MONTERINGSANVISNING engcon til JCB-Hydradig

MONTERINGSANVISNING engcon til JCB-Hydradig Versjon 201601 Article no. 9000059

Monteringsanvisning Generelt Dette systemet er bygd for styring av tiltrotatorer, og som tilbehør kan det også brukes en dobbelpytser for styring av verktøy når tiltrotatoren er demontert. Formålet med denne monteringsanvisningen er å gi relevant informasjon om montering av engcon DC2 (styresystem 10, SS10). Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til engcon DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær svært oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for rotatoren. Identifisering og merking av tiltrotatoren/rotatoren Kontroller at informasjonen i Forsikring om overensstemmelse stemmer overens med informasjonen om styresystemet (se punkt 2, kontroll av merkeplate), utstyret og dokumentasjonen. Hvis det forekommer avvik, må du kontakte leverandøren før du begynner monteringen. 2

JCB Innholdsfortegnelse 1 Kontroll av leveranseinnhold...5 3.1 8000222 Maskin-elsett MAP JCB Hydradig hjulstyring... 5 3.2 841358 Delsett DC2 hjulstyring 30l fast sys uten spole... 5 3.3 841306 Delsett DC2-system uten hydraulikk... 6 3.4 7000347 Delsett JCB Hydradig... 6 2 Aktiver HF, LF1 og LF2...7 3 Innstilling maskinens AUX...8 4 Tilkobling...12 4.1 Tilkobling førerhusmodul... 12 4.2 Tilkobling knapper... 12 4.3 Tilkobling strømforsyning... 12 4.4 Spakoversikt... 13 5 Tilkobling spaker...14 6. Innfesting...16 6.1 Område B (nedre stikke)... 16 6.1.1 Innfesting maskinkabelkontakt...16 6.1.2 Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel...16 6.2 Område C (stikke)... 17 6.2.1 Trekking og innfesting av ledninger oversikt...17 6.2.2 Trekking og innfesting av ledninger...17 7 Omkobling og ventilbord...19 8 Hjulstyring...21 8.1 Blokkering høygir... 21 8.2 Strømtilkobling hjulstyring... 23 8.2.1 Sammenkobling aktiveringsbryter 841175...23 8.2.2 Tilkobling av aktiveringsbryter X3...24 8.2.3 Hjulstyringsblokk 841201...25 8.2.4 Logikkelement 841202...25 9 Hydraulikk...26 3

Monteringsanvisning 9.1 Førerhuset... 30 9.2 Bak førerhuset... 31 9.3 Gjør plass for hydraulikken... 32 9.4 Logikkelement... 33 10 IDRIFTSETTING...34 10.1 Spenningssetting... 34 10.2 Oppstart... 34 10.3 Valg av tiltrotator... 35 10.4 Kalibrering av tommelrulle... 35 10.4.1 Midtposisjon...35 10.4.2 Endeposisjoner og bekreftelse...36 10.5 Driftsmodus... 36 10.6 Kalibrering av system... 37 10.7 Dokumentkontroll... 37 10.8 Dokumentere installasjonen... 38 11 Alarm og overvåking...39 11.1 Alarmforklaring... 39 11.2 Alarmoversikt... 39 11.3 Alarmliste... 40 11.4 Alarmliste for PWM-omformer... 42 12 Tekniske data...43 12.1 Førerhusmodul (CM)... 43 12.1.1 Kontaktoversikt...43 11.2 Tiltrotatormodul (TM)... 44 12.2.1 Kontaktoversikt...45 13 Systemoversikt...46 4

JCB 1 Kontroll av leveranseinnhold 3.1 8000222 Maskin-elsett MAP JCB Hydradig hjulstyring Nr. Artikkel Betegnelse Antall 1 841306 Delsett, DC2-system uten hydraulikk 1 2 8000220 Reléløsning MAP blokkering hjulstyring 1 3 841358 Delsett, DC2 hjulstyring 30l fast sys uten spole 1 4 841203 Spole 12V hjulstyring DC2 1 5 8000230 Kabler MAP JCB Hydradig breakout-kabel 1 6 8000228 Kabler MAP JCB Hydradig forlengelse DT 2 7 8000229 Kabler MAP JCB Hydradig motstand DT 2 8 9000059 Monteringsanvisning Hydradig DC2 1 9 841607 Monteringsanvisning DC2 hjulstyring 1 10 841601 Monteringsanvisning DC2 tiltrotator 1 11 841701 Bruksanvisning DC2 1 12 841209 Tilbakeslagsventil 1/4" hjulstyring DC2 1 13 8000241 Feste hjulstyringsblokk JCB Hydradig 1 3.2 841358 Delsett DC2 hjulstyring 30l fast sys uten spole Nr. Artikkel Betegnelse Antall 1 841175 Aktiveringsbryter hjulstyring med kabel DC2 1 2 841201 Hjulstyringsblokk 30l fast sys DC2 1 3 841202 Logikkblokk hjulstyring DC2 1 4 841180 Kabel X31 blokkering hastighet FCI-fri ende 1 5 841184 Kabel X1 blokkering 2P APseal-fri ende 1 6 1035784 Kabel hjulstyring DC2 1 7 841164 Dekal hjulstyring DC2 1 8 841168 Oppdateringskoder DC2 1 9 841607 Monteringsanvisning DC2 hjulstyring 1 5

Monteringsanvisning 3.3 841306 Delsett DC2-system uten hydraulikk Nr. Artikkel Betegnelse Antall 1 841105 Førerhusmodul DC2 1 2 810459 Redskapslåsomkobler µ-prop 1 3 841177 Kabel X1 35P spenningsmating DC2 1 4 842196 Maskinkabel 16 m DC2 QLM 1 5 841135 Kabler IO d-sub X3 fullbestykket DC2 1 6 841115 Beskyttelsesdeksel ILME 12P med bøyling og lokk 1 7 841154 Dekal redskapslås DC2 1 8 841151 Monteringssett DC2 (borrelås og skrue) 1 9 841601 Monteringsanvisning DC2 tiltrotator 1 10 841701 Bruksanvisning DC2 1 3.4 7000347 Delsett JCB Hydradig Nr. 6 Artikkel Betegnelse 710281 Adapter 3, 4 2 710183 Adapter 5 1 7000175 Adapter 6, 7 2 710122 Adapter 8, 9 2 710216 Adapter 10, 11 2 710215 Adapter 16, 17 2 710135 Adapter 12, 13 2 710108 Adapter 14, 15, 19 3 710217 Adapter 18 1 712205 Adapter 21 1 7000340 Hose A 1 7000341 Hose B 1 7000342 Hose C, D 2 7000343 Hose E 1 7000344 Hose F 1 7000345 Hose G 1 7000346 Hose H 1 7000348 Adapter 1, 2 2 7000349 Adapter 20 1 Antall

JCB 2 Aktiver HF, LF1 og LF2 Aktiver Aux1(HF) + Aux2(LF1) 7

Monteringsanvisning 3 Innstilling maskinens AUX 1. Slå på tenningen 2. Trykk på MENY-knappen 3. Bla gjennom skjermen til du kommer til AUX 4. Trykk på rullen, og velg "Legg til utstyr" 5. Velg "øk oljestrøm". Denne skal stilles inn på 120 liter. AUX = HF1 8

JCB 6. Velg Proporsjonalventilstyring 7. Velg toveissystem 8. Velg ventilsylinder 9. Velg "Min. oljestrøm" LFI Dette er for å justere hastigheten på bomsving. 9

Monteringsanvisning 10. Velg "Maks oljestrøm" 11. Still inn på 20 liter Justering hastighet bomsving. 12. Velg proporsjonalventilstyring 13. Velg toveissystem 10

JCB 14. Velg ventilsylinder 15. Trykk på "Lagre" 16. Skriv inn engcon engcon 17. Trykk på "Lagre" 18. Du kan nå velge utstyr på vanlig måte via AUX-menyen. 11

Monteringsanvisning 4 Tilkobling 4.1 Tilkobling førerhusmodul Koble til +-forsyningen til DC2 på plass F34 i strømsentralen, og merk opp i lokket, samt i instruksjonsboken. Monter førerhusmodulen på et egnet sted. Se eksempel nedenfor: 4.2 Tilkobling knapper Montering av redskapslåsbryter. Bruk denne artikkelen. Hvis du skal koble til hjulstyring, må du kjøpe to av disse. 4.3 Tilkobling strømforsyning 12

JCB 4.4 Spakoversikt DC2 Spare NO/NC DC2 Aux DC2 (NO/NC) Spare Hver gang maskinen starter opp, må du trykke en (1) gang på knappen "Aux/Bomsving" fordi maskinen alltid starter i bomsvingmodus. Ellers vil det ikke bli tilført trykk til tiltrotatoren. EN: Every time the machine starts, you need to press the button (AUX/Boomswing) one time (1), because the machine always starts in boomswing mode. Otherwise there is no pressure to the tiltrotator. Spare (DC2) Spare Tilt Tilt DC2 DC2 DC2 Ekstra Extra 2 DC2 PWM6/LF2 FNR Dozer (Spare) DC2 Spare NO/NC DC2 NO/NC = mulighet til å aktivere en hydraulikkfunksjon med DC2. EN: NO/NC gives you the possibility to activate the hydraulic function with DC2. 13

Monteringsanvisning 5 Tilkobling spaker Demonter originalspakene, og monter de nye MIG2-spakene. 14

JCB Spakemuleringskabel fra venstre side skalk kobles til som PWM5. X31 PWM5 PWM6 15

Monteringsanvisning 6. Innfesting 6.1 Område B (nedre stikke) 6.1.1 Innfesting maskinkabelkontakt Posisjon Artikkelnummer 1 Maskinens stikke 2 842196 6.1.2 Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Posisjon Artikkelnummer 1 841121 2 842196 16

JCB 6.2 Område C (stikke) 6.2.1 Trekking og innfesting av ledninger oversikt X1 1 12 24 35 4 3 2 1 6 5 7 8 Blokkering redskapslås. 6.2.2 Trekking og innfesting av ledninger 17

Monteringsanvisning Trekking og innfesting av ledninger, forts. Dra maskinkabelen inn i førerhuset, og koble den til X1-kontakten på førerhusmodulen. Bor hull for gjennomføring av kabel til førerhus. 18

JCB 7 Omkobling og ventilbord Inlet Section Boom (Rod end) Dipper (Head end) Bucket (Head) Tab (Head end) Servo/Pilot PRV Boom (Head end) Dipper (Rod end) Bucket (Rod end) Slew (ARV Located in motor) Swing (ARV Located in ram) Tab (Rod end) LF1 (Low flow 1) HF1 (Low flow 1) LF2 (Low flow 2) Pilot Section 19

Monteringsanvisning 1. Løsne kontaktstykke C563 og C562, og fest motstandskabelen (8000229) på C563 og C562. 2. Finn frem C568 og C569. Monter på skjøtekabel (8000228, følger med i innsatsen), og monter der C563 og C562 satt tidligere. 20

JCB 8 Hjulstyring 8.1 Blokkering høygir Mot Mot førerhusmodul hyttmodul Mot førerhusmodul Mot hyttmodul D1 15 8000230 21

Monteringsanvisning Skru løs giveren, finn frem kontaktstykket og monter fast kabelen 8000230. Dra opp kabelen til kupéboksen. Monter giveren igjen. Monter releet 8000230. 22

JCB 8.2 Strømtilkobling hjulstyring Pos. Betegnelse 1 1035784 A B Venstre Høyre 8.2.1 Sammenkobling aktiveringsbryter 841175 X31 Pos. Artikkel 1 841135 2 841175 23

Monteringsanvisning 8.2.2 Tilkobling av aktiveringsbryter X3 Se mer på side 11. Tilkobling knapper. Pos. Artikkel 1 841105 2 841135 3 841175 8.2.2.1 Montering av dekaler for aktiveringsbrytere Pos. Artikkel 1 841164 24

JCB 8.2.3 Hjulstyringsblokk 841201 1 3 2 4 Pos. Artikkel A B 5 6 7 1 ON/OFF-ventil (CV2) 2 Trykkvakt (CVP2) 3 Retningsventil (proporsjonal) 4 Prioriteringsventil for ratt. (3/2 ventil, stillbar) 5, 7 Lastholder (stillbar) 6 Trykkbegrenser (innstilt på 200 bar) Juster trykket etter at systemet er kalibrert på posisjon 6. OBS! Overtrykksventil (pos. 6) må stilles inn på det samme som maskinen 200 bar. 8.2.4 Logikkelement 841202 Pos. Artikkel 1 Tilkobling for P 2 Tilkobling P_ut 3 Tilkobling for LSP 4 Stillbart trykk for prioritering 25

Monteringsanvisning 9 Hydraulikk 26

JCB 27

Monteringsanvisning 28

JCB Tilkobling av hjulstyringshydraulikk. L STEER STEEER ORBITROL ORBITOL R 750 cm3 750 cm3 Precharge: 37 37 bar bar Precharge: 37 37 bar bar 841201 S1 R1 BRAKE VALVE PEDAL R2 N' B1' B1 B2' A B B2 T LS P ESP R N 5 bar PRIORITY PRIORITY VALVE LS ST ST F R PV_p1 250 bar P LS OUT EF T 1 AC_on 200 bar 3 2 P T 841209 AC VALVE P 1 T 1 AC MOTOR AC 841202 29

Monteringsanvisning 9.1 Førerhuset 1. Ta vekk gulvplaten, og eksponer slangene fra orbitrolen 2. Dra de korte slangene ned fra A-B fra orbitrol. Sett et T-stykke under gulvplaten. Slangene til høyre er A-B A B 30

JCB 9.2 Bak førerhuset Egnet montering av hjulstyringshydraulikk. 31

Monteringsanvisning 9.3 Gjør plass for hydraulikken Skjær ut platen, og sett den på igjen. Hjulstyringsblokk med plate: 1 Posisjon Artikkelnummer 1 8000241 32

JCB Bytt plass på den borteste akkumulatoren, forslagsvis ved markert plass. Følg den stiplede linjen. Snu den midterste akkumulatoren. 9.4 Logikkelement Koble fra disse slangene: T P Koble til disse stykkene. 841202 841209 33

Monteringsanvisning 10 IDRIFTSETTING 10.1 Spenningssetting 10.2 Oppstart Posisjon TM 3.1.0 Eksempel på programversjon i tiltrotatormodulen CM 3.1.0 Eksempel på programversjon i førerhusmodulen NO EC SELECTED Betyr at man ennå ikke har valgt tiltrotatormodell HOURS 0 Antall timer i systemet 34

JCB 10.3 Valg av tiltrotator Posisjon 1 Valgfri rulle på venstre styrespak 2 Valgfri rulle på høyre styrespak 3 Valgfri knapp koblet til styresystemet 10.4 Kalibrering av tommelrulle 10.4.1 Midtposisjon 35

Monteringsanvisning 10.4.2 Endeposisjoner og bekreftelse 10.5 Driftsmodus Hvis dette bildet ikke vises, går du til avsnitt 6 for å få mer informasjon. 36

JCB 10.6 Kalibrering av system ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. engcon DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2. Du kan laste ned programvaren fra www.engcon.se Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon. 10.7 Dokumentkontroll ADVARSEL! Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde engcon DC2 og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. 37

Monteringsanvisning Kontroller at installasjonen av tiltrotatoren og eventuelt spaker er riktig dokumentert. Dekal for redskapslås montert i maskin. Dekal/dekaler for spaker montert i maskin. Hvis det finnes mer enn én driftsmodus (f.eks. USER 1 og SHEAR), skal det settes opp én dekal per driftsmodus. Bruksanvisningen for Microprop DC2 inneholder aktuell informasjon om spakene og deres maskinfunksjoner. Bruksanvisningen for maskinen er oppdatert slik at det ikke finnes tvetydig informasjon om f.eks. spakenes maskinfunksjoner eller andre funksjoner. Kontroller at bruksanvisningen for maskinen er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. Kontroller at bruksanvisningen for Microprop DC2 er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. Kontroller til slutt at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og instruksjonsboken for basismaskinen og Microprop DC2. 10.8 Dokumentere installasjonen Fyll ut et maskinkort eller lignende, og oppbevar det for å dokumentere installasjonen. Merk deg hvilke dokumenter og versjonsnumre som er brukt til installasjonen. Denne informasjonen er viktig ved reparasjoner, service og eventuelle garantisaker på maskinen. Denne informasjonen skal også kunne fremvises ved en eventuell markedskontroll. 38

JCB 11 Alarm og overvåking 11.1 Alarmforklaring Posisjon Forklaring 1 Alarmtittel 2A 2B 2C 2D Elektronikkmodul Kontakt Stift Defekt funksjon 3 Kort beskrivelse av feilen 4 Alarm som vises av totalt antall alarmer 5 Antall ganger alarmen er aktivert 11.2 Alarmoversikt Valve xx Tool lock Feeder Sporing Valve xx CM Left right joy Tool lock Track Feeder Alarmtittel CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Høyre eller venstre styrekontroll Redskapslås Trykkreduserer (pytser) Beltestyring En sikker tilstand iht. EN 13849-1. X er beskrivelse og Y er antall inntrufne safe state 39

Monteringsanvisning 11.3 Alarmliste Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE 1-8 Sikker tilstand som forårsakes av interne feil. Tilbakevendende feil kan innbære at systemet må byttes ut. Kontakt support. SAFESTATE 9 Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE 10 Sikker tilstand som skyldes feil trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen SAFESTATE 11 SAFESTATE 12 CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som skyldes manglende trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Ingen innsignaler fra trykkvakt CVPX. Kontroller givere og kabler. Kortslutning i digital utgang. Avbrudd i digital utgang. Kortslutning i analog utgang. Avbrudd i analog utgang Kortslutning i PWMutgang. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Brudd i PWM-utgang PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Feil PWM-kvote fra PWM-utgang 40

JCB Alarmliste, forts. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X3.18-19 (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X1.28-35 NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Aktiveringsbryter for belte- eller hjulstyring inaktiv. Feil kalibrering på analoge innganger. Kortslutning analog inngang. Avbrudd analog inngang. Feil kalibrert spak. Analog inngang påvirket ved oppstart. Feil på invertert signal. Kontroller tommelrullene. Kortslutning på digital inngang. Avbrudd på digital inngang. Digital inngang påvirket ved oppstart. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning i bryter til redskapslås. Redskapslåsbryter aktiv ved oppstart. Ingen kommunikasjon med tiltrotatormodul. Kortslutning i forsyning til tiltrotatormodul. Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en av tiltrotatormodulens utganger. 41

Monteringsanvisning Alarmliste, forts. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Avbrudd på analog utgang på tiltrotatormodulen Kortslutning på redskapslåsutgang Avbrudd på redskapslåsutgang. 11.4 Alarmliste for PWM-omformer Grønt fast lys Funksjon ok Innsignal mangler fra førerhusmodulen. Kan ha flere årsaker: Brudd i kabel Rødt fast lys Rød 2 blink Rød 3 blink X2 X2 X1 PWM5 eller er ikke aktivert i førerhusmodulen. Følgefeil (gjelder kun ved to kanaler) hvis det har oppstått en feil på den andre enheten. Hvis den ene enheten blinker og den andre lyser rødt, er feilen alltid på den som blinker. PWM-frekvensen stemmer ikke. Dette kan skyldes feil i kabel, f.eks. dårlig kontakt. Feil differanse mellom utsignalene. Kan inntreffa hvis f.eks. et av signalene er kortsluttet. Rød 4 blink X1 Spenningsmatingen fra maskinen er for høy. Rød 5 blink X1 Spenningsmatingen fra maskinen er for lav. Rød 6 9 blink Intern feil, ta kontakt med engcon support. 42

JCB 12 Tekniske data 12.1 Førerhusmodul (CM) Tittel Spenningsforsyning Kapslingsklasse Display Størrelse 9 32 VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning 146x145x47 mm. Temp.område 40 +85 C Utganger Innganger Buss 6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B) 2 PMW-utganger 4 digitale utganger 3A 3 digitale utganger 100mA 17 digitale innganger 6 analoge innganger CAN-buss 12.1.1 Kontaktoversikt CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 1 PWM1 (0 2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0 2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0 2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0 2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0 2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0 100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0 100%) 11 PWM4B (0 2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 43

Monteringsanvisning CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) 14 +12/24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) 15 +12/24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) 16 +12/24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) 17 +12/24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Ikke tilkoblet 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND 23 +9 32 VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB DATA 25 +12/24V 25 DI10 (LD3) 25 USB DATA 26 DI12 27 +12/24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 11.2 Tiltrotatormodul (TM) Tittel Spenningsmating Kapslingsklasse Størrelse 9 32 VDC 10A IP69. 137x70x24 mm. Temp.område 40 +85 C Utganger Buss 8 stk. PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-buss 44

JCB 12.2.1 Kontaktoversikt TM Funksjon 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) 45

Monteringsanvisning 13 Systemoversikt 46

Notater

www.engcon.com REDSKAPSSYSTEMER FOR ØKT LØNNSOMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE-833 36 Strömsund Tlf. +46 (0)670 650 400 Faks +46 (0)670 650 457 E-post sweden@engcon.com