Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B Utgave 04/2007 11553936 / NO Håndbok
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene... 5 2 Sikkerhetsmerknader... 6 2.1 Generelt... 6 2.2 Målgruppe... 6 2.3 Korrekt bruk... 7 2.4 Transport, lagring... 7 2.5 Oppstilling... 7 2.6 Elektrisk tilkobling... 7 2.7 Drift... 8 2.8 Definisjoner av uttrykk... 8 2.9 Tilhørende dokumenter... 8 2.10 TÜV-sertifikat... 9 3 Oppbygging av enheten... 10 3.1 Typebetegnelser og enhetens egenskaper... 10 3.2 Merkeskilt... 11 3.3 Oppbygging av enhet DCS31B... 12 4 Installasjon... 13 4.1 Generelle installasjonsmerknader... 13 4.2 Montering av opsjonskortet DCS31B... 13 4.3 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DCS31B... 15 4.4 Tiltak i forbindelse med elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)... 16 4.5 Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning... 17 4.6 Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8... 17 4.7 Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer... 23 4.8 Tilordning av binærutgangene... 31 5 Idriftsetting... 36 5.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting... 36 5.2 Parameterbeskrivelser... 37 5.3 Innkoblingssekvenser... 39 5.4 Valideringsrapport... 40 6 Validering... 41 6.1 Forløp... 41 7 Vedlikehold... 42 7.1 Reparasjoner... 42 7.2 Modifisering/håndtering av endringer på enheten... 42 7.3 Avfallshåndtering... 42 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 3
Innhold 8 Lokal diagnostikk... 43 8.1 Forklaring av status-led... 43 8.2 Feil- og alarmklasser... 44 8.3 Feilmeldinger... 44 8.4 Alarmmeldinger... 47 9 Tekniske data... 54 9.1 Hurtigkontakt... 54 9.2 Reaksjonstider opsjon DCS31B... 56 10 Vedlegg... 57 10.1 Beskrivelse av inngangselementene... 57 10.2 Liste over givere som anbefales av SEW-EURODRIVE... 59 11 Indeks... 60 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene 1 1 Oppbygningen av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne håndboken er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Død eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Død eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsen MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. FORSIKTIG! Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at håndboken følges. Les derfor håndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at håndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. Ansvarsfraskrivelse: For at opsjon DCS31B skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at håndboken følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi håndboken ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 5
2 Sikkerhetsmerknader Generelt 2 Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alle arbeider med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en kvalifisert, autorisert elektriker (overhold IEC 60364 hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC 60664 eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med kvalifisert, autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart, programmering, parametrisering og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. De må i tillegg være fortrolige med de til enhver tid gjeldende sikkerhetsforskrifter og lover, særlig med kravene i kategori 4 iht. EN 954-1 og de andre standarder, direktiver og lover som er nevnt i denne dokumentasjonen. De nevnte personene må ha uttrykkelig bedriftsintern autorisasjon til å sette i drift, programmere, parametrisere, kjennemerke og jorde enheter, systemer og strømkretser iht. standardene for sikkerhetsteknikk. Alle arbeider på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Sikkerhetsmerknader Korrekt bruk 2 2.3 Korrekt bruk Opsjon DCS31B er beregnet på montering i omformer MOVIDRIVE MDX61B, byggestørrelse 1 til 6. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av opsjon DCS31B (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EFdirektivet 98/37/EF (maskindirektiv); følg også EN 60204. Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (89/336/EØF). EMC-testforskriftene EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 og EN 61000-6-2 legges til grunn. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 2.4 Transport, lagring Overhold informasjon om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kap. "Tekniske data". 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. Opsjon DCS31B skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Opsjon DCS31B inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner. 2.6 Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende opsjon DCS31B må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for sikkerhetsmonitoren. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 7
2 Sikkerhetsmerknader Drift 2.7 Drift Anlegg der MOVIDRIVE MDX61B med opsjon DCS31B er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukker, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Driften kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 2.8 Definisjoner av uttrykk Betegnelsen MOVISAFE brukes som overordnet begrep for alle derivater fra MOVI- SAFE 100B-produktlinje. Dersom det i driftsveiledningen henvises til et spesielt derivat, så benyttes den aktuelle fullstendige betegnelsen. Uttrykket "sikker", som benyttes nedenfor, refererer til klassifisering som sikker funksjon på basis av EN 954-1. Parametriseringsprogramvaren "MOVISAFE CONFIG" er et programmerings- og konfigurasjonsverktøy for MOVISAFE. 2.9 Tilhørende dokumenter Beskrivelse Konfigurasjonen av MOVISAFE (uten feltbuss) med parametriseringsprogramvare "MOVISAFE CONFIG". Valideringsrapport om implementert parametrisering Godkjenning Referanse Online-hjelp MOVISAFE CONFIG (Æ MOVISAFE programvare-rom, utgave 02/2007, delenummer 1156 6604) Sikkerhetsteknisk kontroll. Denne kann genereres med parametriseringsprogramvare MOVISAFE CONFIG og fungerer som godkjennelsesprotokoll. TÜV-sertifikat for DCS31B (Æ MOVISAFE programvare-rom, utgave 02/2007, delenummer 1156 6604) 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Sikkerhetsmerknader TÜV-sertifikat 2 2.10 TÜV-sertifikat 60048AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 9
3 Oppbygging av enheten Typebetegnelser og enhetens egenskaper 3 Oppbygging av enheten 3.1 Typebetegnelser og enhetens egenskaper DCS31B Hastighetsovervåkning: Turtallsovervåking Stillstandsovervåkning Retningsovervåkning NØDSTOPP-overvåkning Posisjonsovervåkning: Posisjonsområdeovervåkning Overvåkning av forflytningsområde Målposisjonsovervåkning 8 digitale innganger 2 taktutganger 6 digitale hjelpeutganger Givergrensesnitt SSI / Inkremental / Sin/Cos Diagnose- og konfigurasjonsgrensesnitt 10 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Oppbygging av enheten Merkeskilt 3 3.2 Merkeskilt Merkeskilt DCS31B MOVIDRIVE MDX61B med integrert opsjon DCS31B leveres med to merkeskilt. Det første merkeskiltet (Æ figuren nedenfor) er plassert på koblingslisten til opsjon DCS31B. Det inneholder delenummeret og serienummeret til opsjon DCS31B. 59493AXX Merkeskilt MOVIDRIVE Det andre merkeskiltet (Æ figuren nedenfor) er plassert på MOVIDRIVE MDX61B. Det inneholder følgende opplysninger: Typebetegnelse Delenummer Serienummer Inngangsdata Versjonsstatus Henvisning til reaksjonstidene i håndboken Godkjente standarder 59492AXX MERK Dersom opsjon DCS31B leveres separat, må du montere det vedlagte merkeskiltet på MOVIDRIVE MDX61B. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 11
3 Oppbygging av enheten Oppbygging av enhet DCS31B 3.3 Oppbygging av enhet DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Statusdiode (LED): Alarm / feil Statusdiode (LED): Watchdog Statusdiode (LED): System B Statusdiode (LED): System A [2] X80: Tilkobling spenningsforsyning DC 24 V [3] X81: Tilkobling binærinnganger DI1... DI8 og taktsignaler P1, P2 [4] X82: Tilkobling binærutganger DO0 / DO1 [5] X83: Tilkobling binærutgang DO2 [6] X84: Tilkobling inkremental-, sin/cos-, absoluttverdigiver (SSI) [7] X85: Tilkobling inkremental-, sin/cos-, absoluttverdigiver (SSI) [8] X87: Tilkobling servicegrensesnitt 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Generelle installasjonsmerknader 4 4 Installasjon 4.1 Generelle installasjonsmerknader MERKNADER Legg signalledningene for tilkoblingen av binærinngangene og kontaktovervåkningene atskilt fra hverandre. Legg alltid effektledninger adskilt fra signalledninger. Ledningene som er koblet til utgang X82 og X83 må ikke være lenger enn maks. 30 m. 4.2 Montering av opsjonskortet DCS31B MERKNADER Opsjonskortet DCS31B kan kun brukes ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6, og ikke med byggestørrelse 0. Opsjonskortet DCS31B må befinne seg på utvidelsesinnstikkplassen. Før du begynner Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: STOPP! Elektrostatisk utlading. Ødeleggelse av elektroniske komponenter. Koble omformeren spenningsløs. Slå av DC 24 V og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Før du monterer opsjonskortet må du demontere operatørpanelet (Æ driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Demontere / montere operatørpanelet") og frontdekslet (Æ driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Demontere / montere frontdekslet"). Etter at du har montert opsjonskortet må du remontere frontdekslet (Æ driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Demontere / montere frontdekslet") og operatørpanelet (Æ driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Demontere / montere operatørpanelet"). Oppbevar opsjonskortet i originalforpakningen og ta det ut først rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Ikke berør komponentene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 13
4 Installasjon Montering av opsjonskortet DCS31B Prinsipiell fremgangsmåte under montering og montering av opsjonskort (MDX61B, byggestørrelse 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Løsne festeskruene til opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen. 2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten. 3. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge. 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DCS31B 4 4.3 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DCS31B Delenumre: Opsjon DCS31B: 1820 958 0 MERKNADER Opsjonen DCS31B er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Opsjonen DCS31B må befinne seg på innstikkplassen for utvidelse. Opsjonen DCS31B må forsynes med DC 24 V. Totalt strømopptak er DC 2 A. Fronten på DCS31B DCS31B X84 X85 A/F WD B A 9 6 9 6 X83 X82 X81 X80 5 1 5 1 Beskrivelse LED alarm / feil LED Watchdog LED system B LED system A LED/ Klemme LED A/F LED WD LED B LED A X80: Tilkobling spenningsforsyning X80:1 X80:2 X81: Tilkobling binærinnganger X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Tilkobling binærinnganger DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Tilkobling binærutgang DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Tilkobling inkremental-, sin/cos-, absoluttverdigiver (giver 1) X85: Tilkobling inkremental-, sin/cos-, absoluttverdigiver (giver 2) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 Funksjon Lysdiodene viser respektiv status for opsjon DCS31B. (Æ kapittel Lokal diagnostikk) DC 24 V 0V24 referansepotensial Taktsignal 1 for sikre innganger; DC 24 V taktet Inngang 1 Inngang 2 Inngang 3 Inngang 4 Inngang 5 Taktsignal 2 for sikre innganger; DC 24 V taktet Inngang 6, fast tilordnet reset Inngang 7 Inngang 8 HISIDE - utgang 0 LOSIDE - utgang 0 HISIDE - utgang 1 LOSIDE - utgang 1 HISIDE - utgang 2 LOSIDE - utgang 2 Tilordning avhengig av tilkoblet giver (Æ kapittel Tekniske data) Tilordning avhengig av tilkoblet giver (Æ kapittel Tekniske data) X87: Tilkobling servicegrensesnitt X87 grensesnitt Baudrate: 38,4 kbaud Utelukkende for en punkt-til-punkt-forbindelse X87 59387AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 15
4 Installasjon Tiltak i forbindelse med elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 4.4 Tiltak i forbindelse med elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Opsjon DCS31B er beregnet på industriell bruk (EMC-testforskriftene EN 61800-3 legges til grunn). Det forutsettes at den elektromagnetiske kompatibiliteten til det komplette systemet er sikret ved hjelp av kjente tiltak. Følgende tiltak sikrer korrekt bruk av DCS31B: Kontroller at spenningsforsyningsledningene til opsjon DCS31B og koblende ledninger til MOVIDRIVE MDX61B legges separat. Legg omformerens signalledninger og effektledninger i adskilte kabelkanaler. Kabelkanalene bør ha en avstand på minst 10 mm. For å koble til posisjons- og hastighetssensorene brukes utelukkende skjermede ledninger. Kabelen for overføring av signalene må være egnet for EIA485-standarden (tidligere RS485). Kontroller at skjermen legges korrekt i de 9-polede Sub-D-pluggene til posisjonsog hastighetssensorene samt at skjermingen er korrekt utført på sensorsiden. Kun metalliske eller metalliserte plugger er godkjent. Påse at installasjonen av omformeren er korrekt i forbindelse med EMC i omgivelsene til DCS31B. Vær spesielt oppmerksom på kabelføringen og behandlingen av skjermingen for motorledningen og tilkoblingen av bremsemotstanden. Alle verneanordninger i omgivelsene til opsjon DCS31B må være utstyrt med tilsvarende støydempende ledd. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning 4 4.5 Ekstern DC 24 V-spenningsforsyning Opsjon DCS31B trenger en spenningsforsyning på DC 24 V (SELV eller PELV, EN 50178). Ved prosjektering og installasjon av nødvendig nettapparat må du være oppmerksom på følgende rammebetingelser: Vær under alle omstendigheter oppmerksom på forsyningsspenningens minimale og maksimale toleranse. Toleranse min. ( 15 %) maks. (+15 %) Nominell spenning = DC 24 V DC 24 V -15 % = DC 20,4 V DC 24 V +15 % = DC 27,6 V For å oppnå en minst mulig restpulsasjon for forsyningsspenningen, anbefales det å ta i bruk et trefaset nettapparat eller et elektronisk regulert apparat. Nettapparatet må oppfylle kravene i henhold til EN 61000-4-11 (spenningsbrudd). Ved siden av den interne elektronikken forsyner den eksterne DC 24 V-forsyningen til opsjon DCS31B også de eksterne hastighets- og posisjonssensorene. Disse er ikke separat beskyttet mot kortslutning. Strømopptaket til giverne som brukes bør ikke overskride DC 300 ma. Ved bruk av givere med høyere driftsstrøm må giverspenningsforsyningen stilles separat til rådighet. Et sikkert, galvanisk skille mot spenningsforsyningsnettet (f.eks. AC 230 V) må under alle omstendigheter være gitt. I den forbindelse velger du nettapparater som er i samsvar md forskriftene DIN VDE0551, EN 60742 og DIN VDE0160. Ved siden av å velge egnet apparat, må potensialutligningen på sekundærsiden være mellom PE og DC 0 V. Sikre opsjon DCS31B eksternt med en sikring på 2 A. Følg lokale, gjeldende forskrifter ved legging av forbindelseskabelen. Opsjon DCS31B har en bestandighet for ekstern spenning på DC 32 V. 4.6 Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 Opsjon DCS31B er utstyrt med 8 binærinnganger (DI1... DI8). De er egnet for tilkobling av en- eller tokanals sensorer med eller uten pulsering. MERK For å kunne kvittere for feilmeldinger som oppstår, må du konfigurere binærinngang DI6 som reset-inngang. De tilkoblede signalene må ha et high-nivå på DC 24 V (DC +15 V... DC +30 V) og et low-nivå på DC 0 V (DC 3 V... DC +5 V). Inngangene er utstyrt med inngangsfiltre. En utstyrsintern diagnostikkfunksjon kontrollerer syklisk den korrekte funksjonen til binærinngangene og inngangsfiltrene. Ved registrert feil går opsjon DCS31B over til alarmtilstand og indikerer denne (Æ kap. "Lokal diagnose"). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 17
4 Installasjon Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 Bruk av taktutganger P1 og P2 I tillegg til binærinngangene DI1 til DI8 stiller opsjon DCS31B to taktutganger P1 og P2 til disposisjon. Taktutgangene P1 og P2 er koblende DC-24-V-utganger som brukes utelukkende til å overvåke binærinngangene (DI1... DI8). Taktutgangene må ikke benyttes til andre funksjoner innenfor applikasjonen. Koblingsfrekvensen er 240 Hz (stand-alone) for hver taktutgang. Ved prosjekteringen må du være oppmerksom på at utgangene kan belastes med en totalstrøm på maksimalt 300 ma. MERK Uten å endre pulsen kan binærinngangene brukes med selvovervåkende sensorer med én kanal i applikasjoner i henhold til EN 954-1 opptil kategori 2. Med sensorer med to kanaler og en funksjonstest i løpet av 24 timer, kan man med sensorer med to kanaler uten pulsering nå kategori 4. Uten en fuksjonstest i løpet av 24 timer kan man nå kategori 3. Vær oppmerksom på at eksterne tiltak, og da spesielt egnet kabelføring, må iverksettes for å unngå kortslutning i den eksterne oppkoblingen mellom ulike innganger og mot forsyningspenningen til opsjon DCS31B. Hver binærinngang på opsjon DCS31B kan konfigureres individuelt for følgende signalkilder: Binærinngang tilordnes puls P1 Binærinngang tilordnes puls P2 Binærinngang tilordnes DC 24 V varig spenning MERK Ved koblingseksemplene som er vist under, forutsettes det at de brukte koblingselementene er utført i samsvar med påkrevet kategori i henhold til EN 954-1 og har tilsvarende sikkerhetstekniske godkjennelse for respektive anvendelsestilfelle. 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 4 Enkanals sensor, ikke testet X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DC 24 V DC 0 V Fig. 1: Enkanals sensor, ikke testet 59258AXX MERK Enkanals-sensoren kobles til opsjon DCS31B uten pulsering. En feil eller brudd i signalføringen registreres ikke av opsjon DCS31B. Vær oppmerksom på at denne konfigurasjonen ikke er godkjent for sikre anvendelser uten ekstra, eksterne tiltak! Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 19
4 Installasjon Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 Tokanals sensor, ikke testet Før tokanals-sensorer (homogene eller diversifiserte) tas i bruk, må det kontrolleres at de er godkjent for tiltenkt bruk. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DC 24 V DC 0 V Fig. 2: Tokanals sensor (homogen), ikke testet 59259AXX Bruk av tokanals, homogene sensorer kan i visse tilfeller føre til problemer. Kortslutninger i tilledningen til tokanals-sensoren, for eksempel i kabelen, blir ikke nødvendigvis registrert. Sikker driftsmodus oppnås kun ved hjelp av adskilt kabelføring og utelukking av kortslutning på klemmene. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Fig. 3: Tokanals sensor (diversifisert), ikke testet 59260AXX Bruk av tokanals, diversifiserte sensorer uten pulsing kan bearbeides av opsjon DCS31B på en sikker måte. MERK Kategori 3 i henhold til EN 954-1 oppnås med begge koblinger. 20 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 4 Enkanals sensor, testet Kontroller at sensoren er godkjent for driftssikker drift. X81 Fig. 4: P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Enkanals sensor med pulsering 59261AXX Ved bruk av enkanals sensor med pulsering, må sensoren kobles til pulsutgang P1 eller P2. Deretter må pulstilordningen tilpasses opsjon DCS31B. Ved bruk av enkanals sensor med pulsering registreres følgende feil: Kortslutning på forsyningsspenning DC 24 V Kortslutning på DC 0 V Kabelbrudd (strømbrudd er sikker tilstand!) En kabelkortslutning mellom de to tilkoblingene til sensoren registreres ikke. En kortslutning mellom P1 og DI1 registreres heller ikke. Ved bruk av et egnet koblingselement og nøye utført oppkobling av sensoren kan kategori 3 i henhold til EN 954-1 oppnås. MERK Kategori 3 oppnås hvis kortslutning mellom DI1 og P1 og kortslutning mellom sensortilkoblingene kan utelukkes. Feil kan utelukkes i henhold til EN ISO 13849-2, tabell D8. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 21
4 Installasjon Tilkobling av binærinnganger DI1 til DI8 Tokanals sensor, testet Ved å ta i bruk to uavhengige taktsignaler på den homogene sensoren, kan alle kortslutninger samt forbindelser i henhold til DC 24 V og DC 0 V registreres. Bruk bare N/C-kontakter i forbindelse med sikkerhetsanvendelser. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 5: Tokanals sensor homogen med pulsering MERK 59262AXX Ved tilkobling av en diversifisert sensor (Æ følgende bilde) må du være oppmerksom på at bare N/O-kontakten testes konstant. Som ved den homogene sensoren, registreres alle typer feil i tilledningen. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Fig. 6: Tokanals sensor diversifisert MERK 59263AXX Ved bruk av godkjente, tvangsstyrte koblingselemeneter kan kategori 4 i henhold til EN 954-1 oppnås. 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer 4 4.7 Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer Før du begynner STOPP! Givertilkoblingene må ikke plugges eller trekkes under drift. Det kan oppstå irreversible skader på giverens elektriske komponenter. Koble de tilkoblede giverne og opsjon DCS31B fri for spenning før givertilkoblingene kobles til eller fra. Opsjon DCS31B har to givergrensesnitt for tilkobling av inkremental-, sin/cos- og absoluttverdigivere som er vanlige i industrien. MERK SEW-EURODRIVE anbefaler de giverne som er angitt i kapitlet Vedlegg. Som giver kan inkrementalgivere, sin/cos-givere eller absoluttverdigivere (binær- eller Gray-code) kobles til og drives via samme givergrensesnitt. I tillegg kan den interne giversimulasjonen benyttes via bakveggens buss. Sin/cos-givere fungerer på samme måte som inkrementalgivere. Følg merknadene nedenfor: De tilkoblede sensorene forsynes vanligvis med spenning via opsjon DCS31B. Spenningen overvåkes av en diagnostikkprosess. Hvis sensorene utføres med en ekstern spenningsforsyning, må muligheten for en svikt i spenningsforsyningen tas med i feilbetraktningen av hele systemet. Spesielt ved felles ekstern spenningsforsyning må det bevises at feilen registreres dersom minimum driftsspenning for giversystemet underskrides. Vær oppmerksom på EMC-tiltak som skjerming og lignende. De to giverne må ikke påvirke hverandre. Det gjelder både for den elektriske og for den mekaniske delen. Hvis begge givere er koblet med den overvåkende innretningen via felles mekaniske deler, må forbindelsen være formtilpasset og ikke inneholde deler som utsettes for slitasje (kjeder, tannremmer og så videre). Hvis dette likevel er tilfelle, må det brukes ekstra overvåkingsinnretninger for den mekaniske tilkoblingen av sensorene (for eksempel overvåking av tannrem). Når posisjonsbehandlingen er aktivert, må du bruke minst én abosluttverdigiver. Hvis du bare tar i bruk én absoluttverdigiver, kobler du den til X85 (giver 2). Giver 1 fungerer som prosessensor, giver 2 fungerer som referansesensor. Hvis du bruker givere med ulik oppløsning, konfigurerer du giveren med den høyeste oppløsningen som giver 1 (X84) og giveren med den laveste oppløsningen som giver 2 (X85). Ved konfigurasjon av samtlige overvåkingsfunksjoner brukes et internt tallformat i feltene for posisjon, hastighet og akselerasjon. Det kan føre til at angitt verdi avrundes. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 23
4 Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer Ved bruk av absoluttverdigivere gleder dessuten følgende: Absoluttverdigivere kan leses i dataformat SSI-binær eller SSI-graycode. Dette stilles inn i giverdialogen via konfigurasjonssoftwaren. Datalengden er 24 bit. Kombinasjon av ulike givertyper Ulike givertyper kan kombineres, avhengig av anvendelse. Vær oppmerksom på følgende begrensninger: Hvis det brukes overvåkingsfunksjoner med posisjonsbehandlinger, må minst en av sensorene fungere som absoluttverdigiver. Ved en kombinasjon av absoluttverdigiver / inkrementalgiver må du koble inkrementalgiveren til X84 og absoluttverdigiveren til X85. Dersom omformerens interne giververdi skal brukes, må denne konfigureres som "giver 1" i programmet MOVISAFE CONFIG. Hvis giverkonfigurasjonen endres i ettertid, kan det hende at den eksisterende parametriseringen til overvåkingsfunksjonene ikke lenger er kompatible med den nye giverkonfigurasjonen. Kontroller i slike tilfeller under alle omstendigheter alle overvåkingsfunksjonene som er i bruk med hensyn til parametrisering og verdiområder. SEW-EURODRIVE anbefaler de giverne som er angitt i kapitlet Vedlegg. Konfigurasjon av målestrekninger De viktigste inngangsstørrelsene for overvåkingsfunksjonene til opsjon DCS31B er: Posisjon Hastighet Akselerasjon Nevnte inngangsstørrelser genereres tokanals fra de tilkoblede giversystemene. For kategori 4 i henhold til EN 954-1 kreves alltid to uavhengige giversystemer, for kategori 3 i henhold til EN 954-1 kan et giversystem være tilstrekkelig for bestemte anvendelser (for eksempel kun hastighetsovervåking). For intern signalbehandling av de to målestrekningene A og B må disse parametriseres tilsvarende. Det foregår via giverdialogboksen til programmeringsgrensesnittet. Vær oppmerksom på følgende parametere når du konfigurerer målestrekningen: Type målestrekning Ved målestrekningen kan du velge typen lineær eller rotatorisk. Enheter ved målestrekningen Ved lineære målestrekninger kan du angi hastigheten i enhetene mm/sec eller m/sec. Ved rotatoriske målestrekninger kan du angi hastigheten som mgrad/sec, o/sec eller o/min. Valgt oppløsning bør passe til målestrekningens gitte fysiske forhold slik at man unngår avrundingsfeil ved parametriseringen. 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer 4 Målelengde Målelengden brukes til å fastsette tillatt posisjonsområde ved posisjonsbehandling. Hvis du ikke definerer en målelengde, godkjennes kun overvåkingsfunksjoner med hastighetsbehandling ved parametrisering. Overvåkingsfunksjoner med hastighetsbehandling deaktiveres i dialogboksen. Når du har definert målelengdefeltet, det vil si når en posisjonsbehandling er tillatt, må den aktuelle posisjonen til drivenheten befinne seg innenfor målelengdefeltet. Målelengden har et verdiområde på 1... 1000000 og er standardisert med enheten som er fastlagt for målestrekningen. Givertype Følgende givere kan brukes: Absoluttverdigiver: SSI-datagrensesnitt med konstant datalengde på 24 bit Dataformat binær- eller graycode Giver med signalnivå iht. RS422 Hvis målekanalen drives i slavemodus, det vil si som listener, er maks. ekstern pulsrate 150 khz. Mellom pulsclustrene må det være en min. pulspause på 30 µs og maks. 6 ms. Inkrementalgiver: Giver med signalnivå iht. RS422 Målesignal A/B-spor med 90 grader fasedifferanse Maks. frekvens for inngangspuls 200 khz Sin/cos-giver: Giver med AC 1 V ss Målesignal A/B-spor med 90 grader fasedifferanse Maks. frekvens for inngangspuls 200 khz Intern giversimulering via bakveggens buss. Motorgiverens signaler kan brukes som giver 1. Pulstallet for giversimuleringen via bakveggens buss er 4096 pulser per omdreining etter at giverne er satt i drift i MOVIDRIVE. MERK Dersom intern giversimulering via bakveggens buss brukes under en referansekjøring av MOVIDRIVE B, utløser opsjon DCS31B feilmeldingen "Plausibilitet posisjonsregistrering" (F109, Subcode 036/037). Kvitter for feilmeldingen med den binærinngang DI6 som er fast tilordnet "Reset" (Æ kap. 4.6). Sikkerhetsrelevante utkoblingsterskler Som grunnleggende tiltak foretas det plausibilitetskontroller mellom de to målekanalene A og B til opsjon DCS31B for å sammenligne verdier for aktuell posisjon og hastighet med de konfigurerte tersklene. Utkoblingsterskelen Inkremental beskriver tillatt posisjonsavvik mellom de to registreringskanalene A og B i enheten for hastighet. Utkoblingsterskelen Hastighet beskriver tillatt hastighetsavvik mellom de to registreringskanalene A og B. For å fastsette optimale parameterverdier i denne applikasjonen finnes det diagnostikkfunksjoner i SCOPE-dialogvinduet til parametriseringsverktøyet. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 25
4 Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer Eksempel på omregning Rampetidene til omformer MOVIDRIVE B tar utganbgspunkt i en skalverdiendring på Í n = 3000 1/min. Akselerasjonsverdien a beregnes med følgende formel: a = v t a = 3000 1 Rampetid [ /min] [ min] 60 Eksempel: I MOVITOOLS er P137 Emergency ramp satt til to sekunder. [ ] [ ] 3000 1/min 2 a = = 90000 [ 1/min ] 2 min 60 Omregning til 1/s 2 : 59723ANO 59725AXX 2 2 90000 [ 1/min ] 2 a = 90000 [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX Verdiene som angis i programmet MOVISAFE CONFIG, refererer til målestrekningen. Det innebærer at motoromdreiningene må omregnes til målestrekningen. Rotatorisk system: Beregning av hastighet: 11464AXX v = i gir v i motor reduksjonsgir 59728ANO v motor i gir i reduksjonsgir = hastighet motor [o/min] = girutveksling = utveksling reduksjonsgir 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer 4 Beregning av akselerasjon: a = i i gir a motor reduksjonsgir 59729ANO a motor i gir i reduksjonsgir = akselerasjon motor = girutveksling = utveksling reduksjonsgir Lineært system: Beregning av hastighet: 11465AXX vmotor v = Ddrivhjul π i i gir reduksjonsgir 59731ANO v v motor i gir i reduksjonsgir D drivhjul = hastighet [m/min] = hastighet motor [o/min] = girutveksling = utveksling reduksjonsgir = diameter drivhjul [m] Beregning av akselerasjon: amotor a = Ddrivhjul π i i gir reduksjonsgir 59732ANO a = akselerasjon [m/min 2 ] a motor = akselerasjon motor [o/min 2 ] i gir = girutveksling i reduksjonsgir = utveksling reduksjonsgir D drivhjul = diameter drivhjul [m] Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 27
4 Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer I mange tilfeller overskrider opplysningene i millimeter eller minutter verdiområdet. I dette tilfellet må du foreta skaleringen fra millimeter til meter (ved lineære systemer) eller fra minutter til sekunder (ved rotatoriske systemer). Hastighet: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = 60 59734AXX Akselerasjon: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = 60 60 3600 59735AXX Koblingsskjemaer for givere MERKNADER Det kan bestilles en prefabrikert kabel med delenummer 1810 053 8 hos SEW-EURODRIVE for samtidig tilkobling av en giver til MOVIDRIVE B og opsjon DCS31B. Med den prefabrikerte kabelen kan du dele inn giversignalet og koble giveren til opsjon DCS31B og DEH11B. Følgende givertyper kan kobles til: Inkrementalgiver Sin/cos-giver Hiperface -giver (bare sin/cos-sporene analyseres) Tilkobling av en absoluttverdigiver DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 CLK+ 3 CLK- 8 DATA+ 1 DATA- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 60551AXX Ved denne type tilkobling går pulssignalene fra opsjon DCS31B til absoluttverdigiveren og dataene fra giveren til opsjon DCS31B. 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer 4 Tilkobling av inkrementalgiver DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 B B A A 2 7 1 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 7: Tilkobling av inkrementalgiver 60552AXX Tilkobling av sin/cos-giver DCS31B X84/X85 max. 100 m 9 6 5 1 COS+ 2 COS- 7 SIN+ 1 SIN- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Fig. 8: Tilkobling av sin/cos-giver 60553AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 29
4 Installasjon Tilkobling av posisjons- og hastighetssensorer Konsept med én giver For bruk i kategori 3 er bruk av en enkelt giver mulig. I dette tilfellet fordeles giverens signalutganger til X15 på opsjon DEH11B og til X85 på DCS31B (Æ figuren nedenfor). Den interne giversimuleringen via bakveggens buss kan brukes som giver 1. Hiperface cos+ 3 RD 1 9 8 cossin+ 4 BU 2 10 12 7 5 YE sin- 6 GN 3 11 6 DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m PE DEH11B, X15: 1 9 2 10 12 4 14 15 8 6 9 8 1 15 PE PE MERKNADER 59388AXX For applikasjoner med ett giversystem og i sin/cos-signalform i kategori 3 er det begrensninger med hensyn til giversystemene. Ved hjelp av interne diagnosetiltak registreres de nedenfor nevnte feilene i det eksterne giversystemet og i kabelleggingen. Mekaniske feil som akselbrudd og slipp registreres ikke og må utelukkes ved hjelp av passende tiltak i systemoppbyggingen. Feil i giveren (elektriske og mekaniske) må betraktes individuelt i samsvar med produsent og type og undersøkes med henblikk på mulige utelukkelser av feil. Oppbyggingen av det mekaniske systemet og giveren skal legges under en FMEA i samsvar med anlegget. Operativsystemet til opsjon DCS31B registrerer følgende feil i det eksterne giversystemet. Kortslutninger mellom de sikkerhetsrelevante signalledningene Brudd på de sikkerhetsrelevante signalledningene Stuck at 0 eller 1 på en eller på alle sikkerhetsrelevante signalledninger Kvadratoscillasjon grunnet signaler med lik fase Dersom den brukte giveren ikke er listeført, må mulige feil på den benyttede giveren betraktes betraktes nærmere og kvalifiseres i rammen av en FMEA. PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DCS 31B X85 9 6 5 1 30 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilordning av binærutgangene 4 4.8 Tilordning av binærutgangene Opsjon DCS31B stiller tilsammen 6 binærutganger til rådighet. Disse kan føres sammen enkeltvis eller i grupper: Binærutgang Kategori (EN 954-1) Kommentar DO0_P og DO0_M 4 Fullstendig utkoblingskanal i kategori 4 DO0_P DO0_M DO1_P og DO1_M DO1_P DO1_M DO2_P og DO2_M Ikke sikker Bare funksjonell 4 Fullstendig utkoblingskanal i kategori 4 Ikke sikker Bare funksjonell 4 Fullstendig utkoblingskanal i kategori 4 Binærutgangene underlegges en plausibilitetstest i alle driftsstatuser. I innkoblet tilstand kontrolleres alle binærutganger med syklisk testpuls for korrekt funksjon. Binærutgangen kobles da så lenge testen varer (< 100 µs) på den aktuelle inverse verdi, dvs. at en P-binærutgang kort kobles til DC 0-V-potensial og en M-binærutgang kort til DC-24-V-potensial. Binærutgangenes testfunksjon utføres ved gruppestyring og individuell styring. Binærutgang Utgangsspenning Utgangsstrøm DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 0,1 A 1,5 A MERKNADER Maks. strømbelastning på opsjon DCS31B må ikke overskride maks. 2 A. Utgangseffekten på binærutgangene DO0/DO1 avhenger av utgangseffekten på binærutgang DO2 og taktutgang P1 og P2. Tverr- og kortslutninger i den eksterne tilkoplingen på binærutgangene registreres ikke. Derfor må det utføres en utelukkelse av alle feil- og kortslutninger for de sikre utgangene iht. EN ISO 13849-2 tabell D.4. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 31
4 Installasjon Tilordning av binærutgangene Bruk av binærutgang DO2_P og DO2_M Binærutgang DO2_P og DO2_M kan brukes til å styre sikker stopp (X17) på MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 3 2 1 SVI24 SOV24 VO24 DGND 59293AXX Enpolet koblende P-binærutgang uten kontroll For tilkobling av flerfasede anvendelser eller ved økt strømbehov kan du bruke eksterne verneanordninger. Ved enpolede tilkoblinger uten ekstern kontroll må du være oppmerksom på at det ikke registreres dersom en eller flere opsjon DCS31B-kontakter sitter fast. Følgende koblingseksempel er ikke egnet for sikkerhetsanvendelser. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V Fig. 9: DC 0 V Enpolet koblende P-binærutgang ikke egnet for sikkerhetsanvendelser! 59268AXX 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilordning av binærutgangene 4 Enpolet koblende M-binærutgang uten kontroll Analogt med koblingen ovenfor viser koblingseksemplet nedenfor en enpolet M-binærutgang uten kontroll. Følgende koblingseksempel er ikke egnet for sikkerhetsanvendelser. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V Fig. 10: Enpolet koblende M-binærutgang ikke egnet for sikkerhetsanvendelser! 59267AXX MERK Enpolede tilkoblinger med overvåking av den eksterne sikkerhetskontakten er tillatt for sikkerhetsanvendelser opp til kategori 2! Opp til kategori 2 kan tilstanden til meldekontakten vises og evalueres via binærutgangene DO1 / DO2 eller via feltbussgrensesnittet. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 33
4 Installasjon Tilordning av binærutgangene Tokanals koblende binærutgang DO0 med ekstern overvåking Den tokanals tilkoblingen kan også etableres med en kontroll. En forutsetning for denne løsningen er et koblingselement med testede tvangskontakter og en testkontakt (N/C-kontakt). Overvåkingskontakten mates via pulsutgangen P1 og leses via en vilkårlig inngang. For at denne løsningen skal fungere optimalt, må EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1) konfigureres korrekt. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fig. 11: Tokanals koblende binærutgang med ekstern kontaktovervåkning 59280AXX MERK Tokanals tilkoblinger til et relé med overvåking av den eksterne sikkerhetskontakten er tillatt for sikkerhetsanvendelser opp til kategori 2! Opp til kategori 2 kan tilstanden til meldekontakten vises og analyseres via en annen hjelpeutgang, f.eks. DO0_M. 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Installasjon Tilordning av binærutgangene 4 Tokanals koblende binærutgang DO0 med ekstern overvåking For sikkerhetsapplikasjoner i kategori 3 og 4 kobles to komplementære binærutganger som gruppe, og disse styrer to eksterne effektbeskyttelser. DO0_P 1 X82 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fig. 12: Tokanals koblende binærutgang DO0 med ekstern overvåking 59278AXX MERK Pass på maks. utgangsstrøm for binærutgangene og maks. strømopptak for beskyttelsene. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 35
5 I 0 Idriftsetting Generelle merknader vedrørende idriftsetting 5 Idriftsetting 5.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting Forutsetninger Følgende punkter er en forutsetning for feilfri drift: Korrekt konfigurering av systemet Installasjon av parametriseringsprogramvare MOVISAFE CONFIG. Programvaren befinner seg på MOVISAFE -programvare-rom, utgave 02/2007, delenummer 1156 6604 MOVITOOLS versjon 4.50 eller høyere Firmwareversjon 0824 854 0.18 eller høyere for MOVIDRIVE MDX61B Du finner utførlig konfigurasjonsinformasjon og forklaring av parameterene i onlinehjelpen til parametriseringssoftware MOVISAFE CONFIG og brukerprogramvaren MOVITOOLS. Forutsetninger for bruken av parametriseringsprogramvare MOVISAFE CONFIG: Frikobling med USB-dongle (delenummer 1058 5834) Operativsystem: Microsoft Windows 2000 eller XP Harddiskplass: ca. 100 MB Arbeitsspeicher: min. 256 MB, anbefalt 512 MB eller mer Nødvendige maskinvarekomponenter: Grensesnittomformer type UWS21A (RS232 Æ RS485) eller grensesnittomformer USB11A (USB Æ RS485). Du finner mer informasjon om maskivarekomponentene i katalog MOVIDRIVE MDX60B/61B. Oppstarttrinn Kontroller at installasjonen av opsjon DCS31B oppkoblingen klemmetermineringen og sikkerhetsutkoblingene er korrekt utført og i samsvar med applikasjonen. Ta adekvate forholdsregler slik at motoren ikke kan starte utilsiktet. Dessuten må det tas ytterligere forholdsregler for å beskytte mennesker og utstyr. Koble inn nettspenningen og ev. DC 24 V forsyningsspenningen. Set driven i drift med MOVIDRIVE MDX61B i samsvar med driftsinstruksen "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Parametriser og progammer opsjon DCS31B i samsvar med applikasjonen. Det er ikke nødvendig å aktivere fabrikkinnstillingen. Når du har aktivert fabrikkinnstillingen, tilbakestilles klemmeterminering og parametrene for MOVIDRIVE MDX61B til grunninnstilling. Med parameter P555/P556 stiller du feil- og alarmreaksjonen til opsjon DCS31B inn på "INGEN REAKSJON" eller på "VIS FEIL" (Æ kap. 5.2 "Parameterbeskrivelser"). Den innstilte feilreaksjonen utløses også i omformertilstand REGULATORSPERRE. Foreta en validering (dvs. gyldighetsvurdering) (Æ kap. 6 Validering). Opprett en valideringsrapport (Æ kap. 5.4 Valideringsrapport). 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Idriftsetting Parameterbeskrivelser I 0 5 5.2 Parameterbeskrivelser Parametergruppe P55x Watchdog DCS inneholder visnings- og innstillingsverdier som er spesifikke for DCS31B. Standardinnstillingen indikeres alltid med understrek. P550 Status watchdog DCS Visningsverdi som ikke kan forandres. Parameter P550 viser aktuell status for opsjon DCS31B. RUN: Normal drift. STOP: Driften av opsjon DCS31B ble stoppet via programmeringsgrensesnittet. ALARM: Opsjon DCS31B har signalisert alarm. FEIL: Opsjon DCS31B har signalisert feil. Du har følgende muligheter til å lese tilhørende feil- eller alarmmeldinger fra feilminnet på opsjon DCS31B: via servicegrensesnitt X87 med operatørpanel DBG60B med parametriseringsprogramvare MOVISAFE CONFIG, når P555/P556 er stilt inn på "INGEN REAKSJON". P551 Binærinnganger DCS DI1... DI8 Visningsverdi som ikke kan forandres. Parameter P551 viser aktuell status for binærinngangene på opsjon DCS31B i rekkefølge DI1... DI8. P552 Binærutganger DCS DO0_P... DO2_M Visningsverdi som ikke kan forandres. Parameter P552 viser aktuell status for binærutgangene på opsjon DCS31B i følgende rekkefølge: DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M P553 Serienummer DCS Visningsverdi som ikke kan forandres. Parameter P553 viser serienummeret til opsjon DCS31B. Det viste serienummeret må være identisk med serienummeret på merkeskiltet til DCS31B, som er montert på MOVIDRIVE MDX61B. Du må skrive serienummeret i valideringsrapporten (Æ kap. "Validering"). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 37
5 I 0 Idriftsetting Parameterbeskrivelser P554 CRC DCS Visningsverdi som ikke kan forandres. Parameter CRC DCS vis CRC (cyclic redundancy check) for programmet som er lagret på opsjon DCS31B. Du må skrive CRC i valideringsrapporten (Æ kap. "Validering"). P555 Feilreaksjon DCS / P556 Alarmreaksjon DCS Fabrikkinnstilling: MOMENT. STOPP/FEIL Signaliserer opsjon DCS31B en feil (P555) eller en alarm (P556), utfører omformeren den innstilte reaksjonen. Følgende reaksjoner kan programmeres: Reaksjon INGEN REAKSJON FEILMELDINGER Beskrivelse Ingen feil vises og ingen feilreaksjon utføres. Den signaliserte feilen ignoreres komplett Feilen vises (på sjusegmentindikatoren og SHELL), feilutgangen settes (hvis den er programmert). Enheten har ingen andre feilreaksjonerer. Feilen kan nullstilles med en reset (klemme RS485, feltbuss, autoreset). P557 Kilde faktisk posisjon DCS Justeringsområde: Motorgiver (X15) / ekst. giver (X14) / absoluttverdigiver Hvis alternativet "Giver omformer" stilles inn som giver 1 i parametriseringsprogramvaren MOVISAFE CONFIG, må du med innstillingen i P557 fastsette hvilket giversignal opsjon DCS31B skal analysere. 38 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B
Idriftsetting Innkoblingssekvenser I 0 5 5.3 Innkoblingssekvenser Etter hver ny start av opsjon DCS31B gjennomgås følgende driftsstatuser ved feilfri drift og vises på statusdiodene på forsiden. DCS31B A/F WD B A Statusdiode (LED) LED A/F: Alarm / feil LED WD: Watchdog LED B: System B LED A: System A 60577AXX Driftstilstand 1 LED "A" og "B" blinker synkront LED-display Modus Beskrivelse STARTUP De to prosessorsystemene synkroniseres og konfigurasjons-/firmwaredata kontrolleres. 2 (intervall på 1,2 s) SENDCONFIG Konfigurasjons-/firmwaredata fordeles og kontrolleres på nytt. Deretter følger en intern kon- LED "WD" av LED "A/F" av troll av konfigurasjonsdataene. 3 LED "A" og "B" blinker synkront (intervall på 0,8 s) LED "WD" av LED "A/F" av 4 LED "A" og "B" blinker synkront (intervall på 0,4 s) LED "WD" på LED "A/F" av STARTUP BUS RUN Hvis for hånden. Watchdog er aktiv, dvs. at alle utganger kan kobles. MERK For driftstilstandene 1, 2 og 3 kobles utgangene fra firmware automatisk. I RUN-modus (driftstilstand 4 ) styres utgangene av det implementerte PLS-programmet. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B 39
5 I 0 Idriftsetting Valideringsrapport 5.4 Valideringsrapport For å sikre at de implementerte sikkerhetsfunksjonene fungerer slik de skal, må operatøren kontrollere og dokumentere parameterene og tilkoblingene etter idriftsetting og parametrisering. Dette støttes av parametriseringsprogramvare MOVISAFE CONFIG. Du kan hente opp valideringsrapporten direkte fra programmeringsgrensesnittet via menypunktet [File] / [Configuration report]. Den første siden i valideringsrapporten kan du bruke til å føre opp generell informasjon om anlegget (anlegg, kunde, leverandør, operatør ansvarlig for oppsett og så videre). På den andre siden i valideringsrapporten kan du føre opp nærmere opplysninger om anlegget/maskinen. Disse opplysningene er kun ment som informasjon, men innholdet og omfanget må kontrolleres med godkjennende myndigheter/kontrollør. Siste side i valideringsrapporten inneholder en enkeltdokumentasjon for sikkerhetsteknisk kontroll. Følgende informasjon skal føres opp her: Serienummer (identisk med serienummeret på merkeskiltet) Overensstemmelse mellom lest serienummer og serienummeret på merkeskiltet til opsjon DCS31B. Identitet til modul Her bekrefter ansvarlig kontrollør av sikkerhetsmodulen at den CRC som vises i programmeringsgrensesnittet er identisk den CRC som er lagt inn i opsjon DCS31B. Denne CRC-signaturen består av et femsifret tall som vises i frobindelsesdialogvinduet til konfigurasjonsverktøyet på området for diagnostikk-systeminformasjon. I dette tilfellet må opsjon DCS31B ha en aktiv forbindelse. Når samtlige header-data er lest inn, kan du opprette valideringsrapporten ved å trykke lagre-knappen. Parametriseringsverktøyet oppretter da en tekstfil (.TXT) med filnavnet til parameteren/programdatasettet. Tekstfilen inneholder følgende informasjon: De tre sidene til header-dataene som er nevnt over. Konfigurasjonen av giverne Parameterene til overvåkingsfunksjonene Overvåkingsfunksjoner som ikke er nødvendige, er også listet opp. De må også kontrolleres! MERKNADER For å opprette valideringsrapporten må korrekte program- og parameterdata være lastet. Alle opplistede parametere og programanvisninger må være godkjent på maskinen/ anlegget og bekreftes manuelt i valideringsrapporten. Kontrolløren må godkjenne alle konfigurerte data om igjen i en utskrift av valideringsrapporten. Alle innstilte grenseverdier i overvåkingsfunksjonene må kontrolleres. Den utskrevne AWL-koden må valideres. 40 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjon DCS31B