Valg for 3. kybernetikk

Transkript

1 1 Valg for 3. kybernetikk Studieprogramleder ITK 2 5 årig Master i teknisk kybernetikk 5v Masteroppgave 5h Fordypningsprosjekt Fordypningsemne Komplementært emne 4v Fra annet prog. emne Fra annet prog. Eksperter i team 4h emne emne 3v Sanntidsprog Modellering og simulering 3h Lineær Teknologiled. 1 systemteori emne Komplementært emne Optimalisering og regul.? Algoritmer og datastrukt.? 2v Statistikk Fluidmek. Reguleringstekn. Datastyring 2h Matte 4 Fysikk Kretsanalyse Digitaltekn. og datamask. 1v Matte 2 Matte 3 Kyb intro Objektorientert progr. 1h Matte 1 Ex. phil Kretsteknikk IT GK Hvit: generelle grunnlagsemner og basis ingeniørfag Blå: obligatoriske teknologifag innenfor studieprogrammet Grønn: fag innenfor valgt studieretning som gir fordypning i hovedprofil Gul: grunnleggende ingeniøremner 1

2 3 Valgfag i 3. klasse Høst Lineære metoder Industriell datasystem konstruksjon Digital signalbehandling Vår Prosessteknikk Kommunikasjon tjenester og nett Instrumenteringssyst emer Valgbare uten kollisjonsgaranti 4 Når må du velge? Når det er tilgjengelig i stud-web (i mai) Sjekk forelesningsplan og eksamensdatoer Studiestart 20. august Siste frist for endringer 15. september 2

3 5 Prinsipper for valg Valget skal ikke begrense valg av hovedprofiler i 4. klasse Interesse for faget Plan for 4.klasse Valgfagene i 3.klasse er også satt opp i 4. klasse Valgbare eller Obligatoriske Avhengig av hovedprofil som velges 6 Hovedprofiler i 4.klasse IS-Instrumenteringssystemer TP-Tilpassede datasystemer SS-Sanntidssystemer FH-Fiskeri og havbruk BB-Biomedisinsk bevegelse MA-Medisinsk avbildning EO-Ny energi, olje og gass RO-Robotteknikk NF-Navigasjon og fartøystyring 3

4 7 IS Hovedprofil Instrumentering ssystemer Ansvarlig Beskrivelse Konstruksjon og analyse av sikkerhets og styresystemer for industriell bruk som implementerer regulerings, styrings, forriglings og sikkerhetsfunksjoner som er tilpasset den aktuelle anvendelse. Anvendelsene kan være alt fra olje og gass, næringsmiddel og jernbane til legemiddel og maskiner og roboter i stykkproduserende industri. TP Tilpassede datasystemer Amund Skavhaug Konstruksjon og analyse av datamaskinsystemer som er en innvevd del i annet utstyr (Embedded systems). Tilpassing og konstruksjon av maskinvare, lavnivå programvare og operativsystemer for disse systemene. Disse systemene befinner seg overalt i samfunnet, kunnskaper og ferdigheter kan derfor brukes mot et bredt spekter av anvendelser. SS Sanntidssystem er Sverre Hendseth Utvikling av tilpassede datasystemer med hovedfokus på systemering, design og implementering av programvaren. 8 FH Fiskeri og havbruk BB Biomedisinsk bevegelse Jo Arve Alfredsen Øyvind Stavdahl Fokus på hvordan kybernetikk kan anvendes på problemstillinger innen en av våre viktigste vekstnæringer - produksjon og høsting av marine biologiske ressurser. Anvendelsene omfatter eksempelvis utvikling av systemer for styring og overvåkning av havbruksproduksjon, modellering og simulering av fisks fysiologi og atferd, styring av redskaper og fartøyer, og utvikling av spesialisert instrumentering for utforskning av havet. Studieplanen inkluderer emner som gir en innføring i marin biologi i tillegg til de regulære kybernetikkemnene. Modellering, måling, analyse og styring av bevegelse i et helseperspektiv, med relevans for forebygging, diagnose, behandling og rehabilitering. Feltet har stor samfunnsøkonomisk betydning, og forskningen foregår i samarbeid med klinikere ved St. Olavs Hospital og kolleger i Europa og Nord-Amerika. Relevant bakgrunnskunnskap omfatter de fleste fag som undervises ved Institutt for teknisk kybernetikk. 4

5 9 MA Medisinsk avbilding EO Ny energi, olje og gass Hans Torp Bjarne Foss Fysikk og matematisk modellering for medisinske billeddannende systemer basert på ultralyd, magnetisk spinn resonans, røntgenstråler og radiologiske kilder (isotoper og positron rekombinasjon). Metoder for signalbehandling benyttet i rekonstruksjon av bilder fra komplekse målinger. Instrumentering for medisinsk billeddannelse. Modellering og identifikasjon av biologiske systemer. Bruk av kybernetiske metoder for å styre og overvåke produksjonssystemer i olje og gass produksjon, nye energisystemer med for eksempel CO 2 -fangst og landbasert industri. Videre brukes metodene til å utvikle produkter og tjenester for. Du vil få bruk for kunnskapen som du har ervervet deg fra reguleringsteknikk grunnkurs, modellering, optimalisering og ulineære systemer. 10 RO Robotteknikk NF Navigasjon og fartøystyring Anton Shiriaev Thor Inge Fossen Modeling, motion planning and feedback controller design are key topics for robotics and applications that range from use of industrial manipulators, assistant mechanisms for surgeries and general medicine till entertainment, movie and educational robots. You will be equipped with concepts and techniques from control and mechanical engineering subjects that are critical for understanding the principles and that are used for robotics applications. Omfatter metoder for styring av skip, flytende plattformer og undervannsfartøyer. Matematisk modellering og simulering av fartøybevegelse i 6 frihetsgrader er sentralt i dette. De matematiske modellene brukes i treningssimulatorer, autopiloter, dynamisk posisjoneringssystemer, sensor- og navigasjonssystemer m.m. For navigasjonssystemer blir det lagt vekt på tilstandsestimatorer for integrasjon av satelittnavigasjonssystemer, gyroer og aksellerometer. Dette inkluderer praktisk bruk av Kalman-filteret. 5