Institutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder

Transkript

1 1 Institutt for Teknisk Kybernetikk Velkommen til nye studenter 2-årig master 2013! Tor Onshus, Studieprogramleder

2 2 NTNU Institutt for teknisk kybernetikk

3 3 Kybernetikk Kybernetes - Gresk for styrmann. Ordet Cybernetics ble lansert av en gruppe forskere ledet av Norbert Wiener og gjort populær i Wiener's bok fra 1948, Cybernetics - or Control and Communication in the Animal and the Machine. Vitenskapen om hvordan dynamiske systemer kan styres automatisk Tilbakekopling: Observere, forstå, beslutte, handle, gjenta. Gjerne automatisert i en datamaskin. Tekniske systemer som roboter, skip, kraftverk, motorer som utfører nyttige og smarte funksjoner. Ikke-tekniske systemer som økonomi, ressurser i havet, og biologisk/medisinsk tilstand. CyberSpace Cyborg I am a cybernetic organism...

4 4 Noen dagligdagse eksempler på kybernetikk

5 5 Kybernetikkstudiet på NTNU Kybernetikkstudiet gir dere en verktøykasse Matematisk modellering og simulering Programmering Sanntids datateknikk Matematikk, Fysikk, Kjemi, Matematikk Sensorer, instrumentering og måleteknikk Reguleringsteknikk Estimering og overvåking Elektronikk, hardware,...

6 6 Kybernetikkstudiet på NTNU To år med hardt arbeid Men har dere kommet inn, er dere kapable til å gjennomføre! Men kan være stor forskjell fra ingeniørutdanningen Samarbeide med andre sosialt og nyttig Jevn og systematisk innsats over tid er nødvendig gjør øvinger og les pensum! Men du kan ikke regne med å være best i klassen lenger Teori og praksis mange av kyb-fagene har lab / prosjekt Dere blir invitert til å delta i forskningen eller arbeid for bedrifter gjennom prosjekt og masteroppgave Etterpå er du topp kvalifisert for mange spennende jobber Så å si alle bransjer trenger kybernetikere Kyb-studenter er etterspurt i næringslivet og forskning

7 7 Ansatte ved instituttet: Teknisk-Administrativt ansatte Administrasjon Tove Johnsen, kontorsjef Unni Johansen, konsulent (Instituttkontoret) Eva Amdahl, førstekonsulent Janne Karin Hagen, konsulent Bente Lindquist, konsulent Mekanisk verksted Terje Haugen, verksmester Per Inge Snildal, avdelingsingeniør Elektronikkverksted Stefano Bertelli, overingeniør John Olav Horrigmo, avdelingsingeniør Rune Mellingseter, avdelingsingeniør Knut Reklev, overingeniør Datalab Jan Leistad, avdelingsingeniør Torkel Hansen, avdelingsingeniør

8 8 Vitenskapelig ansatte Professor Bjarne A. Foss (system- og optimaliseringsteori) Professor Thor I. Fossen (navigasjon og fartøystyring) Professor Jan Tommy Gravdahl (reguleringsteknikk) Professor Morten Hovd (prosessregulering) Professor Lars Imsland (reguleringsteknikk) Professor Tor Arne Johansen (ulineær identifikasjon og regulering) Professor Tor E. Onshus (instrumenteringsteknikk) Professor Kristin Ytterstad Pettersen (bevegelsestyring) Professor Anton Shiriaev (reguleringsteknikk) Professor Ole Morten Aamo (reguleringsteknikk) Førsteamanuensis Jo Arve Alfredsen (fiskeri- og havbrukskybernetikk) Førsteamanuensis Sverre Hendseth (programvareutvikling) Førsteamanuensis Amund Skavhaug (sanntids datateknikk) Førsteamanuensis Øyvind Stavdahl (medisinsk kybernetikk) Amanuensis Trond Andresen (reguleringsteknikk) Professorer ved samarbeidende institutt Professor Bjørn Angelsen (medisin) Professor Hans Torp (medisin)

9 9 Professor II / Førsteamanuensis II (deltids stillinger) Professor II Mogens Blanke (feiltolerante reguleringssystemer) Professor II Oddvar Hallingstad (navigasjon og fartøystyring) Professor II Svein I. Sagatun (marin kybernetikk) Professor II Steinar Sælid (reguleringsteknikk) Professor II Erik Ydstie (reguleringsteknikk) Førsteamanuensis II Morten Alver (fiskeri- og havbrukskybernetikk) Førsteamanuensis II Håvard Grip (estimering og navigasjonssystem) Førsteamanuensis II Glenn-Ole Kaasa (ulineær og adaptiv regulering) Førsteamanuensis II Geir Mathisen (tilpassede datasystemer) Førsteamanuensis II Charlotte Skourup (menneske-system interaksjon, HMI) Førsteamanuensis II Bjørnar Vik (navigasjonssystemer) Vitenskaplige assistenter (vit.ass-er), Undervisningsassistenter (und.ass-er), Studentassistenter (stud.ass-er) Lærlinger Doktorstudenter/stipendiater Post-doktorer og forskere

10 10 Hva er Nettverket? Nettverket ønsker å bli et samarbeidsforum hvor studenter, næringslivet og instituttene møtes for utveksling av informasjon og meninger Nyetablert tiltak (2011) 12 medlemsbedrifter så langt Styres av 11 representanter, der 2 av disse er studenter fra kybernetikk og elektronikk. Studenter Bedrifter IET & ITK Nettverket IET&ITK

11 11 Studiet ved Institutt for teknisk kybernetikk Tor Onshus

12 12 2 årig Master i teknisk kybernetikk 2v Masteroppgave 2h Fordypningsprosjekt Fordypningsemne Tekn. emne (valgbart) Tekn. emne (valgbart) 1v Eksperter i Team Optimalisering og regulering eller Sanntidsprogram mering Modellering og simulering Studieretn. emne (valgbart) 1h Studieretn. Emne (valgbart) Lineær systemteori Ulineære systemer eller Ind. Datasyst. konstr Algoritmer og datastrukt. Hvit: generelle grunnlagsemner og ingeniørfag Lys blå: Obligatoriske kybernetikkemner Mørk blå: Valgbare kybernetikkemner Grønn: Teknologiske emner Tor Onshus

13 13 Tor Onshus

14 14 Tor Onshus

15 15 Velges før 15. september Hovedprofil ID-Industriell datateknikk RT-Reguleringsteknikk Ett studieretningsemne Tor Onshus

16 16 Senere valg Velg emne for Vår 1. før jul Vår 1., valg av fordypnings- emne (7.5 sp) prosjekt (7.5 sp) Unik Høst 2., valg av masteroppgave Tor Onshus

17 17 2 årig Master i teknisk kybernetikk på 3 år Du blir på det 2-årige programmet, men har mulighet til å: Spre belastningen over 3 år Fylle på med andre fag 3v 3h Fordypningsprosjekt Fordypningsemne Masteroppgave Tekn. emne (valgbart) 2v 2h Modellering og simulering Ulineære systemer eller Ind. Datasyst. konstr Studieretn. emne (valgbart) Tekn. emne (valgbart) 1v Eksperter i Team Optimalisering og regulering eller Sanntidsprogram mering 1h Studieretn. emne (valgbart) Lineær systemteori Algoritmer og datastrukt. Tor Onshus

18 18 Studieveiledning Først: Start med stor innsats fra første dag, prioriter å ikke komme bakpå Dere kan snakke med veileder om: Fagvalg Studierelaterte problemer av hvilket som helst slag Alt mulig annet... Kontakt: Tommy Gravdahl (studieveileder) Rom D329, Elektro D-blokk Tor Onshus

19 19 Hvem kan du spørre om råd og hjelp? Alle ansatte og tidligere studenter Spesielt Tommy Gravdahl, studieveileder ITK Ellen Beate Hove, studieveileder IME Unni Johansen, instituttkontoret Tor Onshus, studieprogramleder ITK Tor Onshus