SIMRAD AP16 Autopilot

Transkript

1 MANUAL SIMRAD AP16 Autopilot F Sw Norsk

2

3 Instruksjonsmanual Instruksjonsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening og installasjon av AP16 autopilot. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. De fleste skjermbildene har norsk tekst. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av autopilotene så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. Bak i manualen finnes et garantikort. Dette må fylles ut av den autoriserte forhandleren som utførte installasjonen og sendes inn for at garantien skal være gyldig F 1

4 Simrad AP16 Autopilot Dokumenthistorie Rev. A Rev. B Rev. E Rev. F Ikke utgitt på norsk Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. B Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. E Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. E F

5 Instruksjonsmanual Innhold 1 Systembeskrivelse Generelt Bruk av manualen Systemkomponenter AP16 kontrollenhet Autopilotcomputer RF300 rorgiver Kurssensorer (kompasser)...12 RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass...12 RC36 Ratekompass (tilleggsutstyr)...12 Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr)...12 Simrad gyrokompasser Tilleggsutstyr...13 R3000X fjernkontroll...13 JS10 Joystick...13 Flere kontrollenheter Programvareoversikt Betjening Oversikt På/Av - Standby...16 Virtuell rorgiver...17 Blinkende kursvelgerikon...17 Alarmer AP16 med MSD50 drivenhet...18 Nullstilling Non-Follow-Up (NFU) styring R3000X fjernkontroll (NFU) JS10 Joystick (NFU) F 3

6 Simrad AP16 Autopilot 2.7 Automatisk styring...20 Fange en ny kurs Automatisk kontroll av styreparametre...21 Motorbåt...21 Seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre U- sving Dodging i AUTO Slå i Auto NoDrift...25 Dodge i NoDrift modus Navigasjonsstyring med AP Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dodging i NAV Valg av annen navigasjonsmottaker Vindfløy-styring Slå og jibbe i Vind modus...32 Slå...32 Jibbe...33 Forhindre ufrivillig slag/jibb Vindstyring og navigering...34 Seiling i WIND NAV modus...36 RACING System med flere styrestasjoner Låsing Oppsettmeny...38 Blinkende kursvelgersymbol...38 STANDBY modus...39 AUTO modus...44 NAV modus...45 WIND modus F

7 Instruksjonsmanual 2.23 INFO meny...45 Kursvelgersymbol...48 Flytskjema for INFO menyen...48 INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet...49 INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Installasjon Generelt Sjekkliste Utpakking og behandling Installasjonsplanlegging Autopilotsystem med tilleggsutstyr Installasjon av RF Installasjon av autopilotcomputer Tilkobling av kabler Jording og radiostøy Installasjon av drivenheten...58 Tilkobling til reverserbar pumpe...60 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet...61 Tilkobling til magnetventil Installasjon av kontrollenheten...62 Montering i panel...62 Montering i brakett (tilleggsutstyr) ROBNET2 kabler...63 AP27 tilkobling Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass Installasjon av RC36 rate kompass Installasjon av R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak Tilkobling av annet utstyr SimNet F 5

8 Simrad AP16 Autopilot Kabler for SimNet-nettverk...69 SimNet spenning og terminering Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) Dobbel NMEA inn/utgang NMEA utgang på Port Tilkobling av kompass med NMEA utgang Radar Clock/Data kompasskurs Installasjon av IS15 instrumenter Ekstern alarm LF3000 lineær rorgiver Konfigurering og innstilling Første gangs påslag Oppsett av programvare Installasjonsmenyen...83 Valg av språk Innstilling ved kai...85 Båttype...86 Spenning til drivenheten...86 Rorgiverjustering...87 Rortest...88 Drive engage...89 Rordødbånd...90 Vindoppsett (Wind setup)...90 Minimum vindvinkel (Normal)...91 Minimum vindvinkel (RACING)...91 Tack vinkel (RACING)...91 Tack tid (RACING)...92 Alarmgrense for vindskift (RACING)...92 Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver Interface-innstilling Displayenheter F

9 Instruksjonsmanual 4.7 Sjøprøve...97 Sette rorets nullpunkt...98 Minimum ror Kompasskalibrering...99 Kompasskorreksjon Vindkorrigering Vinddemping Dybdekorrigering Auto innstilling Fart ved parameterskifte Init NAV NAV change limit Rudder play compensation (spesialinnstilling) Parameterinnstilling Manuell parameterjustering Tilbakekalling av Auto innstilling? Servicemeny System Data meny SimNet og NMEA databilde NMEA Port test (AC hardware) SimNet setup Master Reset Avsluttende sjøprøve Opplæring Vedlikehold Kontrollenhet Autopilotcomputer Rorgiver Kompass Drivenhet Bytte av programvare F 7

10 Simrad AP16 Autopilot Autopilotcomputer Autopilot kontrollenhet Feilfinning Alarmer Reservedelsliste Tekniske spesifikasjoner AP16 Autopilotsystem AP16 kontrollenhet Autopilotcomputere RFC35 fluxgate kompass RC36 rate kompass RF300 rorgiver R3000X fjernkontroll JS10 Joystick IS15 rorinstrument SimNet IP beskyttelse NMEA og SimNet meldinger Ordliste F

11 Systembeskrivelse 1 SYSTEMBESKRIVELSE 1.1 Generelt Gratulerer med valget av din nye Simrad autopilot og takk for at du valgte det vi mener er markedets mest avanserte autopilot til sitt bruk. Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter og opp til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Bedriften startet i 1953 med produksjon av autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under firmanavnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson og Simrad navnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi. Simrad AP16 autopilot representerer et nytt teknologisk skritt framover og gir lystbåter i størrelsen fot en rekke nye muligheter når det gjelder bruk av autopiloten. Blant disse er virtuelle rorgiveralgoritmer i autopilotens programvare som setter autopiloten i stand til å styre båten uten bruk av en konvensjonell rorgiver. Autopilotsystemet kan utvides og optimaliseres med et utvalg av tilleggsutstyr. Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet2- nettverket. Robnet2 er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. AP16 er også utstyrt med SimNet data og kontrollnettverk. SimNet gir rask dataoverføring og kontroll mellom Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og navigasjonssystem ombord. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening, installasjon og vedlikehold av Simrad AP16 autopilot. Det er lagt stor vekt på å gjøre betjeningen så enkel som mulig F 9

12 Simrad AP16 Autopilot Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Et garantikort ligger bakerst i manualen. For at garantien skal være gyldig må kortet fylles ut og sendes inn av autorisert forhandler som har foretatt installasjonen 1.3 Systemkomponenter Et basissystem består av følgende enheter (se Figur 1-1): AP16 kontrollenhet med tilleggsutstyr Autopilotcomputer Fluxgatekompass Rorgiver med overføringsstag Drivenhet Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet(er), bærbar fjernkontroll og styrespak. Figur 1-1 AP16 basissystem F

13 Systembeskrivelse 1.4 AP16 kontrollenhet En solid kontrollenhet for pult-, skott- eller brakettmontering. Den har et flerfunksjons LCD display for utlesing av autopilotdata, modusknapper og kursjusteringsknapper. Den har to Robnet2 plugger for tilkobling og systemutvidelse og to SimNet plugger for utveksling av data med andre Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel kan leveres for tilkobling via en SimNet port (side 128). 1.5 Autopilotcomputer Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, grensesnitt til alle systemenheter, NMEA 0183 grensesnitt og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch, eller for magnetventiler. Det finnes tre modeller, AC10, AC20 og AC40. Sammenligningstabell for autopilotcomputere: AC10 AC20 (AC40) Forsyningsspenning V V Motorstrøm (kontinuerlig/spiss) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/bypass strøm 1,5 A* 1,5 A* Antall kontrollenheter 2 7 NMEA0183-porter (inn/ut) 1 2 Magnetventil-utgang x x Inngang for NFU kontroll x x Ekstern alarm x Radar clock/data grensesnitt x Inngang for NMEA kompass x * 3A på senere versjoner 1.6 RF300 rorgiver Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel. Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer F 11

14 Simrad AP16 Autopilot 1.7 Kurssensorer (kompasser) AP16 autopilot kan brukes sammen med følgende kurssensorer: RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass Dette er en kompakt kurssensor fra Simrad med 15 m kabel. En flytende ringkjerne i en fluxgate-spole føler på retningen av jordens magnetfelt og transformerer dette til et digitalt signal som mates inn i autopilotens styrecomputer. RFC35 leveres som standardkompass med AP16. RC36 Ratekompass (tilleggsutstyr) Fluxgate kompass med integrert rate sensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og et stabilisert radarbilde. Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr) Et NMEA 0183 kompass med HDT eller HDG meldinger kan kobles direkte til AC20 og AC40 autopilotcomputere. AC10 Autopilot Computer har ikke inngang for NMEA kompass. Autopiloten krever en kursrate på minimum 10 Hz. Simrad gyrokompasser Avhengig av modell vil det enten være direkte NMEA0183 grensesnitt eller så må tilleggsenheten GI51 brukes for å oppnå NMEA0183 grensesnitt. Spør din Simrad forhandler om ytterligere informasjon F

15 Systembeskrivelse 1.8 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsenheter kan kobles til et AP16 system. De er beskrevet i teksten nedenfor. R3000X fjernkontroll En liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring (NFU) eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator for modusvalg. JS10 Joystick JS10 Joystick er en NFU styrespak beregnet for innendørs og utendørs konsollmontering. Den har fjærbelastet retur til midtstilling og leveres med 10 m kabel og installasjonsmateriell. Flere kontrollenheter Flere kontrollenheter kan kobles til et system. Se tabell side Programvareoversikt Når systemet slås på vises et statusbilde med programvareversjon for kontrollenhet og autopilot computer. Se side 16. Programvareversjon SW SW SW Beskrivelse Første utgave NoDrift modus implementert. Valg av NAV kilder er gjort lettere tilgjengelig. Valgbar grense for kursendring i NAV implementert. Styreparametre kan endres fra Auto modus. Oppsettmenyen er omorganisert. Outboard kan velges som båttype under innstillinger ved kai. Forbedringer i Vind modus algoritmene. Virtuell rorgiver implementert. NB! SW og oppover er ikke kompatibel med SW F 13

16 Simrad AP16 Autopilot F

17 Betjening 2 BETJENING ADVARSEL! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 2.1 Oversikt Flerfunksjons LCD STBY PWR STANDBY modus / POWER på/av AUTO Instrumentbilder/ oppsett modus INFO NAV SETUP WIND AUTO modus NAV eller VIND modus Babord taster 1/10 (PORT 1, PORT 10) Sving/ Dodge Styrbord taster 1/10 (STBD 1, STBD 10) TURN DODGE F 15

18 Simrad AP16 Autopilot Kontrollenheten som er vist ovenfor kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. AP16 enheter som ikke har kontrollen vil vise symbolet. AP16 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NAV og WIND. Hver modus har sin egen knapp, men forskjellen mellom NAV og WIND styres av et forvalg. Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. Hver knapp har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Autopiloten har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se oppsettmeny side 38). Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side På/Av - Standby NB! Ved første gangs påslag, se kapittel 4.1. Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY knappen og følgende statusbilde vises: Simrad Autopilot model AP16 SW Software version HW rev. 00 SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW og HW revisjoner er kun eksempler F

19 Betjening NB! NB! Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv og/eller avhengig av modell. Kommandoen kan overtas fra en annen enhet ved å trykke på STBY knappen. Et langt trykk (2-3 sekunder) på STBY knappen slår systemet av og et alarmsignal vil høres når dette skjer. I en nødsituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY knappen i 2-3 sekunder. Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. Display informasjon: Standby modus Båtens kurs 345 M Kompasskilde: Rate kompass Rorvinkel 00. Dersom autopiloten bruker virtuell rorgiver utelates tallverdien for rorvinkelen. Virtuell rorgiver Se sidene 53 og 92 om virtuell rorgiver. Blinkende kursvelgerikon Når babord/styrbord trykknapper brukes til innstillinger etc. indikerer et blinkende kursvelgerikon i displayet at kursendringer ikke kan utføres før AUTO knappen trykkes. Alarmer I tilfeller der det oppstår et alarmsignal med tilhørende skjermtekst vises til seksjon 6; Feilfinning F 17

20 Simrad AP16 Autopilot 2.3 AP16 med MSD50 drivenhet NB! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se manualen for MSD50 for nærmere informasjon. NB! Nullstilling Dersom du ikke trenger rorvinkelbildet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkelbildet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. AUTO STBY Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Dette vil normalt være midtskips ror. Trykk AUTO og STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 2.4 Non-Follow-Up (NFU) styring Når PORT eller STBD knappen trykkes hver for seg, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne og rorvinkelen vises på skjermen F

21 Betjening 1 1 Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando NB! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus. 2.5 R3000X fjernkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Trykknapper for babord og styrbord rorkommandoer STBY/automatisk Lampen lyser når en automodus er valgt I STBY modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. I AUTO og WIND modus vil satt kurs eller satt vindvinkel endres med 1 for hvert trykk NB! Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund Modusskifte foregår etter følgende tabell: NB! 1. Når NAV modus er valgt i oppsettmenyen 2. Når WIND modus er valgt i oppsettmenyen 3. NAV og WIND N modi kan kun velges fra kontrollenheten fordi startbildet må kvitteres ut. Utgangsmodus STBY AUTO NAV STBY AUTO WIND WINDN 1. trykk 2. trykk AUTO STBY STBY WIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) WIND 2) WIND 2) WIND 3) F 19

22 Simrad AP16 Autopilot 2.6 JS10 Joystick (NFU) NB! Prinsippet er det samme som for R3000X (se over). Roret vil kjøre så lenge spaken holdes til babord eller styrbord. JS10 kan ikke skifte modus. Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus. 2.7 Automatisk styring Når AUTO modus velges, vil autopiloten automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Automatisk styremodus Satt kurs: 340 grader Kompasslesning: 340 M Styreparameter: LO-A(utomatisk) Rorvinkel: 00 Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes med PORT/STBD knappene. Babord kursjustering, 1 /trykk Babord kursendring, 10 /trykk Styrbord kursendring 10 /trykk Styrbord kursjustering 1 /trykk Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen F

23 Betjening Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus (se punkt 2.13) kan en automatisk avbryte en påbegynt sving ved et kort trykk på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO eller NAV (NoDrift) knappen trykkes. Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 301 M (magnetisk) eller T (sann) Styreparameter: LO-A Rorvinkel: 01 til styrbord STBY Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen 2.8 Automatisk kontroll av styreparametre Autopiloten har to sett med styreparametre for å kontrollere båtens reaksjoner ved forskjellige hastigheter eller vindretninger i AUTO, NAV eller WIND modus. Motorbåt Forutsatt at fartsdata ikke er tilført vil autopiloten starte med LO (lav respons) styreparametre i det en automatisk modus velges fra STBY. Dette er av sikkerhetshensyn. Ved valg av en automatisk modus ved lav hastighet kan styreparametrene endres til HI (høy respons) enten automatisk ved fartsdata fra logg eller GPS, eller manuelt. Grensen hvor parametrene skifter fra HI til LO (eller LO til HI) bestemmes ut fra valgt verdi på "Param. skifte fart" under menyen "Sjøprøve innstillinger". Se diagram på side 22. Forklaring HI-A Høy respons parameter valgt automatisk LO-A Lav respons parameter valgt automatisk HI-M Høy respons parameter valgt manuelt LO-M Lav respons parameter valgt manuelt F 21

24 Simrad AP16 Autopilot Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop Seilbåt I vindmodus endres parametrene automatisk etter vindretningen som vist nedenfor, eller etter båtens hastighet. Parameterskifte mellom HI og LO parametrer og vice versa har forskjellig karakteristikk etter som parameterskiftet kontrolleres av vindvinkelen eller av båtens fart. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt. 2.9 Manuelt valg av HI/LO parametre Det er nødvendig med manuelt valg av HI/LO parametere dersom autopiloten ikke får fartsdata inn eller dersom du ønsker å overstyre den automatiske kontrollen. For å skifte mellom parametrer for høy og lav hastighet trykkes AUTO knappen raskt to ganger F

25 Betjening A AUTO Raskt dobbeltrykk NB! 1. Er du i NAV eller WIND modus er det ikke nødvendig å først velge AUTO modus for å kunne skifte manuelt mellom parameterverdiene. Bare gi AUTO knappen et raskt dobbelttrykk. 2. Dersom en manuelt velger å overstyre det automatiske valget av styreparametere (HI eller LO) vil det manuelle valget være i funksjon inntil man igjen velger en automatisk modus fra STBY U- sving Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mann-overbord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. Den gjelder bare for motorbåt. U-sving endrer satt kurs med 180. Operatøren kan velge om U- svingen skal tas til styrbord eller babord. U-svingen aktiviseres med et raskt trykk på TURN/DODGE knappen. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten PORT 1 eller STBD 1 knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke PORT 1 eller STBD 1 knappen trykkes innen ett minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs. TURN DODGE 1 Trykk TURN/DODGE for å velge U-sving Velg styrbord U-sving Båten gjør en styrbord U-sving F 23

26 Simrad AP16 Autopilot 2.11 Dodging i AUTO Dodgingfunksjon er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring på samme kurs som før. Dodgingfunksjonen aktiveres med et raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE knappen. I DODGE modus vises siste satte kurs før DODGE knappen ble trykket. Når displayet viser DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må styres manuelt i Non Follow- Up modus. Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Dodging utføres på følgende måter: 1. Styr båten manuelt med rattet: 2. eller Non Follow Up (NFU): 1 eller Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1 eller NFU styrespak NB! TURN DODGE Velger Auto modus med sist satte kurs eller AUTO Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Bruk av NFU under dodging gjør at NFU blinker i displayet F

27 Betjening 2.12 Slå i Auto Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slå i AUTO modus er forskjellig fra Slå i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunskjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 23. TURN DODGE 1 Trykk TURN/DODGE for å velge slå modus Velg styrbord slag Båten gjør et styrbord slag 2.13 NoDrift NB! I NoDrift modus er det den valgte posisjonskilden som benyttes. NoDrift modus er et alternative til veipunkt/rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke NAV WIND knappen forutsatt at NoDrift er valgt i oppsettmenyen. Autopiloten vil styre mot et tenkt veipunkt i en uendelig avstand foran båten og hvor peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift modus aktiveres. Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus F 25

28 Simrad AP16 Autopilot NB! NAV Velg NoDrift i oppsettmenyen i STANDBY eller AUTO modus. Trykk NAV WIND knappen for å velge NoDrift modus. NAV WIND knappen er nå programmert til alltid å velge NoDrift modus. Ønsker du at knappen skal aktivere NAV modus, må NAV velges i oppsettmenyen. NoDrift styremodus Styrekurs: 345 NoDrift indikator: 0.000nm Styreparameter: HI-M(anuell) Kompasskurs: 345 M Rorvinkel: 00 For å kunne bruke NoDrift modus må GPS/kartplotteren være påslått. Dodge i NoDrift modus Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE for å aktivere Dodge modus Utfør dodging på samme måte som i AUTO. Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: TURN 1. DODGE Går tilbake til NoDrift modus og søker tilbake mot sist satte peilelinje F

29 Betjening 2. NAV Restarter NoDrift og setter ny peilelinje. (Peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift aktiveres.) 3. AUTO Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Navigasjonsstyring med AP16 NB! NB! NB! I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. AP16 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å holde båten på seilingslinjen og dirigere autopiloten mot bestemmelsesstedet. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil autopiloten styre automatisk langs seilingslinjen inntil brukeren godkjenner en kursendring til ny linje (legg). For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med må være utprøvd og funnet i orden. Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og styredata Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren Navigasjonsmottakeren som er kilden (source) for autopiloten velges enten automatisk under interface oppsett eller manuelt under Source select i Oppsettmenyen (side 41). Autopiloten er konstruert for å kunne styre båten etter selingslinjen ved å kombinere bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (BWW). Dersom autopiloten er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt F 27

30 Simrad AP16 Autopilot kurs må endres manuelt til peilekurs mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. Trykk NAV/WIND knappen for å aktivere startbildet i Nav modus. NB! NB! NB! NAV NAV Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring (CHG) og retningen som båten vil dreie. Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. Trykk NAV/WIND knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon: NAV modus Styrekurs (CTS): 211 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Tverrskips avvik (XTE): nm til styrbord. Kompasskurs: 210 M. Rorvinkel: 00 Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. I NAV modus gir autopiloten mulighet for automatisk styring fra veipunkt til veipunkt i en seilingsrute. Autopiloten styrer til første veipunkt etter at operatøren har akseptert dette som første veipunkt i seilingsruten. Idet veipunktet nås, vil autopiloten gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV knappen. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 105 for endring av grense (NAV change limit) F

31 Betjening NAV STBY Varselbilde. Trykk NAV knappen for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil autopiloten fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY knappen. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dette er en innstilling som må gjøres på GPS/kartplotter. Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg. Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter F 29

32 Simrad AP16 Autopilot NB! Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre enn radien i ankomstsirkelen Dodging i NAV Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE for å aktivere Dodge modus Utfør dodging på samme måte som i AUTO. Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: TURN 1. DODGE Går tilbake til NAV modus. Beholder alle avviksberegninger (vind/strøm etc.), og foretar et mykt innsving mot seilingslinjen. - Anbefales. 2. NAV Samme som pkt. 1, men innsving mot seilingslinjen vil være mykt eller fast avhengig av hva som er valgt som Init NAV under Sjøprøve-innstillinger. Se side AUTO Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP25 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Source select i oppsettmenyen hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 41) F

33 Betjening 2.17 Vindfløy-styring NB! For å kunne bruke VIND funksjonen må autopiloten være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. VIND funksjonen er kun tilgjengelig dersom systemet er oppsatt for seilbåt under Installasjon/Innstilling ved kai, og NAV/VIND kilde er satt til VIND under oppsettmenyen (Se side 39). Velg VIND modus ved å trykke NAV/WIND knappen. Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter. Dersom akkumulert endring av vindretningen overstiger en satt grense regnet fra det tidspunkt ny vindvinkel ble satt, gir AP16 WIND SHIFT alarm. Skjermbildet viser satt vindvinkel. Denne vinkelen kan justeres med PORT eller STBD knappene. Displayet viser også kurs og rorvinkel. Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 044 grader fra styrbord. Målt vindvinkel: 041 A A = Relativ (Apparent) T = Sann (True) Parameter: HI-M (Høy verdi, manuelt satt) Kompasslesning: 311 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 01 til babord STBY Styr babord, 1 /trykk Styr babord, 10 /trykk Trykk STBY knappen for å velge manuell styring. Styr styrbord 10 /trykk Styr styrbord 1 /trykk F 31

34 Simrad AP16 Autopilot 2.18 Slå og jibbe i Vind modus Slå Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. SLÅ vil blinke på skjermen i 5 sekunder. Eventuelle nye kommandoer som gis mens meldingen blinker vil avbryte slaget. Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tack time som velges under Installasjon/Innstilling ved kai (side 92). Et raskt trykk på TURN/DODGE knappen aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side F

35 Betjening Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. Når en jibb startes vil vindvinkelen først settes til 170 T (sann) på samme side som den aktuelle vindvinkelen. Deretter hales storseilet. Med storseilet halt, kan en endre vindside. Dette gjøres med å trykke enten PORT eller STBD knapper avhengig av til hvilken side båten skal svinge. Ny satt vindvinkel vil bli den samme som satt vindvinkelen før jibbeoperasjonen startet. Under jibbing vil svinghastigheten ved veksling av vindside være så høy som mulig, bestemt ut fra drivenhetens yteevne. Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel, mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner er det aktiv en funksjon i VIND modus som kan forhindre et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel. Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskelig å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg F 33

36 Simrad AP16 Autopilot Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt rorvinkel. Advarsel! Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan dette likevel forekomme. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller Vindstyring og navigering Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles WIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter nedenfor). WIND NAV initieres med et trykk på NAV/WIND knappen når en allerede er i Wind modus, men brukeren må først akseptere kursendringen (CHG) beregnet av autopiloten før WIND NAV aktiveres. Autopiloten vil ikke endre vindside under disse beregningene og kursendringer aksepteres ved å trykke PORT eller STBD knappene [1] F

37 Betjening [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] Figur F 35

38 Simrad AP16 Autopilot Seiling i WIND NAV modus Se Figur 2-2 med henvisninger [ ] til skjermbilder og regler for WIND NAV nedenfor. Satt vindvinkel settes større enn Minimum wind angle valgt under Installasjon/Innstilling ved kai menyen og mindre enn 170 relativ. Informasjon om når det er på tide å legge kursen direkte mot veipunktet, Distance To Turn (DTT) og Estimated Time to Turn (ETT) beregnes av autopiloten og vises på skjermen. Disse beregningene er basert på antagelser om at vindvinkelen vil være den samme eller større etter et slag eller en jibb mot veipunktet [3] [7]. En melding kommer opp på skjermen når det er på tide å legge om kursen mot veipunktet. Autopiloten vil beregne og vise kursendringen ut fra båtens peiling og peiling mot veipunktet (CHG) [5]. Under seiling mot veipunktet vil autopiloten følge seilingslinjen enten fra GPS/kartplotter eller en peilelinje (layline) som er beregnet av autopiloten. Peilelinjen går fra siste sving mot veipunkt til selve veipunktet. Beregnet peilelinje brukes når tverrskips avvik (XTE) fra seilingslinjen fra GPS/kartplotter er større enn 0.15 nm [8]. RACING En mer avansert styrefunksjon er tilgjengelig dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen: Optimising VMG to wind kan velges ved kryssing, og det ikke er mulig å seile direkte mot veipunktet [2] [4]. Layline steering kan kobles ut når en seiler direkte mot veipunktet. I stedet kan Waypoint Closure Velocity (WCV) optimaliseres ved manuell justering av satt vindvinkel. En melding om å svinge vises på skjermen dersom forskjellen mellom kurs over bunn (COG) og peiling posisjonveipunkt (BPW) overstiger 30 når en seiler mot et veipunkt [8]. Se kapittel 2.22 Oppsettmeny om hvordan en får tilgang til disse parametrene F

39 Betjening 2.20 System med flere styrestasjoner Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenhetene i autopilotsystemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på modus og kursvalg før de aktiveres. Et trykk på en av modusknappene på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv Låsing Dette er en sikkerhetsfunksjon i AP16 systemet som låser alle kontrollenheter med unntak av den brukeren har valgt å kontrollere systemet fra. Låsefunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive enheten. Låsefunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY knappen. S STBY Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et nøkkelsymbol, deretter vil nøkkelsymbolet alternere med modusbokstaven. De låste kontrollenhetene i systemet viser: F 37

40 Simrad AP16 Autopilot Låsefunksjonen oppheves på følgende måter: Aktiv kontrollenhet låser opp de andre enhetene og gjør dem passive ved et dobbelt trykk på STBY knappen. Den viser også nøkkelsymbolet med et kryss over ( ) før den går tilbake til aktiv status. Systemet slås av fra en av kontrollenhetene (Trykk STBY i 2-3 sekunder) Oppsettmeny INFO INFO SE SETUP I AP16 har alle modi unntatt NFU en supplerende oppsettmeny. Tilgang til oppsettmenyen fås med et raskt dobbeltrykk på INFO/SETUP knappen Raskt dobbeltrykk velger oppsettmenyen Bla gjennom menyen Endre verdi eller innstilling Blinkende kursvelgersymbol Når PORT 10 og STBD 10 knappene brukes til innstillinger i oppsettmeny etc. vil et kursvelgersymbol med kryss over veksle med normal displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres uten at en modusknapp trykkes. Oppsettmenyen lukkes 30 sekunder etter at siste justering i menyen er gjort F

41 Betjening STANDBY modus Lysnivå Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den enheten hvor justeringen foretas, eller synkronisert med andre enheter i Simrad gruppen (side 113). NAV source Velg kilde for navigasjonsstyring f.eks. CP34. NB! NAV WIND Denne innstillingen bestemmer aktiv modus på NAV WIND knappen. Følgende alternativer finnes: NAV (side 27) NoDrift (side 25) VIND Auto Vindstyring er utkoblet når NAV eller NoDrift er valgt. Vindstyring er bare tilgjengelig dersom Seil er valgt som Båttype i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se Innstilling ved kai, side 86). Dersom NAV WIND settes til VIND Auto, vil vindstyring kobles inn. Ved å trykke på NAV WIND knappen vil VIND modus aktiveres. Autopiloten velger automatisk mellom relativ og sann vindstyring. Sann vindstyring brukes når en går på lens. Når båten lenser vil den også surfe på bølgene. Dette kan føre til en betydelig endring i båtens fart, og således også endring i relativ vindvinkel. Styring på relativ vind brukes derfor kun ved kryss eller slør F 39

42 Simrad AP16 Autopilot Vind, RACING parametre Dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se side 90), er flere innstillinger tilgjengelige under Wind : VIND Rel. VIND True VIND Auto Forhåndsinnstilt verdi: VIND Auto WIND Rel. velges når du kun ønsker å styre etter relativ vind. Relativ vindstyring er å foretrekke når du ønsker å oppnå maksimal hastighet på båten. Autopiloten vil prøve å holde en konstant relativ vindvinkel for å få maksimal skyvkraft for en gitt trimming av seilene. WIND True velges når du kun ønsker å styre etter sann vind. Ved seiling i lukkede farvann kan relativ vindvinkel endres midlertidig på grunn av kastevinder. Seiling etter sann vind kan da være å foretrekke. VMG Optimalisering VMG Optim. parameter kan bare velges når Wind setup er satt til RACING. Den er utkoblet under NORMAL Innkoblet vil VMG optimalisering (VMG mot vind) være aktiv i 5 10 minutter etter en ny vindvinkel er satt. Den aktiveres kun under kryssing. VMG vises til venstre på skjermen under modusbokstaven når VMG optimalisering er aktivert (side 35). Autopiloten vil da justere satt vindvinkel for å oppnå maksimal VMG. Område: Innkoblet/Utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Utkoblet F

43 Betjening Layline Steering Layline steering on/off (= banestyring innkoblet eller utkoblet) kan velges når Wind setup er satt til RACING. Den er innkoblet under NORMAL. NB! Banestyring kan kun anvendes når kursen kan settes direkte mot veipunktet. Tverrskips avvik (XTE) fra navigatoren brukes for å holde båten på seilingslinjen. Dersom XTE fra navigatoren overstiger 0,15 nm, vil autopiloten beregne en egen peilelinje (layline) mot veipunktet og følge denne. Banestyring er ikke aktiv under sving, slag eller jibb. XTE vises til venstre på skjermen under modusbokstaven når banestyringen er aktiv (se side 235). Område: Innkoblet/utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Innkoblet Kildevalg (Source Select) Mulighet for automatisk eller manuelt valg av tilkoblede datakilder for kurs (kompass), navigasjon, posisjon, vindvinkel, kalkulert vind, fart gjennom vann, sjøtemperatur, logg og dybde. Wind-C (calculated) er en fellesbetegnelse for sann vind og vindretning. SimNet velger automatisk samme GPS/kartplotter som posisjonskilde og navigasjonskilde. Ønsker du forskjellige kilder må de velges manuelt. Auto update Brukes for automatisk oppdatering av kilder dersom enheter er blitt fjernet/tilføyd eller slått av/på. Auto update velges ved å trykke STBD 10 knappen. Kontroller først at alle tilkoblede enheter er påslått. Autopiloten vil søke etter nye tilkoblede kilder og fjerne kilder som ikke lenger er tilgjengelige. SEARCHING blinker på skjermen så lenge autopiloten søker. Når den automatiske oppdateringen er ferdig vises DONE. Trykk en modusknapp for å gå ut av oppsettmenyen F 41

44 Simrad AP16 Autopilot Manuelt kildevalg NB! Gå gjennom kildelisten ved hjelp av PORT 1 eller STBD 1 knappen. Velg ønsket kilde ved å trykke på PORT 10 eller STBD 10. betyr at kilde ikke er tilgjengelig for valgt data. 1. Simrad produkter identifiseres med produktnavn forutsatt at data er tilgjengelige på SimNet. Dersom data kommer fra en NMEA0183 port på autopilot computer, vil skjermbildet vise NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter har egen ID. 2. Se note på side 73 og note 3 under. 3. I tilfeller hvor SimNet ikke er tilført spenning, kilder som gir data til SimNet ikke er slått på eller ikke fungerer, eller SimNet ikke er installert, er det mulig å bruke enhver kontrollenhet i systemet til å velge NMEA0183 kilder. Skjermbildet med valgte kilder er dermed tilgjengelig på alle kontrollenheter. Kompass Velg det kompasset som ønskes brukt dersom mer enn ett kompass er tilkoblet. NB! Kompass kan bare velges i STBY modus Navigasjon Velg kilde for styring i NAV modus. Posisjon Velg kilde for posisjonsdata og NoDrift modus. Wind Apparent Velg kilde for relativ vindvinkel Kalkulerte vinddata (sann vind og vindretning) Velg kilde for kalkulerte vinddata. Autopiloten bruker intern kilde uten hensyn til hvilken kilde som er valgt F

45 Betjening Fart gjennom vann Velg kilde for fart (vanligvis samme kilde som gir logg data). Vanntemperatur Velg kilde for vanntemperatur (vanligvis samme kilde som gir dybdedata). DisLog Velg kilde for logg. Dybde Velg kilde for dybdedata. Instrumentvalg Velg de instrumentsider som ønskes tilgjengelige under INFO/SETUP knappen (side 45). Gå gjennom listen av instrumentsider ved hjelp av PORT 1 eller STBD 1 knappen. Velg de ønskede sider ved å trykke PORT 10 eller STBD 10 slik at firkantene blir fylt. Velg blant følgende instrumentbilder: Dybde/Fart, Vind Rel., Vind Sann, Vind Retn., Banedata, Nav data, Posisjon og Vanntemperatur. Kontrast Justering av displaykontrast (10 trinn). Verdien lagres når systemet slås av. Justeringen er lokal. Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering. Trykk STBY knappen for å gå ut av oppsettmenyen F 43

46 Simrad AP16 Autopilot AUTO modus Innstillinger som kommer i tillegg i AUTO og VIND modus er vist nedenfor. Andre relevante innstillinger er beskrevet under STANDBY modus over. Respons Autotunefunksjonen i AP16 er så raffinert at % av alle båter ikke vil ha behov for videre justering av styreparametrene. På noen båter eller ved spesielle sjøforhold kan imidlertid en finjustering av styreparametrene forbedre autopilotens styreegenskaper. Responskontrollen gir mulighet for en slik finjustering. Den kan settes til 7 forskjellige nivå. Nivå 3 (forhåndsinnstilt) inneholder verdiene for Ror og Motror som ble valgt av Autotunefunksjonen. Dersom Autotune ikke er utført (anbefales utført) vil verdiene under nivå 3 være de fabrikkinnstilte verdiene.. Et lavt responsnivå reduserer roraktiviteten og gir en mer løs styring. Et høyt responsnivå øker roraktiviteten og gir en strammere styring. Et for høyt responsnivå fører til at båten begynner å pendle. Område: 1 7 Forhåndsinnstilt verdi: 3 Sjøfilter AV: Sjøfilteret er utkoblet. AUTO: Reduserer automatisk roraktivitet og autopilotens følsomhet i dårlig vær ved en adaptiv prosess (forhåndsinnstilt). MANUAL: Sjøfilter stilles inn manuelt (1-10, 10 ±6 ). AUTO innstillingen anbefales. Den manuelle innstillingen setter det antall grader båten kan falle av satt kurs før rorkommando gis. Den kan brukes for å finne en optimal kombinasjon mellom kurshold og lav roraktivitet under dårlige, men stabile sjøforhold. Nav/Wind innstilling, side 39 RACING parametre, side F

47 Betjening Kildevalg (Source select), side 41 NAV modus Oppsett for NAV modus er tilsvarende oppsett for AUTO modus, men inneholder ikke NAV WIND og kildevalg. WIND modus Oppsett for WIND modus inneholder de samme valgene som oppsett for NAV modus. I tillegg finnes: Vind respons Dersom forskjellen mellom satt vindvinkel og aktuell vindvinkel er for stor, kan Vind respons økes for å redusere avviket. NB! Kontroller først at kurshold er akseptabelt, dvs. forskjellen mellom styrt kurs (CTS) og virkelig kurs er minimal. Vind respons bør reduseres dersom aktuell vindvinkel pendler rundt satt vindvinkel, eller dersom roraktiviteten er for høy. Område: 1 7 Fabrikkinnstilt verdi: 3 VIND Auto Denne linjen kommer bare fram dersom autopiloten er satt opp for RACING i installasjonsmenyen (side 90). Se side 40 for informasjon om RACING parametrene INFO meny Et antall instrumentbilder er tilgjengelige under hvert av modusbildene forutsatt at tilhørende NMEA 0183 setning er tilstede (se kapittel 8.1) eller at informasjonen er tilgjengelig på SimNet (side 113). Instrumentbildet aktiveres med et trykk på INFO/SETUP knappen (ikke nødvendig dersom enheten er passiv). Øverste del av instrumentbildet viser følgende informasjon avhengig av aktiv modus: F 45

48 Simrad AP16 Autopilot STANDBY modus Kompasskurs AUTO modus Satt kurs Parametervalg (HI/LO) Kompasskurs NAV modus Parametervalg (HI/LO) Tverrskips avvik (XTE) NoDrift modus Parametervalg (HI/LO) NoDrift indikator: 0.000nm VIND modus Parametervalg (HI/LO) Satt relativ vindvinkel VIND NAV modus Parametervalg (HI/LO) Satt relativ vindvinkel Bla gjennom tilgjengelige instrumentbilder ved å trykke PORT 1 eller STBD 1 knappen. Dybde/Fart Dybde Fart gjennom vannet Fart over bunnen Relativ (Apparent) vind Vindvinkel Vindhastighet Rorvinkel F

49 Betjening Sann vind Vindvinkel Vindhastighet VMG mot vinden Vindretning Sann vindhastighet Endret vindretning (shift) Banedata Navn på veipunkt Peiling posisjon - veipunkt Tverrskips avvik Nav data Navn på veipunkt Peiling posisjon - veipunkt Kurs over bunn Avstand til veipunkt Posisjon Breddegrad Lengdegrad Vanntemperatur Dersom du ikke ønsker å se alle instrumentbildene, kan bilder fjernes under Oppsett menyen. Se side 38. Gå tilbake til siste viste instrumentbilde ved å trykke INFO/SETUP knappen F 47

50 Simrad AP16 Autopilot Kursvelgersymbol I det INFO menyen velges blir modusbokstaven erstattet av et kursvelgersymbol med kryss over. Dette betyr at ingen kursendringer eller andre kursrelaterte innstillinger kan utføres før en modusknapp trykkes. Symbolet forsvinner etter 3-5 sekunder og erstattes av modusbokstaven. Flytskjema for INFO menyen sek. tidsutkobling Veksler sek. tidsutkobling F

51 Betjening INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet INFO-meny Hovedbilde sek. tidsutkobling NB! Når INFO menyen er aktiv og modusbokstaven vises, vil bruk av PORT og STBD knapper føre til at hovedbildet umiddelbart vises. INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Forrige INFO side 1 1 Neste INFO side Sist viste INFO side INFO-sidene kan velges uten å aktivisere enheten F 49

52 Simrad AP16 Autopilot F

53 Installasjon 3 INSTALLASJON 3.1 Generelt Dette avsnittet gir en detaljert installasjonsbeskrivelse av AP16 systemet. Autopilotsystemet består av flere enheter som monteres på forskjellige steder i båten, og som kobles sammen med minst tre forskjellige systemer ombord: Båtens styresystem Båtens elektriske system (nettspenning) Annet utstyr ombord (SimNet og NMEA grensesnitt) I tillegg har autopilotsystemet en del avanserte funksjoner som krever at installatøren foretar en del innstillinger og tester for å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Se sjekklisten nedenfor. 3.2 Sjekkliste 1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (Side 52) 2. Utfør den mekaniske installasjonen (side 53) 3. Koble SimNet enheter til SimNet (side 68) 4. Koble til NMEA2000 enheter (side 71) 5. Koble til NMEA 0183 enheter (innganger og utganger, side 74) 6. Foreta innstilling av programvare (side 81) 7. Foreta innstilling ved kai (se betjening, side 15) a) Test av kontrollenhet(er) - låsing/opplåsing - aktiv/ passiv b) Test av NFU modus c) Test av FU modus d) Test av AUTO modus e) Test av NAV modus sammen med ekstern navigasjonsmottaker f) Test av WIND og WIND N modi (hvis seilbåt) sammen med eksternt utstyr g) Test av utganger til eksternt utstyr (hvis tilkoblet) 8. Foreta sjøprøveinnstilling (side 96) a) Innstilling av rorets nullpunkt b) Kompasskalibrering c) Justering for kompassavvik F 51

54 Simrad AP16 Autopilot d) Automatisk parameterjustering e) Parameterverdier 9. Test av autopiloten i åpent farvann (se sjøprøve, sidene 96 og 115) 10. Opplæring av brukeren (side 115) 3.3 Utpakking og behandling Utvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret. Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet under forsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste. Et standard autopilotsystem består av følgende enheter: Kontrollenhet med standard installasjonsutstyr og en 15 m Robnet2 kabel (forbinder kontrollenhet med autopilot computer). Autopilot computer (AC10, AC20 eller AC40). RFC35 Fluxgate kompass med 15 m kabel. RF300 Rorgiver med 10 m kabel og overføringsstag. Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis AP16 skal styre eksisterende drivenhet). Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen. 3.4 Installasjonsplanlegging Det er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen av systemet før installasjonen påbegynnes. Figur 3-1 viser et AP16 autopilotsystem med tilleggsutstyr. Legg spesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenheter som kan kombineres. Se tabellene på side 58 og side 11. Siden de fleste enheter kommuniserer i et felles nettverk (Robnet2), med identiske plugger, blir installasjonen enkel. Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standard kabellengde som medfølger. Robnet2 skjøtekabel (10 m) kan leveres av din forhandler F

55 PWR SETUP TURN DODGE PWR SETUP DODGE TURN STBY AUTO SIMRAD R3000X STBY PWR NAV SETUP AUTO SPEED TURN Installasjon NB! 1. På båter som drives med utenbordsmotor eller hekkaggregat kan det være komplisert å installere en rorgiverenhet (kapittel 3.6 og 3.27). Det kan derfor være aktuelt å benytte de virtuelle rorgiveralgoritmene i programvaren hvilket ikke krever installasjon av rorgiverenheten (side 92). Virtuell rorgiver kan brukes på båter opp til 40 ft. 2. For å kunne utnytte teknologien bak virtuell rorgiver må autopilotsystemet benytte et Simrad RC36 ratekompass for kursinformasjon. 3.5 Autopilotsystem med tilleggsutstyr STBY AUTO STBY AUTO INFO NAV WIND 1 1 INFO NAV WIND 1 1 Figur 3-1 AP16 Autopilotsystem med tilleggsutstyr 3.6 Installasjon av RF300 RF300 monteres i nærheten av rorpinne/kvadrant, og forbindes mekanisk til denne v.h.a. medfølgende overføringsstag. Se Figur 3-2 for anbefalt monteringsoppstilling. Overføringsarmen på RF300 har to spor for feste av overføringsstaget. Dette F 53

56 Simrad AP16 Autopilot NB! NB! gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den mekaniske overføringen mellom ror og rorgiver. Ikke fjern overføringsarmen fra selve rorgiveren. Enheten er justert fra fabrikken og trenger ikke annen justering enn beskrevet nedenfor. Som et utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i rorpinnen slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 3-2). Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet til rorpinnen og fest overføringsstaget til overføringsarmen. Drei rattet slik at rorpinnen står så nær senter som mulig. Drei armen på RF300 til senter posisjon. (RF300 har et merke både på huset og armen som skal være over-ett). Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene på Figur 3-2 ikke følges kan resultatet bli at man får alarm: Rorgiversignal mangler. Fest overføringsstaget til RF300. Monter RF300 i henhold til Figur 3-2. Senter av RF300 skal være på linje med senter av rorstammen. Monter RF300 til et passende underlag ved hjelp av egnede skruer. Om nødvendig må RF300 bygges opp slik at overføringsarmen kommer i nivå med rorpinnen. Figur 3-2 RF300 montering (019356) NB! Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for å flytte RF300 nærmere rorstammen F

57 Installasjon Skru til skruene for RF300 og mutrene på overføringsstaget. Studer RF300 mens rattet dreies fra hardt styrbord til hardt babord og påse at den mekaniske overføringen ikke blokkeres eller kommer i bend. AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB RF + RF Rudder Feedb. * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 3-3 RF300 tilkobling (polaritetsuavhengig) 3.7 Installasjon av autopilotcomputer Autopilotcomputeren er konstruert til å operere ved omgivelsestemperaturer på under +55 C og bør derfor ikke monteres i motorrom med dårlig ventilasjon. Autopilotcomputeren (AC10, AC20 og AC40) er ikke værbestandig og må monteres vertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet og drivenhet. Figur 3-4 ACXX montering 3.8 Tilkobling av kabler Bruk kun skjermede kabler. Dette gjelder både forsyningsspenning, drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for RF300. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må ha et tverrsnitt på 1,5 mm 2. Signalkabler skal være 0.5 mm 2 tvunnet par F 55

58 Simrad AP16 Autopilot Kabel for forsyningsspenning og motor må ha tilstrekkelig dimensjon. Dette vil redusere spenningstap slik at drivenheten yter full effekt. Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt Kabellengde Drivenhetspenning 1. Spenningstavle til koblingsenhet. 12 V 24 V 2. Autopilotcomputer til drivenhetens motor (Lengden refererer til hver av de to kablene) AWG mm 2 AWG mm 2 Opp til 3 m (10 ft.) 12 2,5 12 2,5 Opp til 6 m (20 ft.) ,5 Opp til 10 m (32 ft.) Opp til 16 m (52 ft.) Jording og radiostøy Autopilotsystemet har god beskyttelse mot radiostøy (RFI) og alle enheter bruker autopilotcomputeren til felles jording/ skjermtilkobling. Autopilotcomputeren må derfor ha god jordingsforbindelse til skroget evt. jordingsplate/motor. Robnet kabler og andre signalkabler (kompass, rorgiver, NMEA) må ikke legges parallelt med høyfrekvens kabler eller kabler som fører høy strøm, som f.eks. VHFog SSB sendere, batteriladere, generatorer, vinsjer og thrustere. Fjern bunndekselet for å komme til klemmrekken. Avisoler ca 1 cm av kabelen og trekk skjermen bakover slik at den ligger utenpå isolasjonen. Plasser buntebandet som vist på figuren og stram godt til slik at en oppnår god kontakt mellom skjerm og jordingsterminal. Ledningene bør være så lange at plugg-inn terminalen lett kan kobles til og fra. Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjern alle løse kordeler før dekselet settes på igjen F

59 Installasjon NB! Forsyningsspenningen er ikke polaritetsbeskyttet på AC40 Jordingsterminal Power PCB terminaler TB8, TB9 og TB10 finnes ikke på AC10 Power Board Main PCB terminaler F 57

60 Simrad AP16 Autopilot 3.10 Installasjon av drivenheten MODELL MOTOR SPENNING Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, forsyningsspenning og sammenkobling med styresystem er vist i tabellen nedenfor. Koblingsskjema for forskjellige drivenheter finnes på side 60 og utover. Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheter finnes i egne manualer som følger enhetene. Maksimal kapasitet for AC10, AC20 og AC40 autopilotcomputere er forskjellig. Bruk tabellen nedenfor som referanse og studer kommentarene på neste side. AUTOPILOT COMPUTER HYDRAULISKE PUMPER SYLINDERVOLUM MIN cm 3 MAX cm 3 LEVERINGSMENGDE VED 10 bar cm 3 /min MAX TRYKK bar STRØM- FORBRUK RPU80 12V AC ,5-6 A RPU160 12V AC A RPU300 12V AC A RPU300 24V AC ,5-12 A Styremaskintilkobling: Hydrauliske rør. NB! 1. Autopilot systemet detekterer selv hvorvidt en reverserbar motor eller magnetventil er tilkoblet og gir automatisk ut riktig drivsignal (Proporsjonal eller av/på).. 2. Drivutgangen på AC10 er tilstrekkelig for alle typer 12 og 24V magnetventiler som normalt brukes på en fritidsbåt F

61 Installasjon MODELL MOTOR SPENNING 1) AUTO- PILOT COM- PUTER 2) LINEÆRE DRIVENHETER MAKS. SLAG- LENGDE mm MAKS. SKYV- KRAFT kg 3) MAKS. ROR MOMENT Nm H.O. TID sek. (30% last) STRØM- TREKK (Typisk) 4) ROR- PINNE mm MLD200 12V AC ,5-6 A 263 HLD350 12V AC ,5-8 A 175 HLD2000L 12V AC A 298 HLD2000D 24V AC A 175 HLD2000LD 24V AC A 298 MSD50* 12V AC ,8-2 A Styremaskintilkobling: Kobles mekanisk til kvadrant eller rorpinne. * Kun for hekkaggregat med servo. 1. Motorspenningen blir justert ned av autopilotcomputeren ved forsyningsspenninger fra 24V til 32V. 2. Oppgitt autopilotcomputer må brukes for å oppnå maksimal kapasitet på drivenheten. 3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er 70% av oppgitt verdi. 4. Typisk gjennomsnittlig strømtrekk er 40% av oppgitt maksimumsverdi F 59

62 Simrad AP16 Autopilot TIDLIGERE MODELLER AV DRIVENHETER Modell Autopilot computer Drivenhet spenning Innspenning (Mains) Utgang Tilkobling til styremaskin RPU100 (1,0l) RPU150 (1,5l) RPU200 (2,0l) (Reverserbar hydraulisk pumpe) AC20 AC20 AC20 12V 12V 24V 12,24,32V Proporsjonal rate Hydrauliske rør RPU1 (1,4/2,0l) RPU3 (3,8/5,0l) AC10 AC10 12V, 24V 24V, 24V Magnetventil, på/av Hydrauliske rør MRD100 (Reverserbar mekanisk drivenhet) MRD150 (kun USA) NB! AC40 AC20 AC20 12V 24V 12V 32V 12,24,32V 24,32V 12, 24V 32V 12V til clutch 24V til clutch Proporsjonal rate til motor 12V til clutch 32V til clutch Proporsjonal rate til motor Kjede/ tannhjul Kjede/ tannhjul Når DRIVEENHET spenningen velges under installasjonsoppsettet, vil alltid clutch/bypass spenningen settes lik motorspenningen. Ved bruk av eksisterende drivenhet hvor f.eks. en HLD2000 har en 12V motor og en 24V bypass ventil, må magnetventilen skiftes tilbake til standard 12V utgave. Tilkobling til reverserbar pumpe AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 Simrad reversible pump Sol. -Motor Sol. -Motor Figur 3-5 Tilkobling til reverserbar pumpe F

63 Installasjon Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet HYDRAULIC LINEAR DRIVE AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 Sol. -Motor Sol. -Motor Drive Engage Single pole clutch/bypass switch * Figur 3-6 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet NB! Bryteren (*) kan monteres nær rattet som en sikkerhetsanordning. Åpen bryter kobler ut drivenheten og setter autopiloten i standby modus. Tilkobling til magnetventil SOLENOID VALVE AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 Sol. gnd Sol. -Motor Sol. -Motor Sol. Sol. gnd Sol. Figur 3-7 Tilkobling til magnetventil F 61

64 Simrad AP16 Autopilot 3.11 Installasjon av kontrollenheten Unngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor den utsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid. Er dette ikke mulig må beskyttelsesdekselet alltid brukes når enheten ikke er i bruk. Advarsel! Ikke monter kontrollenheten på steder hvor det kan samles fuktighet på baksiden. Det kan føre til ødeleggelse ved at fuktighet kommer inn gjennom ventilasjonshullet eller kommer i kontakt med elektriske tilkoblinger. Montering i panel Monteringsoverflaten må være slett og plan. Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet i henhold til vedlagt utskjæringsmal Bruk vedlagt pakning (P.N ) mellom panelet og kontrollenheten. Pakningen bør normalt plasseres for ventilering bakfra. Se tekst på pakningen. Dersom det er høy fuktighet i rommet bak enheten, må pakningen plasseres for ventilering forfra. Bruk vedlagte 19 mm skruer til å feste kontrollenheten til panelet. Sett hjørnene på plass. Koble Robnet2 kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten. Ikke skru festeskruene for hardt til! Montering i brakett (tilleggsutstyr) Braketten består av en hovedbrakett vuggen - og en høyre- og en venstrebrakett. Plasér vuggen på monteringsstedet og merk av 4 hull til monteringsskruene. Bor 4 hull og monter vuggen til underlaget F

65 Installasjon Bruk vedlagte skruer til å feste kontrollenheten til venstre og høyre brakett. Sett hjørnene på plass. Bruk de to låseknottene til å skru høyre og venstre brakett sammen med vuggen. Juster kontrollenheten til den vinkel som gir best mulig avlesning. Koble Robnet2 kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten Figur 3-8 Montering av AP16 i brakett 3.12 ROBNET2 kabler Pluggen på Robnet2 kablene er gjort så liten som mulig, noe som gjør det enkelt å trekke kabler. Kun 10 mm (3/8 ) hull er nødvendig gjennom panel eller skott. Robnet2-enhetene har to Robnet2 kontakter (blå) og kan derfor brukes som koblingspunkt ved utvidelse av systemet. Ingen kontakter er bestemt for inn eller ut signaler. Kablene kan kobles til hvilken som helst av Robnet2 kontaktene (blå) på enheten. Robnet2 pluggene har en låsemekanisme for ekstra sikkerhet. Advarsel! Ikke bland sammen de blå Robnet2 kablene med de gule SimNet kablene F 63

66 Simrad AP16 Autopilot 15m kabelen til autopilotcomputer har bare plugg i enden mot kontrollenheten. Robnet2 kabler med 5 pinns hunnkontakt i begge ender kan leveres i 1, 5 and 10 m lengder. Ved skjøting av kabler må en Robnet2 T-Joiner brukes (P/N ). Prøv å redusere totallengden av Robnet2-kabler ved å koble Robnet2-enhetene til nærmeste Robnet2-kontakt. Total lengde med Robnet2-kabler i et system bør ikke overstige 50 m. Eksempler på sammenkobling av Robnet2-enheter: AUTOPILOT COMPUTER CONTROL UNIT CONTROL UNIT AP27 CONTROL UNIT COMPASS JP27 Figur 3-9 Sammenkobling av Robnet2 enheter En Robnet2 T-joiner kan brukes for å gjøre Robnet2 sammenkoblingen enklere ved å redusere antall kabler eller skjøte kabler hvis nødvendig. Se tabell for pinplassering og fargekoding av nettverkskablene. Kabelpar Fargekode Signal Rosa V SYSTEM+ 1. par Grå V SYSTEM 2. par Brun Hvit Gul Bus Bus+ På - Av Figur 3-10 Robnet2 plugg F

67 Installasjon NB! Pluggene er beskyttet i henhold til IP56 når de er riktig montert. Alle ubrukte kontakter må påsettes hette for å beskyttes mot skitt og fuktighet. AP16 CONTROL UNIT REAR VIEW AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB TB15 On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus Bn Wh Pnk Gry Yel ROBNET Connect to any of the two Robnet2 connectors Figur 3-11 Tilkobling av kontrollenhet (sett fra baksiden) J1 og J2 (venstre) er Robnet2 kontakter. J3 og J4 er SimNet kontakter. NB! AP27 tilkobling Dersom AP27 er en del av systemet brukes JP27 Jack Point og kobles som vist på Figur 3-9. Alternativt kappes pluggen fra kabelen og ledningene kobles som er vist på Figur Bruk samme fargekode.. AP27 kabelen har et lufterør. Den må ikke kobles direkte til en T-joiner som sperrer for utluftning. Kontroller også at røret er åpent dersom kabelen blir kappet F 65

68 Simrad AP16 Autopilot 3.13 Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass Figur 3-12 RFC35 montering Kurssensoren er den viktigste del av AP25 systemet, og monteringssted må velges med omhu. Siden kursen vises på kontrollenheten kan kompasset monteres på et annet sted i båten. RFC35 kan monteres på dekk eller skott, tverrskips eller langskips. AP16 har korrigering for permanent avvik som kompenserer for kursfeil forårsaket av plasseringssted eller mekanisk orientering av RFC35. Minimal korrigering er nødvendig når RFC35 monteres tverrskips på dørk eller skott med pakknippelen pekende akterover. Med pakknippelen pekende forover trengs en 180 korrigering. Ved montering på langsgående skott trengs en +90 eller 90 korrigering avhengig av om det er babord eller styrbord skott. NB! Avvikskorrigering utføres etter kalibrering (se kapittel 4.6). Monteringsstedet må være solid og vibrasjonsfritt, og ligge så nær båtens rulle- og stampesenter som mulig, f.eks. i nærheten av vannlinjen. Stedet må være lengst mulig fra maskin (min. 2 meter), startkabler, andre større metallgjenstander og spesielt drivenheter. På stålbåter må det monteres 0,75-1 m over styrehuset på et umagnetisk stativ. Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennom senter av festeslissene i kompasset eller monteringsbrakettene. NB! Siden med kompassrose er kompassets overside. Kompasset må aldri monteres opp-ned. Monter kompasset så horisontalt som mulig. Koble RFC35 til autopilotcomputeren som vist på Figur F

69 Installasjon RFC35 FLUXGATE COMPASS AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB HS- HS+ Heading Sensor * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 3-13 RFC35 tilkobling 3.14 Installasjon av RC36 rate kompass RC36 rate kompass inneholder en magnetisk fluxgate-sensor. Det betyr at samme forholdsregler må tas ved installasjon som for RFC35. Se foregående side. RC36 kan enten kobles til en ledig Robnet2 kontakt (se Figur 3-9) eller så kan pluggen kappes av og ledningene kan kobles i parallell med Robnet2 ledningene i autopilot computer vist i Figur Installasjon av R3000X fjernkontroll R3000X festes i medfølgende brakett som monteres ved hjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteres utendørs. R3000X REMOTE CONTROL AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 TB8 Gnd Port Stbd Lamp Yel Gn Red Blu REMOTE Figur 3-14 R3000X tilkobling F 67

70 Simrad AP16 Autopilot 3.16 JS10 Joystick Se egen installasjonsveiledning som følger med JS S35 NFU styrespak Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra fronten. Kabelen kobles til autopilotcomputeren i henhold til Figur Bytt om nødvendig babord og styrbord ledning i klemrekken i autopilotcomputeren slik at spakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse. S35 STEERING LEVER AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB7 REMOTE TB6 Lamp Stbd Port Gnd NOTE! Disregard the color code on the terminal label. Yel Brn/Wh Pnk/Gry Grn Figur 3-15 S35 tilkobling Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket. Innvendig finnes to sett mikrobrytere samt kretskort med klemrekke Tilkobling av annet utstyr Autopilotsystemet har flere muligheter for tilkobling av utstyr for innhenting og overføring av data: 1. Bruk av SimNet 2. Bruk av SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEA Converter 3. Tilkobling til NMEA2000 nettverk via adapter (drop) kabel, part nr Bruk av AC10 med en enkel NMEA inn/ut port. 5. Bruk av AC20 eller AC40 med to NMEA inn/ut porter og Clock/Data grensesnitt til Simrad og Furuno radarer F

71 Installasjon NMEA0183 utgangen kan også drive IS15 instrumenter direkte. Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene SimNet Kablene i SimNet systemet har en liten plugg, tilsvarende Robnet2, i hver ende, noe som gjør det enkelt å strekke kabler (kun 10 mm (3/8 ) hull er nødvendig gjennom panel og skott). SimNets utstyrsprogram inneholder de nødvendige deler som skal til for å gi en vellykket installasjon. Kabler for SimNet-nettverk En SimNet enhet har en eller to gule SimNet kontakter. Kontaktene brukes både for inn- og utgående signal. Finn korteste og letteste vei å strekke SimNet kablene fra produkt til produkt, og velg standard kabellengder fra SimNets utstyrprogram. Kablene leveres i lengder på 0.3 m, 2 m, 5 m og 10 m med plugg i begge ender. Produkt med to SimNet kontakter kobles sammen i en kjede, mens forgeiningskabler og T-joiner brukes for produkt med bare en SimNet kontakt. SimNet spenningskabel har rød plugg med innebygget terminering. Har du planer om å utvide SimNet systemet i framtiden kan det være lurt å legge inn noen få ekstra T-joinere på sentrale steder. En T-joiner gir enkel tilgang til nettverket og kan erstattes med et nytt produkt, eller et nytt produkt kan tilkobles via en forgreiningskabel. SimNet spenning og terminering En bør merke seg følgende regler ved installering av SimNet: 1. SimNet må ha egen 12VDC spenningstilførsel fra batteri/bryterpanel for å fungere. (Skal for eksempel ikke kobles til spenningsterminalen i autopilot computer.) 2. SimNet kan gi spenning til et IS12 instrumentsystem. Følgelig kan SimNet til annet utstyr tilkobles og spenningsforsynes via IS12. SimNet nettverket må termineres i henhold til antall og type produkter som er tilkoblet F 69

72 SIMRAD IS12 SIMRAD IS12 LOWER INFO UPPER INFO LOWER INFO SIMRAD IS12 TIMER UPPER INFO SIMRAD IS12 LOWER INFO UPPER INFO LOWER INFO SIMRAD IS12 UPPER INFO SIMRAD IS12 LOWER INFO UPPER INFO LOWER INFO Simrad AP16 Autopilot En standard SimNet spenningskabel har innebygd termineringsmotstand som er indikert ved at enden av pluggen er rød. I små system med maksimum 5 SimNet enheter og maksimum 5 m SimNet kabel er det tilstrekkelig med den innebygde termineringsmotstanden i SimNet spenningskabelen (rød skive i pluggen). I større system trengs også en terminering i andre enden av kjeden. Se eksempler på de neste sidene. For mer informasjon om SimNet vises til egen SimNet manual ( ).. COMBI COMBI DATA STBY AUTO PWR LIGHT ALARM TIMER LIGHT ALARM TIMER LIGHT PAGE INFO NAV SETUP WIND 1 1 TURN DODGE Figur 3-16 SimNet nettverk, lite system COMBI COMBI DATA STBY AUTO PWR LIGHT TIMER ALARM INFO UPPER LIGHT ALARM LIGHT PAGE INFO NAV 1 1 TURN SETUP WIND DODGE Figur 3-17 SimNet nettverk, lite system med vindfløy Vindfløyen (*) har innebygget terminering F

73 SIMRAD IS12 ALARM TIMER UPPER INFO INFO LOWER SIM RAD IS12 TIMER ALARM INFO UPPER LOWER INFO ALARM TIMER PWR WIND DODGE INFO SIMRAD IS12 UPPER INFO INFO LOWER SIMRAD IS12 INFO UPPER INFO LOWER Installasjon COMBI COMBI COMBI DATA LIGHT LIGHT LIGHT LIGHT PAGE STBY AUTO NAV Figur 3-18 SimNet nettverk, medium system NB! 1. Maksimal samlet lengde med SimNet kabel er 40 m eksklusiv 30 m vindfløykabel. 2. Vindfløyen (*) har innebygget terminering 3. Dersom vindfløy ikke er tilkoblet må man isteden koble til SimNet terminering F 71

74 PWR SETUP SIM RAD IS12 TIMER ALARM INFO UPPER LOWER INFO SIM RAD IS12 ALARM TIMER UPPER LOWER SIMRAD IS12 INFO UPPER INFO LOWER Simrad AP16 Autopilot COMBI COMBI DATA STBY AUTO INFO NAV WIND 1 1 TURN DODGE LIGHT LIGHT INFO INFO LIGHT PAGE Figur 3-19 Robnet2 og SimNet nettverk * Vindfløyen har innebygget terminering Se også Figur F

75 STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE STBY PWR INFO SETUP AUTO TURN DODGE Installasjon WIND NAV 1 1 Figur 3-20 Robnet2, SimNet og Roblink nettverk NB! 1. Maksimal samlet lengde med SimNet kabel er 60 m eksklusiv 30 m vindfløykabel. 2. Det er ikke nødvendig å koble alle autopilot-kontrollenheter til SimNet for datautveksling. Ønskes full redundans og SimNet kontroll, f.eks. valg av kilder, må imidlertid den aktuelle enhet kobles til SimNet. 3. AT15 er en NMEA0183/SimNet konverter for IS15 instrumentsystem. IS15 gir ingen last på SimNet. 4. AT44 er en SimNet interface som leveres med CX44 og CX54 produkter F 73

76 Simrad AP16 Autopilot 3.20 Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) NAV RECEIVER OR PLOTTER (NMEA talker) AUTOPILOT COMPUTER TB13 MAIN PCB TB14 NMEA listener TX1+ TX1 NMEA Output1 Vbat+ RX1+ Sys. sel. NMEA Input 1 RX1 Gnd Note IS15 RUDDER IS15 COMPASS RADAR Figur 3-21 Enkel NMEA tilkobling ADVARSEL! Dersom et IS15 Instrument får spenning fra TB14 Vbat+ og Gnd, må en være oppmerksom på at Vbat spenningen følger nettspenningen. IS15 Compass kan kun tilkobles 12V Dobbel NMEA inn/utgang GPS or CHARTPLOTTER AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB8 TB9 TB10 TB13 MAIN PCB TB14 GPS or CHARTPLOTTER RX2+ RX2 TX2+ TX2 TX1+ TX1 Vbat+ RX1+ Sys. sel. RX1 Gnd NMEA Input2 NMEA Output2 NMEA Output1 NMEA Input 1 Figur 3-22 Dobbel NMEA tilkobling F

77 Installasjon 3.22 NMEA utgang på Port 2 Utgangssignal Utgangsterminal Ut-melding Kontinuerlig kompasskurs ut på 10 Hz (10x/sek.) Rorvinkelutgang på 5 Hz NMEA format Autopilot Computer, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2 HDT (True) eller HDG (Magn.) avhengig av kurs kilde. RSA rorvinkel 3.23 Tilkobling av kompass med NMEA utgang AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB NMEA COMPASS TB8 TB9 TB10 RX2 RX2+ NMEA Input2 Figur 3-23 NMEA kompass tilkobling NB! 1. Kompass som kobles til NMEA porten (RX2) blir ikke kalibrert fra autopiloten 2. AC10 Autopilot Computer har ingen port for NMEA kompass. Bruk AT10 universal converter (P/N ) i henhold til nedenforstående tegning. AUTOPILOT CONTROL UNIT AT10 CONVERTER NMEA COMPASS 12V SimNet supply SimNet White (Rx+) Brown (Rx-) Tx+ Tx F 75

78 Simrad AP16 Autopilot 3.24 Radar Clock/Data kompasskurs SIMRAD/ ANRITSU OR FURUNO RADAR AC20/AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB8 TB9 TB10 Clk_c Clk_h Data_c Data_h Radar Figur 3-24 Radar Clock/Data tilkobling 3.25 Installasjon av IS15 instrumenter For installasjon og betjening av IS15 vises til egen manual. Det er to alternativ for tilkobling av IS15, SimNet (se side 68) og NMEA0183. SimNet tilkoblingen anbefales og du behøver en AT15 Aktiv T som koblingspunkt (side 73, 128). NMEA inn Denne koblingen gir fart-, dybde og temperaturdata til autopiloten. Dersom IS15 vindfløy er koblet til systemet vil også vinddata overføres til autopiloten. Koblingen utføres med en Roblink kabel fra instrumentets NMEA kontakt (4) til autopilot computer Main PCB, terminal RX1+ og RX1. Se Figur NMEA ut Denne koblingen gir kursdata til instrumentsystemet. Koblingen utføres med en Roblink kabel fra autopilot computer Main PCB, terminal TX1+ og TX1 til instrumentets NMEA kontakt (4). Se Figur Det er nødvendig med minst to instrumenter for at systemet både skal kunne lytte og snakke (I/O). Dersom IS15 Expander brukes i instrumentsystemet kobles NMEA forbindelsene til denne. Se Figur F

79 Installasjon Figur 3-25 Kobling mellom IS15 instrumenter og autopilot computer Figur 3-26 Kobling mellom IS15 Expander og autopilotcomputer 3.26 Ekstern alarm Krets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang for tilkobling av alarmrelé eller summer (ikke på AC10). Alarmspenningen er den samme som nettspenningen. Maksimal belastning er 0,75 A F 77

80 Simrad AP16 Autopilot AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB6 TB7 TB8 TB9 Ext. alarm Figur 3-27 Ekstern alarmtilkobling 3.27 LF3000 lineær rorgiver ADVARSEL! Stangen i LF3000 er ikke festet i sylinderen. Vær forsiktig så den ikke glir ut og faller overbord LF3000 er en vannbestandig rorgiver. Den har en skyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett for festing til utenbordsmotorens hydrauliske styresylinder En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold til koblingsskjema Figur Monteringsutstyret som leveres er tilpasset Teleflex HC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved montering til andre typer sylindere kan det hende at monteringsutstyret ikke passer. Utenbordsmotoren/sylinderen settes til midtstilling. Plasser LF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midt på sylinderen. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene. Rorgiveren kan monteres begge veier, dvs. stangen kan peke til styrbord eller babord. Løs sylinderens endeskrue/festeskrue (a) som fester sylinderen til drivenheten. Monter rorgiverstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Fest stangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter. Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliske sylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling til ytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000. Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram til alle skruer og monteringsbraketten F

81 Installasjon Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider og se til at rorgiverstangen ikke henger seg opp. Lag en dryppnese (c) på kabelen, og fest kabelen slik at motoren kan beveges helt ut til sidene. RETAINER PLATE MOUNTING BRACKET CLAMPS (2 HALVES) ALLEN HEX SCREWS (2) FLAT WASHERS (2) (END VIEW) CYLINDER LOCK NUT LF3000 FLAT WASHERS (2) LF3000 LINEAR FEEDBACK BRACKET a b c Elektrisk tilkobling Figur 3-28 LF3000 montering LFI3000 Mk2 LINEAR FEEDBACK INTERFACE TB1 TB2 AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB RF RF+ Brown White Brown White Green Yellow Rudder Feedb. Figur 3-29 LF3000/LFI3000 Mk2 tilkobling F 79

82 Simrad AP16 Autopilot F

83 Konfigurering og innstilling 4 KONFIGURERING OG INNSTILLING 4.1 Første gangs påslag Før autopiloten slås på for konfigurering og innstilling må en forvisse seg om at den mekaniske og elektriske installasjonen er utført i henhold til installasjonsbeskrivelsen. Autopiloten er konstruert med tanke på enkel installasjon og innstilling. NB! Dersom autopiloten skal kjøres på virtuell rorgiver (side 53) må du starte med innstillingen på side 92. Dette er startbildet som vises når autopiloten slås på for første gang ved å trykke STBY/PWR knappen. Det ber deg sette i gang automatisk konfigurering av grensesnittet mot tilkoblede produkter. NB! 1. Automatisk konfigurering kan utsettes ved å gå direkte til Installasjon/ Innstillinger ved kai -menyen. Hver gang STBY knappen trykkes vil Interface set up bildet vises helt til den automatiske konfigureringen er utført. 2. Vær oppmerksom på at kompassutlesing ikke er tilgjengelig før automatisk konfigurering er foretatt. Trykk STBD 1 knapp for å starte den automatiske konfigureringen. Autopiloten søker etter tilkoblede datakilder og etter hvert som en kilde detekteres vil en svart firkant komme opp på skjermen. SEARCHING blinker så lenge som autopiloten søker etter data. Når den automatiske konfigureringen er ferdig vises Done press på skjermen. Trykk STBD 1 knapp for å kvittere. Bilder viser nå SETUP REQUIRED. Fortsett med installasjonsinnstillingene i henhold til de følgende kapitler. Er installasjonsinnstillingene allerede utført vil autopiloten gå til Standby modus F 81

84 Simrad AP16 Autopilot 4.2 Oppsett av programvare NB! Oppsettet må utføres som en del av selve installasjonen av systemet. En mislykket innstilling av verdiene kan føre til at autopiloten ikke fungerer som den skal. Installasjonsmenyen er kun tilgjengelig i STBY modus. Installasjonsmenyen grupperes i følgende undermenyer: Språk: Valg av språk for for bildeinformasjon Innstilling ved kai: Innstillinger som må foretas før sjøprøve Disse vil variere avhengig av om rorgiver er tilkoblet eller ikke (side 53, 85, 92) Interface: Display enheter: Sjøprøve: Parameter: Service: Velger format på clock/data utgangen for radar koblet til autopilot computeren. Valg av enheter/benevning for vind hastighet, vanntemperatur og dybde. Bestemmer automatisk kalibrerings- og styreparametere. Mulighet for utlesing og manuell endring av styreparametere (Se også response control side 44). System data, NMEA data, NMEA test, SimNet oppsett, Master reset av hukommelse. Hver gruppe omhandler bestemte funksjoner som en har rask tilgang til når endringer er nødvendige. Viktige punkter i forbindelse med installasjonsoppsett: Innstallasjonsverdiene i autopilten blir ved levering fra fabrikken (OG VED MASTER RESET AV HUKOMMELSEN) satt til forhåndsbestemte verdier. Startbildet vises på skjermen (se side 81) og en fullstendig innstilling må utføres. Verdiene som velges i innstillingsmenyen lagres i autopilotsystemets hukommelse. Det finnes ingen spesiell kommando for å lagre valgt verdi. Når en verdi settes eller endres, lagres den automatisk inntil neste gang den endres. Installasjonsoppsettet er globalt (unntatt språk). Det vil si at verdier som velges gjelder for alle enheter i systemet F

85 Konfigurering og innstilling Verdiene som settes under sjøprøve avhenger av en vellykket gjennomføring av innstillingene ved kai. 4.3 Installasjonsmenyen Installasjonsmenyen vises på displayet ved å trykke og holde INFO/SETUP knappen i 5 sekunder. NB! NB! Installasjonsmenyen er forskjellig fra oppsettmenyen. Flytskjemaet på neste side gir en oversikt over installasjonsmenyen. Installasjonsmenyen brukes på følgende måte: Bla gjennom de forskjellige kategorier ved å trykke STBD 1 eller PORT 1 knappen. Gå inn i en kategori ved å trykke STBD 10 knappen. Bla gjennom innholdet i en kategori ved å trykke STBD 1 eller PORT 1 knappen. Endre vist verdi ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen. Gå ut av installasjonsmenyen ved å velge STBY, AUTO, eller NAV/WIND knappene. Se flytskjema for installasjonsmenyen på neste side. Du kan gå gjennom alle punkter i installasjonsmenyen ved fortløpende å trykke STBD F 83

86 Simrad AP16 Autopilot INSTALLATION MENU ENTER INSTALLATION MENU BY PRESSING AND HOLDING THE SETUP BUTTON FOR 5 SECONDS SYMBOLS SELECT OR CONFIRM LANGUAGE LANGUAGE MENU ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS 10 ESPANOL 10 ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK PROCEED TO NEXT MENU ITEM BY PRESSING STBD 1 BUTTON REVERT TO PREVIOUS MENU ITEM Mode in STBY? No Yes DOCKSIDE DOCKSIDE MENU BOAT TYPE DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CAL STBD RUDDER CAL PORT RUDDER TEST? DRIVE ENGAGE RUDDER DEADBAND WIND SETUP MIN. WIND ANGLE TACK ANGLE TACK TIME WIND SHIFT LIMIT 1 1 INTERFACE INTERFACE MENU RADAR Output 1 1 DISPLAY UNITS 1 SEATRIAL DISPLAY UNITS WIND SPEED WATER TEMP DEPTH SEA-TRIAL MENU RUDDER ZERO ADJUST MINIMUM RUDDER COMPASS CALIBRATION COMPASS OFFSET WIND OFFSET WIND DAMPING DEPTH OFFSET AUTOMATIC TUNING TRANSITION SPEED INIT NAV NAV CHANGE LIMIT PARAMETERS PARAMETERS RUDDER LO CONT.RUDDER LO AUTOTRIM LO RUDDER LIM. LO RUDDER HI CONT. RUDDER HI AUTOTRIM HI RUDDER LIM. HI RECALL AUTOTUNED 1 1 SERVICE SYSTEM DATA SIMNET/NMEA DATA NMEA PORT TEST SIMNET SETUP Master reset? 10 1 SYSTEM DATA STEERING COMPASS RUDDER INPUT VOLTAGE DRIVE OUT CLUTCH/BYPASS TURN CCW SIMNET/NMEA DATA XTE COG BWW SOG BPW WIND POS/LAT SPEED POS/LON DEPTH 1 10 CONFIRMED NMEA TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 SIMNET SETUP SIMNET SOURCE SELECT BACKLIGHT INSTANCE NUMBER SIMNET GTWAY GLOBAL SIMNET RESET Figur 4-1 Flytskjema for installasjonsmenyen F

87 Konfigurering og innstilling Valg av språk For å få tilgang til språkvalget i installasjonsmenyen må STBD 10 knappen trykkes. Skjermbildet kan presenteres i 8 forskjellige språk: Engelsk, tysk, fransk, spansk, italiensk, hollandsk, svensk og norsk. Trykk STBD 10 eller PORT 10 knappen for å velge språk. Fortsett til neste valg i menyen ved å trykke STBD 1 knappen, eller gå ut av installasjonsmenyen ved å trykke STBY knappen. 4.4 Innstilling ved kai NB! Dersom autopiloten ikke er tilkoblet rorgiver (konfigurert for virtuell rorgiver), vises til Innstilling ved kai på sidene Følgende menyvalg er tilgjengelige: Båttype Drivenhetspenning Rorgiverjustering Rortest Drive engage Rordødbånd (Rudder deadband) Når seil er valgt som båttype er følgende menyvalg også tilgjengelige under Innstilling ved kai : Vindoppsett (Wind setup) Minimum vindvinkel (Min. wind angle) Er RACING valgt under vindoppsett er også følgende innstillinger tilgjengelige: Separate vindvinkelgrenser (babord, styrbord) Slåvinkel (Tack angle) Slåtid (Tack time) Alarmgrense for akkumulert endring av vindretning (Wind shift limit) F 85

88 Simrad AP16 Autopilot Velg STANDBY modus og Installasjonsmenyen som tidligere beskrevet. Velg Innstilling ved kai ved å trykke STBD 1 knappen og bekreft ved å trykke STBD 10 knappen. Båttype Båttype velges ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen. Valgene er: Deplasement, Planende, Seil og Outboard. Styreparametre og tilgjengelige funksjoner er avhengige av hvilken båttype som er valgt. Velg riktig Båttype og trykk STBD 1 knappen Advarsel! Spenning til drivenheten Installatøren må her sette spenningen til drivenheten til riktig verdi. Valgmulighetene er 12V, 24V og 32V og må settes til den verdien som gjelder for installert drivenhet. Se tabell for drivenheter på side 58. Det er ikke mulig å velge høyere spenning enn batterispenningen. Drive engage spenningen settes automatisk lik motorspenningen. Selv om beskyttelseskretsene i autopilotcomputeren er aktivisert vil valg av feil spenning for drivenheten kunne ødelegge både drivenheten og autopilotcomputeren. Under rortesten detekterer autopiloten automatisk om drivenheten er en reverserbar motor eller en magnetventil (solenoid drive). Trykk STBD 10 eller PORT 10 knappen for å velge rett spenning. NB! Valg av drivenhetspenning gjelder ikke ved bruk av magnetventiler på kontinuerliggående pumper/styremaskiner. Dermed vil utspenningen til magnetventilene være identisk med innspenningen (batterispenningen). Trykk STBD 1 knappen for å fortsette til neste menyvalg F

89 Konfigurering og innstilling NB! Rorgiverjustering Kontroller at RF300 er installert og justert i henhold til kapittel 3.6 (eller eventuelt kapittel 3.27 for LF3000). Den elektriske rorgiverjusteringen kompenserer for ulinearitet i den mekaniske overføringen mellom ror og rorgiver. Velg Rorgiverjustering til styrbord (SB) ved å trykke STBD 10 knappen Drei roret maks styrb. vises på skjermen Stiplet linje vises kun første gang bildet velges. Drei rattet manuelt mot styrbord inntil roret stopper ved maksimum styrbord ror. Verdien som avleses på displayet er den verdien som rorgiveren leser før justeringer foretas. Dersom virkelig rorvinkel er forskjellig fra den som vises på skjermen korrigeres avlesningen ved å trykke STBD 10 for å øke verdien eller PORT 10 knappen for å redusere verdien. Se NB! Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen. Drei rattet manuelt mot babord inntil roret stopper ved maksimum babord ror. Juster vist rorvinkel på samme måte som for styrbord justering. Mange båter har standard rorvinkel på ±45 (90 H.O. - H.O.). Dersom utlesningen på skjermen ikke justeres, vil autopiloten stille inn en verdi på 45 på hver side. Imidlertid bør det alltid simuleres en justering med et enkelt trykk på STBD 10 og PORT 10 knappene. Dette er nødvendig for å hindre at roret går helt i borde (treffer de mekaniske endestopperne) F 87

90 Simrad AP16 Autopilot Rorets nullpunkt kan fremdeles være unøyaktig og bør justeres under sjøprøven. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen NB! Advarsel! Rortest Dersom styresystemet har et servosystem drevet via motoren, må motoren være startet før testen påbegynnes. Sett roret manuelt til midtstilling før testen startes. Hold avstand fra rattet og forsøk ikke å ta manuell kontroll med rattet under denne testen! Dette gjelder spesielt for båter med mekanisk styring hvor rattet dreier med. Start automatisk rortest ved å trykke på STBD 10 knappen. Autopilot vil etter noen sekunder gi ut en serie rorkommandoer til styrbord og babord. Riktig dreieretning på motoren og minimum operasjonsspenning velges automatisk, og rorhastigheten reduseres dersom den overstiger optimal hastighet (8 /sec.) for autopilotbruk. Rortesten verifiseres ved at displayet viser Motor OK, Solenoids OK, eller Feilet. Dersom Feilet vises, må en kontrollere at elektriske koblinger er riktige. Når testen er utført viser skjermbildet: Motor Drive out (vises i prosent) er del av maksimum tilgjengelig spenning som trengs for å oppnå riktig rorhastighet F

91 Konfigurering og innstilling under automatisk styring (Maksimum rorhastighet/100% brukes ved NFU styring). Skjermbildet viser hvorvidt clutch er installert eller ikke. Dersom den automatiske rortesten feiler vises til Alarmer på side 121 Test av LF3000/LFI3000 Mk2 rorgiver Denne testen utføres for å sjekke om motoren utstråler tenningsstøy som kan påvirke lesingen av rorgiversignalet. 1. Sett motoren(e) til midtstilling; null ror. 2. Øk omdreiningstallet til omdreininger/minutt og studer rorvinkelindikatoren på autopiloten. En endring av utlesningen på 2 kan aksepteres. 3. Dersom rorvinkelen overskrider 2, kobles skjermen på TB1 kabelen til den midterste termineringsblokken og punkt 2 gjentas (Se Figur 3-29). Blir resultatet bedre beholdes skjermen tilkoblet. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen Drive engage Bestemmer bruken av drive engage porten i autopilot-computeren. Spenningen på porten er den samme som valgt drivenhetspenning. Drive engage har følgende innstillinger: Bypass/clutch: Spenningen på porten går høy (slås på) i alle modi og brukes for å aktivere bypass-ventilen på en hydraulisk linear drivenhet eller clutchen på en mekanisk drivenhet ved valg av en aktiv autopilotmodus. Dette er fabrikkinnstillingen og denne muliggjør håndstyring med ror eller ratt i STBY eller DODGE modus. Auto: Spenningen på porten går høy (slås på) kun i Auto og Nav/Vind modus. Denne funksjonen kan benyttes for å veksle mellom 2 hastigheter på kontinuerliggående pumper (magnetventiloperert) som har denne muligheten F 89

92 Simrad AP16 Autopilot STBY - NFU/FU: Full hastighet AUTO/NAV/VIND: Redusert hastighet. NB! Rordødbånd Rordødbåndfunksjonen er adaptiv og alltid innkoblet. Det hindrer roret i å jage, og den adaptive funksjonen tilpasser dødbåndet til båtens fart og vannpresset mot roret. Dersom den automatiske innstillingen ikke fungerer (rorkommandoer på grunn av vibrasjoner i roret) kan den justeres manuelt. Juster rordødbåndet ved hjelp av STBD 10 og PORT 10 knappen. Velg så lav verdi som mulig uten at roret jager. Et bredt dødbånd gir unøyaktig styring. Det anbefales å sjekke rorstabilitet og nøyaktighet i AUTO-modus mens båten er i fart for å få press på roret. Område: AUTO, i trinn på 0.1. Forhåndsinnstilt verdi: AUTO. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen. Rordødbåndinnstillingen er ikke tilgjengelig når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver. Vindoppsett (Wind setup) Vindoppsett er kun tilgjengelig når Seil er valgt som båttype i Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Område: Normal og Racing Forhåndsinnstilt verdi: Normal Vindoppsett har to nivå: Normal og Racing. Racing gir tilgang til flere innstillinger for å oppnå optimal yteevne under seiling. Racing gir også tilgang til flere innstillinger i oppsettmenyen F

93 Konfigurering og innstilling Minimum vindvinkel (Normal) Minimum vindvinkel er minste relative vindvinkel som skal til for å holde seilene trimmet og gi en akseptabel skyvkraft. Innstillingen vil variere fra båt til båt. Minimum vindvinkel brukes for å forhindre ufrivillige slag. Den brukes også ved navigering i Wind modus. Bruk STBD 10 og PORT 10 knappen til justering. Område: Forhåndsinnstilt verdi: 30 Minimum vindvinkel (RACING) Med Wind setup satt til RACING kan man velge forskjellig verdier for minimum vindvinkel til babord og styrbord. Forskjellen mellom babord og styrbord vindvinkel vil tas med i beregningen når Estimated Time to Turn (ETT) og Distance To Turn (DTT) skal beregnes. Minimum vindvinkel brukes også når autopiloten optimaliserer VMG (parameter i oppsettmenyen når Wind setup er satt til RACING). Bruk STBD 10 og PORT 10 knapper til justering. Område: Forhåndsinnstilt verdi: 30 Tack vinkel (RACING) Autopiloten kan slå også i AUTOmodus. Satt vinkel erstatter en tilsvarende endring av satt kurs med STBD 10 og PORT 10 knappen. Område: Forhåndsinnstilt verdi: F 91

94 Simrad AP16 Autopilot Tack tid (RACING) Når en slår i VIND modus kan svinghastigheten begrenses. Dette vil gi seilere uten mannskap tid til å håndtere båt og seil under slaget. Slåtiden er tiden det tar for en seiler å starte et slag ved hjelp av vinsjer og hale forseilet fra en side til den andre. En sving som foretas uten å skifte vindside vil også utføres med redusert svinghastighet. Skifting av vindside under jibbing foretas imidlertid med størst mulig rorhastighet fra autopiloten. Område: 2 50 sekunder Forhåndsinnstilt verdi: 12s NB! Alarmgrense for vindskift (RACING) Overvåket vindskift i VIND modus er akkumulert endring av vindretningen målt fra sist vindvinkelen ble satt på autopiloten. Dersom denne endringen overstiger Vind skift alarm grense vil det gis alarm. Overvåking av endring i vindvinkel kan slås av ved å sette Vind skift alarm grense til OFF. Bruk STBD 10 og PORT 10 knappen til justering. Endring i vindretningen (vind skift) vises også i Wind shift - instrumentbildet. Dette er endringen i vindretning målt fra siste gang autopilotmodus ble endret, f.eks. fra STANDBY til AUTO, AUTO til VIND. Denne utlesningen er kun for informasjon og ikke for aktivering av Vind skift alarm grense. Område: OFF, 2 90 Forhåndsinnstilt verdi: 30 Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver De virtuelle rorgiveralgoritmene i autopilotens programvare gjør autopiloten i stand til å styre uten å koble til en konvensjonell F

95 Konfigurering og innstilling NB! rorgiver. Disse algoritmene er beregnet for båter opp til 40 fot som drives av utenbordsmotorer eller hekkaggregat. Installasjon av rorgiver vil imidlertid alltid forbedre autopilotens yteevne og gir en nøyaktig rorvinkelindikator på autopilotens skjerm. Med mindre det er upraktisk eller umulig bør en rorgiver installeres. Autopiloten konfigureres automatisk for virtuell rorgiver dersom det ikke er rorgiver tilkoblet ved første påslag eller ved påslag etter Master Reset. (side 115). Ved første gangs påslag vil autopiloten etter ca. 5 sekunder gi rorgiveralarm. Trykk STBY knappen for å slå av lydalarmen og følg instruksjonene på skjermen for å starte innstillingen som beskrevet på side 81 Trykk og hold inne INFO/SETUP knappen for å komme inn i installasjonsmenyen. Velg Innstilling ved kai og trykk STBD 10 knappen for å åpne menyen. Dette vil automatisk konfigurere autopiloten for virtuell rorgiver og rorgiveralarmen vil opphøre. Når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver settes Båttype til Outboard. Drivenhetspenning stilles inn til den spenningen som er angitt på drivenheten. Se side 86. Kalibrering av Virtuell rorgiver For å kunne utføre kalibrering av virtuell rorgiver og utføre rortest må en kunne observere bevegelsene til motoren/hekkaggregatet ( roret ). Kalibrering av virtuell rorgiver utføres ved å legge inn en tallverdi tilsvarende den fysisk rorvinkel som observeres i ytterstillingen. Bruk STBD 10 og PORT 10 knappene til å legge inn styrbord og babord rorvinkel F 93

96 Simrad AP16 Autopilot Rortest Aktiviser den automatiske rortesten ved å trykke på STBD 10 knappen. Mens rorets posisjon observeres, justeres det til midtstilling ved hjelp av rattet. Bekreft midtstillingen ved å trykke på STBD 10 knappen. Neste trinn er å velge riktig retning på rorbevegelsen. Trykk og hold inne TURN/DODGE knappen. Observer rorbevegelsen. Slipp knappen etter 3 sekunder. Dersom roret ikke dreier til styrbord, trykkes TURN/DODGE knappen i nye 3 sekunder. Når roret dreier til styrbord skal dette bekreftes med å trykke STBD 10 knappen. Mens rorbevegelsen observeres brukes rattet til å dreie roret til styrbord ytterstilling. Drei rattet forsiktig litt tilbake for å frigjøre det hydrauliske trykket. Bekreft med å trykke STBD 10 knappen F

97 Konfigurering og innstilling Trykk og hold inne TURN/DODGE knappen. Slipp knappen i det roret når babord ytterstilling Roret vil nå sentreres automatisk. NB! Lesningen i rorvinkelvinduet viser ikke rorvinkel, kun retningen av rorbevegelsen. Rortesten bekreftes ved at skjermbildet viser Motor OK eller Feilet. Dersom Feilet vises, må den elektriske tilkoblingen kontrolleres. Når testen er ferdig vises følgende skjermbilde: Drive Engage Se side F 95

98 Simrad AP16 Autopilot 4.5 Interface-innstilling Velger format på clock/data utgangen (kompasskurs) for radar koblet til autopilot computeren. Gå til Interface innstilling i Installasjonsmenyen. Trykk STBD 10 knappen for å aktivere interface innstilling. Bruk PORT 10 eller STBD 10 knappen for å velge tilkoblet radartype. NB! Denne innstillingen er ikke tilgjengelig i AC10 Autopilot Computer. 4.6 Displayenheter Velg Display enheter ved å trykke på STBD 1 knappen og aktiver ved å trykke STBY 10 knappen. Innstillingen er lokal for hver kontrollenhet. Skjermbildet gir mulighet til å velge måleenhet for vindhastighet, vanntemperatur og dybde. Bruk STBD 1 knappen til å velge element og STBD 10 knappen til å velge måleenhet. Velg mellom følgende måleenheter: Vindhastighet: Knop (kt) eller meter/sekund (m/s) Vanntemperatur: Fahrenheit ( F) eller Celsius ( C) Dybde: Meter (m) eller fot (ft) F

99 Konfigurering og innstilling Trykk STBD 1 knappen for å fortsette til sjøprøvemenyen, eller STBY knappen for å gå ut av installasjonsmenyen 4.7 Sjøprøve Advarsel! Sjøprøven må alltid utføres i åpent farvann og i sikker avstand fra annen trafikk. Innstillinger ved kai må være gjennomført før sjøprøven kan foretas. Følgende innstillinger utføres ved sjøprøve: Setting av rorets nullpunkt (Gir autopiloten beskjed om rorets midtstilling). Minimum ror (spesialinnstilling) Kompasskalibrering (automatisk kompensering for magnetisk deviasjon ombord). Kompasskorrigering (korrigering av permanent avvik på kompasskursutlesningen). Vindvinkelkorrigering (for å korrigere for fast mekanisk avvik av vindfløyen) Vinddemping (for å unngå urolig vindvinkelutlesning) Dybdekorrigering (for om nødvendig å korrigere for avstanden mellom dybdetransduceren og vannoverflaten) Auto innstilling (automatisk styreparameterinnstilling) Parameterskifte (farten hvor autopiloten skifter mellom HI/LO styreparameter) Init NAV (velger reaksjonsmønster ved innsving til seilingslinjen i NAV modus) Velg Sjøprøve innstilling ved å trykke på STBD 1 knappen og aktiver ved å trykke STBY 10 knappen F 97

100 Simrad AP16 Autopilot Sette rorets nullpunkt (Ikke aktuell når autopiloten er konfigurert for virtuell rorgiver) Denne justeringen bør foretas under rolige sjøforhold uten påvirkning av sidevind og strøm. Styr båten på marsjfart rett mot vinden. Dersom båten har to motorer synkroniseres motorenes omdreiningstall. Sett trimror og stabilisatorer slik at de ikke har innvirkning på båtens kurs. Styr båten manuelt på stø kurs. Bekreft rorets nullpunkt ved å trykke STBD 10 knappen. Kontroller at Bekreftet vises i displayet. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen. Minimum ror Enkelte båter reagerer ikke på små rorutslag rundt midtskips på grunn av et lite ror, rordødbånd (slark) eller virvler/forstyrrelser forårsaket av vannstrømmen som passerer roret. Ved å slå på Minimum ror, vil kurshold for enkelte båter kunne bedres, men roraktiviteten vil øke. Minimum ror slås på ved å trykke STBD 10 knappen. Område: Av (OFF) - På (ON). Forhåndsinnstilt verdi: OFF NB! Under sjøprøve bør Minimum ror kun settes til ON dersom den beviselig gir et bedre kurshold i rolig sjø. Den bør velges etter at auto innstilling og en eventuell finjustering av styreparametre er utført (side 108) F

101 Konfigurering og innstilling NB! Kompasskalibrering Denne funksjonen aktiverer kompass-kalibreringsprosedyren. for Simrad kompass tilkoblet via Robnet2 og via Heading Sensor (HS) terminal i Autopilot Computer. 1. RC36, som kan leveres som ekstrautstyr til AP16, lagrer kalibrerings- og korreksjonsdata i egen hukommelsen. 2. Kalibreringsdata for kompass koblet til HS terminalen lagres i autopilot computer. 3. Kalibreringen utføres på autopilotens aktive kompass. Aktivt kompass er det som vises i kalibreringsbildet. RATE-0 = RC36 Rate kompass, FLUX-0 = RFC35 Fluxgate kompass på HS terminalene (eller CD100/CDI35). 4. Dersom et NMEA kompass fra Simrad eller annen produsent er installert vises til egen manual for dette kompasset vedrørende kalibrering. Dette kompasset kalibreres ikke av autopiloten. Kontroller før kalibreringsprosedyren startes at det er nok åpent farvann rundt båten til å gjennomføre en 360 sving. For å oppnå et best mulig resultat bør kalibreringen foretas under rolige sjøforhold og med lite vind. Bruk sekunder på en runde. Øk hastigheten: >>>>>> Reduser hastigheten: <<<<<< Riktig hastighet: > < Før (første) kalibrering står det Init her. Verdier fremkommer først når kalibrering er bekreftet. 1. Velg kalibrering i skjermbildet. 2. Begynn å svinge båten (til babord eller styrbord) 3. Start kalibreringen ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen. Kalibrering blinker i skjermbildet. Finn riktig svinghastighet ved hjelp av pilene i skjermbildet. 4. Når kalibreringen er utført (etter ca. 1¼ runde), vil Bekreftet vises i displayet F 99

102 Simrad AP16 Autopilot Kompassdeviasjon Visningen fra en magnetisk kurssensor har vanligvis et avvik sammenlignet med retningen på jordens magnetfelt. Dette er forårsaket av forstyrrelser fra båtens eget magnetfelt. Avviket blir minst mulig når kompasset plasseres lengst mulig bort fra magnetiske gjenstander ombord. På den annen side må en gjøre et kompromiss med andre forhold i forbindelse med kompassinstallasjonen (side 65). Under kalibreringen måler kompasset styrke og retning på det (horisontale) lokale magnetiske feltet hvor kompasset er montert. Styrken gis i prosent av jordens magnetfelt. Dersom det lokale magnetfeltet er sterkere enn jordens magnetfelt (det lokale feltet viser mer enn 100%) vil kalibreringen feile. Viser det lokale feltet mer enn 30% bør en se etter forstyrrende magnetiske gjenstander og fjerne dem, eller flytte kompasset til et annet sted. Vinkelutlesningen i skjermbildet vil være til hjelp for å finne det forstyrrende magnetiske objektet. Se tegning. Styrestrek Styrestrek Styrken på lokalt felt i % av jordens magnetfelt. Retningen på det lokale feltet i forhold til styrestreken. Retningen kan også være motsatt. NB! I visse områder og ved høye breddegrader er den lokale magnetiske forstyrrelsen mer markert. Kursfeil som overstiger ±3 kan måtte aksepteres F

103 Konfigurering og innstilling NB! NB! Kompasskorreksjon Etter kalibrering må kompassavlesningen kontrolleres mot en kjent referanse, et kompensert kompass eller en peiling. Dersom avlesningen har et fast avvik går en til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen eller en kan gå tilbake til STANDBY modus ved å trykke STBY knappen En kompasskorrigering foretas alltid etter kalibreringen. Brukes COG (kurs over bunnen) som referanse for korrigeringen, vær oppmerksom på at denne må være magnetisk Denne funksjonen muliggjør korrigering for kursavvik som oppstår enten fordi kompasset er montert skjevt i forhold til senterlinjen eller at andre årsaker fører til et fast avvik etter kompasskalibreringen. Korreksjonsverdien gjelder kun for den kurssensoren som er valgt i det øyeblikket verdien legges inn. Det betyr at korreksjonsverdien kan være forskjellig for hvert av de installerte kompass. Velg korreksjonsverdi ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen slik at kompasskursen stemmer med en kjent kurs eller peiling. Korreksjonsverdien kan være positiv eller negativ Dersom det fremdeles eksisterer et avvik etter at kompensering for permanent avvik er foretatt, kan det skyldes et av følgende problem: Kursreferansen som kompasset sammenlignes med er ikke nøyaktig. Den automatiske kalibreringen er feil. Se avsnittet Kompassdeviasjon over. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen F 101

104 Simrad AP16 Autopilot NB! Vindkorrigering Denne korrigeringen brukes kun dersom vindfløyen er koblet direkte til SimNet (IS12TW) eller gir ut data på NMEA2000 format. Denne funksjonen muliggjør korrigering for en fast vindvinkelfeil (mekanisk avvik fra langskipslinjen). Styr båten rett mot vinden med en vinddemping på 15 sekund. Hold baugen på stø kurs i sekunder og les av vindvinkelen. Om nødvendig trykkes PORT 10 eller STBD 10 knappen for å legge inn en korreksjon slik at skjermbildet viser Wind 000. Korreksjonsverdien kan være positiv eller negativ. Vinddemping Dempingen av relativ vindvinkel foretas av et avansert filter (AWF) i autopilotcomputeren. AWF filteret får inn båtens kurs, hastighet, relativ vind og vindhastighet. Kontroller at disse innganger er tilgjengelige under Oppsettmenyen/Source Select (side 41). Kurssensorer, fartsensorer og vindsensorer har variabel ytelse. Målt vindvinkel kan være svært uregelmessig når båten ruller. I slike tilfeller gir AWF filteret et bedre resultat siden beregningene også baseres på inngangene for kurs og båtens hastighet for å gi en riktig relativ vindvinkel. En økning av vinddempingen fører til at AWF-filteret legger mer vekt på kurs og båtens hastighet i beregningene av riktig relativ vindvinkel. Ved å redusere vinddempingen vil filteret legge mer vekt på rå data fra vindsensoren. Primært er det SOG (fart over bunnen) som brukes av AWFfilteret. Hvis denne ikke er tilgjengelig brukes fart gjennom vannet. Er ingen av disse tilgjengelige vil filteret bruke en fart på F

105 Konfigurering og innstilling 1.5 ganger verdien for fart ved parameterskifte, satt under Installasjon/sjøprøveinnstilling. Område: sekunder Forhåndsinnstilt verdi: 15 sek. Bruk PORT 10 eller STBD 10 knappen for justering. NB! Dybdekorrigering Denne korrigeringen brukes kun ved såkalt smarte dybdetransducere som gir ut dybde på NMEA2000 format. NMEA0183 setningen DPT inneholder korrigering og dybdevisningen er fra overflaten. NMEA0183 setningen DBT inneholder ingen korrigering og dybdelesningen vil være fra transduceren. Er dybdekorrigeringen satt til null vil dybden som vises i bildet være fra transduceren til bunnen. For å lese dybden fra vannoverflaten til bunnen må korreksjonsverdien settes lik den vertikale avstanden mellom overflaten og transduceren, d.v.s. positiv (+) verdi. Ønsker en å lese dybden fra båtens kjøl til bunnen må korreksjonsverdien settes lik den vertikale avstanden mellom transduceren og kjølen, d.v.s. negativ ( ) verdi. Auto innstilling Auto-innstilling er en funksjon som automatisk stiller inn de to viktigste styreparametrene (Ror og Motror) ved å styre båten gjennom et antall S-svinger. Parametrenes skaleringsfaktorer velges automatisk som funksjon av båttype valgt under Innstillng ved kai. Auto innstilling er en tilleggsprosedyre som ikke er nødvendig for å få autopiloten til å fungere. Autopiloten er fra fabrikken oppsatt med styreparametre som vil styre de fleste båter i området mellom fot. Det anbefales imidlertid å foreta Auto innstilling som del av sjøprøven. Anbefalt hastighet ved Auto innstilling varierer med båttype, men bør ikke overstige 10 knop F 103

106 Simrad AP16 Autopilot NB! NB! Auto innstilling må ikke foretas ved planende hastigheter eller med sjøen på låringen! For deplasementbåter brukes en hastighet som er omtrent halvparten av vanlig marsjfart (d.v.s. at hvis vanlig marsjfart er 10 knop, utføres Auto innstilling ved ca. 5 knop). Parameterverdiene som beregnes under Auto innstilling blir HI verdier. Parameterverdier for LO settes automatisk til 66% av verdiene for HI. Det anbefales at Auto innstilling foretas i øst-vest retning da dette vil gi de mest balanserte parametere (Gjelder ikke for gyrokompass og GPS kompass). Etter at Auto-innstilling er fullført må båten styres manuelt etter som autopiloten er gått over i STBY modus. ADVARSEL! Auto-innstilling tar kontroll over båten og utfører et antall S-svinger. Innstillingen må alltid utføres i åpent farvann med sikker avstand til annen trafikk. Det tar mellom 1 og 2 minutter å gjennomføre Auto-innstillingen. Auto-innstilling kan avbrytes ved å trykke STBY knappen. Auto innstilling aktiveres ved å trykke STBD 10 knappen. Auto innstilling blinker på skjermen Etter Auto innstilling er det normalt ikke nødvendig med flere justeringer. Finjustering av disse parametrene utføres av responskontrollen (se side 44). Parameterverdiene kan imidlertid både studeres og endres under Parameterinnstilling. Se også Recall Autotune på side 109. Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen. Fart ved parameterskifte Fart ved parameterskifte er farten hvor autopiloten automatisk skifter styreparametere fra HI til LO, eller vice versa (se side 21). Forhåndsinnstilt verdi er 5 knop F

107 Konfigurering og innstilling For planende båter anbefales det å velge en verdi som representerer farten hvor skroget begynner å plane eller farten hvor du endrer fra sakte fart til marsjfart. Fartdata for skifte av parametere skaffes til veie etter følgende prioritering: 1. Fart gjennom vannet fra logg. 2. Fart over bunn (SOG) fra GPS/kartplotter. Dersom fartdata ikke er tilgjengelig må HI eller LO velges manuelt. Se også kapitlene 2.8 og 2.9. Bruk STBD 10 knappen til å velge fart for skifte av parametere. Område: OFF 30 knop Forhåndsinnstilt verdi: 5 knop Fortsett til neste menyvalg ved å trykke STBD 1 knappen. Init NAV Velger mellom et mykt eller fast innsving til første del av seilingslinjen ved overgang til Nav modus. Innsvingsvinkelen er også avhengig (adaptive) av avstanden (XTE) fra seilingslinjen og båtens hastighet. Velg mellom et fast (firm) eller mykt (soft) innsving til seilingslinjen ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen. Område: Myk - Fast Forhåndsinnstilt verdi: Myk NAV change limit Kursendringer i NAV modus må bekreftes dersom de er større enn en satt grense. Grensen kan settes til 10, 20 eller 30. Forhåndsinnstilt verdi: F 105

108 Simrad AP16 Autopilot NB! NB! Rudder play compensation (spesialinnstilling) (Kun tilgjengelig når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver). 1. For å oppnå best mulige styreegenskaper må ovenstående prosedyre utføres i følgende rekkefølge: - Foreta Auto innstilling ved 6-8 knop i rolig sjø. - Juster om nødvendig motrorparameter (se side 109) ved marsjfart (LO respons) og ved sakte fart (HI respons) - Bruk respons kontrollen for å oppnå best mulig kurshold (side 44). 2. Dersom autopilotens yteevne er tilfredsstillende når ovenstående punkter er gjennomgått kan Rudder play kompenseringen sløyfes. Rudder play kompensering er kun nødvendig ved slark i styresystemet. Utføres prosedyren uten at det er nødvendig vil kompenseringen kunne interferere med styrealgoritmene og resultere i dårligere styring i stedet for å gi forbedringer. Slark i styresystemet vil alltid redusere autopilotens styreegenskaper. Første bud er derfor å reparere slark i overføringene. Ved å installere en rorgiver blir effekten av slark i styresystemet betydelig redusert. Dersom det fremdeles er slark i styresystemet og rorgiver ikke er installert, trenger autopiloten assistanse fra installatøren for å kompensere for dette. Effekten av Rudder play er forskjellig ved lav hastighet sammenlignet med marsjfart, og begge situasjoner må kompenseres for individuelt. Justeringen må foretas i rolig sjø. Bekreft ved å trykke STBD 10 knappen F

109 Konfigurering og innstilling NB! Denne menyen kan også hentes fram i Auto modus. Trykk og hold INFO/SETUP knappen inntil dette bildet vises. NB! Den vertikale streken illustrerer styrestreken (baugen). Legg merke til antall piler på begge sider av styrestreken mens autopiloten er i funksjon; en > = 1 av kurs. Øk verdien på Rudder play i trinn ved å trykke STBD 10 eller PORT 10 knappen. Ta tid til å studere resultatet av hvert trinn før det gjøres nye endringer. Den beste innstillingen er når antall piler på hver side av styrestreken er minst mulig. Denne justeringen må gjøres i marsjfart (LO respons) og på nytt ved sakte fart (HI respons). Ved å øke verdien av Rudder play kompenseringen vil antall rorkommandoer øke. Særlig ved lav hastighet vil dette gi bedre kurshold. Fortsett til Parameterinnstilling ved å trykke STBD 1 knappen, eller gå tilbake til Standby modus ved å trykke STBY knappen. 4.8 Parameterinnstilling Trykk STBY 10 knappen for å aktivere parameterinnstilling. Båtens styreparametere som ble satt opp under Auto innstilling kan studeres og om nødvendig endres i denne menyen. Styreparametrene kan også settes manuelt uten å utføre Auto innstilling. Det finnes to sett styreparametere: (se side 22): HI (høy) parameterverdi for automatisk styring ved lav hastighet med motorbåt og for seilbåt som seiler på lens. LO (lav) parameterverdi for automatisk styring ved høy hastighet med motorbåt eller for seilbåt som seiler på slør F 107

110 Simrad AP16 Autopilot Bruk STBD 10 og PORT 10 til å justere parametere Gå gjennom menyen ved å trykke på STBD 1 eller PORT 1 knappene. Juster verdien ved å trykke på STBD 10 eller PORT 10 knappen. Manuell parameterjustering Parameter LO (lav) Deplasem. & Seil Båttype Reduser: Trykk: Planende & Outboard Ror LO Motror LO Autotrim LO 40 sek. 40 sek. Rorgrense LO HI (høy) Bruk PORT 1 Ror HI og STBD 1 Motror HI knapper til å Autotrim HI 40 sek. 40 sek. velge parametere Rorgrense HI Auto innstilling Egen båt Øk: Trykk 10 Manuell NB! Verdiene i tabellen er satt fra fabrikken og vist som informasjon. Etter at Auto innstilling er utført vil verdiene for Ror og Motror være forskjellige fra de som er vist i tabellen. Se også Auto innstilling tidligere i dette kapittelet. NB! Velg en tidskonstant på 20 sekunder for Autotrim når virtuell rorgiver brukes. Ror og motror er de to viktigste parametrene som påvirker den automatiske styringen. Ror bestemmer rorforsterkningen som er forholdet mellom kommandert rorvinkel og kursfeil. For lite ror fører til at autopiloten ikke følger en stø kurs. For mye ror gir ustabil styring og redusert fart. Lav fart krever mer ror enn høy fart. NB! Se også Minimum ror på side F

111 Konfigurering og innstilling Styrekurs For lite ror Styrekurs For mye ror Motror motvirker effekten av båtens svinghastighet og treghet. I en kort periode kommer den i tillegg til normal korreksjon forårsaket av ror-parameteret. Det kan noen ganger synes som om den forsøker å kjøre roret til feil side (motror). Beste måten å sjekke motrorinnstillingen på er ved å svinge. Figuren illustrerer effekten av forskjellige motrorinnstillinger. Motrorinnstilling for lav, båten skyter over Ny kurs Ny kurs Motrorinnstilling for høy, treg og krypende innsving på ny kurs Ny kurs Riktig innstilling av motror, ideell innsvinging mot ny kurs Standardverdi for Autotrim er 40, noe som vil fungere bra på de fleste båter. Som en tommelfingerregel kan verdien settes lik båtens lengde i fot. Rorgrensen bør være 20 grader bortsett fra hvis det er behov for mer ror ved manøvrering ved kai. For planende båter bør den reduseres for å unngå for krappe svinger ved høy hastighet (10-15 grader) F 109

112 Simrad AP16 Autopilot Tilbakekalling av Auto innstilling? Parameterverdiene som ble fremskaffet under Autoinnstilling kan tilbakekalles ved å trykke STBD 10 knappen. Når verdiene er hentet tilbake vises Bekreftet i skjermbildet. Trykk STBD 1 knappen for å fortsette til Service-menyen, eller trykk STBY for å gå til vanlig autopilotfunksjon 4.9 Servicemeny Servicemenyen inkluderer System data og NMEA data som er testfunksjoner som brukes til å analysere data behandlet av autopiloten. Menyen vil være til hjelp ved test og feilsøking i systemet. Velg STANDBY modus og deretter installasjonsmenyen ved å trykke på INFO/SETUP knappen i 5 sekunder. Velg Service ved å trykke STBD 1 knappen og aktiver ved å trykke STBD 10 knappen. Velg System data ved å trykke STBY 10 knappen. System Data meny Styrekompass Kurs fra styrekompass, M=Magnetisk, T=Sann (True) Ror Rorvinkel. Vanligvis mellom null og 45 grader F

113 Konfigurering og innstilling Innspenning Nettspenning på inngangsterminalene. Motordriv Effekt tilført drivenheten i prosent av full (100%) for å gi tilfredsstillende rorhastighet. Clutch/bypass Verifiserer om clutch eller bypassventil har vært aktivert/ikke (NOT) aktivert under rortesten. Gå ut av menyen ved å trykke en av modusknappene (STBY, AUTO eller NAV). SimNet og NMEA databilde Velg STANDBY modus og deretter installasjonsmenyen ved å trykke på INFO/SETUP knappen i 5 sekunder. Velg Service ved å trykke STBD 1 knappen og aktiver ved å trykke STBD 10 knappen. Velg bilde ved å trykke STBD 1 knappen og aktiver ved å trykke STBD 10 knappen. Bildene gir statusinformasjon om forskjellige SimNet og/eller NMEA meldinger som brukes i systemet. Dekoding Innkommende signaler dekodes etter en innebygget prioritets-tabell. Tverrskips avvik (XTE) og navigasjonsinformasjon hentes fra de NMEA meldingene som er gitt høyeste prioritet i autopilotsystemet F 111

114 Simrad AP16 Autopilot En av følgende koder vises: Ingen data eller ingen NMEA setninger som inneholder de nødvendige data er tilgjengelig på inngangsporten. OK INV Gyldige data funnet Melding med ugyldig informasjon. FRM Meldingen har formatfeil som: a) Feil sjekksum b) Feil innhold i datafeltet Hvis data mangler eller er ugyldige gjøres følgende: Sjekk NMEA signal monitor (se under) Gå gjennom Source select i oppsettmenyen og kontroller at data er tilgjengelige Sjekk oppsettet for navigator/kartplotter og forviss deg om at den sender ut riktige NMEA data. Utfør NMEA (hardware) test som beskrevet på neste side. NB! Vind er relativ vind fra babord (L) eller styrbord (R). Fart er fart gjennom vannet F

115 Konfigurering og innstilling NB! NMEA signal monitor Like ved NMEA terminalene i autopilotcomputeren finnes en gul/grønn LED merket med RX. En blinkende LED indikerer at NMEA signal mottas, men den gir ingen garanti for innholdet i meldingen. Pass på ikke å forveksle dioden merket RX med den som er merket TX. TX dioden vil alltid lyse eller blinke når autopiloten er på. NMEA Port test (AC hardware) Koble fra NMEA kablene til Main PCB i autopilotcomputeren og koble TX1+ til RX1+ og TX1 til RX1. NMEA portene på Power PCB kobles på samme måte, TX2+ til RX2+ og TX2 til RX2. (TX2/RX2 finnes ikke på AC10). Under Service i Installasjonsmenyen velges NMEA 0183 port test ved å trykke STBD 1 knappen. Bekreft med å trykke STBD 10 knappen. Verifiser at PCB(ene) er OK. Hvis ikke byttes PCB med feil. Fortsett til SimNet Setup menyen ved å trykke STBD 1 knappen, eller trykk STBY for å gå tilbake til vanlig autopilotfunksjon. SimNet setup Tilgjengelig kun hvis SimNet er tilkoblet Under Service i Installasjonsmenyen velges SimNet setup ved å trykke STBD 1 knappen. Aktiver menyen ved å trykke STBD 10 knappen. Sn er et unikt SimNet ID nummer for den aktuelle autopilot kontrollenheten F 113

116 Simrad AP16 Autopilot Velg gruppe SIMRAD: Autopiloten er en del av Simradgruppen. Kildevalg vil være felles for produktene i gruppen (synkronisert). STAND ALONE: Kildevalget for autopiloten vil ikke overføres til andre produkter i Simrad-gruppen (ingen synkronisering). Lysnivå Velg om bakgrunnsbelysningen skal synkroniseres med en av belysningskjedene (1-3) som er tilgjengelig på SimNet, eller settes til STAND ALONE for individuell kontroll av autopilotbelysningen. Instance number Et nummer for identifisering av enheter koblet til et NMEA2000 nettverk. For SimNet enheter vil Instance number legges til produktnavnet, f.eks. AP26-1, AP26-2, slik at enhetene lett kan identifiseres på de forskjellige skjermbilder. SimNet gateway Yes indikerer at kontrollenheten sender og mottar informasjon på SimNet. Alle andre enheter viser da No. Global SimNet reset Nullstiller hele SimNet innstillingen i Simradgruppen og initierer en ny automatisk innstilling. Se kapittel F

117 Konfigurering og innstilling NB! Master Reset Master Reset er en del av sluttesten ved fabrikken og vil sette hukommelsen til fabrikkinnstilte verdier. Ombord bør en Master Reset bare foretas dersom du ønsker å gå tilbake til fabrikkinnstilte verdier under installasjonen eller ved en software oppdatering. Under Service i Installasjonsmenyen velges Master reset ved å trykke STBD 1 knappen. Er Master Reset blitt utført vises til kapittel 4.2 Utføring av Master reset trenger en dobbel bekreftelse slik at uønsket tilbakestilling unngås. Master reset utføres ved først å trykke STBD 10 knappen. Displayet gir så beskjed om å trykke PORT 10 knappen. Når displayet viser Bekreftet er Master reset utført. Hvis Master Reset ikke er utført går en ut av installasjonsmenyen og tilbake til vanlig autopilotfunksjon ved å trykke STBY. Avsluttende sjøprøve Etter å ha utført alle innstillinger under installasjonsmenyen, bør båten tas ut i åpent farvann i sikker avstand fra annen trafikk, for å gjennomgå en avsluttende sjøprøve Styr båten på alle hovedkurser i AUTO. Begynn med lav og middels hastighet for å bli kjent med hvordan autopiloten reagerer. Prøv effekten av å manuelt skifte mellom LO og HI parametere. Dersom utstyr som gir ut fartsdata er tilkoblet og konfigurert må man kontrollere at styreparametere for HI/LO skifter automatisk idet innstilt fart passeres (ved 1 knop høyere og lavere hastighet) F 115

118 Simrad AP16 Autopilot Prøv Dodge funksjonen og U-sving. Dersom NFU styrespak (eller bærbar fjernkontroll) er tilkoblet, må modusvalg og styrbord/babord rorkommandoer kontrolleres. Velg veipunkt på de navigatorene som er koblet til systemet og kontroller at autopiloten styrer i NAV med alle NAV kilder. Prøv NoDrift modus. For seilbåter må WIND modus prøves ut. Prøv autopiloten på forskjellige innstillinger av relativ vindvinkel. Prøv også WINDN(av) modus, optimalisert VMG og WCV ved seiling (slå) mot et veipunkt. Dersom roret reagerer aggressivt under sjøprøven, kan rorhastigheten reduseres for å få en mykere styring. På en seilbåt kan en alternativt ønske en høyere rorhastighet under lensing. Motor Drive out (side 88) kan stilles inn med dette i tankene. Juster aldri mer enn 10% i forhold til den verdien som ble satt ved den automatiske rortesten (side 88). Foreta alltid ny auto-innstilling etter justeringen. Gi brukeren opplæring. Opplæring Brukeren må gis opplæring i elementære betjeningsfunksjoner slik som: Slå systemet av og på Forklar hvordan en skifter modus. (forklar kort forskjellen på de forskjellige modi). Gå tilbake til manuell kontroll fra hver modus. Forklar i hvilke modi rattet er koblet til autopiloten (bypass/clutch). Hvordan en tar kommandoen fra en passiv kontrollenhet. Blokkering, låsing/opplåsing og hvordan systemet slås av fra en låst kontrollenhet. Demonstrer NFU og FU styring og forklar forskjellen. Gjennomgå bruk av eksterne NFU og FU kontroller hvis slike er tilkoblet. Foreta kursendring med STBD 1, STBD 10, PORT 1 og PORT 10 trykknapper F

119 Konfigurering og innstilling Gå gjennom oppsettmenyen og vis hvordan (og hvorfor) endringer foretas. Vis også hvordan en velger alternative kilder for kurs (kompass), navigasjon (GPS, kartplotter), fart, dybde, etc. hvis aktuelt. Vis forskjellen mellom NAV modus og NoDrift modus og tilhørende datakilder (Nav, Pos). Vis plasseringen av kompass(er) og at magnetiske gjenstander må holdes på avstand. Vis plasseringen av hovedbryter og eventuell SimNet bryter F 117

120 Simrad AP16 Autopilot 5 VEDLIKEHOLD 5.1 Kontrollenhet Kontrollenheten trenger normalt lite vedlikehold. Ved rengjøring brukes rent vann og en mild såpeoppløsning (ikke rensemiddel). Det må ikke brukes kjemiske rensemidler eller hydrokarboner som diesel, bensin etc. Alle ubrukte Robnet2 kontakter må være påsatt beskyttelseshette. Dersom kontrollenheten ikke tas ut av båten bør beskyttelsesdekselet settes på. 5.2 Autopilotcomputer 5.3 Rorgiver 5.4 Kompass 5.5 Drivenhet Vedlikehold ikke nødvendig. Ved begynnelsen av sesongen bør man inspisere tilkoblingene og enheten innvendig. Foreta visuell inspeksjon med 2-3 måneders intervall og ved starten av sesongen. Ha fett i kuleleddene ved behov (RF300). Hvis kompasset er plassert utendørs bør det inspiseres med 2-3 måneders intervaller og ved starten av sesongen. Se manual for drivenheten vedrørende vedlikehold F

121 Maintenance 5.6 Bytte av programvare Autopilotcomputer Autopilot computer PROM Figur 5-1 AC10/AC20/AC40 Main PCB Trekk ut PROMen fra sokkelen ved hjelp av spesielt uttrekksverktøy (p/n ). Plasser gripepinnene på uttrekksverktøyet i sporene i hjørnene på sokkelen Klem til og dra ut PROM. Merkelappen viser: - Navn på enheten - Artikkelnummer - Programvareversjon Advarsel! Når ny PROM settes inn må en påse at det avkuttede hjørnet passer med tilsvarende i sokkelen. Trykk den forsiktig ned i sokkelen. PROM for AC10, AC20 og AC40 autopilot computers: P/N Etter bytte av PROM foretas en master reset som beskrevet på side 115. Avkuttet hjørne Merkelapp Spor F 119

122 Simrad AP16 Autopilot Autopilot kontrollenhet Et eget programmeringskit for PC er nødvendig for å programmere kontrollenheten. Bestill følgende fra Simrad: Programmeringskit P/N Beskrivelse følger vedlagt. Nedlastingsplugg for programvare Figur 5-2 Del av AP16 PCB Fjern kablene og skru ut skruene som fester baklokket. Ta godt tak med fingrene og trekk baklokket løs fra pluggene. Du har nå tilgang til nedlastingspluggen F

123 Feilfinning 6 FEILFINNING NB! 6.1 Alarmer En autopilot er et komplekst system og ytelsen avhenger av en korrekt utført installasjon og en vellykket sjøprøve. Autopilotens programvare inneholder flere egenskaper som vil være til hjelp for å identifisere eventuelle feil. Alarmmelding gis både som lydsignal og som melding på displayet når feil detekteres. Lydsignalet slås av ved å trykke en av knappene (f.eks. ved å skifte fra AUTO til STBY modus). Meldingen på displayet vil alternere med vanlig displayutlesing inntil feilen er rettet. Studer tabellen nedenfor for å få tips og prøv å løse problemet selv, eller ta kontakt med nærmeste Simrad forhandler for assistanse. Utfør reparasjonene etter anbefalt framgangsmåte. 1. Out off course er en feilmelding som automatisk forsvinner når båten er innenfor alarmgrensen (20 ). 2. i skjermbildet indikerer at data mangler. Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Systemfeil alarmer: Båten er av kurs Feil på NAV. data Båtens kurs er utenfor fast kursavviksgrense på 20 grader. (Alarmen slås automatisk av når båten kommer innenfor grensen.). Dårlige værforhold, for lav hastighet. Manglende eller ugyldige NAV data. 1. Sjekk styreparametere (Ror, Autotrim, Sjø-filter). 2. Øk Ror-verdien 3. Øk båtens hastighet, hvis mulig.. 1. Sjekk Nav. mottaker oppsett. 2. Se Service meny kapittel F 121

124 Simrad AP16 Autopilot Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Gruntvannalarm (Kun dersom AP25 er del av systemet) Kompassdata mangler Rorgiver sign. mangler (gjelder ikke ved virtuell rorgiver) Ingen respons fra roret Ror går for sakte Dybden er mindre enn satt grense eller utenfor området. Dybdedata mangler. Ikke data fra valgt kompass. Rorgiversignalet er feil eller mangler Ingen respons på rorkommandoer. Overbelastning på styremaskinen. Luft i det hydrauliske systemet. For liten kapasitet på drivenheten. 1. Kontroller dybden nøye. 2. Juster alarmdybden dersom dette er trygt. 3. Styr til sikker dybde og alarmen vil automatisk forsvinne. 4. Slå av gruntvannalarmen dersom dybdedata mangler. 1. Dersom flere enn ett kompass er koblet til systemet vises til Oppsettmenyen/Source select for å velge et annet kompass. 2. Foreta en kildeoppdatering dersom kompass ikke er tilgjengelig. 3. Kontroller tilkoblingene. 4. Bytt kompass PCB (NB! Ikke kapp kabler. Det er skruterminering på innsiden). 1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk oppjustering i henhold til installasjonsbeskrivelsen. 3. Bytt rorgiver. 1. Sjekk alle forbindelser. 2. Sjekk rorgiverens overføringsstag (gjelder ikke ved virtuell rorgiver). 3. Sjekk drivenhetens motor/børster. 4. Bytt Power PCB i autopilot computer. 1. Se etter mekaniske hindringer rundt ror/rorkult/kvadrant. Sjekk motkrefter. 2. Luft det hydrauliske systemet. 3. Monter kraftigere drivenhet F

125 Feilfinning Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Rortest feilet Følgende forhold kan oppstå: a) Rorgiverfeil b) Strøm overbelastning i autopilot computer c) Bypass/clutch overbelastning Roret går bare i en retning. a) Dårlig tilkobling til en av magnetventilene (kontinuerliggående pumpe) b) Feil på Power PCB i koblingsenheten Rortest ikke ferdig innen 2 min. a) Dårlig forbindelse til drivenheten. b) Feil på Main PCB i autopilot computer c) Feil på Power PCB i autopilot computer Roret går med full hastighet en vei. a) Feil på Power PCB i autopilot computer Se anbefalt framgangsmåte for spesifikk feil. a) Sjekk tilkoblinger b) Bytt autopilot computer Power PCB a) Sjekk tilkoblinger b) Bytt Main PCB a) Sjekk Power PCB for brente transistorer. Bytt PCB. Bytt Power PCB i autopilot computer F 123

126 Simrad AP16 Autopilot Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Komm. feil aktiv kontrollenhet ACXX overbelastet Lav 15 volt Aktiv kontrollenhet er taus. Drivenhet utkoblet pga. overbelastning eller kortsluttning. Intern 15 volt i autopilot computer for lav. 1. Trykk STBY knappen på Passiv enhet. 2. Sjekk/reparer Robnet2 kabelen. 3. Bytt PCB i kontrollenheten. 1. Sjekk drivenhet/ drivenhetinstallasjon/manuell styring/ ror. 2. Koble fra drivenheten. Ved fortsatt feil bytt Power PCB i autopilot computer. 1. Bytt Main PCB i autopilot computer 2. Bytt Power PCB i autopilot computer dersom nettspenningen er 12V. Bypass/clutch overbelastet Bypass/clutch frakoblet Høy temperatur i ACXX Datafeil i ACXX Clutch/bypass strøm overskrider 2,5 A (overbelastet eller kortslutning). Dårlig forbindelse eller åpen krets i bypass/clutch spole For høy temperatur i autopilot computer (>75 C), mulig overbelastning over lang tid. Feil kontrollsum for parametere eller variable. Autopilot computer bruker fabrikkinnstilte verdier. 1. Sjekk strømmen 2. Sjekk merkespenning på spolen 3. Sjekk motstand i spolen (gjennom tilkoblingsledningene). 1. Sjekk tilkoblingen 2. Bytt bypass/clutch hvis åpen. 3. Utfør ny "Rortest". 1. Slå av autopiloten 2. Sjekk for motkrefter i drivenhet/styresystem. 3. Sjekk at spesifikasjonene for koblingsenheten er i overensstemmelse med drivenheten. Utfør "Master reset" og foreta en ny "Innstilling ved kai". Slå av og på igjen. Dersom alarmen gjentas skiftes Main PCB i autopilot computer F

127 Feilfinning Displayutlesing Mulig feil Anbefalt framgangsmåte Komm. feil i ACXX For lav fors. spenning For høy fors. spenning Feil i autopilot computer eller dårlig forbindelse i Robnet2 kabel fra denne. Nettspenning under 9 volt AC20/AC40 forsyningsspenningen overstiger 44 V AC10 Mains overstiger 29 V 1. Sjekk Robnet2 kontakter og kabler. 2. Bytt autopilot computer Main PCB. 1. Kontroller mot systemdata menyen. 2. Slå av autopiloten, lad batteriene 3. Sjekk/reparer batteriladeren 1. Kontroller mot systemdata menyen. 2. Slå av autopiloten 3. Sjekk/reparer batteriladeren F 125

128 Simrad AP16 Autopilot 7 RESERVEDELSLISTE AP16 kontrollenhet AP16 kontrollenhet AP16 monteringskitt bestående av: Pakning Hjørner Skrue 3,5x Skrue 3,5x Ekstra monteringskitt bestående av: Skrue M4x Vugge Høyre brakett Venstre brakett Låseknott Låseskive for høyre og venstre brakett Låseskive for vugge AP16 front (inkl. kretskort og frontpanel) AP16 bakplate AP16 kretskort AP16 beskyttelsesdeksel AP16 Software Autopilot Computere AC10 Autopilot Computer AC20 Autopilot Computer AC40 Autopilot Computer AC20 installasjonstilbehør AC10 installasjonstilbehør AC40 installasjonstilbehør AC20 Power kretskort AC10 Power kretskort AC40 Power kretskort AC Main kretskort (Alle modeller) PROM for alle autopilotcomputere AC10/AC20 Bunnplate AC40 Bunnplate F

129 Spare parts list Hoveddeksel Terminaldeksel RFC35 fluxgate kompass RFC35 fluxgate kompass Installasjonstilbehør som består av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) RFC35 kretskort RC36 rate kompass RC36 rate kompass Installasjonstilbehør bestående av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) RC36 kretskort Robnet2 kabel, 15 m med plugg RF300 rorgiver RF300 rorgiver RF300 overføringsarm RF300 overføring Overføringsstag M5x325mm RF300 kulekobling (2) F 127

130 Simrad AP16 Autopilot Robnet2 kabler Robnet2 kabel, 1 m (3 ) med to plugger Robnet2 kabel, 5 m (16 ) med to plugger Robnet2 kabel, 10 m (33 ) med to plugger Robnet2 kabel 15 m (49 ) med en plugg Robnet2, T-joiner SimNet kabler og tilbehør SimNet kabel 0.3 m (1 ) SimNet kabel 2 m (6.6 ) SimNet kabel 5 m (16.6 ) SimNet kabel 10 m (33 ) SimNet T-joiner SimNet kabelgjennomføring SimNet beskyttelsesplugg SimNet termineringsplugg SimNet spenningskabel m/terminering 2 m (6.6 ) SimNet spenningskabel uten terminering 2 m (6.6 ) AT10 Universal NMEA0183 konverter AT15 Aktive T m/kontakt, IS Beskyttelsesdeksel for SimNet kabel SimNet kabel til Micro-C. Adapter (drop) kabel for SimNet enheter i et NMEA2000 nettverk. Verktøy Uttrekksverktøy for PROM F

131 Technical specifications 8 TEKNISKE SPESIFIKASJONER 8.1 AP16 Autopilotsystem Båtens størrelse og type:... Opp til 80 fot planende, deplasement, seil, outboard Styresystemtyper:... Hydraulisk, Mekanisk Sammenkobling:... Robnet2 og spenning/data via to-leder System AV/PÅ:... Fra kontrollenhet Spenningstilførsel:... Se autopilot computere Effektforbruk:... Avhengig av systemkonfigurasjon Beskyttelse: Kontrollenhet:... IP56 fra front, IP43 fra bakside. RFC35,RC36, CDI35:... IP56 RF300:... IP56 AC10, AC20, AC40:... IP44 EMC beskyttelse:... EN60945 : 1993, A1 : 1993 Automatisk styrekontroll: Rorkontroll:... Proporsjonal hastighet eller magnetventil av/på Parametervalg:... Automatisk med manuell overstyring Sjøfilterjustering:... Selvjusterende eller manuelt Språkvalg:... Engelsk, norsk, fransk, spansk, tysk, italiensk, hollandsk, svensk. Elektronisk grensesnitt:... SimNet via andre SimNet enheter NMEA0183 via Autopilot Computer og AT10/AT15 Convertere Se kapittel 8.12 for NMEA0183 detaljer.. NMEA2000 interface via SimNet port og SimNet/NMEA2000 adapter kabel Ekstra utgang:... For Simrad og Furuno radar (clock/data kompasskurs) F 129

132 Simrad AP16 Autopilot Kurssensorer: Standard:... RFC35 elektronisk fluxgate kompass Andre:... RC36 rate kompass NMEA kompass (Ikke AC10) Simrad RGC50/RGC10 gyrokompass * * Ved bruk av GI51 Gyro Interface Kursvalg:... Roterende kurshjul og trykknapper Alarmer:... Lyd og visuell, ekstern som tilleggsutstyr Alarm modi:... Kursavvik, systemfeil, overbelastning Styremodi:... Standby, NFU, FU, Auto, Nav, Vind Spesielle svingmodi:... Dodging, Kryssing, U-sving Grensesnitt for instrumentbilder: Instrumentbilder HOVEDBILDE (HDG+ROR) FART/DYBDE RELATIV VIND SANN VIND/ VINDRETNING. POSISJON NMEA0183 meldinger og SimNet ROBNET2 PROPRIETARY, NMEA HDT og HDG, SimNet VHW + DBT/DPT, SimNet MWV, SimNet MWV + VTG/RMC, SimNet GGA/RMC/RMA, SimNet NAV/TRACK DATA APB + VTG/RMC + GGA/RMC + RMB/BWC, SimNet LOGG/VANN- TEMPERATUR NB! VLW + MTW, SimNet Alternative meldinger er atskilt med en skråstrek. 8.2 AP16 kontrollenhet Dimensjoner:... Se Figur 8-1 Vekt:... 0,5 kg Effektforbruk:... 3 W Skjerm (display): Type:... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay Oppløsning: x 128 pixel F

133 Technical specifications Farge:... Sort Belysning:... Justerbar i 10 trinn Beskyttelse:... IP56 fra front, IP43 fra bakside. Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Figur 8-1 AP16 kontrollenhet dimensjoner (monteringsbrakett er ekstrautstyr) F 131

134 Simrad AP16 Autopilot 8.3 Autopilotcomputere Dimensjoner:... Se Figur 8-2 og Figur 8-3 Vekt: AC10/AC ,3 kg AC ,8 kg Forsyningsspenning: AC V DC AC20/AC V DC Polaritetsbeskyttet... Ja (ikke AC40) Effektforbruk:... 5 Watt (elektronikk) Motor / magnetventildrift: AC10:... 6 A kontinuerlig, 12 A i 5 sek. AC20: A kontinuerlig, 20 A i 5 sek. AC40: A kontinuerlig, 40 A i 5 sek. Kurssensor inngang:... Pulsviddemodulert Rorgiverinngang:... Frekvenssignal, 3400 Hz., 20 Hz/grad Rorgiver:... RF300, LF3000 NMEA inn/ut porter:... AC10:1 (en) AC20, AC40: 2 (to) Ekstern alarm:... Åpen kollektor (gjelder ikke AC10) Temperaturområde: Drift:... 0 to +55 C Lagring: to +70 C Montering:... Skottmontering Materiale:... Anodisert aluminium og sort ABS deksel F

135 Technical specifications Figur 8-2 AC10/AC20 autopilotcomputer - dimensjoner Figur 8-3 AC40 autopilotcomputer - dimensjoner F 133

136 Simrad AP16 Autopilot 8.4 RFC35 fluxgate kompass Dimensjoner:... Se Figur 8-4 Vekt (med kabel):... 0,9 kg Spenning og tilkobling:... Polaritetsuavhengig 2-leder for spenning med overlagret pulsvidde modulering Automatisk kalibrering:... Aktiviseres fra kontrollenheten Repeterbarhet:... ± 0.5 grader Rull/Stamp:... ± 35 grader Nøyaktighet:... ± 3 etter kalibrering Kabel: m tvunnet par med skjerm Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Beskyttelse:... IP56 Montering:... Dekk, bord eller skott Materiale:... Sort ABS Figur 8-4 RFC35 fluxgate kompass - dimensjoner F

137 Technical specifications 8.5 RC36 rate kompass Dimensjoner:... Samme som RFC35. Se Figur 8-4 Vekt (med kabel):... 0,9 kg Spenning og tilkobling:... Robnet2 Effektforbruk:... 0,9 watt Kalibrering:... Aktivisering fra kontrollenhet Rate sensor stabilisert kurssignal Nøyaktighet:... <1.25 (rms) Repeterbarhet:... <0.2 (rms) Rull/Stamp:... ± 35 grader Kabel: m TP skjermet Robnet2 kabel Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Beskyttelse:... IP56 Montering:... Dekk, bord eller skott Materiale:... Hvit ABS 8.6 RF300 rorgiver Dimensjoner:... Se Figur 8-5 og Figur 8-6. Vekt:... 0,5 kg (1,1 lbs) Beskyttelse:... IP56 Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Horisontal, vertikal eller opp/ned Kabel: m tvunnet par med skjerm Rorvinkel:... ± 90 grader Utgangssignal:... Polaritetsuavhengig frekvens signal Frekvens-oppløsning:... Senter: 3400 Hz, 20 Hz/grad endring Linearitet:... ± 3 grader opp til 45 grader rorvinkel F 135

138 Simrad AP16 Autopilot Overføringsstag:... Rustfritt stål 350mm (13.8") med 2 kuleledd. Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull og 5mm gjengetapp. Materiale:... Arnite T PBT Figur 8-5 RF300 rorgiver - dimensjoner Figur 8-6 Overføringsstag - dimensjoner F

139 Technical specifications 8.7 R3000X fjernkontroll Dimensjoner:... Se Figur 8-7 Vekt:... 0,4 kg Beskyttelse... IP56 Avstand til magnetkompass: 0.15 m Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Kabel:... 7 m, skjermet Monteringsbrakett: Vedlagt Materiale:... Epoxybelagt aluminium Figur 8-7 R3000X - dimensjoner 8.8 JS10 Joystick Dimensjoner:... Se Figur 8-8 Vekt: kg Beskyttelse: Joystick... IP66 Terminaler... IP20 Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Betjening: til +70 C Lagring: til +70 C Montering:... Panelmontering Kabel:...10 meter (33 ft.) Figur 8-8 JS10 Joystick dimensjoner F 137

140 Simrad AP16 Autopilot 8.9 IS15 rorinstrument Dimensjoner:... Se Figur 8-9 Vekt: gram Beskyttelse:... IP56 fra front, IP44 fra baksiden Spenning:... 12/24 VDC, 70 ma (100 ma maks. ved maks. belysning) Avstand til magnetkompass: m Temperatur: Drift:... 0 to +55 C Lagring: to +70 C Skala:... Kan justeres til fullt utslag for alle vinkler mellom ±20 og ±45. Inndeling: Markering for hver 1/8 av fullt skalautslag. Nøyaktighet: ±2 ved fullt skalautslag. Kursdisplay (Digital):... 0 to 359 Kursoppløsning:... 1 Kursreferanse:... Sann eller magnetisk nord Kurslåsing:... Styrekurs og retning på digitalt display Styrekurs:... Velges på digitalt display Displaybelysning:... Grønn med syv nivå + av Kontroll av displaybelysning:... To uavhengige kjeder eller individuell innstilling (kjede 0) Innganger: Rorvinkel:... 2-wire p.w.m. frekvenssignal NMEA 0183, RSA Roblink (IS15 system) Kompasskurs:... NMEA 0183, HDG, HDM, HDT Utganger: Rorvinkel:... NMEA 0183, RSA, 5 Hz* Kompasskurs:... NMEA 0183, HDG Andre:... NMEA 0183 setninger i henhold til IS15 NMEA inn/ut tabell F

141 Technical specifications 8.10 SimNet Figur 8-9 IS15 rorinstrument - dimensjoner Maksimalt antall produkt koblet i nettverk:...50 Maksimal kabellengde: m (400 ) Bithastighet på bussen: Kbit/sekund Maksimal DC strøm gjennom en SimNet plugg... 5A SimNet power supply: VDC Maksimal lengde på forgreiningskabler:...6 m (20 ) Maksimal total lengde av forgreiningskabler (samlet):...60 m (200 ) Beskyttelse: Kabel og plugg-/kontaktsystem... IP66 Temperatur: C F 139

142 Simrad AP16 Autopilot 8.11 IP beskyttelse Hver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en to-sifret IP-beskyttelseskode. IP-koden angir elektrisk utstyr og kabinetters beskyttelsesevne mot inntrengning av massive objekter og væsker. Kodesystemet er anerkjent i de fleste europeiske land og inngår i en rekke britiske og europeiske standarder. Første siffer i koden beskriver beskyttelsesevnen mot massive objekter, og andre siffer beskriver beskyttelsesevnen mot væsker. FØRSTE SIFFER Beskyttelse mot massive objekter IP TEST IP TEST 0 Ingen beskyttelse 0 Ingen beskyttelse 1 Beskyttet mot massive objekter over 50 mm, f.eks. utilsiktet berøring med hånd. 2 Beskyttet mot massive objekter over 12 mm, f.eks. fingrer. 3 Beskyttet mot massive objekter over 2,5 mm, (verktøy, ledninger) 4 Beskyttet mot massive objekter over 1,0 mm, (verktøy, tynne ledninger) 5 Beskyttet mot støv begrenset inntrenging. (ingen skadelig avsetning) ANDRE SIFFER Beskyttelse mot væsker 1 Beskyttet mot vertikalt fallende vanndråper (f.eks. kondensasjon). 2 Beskyttet mot vannsprut opp til 15 fra vertikalplanet. 3 Beskyttet mot vannsprut opp til 60 fra vertikalplanet. 4 Beskyttelse mot vannsprut fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 5 Beskyttet mot lavtrykksstråle fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 6 Fullstendig beskyttet mot støv 6 Beskyttet mot høytrykksstråle fra alle kanter, f.eks. på dekk. Begrenset inntrenging tillatt. 7 Beskyttet ved nedsenking mellom 15 cm og 1 m. 8 Beskyttet ved nedsenking i lengre perioder under trykk F

143 Technical specifications F 141

144 Simrad AP16 Autopilot 8.12 NMEA og SimNet meldinger NMEA0183 messages and data overview for AC10, AC20, AC40 Message ident. Data source: (n/p/h=nav/pos/heading source, c=calculated): h h h c p p p Accept. cond. (N=nav. flag, P= pos. flag): P P P Status flag P* P P Compass_Data Compass heading, M 1) 2 1 Compass heading, T 3 Rudder_Data Rudder angle 1 Wind_Data Apparent wind angle 1) 1 Apparent wind speed 1) 1 True wind angle 1 True wind speed 1 Velocity made good to windward 1)3) 1 Depth_Data Depth ref transducer 1 2 Transducer-Keel Offset 1 HDG HDM HDT RSA MWV 2) VPW 2) DBT DPT MTW VHW 2) VLW VBW GGA GLL RMA Speed_Temp_Data Speed through water 1) 1 2 Log distance and trip 1 Water temperature 1 Gps_Data Present position Lat, Lon 1) COG, T 1 COG, M 1) Magnetic variation 1 5 SOG 1) 1 Nav_Data To-wp position 1) To-wp ident. Bearing wp-wp, T Bearing wp-wp, M 1) Bearing pos-wp, T Bearing pos-wp, M 1) Distance pos-wp 1) XTE 1) Waypoint closure velocity 1) Steering_contr1 Heading steering cmd, T / M AC NMEA-1 Rx: x x x x x x x x x x x AC NMEA-2 Rx: x x x x x x x x x x x x x x AC NMEA-1 TX: Transmission interval in sec.-> AC NMEA-2 TX:.1* 1.1*.2 1. Nødvendig informasjon for å bruke WIND N modus 2. Anbefalte setninger til bruk i WIND N modus 3. Dersom VPW setningen ikke er tilgjengelig vil autopiloten beregne VMG internt F

145 Tekniske spesifikasjoner Indata use Remarks: RMC 2) VTG 2) APB 2) BOD BWW BWC BWR RMB 2) XTE HSC AP16 AP25 AP26 AP27 p p n n n n n n n c P P* N N N N* N* N N * Pos flag or NMEA version 3.01 P N N N N/P=nav/pos data warning, *DGPS if flag=2 OutACXX d d d d x d d d d d d d d x d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d 3 d d d d x 2 3 d d d d x 1 d d d d x x 2 3 d d d d x x d d d d x d d d d x d d d d x d d d d x * d d d d x * Only if Magnetic variation is present d d d d x d d d d x 1 d d d d x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x * HDG/HDM out if magn. sensor, HDT out if true sensor F 143

146 Simrad AP16 Autopilot SimNet/NMEA2000 messages and data overview Message ident. Data source: N=nav, P=pos, H=heading, D=depth, Wa=Wind apparent, Wt=Wind True, WaS=Water Speed/ WaT=Water temp, Dl=Distance log, C=Calculated): Compass Data Compass heading 1) 1 Rudder Data Rudder angle Wind Data Apparent wind angle 1) 1 Apparent wind speed 1) 1 True wind angle 1 True wind speed 1 Depth Data Depth ref transducer 1 Transducer-Keel Offset H C Wa / Wt D * WaS Dl Dl Speed Data Speed through water 1) 1 Distance Log Data Log distance and trip 1 1 Temperature Data Water temperature 1 2 P P P P P P P Position Data Present position Lat, Lon 1) 2 1 COG 1) 2 1 Magnetic variation 2 1 SOG 1) Navigation Data To-wp position 1) To-wp ident. Bearing wp-wp 1) Bearing pos-wp 1) Distance pos-wp 1) XTE 1) Waypoint closure velocity 1) Steering Data Heading steering cmd, T / M APXX Gateway x* x x* x* x* x* x* x* x* x* WaT WaT Additional PGNs supported Simrad Propriatory Parameter Command Parameter Reply DataUserGroup Configuration DataUserGroup Request NMEA ISO acknowledge ISO Adress claim 1) Nødvendig informasjon for å kunne bruke WIND N modus F

147 Tekniske spesifikasjoner Indata use Remarks: * N N C AP16 AP25 AP26 Out Gateway * SimNet proprietary d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x d d d x In INFO views Depth+Offset is displayed if x offset is present d d d x d x d d d x d d d x d d d x x d d d x 1 x d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x 1 d d d x x x* x* x* x *Only transmitted if NMEA183/RC36/RFC35 is source Date of change: F 145

148 Simrad AP16 Autopilot 9 ORDLISTE Ankomstalarm Alarm som aktiveres når en kommer innenfor en viss avstand fra veipunktet (se ankomst sirkel). Ankomst perpendikulær Kryssing av en linje som er vinkelrett på kurslinjen og som går gjennom bestemmelsesstedet. Ankomstsirkel En tenkt sirkel som legges elektronisk rundt et veipunkt. Når en krysser denne sirkelen blir det gitt ankomstalarm. BPW (Bearing position to waypoint) Peiling fra aktuell posisjon til et bestemt veipunkt. BWW (Bearing waypoint to waypoint)- Peilevinkel for linjen mellom veipunktet en seiler fra og veipunktet en seiler til, beregnet ut fra veipunktet en seiler fra. COG - Kurs over grunn Retningen fartøyet beveger seg i forhold til jordoverflaten. Fartøyets kurs kan avvike fra kurs over grunn p.g.a. virkningen av vind og strøm. Fart over bunn (SOG) - Båtens virkelige fart i forhold til sjøbunnen. Fart gjennom vannet er den relative fart i forhold til vannet. GPS - Global Positioning System Dette systemet består av 24 satellitter som kretser rundt jorden i faste baner i en høyde av ca km. Systemet gir brukeren en 24-timers, væruavhengig posisjonsdekning, med en nøyaktighet fra 5 til 30 meter. Magnetisk deviasjon Kompassfeil; forskjell i avlesing mellom kompass og virkelig magnetisk kurs på grunn av feil i kompassavlesningen. Magnetisk kurs kurs relatert til magnetisk nord. Magnetisk misvisning Et magnetkompass peker mot den magnetiske nordpolen. Forskjellen mellom denne kursen og sant nord er magnetisk misvisning. Misvisningens størrelse og retning er avhengig av hvor på jorden en befinner seg. Magnetisk peiling Peiling relatert til magnetisk nord; kompasskurs korrigert for deviasjon. NMEA Språkformat utviklet for kommunikasjon mellom forskjellige typer maritimt elektronisk utstyr. Dette er i hovedsak en skjermet to-leder for dataoverføring som tillater en enhet å F

149 Terms of Warranty snakke mens andre enheter lytter. En rekke setninger finnes og muliggjør kommunikasjon mellom forskjellige typer utstyr. NMEA2000 Et moderne seriedatakommunikasjonsnettverk for sammenkobling av marint elektronisk utstyr om bord på båter Utstyr som er utviklet etter denne standarden kan utveksle data, inklusive kommandoer og status, med annet kompatibelt utstyr over en enkel signalkanal. Peiling Den relative (horisontale) retning, målt fra et bestemt utgangspunkt til en gjenstand som befinner seg utenfor eget fartøy. Utgangspunktet kan være kompassets nord (kompasspeiling), magnetisk nord (misvisende peiling) eller rettvisende nord (rettvisende peiling). Peiling som tar utgangspunkt i fartøyets retning (kurs) i øyeblikket, kalles relativ peiling eller peiling på baugen. Produkt ID Et nummer, suffiks, akronym eller benevnelse som kan identifisere et produkt. Produkt navn Navn på et Simrad produkt kjent fra brosjyrer og annen salgsliteratur. Relativ vind (følt vind) Vindretning og vindstyrke i forhold til et punkt i bevegelse. Rettvisende peiling (True bearing) Peiling relatert til rettvisende nord; kompasskurs korrigert for kompassfeil. Rettvisende kurs (True heading) Kurs relatert til rettvisende nord. Rute En seilingsrute er et antall veipunkt plassert i den rekkefølge man ønsker å følge dem. Sann vind Vindretning og vindstyrke i forhold til et ubevegelig system. SimNet Source Utstyr koblet direkte til SimNet eller NMEA2000, eller interfacet til SimNet via NMEA0183 eller Robnet2. Simrad gruppe Et antall Simrad produkter som velger og bruker samme datakilder via SimNet nettverket. Simrad Class 1 produkter Simrad produkter som er SimNet kontrollere, dvs. de har egne skjermer og rutiner som kan velge og kontrollere SimNet. Simrad Class 2 produkter Simrad produkter som ikke inneholder en SimNet kontroller. Når de kobles til SimNet vil de F 147

150 Simrad AP16 Autopilot automatisk plukke opp den første tilgjengelige kilden på SimNet og låses til denne. Når et klasse 1 produkt blir lagt til Simrad gruppen vil et klasse 2 produkt automatisk underordne seg klasse 1 valget. Storsirkel Et plan gjennom jordens sentrum vil i skjæringslinjen med jordens overflate, danne en storsirkel. Den korteste avstanden mellom to punkter på jordens overflate vil være avstanden langs storsirkelen. Tverrskips avvik (Cross Track Error - XTE) Brukes til å bestemme fartøyets posisjon i forhold til en rett linje mellom to veipunkt. Avstanden til høyre eller venstre for linjen kjennetegnes som tverrskips avvik. Veipunkt (Waypoint) - Posisjonen til et punkt på jordoverflaten som er lagret i navigasjonsmottakeren F