Bevegelsesstyring ved Institutt for teknisk kybernetikk
|
|
|
- Julia Helland
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Presentasjon Studieinformasjonsmøte for 3. kybernetikk, ITK, Trondheim, 2008 Bevegelsesstyring ved Institutt for teknisk kybernetikk Morten Breivik, ik Universitetslektor, it t ITK ITKs fem fagområder: Havbrukskybernetikk Medisinsk kybernetikk Tilpassede datasystemer Prosesskybernetikk Bevegelsesstyring
2 Studieretninger og hovedprofiler ITK, Trondheim, 2008 Institutt for teknisk k kybernetikk har to studieretninger: i Industriell datateknikk (ID) Reguleringsteknikk (RT) Disse to retningene er videre delt inn i hovedprofiler: ID: Havbrukskybernetikk Medisinsk kybernetikk Tilpassede datasystemer RT (uformell inndeling): Prosesskybernetikk Bevegelsesstyring
3 Emneprofil ITK, Trondheim, 2008 Emneprofil fili4i 4. årskurs:
4 TTK4190 Fartøystyring ITK, Trondheim, 2008 Marin virksomhet; offshore, shipping, i cruise, havbruk, osv.
5 TTK4190 Fartøystyring ITK, Trondheim, 2008 Reguleringssløyfe: l THRUSTER SETPOINTS MEASUREMENTS THRUST ALLOCATION POWER LIMITS SIGNAL PROCESSING COMMANDED THRUSTER FORCES CONTROL SYSTEM VOTING & ALIGNMENT FB & FF CONTROLLER ESTIMATED VESSEL MOTION MODEL & ESTIMATION REFERENCES TRAJECTORY GENERATOR OPERATOR / NAVIGATION
6 TTK4190 Fartøystyring ITK, Trondheim, 2008 Fartøykompleksitet: k
7 TTK4190 Fartøystyring ITK, Trondheim, 2008 Historikk: ikk Ship Autopilots (course control) 1908 Anshutz 1911 Sperry 1922 Minorsky Northseeking gyro Metal Mike PID Kalman H-infinity 1990 Nonlinear control / Lyapunov Kalman filter, LQR, LQG Trajectory tracking control Sliding mode Feedback linearization Dynamic Positioning (DP) PID LQG GPS DGPS PID LQG H-infinity MIMO Nonlinear PID Positioning Mooring (PM) Backstepping 1995 Backstepping Feedback CDGPS Observer linearization, backstepping backstepping Passive observer 1998 Contraction Sliding mode Nonlinear separation principle 2000 maneuvering Under- control theory actuated DP Maneuvering control /LOS Formation control/ synchronization Underactuated maneuvering Nonlinear control allocation
8 Bevegelsesstyringsgruppen ved ITK ITK, Trondheim, 2008 Faste ansatte: Professor Thor Inge Fossen Professor Jan Tommy Gravdahl Professor Tor Arne Johansen Professor Kristin Ytterstad Pettersen Professor Anton Shiriaev Midlertidig ansatte: Universitetslektor Morten Breivik Universitetslektor Tu Duc Nguyen Universitetslektor Alexey Pavlov Deltidsansatte: Professor II Oddvar Hallingstad Professor II Svein Ivar Sagatun Professor II Ole Jakob Sørdalen Førsteamanuensis II Bjørnar Vik
9 Forskning på bevegelsesstyring ITK, Trondheim, 2008 Satellittstyring i Avanserte funksjoner for biler Mobile roboter Robotmanipulatorer
10 Forskning på bevegelsesstyring ITK, Trondheim, 2008 Marine anvendelser Nanorobotikk
11 Forskning på bevegelsesstyring ITK, Trondheim, 2008 Slangerobotikk
12 Forskning på bevegelsesstyring ITK, Trondheim, 2008 Andre avanserte anvendelser: Bemannede fly Ubemannede fly Autonome farkoster
13 Eksperimentelle fasiliteter ITK, Trondheim, 2008 Marine Cybernetics Laboratory (NTNU, StatoilHydro, Marintek):
14 Eksperimentelle fasiliteter ITK, Trondheim, 2008 Robotics Laboratory (NTNU, StatoilHydro, Sintef):
15 Jobbmuligheter ITK, Trondheim, 2008 Industri og næringsliv: ABB Aker Kværner Det Norske Veritas Kongsberg Automotive Kongsberggruppen (Kongsberg Defence & Aerospace, Kongsberg Maritime) Marine Cybernetics Maritime Robotics Rolls-Royce Siemens StatoilHydro Forskning og utdanning: Forsvarets Forskningsinstitutt NTNU Sintef Ønsker man å bli forsker kan man ta en PhD-utdanning etter Ønsker man å bli forsker kan man ta en PhD utdanning etter oppnådd mastergrad (eventuelt integrert PhD-utdanning)
Institutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder
1 Institutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder 2 NTNU Institutt for teknisk kybernetikk 3 Kybernetikk Kybernetes - Gresk for styrmann.
Valg for 3. kybernetikk
1 Valg for 3. kybernetikk Studieprogramleder ITK 2 5 årig Master i teknisk kybernetikk 5v Masteroppgave 5h Fordypningsprosjekt Fordypningsemne Komplementært emne 4v Fra annet prog. emne Fra annet prog.
Autonome glimt fra NTNU
Autonome glimt fra NTNU Morten Breivik Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU Årsmøte NFAS, Oslo, 22. november 2017 Kunnskap for en bedre verden Institutt for teknisk kybernetikk (ITK) Fast vitenskapelig
Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk
1 Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk -4. kybernetikk høsten 2012 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne Noen profiler har obligatoriske komplementære
Medisinsk kybernetikk II : Biomedisinsk bevegelse
1 Medisinsk kybernetikk II : Biomedisinsk bevegelse Øyvind Stavdahl 19.11.2007 2 Litt blesting aller først: 3 Hva er Biomedisinsk bevegelse? 4 Nav.Fart.Robot MedKyb/bevegelse MedKyb/bilde Navigasjon, fartøystyring,
FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
88 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
Ny marin satsing og forskningsagenda
1 Ny marin satsing og forskningsagenda Harald Ellingsen Institutt for marin teknikk Høstkonferansen Frøya Torsdag 8. nov. 2012 Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet NTNU mars 2 Institutt for marin
Kybernetikk og robotikk - masterstudium (2-årig) MITK
Kybernetikk og robotikk - masterstudium (2-årig) MITK - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 * Energi og prosesstyring * Roboter og fartøystyring * Tilpassede datasystemer Studieretning : Energi
strategi har et SFF for å ivareta kunnskaper og ferdigheter
1 Hva slags strategi har et SFF for å ivareta kunnskaper og ferdigheter som er bygget opp? ved T. Moan 2 Innhold CeSOS - Målsetting - Strategi - Personell-nettverk - Kunnskapshåndtering Strategier for
Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk
1 Valg av hovedprofil i Teknisk kybernetikk -4. kybernetikk høsten 2013 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne FH, BB og MA velger teknologisk emne i
Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2014
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2014 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne FH, BB og MA velger teknologisk emne
FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
98 1. årskurs Obligatoriske emner Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst EXPH0001 FILOSOFI VITEN TEORI 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår
Infomøte 3.kyb Valg av studieretning/hovedprofil
Infomøte 3.kyb Valg av studieretning/hovedprofil Hva skal velges: 1 av 9 mulige studieretninger Tekniske valgfag som passer til din studieretning Komplementært emne Frist for valg er 15.mai De som skal
Velkommen Rektor Geirmund Oltedal
FoU-seminar Ålesund 20-21 november 2008 Velkommen Rektor Geirmund Oltedal Høgskolens campus Høgskolen sitt oppdrag Utdanning for industri, næringsliv og helsevesen Anvendt forskning- og utvikling Spissa
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk!
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk! Scandic Lerkendal, Trondheim, 12.08.2015 Program: 13.30-15.15: Kybernetikkens vidunderlige verden 15.15-16.15: Buffet Kunnskap for en bedre
Kongsberg Maritime. Opplæring / kursvirksomhet Ekstern og intern
Kongsberg Maritime Opplæring / kursvirksomhet Ekstern og intern Kongsberg have close to 1000 employees in Horten ~400 employees at Bekkajordet 320 related to Kongsberg Maritime - 250 related to Merchant
Commercial Marine. Yrjar Garshol Vice President Marketing. Trusted to deliver excellence
Commercial Marine Yrjar Garshol Vice President Marketing 2014 Rolls-Royce plc The information in this document is the property of Rolls-Royce plc and may not be copied or communicated to a third party,
SENSORS. HAIN An Integrated Acoustic Positioning and Inertial Navigation System
SENSORS HAIN An Integrated Acoustic Positioning and Inertial Navigation System Hans Petter Jacobsen and Jan Erik Faugstadmo Session Chair Steve Browne, Thales Geo Solutions September 16-17, 2003 Houston,
SJØ OG LAND HAND I HAND TEKNOLOGIKONFERANSEN Beate Kvamstad-Lervold, Forskningssjef, SINTEF Ocean
SJØ OG LAND HAND I HAND TEKNOLOGIKONFERANSEN 2017 Beate Kvamstad-Lervold, Forskningssjef, SINTEF Ocean Industri 4.0 En revolusjon på gang! Technology is available Connectivity Drivers for change Cost reduction
Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2015
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2015 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne Noen velger teknologisk emne i stedet
Bølgekompensering under boring med RamRig
Bølgekompensering under boring med RamRig Modellering og regulering Yngvild Aurlien Master i teknisk kybernetikk Oppgaven levert: Juli 2007 Hovedveileder: Thor Inge Fossen, ITK Norges teknisk-naturvitenskapelige
Havrommet. 70 % av jordens overflate er hav. Ocean Space Centre. Møre Ocean lab Det Digitale Havrom. Norwegian University of Science and Technology
Havrommet Ocean Space Centre Møre Ocean lab Det Digitale Havrom 70 % av jordens overflate er hav Ocean Space Centre Ocean Space Centre 2 Student lab Basin I - Width=40m, Length=180m, Depth=6m Testing of
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk!
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk! Rica Nidelven, Trondheim, 13.08.2014 Program: 13.45-15.15: Kybernetikkens vidunderlige verden 15.15-16.45: Norges beste lunsjbuffet Kunnskap
AU-sak 58/2014 Stilling som førsteamanuensis ved Institutt for teknisk telematikk. J.nr. IME-017/2014
1 av 6 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Dekan Geir Egil Øien, professor Elena Celledoni, Professor Poul Heegard, FTR Trine Erfjord Meling Fra administrasjonen:
PETROMAKS & Integrerte Operasjoner. Rådgiver Tor-Petter Johnsen, PETROMAKS
PETROMAKS & Integrerte Operasjoner Rådgiver Tor-Petter Johnsen, PETROMAKS Agenda for presentasjonen Porteføljen IO i PETROMAKS Prosjekter Aktører Penger Utfordringer Tematiske satsingsområder TTA1: Fremtidens
1 av :30. RSS: Abonner på siste nytt
1 av 5 18.04.2012 15:30 RSS: Abonner på siste nytt 2 av 5 18.04.2012 15:30 Nøkkelpersoner: Men gruppen for reguleringsteknikk opererer i flat struktur. (fra v.) Tor Arne Johansen (fungerende instituttleder),
Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for 4. klasse høsten Lars Imsland Påtroppende studieprogramleder
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for 4. klasse høsten 2018 Lars Imsland Påtroppende studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene https://www.ntnu.no/studier/mttk/hovedprofiler
Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2017
1 Valg av hovedprofil i Kybernetikk og robotikk for -4. klasse høsten 2017 Tor Onshus Studieprogramleder 2 Hva skal du velge En av hovedprofilene Komplementært emne (K-emne) Noen velger teknologisk emne
FAKULTET FOR INFORMASJONSTEKNOLOGI, MATEMATIKK OG ELEKTROTEKNIKK
101 1. årskurs Obligatoriske emner Høst EXPH0004 EXPHIL-NT 7,5 Høst TDT4110 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TFE4100 KRETSTEKNIKK 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Vår TDT4102 PROS OBJ PROG 7,5 Vår TMA4105
Valg av fordypning og masteroppgave -5. kybernetikk høsten Ole Morten Aamo, emneansvarlig
1 Valg av fordypning og masteroppgave -5. kybernetikk høsten 2019 Ole Morten Aamo, emneansvarlig Ole Tor Morten Onshus Aamo 2 Hva skal du velge, 5-årig, MTTK Kybernetikk og robotikk TTK4555 Fordypningsemne,
Nettverket Elektronikk og Kybernetikk
Nettverket Elektronikk og Kybernetikk Årsmelding 211 Nettverket Elektronikk og kybernetikk er et nettverk av bedrifter, bransje- organisasjoner, forskningsinstitutter og foreninger med tilknytning til
Nytt kraftsenter for havbruksoperasjoner Tekmar Hans V. Bjelland,
Nytt kraftsenter for havbruksoperasjoner Tekmar 3.12.2014 - Hans V. Bjelland, hans.bjelland@sintef.no Photo: ACE Norges lange kyst gir store muligheter Deler av kysten er skjermet og har korte transportstrekninger,
KMB D2V: Design and Verification of Control Systems for Safe and Energy-efficient Vessels with Hybrid Power Plants
1 KMB D2V: 2011-2017 Design and Verification of Control Systems for Safe and Energy-efficient Vessels with Hybrid Power Plants Associated AMOS Project Partners: Kongsberg Maritime, DNV GL and NTNU 2015-02-08
Norsk Marinteknisk Forskningsinstitutt AS. Velkommen. Tyholt, 9. oktober 2014
Norsk Marinteknisk Forskningsinstitutt AS Velkommen Tyholt, 9. oktober 2014 Agenda 09.30 Velkommen/presentasjonsrunde Oddvar Eide, Adm.dir. MARINTEK 09.45 MARINTEK og erobringen av havrommet Jo Stein Moen,
Stipendiat Camilla Thorud Larsen (foreldrepermisjon)
1 av 6 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Forfall: Kopi til: Dekanus Geir Egil Øien, professor Elena Celledoni, professor Poul Heegaard, professor John
Oppsummering medlems-møtereferatet SfM 1.nov.-17
Oppsummering medlems-møtereferatet SfM 1.nov.-17 Kristin Lauritzsen 1 Sak -1/17 Status på instituttet og rekrutteringen til marin teknikk studiet v/instituttleder Sverre Steen God faglig utvikling og rekruttering
The Ocean Space Centre
The Ocean Space Centre Hvor historikk og framtid samles i ny forskning Haugesund-konferansen 2014 5. Februar 2014 Direktør Oddvar Aam MARINTEK Oddvar.Aam@marintek.sintef.no Til refleksjon og ettertanke
Fakultetet er bestiller; prodekan for undervisning Prosjektleder: Emiritus Larsen Referansegruppe på instituttet
Evaluering Alle masterprogrammer på NTNU skal evalueres hvert femte år Organisering Fakultetet er bestiller; prodekan for undervisning Prosjektleder: Emiritus Larsen Referansegruppe på instituttet Studieprogramutvalg,
Rolls-Royce` globale strategi og maritimsatsingen
Rolls-Royce` globale strategi og maritimsatsingen på Sunnmøre Knut Johan Rønningen 2011 Rolls-Royce plc The information in this document is the property of Rolls-Royce plc and may not be copied or communicated
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk!
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk! Rådssalen, Elektrobygget, 14.08.2014 Program: Om instituttet og studiene Lunsj i Kjelhuset Kunnskap for en bedre verden Hvor er vi? NTNU: Hovedansvar
Samarbeid om forvalting av Havrommet. Per Magne Einang Senterleder Smart Maritime SFI Forum 2016
Samarbeid om forvalting av Havrommet Per Magne Einang Senterleder Smart Maritime SFI Forum 2016 Samarbeid i Havrommet Deltakere SSF AMOS SFI Smart Maritime SFI EXPOSED SFI MOVE NTNU OCEANS Havrommet Ocean
Hvis vi erstatter mennesket med automasjon, vil vi da redusere antall ulykker innen maritim shipping?
Hvis vi erstatter mennesket med automasjon, vil vi da redusere antall ulykker innen maritim shipping? ITS-konferansen 15. mars 2018 Åsa S. Hoem Siv.ing, SINTEF Teknologi og samfunn PhD-stipendiat, Institutt
Maritim Marin - Ingeniør Helse Business & Marketing. Norsk Maritimt Kompetansesenter (NMK)
Høgskolen i Ålesund Maritim Marin - Ingeniør Helse Business & Marketing Norsk Maritimt Kompetansesenter (NMK) ABF Forskning & Innovasjon Næringsog arbeidsliv AMO AHF AIR AIM Bachelor Bioingeniør, Bioteknologi
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk
Velkommen til studier ved Institutt for teknisk kybernetikk Scandic Lerkendal, Trondheim, 17.08.2016 Program: 13.30-15.15: Kybernetikkens vidunderlige verden 15.15-16.15: Buffet Kunnskap for en bedre verden
Møte 01/12 i NTs Fakultetsstyre
Møte 01/12 i NTs Fakultetsstyre Realfagbygget E1 118 27. mars 2012 kl. 09.00 14.00 PROTOKOLL Deltakere Eksterne medlemmer Styreleder Adm. dir. Karl Almås SINTEF Fiskeri og Havbruk AS Roar Ørsund Hycast
Fra administrasjonen HR-seniorkonsulent, HR-sjef Cathrine H. Grønvik, Anne Kristin Bratseth
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Dekan professor Geir Egil Øien, professor Elena Celledoni, professor Poul Heegaard, Professor Ingelin Steinsland,
MARIN KONSTRUKSJONSTEKNIK. VALG AV STUDIERETNING OG HOVEDPROFIL 25. April 2012
MARIN KONSTRUKSJONSTEKNIK VALG AV STUDIERETNING OG HOVEDPROFIL 25. April 2012 Marin konstruksjonsteknikk anvendelsesområder Hydrodynamics and Structural Mechanics Automatic Control Experiments Transport
Innovasjon og Ny Teknologi Bosch Group
Lasse Schumann Regional Centre of Competence Marine & Offshore - Nordic Innovasjon og Ny Teknologi Bosch Group 1 Innhold BOSCH Nøkkeltall Innovasjon og Teknologiutvikling i BOSCH MEMS Sensorteknologi -
IET Faglærermøte 26. jan 2007
IET Faglærermøte 26. jan 2007 Dagens saker Studieplan Oppsummering av endringene Forkurs i elektromagnetisme for ingeniørene Bølgeforplantning vs. Fysikk 2 Opptak og rekruttering Karakterbruk FUS- seminar
Elektrosamling 3 Gardermoen 12.-13. oktober 2011
Elektrosamling 3 Gardermoen 12.-13. oktober 2011 Faglige spissinger Ola Jetlund Institutt for industriell utvikling (IU) Høgskolen i Oslo og Akershus (www.hioa.no) Automatisering Målsetting og faglig spissing
Status ved HiT. av Svein Thore Hagen Professor Fakultet for teknologiske fag
Status ved HiT av Svein Thore Hagen Professor Fakultet for teknologiske fag Tidsfrister 15.10.11: 10 11 Læringsutbyttebeskrivelse tt b i på studieretningsnivå 30.10.11: 11: Studieprogram-matrisematrise
Næringslivsringen. Formål: Rekruttering av studenter Bidra til god og relevant undervisning og forskning. FBS - høsten 2009 JM
Næringslivsringen Et samarbeidstiltak mellom byggenæringen og Studieprogram bygg- og miljøteknikk ved NTNU. Opprettet i 1999 frivillighet og dugnad 53 medlemmer. Formål: Rekruttering av studenter Bidra
Ad-hoc / selvkonfigurerende sensornettverk. Knut Øvsthus, PhD Professor Høgskolen i Bergen
Ad-hoc / selvkonfigurerende sensornettverk Knut Øvsthus, PhD Professor Høgskolen i Bergen Agenda Introduksjon Hvorfor kommer sensornett nå? Arbeid ved FFI CWIN Arbeid ved HiB Veien videre Moore s lov Dobling
Det femårige sivilingeniørstudiet Våre internasjonale MSc programmer Opptak fra ingeniørhøyskoler
Det femårige sivilingeniørstudiet Våre internasjonale MSc programmer Opptak fra ingeniørhøyskoler Fakultet for ingeniørvitenskap og teknologi Institutt for marin teknikk STUDIEPROGRAM MARIN TEKNIKK FEM-ÅRIG,
Institutt for teknisk kybernetikk
631 Anbefalte forkunnskaper: Følgende emner kreves vanligvis: TPK4105 Bearbeidingsteknikk, TPK4115 Prosjektstyring 1, TPK4120 Industriell sikkerhet/pålitelighet. Eventuelle avvik fra dette må avklares
Referat fra møtet i ansettelsesutvalget for vitenskapelige stillinger ved Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk, IE.
1 av 6 Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk Dato Referanse Møtereferat Til stede: Dekan professor Geir Egil Øien, professor John Krogstie, Ingelin Steinsland, FTV Harald Vinje, FTV Hans
Norsk senter for prosjektledelse
Norsk senter for prosjektledelse Et forskningsbasert samarbeid med norsk næringsliv og forvaltning 1 NSP er en videreføring av PS 2000 Medlemsorganisasjoner Medlemsorganisasjoner 2 Nøkkeltall for PS 2000
Møtereferat. Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Dato 03.06.2015 Referanse Møtereferat Til stede: Dekan Geir Egil Øien, professor Poul Heegaard, professor John Krogstie, stipendiat
FAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
207 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK INTRO 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI
Professor Poul Heegaard, stipendiat Camilla Thorrud Larsen
1 av 6 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Dato 02.02.2015 Referanse Møtereferat Til stede: Dekan Geir Egil Øien, professor Elena Celledoni, professor Jostein Grepstad, professor
Løsning til deleksamen 2 i SEKY3322 Kybernetikk 3
Høgskolen i Buskerud. Finn Haugen (finn@techteach.no). Løsning til deleksamen 2 i SEKY3322 Kybernetikk 3 Tid: 7. april 28. Varighet 4 timer. Vekt i sluttkarakteren: 3%. Hjelpemidler: Ingen trykte eller
Blå boken for Maritim politikk
Blå boken for Maritim politikk En visjon og handlingsplan for en integrert tilnærming til maritim politikk Kathrine Angell-Hansen Maritime Policy Task Force European Commission Hvorfor trenger EU en integrert
TEKNOLOGI FOR ØKT LØNNSOMHET OG REDUSERTE KLIMAAVTRYKK. Vegar Johansen Adm. dir. SINTEF Ocean AS Klimamarin 2017
TEKNOLOGI FOR ØKT LØNNSOMHET OG REDUSERTE KLIMAAVTRYKK Vegar Johansen Adm. dir. SINTEF Ocean AS Klimamarin 2017 Prosessindustri Vindkraft Oppdrett Olje og gass Maritim Fiskeri Miljøteknologi Nye marine
INDUSTRIELLE OG FINANSIELLE AKTØRER STÅR R BAK CLEANPOWER AS.
INDUSTRIELLE OG FINANSIELLE AKTØRER STÅR R BAK CLEANPOWER AS. CleanPower s eiere er: Sparebank 1 Nordvest Bølgen Invest AS Norpropeller AS Elmarin AS Heinsa Mek. Verksted AS Industrial Development Group
Dette er SINTEF Mai Teknologi for et bedre samfunn
Dette er SINTEF 2011 Mai 2011 Vår visjon: Vår rolle Skape verdier gjennom kunnskap, forskning og innovasjon Levere løsninger for bærekraftig utvikling Utvikle og drifte forskningslaboratorier Sette premisser
PROGRAM. IAESTEs Næringslivsdager 8. og 9. februar 2006
PROGRAM IAESTEs Næringslivsdager 8. og 9. februar 2006 Velkommen til IAESTEs Næringslivsdager 2006! IAESTE ønsker deg velkommen til Elektrobygget på Gløshaugen. IAESTEs Næringslivsdager går av stabelen
Møte i Utvalg for forskning og forskerutdanning. Møtested:
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Prodekanus, professor Bjarne E. Helvik, professor Svein Erik Bratsberg (for professor Ingeborg Sølvberg),
Møte i Utvalg for forskning og forskerutdanning. Møtested:
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til: Frafall: Prodekanus professor Bjarne E. Helvik, Professor Yurii Lyubarskii, IMF, professor Agnar Aamodt, IDI, Førsteamanuensis
Norsk teknologi erobrer havrommet Hvordan spille hverandre gode?
Norsk Marinteknisk Forskningsinstitutt AS Norsk teknologi erobrer havrommet Hvordan spille hverandre gode? Kommunikasjonssjef Jo Stein Moen SINTEF-seminar Fjell, 18.november 2011 Sannhetens ord "I den
Internasjonalt fremragende - sammen Årsrapport GEMINIsentrene
Internasjonalt fremragende - sammen Årsrapport 2013 GEMINIsentrene Ledelse Styringsgruppen for GEMINIsentrene har i 2013 bestått av: Torstein Haarberg; SINTEF Materialer og Kjemi, Konserndirektør, Ernst
Se vedlagt adresseliste. Dear KONSEPTVALGUTREDNING FOR FRAMTIDIG CAMPUS NTNU - INVITA- SJON TIL INNSPILL
Se vedlagt adresseliste Dear KONSEPTVALGUTREDNING FOR FRAMTIDIG CAMPUS NTNU - INVITA- SJON TIL INNSPILL Rambøll er engasjert av Kunnskapsdepartementet for å gjennomføre en overordnet utredning som grunnlag
PROST årsmøte Realfagsbygget Tirsdag 11. juni 2002
PROST årsmøte Realfagsbygget Tirsdag 11. juni 2002 Geir Stian Landsverk Institutt for teknisk kybernetikk NTNU 1 Innhold Oppsummering Fenol-formaldehyd case (Dynea) Umettet polyester case (Reichhold) Videre
Utvikling og Innovasjon på tvers av Havnæringene Bergens Næringsråd 14 April 2015 CEO Owe Hagesaether, owe.hagesaether@ncesubsea.
Utvikling og Innovasjon på tvers av Havnæringene Bergens Næringsråd 14 April 2015 CEO Owe Hagesaether, owe.hagesaether@ncesubsea.no 1 NCE Subsea er et industridrevet initiativ for styrking og internasjonalisering
CYBER SECURITY AUTONOME SYSTEMER. Marie Moe, forskningsleder for Cyber Security,
CYBER SECURITY AUTONOME SYSTEMER Marie Moe, forskningsleder for Cyber Security, SINTEF Digital @MarieGMoe @SINTEF_Infosec 2 Noen av våre prosjekter 3 SoS-Agile Secure software development IRIS Evolution
FAKULTET FOR INGENIØRVITENSKAP OG TEKNOLOGI
226 Studieprogram Marin teknikk 1. årskurs (MTMART) Høst TDT4105 INFORMASJONSTEKN GK 7,5 Høst TKT4118 MEKANIKK 1 7,5 Høst TMA4100 MATEMATIKK 1 7,5 Høst TMR4100 MARIN TEKNIKK INTRO 7,5 Vår EXPH0001 FILOSOFI
Ocean Space Centre Fremtidens kunnskapssenter for havromsteknologi
Ocean Space Centre Fremtidens kunnskapssenter for havromsteknologi Status og veien videre Orientering for Trondheimsregionen - regionrådet Orkanger, 1. mars 2013 Dr Atle Minsaas Atle.Minsaas@marintek.sintef.no
Institutt for teknisk kybernetikk
616 Institutt for teknisk kybernetikk TTK4100 KYBERNETIKK INTRO Kybernetikk, introduksjon Computerized Control, Introduction Faglærer: Førsteamanuensis Jan Tommy Gravdahl Uketimer: Vår: 4F+4Ø+4S = 7.50
Presentasjon av Avdeling for teknologi ved Høgskolen i Buskerud (ATEK)
Presentasjon av Avdeling for teknologi ved Høgskolen i Buskerud (ATEK) 1. Utdanningstilbud og studenttall 2. Forskning og eksterne aktiviteter 3. Oversikt over ansatte 4. Strategisk fokus HiBu ATEK Utdanningstilbud
Kalmanfilter på svingende pendel
Kalmanfilter på svingende pendel Rolf Henriksen og Torbjørn Houge Institutt for teknisk kybernetikk NTNU 2005 Vi skal se på hvordan Kalmanfilteret fungerer på et velkjent eksempel, den svingende pendel
%DNJUXQQ RJ IDJOLJ DYJUHQVQLQJ
0DULQWHNQRORJL 'HQQHEHVNULYHOVHQVNDOJLHWJUXQQODJIRU)RUVNQLQJVUnGHWVVWUDWHJLVNHVDWVLQJSnIHOWHW 0DULQWHNQRORJLHUGHWYLWHQVNDSHOLJHRJLQJHQL UPHVVLJHJUXQQODJIRUnNRQVWUXHUHE\JJHRJ RSHUHUHIDUW \HUNRQVWUXNVMRQHURJDQGUHLQQUHWQLQJHUSnRJXQGHUKDYHWVRYHUIODWH
Ocean Space Centre. Fremtidens kunnskapssenter for havromsteknologi. Marintekniske dager 2013, Trondheim, 9. oktober 2013
Ocean Space Centre Fremtidens kunnskapssenter for havromsteknologi Marintekniske dager 2013, Trondheim, 9. oktober 2013 Atle Minsaas og Øyvind Hellan MARINTEK Havrommet utgjør 70% av jordas overflate Ocean
Autonome glimt fra NTNU
Autonome glimt fra NTNU Morten Breivik Instituttleder teknisk kybernetikk Lanseringskonferansen for NFAS, Oslo, 4. oktober 2016 Kunnskap for en bedre verden Hva er kybernetikk? Ordet kybernetikk har sin
NEF Teknisk Møte Børre Sivertsvoll Siemens Power Technologies International (PTI)
Problemstillinger knyttet til folieskjermede enlederkabler ved store kabelstrømmer NEF Teknisk Møte 2014 Børre Sivertsvoll Siemens Power Technologies International (PTI) 27.03.2014 , Global kompetanse,
AU-sak 007/2014 Stilling som stipendiat ved Institutt for teknisk kybernetikk.
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Dekan Geir Egil Øien, professor Elena Celledoni, Professor Poul Heegaard, FTR siv.ing Trine Erfjord Meling
NTNUs campus - samarbeidsarealer for utdanning, forskning og innovasjon. Kunnskap for en bedre verden
NTNUs campus - samarbeidsarealer for utdanning, forskning og innovasjon Hvordan nå fremtidens mål med samskaping? NTNU 2018-2025 Kunnskap for en bedre verden Kunnskap for en bedre verden NTNUs profil tett
PROTOKOLL fra møte i Ansettelsesutvalget for undervisnings - og forskerstillinger ved Det historisk-filosofiske fakultet 19.
NTNU Det historisk-filosofiske fakultet Norges teknisk-naturvitenskapelige Sak nr. 2009/187 universitet Trondheim, 19. februar 2009 PROTOKOLL fra møte i Ansettelsesutvalget for undervisnings - og forskerstillinger
Tilsettingen gjelder for en periode på inntil 3 år, dog ikke ut over tre måneder etter disputas.
1 av 7 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk ABR Møtereferat Til stede: Forfall: Kopi til: Professor Monica Divitini, professor Svein Knapskog, stipendiat Lars D. Landmark, FTR
Resultatliste Feltstevne 10. februar 2007
Resultatliste Feltstevne 10. februar 2007 1. runde Rollag og Veggli skyttarlag er sponsa av: (hovedsponsor) Premieliste Mesterskap Klasse 2-5 + V55 1 Terje Grøterud Sigdal 5 6/2 6/2 5/2 6/3 6/3 29/12 Gylt
Samarbeid mellom sikkerhetsforskning og sikkerhetspraksis
Samarbeid mellom sikkerhetsforskning og sikkerhetspraksis Presentasjon 112-dagen, København. 11.februar 2013 Kenneth Pettersen, senterleder SEROS Senter for risikostyring og samfunnssikkerhet http://seros.uis.no
Digitalisering innen industrien
førstevalget for industriell effektivitet Digitalisering innen industrien TEKNOLOGIFORUM 5. MARS, 2019 Forbedre din konkurransekraft Uavhengig samarbeidspartner førstevalget for industriell effektivitet
TEST AREA TRONDHEIMSFJORDEN. Kay Fjørtoft, SINTEF Ocean
TEST AREA TRONDHEIMSFJORDEN Kay Fjørtoft, SINTEF Ocean Agenda Why Autonomous shipping? Presentation of the Trondheimsfjorden Test Area Possible collaboration issues 2 4 5 4.0 Industry 4.0 6 Drivers for
Kybernetikk: Fremtidens fagfelt
Kybernetikk: Fremtidens fagfelt Morten Breivik, Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU Fremtidens industri, Oslo Kongressenter, 25. november 2015 Kunnskap for en bedre verden Hva er kybernetikk? Ordet
Næringsrettet kompetansefelt - Marin teknologi
Næringsrettet kompetansefelt - Marin teknologi Denne beskrivelsen skal gi et grunnlag for Forskningsrådets strategiske satsing på feltet. Marin teknologi er det vitenskapelige og ingeniørmessige grunnlag
Universitet på dypt vann?
Universitet på dypt vann? Professor Arnfinn Nergaard Masterstudiet i Offshoreteknologi Institutt for Konstruksjonsteknikk og Materialteknologi Marin- og undervannsteknikk Universitetet i Stavanger UiS
MAROFF Maritim virksomhet og offshore operasjoner
MAROFF Maritim virksomhet og offshore operasjoner Presentasjon på næringslivets dag i Agder 24. mai 2017 Sesjon MAROFF Sigurd Falch, programkoordinator MAROFF s hovedmålgrupper Rederier Verft Utstyrsleverandører
Marin teknikk - masterstudium (2-årig) MIMART år. Hovedprofil : Driftsteknikk HØST 1. år Obligatoriske og valgbare emner - 1.
Marin teknikk - masterstudium (2-årig) MIMART - 2015 1. år Retningsvalg frist : 2015-09-15 * Driftsteknikk * Marin hydrodynamikk * Marin konstruksjonsteknikk * Marin kybernetikk * Marin prosjektering *
Forum for Human Factors in Control (HFC)
Forum for Human Factors in Control (HFC) Stig Ole Johnsen SINTEF 16/2-2006 1 HFC-forum - visjon og hovedoppgave Human Factors in Control : Kompetanseforum for bruk av Human Factors (HF) innen samhandling,
Dette er SINTEF. Mai Teknologi for et bedre samfunn
Dette er SINTEF Mai 2014 Vår visjon: Vår rolle Skape verdier gjennom kunnskap, forskning og innovasjon Levere løsninger for bærekraftig utvikling Utvikle og drifte forskningslaboratorier Sette premisser
AU-sak 070/2015 Opprykk til professor etter kompetanse. Forlengelse av periode for sakkyndig komite innen ren matematikk.
1 av 5 Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Møtereferat Til stede: Dekan Geir Egil Øien, professor John Krogstie, professor Jostein Grepstad, FTV Phrida Norrhall Fra administrasjonen:
Skienern 2009 RESULTATLISTE
13km Gutter 13-14 år 13 km (Påmeldt: 0 - Startet: 0 - Fullført: 0 - Premier: 0) 1 Erlend Børve Byåsen IL 136 01:08:51.0 00:00.0 Jenter 13-14 år 13 km (Påmeldt: 0 - Startet: 0 - Fullført: 0 - Premier: 0)