MONTERINGSANVISNING. engcon DC2. Versjon Artikkelnr TILTROTATORSTYRING. Bruksanvisning i original

Transkript

1 MONTERINGSANVISNING engcon DC2 Versjon Artikkelnr TILTROTATORSTYRING Bruksanvisning i original

2 Instruksjonsbok Generelt Dette systemet er bygd for styring av tiltrotatorer, og som tilbehør kan det også brukes en dobbelpytser for styring av verktøy når tiltrotatoren er demontert. Formålet med denne monteringsanvisningen er å belyse relevant informasjon for montering av engcon DC2 (styresystem 10, SS10). Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til engcon DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og for eventuelt øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for rotatoren. Identifisering og merking av tiltrotatoren/rotatoren Kontroller at informasjonen i Forsikring om overensstemmelse stemmer overens med informasjonen om styresystemet (se punkt 2, kontroll av merkeplate), utstyret og dokumentasjonen. Hvis det forekommer avvik, må du kontakte leverandøren før du begynner monteringen. 2

3 engcon DC2 Innehold Innbyggingsforsikring Sikkerhetsforskrifter Generelt Sjekkliste sikkerhet Miljø Symboler i monteringsanvisning Kontroll av leveranseinnhold Kontroll av merkeplate på tiltrotator Maskin-elsett enkelpytser - QLM / Maskin-elsett dobbelpytser - QLM Maskin-elsett - QLM Montage av systemet Område B (nedre stikke) Innfesting maskinkabelkontakt Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Område C (stikke) Trekking og innfesting av ledninger oversikt Trekking og innfesting av ledninger Område F (Førerhus) Oversikt Plassering av førerhusmodulen Område G Tilkobling av maskinkabel i X Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør) Tilkobling av X1 (enkel og dobbelpytser) Tilkobling av X1 (sikkerhets ventilen) Tilkobling av matespenning Tilkobling av X1-kontakt Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør) Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser ) Tilkobling av redskapslåsbryter X Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak (PWM-pytser) Montering av dekaler for redskapslås Tilkobling av spaker X Spakemulering Område H (under gulvet) Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt tilthydraulikk Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk styring Idriftsetting Spenningssetting Oppstart Valg av tiltrotator

4 Instruksjonsbok 5.4 Kalibrering av tommelrulle Midtposisjon Endeposisjon og bekreftelse Driftposisjon Kalibrering av system Dokumentkontroll Dokumentere installasjonen Alarm og overvåking Alarmaforklaring Larmöversikt Alarmliste Tekniske data Førerhusmodul (CM) Kontaktoversikt Tiltrotatormodul (TM) Kontaktoversikt Systemoversikt

5 engcon DC2 Innbyggingsforsikring Forsikringen gjelder for styresystemet engcon DC2 tiltrotatorstyring (enkel- eller dobbelpytser). engcon AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7, avsnitt B. engcon AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon om maskinen per post. Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å overensstemme med direktiv 2006/42/EF. Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver: 2004/108/ EF og 2006/42/EF. Harmoniserte standarder SS-EN ISO :2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 SS-EN :2006 SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Betegnelse Maskinsikkerhet Sikkerhetsrelaterte deler av styresystem Del 1: Generelle konstruksjonsprinsipper Maskinsikkerhet Generelle konstruksjonsprinsipper Risikobedømmelse og risikoreduksjon Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 1: Generelle krav Anleggsmaskiner Sikkerhet Del 5: Krav for hydrauliske gravemaskiner Maskinsikkerhet Maskiners elutstyr Del 1: Generelle krav Anleggsmaskiner System for funksjonsstyring med elektroniske komponenter Ytelseskriterier og -testing for funksjonssikkerhet Anleggsmaskiner Elektromagnetisk kompatibilitet for maskiner med elinstallasjoner Ansvarlig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen: Roberth Jonsson, produktansvarlig engcon DC2 Fredrik Jonsson, adm. dir Umeå engcon AB Formvägen Umeå 5

6 Instruksjonsbok Systemoversikt engcon DC2 6

7 engcon DC2 1 Sikkerhetsforskrifter 1.1 Generelt Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før du begynner å montere og bruke engcon DC2. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil ta kontakt med arbeidsgiveren eller leverandøren. Husk med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å håndtere engcon DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk. 1.2 Sjekkliste sikkerhet ADVARSEL! Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen. ADVARSEL! Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge. ADVARSEL! Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke er godkjent av leverandøren. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskade. ADVARSEL! Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen. Fare for personskade. ADVARSEL! Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert servicetekniker. ADVARSEL! Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskade. ADVARSEL! Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. 7

8 Instruksjonsbok 1.3. Miljø Minst 99 % av engcons tiltrotatorer består av resirkulerbare materialer. engcon arbeider kontinuerlig med å redusere miljøpåvirkningen. Alt monterings- og/eller servicearbeid skal skje i tråd med gjeldende lover og forskrifter innen HMS. Dette inkluderer alt av arbeid, håndtering og oppbevaring av overskytende materialer. Søl skal unngås og må håndteres hvis det skulle oppstå for å unngå forurensning av jord og vann. Vær klar over at farlig avfall bare må håndteres av autoriserte personer. Alt avfall som oppstår skal håndteres i henhold til gjeldende lover og forskrifter: Metall materialgjenvinnes. Hydraulikkslanger energigjenvinnes vanligvis (sorteres som farlig avfall). Oljer og fett energigjenvinnes vanligvis (sorteres som farlig avfall). Elektroniske komponenter materialgjenvinnes (sorteres som farlig avfall). Emballasjematerialer kildesorteres og materialgjenvinnes. Papir kildesorteres og materialgjenvinnes. Ved tvil ta kontakt med den miljøansvarlige hos engcon. 2 Symboler i monteringsanvisning Symbol Beskrivning VARNING Fare for personskade og/eller materielle skader Les den medfølgende dokumentasjonen for mer info. Nei / Feil tiltak Ja / Riktig tiltak 8

9 engcon DC2 3 Kontroll av leveranseinnhold 3.1 Kontroll av merkeplate på tiltrotator Nr A B C D Betegnelse Tiltrotatormodell Redskapsfeste, nedre (GR=integrert grip) Redskapsfeste, øvre Styresystem Maskin-elsett enkelpytser - QLM Pos Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul engcon DC Kabel X1 35-polet RT-enkel Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Kabel IO d-sub X3 kun RT Maskinkabel 16m RT Trykkreduserer med trykkvakt Kabel redskapslås Dekal redskapslås 1 9

10 Instruksjonsbok / Maskin-elsett dobbelpytser - QLM Pos Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul engcon DC Kabel X1 35-polet RT-dobbel Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Maskinkabel 16m RT Trykkreduserer dobbel inkl. sikkerhetsblokk uten spole Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Kabel redskapslås Spole 12V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Dekal redskapslås Maskin-elsett - QLM Pos Artikkel Betegnelse Antall Førerhusmodul engcon DC Kabel X1 35-polet Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle Maskinkabel 16m RT Kabel IO d-sub X3 fullbestykket Kabel redskapslås Dekal redskapslås 1 10

11 engcon DC2 4 Montage av systemet 11

12 Instruksjonsbok 4.1 Område B (nedre stikke) Innfesting maskinkabelkontakt Pos Artikkelnummer 1 Maskinens stikke Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Pos Artikkelnummer

13 engcon DC2 4.2 Område C (stikke) Trekking og innfesting av ledninger oversikt Trekking og innfesting av ledninger 13

14 Instruksjonsbok Trekking og innfesting av ledninger, videreføring. 4.3 Område F (Førerhus) Oversikt 14

15 engcon DC2 Område F (Førerhus), videreføring Plassering av førerhusmodulen Nr Betegnelse A B C Ved flere brukere må førerhusmodulen monteres synlig. Se kapittel

16 Instruksjonsbok 4.4 Område G Tilkobling av maskinkabel i X Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør) Blokkering av basismaskinens redskapslås anbefales hvis tiltrotatoren ikke er festet direkte. Dette hindrer at føreren mister tiltrotatoren ved en feiltakelse. Nedenfor ser du prinsipiell tilkobling av blokkering. Pos Artikkelnummer Basismaskinens redskapslåsbryter 4 Basismaskinens datamaskin 5 Basismaskinens redskapslåsventil 16

17 engcon DC Tilkobling av X1 (enkel og dobbelpytser) CV CVP Pos Artikkelnummer Enkelpytser (841301) Dobbelpytser (841355) Tilkobling av X1 (sikkerhets ventilen) CV CVP Pos Artikkelnummer

18 Instruksjonsbok Tilkobling av matespenning Tilkobling av X1-kontakt 18

19 engcon DC Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør) Hvis det mangler plass på maskinens panel for uttak for Carling- eller SWF-bryter, kan følgende mål brukes til å lage et uttak i panelet Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser ) Pos Artikkelnummer Tilkobling av redskapslåsbryter X3 1 3 Pos Artikkelnummer

20 Instruksjonsbok Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak (PWM-pytser) Pos Maskinkontakt for styrespak 20

21 engcon DC Montering av dekaler for redskapslås Dekaler skal alltid monteres godt synlige fra førerplassen. Pos Artikkelnummer

22 Instruksjonsbok Tilkobling av spaker X2 Se egen monteringsanvisning for tilkobling av spaker Spakemulering Hvis det skal monteres spakemulering, kan du se tilkoblingsanvisning Område H (under gulvet) Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk Enkelpytser Hvis det også skal monteres beltestyring, må du først lese monteringsanvisningen for beltestyring. Pos P T A/B Servotrykk Tank (PT < 4 bar) Servo 22

23 engcon DC Dobbelpytser Notera att om bandstyrning också ska monteras ska montageanvisningen för bandstyrning läsas först. Pos P T A/B Servotrykk Tank Servo 23

24 Instruksjonsbok Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt tilthydraulikk Enkelpytser Pos P T A/B Servotrykk Tank (P T < 4bar) Servo 24

25 engcon DC Dobbelpytser Pos P T A/B Servotrykk Tank (P T < 4bar) Servo 25

26 Instruksjonsbok Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk styring Fjerning av skyttelventil Enkelpytser T P A Pos P Servotrykk T Tank (P T < 4bar) A/B Servo 26

27 engcon DC Dobbelpytser B A Pos P Servotrykk P T T A/B Tank (P T < 4bar) Servo 5 Idriftsetting 5.1 Spenningssetting 27

28 Instruksjonsbok 5.2 Oppstart Pos TM Eksempel på programversjon i tiltrotatormodulen CM Eksempel på programversjon i førerhusmodulen NO EC SELECTED Betyr at man ennå ikke har valgt tiltrotatormodell HOURS 0 Antall driftstimer på systemet 5.3 Valg av tiltrotator Pos 1 Valgfri rulle på venstre styrespak 2 Valgfri rulle på høyre styrespak 3 Valgfri knapp koblet til styresystemet 28

29 engcon DC2 5.4 Kalibrering av tommelrulle Midtposisjon Endeposisjon og bekreftelse 29

30 Instruksjonsbok 5.5 Driftposisjon Hvis dette bildet ikke vises, går du til avsnitt 6 for mer informasjon. 5.6 Kalibrering av system ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. engcon DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2. Programvaren kan lastes ned fra Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon. 30

31 engcon DC2 5.7 Dokumentkontroll ADVARSEL! Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde engcon DC2 og det medfølgende utstyret før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen. Vær svært oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskade. Kontroller at installasjonen av tiltrotatoren og eventuelt spaker er riktig dokumentert. Dekal for redskapslås montert i maskin. Dekal/dekaler for spaker montert i maskin. Hvis det finnes mer enn én driftsmodus (f.eks. USER 1 og SHEAR), skal det settes opp én dekal per driftsmodus. Bruksanvisningen for engcon DC2 inneholder aktuell informasjon om spakene og deres maskinfunksjoner. Bruksanvisningen for maskinen er oppdatert slik at det ikke finnes tvetydig informasjon om f.eks. spakenes maskinfunksjoner eller andre funksjoner. Kontroller at bruksanvisningen for maskinen er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. Kontroller at bruksanvisningen for engcon DC2 er tilgjengelig i maskinen ved leveranse. Kontroller til slutt at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og instruksjonsboken for basismaskinen og engcon DC Dokumentere installasjonen Fyll ut et maskinkort eller lignende for oppbevaring for å kunne dokumentere installasjonen. Noter hvilke dokumenter med versjonsnummer som er brukt for installasjonen. Denne informasjonen er viktig ved reparasjoner, service og eventuelle garantisaker på maskinen. Denne informasjonen skal også kunne fremvises ved en eventuell markedskontroll 31

32 Instruksjonsbok 6 Alarm og overvåking 6.1 Alarmaforklaring Pos Forklaring 1 Alarmtittel 2A 2B 2C 2D Elektronikkmodul Kontakt Stift Defekt funksjon 3 Kort beskrivelse av feilen 4 Alarm som vises av totalt antall alarmer 5 Antall ganger alarmen er aktivert 6.2 Larmöversikt Alarmtittel CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Høyre eller venstre styrekontroll Redskapslås Trykkreduserer (pytser) Beltestyring En sikker tilstand iht. EN X er beskrivelse og Y er antall inntrufne safe state. 32

33 engcon DC2 6.3 Alarmliste I denne tabellen byttes X ut mot tilsvarende siffer eller bokstav som vises i førerhusmodulen. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE Sikker tilstand som forårsakes av interne feil. Tilbakevendende feil kan innebære at systemet må byttes ut. Kontakt support. SAFESTATE Sikker tilstand som forårsakes av feil trykk for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE Sikker tilstand som forårsakes av feil trykk for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE Sikker tilstand som forårsakes av at trykk mangler for CVP1. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Sikker tilstand som forårsakes av at trykk mangler for CVP2. Kontroller ventilen og trykkgiveren og tilkoblingen. Ingen innsignaler fra trykkvakt CVPX. Kontroller giver og kabler. Kortslutning i digital utgang. Avbrudd i digital utgang. Kortslutning i analog utgang. Avbrudd i analog utgang Kortslutning i PWMutgang. 33

34 Instruksjonsbok Larmlista, forts. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrudd i PWM-utgang PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Feil PWM-kvote fra PWM-utgang Aktiveringsbryter for belte- eller hjulstyring inaktiv. Feil kalibrering på analoge innganger. Kortslutning analog inngang. Avbrudd analog inngang. Feil kalibrert spak. Analog inngang påvirket ved oppstart. Feil på invertert signal. Kontroller tommelrullene. Kortslutning på digital inngang. Avbrudd på digital inngang. Digital inngang påvirket ved oppstart. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til digitale funksjoner. Kortslutning på mating til analoge funksjoner. Kortslutning i bryter til redskapslås. Redskapslåsbryter aktiv ved oppstart. Ingen kommunikasjon med tiltrotatormodul. 34

35 engcon DC2 Larmlista, forts. Alarmtittel Kontakt Kort beskrivelse Beskrivelse CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i mating til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Kortslutning på en av tiltrotatormodulens utganger. Avbrudd på analog utgang på tiltrotatormodulen Kortslutning på redskapslåsutgang Avbrudd på redskapslåsutgang. 7 Tekniske data 7.1 Førerhusmodul (CM) Titel Spenningsmating Kapslingsklasse Display Størrelse 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning 146x145x47mm. Temp. område C Utganger Innganger Buss 6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B) 2 PMW-utganger 4 digitale utganger 3A 3 digitale utganger 100mA 17 digitale innganger 6 analoge innganger CAN-buss 35

36 Instruksjonsbok Kontaktoversikt CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 36

37 engcon DC2 Kontaktdonsöversikt, forts. CM :X1 Funksjon CM :X2 Funksjon CM :X3 Funksjon 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 7.2 Tiltrotatormodul (TM) Titel Spenningsmating Kapslingsklasse Størrelse 9-32VDC 10A IP x 70 x 24mm. Temp.område C Utganger Buss 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-buss Kontaktoversikt TM Funksjon 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) 37

38 Instruksjonsbok 7.3 Systemoversikt 38

39 Notater

40 REDSKAPSYSTEMER FOR ØKT LØNNSOMHET engcon Norway Jernkroken 18, Pb 85 Kalbakken, 0902 Oslo Tel Fax