BRUKERVEILEDNING Nofence beiteteknologi

Transkript

1 BRUKERVEILEDNING Nofence beiteteknologi spesialutgave for pilotkunder 2016

2 Til våre pilotkunder s. 3 Support s. 3 Hvordan virker Nofence? s. 4 Normal adferd s. 4 Rømming s. 5 Bli kjent med Nofence teknologien s. 5 En sammenligning med tradisjonelle strømgjerder s. 5 Påsetting av klave s. 6 Innlæring s. 6 Geitene må lære Nofence systemet s. 7 Observer dyrene under innlæring s. 7 Erfaringer fra innlæring s. 8 Praktisk bruk av Nofence erfaringer og anbefalinger s. 8 Hvileplass s. 9 Utforming av beiteområde s. 9 Nøyaktighet av beitegrense s. 10 Oppdeling i flokker s. 10 Klaver på et begrenset antall dyr i flokken s. 10 Brukergrensesnitt Nofence app s. 11 Opprett b ruker s. 11 Symboler s. 11 Nybegynnerkurs app en s. 12 Brukergrensesnitt nettportal mynofence s. 16 Feilsøking s. 17 Oppbevaring og vedlikehold s. 17 Patent s. 17 Ansvar s. 17 Rettigheter s. 17 Teknisk beskrivelse s. 18 Programmert logikk s. 20 Vedlegg A : Hvordan virker Nofence? s Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 2 av 24

3 Til våre pilotkunder Dette er en brukerveiledning som er beregnet for pilotkunder som tar i bruk vår beiteteknologi før vi starter salg i markedet. Vi setter stor pris på om du vil bidra til forbedring av denne. Kommer du på noe som du gjerne skulle hatt informasjon om, eller om noe er forklart litt kronglete, vil vi gjerne vite det. Gi oss tilbakemelding på epost ( oscar@nofence.no ) telefon ( ) eller på forumet på Facebook. Pakken du mottar inneholder følgende: Nofence pilotklaver i henhold til bestilt antall. En eske med Nofence informasjonsfoldere. Denne kan dere bruke til å formidle hva Nofence er, til ulike interessenter som pressen, mattilsynet, nysgjerrige naboer mm. Utstyret som du har mottatt har gjennomgått følgende funksjonstest: At klaven kobler seg opp mot server når den slås på At klaven sender posisjon og statusinfo Serienummer på klavene i denne pakken er unikt koblet mot deg som bruker, og du skal få disse automatisk opp i oversikten når du logger deg inn på Nofence mobilapplikasjon og my.nofence.com nettportal. Klavene du nå har mottatt er kun tillatt brukt på geit. Det har dere forpliktet dere til i leieavtalen, og det er veldig viktig for oss at dere overholder dette. Support Vi ønsker en tett dialog med våre pilotkunder og oppfordrer til å ta kontakt om du har spørsmål. Nofence har tilgang til adferdsinformasjon for alle klavene, og vi forbeholder oss retten til å ta kontakt hvis vi anser at det er nødvendig med veiledning. Dette vil også være en sikkerhet for dere. Alle Nofencekunder har fått tildelt sin kontaktperson. Dersom du ikke får svar hos din kontaktperson ønsker vi at du tar kontakt med noen av oss andre i Nofence: Oscar Hovde Berntsen (Daglig leder) oscar@nofence.no Bjørn Hovde bjorn@nofence.no Harald Harstad harald@nofence.no Erik Harstad erik@nofence.no Magnus Gabrielsen magnus@nofence.no Alle pilotkunder er også invitert med i en lukket facebookgruppe, for utveksling av erfaringer og informasjon mellom våre pilotkunder samt informasjon fra oss. Viktig informasjon blir også sendt ut på epost Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 3 av 24

4 Hvordan virker Nofence? Normal adferd Når geita kommer til beitegrensen gir klaven fra seg en gradvis økende pipelyd (toneskala). Geita gjenkjenner denne toneskalaen, snur, og går tilbake til beiteområdet for å unngå strømstøt. For å gjøre varslingen tydeligere for geita gir også klaven fra seg vibrasjon. Illustrasjon viser normal atferd når geita går ut av beiteområdet, responderer på lyden, snur, og går tilbake til beiteområdet. For at strømstøtet skal bli avgitt MÅ klaven ha spilt av alle tonene (fra mørkeste til lyseste tone) i lydsonen. Grunnen er at det skal være gjenkjennbart og forutsigbart for geita. Gjerdet varer i minst 5 sekunder, og maks 20 sekunder. Utstrekningen av lydsonen vil i de fleste tilfeller være ca. 3 meter. Det er en komplisert programmering som ligger bak klavens virkemåte, og for en utførlig teknisk beskrivelse av virkemåten henvises det til vedlegg A. For å unngå strømstøt og for å skru av lyden må geita snu og vende tilbake til beiteområdet. Rømming 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 4 av 24

5 Hvis en geit rømmer møter den tre lydsoner (om den ikke snur og vender tilbake til beiteområdet). Gjerdet slår seg i tilfelle av og dyreholder varsles med melding via Nofence app en. Når geita kommer tilbake til beiteområdet, reaktiveres gjerdet. Klaven fortsetter å rapportere posisjon selv om gjerdet slås av på grunn av rømming, slik at du alltid vet hvor geita er. Illustrasjon over viser hva som skjer hvis geita velger å trosse gjerdet. Maksimalt tre strømstøt avgis før geita meldes som rømt og gjerdefunksjon automatisk slås av. Gjerdefunksjonen slås på når geita går inn i beiteområdet igjen. Bli kjent med Nofence teknologien For å gjøre deg kjent med Nofence teknologien anbefaler vi at du går med en klave i hånden ut og inn av et definert beiteområde. Prøv å etterligne mulig adferd hos dyrene ved å stoppe og snu i lydsonen, gå helt ut av beiteområdet og gå tilbake. Observer samtidig statusoppdatering på mobil app en. Dette er nyttig å gjøre før du starter innlæring på dyrene dine. *Merknad: for å unngå at du eller geita får strømstøt bør klaven lades ut før du henger den på geita. Dette gjør du ved å sette metallspennene i kontakt med hverandre. Eller, hvis du vil, lade ut på deg selv for å kjenne på styrken i strømstøtet. En sammenligning med tradisjonelle strømgjerder Synet brukes for å gjenkjenne et tradisjonelt strømgjerde. Et dyr som aldri har vært i kontakt med et tradisjonelt strømgjerde vet ikke at det medfører ubehag. Det er allment kjent at dyrene lærer fort å holde seg unna gjerdet, og at de bruker synssansen til å gjenkjenne gjerdet og dermed unngår ubehagelige strømstøt. Til sammenligning bruker dyrene sin velutviklede hørsel samt at de registrerer vibrasjon i klaven for å gjenkjenne Nofence grensen. Vår erfaring er at dyrene bruker kort tid på å lære seg denne varslingen. De bruker deretter hørselssansen til å gjenkjenne når lyseste lyd inntreffer og unngår dermed ubehag forbundet med strømstøtet. Mens et tradisjonelt gjerde er en absolutt grense, har lydsonen til Nofence en viss utstrekning for at dyret skal få tid til å oppfatte gjerdefunksjonen. Denne utstrekningen vil normalt være 3 meter ut fra beitegrensen, og avhenger som forklart i kapittel om virkemåte og vedlegg A av både tid og avstand Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 5 av 24

6 Påsetting av klave Klaven skal settes på dyret slik at siden med lysdiodene vender fremover, og siden uten solcellepanel vender inn mot geitas buk. Den elastiske reima skal strammes over spenna/elektroden slik at det er ett ledig hull i reima mellom de to tappene på metallspenna. Omkretsen av selve klaven må være slik at spennene/elektrodene ligger an mot dyrets nakke. Pass på å ikke sette på for stramt, det blir ubehagelig for geita. For slakt gjør at spennene blir hengende for lavt på nakken og ned mot halsen. Det anbefales å klippe bort den frie enden hvis reima har for stor overlengde, slik at denne ikke ligger over solcellepanelet. Av erfaring kan det være praktisk å være to personer under montering av klave. Vi er nok ikke helt fornøyd med løsningen her. Det er antatt at klaven kan brukes på kje fra ca. 3 4 måneders alder (av geiteraser med normal størrelse). Ved montering på små dyr må man passe på at de 2 spennene ikke kommer i kontakt med hverandre over geitas nakke, samt at klaven ikke kan skli av over dyrets hode. Dyret må også være stort nok til at vekten av klaven ikke oppleves ubehagelig for dyret. Innlæring Geitene må lære Nofence systemet Det vil alltid være dyreholder som kjenner geitene sine og gården sin best. Denne kunnskapen er viktig for innlæringen. Erfaringen viser at den beste innlæringen oppnås når dyrene føler trygghet der innlæringen skal foregå. Det vil blant annet si at de kjenner flokktilhørighet, og at de føler seg trygge i leskuret/fjøset sitt. Om nye dyr kommer inn i flokken, eller flokken kommer til et nytt sted, vil det ta noe tid før de får denne trygghetsfølelsen. Dette må dyreholder tenke på før innlæringen starter. For at et dyr skal kunne lære Nofence må det få muligheten til å forstå varslingen med vibrasjon, lyd og strømstøt Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 6 av 24

7 Observer dyrene under innlæring Det er viktig å observere dyrene under innlæringen slik at du lærer hvordan dyrene responderer på klavens virkemåte. Når klaven gir strømstøt vil geita kveppe til. Erfaringer fra innlæring Våre erfaringer fra innlæring viser at: Ved for stort innlæringsområde, der Nofencegrensen er for langt fra dyrenes normale oppholdssted, vil de sjelden komme i kontakt med grensen og varslingen, og innlæringen vil ta lengre tid. Ved for lite område vil dyrenes adferd kunne bli urolig. Ved spisse vinkler og trange korridorer kan det oppfattes ulogisk for dyrene hvor grensen er. Lokking med kalling eller mat kan være en velegnet måte for at dyrene skal komme i kontakt med grensen og varslingen. Da har vi erfaring med at de lærer systemet raskere. Ved for mange dyr i flokken vil de som normalt oppholder seg i bakkant ikke komme i kontakt med grensen og varslingen før lederne i flokken har snudd. Om dyrene har et le skur inne i innlæringsområdet, kan det være fornuftig å ha dyrene i dette le skuret når du overfører beiteområdet. Når du ser at alle klavene har mottatt nytt beiteområde, slipper du dyrene ut. Da vet du at dyrene møter grensen og varslingen fra et område hvor de føler seg trygge. Andre ting du bør tilrettelegge før innlæring starter første gangen: Vær sikker på at det er gode dekningsforhold for mobil og GPS i innlæringsområdet. Vær sikker på at du har måter å lokke/fange inn dyrene på om de skulle forlate innlæringsområdet. Helt i starten av innlæringen kan det være en fordel at dyrene er innenfor sitt eksisterende inngjerdede område. Praktisk bruk av Nofence erfaringer og anbefalinger Hvileplass Dyr har normalt sine faste tilholdssteder ved søvn og hvile. Det er viktig at slike steder har gode GPS og mobilforhold, samt at de befinner seg godt innenfor beiteområdet (minst 10 meter fra grensen). Normalt vil det ikke være tilstrekkelig GPS forhold i tradisjonelle fjøsbygninger og leskur med blikk tak, takstein, gjennom etasjeskillere av betong og lignende. Konsekvensen av dette er at klaven bruker unødvendig mye strøm på å forsøke å koble seg opp, samt at posisjonen kan bli veldig unøyaktig. For å unngå varsling fra klaven når dyret oppholder seg i le skuret må derfor dette være godt innenfor beiteområdet. Om du er i tvil anbefaler vi at du tar en klave inn i le skuret og observerer status på app, lyset i diodene og eventuell lyd. Hvis du hører at det piper i klavene på hvileplassen må du legge grensen lenger bort, eller gjøre noe med GPS signalstyrken inne i bygget. Utforming av beiteområde Med Nofence kan du utforme beiteområdene vilkårlig, uavhengig av terreng og omgivelser. Det er viktig å ha dyrenes naturlige adferd og evne til å forstå Nofence i tankene når beiteområder tegnes og overføres til klavene. Har beiteområdet for spisse vinkler og trange korridorer, vil geita møte grensen og varslingen nesten uansett hvor den snur seg. Det må være logisk og lett å forstå for geita hvor den kan gå når den får varsling Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 7 av 24

8 Hvis beiteområdet er for lite, har for lite mat eller har andre egenskaper som gjør at dyrene ikke ønsker å være der, øker sjansen for at de opplever ubehaget ved å holde seg innenfor området som større enn ubehaget ved strømstøtet det får ved å forlate området. Ved en eventuell rømming er det viktig å undersøke hva som er årsaken for å hindre at det skjer igjen. Om et dyr har en avvikende adferd er det sannsynligvis en grunn til det. Det er også lurt å være obs på om beiteområdet er rett ved siden av store fristelser. En frisk bekk eller treet de alltid står under når det regner øker risikoen for at geita vil velge å krysse grensen. Eksempler på gode beitegrenser: Eksempel på dårlige beitegrenser: 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 8 av 24

9 Der Nofence brukes til å gjerde ute et mindre område fra et markert beiteområde må man ha størrelse på tilgjengelige områder for dyrene i tankene. Om man for eksempel gjerder ute hvert enkelt frukttre i en frukthage, blir det vanskelig å forstå for dyrene da det blir smale korridorer igjen å bevege seg på. Nøyaktighet av beitegrense Det er viktig å ha størrelsen på lydsonen i tankene ved etablering av beiteområder inntil veier, jernbane, frukttrær, grønnsakshager eller andre områder som man absolutt ikke ønsker at dyrene skal komme inn på Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 9 av 24

10 Nofence anbefaler å etablere slike beiteområder med en relativt god margin til sikker side, og heller flytte grensen utover etter hvert som man erfarer dyrenes oppførsel når de kommer til grensen. Normalt vil utstrekningen på lydsonen være ca 3 meter fra beitegrensen. Erfaring viser at geitene gjerne kan stå og beite i lydsonen en kort stund (opptil 20 sekunder), før de vender tilbake til beiteområdet for å unngå strømstøt. Her er det også verdt å merke at de vil komme til å bevege seg lenger ut av beitet ved læremodus enn ved gjerdemodus (se teknisk beskrivelse). Oppdeling i flokker I en besetning vil det normalt være ulike relasjoner mellom dyrene, slik som slektskap, venner, uvenner og drifter. Om man bruker Nofence til å dele besetningen opp i ulike flokker, må man ha disse egenskapene i tankene. Om man har dyr som ønsker å være sammen på beiteområder med felles grense øker sjansen for at dyr bryter grensen*. *Merknad: det er ikke nok erfaring med Nofence Beiteteknologi til å kunne gi klare retningslinjer på dette punktet, og dyreholder oppfordres derfor på det sterkeste til å tenke grundig gjennom mulige konsekvenser før Nofence brukes til slike formål som for eksempel å adskille bukker fra hunndyr. Klaver på et begrenset antall dyr i flokken Dersom du ikke setter klaver på alle geiter er det kun flokktilhørigheten som gjør at dyr uten klaver holder seg innenfor eller i nærheten av ditt definerte beiteområde.* *Merknad: det er ikke nok erfaring med denne typen bruk av Nofence Beiteteknologi til å komme med klare anbefalinger. Brukergrensesnitt Nofence app Som Nofencebruker må du gjøre deg kjent med Nofence app en. Denne fins foreløpig bare for Android mobiltelefon og nettbrett Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 10 av 24

11 Opprett bruker Bruker opprettes via Symboler Tabellen under oppsummerer symbolene som brukes i Nofence app en. Hovedmeny. Slett markert hjørne eller markert beite. Undermeny. Klaven er ikke registrert i noe beiteområde. Her er jeg (telefonens GPS). Sentrer kartet om meg selv. Begynn å tegne et beite. Har ikke hørt fra klaven på lenge. Dårlig dekning eller lite batteri. Jeg er i læremodus: Enhver oppdatering av beite resulterer i læremodus. Dette ikonet kan være på både rød, gul og blå bakgrunn. Klaven er registrert i aktivt beiteområde. Sett et hjørne ( gjerdepåle ) der jeg står. Angre (ett skritt tilbake). Ikke OK. Lenge siden siste rapportering, sitter fast, har rømt, dårlig batteri.? Klaven rapporterer ikke i henhold til forventet intervall. Hjørne i markert beite. Pip pip. Antall lydsignal siste 24 timer. Markert hjørne kan flyttes eller slettes. Au! Antall strømstøt siste 24 timer. Lukk beitet hvis nødvendig, og lagre det (til Nofence server). Avslutt uten å lagre. Batteritilstand i prosent. Tid siden siste rapportering. Nybegynnerkurs app en 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 11 av 24

12 Dette er åpningsbildet i Nofence app en. Din posisjon vil være i senter av kartet (den blå prikken). I feltet under kartet vises flokkene dine. Første gang du logger på etter at klavene er registrert på deg ligger alle klavene i På lager/avslått" flokken. Antall klaver i denne flokken angis i parentes etter navnet på flokken. Dette er hovedmenyen i Nofence app en. Ved å trykke på Status får du samme skjermbilde som åpnings skjermen. Ved å trykke på Rediger beiter kommer du til dette skjermbildet. Her kan du sette opp det første beitet. (Og selvfølgelig redigere eksisterende beiter dersom du har lagret flere). Størrelsen på ringen rundt din posisjon angir GPS nøyaktigheten. Tegner du beite med dårlig GPS nøyaktighet blir beitegrensen tilsvarende unøyaktig i fht din posisjon. Ved å trykke på ikonet med blyant på blå bakgrunn kommer du over i dette skjermbildet. Ved å trykke på ikonet med gjerdestolpe på blå bakgrunn lages en gjerdestolpe på din posisjon. Om du vil lage gjerdestolpe på en annen posisjon enn din egen gjør du et langt trykk i kartet på den posisjonen hvor du ønsker en gjerdestolpe Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 12 av 24

13 Når du vil lukke gjerdet med en linje opp til den første gjerdestolpen trykker du på ikonet med hake på grønn bakgrunn. Da er beiteområdet ferdig, og du får opp et felt for å gi navn til beiteområdet. Om du vil endre plassering på en gjerdestolpe trykker du først på beiteområdet slik at det endrer farge til blått og gjerdestolpene vises med ring rundt. Deretter holder du inne og drar gjerdestolpen til ønsket sted. Om du vil legge til en ny gjerdestolpe gjør du et langt trykk på ønsket sted. Trykk på det grå feltet for å få opp tastaturet, og gi ønsket navn til beitet. Når du trykker på beiteområdet endrer det farge til blått. Navnet på beiteområdet kommer opp i øvre venstre hjørne i kartbildet Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 13 av 24

14 Deretter går du til hovedmenyen og trykker på Flokker. Trykk på Pluss ikonet nede til høyre, og skriv inn ønsket navn på flokken. Deretter trykker du pil ned på På lager/avslått flokken, og får opp klavene dine. Du markerer de klavene du ønsker å legge til den nye flokken din, og trykker deretter på BYTT FLOKK oppe til høyre i skjermbildet. Klavene er nå flyttet over til ny flokk, og nedlasting av beiteområde til klavene kan starte. Gå til hovedmenyen og Status. På undermenyen bak flokken kan du velge et av beitene du har laget, eller Beite avslått. Så kan du følge med på når nedlasting av beiteområde er fullført. Når nedlasting er fullført, aktiveres klaven straks den registreres innenfor beiteområdet. Alle klavene er da i opplæringsmodus. Hull i beitet og overlappende beiter Du kan lage hull (et forbudt område) inne i beitet. (en frukthage, ei hytte etc.): Mens beitet er markert, holder du fingeren et par sekunder inne i beitet. Så tegner du et område på vanlig måte innenfor beitet. Dette vil vises på kartet som et «hull», dvs. den lyse blåfargen som fyller beitet er borte i dette området. Merk at hele hullet må være innenfor det opprinnelige beitet. Du kan også ha overlappende beiter hvis for eksempel 2 flokker skal dele le skur eller fóringsplass Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 14 av 24

15 Endre navn (alias) på klaver. Dette gjøres i Hovedmeny / Flokker Trykk på ENDRE NAVN Hold fingeren på Snilla.. Gi ønsket navn til klaven og trykk på Lagre Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 15 av 24

16 Endre navn på flokk eller slette flokk Hovedmeny/Flokker Gi ønsket navn til flokken og trykk på Lagre. Trykk på menyknappen bak Den lille flokk. Velg Endre navn eller Slett flokk. Brukergrensesnitt nettportal mynofence my.nofence.no er for øyeblikket ikke ferdig tilgjengelig med full funksjonalitet. Oppdateringer vil komme fortløpende, og via denne portalen vil du i tillegg til funksjonaliteten i app en få tilgang til historikk over adferdsinformasjon fra klavene dine Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 16 av 24

17 Feilsøking Observasjon Geita oppholder seg utenfor beiteområdet Mulig årsak Dårlig GPS forhold? For tykk pels? Tomt batteri? Geita er på vei tilbake til beitet etter en periode med dårlig GPS forhold. Dette kan ta litt tid. Klaven gir ikke fra seg lyd når den kommer til beitegrensen Beiteområdet er ikke lastet ned? Klaven er ikke registrert innenfor beitet? Dårlige GPS forhold? Klaven rapporterer ikke til Nofence app en og my.nofence Det er for dårlig mobildekning? Det er for lite strøm på batteriet? Oppbevaring og vedlikehold Klaver som ikke er i bruk skal slås av, rengjøres og oppbevares tørt. Patent Nofenceteknologien er beskyttet ved patent i Norge og USA. Patentsøknad er under behandling i EU. Ansvar Nofence har ikke ansvar for dyr som bruker Nofenceteknologi. Det er dyreholders ansvar å sørge for god dyrevelferd. Rettigheter Nofence har rettigheter til all adferdsinformasjon som genereres av Nofenceklavene. Nofence forbeholder seg også retten til å ta kontakt med dyreholder dersom registrert adferdsinformasjon tilsier at det er behov for det. Ved manglende betaling eller bruk på andre dyreslag enn geit forbeholder Nofence seg retten til å deaktivere klavene Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 17 av 24

18 Teknisk beskrivelse Tabellen under inneholder en teknisk beskrivelse av Nofence Beiteteknologi. Kommunikasjonsutstyr (Mobil og GPS) GPS posisjon Batteri og solceller Akselerometer Vibrasjonsmotor Buzzer (høyttaler) Tekstilbånd med innsydd strømleder Klaven er utstyrt med GPS antenne og SIM kort. For at gjerdefunksjonen skal virke må klaven ha GPS dekning. Dette kan være en utfordring i trange daler, under blikk tak, under fjellhammere og lignende. For at overføringsog rapporteringsfunksjonen skal virke må klaven ha tilstrekkelig mobildekning. Til bedre dekningen er, til lavere er strømforbruket knyttet til rapportering av klavens status. Går geiten inn i et område uten mobildekning virker fortsatt gjerdefunksjonen, men du får ingen oppdatering av status på klaven. GPS posisjon er helt avgjørende for klavens virkemåte. Dersom klaven ikke har tilstrekkelig GPS dekning, fungerer den heller ikke. (Vi har ennå ikke meldefunksjon på app en for dårlige GPS forhold, men vi jobber med det). Oppdateringsfrekvens på GPS posisjon er avhengig av hvor i beiteområdet dyret befinner seg. Når dyret er nært beitegrensen er frekvensen hyppigst, 4 ganger pr sekund. Når dyret er langt fra beitegrensen, eller klaven er i ro (samme GPS posisjon og tilstrekkelig lave verdier fra akselerometeret), går oppdateringsfrekvensen ned. Dette er for å spare strøm. Ved dårlige GPS forhold (slik som for eksempel under blikk tak), vil klaven bruke mye strøm på å forsøke å oppdatere sin GPS posisjon. Dette er også grunnene til at le skur bør ha et tak material som slipper gjennom GPS signal, samt at det ligger tilstrekkelig langt fra beitegrensen (ca 20m). Klaven er utstyrt med en batteripakke som er sammenkoblet med solcellepanelene. Ut fra erfaring og beregninger vil batteripakken alene forsyne klaven med strøm i ca. 1 måned ved normal bruk. I sommerhalvåret er det beregnet at solcellene forsyner batteriet med tilstrekkelig med strøm til at lading eller batteribytte ikke er nødvendig. Batteristatus vises kontinuerlig i app/mynofence. Hvis nødvendig, kan batteriene lades med lader for mobiltelefon via USB kontakten (mikro USB) under bunnlokket. Klaven er utstyrt med et akselrometer for å detektere bevegelse. Verdien fra akselerometeret brukes også for å tolke om et dyr ligger i ro slik at rapporteringsfrekvens på GPS posisjon kan reduseres for å redusere strømforbruket. Vibrasjonsmotoren sender ut vibrasjon i sammenheng med lyden fra klavens gjerdefunksjon for å gi dyret en enda tydligere varsling om at det har gått ut av beiteområdet. Høytaler gir fra seg en gradvis lysere tone hvis dyret befinner seg utenfor beiteområdet. Tekstilbåndet har innsydd strømleder som fører strømmen fra batteriet, via tappene som forbinder klave og reim, og til elektrodene/spennene Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 18 av 24

19 På/av knapp Det er en på/av knapp på klavens underside. Dersom klaven slås av er den helt død, bruker ikke strøm og kan ikke sende/motta informasjon. Når klaven slås på vil siste aktive beiteområde igjen aktiviseres. På/av knappen bør brukes ved lengre tids lagring (?). En avslått klave bør flyttes over i på lager flokken. Når klaven i utgangspunktet er avslått, slås den på ved et enkelt trykk på knappen. Når klaven i utgangspunktet er påslått, må knappen holdes inne i 5 sekunder for å slå den av igjen. Klaven gir karakteristiske lydsignal når den blir slått av eller på. Ett enkelt trykk på knappen gjør at klaven re settes, og den viser kort tid etter sin status via Nofence app en og mynofence. Lysdioder Klaven er utstyrt med to lysdioder, en som lyser grønt og en som lyser rødt. Formålet med lysdiodene er å gi kontinuerlig informasjon om klavens status uten at at brukeren trenger å vente på neste oppdatering fra mobil app. Klaven har ulike kombinasjoner av lys signaler med følgende betydning: Blinkende grønn diode med 5 sekunders intervall: klaven er påslått og virker som den skal (i henhold til status i app en) Ved lading via USB: Kontinuerlig grønn diode: lading pågår. Blinkende grønn diode: lading ferdig. Ingen blinking i diodene: Sovemodus eller avslått klave Blinkende grønn diode med 1 sekunds intervall: Gjerdefunksjonalitet på, systemet er klar for piping (dyr i nærheten av gjerdegrense) Kontinuerlig rødt lys: Intern systemfeil eller lavt batteri. Lad batteri og/eller kontakt Nofence support Grønt lys uendret, rødt blinker med 5 sekunds interavll: Ingen GPS dekning Metallspenne for overføring av strømstøt samt festing av reim Vanntetthet Metallspennene sørger for en enkel og sikker innfesting av nakkereim, samt at de fungerer som elektroder for overføring av strømstøt. Metallspennen er utformet for å unngå gnagsår på dyrets nakke samtidig som det oppnås tilstrekkelig kontakt mot dyrets nakke for overføring av strømstøt. Klaven er ikke dokumentert vanntett til et gitt dyp, men er laget for å tåle de påkjenninger som normalt vil kunne oppstå under beiting. Dersom et dyr drikker vann fra et kar slik at klaven kommer ned i vannet vil den tåle det. Mål og vekt Bjelle LBH (mm) : 73 x 86 x 100 Bredde halsbånd: 3 cm Omkrets klave: cm Vekt:510 g Komplett med batteri og nakkereim. Batterispenning: 3,5 4,2 Volt 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 19 av 24

20 Programmert logikk Følgende logikk og innstillinger er programmert i klaven, og disse kan ikke endres av bruker. Skulle det bli behov for endringer kan kan alle klaver oppdateres med nye programvare av Nofence. Slike oppdateringer vil bli varslet. Utløsing av strømstøt Læremodus og gjerdemodus Sporingsmodus Strømsparemodus Strømstøt kan kun utløses etter at lydvarslingen har avgitt sin lyseste tone. Dermed vil geita alltid varsles med den gradvis økende lyden i kombinasjon med vibrasjon før det eventuelt får strømstøt. Når en klave mottar et nytt beiteområde eller endring i eksisterende beiteområde, går den automatisk i læremodus. Når klaven har gitt lydsignal 20 ganger på rad, uten at det etterfølges av strømstøt, har dyret ut fra Nofence sin definisjon lært seg systemet. Da går klaven automatisk over i gjerdemodus. I læremodus vil lydsignalet stoppe når dyret snur, selv om det fortsatt er utenfor beiteområdet. I gjerdemodus vil ikke lydsignalet stoppe før dyret er innenfor beiteområdet igjen. Grunnen til at det er slik, er at under innlæring skal geita umiddelbart få belønning i form av at lyden slår seg av når den snur, selv om den ikke går helt tilbake til beiteområdet. Generelt skal det mere til for å slå på lyden i læremodus enn i gjerdemodus, og det skal mindre til for å slå den av igjen. Varigheten av lydgjerdet er også ulikt i læremodus og gjerdemodus. Gjerdefunksjonen er deaktivert, og klaven sender kun posisjon. Sporingsmodus kan velges manuelt ved å tilordne Beite avslått fra appen. Ved rømming får klaven status gjerdemodus rømt. Dette er det samme som sporingsmodus, men med høyere rapporteringsfrekvens (hvert 5. minutt) Når dyret ligger i ro går klaven over i strømsparemodus. Da jobber ikke GPS en for å finne geitas posisjon og klaven vil ikke gi lydsignal eller strømstøt. Når geita beveger seg vil strømsparemodus avsluttes og klaven virker som vanlig. Sovemodus? Tellere Tellerne for lyd og strømstøt som vises i appen gjelder for de siste 24 timer. Full historikk er tilgjengelig via nettportalen my.nofence. Rapporteringsintervall Klaven rapporterer posisjon og status hvert 15. minutt. I mobil app og mynofence ligger info om tid siden forrige rapportering. Dersom klaven ikke har mobildekning på rapporteringstidspunktet, eller mobildekningen er for dårlig, vil klaven vente ytterligere 15 minutter før den igjen forsøker å rapportere status. Når klaven får tilstrekkelig dekning til å rapportere vil den sende alle meldingene som den tidligere har forsøkt å sende. Når dekningen ikke er god nok, vil forsøket på å rapportere kreve mere strøm enn om dekningen hadde vært god. Dette er en av grunnene til at det er viktig med god dekning i så stor del av beiteområdet som mulig, og særlig ved nattleie. Status som medfører Strømstøt rapportering/varsling Rømming utenom 15 minutters intervallene Rømning (Automatisk deaktivering gjerdefunksjon) Om geita opplever 3 serier av varsling etterfulgt av strømstøt uten å vende tilbake til beiteområdet, deaktiveres gjerdefunksjonen. Klaven er da rømt og starter hyppigere oppdatering av posisjon og status (hvert 5. minutt). Når dyret vender tilbake til beiteområdet (klavens GPS posisjon registreres innenfor beiteområdet) aktiveres gjerdefunksjonen automatisk igjen. Endring av beiteområde Når du endrer et beiteområde vil det ta litt tid å overføre denne informasjonen til klavene (vanligvis under 15 minutter, se punktet Rapporteringsintervall). Om 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 20 av 24

21 Størrelse på lydsonen Flokker og beiteområder Vært innenfor klavene har et eksisterende aktivt beiteområde, vil dette fortsette å være aktivt inntil klaven har mottatt nytt/endret beiteområde. Hvis det er viktig at klaven oppdateres så raskt som mulig, kan du trykke en gang på klavens på/av knapp. Da vil det ta ett minutt eller to for den oppdateres (klaven må rekke å koble seg opp mot server og det kan ta noe tid). Om dyret går ut av beiteområdet starter varslingen med vibrasjon og lyd. Det er kombinasjonen av tid utenfor beitegrensen og avstand fra beitegrensen som avgjør når varslingen ender i et strømstøt. Klaven vil alltid gå gjennom alle tonene før varslingen går over i vibrasjon igjen, etterfulgt av strømstøt. Denne sekvensen tar minimum 5 sekunder, og maksimalt 20 sekunder. Nofence er bygget opp rundt flokker og beiteområder. En flokk kan bestå av alt fra ett til uendelig mange dyr. I dette systemet kan en flokk bare ha ett aktivt beite, mens flere flokker kan dele dette beitet. Flere flokker kan også ha delvis overlappende beiter. Dette muliggjør for eksempel at i en større flokk som deler fjøs eller leskur, kan man ha mor dyr med kje nært gården, mens andre dyr har et større beiteområde som stekker seg lengre bort fra gården. Når klaven mottar et nytt eller endret beiteområde, eller geita vender tilbake til beiteområdet etter en eventuell rømming, vil ikke gjerdefunksjonen aktiveres før GPS posisjonen til klaven er registrert innenfor det nye området Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 21 av 24

22 Vedlegg A Hvordan virker Nofence? Vårt lydgjerde er basert på at geitene gjenkjenner økende lydfrekvens (toneskala) opp til en definert tone for et forutsigbart varsel om et strømstøt. I tillegg genereres det en kort vibrasjon i klaven som geita føler når det går ut av beiteområdet samt en vibrasjon som følger den øverste halvdelen av toneskalaen. Illustrasjon viser normal atferd når geita går ut av beiteområdet, responderer på lyden, snur og går tilbake til beiteområdet. For at strømstøtet skal bli avgitt MÅ klaven ha spilt av alle tonene (fra mørkeste til lyseste tone) i lydgjerdet. Grunnen er at det skal være gjenkjennbart og forutsigbart for geita. Lydgjerdet varer i minimum 5 sekunder, og maximum 20 sekunder. Varigheten av toneskalaen som utgjør lydgjerdet er en funksjon av avstand fra beitegrensen og tid utenfor beiteområdet. Følgende kriterier gjelder for at toneskalaen skal nå høyeste tone: 1. Tidsbasert Geita har hørt og følt lydgjerdet i 20 sekunder (maksimal tid) og oppholdt seg mellom 0 og 3 meter fra beiteområdet. Typisk når geita beiter eller oppholder seg i lydgjerdet. 2. Avstandsbasert Geita har gått en distanse på 3 meter fra beiteområdet og har hørt og følt lydgjerdet mellom 5 til 20 sekunder. 3. Tidsbasert Geita har hørt og følt lydgjerdet 5 sekunder (minimum tid) og er utenfor den avstandsbaserte grensa på 3 meter. Dette gjelder når geita har løpt ut i fra beiteområdet. For å unngå strømstøt og for å skru av lyden må geita vende tilbake til beiteområdet. Kriteriene for at toneskalaen skal nå lyseste nivå er illustrert i figurene under. Når en geit kommer til beitegrensen registrerer klaven kontinuerlig tiden som har gått fra grensen ble passert, og avstanden fra grensen. Basert på disse verdiene velger den hvilken tone i lydgjerdet som skal spilles av. En grafisk fremstilling av hvordan toneskalaen spilles av er gjengitt i figuren under, basert på gjennomsnittlig fart 6631 Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 22 av 24

23 ut av beiteområdet. Merk at dette er teoretiske verdier, og opplevd virkemåte påvirkes av GPS nøyaktivet og eventuell treghet i registreringen av verdier. Lyden fra klaven er maksimalt 60 desibel. Strømstøtet etter lydgjerdet har en styrke på 3 Kilovolt og 0,135 Joule. Dette har vist seg å være tilstrekkelig styrke til at geita ønsker å unngå strømstøtet. Diagrammet over viser sammenhengen mellom gjennomsnittlig fart ut av beiteområdet og avstand fra beiteområdet, som gir høyeste tone og dermed strømstøt Adferd som illustrerer de tre kriteriene for at toneskalaen skal nå lyseste tone, og strømstøt utløses, er gjengitt i de tre figurene under: Illustrasjon av hvordan lyden spilles av dersom geita går utt av beiteområdet, men holder seg innenfor 3 meters grensa Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 23 av 24

24 Illustrasjon av hvordan lyden spilles av dersom geita passerer 3 meters grensa i tidsintervallet 5 til 20 sekunder Illustrasjon av hvordan lyden spilles av dersom geita har passert 3 meters grensa Batnfjordsøra Org.Nr MVA Side 24 av 24