S1F23 A92013 Fuliskala dykker klokkemodell OLJÏiW UNIMED i992-02-ol
stikkord Gruppe i Egenvalgte Gruppe 2 forskning ved Norges tekniske høgskole Ekstrakt Oppdr.gwers ref. N - 23 1992-02-Ol Rapportens tittel Dato Telefax: (07) 59 24 80 Trondheim 7034 Telex: 55 620 SINTF N Telefon: (07) 59 30 00 dering RAPPORT STP AgnIt Rapportnummer Stiftelsen for industriell og teknisk Saksbearbeider/torfatter sign Avdeling rosjektnum,l Oppdragsgiver ISBN nr. Prisgruppe SINTEF UNIMED, Seksjon for ekstreme arbeidsmiljø Ryvarden, H.; Aune, A.; Bolstad, G.; Benum,_B_Red,_G h 82-595-7109-9 FUDT, NTNF, Stolt-Nielsen Seaway arbeidsplass. Rapporten gir en krotfattet beskrivelse med illustrasjoner av en fuliskala dykker klokkemodell. Modellen er utviklet som en del av prosjektet Dykkerklokken som Stikkord på norsk lndexing Terms: English Ergonomi Ergonomics Dykking Diving Helse Health Arbeidsmiljø Work Environment Fuliskala dykkerklokkemodell Antall sider og bilag
PREFACE SINTEF UNIMED and Stolt-Nielsen Seaway A/S (SNS) started in 1989 the project The diving bell as a workplac&. The main purpose of the project was to develop functional requirements and design requirements for a diving bell, which provides the divers with a working environment more in line with that of comparable workplaces on shore, with respect to safety, health aspects and production efficiency. The project has been financed by NTNF, SNS, Statoil, Norsk Hydro and SINTEF UNIMED. The project has produced the following final reoorts: 1. STF23 A920 11 - Functional requirements for diving bellse 2. STF23 A92012 - Design requirements for diving beils 3. STF23 A92013 - En ny dykkerklokke. Beskrivelse av en fullskalamodell 4. STF23 A92014 - Dykkerklokken som arbeidsplass - Sluttrapport 1991 The final reports mentioned above shall substitute the following earlier reports from this project, e.g. jj reports with the following numbers: STF23 A90008, Draft STF23 F90009, Draft and Rev. 1 STF23 F9 1011, Draft and Rev. i STF23 F91012, Draft All the final reports are available at Greta Bolstad SINTEF UNIMED Section for Extreme Work Environment 7034 TRONDHEIM Tlf: +47-7-59 68 99 Fax: +47 7-59 10 05 \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
11 INNHOLDSFORTEGNELSE Side 1. BESKRIVELSE AV MODELLEN 1 2. KLOKKENS PLANLØSNING 2 3. DE ENKELTE INNREDNINGSELEMENTENE 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Sitteplasser Hjelmoppheng/påkledningshjelp Umbilical oppheng/skap Scrubber og heater Instrumenttavle Penetratorer Hydraulisk vinsj og umbilical løfter 3 4 4 5 5 5 5 \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, i. feb 1992
Prosjektets dykkerklokke er bygget i fuliskala-modell. I modellen har en så langt som praktisk kunne integreres i eksisterende metningsdykkersystemer. Fuliskalamodellen har bare mating sidemating. gjennom bunnluke (Figur 1, 2, 3 og 4) men Figurene 5 og 6 viser samme klokkeløsning med mulig tilstrebet å oppfylle de designkrav som er gitt i prosjektetrapport STF23 A910l2. Ved utvikling av prosjektets dykkerklokke har en tatt hensyn til ønske om at klokken skal 1. BESKRIVELSE AV MODELLEN Fuliskalamodellen er bygget av tynt rundtjern som et gitter-bur som angir riktig volum og form på klokken. Byggemåten gir en gjennomsiktig modell som har fordeler både ved test og ved senere bruk av modell og utstyr i demonstrasjons- og undervisningsøyemed. (Filmregistrering - kommunikasjon). Klokkemodellen har en ytre konstruksjonsramme av stål for løfting og transport. Rammen danner fundament for basket under trunk (Figur 7), men basket er ikke utviklet som modell i prosjektet. Det er lagt stor vekt pà å skaffe dykkerne riktig funksjonsvolum, bedre dørkplass, bedre sitteplass, bedre organisasjon av utstyr i klokken, samt introdusere hjelpemidler for å redusere kravet til uheldige fysiske belastninger på dykkerne. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
2. KLOKKENS PLANLØSNING (layout) -2- Vekt er beregnet til ca. 6.500 kg, eksklusive utstyr. \wp5l\rapport\fuflldo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 Tykkelse ender (bunn og lokk) 26,5 mm Trunk 25 mm Sylindrisk del 33 mm Bunndør 63 mm (Titan) dørk 230 cm. Bunnluke er 80 cm i diameter, eksentrisk forskjøvet og flush med dørken. Klokkens innvendige diameter er 200 cm, total innvendig høyde 270 cm, innvendig høyde over Dørken har like stor diameter som klokke. De tekniske mål samt de forskjellige innrednings elementer og disses plassering i klokken vises i sammenheng p. Figurene 2, 3 og 4. angitt i modell A i beskrivelsen, er beregnet av DnV til å måtte ha følgende dimensjoner: En dykkerklokke som skal kunne operere på 400 msw, bygget i stål STE 47, med mål som
vært misfornøyd med. Dette gjelder både sitteegenskaper, og plassering i forhold til klokkevegg sitteplasser. 3.1 Sitteplasser og annet utstyr. Prosjektet har derfor lagt en del arbeid i utvikling av bellmann-stolen spesielt. Sitteplassene, og spesielt bellmann stolen er et av de elementene i klokken som dykkerne har -3- Bellmannstol 3. DE ENKELTE INNREDNINGSELEMENTER Under byggingen av modellen har det vært utført flere forsøk på å lage en komfortabel stol med muligheter for oppvarming av sete og rygg. Problemet har bestått i vanskeligheter med å få varmen ut gjennom polstringen i sete og rygg. Dette problemet er løst ved at det er brukt Selve setet og ryggen er utført i flettet jutebånd. Da både sete og rygg har bevegelige ledd 8 mm glødet kobberrør, som er bøyd som en spiral i sete og rygg (Figur 9 a og b). (Figur 9 a og b), er kobberrøret brutt med en gummislange mellom disse. Det er tenkt at det skal brukes varmtvann via en slange med hurtigkobling fra klokkens varmtvannssystem. Stolen foreliger fortsatt bare i form av en grov prototype, og det vil være nødvendig med fortsatt utviklingsarbeid før den eventuelt kan settes i produksjon. Sittekrakker for dykker i og 2 Dykker i og 2 benytter sitteplassene bare under 1åring og heving av klokken, samt under siste del av påkledningen for utslusing. Disse sitteplassene har derfor en svært enkel utforming. \wp5l\rspport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 Krakkene er utført i rustfritt materiale. Krakkene kan slåes ned når de ikke er i bruk sete er helt plant og kan brukes som bord for stand-by dykker. (Se Figurene 8 a og b). Dykkerens bailout og hjeim er arrangert med spesielle oppheng i samband med dykkernes
dykkerens assistanse til dette. oppheng/på.kledningshjelp er montert i modellen (Figur loa). Det har vært gjort flere forsøk på. å lage et slikt hjelpesystem, og en prototype av hjelm 3.2 Hjelmopphen2/påkIedninshieID -4- Innretningen er et fjærbelastet paralellogramsystem som låses i øvre og nedre stilling (Figur klokkens gulv. Selve bøylen for frigjøring av hjelmen er hengslet og fjærbelastet. Fremgangsmåte ved bruk Dykkerhjelmen er tung og dykkeren har behov for hjelp til å ta den på. Ved å introdusere et hjelmoppheng som også kan lette påkledning blir dykkeren i mindre grad avhengig av standby lob). Denne låsemekanismen frigjøres ved hjelp av et wiresystem som er festet til en pedal i 2. Bellmann frigjør innretningen fra låst stilling ved å trykke pà pedalen. 3. Hjelmen er nå i tilnærmet nøytral vekt og dykkeren fører denne over hodet til 4. Bellman frigjør hjelmen fra bøylen, trykker pà pedalen og fører innretninen tilbake til 1. Dykkeren setter seg på. stolen og tar tak i hjelmen. 3.3 Umbilical odyhena/skap Mangel på avsatt og merket plass til verktøy og annet småutstyr har ført til unødvendig rot i dagens klokker. Modellen er derfor utstyrt med skap på. begge sider av klokken. Skap på den \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 ene siden er innredet med hyller for hver dykker til personlig utstyr, samt forskjellige utstyr etc. Skapet på motsatt side er innredet for verktøy og reservedeler etc. Figur 11 a og b viser foto av skapene som også benyttes som umbilical oppheng. innretningen er låst i nedre stilling. utgangspunktet.
Disse er plassert på klokkevegg ved bunnluke. 3.5 Instrumenttavle 3.4 Scrubber oa heater e 5 Motsatt dykkerens sitteplasser og i front for standbydykker er de aller fleste avlesnings- og reguleringsinstrumenter plassert i en samlet tavle. Se Figur 12. Instrumenttavlen har 3 hovedavdelinger: I senteravdeling finnes alle instrumenter som angår selve klokkens tilstand (Bell). Her finnes også en TV-monitor for visning fra dykkers kamera, ROV kamera og basket kamera. vurderes introdusert også for klokker. Ingen endringer er foretatt med disse men det anbefales at et utvendig system for scrubber Til venstre for Be11 finnes alle instrumenter og regulatorer for varmt vann (Hot water) på motsatt side av Bell finnes alle instrumenter og regulatorer som angår gassforsyning (Gas). 3.6 Penetratorer Over instrumenttavle i klokkens tak er de alle fleste penetratorer er plassert. Dette gir kort føring av rør og kabler til instrumentpanel. Figur 13a. 3.7 Hydraulisk vinsj o umbilical løfter \wp5l\rapport\fullkle.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 I klokkens tak og sentrisk over bunnluken er det plassert en hydraulisk vinsj, kombinert med løftehjul for umbilical. (Se figur 13 a og b). Vinsjen har løftekapasitet på maksimum 300 kg. Løftehjulet for umbilical aktive res ved at hjul. Umbilical løfter har begrenset løftekapasitet. umbilical legges i kilehjul og trekkes ned i kile, uten trekk i umbilical sluser urnbilical mot
Tegninger og fotos av dykkerklokkemodellen er presentert i det følgende. -6- \wp5l\rapport\fuuklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 Figurene 14 a og b viser der hydrauliske vinsjen i bruk for å løfte inn forulykket dykker.
-7 Figur i Skisse av dykkerklokkemodell \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
-8- A - ELL (PLAN) SC-ALE I2O Figur 2 Tverrsnitt av dykkerklokkemodell med bare bunnmating. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
-9- A PLAN W[T1-f TI-IREE Pt /E.S) 5CAL.E 1U Figur 3 Tverrsnitt av dykkerklokkemodell med bare bunnmating, med dykkerne på. plass. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
- 10 - AN EL OR S -E HAU 4-(O7WPTER-PNeUMÖ - ETC SCRVE.. H tpraulc WIR.EWINCH CISC) HTER LWrlN PEVCE T BELL (SCTION) SCALE 1ZO Figur 4 Lengdesnitt av dykkerklokkemodellen med 2 dykkere på plass. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNTMED, 1. feb 1992
I 11 \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 Figur 5 Tverrsnitt av dykkerklokkemodell med inntegnet sidemating i tillegg til bunnmating. LL WtT.51PE-r OOR (PLAN)
5CALE 1-2D 2000-12 - \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 Figur 6 Lengdesnitt av dykkerklokkemodell med inntegnet sidemating i tillegg til bunnmating. ELL W1T$4 51DEL7OOR (SEc.rL ON)
4 c \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg Figur 7 Dykkerklokkernodellen under testen i basseng. I - SINTEF IJNIMED, 1. feb 1992
«cl 0 \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992 utviklet videre og Figur 9 a og b viser bilde av en senere sete-prototype. Figur 8 a og b Plassering av sitteplassene i nedslått og oppslätt stilling. Bellmannstolen er L :. - 14 -
- 15 - Figur 9 a og b Figurene viser første prototype av en stol laget med jutebånd og varmtvannsførende kobberrør i rygg og sete (a). Setet og ryggen er koblet sammen med bevegelige ledd. \wpsl\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
- 16 - Figur 10 a og b Figurene viser hjelmen som henger i hjelmopphenget (a) som består av et fjærbelastet parallellogram (b) som kan låses eller frigjøres ved hjelp av en fotpedal. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
Figur 11 a og b Figurene viser skap for plassering av personlig utstyr (a) og verktøy/reservedeler, etc. (b). Umbilical kveiles opp rundt begge skapene. 1 0 0 0 V) t2 tri
t RG (LV WAtER SUPPy C LOÇ TI M R v I c. ti TEtIR ØUT STBÏ WVEP TEI1 ol_i I INTL RMf N)\I.1 REG r-ci r1 WArfR TRAP Figur 12 Figuren viser instrumenttavlen hvor de fleste avlesnings- og reguleringsinstrumenter er samlet. Over instrumenttavlefl er de fleste penetratorene samlet for å oppnå kortere føring av rør og kabler til instrumentpanelet.
- 19 - HV HOT 5(Jf PLY i t I V E R Figur 13 a og b Figurene viser den hydrauliske vinsj-prototypen som er kombinert med løftehjul for umbilical. \wp5l\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992
- 20-4j c.;ø I Figur 14 a og b Figurene viser den hydrauliske vinsjen i bruk for å løfte inn forulykket dykker. \wp5 1\rapport\fullklo.hr/brg SINTEF UNIMED, 1. feb 1992