beskyttelse:... IP56 Montering:... Bord eller skott Materiale:... Hvit ABS Figur 8-5 RC36 Rate kompass - Dimensjoner F

153 Tekniske spesifikasjoner 8.6 RFC35 Fluxgate kompass Dimensjoner:... Samme som RC36. Se Figur 8-5 Vekt (med kabel):... 0,9 kg Spenning og tilkobling:... Polaritetsuavhengig 2-leder for spenning med overlagret pulsvidde modulering Automatisk kalibrering:... Aktiviseres fra kontrollenheten Repeterbarhet:... ± 0.5 grader Rull/Stamp:... ± 35 grader Nøyaktighet:... ± 3 etter kalibrering Kabel: m tvunnet par med skjerm Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Beskyttelse:... IP56 Montering:... Dekk, bord eller skott Materiale:... Sort ABS 8.7 RF300 rorgiver Dimensjoner:... Se Figur 8-6 og Figur 8-7. Vekt:... 0,5 kg (1,1 lbs) Materiale:... Arnite T PBT Beskyttelse:... IP56 Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Horisontal, vertikal eller opp/ned Kabel: m, tvunnet par med skjerm Rorvinkel:... ± 90 grader Utgangssignal:... Polaritetsuavhengig frekvens signal Frekvens-oppløsning:... Senter: 3400 Hz, 20 Hz/grad endring Linearitet:... ± 3 grader opp til 45 grader rorvinkel Overføringsstag:... Rustfritt stål 350mm (13.8") med 2 kuleledd. Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull og 5mm gjengetapp F 151

154 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Figur 8-6 RF300 rorgiver - dimensjoner Figur 8-7 Overføringsstag - dimensjoner F

155 Tekniske spesifikasjoner 8.8 R3000X fjernkontroll Dimensjoner:... Se Figur 8-8 Vekt:... 0,4 kg Materiale:... Epoxybelagt aluminium Beskyttelse... IP56 Avstand til magnetkompass: 0.15 m Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Kabellengde:... 7 m, skjermet Monteringsbrakett:...Vedlagt Figur 8-8 R3000X - Dimensjoner 8.9 JS10 Joystick Dimensjoner:... Se Figur 8-9 Vekt: kg Beskyttelse: Joystick... IP66 Terminaler... IP20 Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Betjening: til +70 C Lagring: til +70 C Montering:... Panelmontering Kabel:...10 meter (33 ft.) Figur 8-9 JS10 Joystick Dimensjoner F 153

156 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8.10 FU25 styrespak Dimensjoner:... Se Figur 8-10 Håndtaket kan monteres oppover eller nedover. Vekt: kg inkl. kabel Effektforbruk:... 3W Beskyttelseskode:... IP56 Sikkerhetsavstand til kompass: m Materiale:... Polyacetal (POM) Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Kabel: m kabel med tre (3) par tvinnede ledninger gjennom nippel Alternativt kan nippelen monteres i baklokket (se Figur 8-10) Maks. kommandert rorvinkel:... Aktuelt rorutslag minus 2 Autopilot interface:... Via proprietær Robnet2 bus Nøyaktighet:... ±1 innenfor ±40 fra midtstilling ved 25 C Figur 8-10 FU25 styrespak - dimensjoner F

157 Tekniske spesifikasjoner 8.11 IS15 rorinstrument Dimensjoner:... Se Figur 8-11 Vekt: gram Beskyttelse:... IP56 fra front, IP44 fra baksiden Spenning:... 12/24 VDC, 70 ma (100 ma maks. ved maks. belysning) Avstand til magnetkompass: m Temperatur: Drift:... 0 to +55 C Lagring: to +70 C Skala:... Kan justeres til fullt utslag for alle vinkler mellom ±20 og ±45. Inndeling: Markering for hver 1/8 av fullt skalautslag. Nøyaktighet: ±2 ved fullt skalautslag. Kursdisplay (Digital):... 0 to 359 Kursoppløsning:... 1 Kursreferanse:... Sann eller magnetisk nord Kurslåsing:... Styrekurs og retning på digitalt display Styrekurs:... Velges på digitalt display Displaybelysning:... Grønn med syv nivå + av Kontroll av displaybelysning:... To uavhengige kjeder eller individuell innstilling (kjede 0) Innganger: Rorvinkel:... 2-wire p.w.m. frekvenssignal NMEA 0183, RSA Roblink (IS15 system) Kompasskurs:... NMEA 0183, HDG, HDM, HDT Utganger: Rorvinkel:... NMEA 0183, RSA, 5 Hz* Kompasskurs:... NMEA 0183, HDG Andre:... NMEA 0183 setninger i henhold til IS15 NMEA inn/ut tabell F 155

158 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8.12 SimNet Figur 8-11 IS15 rorinstrument - dimensjoner Maksimalt antall produkt koblet i nettverk:...50 Maksimal kabellengde: m (400 ) Bithastighet på bussen: Kbit/sekund Maksimal DC strøm gjennom en SimNet plugg... 5A SimNet power supply: VDC Maksimal lengde på forgreiningskabler:...6 m (20 ) Maksimal total lengde av forgreiningskabler (samlet):...60 m (200 ) Beskyttelse: Kabel og plugg-/kontaktsystem... IP66 Temperatur: C F

159 Tekniske spesifikasjoner 8.13 IP beskyttelse Hver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en to-sifret IP-beskyttelseskode. IP-koden angir elektrisk utstyr og kabinetters beskyttelsesevne mot inntrengning av massive objekter og væsker. Kodesystemet er anerkjent i de fleste europeiske land og inngår i en rekke britiske og europeiske standarder. Første siffer i koden beskriver beskyttelsesevnen mot massive objekter, og andre siffer beskriver beskyttelsesevnen mot væsker. FØRSTE SIFFER Beskyttelse mot massive objekter IP TEST IP TEST 0 Ingen beskyttelse 0 Ingen beskyttelse 1 Beskyttet mot massive objekter over 50 mm, f.eks. utilsiktet berøring med hånd. 2 Beskyttet mot massive objekter over 12 mm, f.eks. fingrer. 3 Beskyttet mot massive objekter over 2,5 mm, (verktøy, ledninger) 4 Beskyttet mot massive objekter over 1,0 mm, (verktøy, tynne ledninger) 5 Beskyttet mot støv begrenset inntrenging. (ingen skadelig avsetning) ANDRE SIFFER Beskyttelse mot væsker 1 Beskyttet mot vertikalt fallende vanndråper (f.eks. kondensasjon). 2 Beskyttet mot vannsprut opp til 15 fra vertikalplanet. 3 Beskyttet mot vannsprut opp til 60 fra vertikalplanet. 4 Beskyttelse mot vannsprut fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 5 Beskyttet mot lavtrykksstråle fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 6 Fullstendig beskyttet mot støv 6 Beskyttet mot høytrykksstråle fra alle kanter, f.eks. på dekk. Begrenset inntrenging tillatt. 7 Beskyttet ved nedsenking mellom 15 cm og 1 m. 8 Beskyttet ved nedsenking i lengre perioder under trykk F 157

160 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 8.14 NMEA og SimNet meldinger NMEA0183 messages and data overview for AC10, AC20, AC40 Message ident. Data source: (n/p/h=nav/pos/heading source, c=calculated): h h h c p p p Accept. cond. (N=nav. flag, P= pos. flag): P P P Status flag P* P P Compass_Data Compass heading, M 1) 2 1 Compass heading, T 3 Rudder_Data Rudder angle 1 Wind_Data Apparent wind angle 1) 1 Apparent wind speed 1) 1 True wind angle 1 True wind speed 1 Velocity made good to windward 1)3) 1 Depth_Data Depth ref transducer 1 2 Transducer-Keel Offset 1 HDG HDM HDT RSA MWV 2) VPW 2) DBT DPT MTW VHW 2) VLW VBW GGA GLL RMA Speed_Temp_Data Speed through water 1) 1 2 Log distance and trip 1 Water temperature 1 Gps_Data Present position Lat, Lon 1) COG, T 1 COG, M 1) Magnetic variation 1 5 SOG 1) 1 Nav_Data To-wp position 1) To-wp ident. Bearing wp-wp, T Bearing wp-wp, M 1) Bearing pos-wp, T Bearing pos-wp, M 1) Distance pos-wp 1) XTE 1) Waypoint closure velocity 1) Steering_contr1 Heading steering cmd, T / M AC NMEA-1 Rx: x x x x x x x x x x x AC NMEA-2 Rx: x x x x x x x x x x x x x x AC NMEA-1 TX: Transmission interval in sec.-> AC NMEA-2 TX:.1* 1.1*.2 1. Nødvendig informasjon for å bruke WIND N modus 2. Anbefalte setninger til bruk i WIND N modus 3. Dersom VPW setningen ikke er tilgjengelig vil autopiloten bergene VMG internt F

161 Tekniske spesifikasjoner Indata use Remarks: RMC 2) VTG 2) APB 2) BOD BWW BWC BWR RMB 2) XTE HSC AP16 AP25 AP26 AP27 p p n n n n n n n c P P* N N N N* N* N N * Pos flag or NMEA version 3.01 P N N N N/P=nav/pos data warning, *DGPS if flag=2 OutACXX d d d d x d d d d d d d d x d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d 3 d d d d x 2 3 d d d d x 1 d d d d x x 2 3 d d d d x x d d d d x d d d d x d d d d x d d d d x * d d d d x * Only if Magnetic variation is present d d d d x d d d d x 1 d d d d x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x * HDG out if magn. sensor, HDT out if true sensor F 159

162 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter SimNet/NMEA2000 messages and data overview Message ident. Data source: N=nav, P=pos, H=heading, D=depth, Wa=Wind apparent, Wt=Wind True, WaS=Water Speed/ WaT=Water temp, Dl=Distance log, C=Calculated): Compass Data Compass heading 1) 1 Rudder Data Rudder angle Wind Data Apparent wind angle 1) 1 Apparent wind speed 1) 1 True wind angle 1 True wind speed 1 Depth Data Depth ref transducer 1 Transducer-Keel Offset H C Wa / Wt D * WaS Dl Dl Speed Data Speed through water 1) 1 Distance Log Data Log distance and trip 1 1 Temperature Data Water temperature 1 2 P P P P P P P Position Data Present position Lat, Lon 1) 2 1 COG 1) 2 1 Magnetic variation 2 1 SOG 1) Navigation Data To-wp position 1) To-wp ident. Bearing wp-wp 1) Bearing pos-wp 1) Distance pos-wp 1) XTE 1) Waypoint closure velocity 1) Steering Data Heading steering cmd, T / M APXX Gateway x* x x* x* x* x* x* x* x* x* WaT WaT Additional PGNs supported Simrad Propriatory Parameter Command Parameter Reply DataUserGroup Configuration DataUserGroup Request NMEA ISO acknowledge ISO Adress claim 1) Nødvendig informasjon for å kunne bruke WIND N modus F

163 Tekniske spesifikasjoner Indata use Remarks: * N N C AP16 AP25 AP26 Out Gateway * SimNet proprietary d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x In INFO views Depth+Offset is displayed if x offset is present d d d x d x d d d x d d d x d d d x x d d d x 1 x d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x x x* x* x* x *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source Date of change: F 161

164 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 9 ORDLISTE Ankomstalarm Alarm som aktiveres når en kommer innenfor en viss avstand fra veipunktet (se ankomst sirkel). Ankomst perpendikulær Kryssing av en linje som er vinkelrett på kurslinjen og som går gjennom bestemmelsesstedet. Ankomstsirkel En tenkt sirkel som legges elektronisk rundt et veipunkt. Når en krysser denne sirkelen blir det gitt ankomstalarm. BPW (Bearing position to waypoint) Peiling fra aktuell posisjon til et bestemt veipunkt. BWW (Bearing waypoint to waypoint)- Peilevinkel for linjen mellom veipunktet en seiler fra og veipunktet en seiler til, beregnet ut fra veipunktet en seiler fra. COG - Kurs over grunn Retningen fartøyet beveger seg i forhold til jordoverflaten. Fartøyets kurs kan avvike fra kurs over grunn p.g.a. virkningen av vind og strøm. Fart over bunn (SOG) - Båtens virkelige fart i forhold til sjøbunnen. Fart gjennom vannet er den relative fart i forhold til vannet. GPS - Global Positioning System Dette systemet består av 24 satellitter som kretser rundt jorden i faste baner i en høyde av ca. 20,200 km. Systemet gir brukeren en 24-timers, væruavhengig posisjonsdekning, med en nøyaktighet fra 15 til 100 meter. Magnetisk deviasjon Kompassfeil; forskjell i avlesing mellom kompass og virkelig magnetisk kurs på grunn av feil i kompassavlesningen. Magnetisk kurs kurs relatert til magnetisk nord. Magnetisk misvisning Et magnetkompass peker mot den magnetiske nordpolen. Forskjellen mellom denne kursen og sant nord er magnetisk misvisning. Misvisningens størrelse og retning er avhengig av hvor på jorden en befinner seg. Magnetisk peiling Peiling relatert til magnetisk nord; kompasskurs korrigert for deviasjon. NMEA Språkformat utviklet for kommunikasjon mellom forskjellige typer maritimt elektronisk utstyr. Dette er i hovedsak en skjermet to-leder for dataoverføring som tillater en enhet å F

165 Ordliste snakke mens andre enheter lytter. En rekke setninger finnes og muliggjør kommunikasjon mellom forskjellige typer utstyr. NMEA2000 Et moderne seriedatakommunikasjonsnettverk for sammenkobling av marint elektronisk utstyr om bord på båter Utstyr som er utviklet etter denne standarden kan utveksle data, inklusive kommandoer og status, med annet kompatibelt utstyr over en enkel signalkanal. Peiling Den relative (horisontale) retning, målt fra et bestemt utgangspunkt til en gjenstand som befinner seg utenfor eget fartøy. Utgangspunktet kan være kompassets nord (kompasspeiling), magnetisk nord (misvisende peiling) eller rettvisende nord (rettvisende peiling). Peiling som tar utgangspunkt i fartøyets retning (kurs) i øyeblikket, kalles relativ peiling eller peiling på baugen. Produkt ID Et nummer, suffiks, akronym eller benevnelse som kan identifisere et produkt. Produkt navn Navn på et Simrad produkt kjent fra brosjyrer og annen salgsliteratur. Relativ vind (følt vind) Vindretning og vindstyrke i forhold til et punkt i bevegelse. Rettvisende peiling (True bearing) Peiling relatert til rettvisende nord; kompasskurs korrigert for kompassfeil. Rettvisende kurs (True heading) Kurs relatert til rettvisende nord. Rute En seilingsrute er et antall veipunkt plassert i den rekkefølge man ønsker å følge dem. Sann vind Vindretning og vindstyrke i forhold til et ubevegelig system. SimNet Source Utstyr koblet direkte til SimNet eller NMEA2000, eller interfacet til SimNet via NMEA0183 eller Robnet2. Simrad gruppe Et antall Simrad produkter som velger og bruker samme datakilder via SimNet nettverket. Simrad Class 1 produkter Simrad produkter som er SimNet kontrollere, dvs. de har egne skjermer og rutiner som kan velge og kontrollere SimNet. Simrad Class 2 produkter Simrad produkter som ikke inneholder en SimNet kontroller. Når de kobles til SimNet vil de F 163

166 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter automatisk plukke opp den første tilgjengelige kilden på SimNet og låses til denne. Når et klasse 1 produkt blir lagt til Simrad gruppen vil et klasse 2 produkt automatisk underordne seg klasse 1 valget. Storsirkel Et plan gjennom jordens sentrum vil i skjæringslinjen med jordens overflate, danne en storsirkel. Den korteste avstanden mellom to punkter på jordens overflate vil være avstanden langs storsirkelen. Tverrskips avvik (Cross Track Error - XTE) Brukes til å bestemme fartøyets posisjon i forhold til en rett linje mellom to veipunkt. Avstanden til høyre eller venstre for linjen kjennetegnes som tverrskips avvik. Veipunkt (Waypoint) - Posisjonen til et punkt på jordoverflaten som er lagret i navigasjonsmottakeren F

167 Index 10 INDEX A alarm ekstern, 93 liste, 136 ankomstsirkel, 41, 162 auto innstilling, 118, 125 autopilot computer installasjon, 69 spesifikasjoner, 148 vedlikehold, 133 autotune, 57 B beskyttelse, 157 betjeningsmodus dodge, 35 dodging i Nav, 42 nav, 39 NoDrift, 38 standby, 19 BPW, 49, 162 BWW, 162 båttype, 101 C COG, 49, 162 C-sving, 28, 56 CTS, 59 D display enheter, 111 drive engage, 104 drivenhet hydraulisk pumpe, 72 installasjon, 72 linear drivenhet, 72 magnetventil, 75 reverserbar pumpe, 74 vedlikehold, 133 drivnhet MSD50, 20 DTT, 48, 106 dybdekilde, 55 dybdekontur, 33, 56 dybdekorrigering, 118 E ETT, 48, 106 F fart gjennom vann, 55 fjernkontroll installasjon, 82 spesifikasjoner, 153 fluxgate kompass spesifikasjoner, 151 FU styrespak spesifikasjoner, 154 FU styring, 21 G GPS, 162 I Init NAV, 120 innstilling ved kai, 100 instance number, 129 instrument bilde, 59 meny, 59 valg, 61 instrumentvalg, 56 interface innstilling, 111 J jibbe, 44 jording, 70 K kabel Robnet2, 78 SimNet, 78, F 165

168 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter spesifikasjoner, 69 kildevalg, 54 kompass deviasjon, 115 kalibrering, 114 vedlikehold, 133 kontrast, 57 kontrollenhet spesifikasjoner, 145, 147 vedlikehold, 133 kursgrense i NAV, 120 kursjustering, 56 kursvelgersymbol, 51 kvadratmønster, 31, 56 L layline, 49, 53 lineær rorgiver installasjon, 93 loggkilde, 55 loopback, 128 lysnivå, 51 låsing, 50 M magnetisk deviasjon, 162 magnetisk misvisning, 162 master reset, 129 minimum ror, 113 minimum wind angle, 106 modus sving, 27 motor drive out, 103 motror, 57 innstilling, 124 N NAV change limit, 41 NAV kilde, 51 navigasjonskilde, 55 navigering, 39 NFU styrespak, 14 installasjon, 82 NFU styring, 22 NMEA 0183, 162 NMEA data, 126 NMEA input/output, 89 NMEA kompass, 90 NMEA meldinger, 158 NMEA test, 128 NoDrift, 38, 51 O oppsettmenyen, 51 P parameter innstilling, 122 parameterskifte fart, 119 peilelinje, 49, 53 peiling, 163 posisjonskilde, 55 programvare, 15, 134 påslag, 96 R racing, 49, 52, 105 radar utgang, 111 radartilkobling, 91 rate kompass spesifikasjoner, 150 relativ vind, 44, 48, 53, 163 relativ vindvinkel, 55 respons, 57 rettvisende kurs, 163 rettvisende peiling, 163 ror, 57 innstilling, 123 rorets nullpunkt, 113 rorgiver installasjon, 67 justering, 102 spesifikasjoner, 151 vedlikehold, 133 rortest, F

169 Index Rudder play compensation, 121 rute, 163 S sann vind, 44, 163 service, 125 sikksakkmønster, 30 sikksakk-mønster, 56 SimNet, 9, 11, 55, 83 meldinger, 160 source, 163 spesifikasjoner, 156 SimNet gtway, 129 SimNet lysnivå, 128 SimNet reset, 129 SimNet setup, 128 Simrad gruppe, 128, 163 sjøfilter, 58 sjøprøve, 112 slakk S-sving, 32, 56 slå, 37 auto modus, 37 i vindmodus, 44 SOG, 162 source auto update, 54 spesifikasjoner, 144 spiralmønster, 29, 56 språk, 100 startbilde, 96 storsirkel, 164 styreparametere automatisk valg, 25 manuelt valg, 27 svingmønster, 56 system basis, 10 komponenter, 10 spesifikasjoner, 144 system data, 125 T tack tid, 45, 107 tack vinkel, 106 thruster på-av, 54 thruster retning, 116 thruster sensitivity, 58 thrusterstyring, 36 tverrskips avvik, 164 U U-sving, 27, 56 V vanntemperatur, 55 veipunkt, 164 vind auto, 52 vind demping, 117 vind oppsett, 105 vind respons, 59 vinddata kalkulert, 55 vindkorrigering, 117 vindoppsett, 52 vindskift alarm, 107 vindskifte alarm, 44 virtuell rorgiver, 15, 20, 67, 96, 100, 108, 121 VMG, 49, 53 X XTE, 40, 49, F 167

170 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter F