Oppstart Kompakt MOVMOT MME Parametrisere Kompakt MOVMOT MME Reaksjon ved bussvikt (PROFBUS-DP) Reaksjon ved CPU/master-STOP Med denne enhetsparameteren bestemmer du hvordan MME skal reagere ved CPU/ Master-STOP: Fastholde siste verdi Koble inn erstatningsverdi Merk! Denne enhetsparameteren er kun relevant i "driftsmodus Automatikk". Erstatningsverdi: Ved bussvikt styres MME ved hjelp av et tilsvarende erstatnings-prosessavbilde på utgangene. Tabellen under viser fabrikkinnstillingen: Erstatningsverdi Motor-MEDURS Motor-MOTURS Brems Trip-Reset Nødstart Selvtest Krypehastighet Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert Reduksjonsfaktor bit Reduksjonsfaktor bit 1 Reduksjonsfaktor bit 2 Reservert Merk! Denne enhetsparameteren er kun relevant når "Reaksjon ved CPU/master- STOP", "Koble inn erstatningsverdi" er parametrisert. For å stanse driften ved bussvikt, må forhåndsinnstillingen "Reaksjon ved CPU/Master-STOP" og "Erstatningsverdi" fortsatt beholdes. Enhetsparameter reaksjon ved bussvikt-innstillinger Tabellen under inneholder innstillinger av enhetsparametere: Enhetsparameter Forinnstilling Justeringsområde Reaksjon ved CPU/master- STOP Koble inn erstatningsverdi Koble inn erstatningsverdi/ fastholde siste verdi Erstatningsverdi 6 x ( eller 1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 151
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Prosessdata og prosessavbilding Funksjon Kompakt MOVMOT MME.1 Prosessdata og prosessavbilding Definisjon prosessavbilding Prosessavbilding er en del av systemminnet til DP-masteren. Ved begynnelsen av det sykliske programmaet overføres signaltilstandene på inngangene til prosessavbildet. På slutten av det sykliske programmet overføres prosessavbildet på utgangene som signaltilstand til DP-slave. Ved MME med PROFBUS-DP er følgende prosessavbilding mulig: Prosessavbilde 2 med 2-byte utganger/2-byte innganger (16 A/16 E) Beskrivelse av prosessdata og prosessavbilding Tabellen under inneholder prosessdata og prosessavbilding: Prosessdata Prosessavbilde 2: (16 A, DO. til DO 1.7) (16 E, D. til D 1.7) DO-. Motor-MEDURS 1 Motor-MOTURS 2 Brems 3 Trip-Reset 4 Nødstart 5 Selvtest 6 Krypehastighet 7 kke tildelt DO- 1. kke tildelt 1 kke tildelt 2 kke tildelt 3 kke tildelt 4 Reduksjonsfaktor - bit 5 Reduksjonsfaktor - bit 1 6 Reduksjonsfaktor - bit 2 7 kke tildelt D-. Klar (automatikk) 1 Motor på 2 Samlefeil 3 Samlet varsling 4 nngang 1 5 nngang 2 6 nngang 3 7 nngang 4 D- 1. Motorstrøm akt-bit 1 Motorstrøm akt-bit1 2 Motorstrøm akt-bit2 3 Motorstrøm akt-bit3 4 Motorstrøm akt-bit4 5 Motorstrøm akt-bit5 6 Driftsmodus Manuell lokal 7 Rampedrift 152 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Prosessdata og prosessavbilding Kommandoer Kommandoer samt forklaring Med kommandoene kan du få MME til å utføre bestemte aksjoner. Med prosjekteringsprogramvaren Switch ES kan for eksempel følgende kommandoer sendes til MME: Kommando Forklaring Trip-Reset Nullstilling og kvittering av feilmeldinger Slette meldingsbiter 1, hvis feilmelding ikke foreligger ngen virkning Slett slavepeker Slette statistikkdataene "forebyggende diagnose" Loggbok slette utløsninger Slette loggbok med registrerte feilårsaker Loggbok slette hendelser Slette loggbok med registrerte varselmeldinger og bestemte aksjoner Basis fabrikkinnstilling Alle parameterne har nå basis fabrikkinnstilling igjen, unntatt kommunikasjonsparameterne. Kun mulig i driftsmodus Manuell! Programmere minnemodul Overta enhetsparametere og kommunikasjonsparametere i minnemodulen Slette minnemodulen Slette parameter i minnemodulen Parametriseringssperre CPU/master-PÅ MME ignorerer parametrisering via master (PLS) Parametriseringssperre CPU/master-AV MME aksepterer parametrisering via master (PLS) Nødstart-PÅ Koble inn enhetsfunksjon nødstart Nødstart-AV Koble ut enhetsfunksjon nødstart Driftsmodus Automatikk Styring via PLS; syklisk og asyklisk busskanal (C1) Driftsmodus Manuell Styring via PC; asyklisk busskanal (C2) Styring via enhetsgrensesnitt Nystart MME utfører nystart (fungerer som Power OFF/ON). Kun mulig i driftsmodus Manuell! 1 Meldingsbiter, se tabellen neste side OBS! Kommandoen utføres straks! Omkobling fra driftsmodus Manuell til Automatikk er kun mulig når driften er utkoblet. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 153
Funksjon Kompakt MOVMOT MME LED-visning.2 LED-visning MME har 8 lysdioder (LED) for diagnose: SF samlefeil BF/RUN feltbusstilstand DC24V-NS 24 V DC ikke tilkoblet DC24V-S 24 V DC tilkoblet STATE koblingstilstand DEVCE enhetstilstand N 1/2 N 3/4 [1] 517AXX LED Status Beskrivelse SF Rød Samle-/periferifeil, for eksempel utløsing Av ngen feil BF/RUN Rød Bussfeil Rød blinker Parametriseringsfeil Rød flimrer Basis fabrikkinnstilling er opprettet (rød flimrer i 5 sek.) Rød-grønn toggler Parametriseringsfeil ved S7-start Grønn Enhet i datautveksling Gul Enhet ikke initialisert og bussfeil (send inn bussfeil) Gul-grønn blinker Enhet ikke initialisert og parametriseringsfeil (send inn enheten) Av Enhet ikke i datautveksling DC24V-NS Grønn kke tilkoblet forsyningsspenning ok Av kke tilkoblet forsyningsspenning ikke ok DC24V-S Grønn Tilkoblet forsyningsspenning ok Av Tilkoblet forsyningsspenning ikke ok 154 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME LED-visning LED Status Beskrivelse STATE (koblingsstatus) DEVCE (enhetsstatus) Grønn Grønn blinker Grønn flimrer Av Rød Gul blinker Gul flimrer Grønn Grønn blinker Gul blinker Gul Rød blinker Rød flimrer Rød flimrer i ca. 5 sekunder Rød Av Utgangstrinn PÅ via styring Rampedrift Utgangstrinn og bremseutgang PÅ via inngangsaksjon Utgangstrinn AV Koblingstilstand koblingstilstand Manuell drift: Brudd på forbindelsen Utgangstrinn og bremseutgang AV (via inngangsaksjon) Enhet ok og "normal drift" Enhet ikke initialisert (sende inn enheten) Samlet varsling (for eksempel overlast, asymmetri) ntern utkobling Selvtest: Strøm flyter eller FW-download Selvtest: ngen strømflyt Basis fabrikkinnstilling opprettet Defekt enhet (kontakt SEW-EURODRVE service) kke tilkoblet forsyningsspenning < 18 V DC N 1/2 Grønn Digitalinngang 1: 24 V DC tilkoblet Digitalinngang 2: 24 V DC ikke tilkoblet Oransje Digitalinngang 1: 24 V DC ikke tilkoblet Digitalinngang 2: 24 V DC tilkoblet Gul Digitalinngang 1: 24 V DC tilkoblet Digitalinngang 2: 24 V DC tilkoblet Av Digitalinngang 1: 24 V DC ikke tilkoblet Digitalinngang 2: 24 V DC ikke tilkoblet N 3/4 Grønn Digitalinngang 3: 24 V DC tilkoblet Digitalinngang 4: 24 V DC ikke tilkoblet Oransje Digitalinngang 3: 24 V DC ikke tilkoblet Digitalinngang 4: 24 V DC tilkoblet Gul Digitalinngang 3: 24 V DC tilkoblet Digitalinngang 4: 24 V DC tilkoblet Av Digitalinngang 3: 24 V DC ikke tilkoblet Digitalinngang 4: 24 V DC ikke tilkoblet Feil: SF = samlefeil BF = bussfeil Fastsette frekvens: Blinker:,5 Hz Flimrer: 8 til 1 Hz Toggler: 2 til 1 Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 155
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7.3 Diagnose med STEP 7 Lese diagnose Lengden på diagnosetelegrammet: Telegramlengden er maksimalt 32 byte. Muligheter for lesing av diagnose: Automatiseringssystem med DPmaster Byggesteiner eller register i STEP 7 SMATC S7/M7 SFC 13 "DP NRM_DG" Bruk Lese slave-diagnose (lagre i dataområdet til brukerprogrammet) Se side side 16 og videre utover Eksempel for lesing av S7-diagnose med SFC 13 "DP NRM_DG": Eksemplet viser hvordan du kan bruke SFC 13 til å lese ut slave-diagnosen for en DPslave i STEP 7-brukerprogram. Angivelser: For dette STEP 7-brukerprogrammet gjelder følgende angivelser: Diagnoseadressen er 2 (3FEH). Slave-diagnosen skal lagres i DB82: Fra adresse., lengde 32 byte. Slave-diagnosen består av 32 byte. AWL Forklaring CALL SFC 13 REQ :=TRUE Leseordre LADDR :=W#16#3FE Diagnoseadresse RET_VAL :=MW RET_VAL from SFC 13 RECORD :=P#DB82.DBX. BYTE 32 Datastasjon for diagnose i DB82 BUSY :=M2. Leseprosess pågår via flere OB1 sykluser 156 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Oppbygging av slave-diagnosen Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Stasjonsadresse 1 til 3 Master-PROFBUS-adresse High-Byte Produsent-D Low-Byte 1 2 3 4 5 Byte 6 Byte 7 D-basert diagnose 6 Byte 8. Byte Modulstatus (her motorstarter) Detaljert 7 8 Byte 13 Byte 14 Byte 15. til maks Byte 31 Kanalbasert diagnose (3 byte per kanal) 6352ANO Merk! Lengden på diagnosetelegrammet varierer mellom 13 og 32 byte. Lengden på det sist mottatte diagnosetelegrammet identifiseres i: STEP 7 fra parameteren RET_VAL til SFC 13 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 157
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Stasjonsstatus 1 til 3 Stasjonsstatus 1 til 3 gir en oversikt over tilstanden til en DP-slave. Stasjonsstatus 1: Bit Forklaring Årsak/tiltak 1: DP-masteren kan ikke adressere DP-slave. 1 1: DP-slave er ikke klar for datautveksling. 2 1: Prosjekteringsdata sendt fra DP-master til DP-slave stemmer ikke med oppbyggingen til DP-slave. 3 1: Ekstern diagnose foreligger. (Samlediagnosevisning) 4 1: Den beordrede funksjonen støttes ikke av DP-slave (for eksempel endre PROFBUS-adressen via programvaren). 5 1: DP-master kan ikke interpretere svaret fra DP-slave 6 1: DP-slave-type stemmer ikke overens med programvare-prosjekteringen. 7 1: DP-slave er parametrisert av en annen DP-master (ikke av DP-masteren som nå har tilgang på DP-slave). Er riktig PROFBUS-adresse stilt inn på DP-slave? Er busstilkoblingskontakt tilkoblet? Er det spenning på DP-slave? Er RS-485-repeater riktig innstilt? Er det utført reset på DP-slave? Vent fordi DP-slave er i gang med å starte. Er riktig stasjonstype eller riktig oppbygging av DP-slave lagt inn i prosjekteringsprogramvaren? Anlyser den D-baserte diagnosen, modulstatus og/eller den kanalbaserte diagnosen. Straks alle feil er eliminert, nullstilles bit 3. Biten settes på nytt hvis en ny diagnosemelding foreligger i bytene i de ovennevnte diagnosene. Kontroller prosjekteringen. Kontroller bussoppbyggingen. Er riktig stasjonstype lagt inn i prosjekteringsprogramvaren? Bit er alltid 1 hvis du akkurat har tilgang på DP-slave med programmeringsenheten (PU) eller en annen DP-master. PROFBUS-adressen til DP-masteren som har parametrisert DP-slave, befinner seg i diagnosebyte "master-profbusadresse". 158 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Stasjonsstatus 2 Bit Forklaring 1: DP-slave må parametriseres på nytt. 1 1: En diagnosemelding foreligger. DP-Slave fungerer ikke før feilen er eliminert (statisk diagnosemelding). 2 1: Biten er alltid på "1" hvis DP-slave foreligger med denne PROFBUSadressen. 3 1: Ved denne DP-slave er aktiveringsovervåkingen aktivert. 4 1: DP-slave har mottatt styringskommandoen FREEZE 1. 5 1: DP-slave har mottatt styringskommandoen SYNC 1. 6 : Bit er alltid på "". 7 1: DP-slave er deaktivert, det vil si den er flyttet fra den aktuelle behandlingen. 1 Bit aktualiseres bare hvis enda en diagnosemelding endrer seg. Stasjonsstatus 3 Bit Forklaring til 6 : Biter er alltid på "". 7 1: Det foreligger flere diagnosemeldinger enn det DP-slave kan lagre. DP-masteren kan ikke lagre alle diagnosemeldingene, som er sendt fra DP-slave, i diagnosebufferen sin (kanalbasert diagnose). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Master- PROFBUSadresse Produsent-D diagnosebyten master-profbus-adressen lagres PROFBUS-adressen til DPmasteren: som DP-slave har parametrisert og som har lese- og skrivetilgang på DP-slave. Master-PROFBUS-adressen befinner seg i byte 3 til slave-diagnosen. Produsent-D inneholder en kode som beskriver typen til DP-slave. Produsent-D: Byte 4 Byte 5 Produsent-D for DPV1-tilkobling av MME 8 H AF H Siemens AG 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 159
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 D-basert diagnose Den D-baserte diagnosen indikerer om MME er feilaktig eller ikke. Den D-baserte diagnosen begynner fra byte 6 og omfatter 2 byte. D-basert diagnose: Den D-baserte diagnosen for MME har følgende struktur: 7 6 5 Bit-nr. Byte 6 1 1 = x42 Lengde på D-basert diagnose inklusive byte 6 (= 2 byte) Kode for D-basert diagnose 7 6 5 Bit-nr. Byte 7 X : Kanalbasert diagnose foreligger ikke 1: Kanalbasert diagnose foreligger 16 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Modulstatus Modulstatusen gjengir statusen på den prosjekterte modulen (her: MME) og er en detaljert framvisning av den D-baserte diagnosen. Modulstatusen begynner etter den D-baserte diagnosen og omfatter 5 byte. Oppbygging av modulstatus Modulstatusen har følgende struktur: 7 6 5 Bit-nr. Byte 8 1 1 = x5 Byte 9 7 82 H 7 Byte 1 kke relevant H Byte H kke relevant 7 6 5 4 3 2 1 Bit-nr. Byte X Lengde på modulstatus diagnose inklusive byte 8 (= 5 byte) Kode for modulstatus B : MME OK, gyldige brukerdata 1 B : MME feil, ugyldige brukerdata 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 161
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Kanalbasert diagnose Den kanalbaserte diagnosen gir informasjon om kanalfeil i modulene (her: MME) og viser detaljene til den D-baserte diagnosen. Den kanalbaserte diagnosen begynner med modulstatusen. Den maksimale lengden er begrenset med den maksimale totallengden til slave-diagnosen på 31 byte. Den kanalbaserte diagnosen påvirker ikke modulstatusen. Maksimalt 9 kanalbaserte diagnosemeldinger er mulig (se også stasjonsstatus 3, bit 7). Kanalbasert diagnose Den kanalbaserte diagnosen har følgende struktur: 7 6 5 Bit-nr. Byte 13 1 Kode for kanalbasert diagnose 7 6 5 Bit-nr. Byte 14 1 1 nn-/utgangskanal 7 6 5 Bit-nr. Byte 15 1 1 Byte 16 til Neste kanalbaserte diagnosemelding Byte 18 (Terminering som byte 13 til 15) til Byte 31 maks. Feiltype (Se tabellen neste side) Kanaltype: B : ngen spesiell kanaltype Merk! Den kanalbaserte diagnosen oppdateres alltid til aktuell diagnosemelding i diagnosetelegrammet. Eldre diagnosemeldinger som følger etter blir ikke slettet. Tiltak: Analyser den gyldige, aktuelle lengden på diagnosetelegrammet. STEP7 fra parameteren RET_VAL til SFC 13. 162 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME Diagnose med STEP 7 Feiltype Diagnosemeldingen rapporteres på kanal. F-nr. Feiltype Forklaring/årsak Slette/bekrefte meldingsbit F1 1: Kortslutning F4 1: Overlast F5 : Overtemperatur F6 : Ledningsbrudd F7 1: Øvre grenseverdi er overskredet F8 1: Nedre grenseverdi er underskredet F9 : Feil F16 1: Parametriseringsfeil F17 : Giver- og lastspenning mangler F24 : Aktuatorutkobling F26 1: Ekstern feil Effektbryter er utløst Temperaturføler kortslutning Temperaturføler-overlast Termisk motormodell - overlast Ledningsbeskyttelse overlast Meldingsbit slettes automatisk når utkoblingsårsaken er eliminert og "Trip-Reset" er kvittert. Meldingsbit oppdateres kontinuerlig Overlast effekt-halvleder Meldingsbit slettes automatisk når utkoblings-årsaken er eliminert og "Trip-Reset" er kvittert. Temperaturføler ledningsbrudd e -grenseverdi er overskredet e -grenseverdi er underskredet ntern feil/enhetsfeil Feil ved selvtest Feil FW-download Meldingsbit oppdateres kontinuerlig Meldingsbit kan slettes hvis feilårsaken er fjernet ved ut-/innkobling av forsyningsspenningen (DC24 V-NS) kommando "Nystart" hvis mulig Feil parameterverdi Meldingsbit slettes alltid når man kvitterer med "Trip-Reset" Forsyningsspenning elektronikk er for lav (<18 V) Forsyningsspenning utgangstrinn mangler Nettspenning mangler Meldingsbit slettes når utkolbingsårsaken er fjernet eller automatisk kvittert. ntern utkobling Meldingsbit slettes alltid når man kvitterer med "Trip- Reset". Kvittering i tillegg kombinert med andre feil nngang utkobling nngang utkobling sluttposisjon Følerforsyning overlast Prosessavbildingsfeil Minnemodul er defekt Programmering minnemodul feil Meldingsbit slettes alltid når man kvitterer med "Trip- Reset". 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 163
Funksjon Kompakt MOVMOT MME nnganger.4 nnganger Med enhetsfunksjonen "nnganger" kan MME utføre forskjellige aksjoner som kan parametriseres. Signalene på de digitale inngangene analyseres for dette. nngangene kan kobles direkte med følere (PNP) i 2- og 3-leders teknikk. nngangsaksjonene til de enkelte digitalinngangene fungerer uavhengig av hverandre på MME-funksjonene (= OR-tilknytting). Beskrivelse av enhetsparameter innganger nngangsforsinkelse Du kan spesifisere en rippletid for inngangene grunnet støysikring. Justeringsom-råde: 1 millisekunder til 8 millisekunder nngang n-nivå Med denne parameteren fastsettes inngangslogikken. Justeringsområde: Åpner/lukker Ved "inngang n-aksjon: nødstart, motor-medurs og motor-moturs" kan inngang n- nivå bare parametriseres som lukker! Hvis inngang n-nivå parametriseres fra åpner til lukker og den tilhørende inngang n- aksjon på "utkobling uten restart", settes meldingsbiten "nngang utkobling" med en åpen inngang på grunn av inngangsforsinkelsen. OBS! nngangsnivået til digitalinngangen overføres alltid til styringen (PLS) som lukker uavhengig av parameteren "inngang n-nivå" (prosessavbilding av inngangene i datasettet 69 og diagnose i datasettet 92). nngang n-signal Med denne parameteren fastsettes om inngangsnivået til digitalinngangene skal lagres eller ikke. Lagre, det vil si selv-holdemodus kke lagre, det vil si steppmodus 164 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME nnganger nngang n-signal Forskjellige aksjoner kan utløses når det foreligger et inngangssignal. Aksjonene nedenfor kan parametriseres avhengig av "nngang n-nivå", "nngang n-signal" og "Driftsmodus". OBS! Hvis "nngang n-signal = lagre" og "nngang n-aksjon = motor-medurs/- MOTURS", må alltid minst en inngang parametriseres med inngangsaksjonen "Utkobling..." eller "Quick-stop". Ellers kan motoren ikke kobles ut ved aktiv inngangsaksjon "Motor-MEDURS/-MOTURS". nngang n-signal -nivå -signal Driftsmodus Beskrivelse ngen aksjon L / Å i.la / la Alle Utkobling uten restart L / Å i.la / Alle Fører til utkobling av motor og brems. Krever kvittering etter fjerning av utkoblingsårsaken (inngangstilstand). Utkobling med restart (autoreset) Utkobling sluttposisjon medurs Utkobling sluttposisjon moturs: L / Å i.la / Alle Fører til utkobling av motor og brems. Automatisk kvittering etter fjerning av utkoblingsårsaken (inngangstilstand). L / Å i.la / Alle Motor og bremsutgang kobles ut uavhengig av dreieretning. Det er mulig å koble bremseutgangen inn på nytt etter at L / Å i.la / Alle styringskommandoene "Brems" og "Motor-MEDURS/-MOTURS". er slettet. Utkobling sluttposisjon medurs: Det er bare mulig å koble motoren inn på nytt med motkommandoen "Motor-MOTURS" Utkobling sluttposisjon moturs: Det er bare mulig å koble motoren inn på nytt med motkommandoen "Motor-MEDURS". Samlet varsling L / Å i.la / la Alle Meldingen "samlet varsling" settes. MME og bremseutgangen kobles ikke ut. Lagre: nngangsaksjonen reagerer på den aktive flanken til inngangssignalet. Deaktivering er da mulig med aktivt inngangssignal som foreligger. Aksjon deaktiveres med Trip-Reset. Driftsmodus Manuell lokal L / Å i.la / Alle Styring kun via "nngang n-aksjon": Motor-MEDURS og motor- MOTURS" (se under) er mulig. Styring via feltbuss (driftsmodus Automatikk) er ikke mulig! Driftsmodus Automatikk er først mulig når driftsmodus Manuell lokal avbrytes og "nngang n-aksjon: motor-medurs eller motor-moturs" er aktiv. Nødstart la / i.la / Alle Kobler motoren inn når det foreligger PÅ-koblingskommando selv om det foreligger utkoblingsårsak. Kobler bremseutgangen inn selv om det for denne foreligger en PÅ-koblingskommando. Kun tillatt som lukker. Motor-MEDURS la / i.la/la Manuell lokal Motor-MOTURS la / i.la / la Manuell lokal For denne aksjonen må MME befinne seg i "driftsmodus Manuell lokal". Enhetsparameteren til bremseprosedyren evalueres. Motor-MEDURS: Koble motor og bremseutgang samtidig inn og ut (medurs). Motor-MOTURS: Koble motor og bremseutgang samtidig inn og ut (moturs). Kun tillatt som lukker. Lagre: nngangsaksjonen utløses så lenge det aktive nivået til inngangssignalet foreligger. nngangstrigger slettes med inngangsaksjon "Quick-Stop" eller samlefeil. Krypehastighet L / Å i.la / la Alle Aktiverer krypehastigheten, det vil si turtallsreduksjon på motoren Meldingen "Krypehastighet aktiv" settes. nngangsaksjon er kombinert med biten "Krypehastighet" i PAA "OR". Lagre: nngangsaksjonen reagerer på den aktive flanken til inngangssignalet. Deaktivering er da mulig med aktivt inngangssignal som foreligger. nngangstrigger slettes ved Sletting av styringskommandoen/inngangsaksjonen "Motor- MEDURS" og "Motor-MOTURS", eller Hver flankeveksel til styringskommandoen "Krypehastighet" Ny utløsing med aktiv flanke på inngangssignalet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 165
Funksjon Kompakt MOVMOT MME nnganger nngang n-signal -nivå -signal Driftsmodus Quick-Stop L / Å i.la / la Alle Motor og bremsutgang kobles ut uten samlefeil. Quick-Stop har prioritet i forhold til motor-medurs og motor- MOTURS. Lagre: nngangsaksjonen reagerer på den aktive flanken til inngangssignalet. Deaktivering er da mulig med aktivt inngangssignal som foreligger. nngangstrigger slettes ved sletting av styringskommandoen/inngangsaksjonen "Motor- MEDURS" og "Motor-MOTURS". Trip-Reset L / i.la / Alle Trip-Reset utløses en gang. L: Lukker Å: Åpner la: lagre i.la ikke lagre Beskrivelse Aktivering og deaktivering av inngangsaksjonen følger tilstanden på inngangssignalet (=steppmodus) 166 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer
Funksjon Kompakt MOVMOT MME nnganger Prinsippet ikke lagring og lagring (steppmodus og selvholdemodus) Figuren under viser prinsippet steppmodus og selvholdemodus: nngang n-signal, ikke lagre (steppmodus): 1 2 Quick-Stop K2 Nødstart K1 3 4 5 6 7 8 Motor- MEDURS K1 ntern utkoblingskommando Krypehastighetsfunksjon Krypehastighet Motor- MOTURS nngang n-signal, lagre (selvholdemodus): Quick-S top ntern Motor-MEDURS utkoblingskommando & Motor-MOTURS Quick-S top Q1 1 D RST Q1 nngangsaksjon: Quick-Stop CLK Krypehastigh.- funksjon Krypehastighet Krypehastighet Motor-MEDURS & Motor-MOTURS RST Q2 * nngangsaksjon: krypehastighet CLK * K2 Ved hver stigende CLK -flanke inverteres Q2 Motor- MEDURS nngangsaksjon: K2 K1 Q2 K1 Motor- MOTURS Nødstart K1 K2 K2 6324ANO 6323ANO 9 1 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer 167
Funksjon Kompakt MOVMOT MME nnganger Enhetsparameter inngangsinnstillinger: Tabellen under inneholder innstillinger av enhetsparametere: Enhetsparameter Forhåndsinnstilling Justeringsområde nngangsforsinkelse 1 millisekunder 1 millisekunder til 8 millisekunder Stegbredde: 1 ms. nngang 1 nivå Lukker Åpner/lukker nngang 2 nivå nngang 3 nivå nngang 4 nivå nngang 1 aksjon ngen aksjon ngen aksjon nngang 2 aksjon Utkobling uten restart Utkobling med restart nngang 3 aksjon Utkobling sluttposisjon medurs nngang 4 aksjon Utkobling sluttposisjon moturs Samlet varsling Driftsmodus Manuell lokal Nødstart Motor-MEDURS Motor-MOTURS Krypehastighet Quick-Stop Trip-Reset nngang 1 signal kke lagre Lagre kke lagre nngang 2 signal nngang 3 signal nngang 4 signal Meldinger og aksjoner Enhetsfunksjonen "nnganger" leverer følgende meldinger og aksjoner: Melding Aksjon nngang 1 nngang 2 nngang 3 nngang 4 nngang utkobling Utkobling (må kvitteres med Trip-Reset) nngang utkobling sluttposisjon medurs Utkobling nngang utkobling sluttposisjon moturs (må kvitteres med motkommando) nngang styring nngang advarsel Følerforsyning overlast Utkobling (må kvitteres med Trip-Reset) 168 Systemhåndbok ECOFAST konforme drivsystemer