MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2

Transkript

1 REVISJON: DOC: NORSK MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2 TILTROTATORSTYRING

2 INNHOLD 1. Sikkerhetsforskrifter Generelt Sjekkliste sikkerhet 7 2. Symboler i monteringsanvisning 9 3. Kontroll av leveranseinnhold Kontroll av merkeplate på tiltrotator Maskin-elsett enkelpytser / Maskin-elsett dobbelpytser Maskin-elsett PWM-pytser Montering av systemet Område B (nedre stikke) Innfesting maskinkabelkontakt Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Område C (stikke) Trekking og innfesting av ledninger oversikt Trekking og innfesting av ledninger Område F (førerhus) Oversikt Plassering av førerhusmodulen Område G Tilkobling av maskinkabel i X Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør) Tilkobling av X1 (enkelpytser ) Tilkobling av X1 (dobbelpytser ) Tilkobling av matespenning Tilkobling av X1-kontakt Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør) Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser ) Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (dobbelpytser ) Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak (PWM-pytser) Montering av dekaler for redskapslås Tilkobling av spaker X2 29 NORSK 2

3 Spakemulering Område H (under gulvet) Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk Enkelpytser Dobbelpytser Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt tilthydraulikk Enkelpytser Dobbelpytser Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk styring Fjerning av skyttelventil Enkelpytser Dobbelpytser Idriftsetting Spenningssetting Oppstart Valg av tiltrotator Kalibrering av tommelrulle Midtposisjon Endeposisjon og bekreftelse Driftsposisjon Kalibrering av system Dokumentkontroll Dokumentere installasjonen Alarm og overvåking Alarmforklaring Alarmoversikt Alarmliste Tekniske data Førerhusmodul (CM) Kontaktoversikt Tiltrotatormodul (TM) Kontaktoversikt Systemoversikt Notater 55 NORSK 3

4 GENERELT Dette systemet er bygd for styring av tiltrotatorer, og som tilbehør kan det også brukes en dobbelpytser for styring av verktøy når tiltrotatoren er demontert. Formålet med denne monteringsanvisningen er å belyse relevant informasjon for montering av Microprop DC2 (styresystem 10, SS10). Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til Microprop DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og for eventuelt øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for rotatoren. Identifisering og merking av tiltrotatoren/rotatoren Kontroller at informasjonen i Forsikring om overensstemmelse stemmer overens med informasjonen om styresystemet (se punkt 2, kontroll av merkeplate), utstyret og dokumentasjonen. Hvis det forekommer avvik, må du kontakte leverandøren før du begynner monteringen. NORSK 4

5 INNBYGGINGSFORSIKRING Forsikringen gjelder for styresystemet Microprop DC2 tiltrotatorstyring (enkel- eller dobbelpytser). Microprop AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7, avsnitt B. Microprop AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon om maskinen per post. Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å overensstemme med direktiv 2006/42/EF. Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver: 2004/108/EF og 2006/42/EF. Harmoniserte standarder Betegnelse SS-EN ISO :2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 Maskinsikkerhet Sikkerhetsrelaterte deler av styresystem Del 1: Generelle konstruksjonsprinsipper Maskinsikkerhet Generelle konstruksjonsprinsipper Risikobedømmelse og risikoreduksjon Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 1: Generelle krav Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 5: Krav for hydrauliske gravemaskiner SS-EN :2006 Maskinsikkerhet Maskiners elutstyr Del 1: Generelle krav SS-ISO 15998:2008 Anleggsmaskiner System for funksjonsstyring med elektroniske komponenter Ytelseskriterier og - testing for funksjonssikkerhet SS-EN 13309:2010 Anleggsmaskiner Elektromagnetisk kompatibilitet for maskiner med elinstallasjoner Ansvarlig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen: Roberth Jonsson, produktansvarlig Microprop DC2 Bertil Hammarström, adm. dir Umeå Microprop AB Industrivägen Umeå NORSK 5

6 SYSTEMOVERSIKT MICROPROP DC2 NORSK 6

7 SIKKERHETSFORSKRIFTER 1. SIKKERHETSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før du begynner å montere og bruke Microprop DC2. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil ta kontakt med arbeidsgiveren eller leverandøren. Husk med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk SJEKKLISTE SIKKERHET ADVARSEL! Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen. ADVARSEL! Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke er godkjent av leverandøren. ADVARSEL! Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen. Fare for personskade. ADVARSEL! Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert servicetekniker. NORSK 7

8 SIKKERHETSFORSKRIFTER ADVARSEL! Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskade. ADVARSEL! Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskade. ADVARSEL! Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. NORSK 8

9 SYMBOLER 2. SYMBOLER I MONTERINGSANVISNING ADVARSEL Fare for personskade og/eller materielle skader Les den medfølgende dokumentasjonen for mer info. Nei / Feil tiltak Ja / Riktig tiltak NORSK 9

10 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 3. KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 3.1. KONTROLL AV MERKEPLATE PÅ TILTROTATOR Nr. A B C D Betegnelse Tiltrotatormodell Redskapsfeste, nedre (GR=integrert grip) Redskapsfeste, øvre Styresystem NORSK 10

11 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD MASKIN-ELSETT ENKELPYTSER Pos. Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet RT-enkel Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Kabel IO d-sub X3 kun RT Maskinkabel 16m RT Trykkreduserer med trykkvakt Kabel redskapslås Dekal redskapslås / MASKIN-ELSETT DOBBELPYTSER Pos. Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet RT-dobbel Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Maskinkabel 16m RT Trykkreduserer dobbel inkl. sikkerhetsblokk uten spole Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Kabel redskapslås Spole 12V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Dekal redskapslås 1 NORSK 11

12 KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD MASKIN-ELSETT PWM-PYTSER Pos. Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Maskinkabel 16m RT Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Kabel redskapslås Dekal redskapslås 1 NORSK 12

13 MONTERING AV SYSTEMET 4. MONTERING AV SYSTEMET NORSK 13

14 MONTERING AV SYSTEMET 4.1. OMRÅDE B (NEDRE STIKKE) Innfesting maskinkabelkontakt Pos. Artikkelnummer 1 Maskinens stikke Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Pos. Artikkelnummer NORSK 14

15 MONTERING AV SYSTEMET 4.2. OMRÅDE C (STIKKE) Trekking og innfesting av ledninger oversikt NORSK 15

16 MONTERING AV SYSTEMET Trekking og innfesting av ledninger NORSK 16

17 MONTERING AV SYSTEMET 4.3. OMRÅDE F (FØRERHUS) Oversikt NORSK 17

18 MONTERING AV SYSTEMET Plassering av førerhusmodulen Nr. Betegnelse A B C Ved flere brukere må førerhusmodulen monteres synlig. Se kapittel 5.6. NORSK 18

19 MONTERING AV SYSTEMET 4.4. OMRÅDE G Tilkobling av maskinkabel i X1 NORSK 19

20 MONTERING AV SYSTEMET Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør) Blokkering av basismaskinens redskapslås anbefales hvis tiltrotatoren ikke er festet direkte. Dette hindrer at føreren mister tiltrotatoren ved en feiltakelse. Nedenfor ser du prinsipiell tilkobling av blokkering. Pos. Artikkelnummer Basismaskinens redskapslåsbryter 4 Basismaskinens datamaskin 5 Basismaskinens redskapslåsventil NORSK 20

21 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1 (enkelpytser ) Pos. Artikkelnummer NORSK 21

22 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av X1 (dobbelpytser ) Pos. Artikkelnummer NORSK 22

23 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av matespenning Tilkobling av X1-kontakt NORSK 23

24 MONTERING AV SYSTEMET Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør) Hvis det mangler plass på maskinens panel for uttak for Carling- eller SWF-bryter, kan følgende mål brukes til å lage et uttak i panelet. NORSK 24

25 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser ) Pos. Artikkelnummer NORSK 25

26 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (dobbelpytser ) Pos. Artikkelnummer NORSK 26

27 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak (PWM-pytser) Pos Maskinkontakt for styrespak NORSK 27

28 MONTERING AV SYSTEMET Montering av dekaler for redskapslås Dekaler skal alltid monteres godt synlige fra førerplassen. Pos. Artikkelnummer NORSK 28

29 MONTERING AV SYSTEMET Tilkobling av spaker X2 Se egen monteringsanvisning for tilkobling av spaker Spakemulering Hvis det skal monteres spakemulering, kan du se tilkoblingsanvisning NORSK 29

30 IDRIFTSETTING 4.5. OMRÅDE H (UNDER GULVET) Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk Enkelpytser Hvis det også skal monteres beltestyring, må du først lese monteringsanvisningen for beltestyring. Pos. P T A/B Servotrykk Tank (P T < 4 bar) Servo NORSK 30

31 IDRIFTSETTING Dobbelpytser Pos. P T A/B Servotrykk Tank Servo NORSK 31

32 IDRIFTSETTING Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt tilthydraulikk Enkelpytser Pos. P T A/B Servotrykk Tank (P T < 4 bar) Servo NORSK 32

33 IDRIFTSETTING Dobbelpytser Pos. P T A/B Servotrykk Tank Servo NORSK 33

34 IDRIFTSETTING Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk styring Fjerning av skyttelventil NORSK 34

35 IDRIFTSETTING Enkelpytser Pos. P T A/B Servotrykk Tank (P T < 4 bar) Servo NORSK 35

36 IDRIFTSETTING Dobbelpytser Pos. P T A/B Servotrykk Tank Servo NORSK 36

37 IDRIFTSETTING 5. IDRIFTSETTING 5.1. SPENNINGSSETTING 5.2. OPPSTART Pos. TM Eksempel på programversjon i tiltrotatormodulen CM Eksempel på programversjon i førerhusmodulen NO EC SELECTED Betyr at man ennå ikke har valgt tiltrotatormodell HOURS 0 Antall driftstimer på systemet NORSK 37

38 IDRIFTSETTING 5.3. VALG AV TILTROTATOR Pos. 1 Valgfri rulle på venstre styrespak 2 Valgfri rulle på høyre styrespak 3 Valgfri knapp koblet til styresystemet NORSK 38

39 IDRIFTSETTING 5.4. KALIBRERING AV TOMMELRULLE Midtposisjon NORSK 39

40 IDRIFTSETTING Endeposisjon og bekreftelse NORSK 40

41 IDRIFTSETTING 5.5. DRIFTSPOSISJON Hvis dette bildet ikke vises, går du til avsnitt 6 for mer informasjon. NORSK 41

42 IDRIFTSETTING 5.6. KALIBRERING AV SYSTEM ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. Microprop DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2. Programvaren kan lastes ned fra Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon. NORSK 42

43 IDRIFTSETTING 5.7. DOKUMENTKONTROLL ADVARSEL! Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde Microprop DC2 og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær svært oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskade. Kontroller at installasjonen av tiltrotatoren og eventuelt spaker er riktig dokumentert. o Dekal for redskapslås montert i maskin. o Dekal/dekaler for spaker montert i maskin. Hvis det finnes mer enn én driftsmodus (f.eks. USER 1 og SHEAR), skal det settes opp én dekal per driftsmodus. o Bruksanvisningen for Microprop DC2 inneholder aktuell informasjon om spakene og deres maskinfunksjoner. o Bruksanvisningen for maskinen er oppdatert slik at det ikke finnes tvetydig informasjon om f.eks. spakenes maskinfunksjoner eller andre funksjoner. o Kontroller at bruksanvisningen for maskinen er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. o Kontroller at bruksanvisningen for Microprop DC2 er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. o Kontroller til slutt at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og instruksjonsboken for basismaskinen og Microprop DC2. NORSK 43

44 IDRIFTSETTING 5.8. DOKUMENTERE INSTALLASJONEN Fyll ut et maskinkort eller lignende for oppbevaring for å kunne dokumentere installasjonen. Noter hvilke dokumenter med versjonsnummer som er brukt for installasjonen. Denne informasjonen er viktig ved reparasjoner, service og eventuelle garantisaker på maskinen. Denne informasjonen skal også kunne fremvises ved en eventuell markedskontroll. NORSK 44

45 ALARM OG OVERVÅKING 6. ALARM OG OVERVÅKING 6.1. ALARMFORKLARING Pos. Forklaring 1 Alarmtittel 2.A Elektronikkmodul 2.B Kontakt 2.C Stift 2.D Defekt funksjon 3 Kort beskrivelse av feilen 4 Alarm som vises av totalt antall alarmer 5 Antall ganger alarmen er aktivert NORSK 45

46 ALARM OG OVERVÅKING 6.2. ALARMOVERSIKT Alarmtittel CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Høyre eller venstre styrekontroll Redskapslås Trykkreduserer (pytser) Beltestyring SAFE STATE X(Y) En sikker tilstand iht. EN X er beskrivelse og Y er antall inntrufne safe state. NORSK 46

47 ALARM OG OVERVÅKING 6.3. ALARMLISTE I denne tabellen byttes X ut mot tilsvarende siffer eller bokstav som vises i førerhusmodulen. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Sikker tilstand som forårsakes av interne feil. Tilbakevendende feil kan innebære at systemet må byttes ut. Kontakt support. Sikker tilstand som forårsakes av feil trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som forårsakes av feil trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som forårsakes av at trykk mangler for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Sikker tilstand som forårsakes av at trykk mangler for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Ingen innsignaler fra trykkvakt CVPX. Kontroller giver og kabler. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i digital utgang. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i digital utgang. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgang. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i analog utgang PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM-utgang. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i PWM-utgang NORSK 47

48 ALARM OG OVERVÅKING Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Feil PWM-kvote fra PWMutgang Aktiveringsbryter for belteeller hjulstyring inaktiv. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Feil kalibrering på analoge innganger. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning analog inngang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrudd analog inngang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Feil kalibrert spak. Analog inngang påvirket ved oppstart. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Feil på invertert signal. Kontroller tommelrullene. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Kortslutning på digital inngang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Avbrudd på digital inngang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Digital inngang påvirket ved oppstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til digitale funksjoner. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til digitale funksjoner. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Kortslutning på mating til analoge funksjoner. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Kortslutning i bryter til redskapslås. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Redskapslåsbryter aktiv ved oppstart. TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ingen kommunikasjon med tiltrotatormodul. NORSK 48

49 ALARM OG OVERVÅKING Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i mating til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en av tiltrotatormodulens utganger. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Avbrudd på analog utgang på tiltrotatormodulen VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Kortslutning på redskapslåsutgang VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Avbrudd på redskapslåsutgang. NORSK 49

50 TEKNISKE DATA 7. TEKNISKE DATA Tittel 7.1. FØRERHUSMODUL (CM) Spenningsmating Kapslingsklasse Display Størrelse 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning 146x145x47mm. Temp. område C Utganger Innganger Buss 6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B) 2 PMW-utganger 4 digitale utganger 3A 3 digitale utganger 100mA 17 digitale innganger 6 analoge innganger CAN-buss NORSK 50

51 TEKNISKE DATA Kontaktoversikt CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NC) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND NORSK 51

52 TEKNISKE DATA CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 21 Ikke tilkoblet 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) NORSK 52

53 TEKNISKE DATA Tittel 7.2. TILTROTATORMODUL (TM) Spenningsmating Kapslingsklasse Størrelse 9 32 VDC 10A IP x 70 x 24 mm. Temp.område C Utganger Buss 8 stk. PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-buss Kontaktoversikt TM Funksjon 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) NORSK 53

54 TEKNISKE DATA 7.3. SYSTEMOVERSIKT NORSK 54

55 NOTATER 8. NOTATER NORSK 55

56 MICROPROP AB Industrivägen 8, SE Umeå, Sverige