Vacon Standardsoftware for NXL (Software ALFIFF20) Ver.

Transkript

1 vacon 1 Vacon Standardsoftware for NXL (Software ALFIFF20) Ver. 3.5 INNHOLD 1. Innledning I/O-styring Standardsoftware Parameterlister Visningsverdier (Betjeningspanel: meny M1) Basisparametre (Betjeningspanel: Meny P2 P2.1) Inngangssignaler (Betjeningspanel: Meny P2 P2.2) Utgangssignaler (Betjeningspanel: Meny P2 P2.3) Parametre for styring av omformer (Betjeningspanel: Meny P2 P2.) Parametre for forbudte frekvenser (Betjeningspanel: Meny P2 P2.5) Motorstyringsparametre (Betjeningspanel: Meny P2 P2.6) Beskyttelser og vern (Betjeningspanel: Meny P2 P2.7) Parametre for Automatisk gjenstart ved feil (Betjeningspanel: Meny P2 P2.8) Parameter for PID-skalverdi (Betjeningspanel: Meny P2 P2.9) Parametre for pumpe & viftestyring (Betjeningspanel: Meny P2 P2.10) Panelstyring (Betjeningspanel: Meny K3) Systemmeny (Betjeningspanel: Meny S6) Opsjonskort (Betjeningspanel: Meny E7) Beskrivelse av Parametre BASISPARAMETRE INNGANGSSIGNALER UTGANGSSIGNALER DRIFTSSTYRING FORBUDTE FREKVENSER MOTORSTYRING BESKYTTELSER OG VERN PARAMETRE FOR AUTOMATISK GJENSTART PID-REFERANSEPARAMETRE PUMPE- OG VIFTESTYRING PANELSTYRINGSPARAMETRE Styresignallogikk i Standardsoftware timers support: [email protected]

2 2 vacon innledning Standardsoftware 1. INNLEDNING Standardsoftwaren i Vacon NXL bruker direkte frekvensreferanse fra analoginngang 1 som standard. En PID-regulator kan også brukes i f.eks. pumpe- og viftestyringer. Men PID-regulatoren kan også regulere andre prosesser. Applikasjonen inneholder en rekke interne måle- og tilpasningsfunksjoner. Når frekvensomformeren er satt i drift, er den eneste synlige parametergruppen B2.1 (Basisparametre). Spesialparametre er tilgjengelige og kan redigeres, når verdien av par (Parametervisning) er 0. En direkte frekvensreferanse kan brukes for direkte styring uten PID-regulator. Referansen kan komme fra en av de analoge inngangene, feltbussen, betjeningspanelet, forhåndsinnstilte frekvenser eller fra motorpotensiometeret. Spesielle parametre til Pumpe- og viftestyring (Gruppe P2.10) er tilgjengelige og kan redigeres, hvis verdien av par settes til 2 (Pumpe- og viftestyring aktiv). Skalverdien til PID-regulatoren kan velges fra analoginngangene, fra feltbussen, PID-panelskalverdi 1 eller ved å aktivere PID-panelskalverdi 2 via en digital inngang. PID-regulatorens erverdi kan velges fra de analoge inngangene, feltbussen eller fra motorens aktuelle verdier. PID-regulatoren kan også brukes når frekvensomformeren styres via feltbuss eller betjeningspanel. Digitalinngangene DIN2, DIN3, (DIN) og opsjonskortets digitalinnganger DIE1, DIE2, DIE3 kan programmeres fritt. Interne og valgfrie digitale/relé- og analoge utganger kan programmeres fritt. Analoginngang 1 kan brukes som strøminngang, spenningsinngang eller digitalinngang DIN. MERK! Når analoginngang 1 er brukes som DIN med parameter (AI1 Signalområde), må du kontrollere, at jumperinnstillingene (Figur 1-1) er korrekte. Øvrige funksjoner: PID-regulatoren kan styres fra I/O, betjeningspanel og feltbuss Dvalefunksjon Funksjonen Overvåkning av erverdi: fullt programmerbar: Ingen reaksjon, Advarsel, Feil Programmerbar signallogikk til Start/Stopp og Motsatt dreieretning Signalskalering 2 forhåndsbestemte hastigheter Valg av analogt inngangsområde, signalskalering, invertering og filtrering Frekvensgrenseovervåkning Programmerbare start- og stoppfunksjoner DC-bremse ved start og stopp Forbudt frekvensområde Programmerbar U/f-kurve og U/f-optimering Justerbar svitsjefrekvens Autogjenstartsfunksjon etter feil Beskyttelser og overvåkninger (alle fullt programmerbare: Ingen reaksjon, Advarsel, Feil): Feil på strøminngang (<ma) Ekstern feil Feil på utgangsfase Underspenning Jordfeil Beskyttelse mot motor overtermperatur, blokkering og underbelastning Termistor Feltbusskommunikation Opsjonskort 1 Telefon: Fax:

3 i/o-styring vacon 3 2. I/O-STYRING Referansepotensiometer Klemme Signal Beskrivelse 1 +10V ref Spenningkilde For potensiometer 2 AI1+ Analoginngang 0 10V DC. Referanseverdi 3 AI1- I/O-jordforbindelse Masseforbindelse for 10V AI2+ Analoginngang 0 20mA Referanseverdi. Programmerbar som PID 5 AI2- skal/er-verdi /GND 6 +2V Spenningkilde Maksimum 0,1 A 7 GND I/O-jordforbindelse Jordforbindelse for 2V 8 DIN1 Digitalinngang 1 Kontakt lukket = start forover (programmerbar) 9 DIN2 Digitalinngang 2 Kontakt lukket = start revers (programmerbar) 10 DIN3 Digitalinngang 3 Kontakt lukket = multistep-hastighet (programmerbar) 11 GND I/O-jordforbindelse Jordforbindelse for 2V 18 AO1+ Utgangsfrekvens Programmerbar 19 AO1- Analogutgang 1 Område 0 20 ma/r L, maks. 500Ω A RS 85 Seriell buss Differensiell mottager/sender B RS 85 Seriell buss Differensiell mottager/sender 30 +2V 2V ekstern forsyningsspenning Holder styringen i gang når effektdelen er koblet fra 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Reléutgang 1 FEIL Programmerbar Tabell 1-1. Standard I/O-konfigurasjon i Standardsoftwareen. Klemme Signal Beskrivelse 1 +10V ref Spenningkilde Spenning for potensiometer, osv. 2 AI1+ eller DIN Analoginngang, 0 10V DC Frekvensreferanse for spenningsinngang (MF2-3) Frekvensreferanse spennings- /strøminngang (MF-MF6) Kan programmeres som DIN 3 AI1- I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til referanse og styringer AI2+ Analoginngang, 0 20mA Frekvensreferanse for strøminngang 5 AI2- /GND V Styrespenningsutgang 7 GND I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til referanse og styringer Tabell 1-2. AI- konfiguration, når den programmeres som DIN 2-timers support: [email protected] 2

4 vacon parameterlister 3. STANDARDSOFTWARE PARAMETERLISTER Dette kapittelet inneholder tabeller med alle parametrene, en tabell for hver parametergruppe. Alle parametre er beskrevet i detalj på side 17 til 7. Forklaring til kolonnene: Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID = Posisjonsindikasjon i panelet: viser nummeret på den aktuelle parameter = Navn på parameter = Parameterens minimumsverdi = Parameterens maksimumsverdi = Parameterverdiens enhet; dersom den er tilgjengelig = Fabrikksinnstilt verdi = Kundens egen innstilling = Parameterens ID-nummer (brukes med PC-verktøy) = Bakgrunnsfarge: Parameterverdiene kan kun endres når frekvensomformeren er i stopp. 3.1 Visningsverdier (Betjeningspanel: meny M1) Visningsverdiene viser de aktuelle parameter- og signalverdier både som status og som målinger. Visningsverdiene kan ikke endres. Se kapittel Vacon NXL-betjeningsmanualens kapittel 7 for mer informasjon. Kode Parameter Enhet ID Beskrivelse V1.1 Utgangsfrekvens Hz 1 Utfrekvens til motoren V1.2 Frekvensreferanse Hz 25 Frekvensens skalverdi V1.3 Motorens turtall rpm 2 Beregnet motorturtal V1. Motorstrøm A 3 Målt motorstrøm V1.5 Motormoment Beregnet aktuelt moment i prosent av nominelt % moment for enheten V1.6 Motoreffekt 5 Beregnet aktuell effekt i prosent av nominell effekt % for enheten V1.7 Motorspenning V 6 Beregnet motorspenning V1.8 Likespenning V 7 Målt likespenning i mellomkretsen V1.9 Temperatur i omformer ºC 8 Kjøleflensens temperatur V1.10 Analoginngang 1 V 13 AI1 V1.11 Analoginngang 2 1 AI2 V1.12 Analogutgang ma 26 AO1 V1.13 Analogutgang 1, tilleggskort ma 31 V1.1 Analogutgang 2, tilleggskort ma 32 V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Status på digitale innganger V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 I/O-utvidelseskort: status på digitale innganger V1.17 RO1 3 Status på reléutgang 1 V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 I/O-utvidelseskort: Status på reléutganger V1.19 DOE 1 36 I/O-utvidelseskort: Status på digitalutgang 1 V1.20 PID-skalverdi (referanse) % 20 I prosent av maksimumsfrekvensen V1.21 PID-erverdi (aktuell verdi) % 21 I prosent av maksimal erverdi V1.22 PID Feilverdi % 22 I prosent av maksimalt avvik V1.23 PID Utgang % 23 I prosent av maksimal utgangsverdi V1.2 Autoskiftutganger 1, 2, 3 30 Kun for pumpe- og viftestyring (når P2.9.1 = 2) V1.25 Modus 66 0= Ikke valgt (default), 1=Standard, 2=Vifte, 3=Pumpe, = Høy ytelse Tabell 1-3. Overvåkingsverdier 3 Telefon: Fax:

5 parameterlister vacon Basisparametre (Betjeningspanel: Meny P2 P2.1) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2.1.1 Min frekvens 0,00 Par Hz 0, P2.1.2 Maks frekvens Par ,00 Hz 50, Merk: Hvis f maks > motorens synkrone hastighet, så kontroller om motoren og drivsystemet er passende P2.1.3 Akselerasjonstid 1 0,1 3000,0 s 1,0 103 P2.1. Retardationstid 1 0,1 3000,0 s 1,0 10 P2.1.5 Strømgrense 0,1 x I L 1,5 x I L A I L 107 Merk: Formlene gjelder for frekvensomformere opp til størrelse MF3. Kontakt leverandøren for opplysninger om større frekvensomformere. P2.1.6 Motorens nominelle NXL2:230V V spenning NXL5:00V 110 P2.1.7 Motorens Se motorens typeskilt 30,00 320,00 Hz 50, nominelle frekvens P2.1.8 Standard gjelder en Motorens firepolt motor og en nominelle rpm nominell størrelse hastighet frekvensomformer. P2.1.9 Motorens Se motorens typeskilt 0,3 x I nominelle strøm L 1,5 x I L A I L 113 P Motor cosϕ 0,30 1,00 0, Se motorens typeskilt P Startfunksjon =Rampe 1=Flyvende start P Stoppfunksjon =Friløp 1=Rampe P U/f-optimering =Ikke i bruk 1=Automatisk momentforsterkning P2.1.1 I/O-hastighetsreferanse P AI2 signalområde =AI1 1=AI2 2=Panel 3=Feltbuss (FBSpeedReferanse) =Motorpotentiometer 5= A1/A2 valg Ikke i bruk hvis AI2 brukertilpasningsmin. > 0 % eller AI2 brukertilpasningsmaks. < 100 % 1=0mA 20mA 2=mA 20mA 3=0V 10V =2V 10V 2-timers support: [email protected] 3

6 6 vacon parameterlister P Analog utgangsfunksjon P DIN2 funksjon P DIN3 funksjon =Ikke i bruk (0) 1=Utgangsfrekvens (0 f max ) 2=Frekvensreferanse (0 f max ) 3=Motorturtall (0 Motorens nominelle turtall) =Utgangsstrøm (0 I nmotor ) 5=Motormoment (0 T nmotor ) 6=Motoreffekt (0 P nmotor ) 7=Motorspenning (0 U nmotor ) 8=Likespenning (0-1000V) 9=PID-regulators skalverdi 10=PID-regulators erverdi 1 11=PID-regulators avvik 12=PID-regulators pådrag 0=Ikke i bruk 1=Start revers 2=Revers 3=Stoppuls =Ekstern feil, (lukket kontakt) 5=Ekstern feil, (åpen kontakt) 6=Startforrigling 7=Forhåndsinnst. hastighet 2 8= Motorpotensiometer OPP 9= Slå av PID-reg (Direkte frekvensreferanse) 10=Forrigling 1 0=Ikke i bruk 1=Revers 2=Ekstern feil, (Iukket) 3=Ekstern feil, (åpen) =Nullstilller feil 5=Startforrigling 6=Forhåndsinnst. hastighet 1 7=Forhåndsinnst. hastighet 2 8=DC-bremse-kommando 9=Motorpot. OPP 10=Motorpot. NED 11=Slår av PID regulator (valg av PID-styring) 12=Valg av PID-skalverdi (panelref) 13=Forrigling 2 1=Termistorinngang (Se kapittel 6.2.) 15=Tvinger styrested til I/O 16=Tvinger styrested til Feltbuss 17=A1/A2 valg av skalverdi for I/O 3 Telefon: Fax:

7 parameterlister vacon 7 P P P Forhåndsinnstilt hastighet 1 Forhåndsinnstilt hastighet 2 Automatisk gjenstart 0,00 Par Hz 10, ,00 Par Hz 50, P Parametervisning Tabell 1-. Basisparametre P2.1 0=Ikke i bruk 1=I bruk 0=Alle parametre og menyer synlige 1=Kun gruppe P2.1 og meny M1 H5 synlige 2-timers support: [email protected] 3

8 8 vacon parameterlister 3.3 Inngangssignaler (Betjeningspanel: Meny P2 P2.2) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2.2.1 P2.2.2 P2.2.3 Utvidelseskort DIE1 funksjon Utvidelseskort DIE2 funksjon Utvidelseskort DIE3 funksjon P2.2. DIN funksjon (AI1) P2.2.5 Valg av kilde til AI P2.2.6 AI1 signalområde =Ikke i bruk 1=Revers 2=Ekstern feil, (lukket kont) 3=Ekstern feil, (åpen kont.) =Nullstilling av feil 5=Startforrigling 6=Forhåndsinnst hast. 1 7=Forhåndsinnst hast. 2 8=Kommando DC-bremse 9=Motorpot. OPP 10=Motorpot. NED 11= Slår av PID regulator (valg av PID-styring) 12= Valg av PID-skalverdi (panelref) 2 13= Forrigling 1 Som par , unntatt: 13= Forrigling 2 Som par , unntatt: 13= Forrigling 3 I bruk når P2.2.6 = 0 Valg som i par =AI1 (1=Lokal, 0=inngang 1) 11=AI2 (1=Lokal, 1= inngang 2) 20=Utv. AI1 (2=utvidelseskort 0=inngang 1) 21=Utv. AI2 (2=utvidelseskort 1=inngang 2) 0=Digitalinngang 1=0mA 20mA (MF ) 2=mA 20mA (MF ) 3=0V 10V =2V 10V Ikke i bruk hvis AI2 brukermin. > 0 % eller AI2 brukermaks. < 100 % Merk! Se NXL Betjeningsmanual, kapittel 7..6: AI1 mode P2.2.7 AI1 minimumsbrukerinnstilling 0,00 100,00 % 0, P2.2.8 AI1 maksimumsbrukerinnstilling 0,00 100,00 % 100, P2.2.9 Invertering av AI =Ikke invertert 1=Invertert P AI1 filtreringstid 0,00 10,00 s 0, =Ingen filtrering P Valg av AI2 signal Som par Telefon: Fax:

9 parameterlister vacon 9 P AI2 signalområde Ikke i bruk hvis AI2 Brukermin, <> 0 % eller AI2 brukermaks. <> 100 % 1=0 20 ma 2= 20 ma 3=0V 10V =2V 10V P AI2 minimumsbrukerinnstilling 0,00 100,00 % 0, P2.2.1 AI2 maksimumsbrukerinnstilling 0,00 100,00 % 100, P AI2 Invertert =Ikke invertert 1=Invertert P AI2 filtreringstid 0,00 10,00 s 0, =Ingen filtrering P P P P P Motorpotensiometer - frekvensreferanse nullstilling av minne Referanseskalering minimumsverdi Referanseskalering maksimumsverdi Referansevalg for panelstyring Referansevalg for feltbusstyring Tabell 1-5. Inngangsignaler, P ,00 P ,00 3 P ,00 0, Se ovenfor 0=Ingen nullstilling 1= Nullstilling ved stans eller avbrudd 2=Nullstilling ved avbrudd Påvirker ikke feltbussreferansen (skalert mellom P2.1.1 og P2.1.2) Påvirker ikke feltbussreferansen (skalert mellom P2.1.1 og P2.1.2) 0=AI1 1=AI2 2=Panelreferanse 3=Feltbussreferanse (FBSpeedReferanse) =Motorpotensiometer 5=PID-regulator 2-timers support: [email protected] 3

10 10 vacon parameterlister 3. Utgangssignaler (Betjeningspanel: Meny P2 P2.3) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2.3.1 Funksjon for reléutgang =Ikke i bruk 1=Klar 2=Drift 3=Feil =Feil invertert 5=Frekvensomformer temperaturalarm 6=Ekst. feil eller advarsel 7=Ref.feil eller advarsel 8=Advarsel 9=Reversdrift 10=Forhåndsinnst hastighet 11= Hastighet nådd 12=Motorregulator aktiv. 13=OP frek.gren. overv.1 1= Styrested: I/O 15= Termistor-feil/advarsel 16=Overvåkning av erverdi 17=Styring av autoskift 1 18= Styring av autoskift 2 19= Styring av autoskift 3 20= AI overvåkning P2.3.2 Funksjon for tilleggskort, reléutgang Som parameter P2.3.3 Funksjon for tilleggskort, reléutgang Som parameter P2.3. Funksjon for utvidelseskort, Som parameter digitalutgang 1 P2.3.5 Analog utgangsfunksjon Se par P2.3.6 Filtreringstid for analogutgang 0,00 10,00 s 1, =Ingen filtrering P2.3.7 Invertering av 0=Ikke invertert analogutgang 1=Invertert P2.3.8 Minimum for 0=0 ma analogutgang 1= ma P2.3.9 Skalering av analogutgang % P Funksjon i tilleggskort, analogutgang Som parameter P Funksjon i tilleggskort, analogutgang Som parameter P =Ingen grense Overvåkning av =Nedre grense utgangsfrekvens-grense 1 2=Øvre grense P P2.3.1 Grenseverdi 1 for utgangsfrekvens Analoginngang overvåkning 0,00 Par Hz 0, =Ikke i bruk 1=AI1 2=AI2 P AI overvåkning AV-grense 0,00 100,00 % 10, P AI overvåkning PÅ-grense 0,00 100,00 % 90, P Reléutgangens åpneforsinkelse 0,00 320,00 s 0,00 87 AV-forsinkelse RO1 P Reléutgangens lukkeforsinkelse 0,00 320,00 s 0,00 88 PÅ-forsinkelse RO1 Tabell 1-6. Utgangsignaler, G2.3 3 Telefon: Fax:

11 parameterlister vacon Parametre for styring av omformer (Betjeningspanel: Meny P2 P2.) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2..1 Rampe 1-form 0,0 10,0 s 0, =Lineær >0=S-kurve rampetid P2..2 Bremsechopper =Ikke i bruk 1=I bruk under drift 3=I bruk ved stans og drift P2..3 DC-bremsestrøm 0,15 x I n 1,5 x I n A Varierer 507 P2.. DC-bremsetid ved stopp 0,00 600,00 s 0, Frekvens til start av P2..5 DC-bremse under 0,10 10,00 Hz 1, rampestopp P2..6 DC bremsetid ved start 0,00 600,00 s 0, P2..7 Fluksbremse P2..8 Fluksbremsestrøm 0,0 Varierer A 0,0 519 Tabell 1-7. Driftsstyringsparametre, P2. 0= DC-bremse ikke i bruk ved stopp 0= DC-bremse ikke i bruk ved start 0=Avslått 1=Aktivisert 3.6 Parametre for forbudte frekvenser (Betjeningspanel: Meny P2 P2.5) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning Forbudt Par. P2.5.1 frekvensområde 1, 0,0 Hz 0, =Ikke i bruk nedre grense P2.5.2 P2.5.3 Forbudt frekvensområde 1, øvre grense Forbudte frekvenser, aks./ret. rampeskaleing 0,0 Par Tabell 1-8. Parametre for forbudte frekvenser, P2.5 Hz 0, = Ikke i bruk 0,1 10,0 1,0 518 Multiplikator av den aktuelle rampetid mellom forbudte frekvensgrenser. 2-timers support: [email protected] 3

12 12 vacon parameterlister 3.7 Motorstyringsparametre (Betjeningspanel: Meny P2 P2.6) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2.6.1 Styringsmodus =Frekvensstyring 1=Hastighetsstyring P2.6.2 Valg av U/f område =Lineær 1=Kvadratisk 2=Programmerbar 3=Lineær med fluksoptim. P2.6.3 Feltsvekkningspunkt 30,00 320,00 Hz 50, P2.6. Spenning ved feltsvekkningspunkt 10,00 200,00 % 100, n% x U nmot P2.6.5 U/f-kurvens par. 0,00 midtpunktsfrekvens P2.6.3 Hz 50,00 60 P2.6.6 U/f-kurvens midtpunktsspenning 0,00 100,00 % 100, n% x U nmot Parameterens maksimumsverdi = par P2.6.7 Utgangsspenning ved nullfrekvens 0,00 0,00 % 0, n% x U nmot P2.6.8 Svitsjefrekvens 1,0 16,0 khz 6,0 601 Avhengig av størrelsen P2.6.9 Overspenningsregulator 1=I bruk 0=Ikke i bruk P Underspenningsregulator 1=I bruk 0=Ikke i bruk P Identifisering = Ikke i bruk 1= Identifisering aktivert Tabell 1-9. Motorstyringsparametre, P2.6 3 Telefon: Fax:

13 parameterlister vacon Beskyttelser og vern (Betjeningspanel: Meny P2 P2.7) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning 0=Ingen reaksjon P2.7.1 Reaksjon på ma 1=Advarsel referansefeil 2=Feil, stopp iht =Feil, stopp med friløp P2.7.2 Reaksjon på ekstern feil Reaksjon på P =Ingen reaksjon underspenningsfeil 1=Advarsel Utgangsfaseovervåkning P =Feil, stopp iht =Feil, stopp med friløp P2.7.5 Jordfeilsbeskyttelse P2.7.6 Termisk beskyttelse av motoren P2.7.7 Motoromgivelsestemperaturfaktor 100,0 100,0 % 0,0 705 P2.7.8 Motoravkjølingsfaktor ved null hastighet 0,0 150,0 % 0,0 706 P2.7.9 Motortermisk tidskonstant min P Motorens driftssyklus % P Beskyttelse mot stall (rotorblokkering) Som par P Strømgrense ved stall 0,1 I nmotor x 2 A I nmotor x P Tidsgrense ved stall 1,00 120,00 s 15, P2.7.1 Frekvensgrense ved stall 1,0 P Hz 25,0 712 P Beskyttelse mot underbelastning Som par Underbelastningskurve P ved nominell 10,0 150,0 % 50,0 71 frekvens P Underlbelastningskurve ved 5,0 150,0 % 10,0 715 nullfrekvens P Tidsgrense for underbelastningsbeskyttelse 2,00 600,00 s 20, P Reaksjon på termistorfeil Som par P Reaksjon på feltbussfeil Som par P Reaksjon på kortplassfeil Som par =Ingen reaksjon 1=Advarsel hvis under P grensen Overvåkning av =Advarsel hvis over erverdi grensen 3=Feil hvis under grensen =Feil hvis over grensen P Overvåknings-grense for erverdi 0,0 100,0 % 10,0 736 P2.7.2 Overvåkningsforsinkelse for s erverdi Tabell Beskyttelser og vern, P2.7 2-timers support: [email protected] 3

14 1 vacon parameterlister 3.9 Parametre for Automatisk gjenstart ved feil (Betjeningspanel: Meny P2 P2.8) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P2.8.1 Ventetid 0,10 10,00 s 0, P2.8.2 Forsøkstid 0,00 60,00 s 30, P2.8.3 Startfunksjon =Rampe 1=Flyvende start 2=Iht. par Tabell Autogjenstartsparametre, P Parameter for PID-skalverdi (Betjeningspanel: Meny P2 P2.9) Kode Parameter Min Maks Enhet Standard P2.9.1 PID-aktivering P2.9.2 PID-skalverdi P2.9.3 Erverdi, inngang P2.9. PID-regulatorforsterkning P 0,0 1000,0 % 100,0 118 P2.9.5 PID-regulator I-tid 0,00 320,00 s 10, P2.9.6 PID-regulator D-tid 0,00 10,00 s 0, P2.9.7 Erverdi 1 minimumskalering 1000,0 1000,0 % 0, P2.9.8 Erverdi 1 maksimumskalering 1000,0 1000,0 % 100,0 337 P2.9.9 Negering av avvik P Dvalefrekvens Par. Par Hz 10, P Dvaleforsinkelse s P Vekkingsnivå 0,00 100,00 % 25, P Vekkingsfunksjon (etter dvale) Tabell PID-referanseparametre, P2.9 Tilp ID Merkning 0=Ikke i bruk 1=PID-regulator aktivt 2=Pumpe- & viftestyring aktiv, gruppe P2.10 synlig 0=AI1 1=AI2 2=Fra betjenings-panel (PID Ref 1) 3=Feltbussreferanse (ProcessDataIN1) 0=AI1-signal 1=AI2-signal 2=Feltbuss (ProcessDataIN2) 3=Motormoment =Motorhastighet 5=Motorstrøm 6=Motoreffekt 0=Ingen minimumsskalering 100=Ingen maksimumsskalering 0=Vekking ved fall under vekkingsnivå (2.9.12) 1= Vekking ved overskridelse av vekkingsnivå (2.9.12) 2= Vekking ved fall under vekkingsnivå (PID-ref) 3= Vekking ved overskridelse av vekkingsnivå (PID-ref) 3 Telefon: Fax:

15 parameterlister vacon Parametre for pumpe & viftestyring (Betjeningspanel: Meny P2 P2.10) Merk! Gruppe P2.10 er kun synlig hvis verdien av par er satt til 2. Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P Antall tilleggsmotorer P Startforsinkelse, tilleggsmotor 0,0 300,0 s, P Stoppforsinkelse, tilleggsmotor 0,0 300,0 s 2, P2.10. Automatisk veksling =Ikke i bruk 1=Veksler mellom pumper (samme omformer) 2=veksler mellom frekvensomformer & pumper 3=Veksel med forrigling (flere pumper, én omf.) = Veksel med forrigling (En frekvensomformer pr. pumpe) P Vekslingsinterval 0,0 3000,0 h 8, ,0=TEST=0 s Tid mellom hver veksling P Autoveksling; Autoskiftnivå for Maksimalt antall tilleggsmotorer tilleggspumper P P P Autoskift, frekvensgrense Startfrekvens, tilleggsmotor 1 Stoppfrekvens, tilleggsmotor 1 0,00 Par Par par Hz 25, ,00 Hz 51, Par Tabell Parametre for pumpe- og viftestyring, P2.10 Hz 10, Autoskiftnivå for frekvensstyrt motor 2-timers support: [email protected] 3

16 16 vacon parameterlister 3.12 Panelstyring (Betjeningspanel: Meny K3) Parametrene for valg av styrested og dreieretnig fra panelet er angitt i tabellen nedenfor. Se Panelstyringsmenyen i Vacon NXL-betjeningsmanualen. Kode Parameter Min Maks Enhet Standard Tilp. ID Merkning P3.1 Styrested = I/O-klemmer 2 = Panel 3 = Feltbuss R3.2 Panelreferanse Par. Par Hz P3.3 Dreieretning (fra 0=Forover panelet) 1=Revers R3. Stoppknapp = Begrenser funksjonen av Stoppknapp 1=Stopp alltid mulig R3.5 PID-skalverdi 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 PID-skalverdi 2 0,00 100,00 % 0,00 Valgt med et signal på en digitalinngang Tabell 1-1. Panelstyringsparametre, M Systemmeny (Betjeningspanel: Meny S6) For informasjon om parametre og funksjoner som gjelder generell bruk av frekvensomformeren, som bruk og lagring av flere parametersett, eller opplysninger om hardware og software, må du lese kapittel 7..6 i Vacon NXL-brukermanualen 3.1 Opsjonskort (Betjeningspanel: Meny E7) Meny E7 viser hvilke tilleggskort som er koblet til styrekortet. Du kan også lese spesifikk informasjon om tilleggskortene. Se også kapittel 7..7 i Vacon NXL-brukermanualen 3 Telefon: Fax:

17 parameterbeskrivelser vacon 17. BESKRIVELSE AV PARAMETRE.1 BASISPARAMETRE 2.1.1, Minimums-/Maksimumsfrekvens Definerer yttergrenser for utfrekvenen. Kan stilles mellom 0 og 320 Hz. Programmet undersøker automatisk verdiene av parametrene , , , 2.5.1, og 2.6.5, da disse ikke kan ligge utenfor grensene satt av og , 2.1. Akselerasjonstid 1, Retardasjonstid 1 Tiden som utgangsfrekvensen skal bruke for å akselerere fra null til den innstilte maksimumsfrekvens (par ), og for å retardere tilbake fra maksimum til null Strømgrense Bestemmer frekvensomformerens maksimale utgangsstrøm. Strømgrensens standardverdi er satt til frekvensomformerens merkestrøm (I L ). Ved tung start stilles strømgrensen høyere Motorens nominelle spenning Finn verdien av U n på motorens typeskilt. Denne parameter bestemmer spenningen ved feltsvekkingspunktet (parameter 2.6.) til 100 % x U nmotor Motorens nominelle frekvens Finn verdien av f n på motorens typeskilt. Denne parameter bestemmer feltsvekkningspunktet (parameter 2.6.3) til denne frekvensen Motorens nominelle hastighet Finn verdien av n n på motorens typeskilt Motorens nominelle strøm Finn verdien av I n på motorens typeskilt. Brukes som referanse for termisk motorvern Motor cos ϕ Finn verdien av cos ϕ på motorens typeskilt. Brukes for beregning av aktiv effekt. 2-timers support: [email protected]

18 18 vacon parameterbeskrivelser Startfunksjon Rampe: 0 Frekvensomformeren starter fra 0 Hz og akselererer til innstilt referansefrekvens på den tiden som er innstilt som akselerasjonstid. (Massetreghet eller startfriksjon kan føre til lengre akselerasjonstider). Flyvende start: 1 Det er mulig å starte frekvensomformeren på en motor som roterer i startøyeblikket. Det gjøres ved at frekvensomformeren setter et lite moment på motoren, og bruker dette til å finne frekvensen, som tilsvarer motorens hastighet. Søket begynner fra maksimumsfrekvensen. Når den rette frekvensen er funnet, vil utgangsfrekvensen øke eller minke mot innstilt referanseverdi med de aksellerasjonstider som er innstilt. Metoden brukes hvis motoren roterer, idet startkommando gis. Med flyvende start er det mulig å komme raskt igang igjen etter korte brudd i forsyningsspenningen Stoppfunksjon Friløp: 0 Motorspenningen slås av, og motoren stanser av seg selv, uten styring fra frekvensomformeren etter at Stoppkommando er gitt. Rampe: 1 Etter Stoppkommandoen retarderer motoren iht. de innstilte retardasjonsparametre. Hvis rotasjonsenergien er høy, kan det være nødvendig å bruke en bremsemodstand for å ta hånd om energien, spesielt dersom hurtig retardasjon er et krav. Telefon: Faks:

19 parameterbeskrivelser vacon U/f-optimering 0 Ikke i bruk 1 Automatisk momentøkning Spenningen til motoren økes automatisk ved lave frekvenser, noe som får motoren til å produsere høyere moment til starten, og ved lave frekvenser. Spenningsøkningen er avhengig av lasten (strømmen). Automatisk momentøkning kan brukes i applikasjoner, hvor startmomentet er høyt pga. startfriksjon, f.eks. på transportbånd. Merk! I høymoment-lavhastighetsapplikasjoner er det sannsynlig at motoren kan bli svært varm. Hvis motoren skal kjøres i lengre tid under slike forhold, er det viktig at motoren får tilstrekkelig kjøling. Bruk derfor ekstern kjøling til motoren, dersom det er fare for at temperaturen kan bli for høy Valg av I/O-referanse Definerer hvilken kilde som er valgt som frekvensreferanse, når frekvensomformeren styres fra I/O-klemmene. 0 AI1-referanse (klemme 2 og 3, f.eks. potensiometer) 1 AI2-referanse (klemme 5 og 6) 2 Panelreferanse (parameter 3.2) 3 Referanse fra feltbuss (FBSpeedReference) Referanse fra internt motorpotensiometer 5 A1/A2 velges med DIN3 (må programmeres i par ) AI2 (I in ) signalområde 1 Signalområde 0 20 ma 2 Signalområde 20 ma 3 Signalområde V Signalområde V Merk! Innstillingene har ingen effekt, hvis par > 0 %, eller par < 100 %. 2-timers support: [email protected]

20 20 vacon parameterbeskrivelser Analog utgangsfunksjon Velger hvilket signal som skal sendes til analogutgangen. Se parameterverdiene i tabellen på side 5 og utover DIN2-funksjon Denne parameteren har 10 innstillingsmuligheter. Hvis digitalinngang DIN2 ikke er i bruk, skal parameterverdien settes til 0. 1 Start revers 2 Revers 3 Stoppuls Ekstern feil Kontakt lukket: Feilmelding F51, og motoren stanses, når inngangen er høy 5 Ekstern feil Kontakt åpen: Feil vises, og motoren stanses, når inngangen er lav 6 Startforrigling Kontakt åpen: Start av motor ikke mulig Kontakt lukket: Start av motor mulig Stopp med friløp hvis signalet går lavt under DRIFT. 7 Forhåndsbestemt hastighet 2 8 Motorpotensiometer OPP Kontakt lukket: Referanseverdien økes helt til kontakten åpnes. 9 Deaktiverer PID-regulatoren (Direkte frekvensreferanse) 10 Forrigling 1 (kan kun velges, når pumpe og viftestyring er aktiv, P2.9.1=2) DIN3-funksjon Denne parameter har 13 mulige innstillinger. Hvis digitalinngang DIN3 ikke er i bruk, skal parameterverdien settes til 0. 1 Revers Kontakt åpen: Forover Kontakt lukket: Revers 2 Ekstern feil Kontakt lukket: Feil vises, og motoren stanses, når inngangen er høy 3 Ekstern feil Kontakt åpen: Feil vises, og motoren stanses, når inngangen er lav Nullstilling av feil Kontakt lukket: Alle feil nullstilles Telefon: Faks:

21 parameterbeskrivelser vacon 21 5 Startforrigling Kontakt åpen: Start av motor ikke mulig Kontakt lukket: Start av motor mulig Stopp med friløp hvis signalet går lavt under DRIFT. 6 Forhåndsbestemt hastighet 1 7 Forhåndsbestemt hastighet 2 8 DC-bremsekommando Kontakt lukket: I stopptilstand fungerer DC-bremen helt til kontakten åpnes. DCbremsestrømmen er ca. 10 % av den verdien som er valgt med par Motorpotensiometer OPP Kontakt lukket: Referanseverdien økes helt til kontakten åpnes. 10 Motorpotensiometer NED Kontakt lukket: Referanseverdien reduseres helt til kontakten åpnes. 11 Deaktiverer PID-regulatoren (Direkte frekvensreferanse) 12 Valg av PID-panelreferanse 2 13 Forrigling 2 (kan kun velges når pumpe- og viftestyring er aktiv, P2.9.1=2) 1 Termistorinngang Merk! Se NXL Betjeningsmanual, kapittel Tvinger styrested til I/O 16 Tvinger styrested til feltbuss 17 Valg av A1 eller A2 som skalverdi (par.2.1.1) Forhåndsbestemt hastighet Forhåndsbestemt hastighet 2 Parameterverdiene er begrenset av minimums- og maksimumsfrekvens. (par og 2.1.2) Automatisk gjenstartsfunksjon Den automatiske gjenstartsfunksjonen aktiveres med denne parameteren. 0 = Ikke mulig 1 = Mulig (3 automatiske gjenstarter, se par ) Parametervisning Med denne parameter kan alle parametergrupper med unntak av basisparametergruppen (B2.1), skjules. Standardinnstillingen er 0. 0 = Deaktivert (alle parametergrupper kan ses med betjeningspanelet). 1 = Aktiv (kun basisparametrene, B2.1, kan ses med betjeningspanelet). 2-timers support: [email protected]

22 22 vacon parameterbeskrivelser.2 INNGANGSSIGNALER Funksjon til inngang DIE1 på tilleggskort Denne parameteren har 12 mulige innstillinger. Hvis utvidelseskortets digitalinngang DIN1 ikke er i bruk, skal parameterverdien settes til 0. Innstillingsmulighetene er de samme som i parameter , unntatt: 13 = Forrigling Funksjon til inngang DIE2 på tilleggskort Innstillingsmulighetene er de samme som parameter 2.2.1, unntatt: 13 = Forrigling Funksjon til inngang DIE3 på tilleggskort Innstillingsmulighetene er de samme som parameter 2.2.1, unntatt: 13 = Forrigling Funksjon av DIN Hvis verdien av par settes til 0, fungerer AI1 som en digital inngang. Innstillingsmulighetene er de samme som i parameter Merk! Hvis analoginngang 2 programmeres som DIN, må du kontrollere, at jumperne er stilt inn korrekt (se figuren nedenfor). MF2 X: MF3 X: MF-6 X8: RS85 programmering Spændingsindgang; V Spændingsindgang; V Spændingsindgang; V Jumperdin.fh8 Figur 1-1. Jumperinnstillinger for X/X8 når AI1 brukes som DIN Telefon: Faks:

23 parameterbeskrivelser vacon AI1 signalvalg Signalet AI1 kan knyttes til en fritt valgt analoginngang slik: READY READY STOP I/O term STOP I/O term Ændre værdi nxlk29.fh8 Figur 1-2. AI1 signalvalg Positionsindikator Indgangsnummer Du finner riktig verdi ved å se på kortindikatoren og nummeret på den tilsvarende inngangsklemmen. Se Figur 1-2 ovenfor. Kortindikator 1 Kortindikator 2 = Lokale innganger på styrekortet = Innganger på tilleggskortet Inngangsnummer 0 = Inngang 1 Inngangsnummer 1 = Inngang 2 Inngangsnummer 2 = Inngang 3 Inngangsnummer 9 = Inngang 10 Eksempel: Hvis verdien settes til 10, blir den lokale inngang 1 koblet til AI1-signalet. Hvis verdien innstilles til 21, blir utvidelseskortets inngang 2 koblet til AI1-signalet. Hvis du ønsker å bruke verdiene av det analoge inngangssignalet utelukkende til testformål, men uten å koble til noe signal, kan parameterverdien stilles til I dette tilfelle tilsvarer verdien 00 til 0 %, verdien 01 til 20 % og alle verdier fra 02 til 09 tilsvarer 100 %. 2-timers support: [email protected]

24 2 vacon parameterbeskrivelser AI1-signalområde Her velges signalområdet for AI1. 0 = DIN 1 = Signalområde 0 20mA (kun til størrelse MF og større) 2 = Signalområde 20mA (kun til størrelse MF og større) 3 = Signalområde 0 10V = Signalområde 2 10V Merk! Innstillingene har ingen effekt, hvis par > 0 %, eller par < 100 %. Hvis verdien av par settes til 0, fungerer AI1 som digitalinngang. Se par Minimum for brukerinnstillinger av AI Maksimum for brukerinnstillinger av AI1 Stiller bruker-minimums- og bruker-maksimumsniveåer for AI1-signalet innenfor 0 10V AI1 signalinvertering Hvis parameterverdien settes til 1, blir AI1-signalet invertert. % Ufiltreret signal AI1 signal filtreringstid 100% Når denne parameter settes større enn 0, aktiveres en funksjon, som filtrerer bort forstyrrelser fra det innkommende analoge U in -signalet. 63% Filtreret signal Lang filtreringstid gjør reguleringsreaksjonen langsommere. Se Figur 1-3 Par nxlk30.fh8 t [s] AI2 signalvalg Figur 1-3. AI-signalfiltrering Knytter AI2-signalet til en fritt valgt analoginngang. Les mer om hvordan stille inn verdier under par Telefon: Faks:

25 parameterbeskrivelser vacon AI2 signalområde 1 = Signalområde 0 20mA 2 = Signalområde 20mA 3 = Signalområde 0 10V = Signalområde 2 10V Merk! Innstillingerne har ingen effekt, hvis par > 0 %, eller par < 100 % Minimum for brukerinnstillinger av AI Maksimum for brukerinnstillinger av AI2 Med disse parametre er det mulig å skalere inngangsignalet mellom 0 og 20 ma, i henhold til parametrene og AI2 signalinvertering Se parameter Filtreringstid for det analoge inngangssignalet AI2 Se parameter Nullstilling av minne for motorpotensiometer (Frekvensreferanse) 0 = Ingen nullstilling 1 = Nullstilling ved stans eller avbrudd 2 = Nullstilling ved avbrudd Minimumsverdi for referanseskalering Maksimumsverdi for referanseskalering Frekvensreferansen kan skaleres mellom Minimums- og Maksimums-frekvensen. Hvis ingen skalering er ønskelig, settes parameteren til 0. På figurerne nedenfor, er AI1 med signalområde 0 10V valgt som referanse. 2-timers support: [email protected]

26 26 vacon parameterbeskrivelser Udgangs frekvens Udgangs frekvens Maks. frekv. par Maks. frekv. par Par Min.frekv. par Analog indgang [V] Par Min.frekv. par Analog indgang [V] NX12K35 Figur 1-. Venstre: Par =0 (Ingen referanseskalering) Høyre: Referanseskalering Valg av panelfrekvensreferanse Definerer kilde for hastighetsreferansen når frekvensomformeren styres fra betjeningspanelet. 0 AI1-referanse (standard AI1, klemme 2 og 3, f.eks. potensiometer) 1 AI2 referanse (standard AI2, klemme 5 og 6, f.eks. transducer) 2 Panelreferanse (parameter 3.2) 3 Referanse fra feltbuss (FBSpeedReferanse) Motorpotensiometer-referanse 5 PID-regulatorutgang Valg av feltbuss-frekvensreferanse Definerer kilde for referansen når frekvensomformeren styres fra feltbussen. Parameterverdier som par Telefon: Faks:

27 parameterbeskrivelser vacon 27.3 UTGANGSSIGNALER Funksjon av reléutgang Funksjon av utvidelseskortets reléutgang Funksjon av utvidelseskortets reléutgang Funksjon av utvidelseskortets digitalutgang 1 Innstilling 0 = Ikke i bruk Signalinnhold Reléutgang RO1 og tilleggskortets programmerbare reléer O1, RO2) aktiveres når: 1 = Klar frekvensomformeren er klar til drift. 2 = Drift frekvensomformeren er i drift (motoren kjører). 3 = Feil det er oppstått en feilutkobling. = Feil invertert det er ikke oppstått en feilutkobling. 5 = Høytemperatursvarsel for frekvensomformeren temperaturen på kjøleflensen har oversteget +70 C. 6 = Ekstern feil eller advarsel feil eller advarsel avhengig av par = Referansefeil eller advarsel feil eller advarsel avhengig av par hvis en analoginngang er 20 ma og signalet er <ma. 8 = Advarsel alltid hvis en advarsel er aktiv. 9 = Revers motsatt dreiereretning er valgt. 10 = Forhåndsbestemt hastighet en forhåndsbestemt hastighet er valgt 11 = Hastighet oppnådd 12 = Motorregulator aktiv 13 = Overvåkning av utgangsfrekvensgrense 1 utgangsfrekvensen har nådd den innstilte referansen. overspennings- eller overstrømsregulatoren er aktivert. utgangsfrekvensen går utenfor de innstilte øvre/nedre grenser (se parameter og nedenfor) 1 = Styring fra I/O-klemmer I/O-klemmer valgt som styrested (Meny K3; par. 3.1) 15 = Termistorfeil eller advarsel Termistorinngangen på opsjonskortet viser overtemperatur. Feil eller advarsel avhengig av parameter = Overvåkning av erverdi aktiv parametrene = Autoskift 1 styring styring av pumpe 1, parametrene = Autoskift 2 styring styring av pumpe 2, parametrene = Autoskift 3 styring styring av pumpe 3, parametrene = AI overvåkning Relé aktiveres i henhold til parametrene Tabell Utgangssignaler via RO1 og tilleggskortene RO1, RO2 og DO1. 2-timers support: [email protected]

28 28 vacon parameterbeskrivelser Analog utgangsfunksjon Med denne parameter knyttes ønsket signal til den analoge utgangen. Se tabellen på side 5 for mer informasjon. % 100% Ufiltreret signal Filtreringstid for den analoge utgang Definerer filtreringstiden for det analoge utgangssignalet. Hvis parameterverdien settes til 0, deaktiveres filtreringsfunksjonen. Filtreret signal 63% t [s] Par Figur 1-5. Filtrering av analog utgang nxlk31.fh Invertering av analog utgang Inverterer de analoge utgangssignalene: Maksimumsutgangssignal = 0 % Minimumsutgangssignal = Innstillingsverdi på maksimum (parameter 2.3.9) 0 Ikke invertert 1 Invertert Se parameter nedenfor. 20 ma 12 ma 10 ma Param = 50% Minimumstrøm Analogutgang ma 0 ma Param = 200% Figur 1-6. Invertering av analog utgang Definerer minstestrømmen til enten 0 ma eller ma (levende nullpunkt). Merk forskjellen i den analoge utgangsskaleringen i parameter Param = 100% NX12K17 Telefon: Faks:

29 parameterbeskrivelser vacon Skalering av analogutgang Skaleringsfaktor for analogutgang. Signal Utgangsfrekvens Motorhastighet Utgangsstrøm Motormoment Motoreffekt Motorspenning Likespenning PID skalverdi PID erverdi 1 PID avvik PID utgang Signalets maks. verdi 100 % x f max 100 % x Motor nom. hastigh. 100 % x I nmotor 100 % x T nmotor 100 % x P nmotor 100 % x U nmotor 1000 V 100 % x skalverdi maks. 100 % x erverdi maks. 100 % x maks. avvik 100 % x utgangs maks. Analog udgangsstrøm 20 ma 12 ma 10 ma Par = 1 ma Par = 0 0 ma 0 Par = 200% Par = 100% nxlk9.fh8 Par = 50% Maks.værdi af signal valgt med param Tabell Skalering av analogutgang Figur 1-7. Skalering av analogutgang Signal til opsjonskortets analogutgang Signal til opsjonskortets analogutgang 2 Her velges hvilke signaler som skal sendes til analogutgangene på tilleggskortet. Se par for mer informasjon Overvåkning av utgangsfrekvens grense 1 0 = Ingen overvåkning 1 = Overvåkning som nedre grense (f<f grense => Advarsel) 2 = Overvåkning som øvre grense (f>f grense => Advarsel) Hvis utgangsfrekvensen kommer under eller overstiger den innstilte grensen (par ), gir denne funksjonen en advarsel. Advarselen kan sendes til en utgang avhengig av innstillingene til parameter Grenseverdi for overvåkning av utgangsfrekvens, grense 1 Velger den verdien som overvåkes med parameter f[hz] Par = 2 Par t Eksempel: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 nxlk33.fh8 Figur 1-8. Overvåkning av utgangsfrekvens 2-timers support: [email protected]

30 30 vacon parameterbeskrivelser Overvåkning av analoginngang Med denne parameter kan man velge hvilken analoginngang som skal overvåkes. 0 = Ikke i bruk 1 = AI1 2 = AI Overvåkning av analoginngang, AV-grense Når det valgte analoginngang (par ) faller under den valgte grenseverdien, slår reléutgangen seg AV Overvåkning av analoginngang, PÅ-grense Når det valgte analoginngang (par ) overstiger den valgte grenseverdien, slår relé utgangen seg PÅ. Det betyr, at hvis PÅ-grensen er 60% og AV grensen er 0%, går reléet PÅ når signaleret er over 60% og forblir PÅ helt til signalet faller under 0% Reléutgangens åpneforsinkelse Reléutgangens lukkeforsinkelse Med disse parametrene kan du forsinke reléet med opptil 320 sekunder. Reléets funksjon er beskrevet i parameter Signal programmeret til reléutgangen RO1 utgang Åpneforsinkelse Lukkeforsinkelse Figur 1-9. Lukke- og åpneforsinkelse for reléutgangen nxlk102 Telefon: Faks:

31 parameterbeskrivelser vacon 31. DRIFTSSTYRING 2..1 Akselerasjons/Retardasjonsrampe 1 kurveform Begynnelsen og slutten på akselerasjons- og retardasjonsrampene kan glattes ut ved hjelp av denne parameteren. 0 gir en lineær rampeform, og akselerasjonen og retardasjonen reagerer omgående på endringer i referansesignalet. Ved å stille verdien mellom 0, og 10 sekunder, får man en S-formet akselerasjon/retardasjon ved at begynnelse og slutt rundes av. Akselerasjonstiden settes med parametrene og /2.1. [Hz] 2.1.3, [t] NX12K20 Figur Akselerasjon/Retardasjon (S-formet) 2..2 Bremsechopper Merk! En intern bremsechopper er inkludert i alle størrelser untatt i MF2. 0 Ingen bremsechopper i bruk 1 Bremsechopper brukes når omformeren er i drift 3 Brukes både i drift og i stopp Når frekvensomformeren får motoren til å retardere, blir rotasjonsenergien fra motoren og tilkoblet utstyr brukt opp i bremsemotstanden. Dermed kan frekvensomformeren få motoren til å retardere med et moment like stort som ved akselerasjonen (forutsatt at bremsemotstanden er dimensjonert stor nok). Se egen installasjonsmanual for bremsemotstander DC-bremsestrøm Den likestrømmen som går i motoren under DC-bremsing. 2-timers support: [email protected]

32 32 vacon parameterbeskrivelser 2.. DC-bremsetid ved stopp Definerer om DC-brems er PÅ eller AV samt bremsetid, når motoren stanser. DCbremsens funksjon avhenger av stoppfunksjonen, parameter DC-bremse ikke i bruk >0 DC-bremsen er i bruk. Funksjon er avhengig av stoppfunksjonen, (par ). DC-bremsetiden settes med denne parameter. Par = 0; (Stoppfunksjon = Friløp): Etter en stoppkommando, roterer motoren til den stanser av seg selv, uten noen styring fra frekvensomformeren. Ved å forsyne motoren med likestrøm, kan den stanses på kortere tid uten bruk av bremsemotstand, men metoden kan føre til at motoren blir varm, da bevegelsesenergien brennes opp av motoren. Bremsetiden skaleres i henhold til utfrekvensen når DC-bremsingen begynner. Hvis frekvensen er lik eller høyere enn motorens nominelle frekvens, bestemmer parameter 2.. bremsetiden. Hvis frekvensen er <10 % av den nominelle, er bremsetiden 10 % av parameter 2... fout fout fn Udgangsfrekvens Motorhastighed fn Jævnstrømsbremse ON 0,1 x fn Udgangsfrekvens Motorhastighed t Jævnstrømsbremse ON t t = 1 x Par. 2.. t = 0,1 x Par. 2.. DRIFT STOP DRIFT STOP Figur DC-bremsetid, når Stopp-metode = Friløp. nxlk3.fh8 Telefon: Faks:

33 parameterbeskrivelser vacon 33 Par = 1 (Stoppfunksjon = Rampe): Etter stoppkommandoen reduseres motorens hastighet gitt av retardationsparametrene til den hastigheten gitt av parameter Her overtar DC-bremsingen. fud Motorhastighed Udgangsfrekvens Bremsetiden defineres med parameter 2... Hvis rotasjonsenergien er høy, anbefales bruk av en bremsemotstand for å oppnå hurtigere retardasjon. Se Figur par DRIFT STOP Jævnstrømsbremse t = Par. 2.. t nxlk50.fh8 Figur DC-bremsetid når Stopptilstand = Rampe 2..5 DC-bremsefrekvens ved rampestopp Utgangsfrekvensen der DC-bremsen kobles inn. Se Figur DC-bremsetid ved start DC-bremsen aktiveres, når startkommando gis. Parameteren definerer den tiden DC bremsen er på før en normal start gjennomføres. Når bremsetiden er omme, økes utgangsfrekvensen på vanlig måte (parameter ). Se Figur DRIFT STOP Udgangsfrekvens Par 2..6 t nxlk35.fh8 Figur DC-bremsetid ved start 2..7 Fluksbremse Fluksbremsen kan være PÅ eller AV. 0 = Fluksbremse AV 1 = Fluksbremse PÅ 2..8 Fluksbremsestrøm Definerer strømverdien av fluksbremsen. Verdien kan ligge mellom 0,3 x I H (ca.) og strømgrensen. 2-timers support: [email protected]

34 3 vacon parameterbeskrivelser.5 FORBUDTE FREKVENSER Forbudt frekvensområde; nedre grense Forbudt frekvensområde; øvre grense I enkelte systemer kan det være nødvendig å unngå visse frekvenser pga. mekaniske resonansproblemer. Med disse parametrene er det mulig å angi et forbudt frekvensområde "hopp-overområde. Se Figur 1-1. Udgangsfrekvens Reference [Hz] nxlk36.fh8 Figur 1-1. Innstilling av forbudt frekvensområde Skaleringsområdet for akselerasjons-/retardasjons-rampehastighet innenfor grensene av forbudte frekvenser Definerer akselerasjons-/retardasjonstiden når utgangsfrekvensen ligger innenfor det forbudte frekvensområdet (parameter og 2.5.2). Rampetiden (den valgte akselerasjons-/ retardationstid 1 eller 2) multipliseres med denne faktoren. Eksempel: Verdien 0,1 setter akselerasjonstiden til 1/10 av normalt innenfor det forbudte frekvensområdet. fud [Hz] Par = 0,2 Par Par Par = 1,2 nxlk37.fh8 Tid [s] Figur Skalering av rampetid innenfor det forbudte frekvensområde Telefon: Faks:

35 parameterbeskrivelser vacon 35.6 MOTORSTYRING Styringsmodus 0 Frekvensstyring: I/O-klemme- og panelreferansene er frekvensreferanser, og frekvensomformeren styrer utgangsfrekvensen direkte (oppløsning = 0,01 Hz). 1 Turtallstyring: I/O-klemme- og panelreferansene er Turtallsreferanser, og frekvensomformeren styrer motorens turtall (nøyaktighet ± 0,5 %). Denne instillingen kompenserer for motorens sakking Valg av U/f-kurve Lineært: Motorens spenning endres lineært med frekvensen fra 0 Hz til 0 feltsvekningspunktet. Over denne frekvensen holdes spenningen konstant (nominell spenning). Lineært U/f-område bør brukes i applikasjoner med konstant moment. Se Figur Standardinnstillingen bør brukes, hvis det ikke er et spesiele behov som tilsier en annen innstilling. Kvadratisk:Motorens spenning følger frekvensen etter en kvadratisk kurveform fra 1 0 Hz til feltsvekkningspunktet, hvor den har nominell spenning. Ved frekvensen under feltsvekningspunktet, kjører motoren undermagnetisert, og den produserer mindre moment og elektromagnetisk støy. Det kvadratiske U/f-området kan brukes i applikasjoner, der momentkravet til belastningen er proporsjonalt med kvadratet av hastigheten, f.eks. i vifter og pumper. U[V] Un par.2.6. Standard: Motorens nominelle spænding Feltsvækningspunkt Lineær Kvadratisk Standard: Motorens nominelle frekvens f[hz] par.2.6.6, par nxlk38.fh8 Figur Lineær og kvadratisk endring av motorspenningen 2-timers support: [email protected]

36 36 vacon parameterbeskrivelser Programmerbar U/f-kurve: 2 U/f-kurven kan programmeres med tre forskellige punkter. Den programmerbare U/f-kurve brukes, hvis de andre innstillinger ikke oppfyller kravene til applikasjonen. U[V] Un Par 2.6. Standard: Motorens nominelle spænding Feltsvækningspunkt Par (Def. 10%) Par (Def. 1.3%) Par (Def. 5 Hz) Par Figur Programmerbar U/f-kurve Standard: Motorens nominelle frekvens f[hz] nxlk39.fh8 Lineær med fluksoptimering: 3 Frekvensomformeren begynner å søke etter den laveste motorstrøm for å spare energi og senke niveået på forstyrrelser og støy. Denne funksjonen kan brukes i applikasjoner med konstant motorbelastning, som ventilatorer, pumper osv Feltsvekkingspunkt Feltsvekkingspunktet er den utgangsfrekvensen, som svarer til spenningen i parameter Spenning ved feltsvekkingspunktet Ved frekvenser høyere enn feltsvekkingspunktet, holdes utgangsspenningen konstant på innstilt maksimumsverdi. Ved lavere frekvenser, er utgangsspenningen avhengig av innstillingene til U/f-kurvens parametre. Se parametrene , 2.6.2, og og Figur Når parametrene og (motorens nominelle spenning og nominelle frekvens) er innstilt, stilles parametrene og 2.6. automatisk til de tilsvarende verdier. Hvis det ønskes forskellige verdier for feltsvekkingspunktet og spenningen, må disse parametrene endres etter at parametrene og er stilt inn U/f-kurve, midtpunktsfrekvens Hvis den programmerbare U/f-kurven er valgt med parameter 2.6.2, definerer denne parameteren kurvens midtpunktsfrekvens. Se Figur Telefon: Faks:

37 parameterbeskrivelser vacon U/f-kurve, midtpunktsspenning Hvis den programmerbare U/f-kurven er valgt med parameter 2.6.2, definerer denne parameteren kurvens midtpunktsspenning. Se Figur Utgangsspenning ved null frekvens Denne parameter definerer kurvens nullfrekvens-spenning. Se Figur Svitsjefrekvens Akustisk støy fra motoren kan reduseres ved å øke svitsjefrekvensen. Men når svitsjefrekvensen økes, reduseres frekvensomformerens maksimalytelse. Årsaken er økte tap som gir varmere omformer. Svitsjefrekvens for Vacon NXL: 1 16 khz Overspenningsregulator Underspenningsregulator Disse parametrene gjør det mulig å slå av over-/underspenningsregulatorene. Dette kan være nødvendig hvis forsyningsspenningen varierer mere enn -15 % til +10 %, og applikasjonen ikke tåler slik over-/underspenning. Regulatorne styrer utgangsfrekvensen for å opprettholde korrekt spenning i frekvensomformeren. Merk: Det kan oppstå feilutkoblinger som følge av over-/underspenning, når regulatorne settes ut av drift. 0 Spenningsregulator AV 1 Spenningsregulator PÅ Identifisering 0 = Ikke i bruk 1 = Identifisering aktivert Når identifisering er valgt, vil frekvensomformeren gjennomføre en identifisering neste gang den startes fra aktivt styrested. frekvensomformeren må startes innen 20 sekunder etter at identifiseringsfunksjonen er aktivert, ellers blir identifiseringen avbrudt. Motoren roterer ikke under identifiseringen. frekvensomformeren stopper automatisk når identifiseringen er gjennomført. Neste gang frekvensomformeren får startsignal, starter den på vanlig måte. Identifiseringen forbedrer beregningen av dreiemomentet, og den automatiske momentforsterkningen. Det gir dessuten bedre sakkingskompensasjon i hastighetsmodus (mer nøyaktig turtall). 2-timers support: [email protected]

38 38 vacon parameterbeskrivelser.7 BESKYTTELSER OG VERN Reaksjon på ma referansefeil 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Det gis en advarsel eller en reaksjon og feilmelding hvis 20 ma referansesignalet er i bruk, og signalet kommer under 3,5 ma i 5 sekunder eller under 0,5 ma i 0,5 sekunder. Meldingen kan også programmeres til reléutgangene Reaksjon på ekstern feil 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Ekstern feil er styrt av en eller flere innganger som er programmert som feilinnganger (se parameter ). Meldingen kan også programmeres til å styre reléutgangene Reaksjon på underspenningsfeil 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Grensene for underspenning for 230V NXL: 183 V DC, for V NXL: 333 V DC. Merk: Denne beskyttelse kan ikke deaktiveres Utgangsfaseovervåkning 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Utgangsfaseovervåkningen overvåker at motorfasene har omtrent samme last. Telefon: Faks:

39 parameterbeskrivelser vacon Jordfeilsbeskyttelse 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Jordfeilsbeskyttelse overvåker at summen av motorfasestrømmene er null. Overstrømsbeskyttelsen er alltid i funksjon og beskytter frekvensomformeren mot høye jordstrømmer. Parameter Termisk motorbeskyttelse: Generelt Den termiske motorbeskyttelsen skal beskytte motoren mot overopphetning. Vacon frekvensomformer er i stand til å forsyne motoren med strøm som er høyere enn motorens merkestrøm. Hvis belastningen krever så høy strøm, er det risiko for at motoren blir termisk overbelastet. Dette gjelder spesielt ved lave frekvenser, for her er motorens kjøleeffekt ofte redusert. Hvis motoren er utstyrt med en ekstern kjølevifte, er belastningsreduksjonen ved lave hastigheter liten. Den termiske motorbeskyttelse er baseret på en teoretisk modell som bruker frekvensomformerens utgangsstrøm for beregne motorens termiske belastning (I 2 t-modell). Den termiske motorbeskyttelsen kan justeres vha. parametre. Den termiske strømmen I T angir den belastningsstrøm som motoren er overbelastet med. Denne strømgrensen er en funksjon av utgangsfrekvensen.! Advarsel! Den teoretiske modellen beskytter ikke motoren, hvis luftstrømmen til motoren er redusert pga. blokkering av luftinntaket Termisk motorbeskyttelse 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Hvis 2 eller 3 er valgt, stanser frekvensomformeren og går i feilmodus. Dersom beskyttelsen deaktiveres, dvs. hvis parameteren settes til 0, stilles motorens termiske modell tilbake til 0 % Termisk motorbeskyttelse: Faktor for motor-omgivelsestemperatur Når motorens omgivelsestemperatur må tas med i betraktning, anbefales det å stille inn denne parameteren. Verdien av faktoren kan stilles inn i området -100,0 % og 100,0 % hvor -100,0 % tilsvarerl 0 C og 100,0 % tilsvarer motorens maksimale omgivelsestemperatur ved drift. Hvis parameteren settes til 0 %, går modellen ut i fra at omgivelsestemperaturen er den samme som den målte temperaturen på omformerens kjøleflens ved oppstart. 2-timers support: [email protected]

40 0 vacon parameterbeskrivelser Termisk motorbeskyttelse: Motorkjølingsfaktor ved null hastighet Kjøleeffekten kan innstilles i området 0-150,0 % x kjøleeffekten ved nominell frekvens. Se Figur % par =0% Figur Motorens kjøleeffekt Termisk motorbeskyttelse: Tidskonstant tidskonstanten kan varieres fra 1 til 200 minutter. 0 N X 1 2 k 6 2 f n f Dette er motorens termiske tidskonstant. Jo større motoren er, desto større er tidskonstanten. Tidskonstanten er den tiden det tar til den beregnede temperatur har nådd 63 % av sluttemperaturen (ved konstant effekt og kjøling, oppstart med kald motor). Motorens termiske tidskonstant er avhengig av motordesignet, og varierer fra fabrikat til fabrikat. Hvis motorens t6 tid (t6 er den tiden i sekunder, hvor motoren kan arbeide sikkert med 6 ganger merkestrømmen) er kjent (gitt av motorfabrikanten), kan tidskonstantparameteren innstilles ut ifra denne. I følge en tommelfingerregel er motorens termiske tidskonstant i minutter lik 2xt6. Hvis frekvensomformeren er i stopp, økes tidskonstanten internt til tre ganger den innstilte parameterverdi. Avkjølingen i stopp er basert på konveksjon, og tidskonstanten økes. Se også Figur Merk: Hvis motorens nominelle hastighet (par ) eller nominelle strøm (par ) endres, settes denne parameteren automatisk til standardverdien (5). Telefon: Faks:

41 parameterbeskrivelser vacon 1 Motortemperatur 105% Udkoblingsområde Motorstrøm I/I T Fejl/advarsel par Motortemperatur Tidskonstant T *) Θ = (I/I T ) 2 x (1-e -t/t ) Tid nxlk0.fh8 *) Varierer efter motorstørrelse og justeres med parameter Figur Beregning av motortemperaturen Termisk motorbeskyttelse: Motorens driftssyklus Definerer hvor stor en del av den nominelle motorbelastning, som motoren utsettes for. Verdien kan innstilles til mellem 0 % og 100 %. Parameter , Beskyttelse mot blokkering (stall): Generelt Beskyttelsen mot motor-blokkering forhindrer at det oppstår kortvarige overbelastninger av motoren f.eks. ved at motorakselen er blokkert. Beskyttelsens reaksjonstid kan defineres kortere enn reaksjonstiden ved termisk motorbeskyttelse. Blokk-tilstanden defineres ved to parametre, (Blokk-strøm) og (Blok-frekvens). Hvis strømmen er høyere enn den innstilte grensen, og utgangsfrekvensen er lavere enn den innstilte grensen, er kriteriet for blokk-tilstanden oppfylt. Der er ingen korrekt indikasjon av rotasjonen. Blokk-beskyttelsen virker som en slags overstrømsbeskyttelse Beskyttelse mot blokkering 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Dersom parameterverdien settes til 0, vil beskyttelsen bli deaktivert, og den målte stalltiden bli nullstilt. 2-timers support: [email protected]

42 2 vacon parameterbeskrivelser Blokk-strømsgrense Strømmen kan settes til 0,1 I nmotor *2. Før blokkering meldes, må strømmen overskride denne grenseverdien. Se Figur Programmet forhindrer at verdien kan settes større enn I nmotor *2. Hvis parameter 2.1.9, Motorens nominelle strøm, endres, settes parameteren automatisk tilbake til standardverdien (I nmotor *1.3). Par I Stall-område f Par nxlk1.fh8 Figur Innstilling av blokk-parametre Blokk-tid Blokkeringstiden kan settes mellem 1,0 og 120,0 s. Innstillingen definerer den maksimalt tillatte tiden for oppdagelsen av blokkering. Stall-tiden måles vha. en intern opp-/nedteller. Hvis den innstilte blokk-tid overskrides, vil beskyttelsen føre til en feilutkobling. (Se Figur 1-21). Par Stalltidstæller Udkoblingsområde Udkobling/advarsel par Tid Stall Ingen stall nxlk2.fh Maksimal stall-frekvens Figur Stall-tidtagning Frekvensen kan settes i området 1-f max (par ). For at et stall-stadie kan løse ut, må utgangsfrekvensen være under denne grensen. Telefon: Faks:

43 parameterbeskrivelser vacon 3 Parameter Beskyttelse mot underbelastning: Generelt Formålet med å beskytte motoren mot underbelastning, er å sikre at det er belastning på motoren når frekvensomformeren er i drift. Hvis motoren mister belastningen under drift, kan det skyldes et problem et sted i prosessen, f.eks. et brudd i et bånd, eller en tørr pumpe. Vernet mot motorunderbelastning kan justeres ved å stille inn underbelastningskurven med parametrene (Belastning i feltsvekkingsområdet) og (Nullfrekvensbelastning), se nedenfor. Underbelastningskurven er en kvadratisk kurve, som ligger mellom nullfrekvensen og feltsvekkingspunktet. Vernet er ikke aktivt under 5Hz (tidtakningen for underbelastningen er stanset). Momentverdiene i underbelastningskurven er angitt i prosent av motorens nominelle moment. Motorens merkedata, parametre for motorens nominelle strøm og frekvensomformerens nominelle strøm I L brukes for å finne skaleringsområdet for den interne momentverdien. Hvis der brukes en annen motor enn den nominelle sammen med frekvensomformeren, reduseres nøyaktigheten av momentberegningen Underbelastningsbeskyttelse 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Hvis 2 eller 3 er valgt, stanser frekvensomformeren og går i feilmodus ved underbelastning. Dersom parameterverdien settes til 0, vil beskyttelsen bli deaktivert, og den målte underlast-tiden bli nullstilt Underbelastningsbeskyttelse, belastning i feltsvekkingsområdet Momentgrensen kan stilles inn i området 10,0 150, % x T nmotor. Denne parameteren angir verdien av det minste tillatte momentet når utgangsfrekvensen er over feltsvekkingspunktet. Se Figur Par Moment Hvis parameter (Motorens nominelle strøm) endres, settes denne parameter automatisk tilbake til standardverdien. Par Hz Underbelastningsområde Feltsvækningspunkt par f nxlk3.fh8 Figur Innstilling av minimumsbelastningen 2-timers support: [email protected]

44 vacon parameterbeskrivelser Underbelastningsbeskyttelse, nullfrekvensbelastning Momentgrensen kan stilles inn i området fra 5,0 150,0 % x T nmotor. Denne parameteren angir verdien av det minste tillate momentet ved null frekvens. Se Figur Hvis verdien av parameter (Motorens nominelle strøm) endres, settes denne parameter automatisk til standardverdien Underbelastningstid Denne tiden kan stilles mellom 2,0 og 600,0 s. Dette er den maksimalt tillatte tiden et underbelastningsstadium må registreres før feilen utløses. En intern teller registrerer akkumulert underbelastningstid. Når telleren overstiger den innstilte grensen, utløses vernet med en reaksjon beskrevet i parameter ). Hvis frekvensomformeren stanses, nullstilles underbelastningstelleren. Se Figur Par Underbelastning Ingen underbel. Underbelastnings-tidtager Udkoblingsområde Udkobling/advarsel par Tid nxlk.fh8 Figur Tidtagningsfunksjon ved underbelastning Reaksjon på termistorfeil 0 = Ingen reaksjon 1 = Advarsel 2 = Feil, omformer stopper med rampe eller friløp gitt av parameter = Feil, omformer stopper i friløp uavhengig av parameter Innstilles parameteren til 0, deaktiveres beskyttelsen Reaksjon på feltbussfeil Her velges reaksjon for feil på feltbuss, hvis det brukes feltbusskort. Les mer om emnet i manualen som følger med feltbusskortet. Se parameter Telefon: Faks:

45 parameterbeskrivelser vacon Reaksjon på plassfeil Her innstilles reaksjonsmodus for en kortplassfeil. Feilen oppstår som følge av manglende eller defekt opsjonskort. Se parameter Overvåkningsfunksjon av aktuell verdi (erverdi) 0 = Ikke i bruk 1 = Advarsel hvis den aktuelle verdien kommer under grenseverdien (par ) 2 = Advarsel hvis den aktuelle verdien overskrider grenseverdien (par ) 3 = Feil hvis den aktuelle verdien kommer under grenseverdien (par ) = Feil hvis den aktuelle verdien overskrider grenseverdien (par ) Overvåkningsgrense for aktuell verdi (erverdi) Grenseverdi for overvåkningsfunksjon med par (0-100%) Overvåkningsforsinkelse for aktuel verdi (erverdi) Tidsforsinkelse på overvåkningen av den aktuelle verdi. (par ) Hvis denne parameter er i bruk, vil funksjonen av par først løse ut når grenseverdien har vært overskredet så lenge som angitt med denne parameteren. 2-timers support: [email protected]

46 6 vacon parameterbeskrivelser.8 PARAMETRE FOR AUTOMATISK GJENSTART Den automatiske gjenstartsfunksjonen er aktiv når verdien av par = 1. Det gjøres alltid tre forsøk på gjenstart Automatisk gjenstart: Ventetid Definerer tiden som skal gå, før frekvensomformeren prøver å starte motoren igjen automatisk, etter at feilen er forsvunnet Automatisk gjenstart: Forsøkstid Den automatiske gjenstartsfunksjonen starter frekvensomformeren når feilene er forsvunnet, og ventetiden er over. Ventetid Par Ventetid Par Ventetid Par Ventetid Par Fejludløser Motorstopsignal Genstart 1 Genstart 2 Genstart 3 Motorstartsignal Overvågning Forsøgstid Par Fejl aktiv RESET/ Fejlnulstilling Figur 1-2. Automatisk gjenstart Autoresetfunktion: (3 forsøger) nxlk52.fh8 Tiden måles fra første autogjenstart. Hvis antallet feil i løpet av forsøkstiden, overstiger tre, aktiveres feil. I alle andre tilfeller slettes feilen etter at forsøkstiden er over, og en ny feil starter tidsforløpet på ny. Hvis en enkelt feil er aktiv under tiden for automatisk gjenstart, er går omformeren over i permanent feilstatus Automatisk gjenstart, startfunksjon Startfunksjon for automatisk gjenstart. Parameteren definerer startmåten: 0 = Start med rampe 1 = Flyvende start 2 = Start iht. par Telefon: Faks:

47 parameterbeskrivelser vacon 7.9 PID-REFERANSEPARAMETRE PID-aktivering Med denne parameteren kan man enten aktivere eller deaktivere PID-regulatoren eller aktivere pumpe- og viftestyringsparametrene. 0 = PID-regulator deaktivert, omformeren går med frekvensreferanse 1 = PID-regulator aktiv 2 = Pumpe- og viftestyring aktiv. Parametergruppe P2.10 blir synlig PID-skalverdi (referanse) Definerer hvilken kilde som er valgt til skalverdi for PID-regulatoren. Standardverdien er 2. 0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-skalverdi fra betjeningspanel (Gruppe K3, parameter P3.5) 3 = Skalverdi fra feltbussen (FBProcessDataIN1) Inngang for erverdi 1 AI1 2 AI2 3 Feltbuss (Erverdiverdi 1: FBProcessDataIN2; Erverdiverdi 2: FBProcessDataIN3) Motormoment (målt/beregnet i omformeren) 5 Motorhastighet (målt/beregnet i omformeren) 6 Motorstrøm (målt/beregnet i omformeren) 7 Motoreffekt (målt/beregnet i omformeren) 2.9. PID-regulator-forsterkning Definerer PID-regulator-forsterkningen. Hvis parameterverdien settes til 100 %, vil en endring på 10 % i avviket forårsake en endring i regulatorutgangen på 10 %. Hvis parameterverdien settes til 0, fungerer PID-regulatoren som ID-regulator. Se eksemplene lenger bak i kapittelet. 2-timers support: [email protected]

48 8 vacon parameterbeskrivelser PID regulatorens integrasjonstid Definerer integrasjonstiden til PID-regulatoren. Hvis parameteren settes til 1,00 sekund, vil en endring på 10 % i feilverdi forårsake en endring i regulatorutgangen på 10,00 %/s. Hvis parameterverdien settes til 0,00 s, fungerer PID-regulatoren som en PD-regulator. Se eksemplene lenger bak i kapittelet PID regulatorens derivasjonstid Parameter definerer PID-regulatorens derivasjons. Hvis parameteren settes til 1,00 sekund, vil en endring på 10 % i feilverdien i løpet av 1,00 s. forårsake en endring i regulatorutgangen på 10,00 %. Hvis parameterverdien settes til 0,00 s, fungerer PIDregulatoren som PI-regulator. Se eksemplene nedenfor: Eksempel 1: For å redusere avviket til null med de gitte verdier, skjer følgende i regulatorutgangen: Gitte verdier: Par. 2.9., P = 0 % PID maks.-grense = 100,0 % Par , I-tid = 1,00 s PID min.-grense = 0,0 % Par , D-tid = 0,00 s Min.-frekvens. = 0 Hz Avvik (skalverdi erverdi) = % Maks.-frekvens = 50 Hz I dette eksempelet fungerer PID-regulatoren i realiteten kun som en ID-regulator. I henhold til den gitte verdi av parameter (I-tid) økes PID-utgangen med 5 Hz (10 % av forskellen mellem maksimums- og minimumsfrekvensen) hvert sekund, inntil avviket er 0. Telefon: Faks:

49 parameterbeskrivelser vacon 9 Hz PID udgang PID Fejlværdi 10% I-delen=5 Hz/s 10% I-delen=5 Hz/s 10% I-delen=5 Hz/s 10% Fejlværdi = 10% I-delen=5 Hz/s I-delen=5 Hz/s 1s NX12k70 Figur PID-regulatoren fungerer som integralredulator a Eksempel 2: Gitte verdier: Par. 2.9., P = 100 % PID maks.-grense = 100,0 % Par , I-tid = 1,00 s PID min.-grense = 0,0 % Par , D-tid = 1,00 s Min.-frekvens = 0 Hz Avvik (skalverdi erverdi) = ±10 % Maks.-frekvens = 50 Hz 2-timers support: [email protected]

50 50 vacon parameterbeskrivelser Når regulatoren startes, registrerer systemet forskjellen mellom den innstilte skalverdien og den faktiske prosessverdien (erverdien) og begynner enten å øke eller minske (hvis avviket er negativt) PID-utgangen iht. I-tiden. Når forskjellen mellom skalverdien og erverdien er redusert til 0, fortsetter regulatoren med konstant verdi på utgangen. Regulatoren er i full balanse. Dersom avviket er negativt, reagerer frekvensomformeren med å redusere utgangen. Hz D-delen PID-udgang Fejlværdi D-delen D-delen P-delen=5 Hz Fejl=10% Fejl= -10% P-delen= -5 Hz t NX12k69 Figur PID-utgangskurve med verdier som i eksempel 2 Eksempel 3: Gitte verdier: Par. 2.9., P = 100 % PID maks.-grense = 100,0 % Par , I-tid = 0,00 s PID min.-grense = 0,0 % Par , D-tid = 1,00 s Avvik (Skalverdi erverdi) = ±10 %/s Min.-frekvens = 0 Hz Maks. -frekvens = 50 Hz Når avviket økes, økes PID-utgangen også iht. de innstilte verdiene (D-tid= 1,00s). Telefon: Faks:

51 parameterbeskrivelser vacon 51 Hz PID-udgang Fejlværdi D-delen=10%=5,00 Hz D-delen= -10%= -5,00 Hz 10% P-delen=100% *PID fejl = 5,00Hz/s 1,00 s NX12k72 Figur 1-27 PID-utgang med verdier som i eksempel 3. t Minimumsskalering av erverdi 1 Skaleringspunktet for minimumsverdien til erverdi 1. Se Figur Maksimumsskalering av erverdi 1 Skaleringspunktet for maksimumsverdien til erverdi 1. Se Figur Skaleret indgangssignal [%] Par.2.9.7=30% Par.2.9.8=80% Figur Eksempel på signalskalering av signalet for erverdi ,0 8,0 10,0 V 6,0 16,0 20,0 ma 8,8 16,8 20,0 ma nxlk5.fh8 Analog indgang [%] 2-timers support: [email protected]

52 52 vacon parameterbeskrivelser Invertering av PID-avvik Denne parameter gjør det mulig å invertere avviket til PID-regulatoren, og dermed driften av PID-regulatoren. Brukes dersom økt frekvens (pådrag) skal gi lavere erverdi, f. eks ved en kjøleprosess: Mer ytelse gir lavere temperatur. 0 Ingen invertering 1 invertering Dvalefrekvens Frekvensomformeren stanses automatisk, hvis frekvensen faller til under Dvalenivået, definert av denne parameteren. Frekvensen må være lavere enn grensen over et tidsrom som er lengere parameter Under stopptilstanden fortsetter PIDregulatoren å virke. Dvaletilstanden opphører når erverdien enten kommer under eller overstiger (se par ) Vekkingsnivået, fastsatt av parameter Se Figur Dvaleforsinkelse Tiden som frekvensen må skal ligge under dvalenivået, før frekvensomformeren stanser. Se Figur Vekkingsnivå Vekkingsnivået er den verdien, som erverdien enten skal komme under eller overstige (bestmmes av ), før frekvensomformerens går tilbake i drift. Se Figur Vekkingsfunksjon Denne parameter bestemmer om erverdien skal være over eller under grensen gitt av parameter før omformeren går tilbake til vanlig drift. Se Figur 1-29 og Figur 1-30 Aktuel værdi Opvågningsniveau (param ) Tid Udgangsfrekvens t < param t < par Soveniveau param Tid Start/Stop-status for det variable hastighedsdrev I drift nxlk6.fh8 Figur Frekvensomformerens dvalefunksjon stop Telefon: Faks:

53 parameterbeskrivelser vacon 53 Par. værdi Funktion Grænse Beskrivelse 0 Opvågning sker, når den aktuelle værdi kommer under grænsen. Grænsen defineret med parameter er i procent af den maksimale aktuelle værdi Signal for aktuel værdi 100% Par =30% tid Start Stop 1 Opvågning sker, når den aktuelle værdi overskrider grænsen Grænsen defineret med parameter er i procent af den maksimale aktuelle værdi Signal for aktuel værdi 100% Par =60% tid Start Stop 2 Opvågning sker, når den aktuelle værdi kommer under grænsen. Grænsen defineret med parameter er i procent af den nuværende værdi af referencesignalet. Signal for aktuel værdi 100% reference=50% Par =60% Grænse=60%*reference=30 tid Start Stop 3 Opvågning sker, når den aktuelle værdi overskrider grænsen. Grænsen defineret med parameter er i procent af den nuværende værdi af referencesignalet Signal for aktuel værdi 100% Par =10% limit=10%*reference=70% reference=50% tid Start Stop Figur mulige vekkingsfunksjoner NXLk59.fh8 2-timers support: [email protected]

54 5 vacon parameterbeskrivelser.10 PUMPE- OG VIFTESTYRING Pumpe- og viftestyringen kan brukes til styring av en hovedmotor som styres av frekvensomformeren, og opp til tre tilleggsmotorer. Frekvensomformerens PID-regulator styrer hastigheten til hovedmotoren og gir start- og stoppsignaler til tilleggsmotorene. Dermed reguleres den totale prosessen. I tillegg til de åtte parametergruppene som finnes som standard, inneholder applikasjonen en parametergruppe til multi-pumpe- og viftestyringsfunksjoner. Som det fremgår av navnet, er Pumpe- og viftestyringsapplikasjonen konstruert med tanke på styring av pumper og vifter. Applikasjonen bruker eksterne kontaktorer for å skifte mellom motorene. Autoskiftfunksjonen gjør det mulig å forandre startrekkefølgen til tilleggsmotorene Kort beskrivelse av Pumpe- og viftestyringsfunksjonen; viktige parametre Automatisk alternering mellom motorer (Autoskift & valg av forriglinger, P2.10.) Det automatiske alternering i start- og stopprekkefølgen kan enten stilles inn til utelukkende å gjelde tilleggsmotorene, eller både tilleggsmotorer og hovedmotoren, som styres av frekvensomformeren. Se parameter Autovalgfunksjonen gjør det muligt å endre start- og stopprekkefølgen av de motorene som styres av pumpe- og vifteautomatikken, med bestemte intervaller. Den motoren som styres av frekvensomformeren, kan også inngå i den automatiske skifte- og tilkoblingssekvens (par 2.10.). Autoskiftfunksjon gjør det mulig å jevne ut motorernes driftstid og forhindre f.eks. pumpeblokkering som følge av for lange driftsstans. Velg Autoskiftfunksjonen med parameter 2.10., Autoskift. Autovalget foretas, når tiden som er innstilt med parameter Autovalgsintervall, er utløpt, og utfrekvensen er under det nivået som er stilt inn med parameter , Autovalgsfrekvensgrense. De motorene som er i drift, stanses og startes i henhold til den nye rekkefølgen. Eksterne kontaktorer som styres gennom frekvensomformerens reléutganger, kobler motorene enten til frekvensomformeren eller til hovedforsyningen. Hvis den motoren som styres av frekvensomformeren, inkluderes i autovalgssekvensen, vil denne alltid bli styrt gjennom den reléutgangen som aktiveres først. Øvrige reléer som aktiveres senere, styrer tilleggsmotorene. Denne parameteren brukes til å aktivere inngangene for forriglinger (verdi 3 & ). Forriglingssignalene kommer fra motorkontaktene. Signalene (funksjoner) er forbundet til digitale innganger, som er programmert som forriglingsinnganger, og som bruker de tilsvarende parametre. Pumpeog viftestyringsautomatikken styrer kun motorer med aktive interlockdata. Telefon: Faks:

55 parameterbeskrivelser vacon 55 Hvis forriglingsinngangen på en tilleggsmotor deaktiveres, og en annen tilleggsmotor er ledig, vil det sistnevnte bli satt i drift, uten at frekvensomformeren stanser. Hvis forriglingsinngangen på den styrte motoren deaktiveres, vil alle motorer stoppe og starte på ny med et nytt oppsett. Hvis forriglingen aktiveres igjen i driftsstatus, vil automatikken omgående stanse alle motorer og starte på ny med et nytt oppsett. Eksempel: [P1 P3] [P2 LOCKED] [STOP] [P1 P2 P3] Se kapittel.10.2, Eksempler. Parameter , Autoskiftintervall Når tiden som er definert med denne parameter, er utløpt, blir et autoskift gjennomført, forutsatt at utfrekvensen ligger under niveåt definert med parametrene (Autoskiftfrekvensgrense) og (Høyeste antal tilleggsmotorer). Skulle frekvensen komme over verdien fra parameter , blir det ikke gjort noe autoskift før frekvensen kommer under den angitte grensen. Tiden måles kun hvis systemet har aktivt Startsignal. Tidtakningen nullstilles etter at et autoskift er gjennomført, eller hvis startsignalet fjernes. Parameter , Høyeste antall tilleggsmotorer og , Autoskiftfrekvensgrense Disse parameterne definerer det nivået som den frekvensen/ytelsen må ligge under, for at det kan foretas et autoskift. Nivået defineres slik: Hvis antallet tilleggsmotorer i drift er mindre enn verdien av parameter kan autoskiftet gjennomføres. Hvis antallet tilleggsmotorer i drift er lik verdien av parameter og frekvensen er mindre enn verdien av parameter kan autoskiftet gjennomføres. Hvis verdien av parameter er 0,0 Hz, kan autoskiftet kun gjennomføres i hvileposisjon (Stopp og Dvale) uansett verdien av parameter timers support: [email protected]

56 56 vacon parameterbeskrivelser.10.2 Eksempler Pumpe- og viftestyring med forrigling og autoskift mellom tre pumper (krever OPT-AA eller OPT- B5 opsjonskort) Situasjon: 1 styrt motor og 2 tilleggsmotorer. Parameterinnstillinger: = 2 Forriglings-tilbakemeldingssignaler i bruk, autoskift mellom alle motorer. Parameterinnstillinger: 2.10.= DIN aktiv (par.2.2.6=0) Forriglings-tilbakemeldingssignalene kommer fra de digitale inngangene DIN (AI1), DIN2 & DIN3 som er valgt med parametrene , og Styringen av pumpe 1 (par.2.3.1=17) muliggjøres med Forrigling 1 (DIN2, =10), styringen av pumpe 2 (par.2.3.2=18) gjennom Forrigling 2 (DIN3, par =13) og styringen av pumpe 3 (par.2.3.3=19) gjennom Forrigling 3 (DIN). 2-ledningstransmitter Skalverdipotensiometer Erverdi + I (0) 20 ma Klemme Signal 1 +10V ref Speningskilde 10VDC 2 AI1+ Spenningsinngangs-frekvensreferanse/DIN 3 AI1- I/O-jordforbindelse AI2+ PID-erverdi 5 AI2-6 +2V Spenningskilde 2VDC 7 GND I/O-jordforbindelse 8 DIN1 START 9 DIN2 Forrigling 1 (par = 10) 10 DIN3 Forrigling 2 (par = 13) 11 GND I/O-jordforbindelse ma 18 AO1+ Utgangsfrekvens 19 AO1- Analogutgang A RS 85 Serielbuss B RS 85 Serielbuss 21 RO1 22 RO1 23 RO1 OPT-B5 22 RO1/1 23 RO1/2 25 RO2/1 26 RO2/2 28 RO3/1 29 RO3/2 Reléutgang 1 FEIL Autoskift 1 (Styring av pumpe 1), par = 17 Autoskift 2 (Styring av pumpe 2), par = 18 Autoskift 3 (Styring av pumpe), par 2.3. = 19 Tabell Eksempel på I/O-konfiguratsjon av pumpe- og viftestyring med forriglinger og autoskift mellom 3 pumper Telefon: Faks:

57 parameterbeskrivelser vacon VAC VACON NXL 2 VDC DIN2 DIN3 AI1 9 10V NXOPTB A O Mains A O Mains A O Mains S1 S2 S3 K3 K2 K3 K3 K1 K3 K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1.1 K1 K2.1 K2 K3.1 K3 K1 K1.1 K2 K2.1 K3 K3.1 NX12k106.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains M3/Vacon Figur Autoskiftsystem med tre pumper, overordnet styrestrømsdiagram M3/mains PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 F2 VACON L1 L2 L3 K1.1 K2.1 K3.1 U V W K1 K2 K3 NX12k10.ds U V W PE U V W PE U V W PE M1 M M 3 M2 3 M2 3 M Figur Eksempel på autoskift med tre pumper, hoveddiagram 2-timers support: [email protected]

58 58 vacon parameterbeskrivelser Pumpe- og viftestyring med forrigling og autoskift mellom to pumper (krever OPT-AA eller OPT- B5 opsjonskort) Situasjon: 1 frekvensstyrt motor og 1 hjelpemotor. Parameterinnstillinger: = 1 Forrigglingsignaler i bruk, autoskift mellom pumper aktiv. Parameterinnstillinger: 2.10.= Forrigglingsignalet legges på digitalinngang DIN2 (par ) og DIN3, (par ). Styringen av pumpe 1 (par.2.3.1=17) mulig når forrigling 1 er på (DIN2, P2.1.17), styringen av pumpe 2 (par.2.3.2=18) mulig når forrigling 2 er på (par =13) 2-ledningstransmitter Referencepotentiometer Aktuel værdi + I (0) 20 ma ma Klemme Signal 1 +10V ref Referanseutgang 2 AI1+ Spenningsinngangsfrekvens referanse/din 3 AI1- I/O-jordforbindelse AI2+ PID-aktuel verdi 5 AI2-6 +2V Styrespenningsutgang 7 GND I/O-jordforbindelse 8 DIN1 START 9 DIN2 Interlock 1 (par = 10) 10 DIN3 Interlock 2 (par = 13) 11 GND I/O-jordforbindelse 18 AO1+ Utgangsfrekvens 19 AO1- Analog utgang A RS 85 Serielbus B RS 85 Serielbus 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Autoskift 1 (Styring av pumpe 1) par = 17 OPT-AA X1 1 +2V Utgangsmaksimum for styrespenning 150 ma 2 GND Jordforbindelse til styringer, f.eks. til +2V og DO 3 DIN1 Fast hastighet 2, par = 7 DIN2 Nullstilling av feil, par = 5 DIN3 Deaktiver PID (Frekvensreferanse fra AI1), par = 11 6 DO1 Klar, par 2.3. = 1 Utgang for åben collector, 50 ma/8v X2 22 RO1/NO 23 RO1/COM Autoskift 2 (Styring av pumpe 2), par = 18 Tabell Eksempel på I/O-konfigurasjon ved pumpe- og viftestyring med forrigling og autoskift mellom 2 pumper Telefon: Faks:

59 parameterbeskrivelser vacon VAC 22 RO1 23 VACON OPT-AA NXOPTA2 2 VDC 12 9 DIN2 RO1 25 RO2 26 DIN3 10 Autom. O Mains S1 Autom. O Mains S2 K2 K1 K2 K1 K1.1 K1 K2.1 K2 K1 K1.1 K2 K2.1 NX12k105.dsf M1/Vacon M1/mains M2/Vacon M2/mains Figur Autoskiftsystem med to pumper, overordnet styrestrømsdiagram PE L1 L2 L3 Q1 F3 F1 F2 VACON L1 L2 L3 U V W K1.1 K2.1 K1 K2 NX12k107.ds U V W PE U V W PE M1 M M 3 M2 3 Figur 1-3 Eksempel på autoskift med to pumper, hoveddiagram 2-timers support: [email protected]

60 60 vacon parameterbeskrivelser.10.3 Beskrivelse av parametre til pumpe og viftestyring Antall tilleggsmotorer Antallet tilleggsmotorer som inngår i styringen. Funksjonene som styrer tilleggsmotorene (parameter til ), kan programmeres til reléutgangene Startforsinkelse for tilleggsmotorene Frekvensen på motoren som styres av frekvensomformeren, må være høyere enn tilleggsmotorens startfrekvens minst så lenge som denne parameteren, før tilleggsmotoren startes. Forsinkelsen gjelder alle tilleggsmotorer. Tidsforsinkelsen forhindrer unødvendige starter som følge av korte overskridelser av startgrensen Stoppforsinkelse for tilleggsmotorene Frekvensen på motoren, som styres av frekvensomformeren, må være under tilleggsmotorens stoppfrekvens minst så lenge som denne parameteren, før tilleggsmotoren stanses. Forsinkelsen gjelder alle tilleggsmotorer. Tidsforsinkelsen forhindrer unødvendige stopp som følge av korte underskridelser av stoppgrensen Automatiske skift mellom motorer 0= Ikke i bruk 1= Autoskift kun mellom tilleggsmotorer Den motoren som styres av frekvensomformeren, er den samme hele tiden, derfor er der kun behov for kontaktorer til tilleggsmotorene. Vacon M M Motor-hjælpedrev 1 Motor-hjælpedrev 2 M NX12k96.fh8 Figur Autoskift kun mellom tilleggsmotorer. Telefon: Faks:

61 parameterbeskrivelser vacon 61 2= Autoskift mellom alle motorer (frekvensomformer og tilleggsmotorer) Motoren som styres av frekvensomformeren, inkluderes i automatikken. Det trengs to kontaktorer til hver motor; én for nettforbindelse og én for frekvensomformeren. Vacon Hjælpeforbindelse Hjælpeforbindelse Drev 1 M Drev 2 M NX12k97.fh8 Figur Autoskift mellom alle motorer 3= Autoskift og forrigling (kun tilleggsmotorer) Den motoren som styres av frekvensomformeren, er den samme hele tiden, derfor er der kun behov kontakter til tilleggsmotorene. Forrigling til autoskiftutgangene 1, 2, 3 (eller DIE1,2,3) kan velges med par og = Autoskift mellom alle motorer med forrigling (frekvensomformer & tilleggsmotorer) Motoren som styres av frekvensomformeren, inkluderes i automatikken. Det trengs to kontaktorer til hver motor; én for nettforbindelse og én for frekvensomformeren. DIN 1 er automatisk forrigling for Autoskiftutgang 1. Forriglinger til Autoskiftutgang 1, 2, 3 (eller DIE1,2,3) kan velges med par og Autoskiftintervall Når det innstilte tiden er utløpt, trer autoskiftfunksjonen i kraft, forutsatt at frekvensomformeresn utfrekvens ligger under nivået definert med parametrene (Autoskiftfrekvensgrense) og (Høyeste antall tilleggsmotorer). Skulle utfrekvensen overstige verdien av P2.10.7, gjennomføres ingen autoskift før frekvensen kommer under denne grensen. Nedtellingen er kun aktiv når frekvensomformeren har Startsignal. Nedtellingen nullstilles når autoskiftet er utført, eller når startsignalet fjernes. 2-timers support: [email protected]

62 62 vacon parameterbeskrivelser Høyeste antall tilleggsmotorer Autoskiftfrekvensgrense Disse parametre definerer det nivået som utfrekvensen må ligge under, før et autoskift kan gjennomføres. Niveåt defineres slik: Hvis antallet tilleggsmotorer i drift er mindre enn verdien av P2.10.6, kan det gjennomføres et autoskift. Hvis antallet tilleggsmotorer i drift er lik verdien av parameter , og frekvensen er under verdien av parameter , kan det gjennomføres et autoskift. Hvis verdien av parameter er 0,0 Hz, kan det kun gjennomføres autoskift i dvaleposisjon (Stopp og Dvale) uansett verdien av parameter Udgangsfrekvens Par = 1 Højeste antal hjælpedrev Autoskift tidsenhed Par Autoskiftniveau, frekvens Tid Par Autoskiftinterval Par Autoskiftinterval Styring af hjælpedrev 1 Styring af hjælpedrev 2 Figur 1-37 Autoskiftinterval og -grenser NXLK56.fh Startfrekvens, tilleggsmotor 1 Utfrekvensen må være 1 Hz høyere enn grensen, definert med disse parametre, før tilleggsmotoren startes. Overskridelsen på 1 Hz fungerer som hysterese for å unngå unødvendig start og stopp. Se også parameter og Stoppfrekvens, tilleggsmotor 1 Utfrekvensen må være 1 Hz lavere enn grensen, definert med disse parametre, før tilleggsmotoren stanses. Stoppfrekvensgrensen definerer også den frekvenens som frekvensomformeren går til, etter at tilleggsmotoren er startet. Telefon: Faks:

63 parameterbeskrivelser vacon PANELSTYRINGSPARAMETRE 3.1 Styrested Aktivt styrested kan endres med denne parameteren. Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen, kapittel Panelreferanse Frekvensreferansen kan justeres fra panelet med denne parameteren. Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen, kapittel Panelretning 0 Forover: Motorens rotasjonsretning er forover når panelet er aktivt styrested. 1 Revers: Motoren rotasjonsretning er revers når panelet er aktivt styrested. Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen, kapittel Stopptast aktiv Stopptasten kan innstilles som overordnet stopp, som betyr at den alltid stanser frekvensomformeren, uansett hvilket styrested som er aktivt. Det gjøres ved å sette parameterverdien til 1 (standardinnstilling). Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen, kapittel Se også parameter PID-skalverdi 1 PID-regulatorens skalverdi fra panelet kan stilles inn mellom 0 % og 100 %. Denne skalverdien er den aktive PID-skalverdi, når parameter = PID-referanse 2 PID-regulatorens skalverdi kan stilles inn mellom 0 % og 100 %. Denne skalverdien er aktiv, hvis DIN# funksjonen=12 og DIN#-kontakten er lukket. 2-timers support: [email protected]

64 6 vacon styresignallogik i multistyringsapplikationen 5. STYRESIGNALLOGIKK I STANDARDSOFTWARE DIN3 Exp.DIE1 Fast hastighed 1 Fast hastighed 2 > 1 DIN3 & Exp.DIE Maks.-frekvens DIN Fast hastighed 1 Exp.DIE Fast hastighed 2 Exp.DIE3 Disable PID Muliggør PID-panelref. 2 (DIN#=12) Fieldbusstyringsreference Panelstyringsreference I/O-reference DIN2 DIN3 Up Motorpotentiometer Down PID-reference R3.6 PID-panelref. 2 Indgang til aktuel værdi, par PID AI1 AI2 P3.5 PID panel-refer. Reference fra fieldbus (FBProcessData IN 1) R3.2 Panelreference PID I/O- 3 Ref P2.9.1 PID aktivering K 3.1 Styrested Reference fra fieldbus Start/Stop from fieldbus Retning from fieldbus F E/S Panel Fieldbus Intern frekvensref. Nulstilknap Start-/Stopknapper DIN1 DIN2 Start fremad Start modsat (programmerbar) Programmerbar Start/Stop og modsat-logik 3.3 Panelretning Intern Start/Stop Intern modsat Exp. DIE2 Indgang til fejlnulstilling (programmerbar) > 1 Intern fejlnulstilling nxlk7.fh8 Figur Styresignallogikk i Standardsoftware 5 Telefon: Faks: