MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS Utgave 03/2004 Håndbok 1126 3822 / NO

SEW-EURODRIVE

Innhold 1 Viktig informasjon!... 4 2 Innledning... 5 3 Monterings-/installasjonsmerknader... 7 3.1 Montering av opsjonskortet DFI11B... 7 3.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFI11B... 9 3.3 Kontaktterminering... 10 3.4 Plassering og skjerming av busskabler... 11 3.5 Innstilling av DIP-brytere... 11 3.6 Visninger... 14 I 0 4 Prosjektering og idriftsetting... 16 4.1 Idriftsetting av omformeren... 16 4.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet... 18 4.3 Teste PCP-forbindelsen... 24 5 PCP-grensesnittet... 26 5.1 Prinsipiell oversikt... 26 5.2 PCP-tjenester... 27 5.3 Parameter i objektlisten... 29 5.4 Returkoder ved parametrisering... 35 6 Applikasjonseksempler... 37 6.1 Styring via prosessdata... 37 6.2 Parametrisering via PCP-grensesnitt... 37 6.3 Illustrasjon av kodingseksempler... 38 6.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens... 38 6.5 Lese en driftsparameter... 39 6.6 Skrive en driftsparameter... 40 6.7 Skrive IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanal... 41 6.8 Lese IPOS-variabler/parametere via MOVILINK -parameterkanal... 41 6.9 Skrive IPOS-variabler/parametere via Downloadparameterblokk... 43 kva f i n P Hz 7 Tekniske data... 44 7.1 Opsjon DFI11B... 44 8 Indeks... 45 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 3

1 Viktig informasjon! 1 Viktig informasjon! Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting må kun utføres av fagpersonell innen elektronikk. Driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B og gyldige forskrifter om ulykkesforebygging skal følges nøye! Dokumentasjon Les denne håndboken nøye før du begynner med installasjon og idriftsetting av MOVIDRIVE -omformere med opsjonskort DFI11B INTERBUS. Denne håndboken forutsetter at du har kjennskap til MOVIDRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60B/61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( Kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Bussystemer Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE spesifikt til din applikasjon. Som ved alle bussystemer er det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Innledning 2 2 Innledning Håndboken inneholder Denne håndboken beskriver montering av opsjonskortet INTERBUS DFI11B i omformeren MOVIDRIVE MDX61B samt idriftsetting av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS. I tillegg til en forklaring av alle innstillingene på feltbussopsjonskortet, finner du også små oppstarteksempler som viser forskjellige forbindelsesvarianter ved INTERBUS. Litteratur For en enkel og effektiv tilkobling av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS, bør du i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon INTERBUS bestille følgende publikasjoner fra SEW-EURODRIVE: Håndbok for MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil Systemhåndbok MOVIDRIVE MDX60B/61B I håndboken for Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE forklares, foruten beskrivelsen av feltbussparameter og koding, de forskjellige styringskonseptene og applikasjonsmulighetene med ulike eksempler. Parameterlisten inneholder alle omformerens parametere som kan leses eller skrives via de ulike kommunikasjonsgrensesnittene, for eksempel RS-485, Sbus samt feltbussgrensesnitt. MOVIDRIVE og INTERBUS Omformeren MOVIDRIVE muliggjør med opsjonen DFI11B samt dens effektive og universielle feltbussgrensesnitt tilkoblingen av overordnete automatiseringssystemer via det åpne og standardiserte feltbussystemet INTERBUS. Enhetsprofil Omformerfunksjonen som er lagt til grunn for INTERBUS-driften, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Det gir deg som bruker muligheten til å utvikle feltbussuavhengige drivapplikasjoner. Du kan dermed enkelt skifte om til andre bussystemer som for eksempel PROFIBUS (opsjon DFP 21B) eller DeviceNet (opsjon DFD 21B). Driftsparameter Via INTERBUS-grensesnittet gir MOVIDRIVE deg en digital tilgang til alle driftsparametere og funksjoner. Styringen av omformeren skjer via hurtige, sykliske prosessdata. Via denne prosessdatakanalen har du i tillegg til å angi skalverdier, som for eksempel skalturtall, integratortid for rampe opp/ned etc., også muligheten til å utløse forskjellige driftsfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp osv. Samtidig kan du også bruke denne kanalen til å lese ut erverdier fra omformeren, for eksempel erturtall, strøm, tilstand, feilnummer samt referansemeldinger. READ/WRITE Driftsparameterne kan i motsetning til prosessdatautvekslingen som generelt skjer syklisk, kun leses og skrives asyklisk med tjenestene READ og WRITE. Denne utvekslingen av parameterdata tillater applikasjoner der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell og vanligvis tidkrevende parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 5

2 Innledning Oppstart Vanligvis er INTERBUS-opsjonskortet DFI11B konstruert slik at alle INTERBUS-spesifikke innstillinger som prosessdatalengde og overføringshastighet skjer ved bruk av maskinvarebryteren på opsjonskortet. Denne manuelle innstillingen innebærer at omformeren kan integreres i INTERBUS-systemet samt raskt kobles inn. Parametriseringen kan gjennomføres helt automatisk fra den overordnede INTERBUSmasteren (parameter-download). Denne fremtidige varianten har den fordelen at den reduserer anleggets oppstarttid og forenkler dokumentasjonen av applikasjonsprogrammet fordi alle viktige driftsparameterdata kan lagres direkte i styringsprogrammet. Overvåkingsfunksjoner Bruk av et feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss time out) eller også spesielle nødstoppkonsepter. Overvåkningsfunksjonene til MOVIDRIVE kan målrettet tilpasses din applikasjon. Du kan dermed bestemme hvilke feilreaksjoner omformeren skal utløse i bussfeiltilfeller. For de fleste applikasjonene er det hensiktsmessig med en hurtigstopp. Du kan også fryse de siste skalverdiene slik at driften fortsetter å kjøre med de skalverdiene som sist var gyldige (for eksempel transportbånd). Da styreklemmenes funksjon også er sikret i feltbussdriften, kan du som tidligere realisere feltbussuavhengige nødstoppkonsepter via klemmene til omformeren. Diagnose For idriftsetting og service gir omformeren MOVIDRIVE deg tallrike diagnosemuligheter. Med den integrerte feltbussmonitoren kan du for eksempel kontrollere så vel skalverdiene som også erverdiene, som er sendt fra den overordnede styringen. Programvarepakken MOVITOOLS tilbyr en komfortabel diagnosemulighet, som i tillegg til innstillingen av alle driftsparameterne (inklusive feltbussparameter) også gjør det mulig å vise detaljert informasjon om tilstanden på feltbussen og omformeren. [1] INTERBUS Master Digital I/O Analog I/O INTERBUS Figur 1: INTERBUS med MOVIDRIVE MDX61B 53568AXX 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DFI11B 3 3 Monterings-/installasjonsmerknader 3.1 Montering av opsjonskortet DFI11B Montering og demontering av opsjonskort er kun mulig ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Montering og demontering av opsjonskort ved MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 0 skal kun utføres av SEW-EURODRIVE. Før du begynner Opsjonskortet DFI11B må befinne seg på feltbussinnstikkplassen. Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs. Koble ut 24 V DC og nettspenningen. Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekselet før opsjonskortet monteres. Monter operatørpanelet og frontdekselet på nytt etter at opsjonskortet er montert. Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 7

Monterings-/installasjonsmerknader 3 Montering av opsjonskortet DFI11B Montering og demontering av et opsjonskort 1. 2. 3. 4. 53001AXX Figur 2: Montering av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1-6 1. Løsne begge monteringsskruene på opsjonskortholderen. Dra opsjonskortholderen jevnt ut (ikke på skrå) av innstikkplassen. 2. De to monteringsskruene til den svarte dekselplaten løsnes på opsjonskortholderen. Fjern den svarte dekselplaten. 3. Sett opsjonskortet med de tre monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen med de to monteringsskruene. 5. Opsjonskortet demonteres i motsatt rekkefølge. 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFI11B 3 3.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon DFI11B Delenummer Opsjon INTERBUS-grensesnitt type DFI11B: 824 309 3 Opsjonen "INTERBUS-grensesnitt type DFI11B" er kun mulig i forbindelse med MOVIDRIVE MDX61B, ikke med MDX60B. Opsjonen DFI11B må befinne seg på feltbussinnstikkplassen. Fronten på DFI11B DFI 11B 01 2 0 2 1 2 2 2 2M 41 0,5M U L RC BA RD TR Beskrivelse Seks DIP-brytere for innstilling av prosessdatalengde, PCP-lengde samt overføringshastighet U L = Logic Voltage (grønn = OK) RC = Remote Cable Check (grønn = OK) BA = Bus Active (grønn = OK) RD = Remote Bus Disabled (oransje = OK) TR = Transmit (grønn = PCP aktiv) DIP-bryter Klemme 2 0, 2 1, 2 2 1, 2, 4 2M / 0,5M Funksjon Antall prosessdata (1... 6 ord) Antall PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) Overføringshastighet: 0 = 2 Mbaud 1 = 0,5 Mbaud INTERBUS-lysdiodene (LED) viser aktuell tilstand på feltbussgrensesnittet og INTERBUS-systemet. X30 X30: INTERBUS-tilkobling innkommende X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 DO DI COM N.C. N.C. /DO /DI N.C. N.C. X31 X31: INTERBUS-tilkobling utgående X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 DO DI COM N.C. Forbindelse med X31:9 /DO /DI N.C. Forbindelse med X31:5 52287AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 9

Monterings-/installasjonsmerknader 3 Kontaktterminering 3.3 Kontaktterminering Tilkobling på INTERBUS nettverk: For den innkommende fjernbussen brukes en 9-polet sub-d-kobling og for den utgående fjernbussen brukes en 9-polet sub-d-kontakt i samsvar med IEC 61158. Figurene under viser tilkoblingsterminering av den 9-polede sub- D-koblingen/kontakten for den innkommende og videreførende fjernbussen samt signalledningsfargene til busskabelen. [2] [1] GN YE PK GY BN 6 1 7 2 3 /DO DO /DI DI COM 9 6 5 1 [3] 52296AXX Figur 3: Terminering av den 9-polede sub-d-koblingen til den innkommende fjernbusskabelen GN= Grønn YE= Gul PK= Rosa GY= Grå BN= Brun [1] 9-polet sub-d-kobling [2] Signalledning, revolvert! [3] Konduktiv forbindelse mellom kontakthusets og skjermingens flater [1] [2] 6 9 1 5 /DO DO /DI DI COM 6 1 7 2 3 5 9 [3] GN YE PK GY BN 52297AXX Figur 4: Terminering av den 9-polede sub-d-kontakten til den utgående fjernbusskabelen GN= Grønn YE= Gul PK= Rosa GY= Grå BN= Brun [1] 9-polet sub-d-kontakt [2] Signalledning, revolvert! [3] Konduktiv forbindelse mellom kontakthusets og skjermingens flater Vanligvis kobles opsjonen DFI11B på INTERBUS-systemet ved bruk av 2-ledningsfjernbussen med en skjermet kabel med parvis revolverte signalledninger (6-leder). 10 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Monterings-/installasjonsmerknader Plassering og skjerming av busskabler 3 2-ledningsfjernbussen består hovedsaklig av en RS-485-kanal data out (signalledninger "DO" og "/DO") samt RS-485-kanalen data in (signalledninger "DI" og "/DI"). 3.4 Plassering og skjerming av busskabler INTERBUS-grensesnittet DFI11B støtter RS-485 overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter IEC 61158 er spesifisert som fysisk medium for INTERBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis revolvert totrådsledning, samt 6-leder. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Monteringsskruene til kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene strammes håndfast. Bruk utelukkende kontakter med metallhus eller metallisert hus. Maksimer kontaktflaten mellom skjermen og koblingshuset. Bussledningen skjermes i begge ender. Signal- og busskablene skal ikke legges parallelt med effektkabler (motorledninger), men om mulig i atskilte kabelkanaler. Bruk jordede metallkabelbroer i industrielle omgivelser. Signalkabel og tilhørende potensialutligning legges med liten avstand til hverandre, bruk korteste vei. Unngå skjøting av bussledninger med hurtigkontakter. Legg busskabelen langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i samsvar med gjeldende VDE-bestemmelser. 3.5 Innstilling av DIP-brytere Innstilling av prosessdatalengde, PCP-lengde samt valg av overføringshastighet skjer via de seks DIP-bryterne S1-1 til S1-6 på frontsiden av opsjonen. ON [1] Antall prosessdata (1... 6 ord) [2] Antall PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) [1] 2 0 2 1 2 2 Overføringshastighet: [3] OFF: 2 Mbaud / [4] ON: 0.5 Mbaud Figuren har innstillingene: [2] 1 Prosessdatabredde: 2 PD 2 4 Antall PCP-ord: 1 PCP Overføringshastighet: 2 Mbaud [3] 2M 0.5M [4] 03700AXX DIP-bryter terminering for DFI 11B ON PACER 1 2 3 4 5 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 11

Monterings-/installasjonsmerknader 3 Innstilling av DIP-brytere Merk! Koble alltid omformeren spenningsløs før hver endring på DIP-bryterne (nett og 24Vhjelpespenning). Innstillingene på DIP-bryterne S1-1 til S1-5 overtas kun under initialiseringen av omformeren. Ved ukorrekte innstillinger på DIP-bryteren, reagerer omformeren med ID-koden "Microprocessor not ready" (38 hex). Innstilling av overføringshastighet DIP-bryteren S1-6 brukes til å stille inn overføringshastigheten. Endringen av overføringshastigheten aktiveres straks og avbryter om nødvendig en aktiv interbussdatakommunikasjon. Innstilling av prosessdata- og PCP-lengde Maksimalt kan seks interbussdataord utveksles mellom INTERBUS-tilkoblingsmodulen og DFI11B. Disse dataordene kan fordeles på prosessdatakanalen og PCP-kanalen ved bruk av DIP-bryterne S1-1 til S1-5. Begrensningen på seks dataord medfører innstillinger som ikke kan vises på interbussen. Ved feilaktige innstillinger melder DFI11 fra med ID-koden "Microprocessor not ready" (38hex) og signaliserer den feilaktige innstillingen med rød TR-LED. Figuren nedenfor viser rammebetingelsene for innstillingen av prosessdataord- og PCP-lengden. Prinsipielt får man følgende begrensninger: ON 6PD [A] 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M ID: 03hex (3dez) Figur 5: Innstillinger for drift av DFI11B med seks prosessdata 03701AXX [A] PCP-innstilling er ikke aktiv! Prosessdatalengde i ord PCP-lengde ID-kode 6 PCP-innstilling er ikke aktiv; 03hex (3des) ingen PCP-kanal brukes 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Monterings-/installasjonsmerknader Innstilling av DIP-brytere 3 ON ON ON ON 2 0 O N 1 2 0 O N 1 2 0 O N 1 2 0 O N 1 max. 5 DP 2 1 2 2 2 3 max. 5 DP 2 1 2 2 2 3 max. 4 DP 2 1 2 2 2 3 max. 2 DP 2 1 2 2 2 3 0 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 1 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 2 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 4 PCP 2 P A C E R 4 5 6 1 4 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: 38hex (56dez) ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) Figur 6: Eksempler på innstilling av PCP-lengden og maksimal prosessdatalengde 53597AXX PCP-lengde Maksimal prosessdatalengde ID-kode 1 ord 5 ord E3 hex (227des) 2 ord 4 ord E0 hex (224des) 4 ord 2 ord E1 hex (225des) Ved overskridelse av maksimal lengde eller innstillingen 0 eller 7 PD 38 hex (56des) = "Microprocessor not ready" Alle innstillinger som ikke er nevnt resulterer med ID-koden "Microprocessor not ready". Omformeren melder da PD-konfigurasjon = 0PD med parameter P090 og signaliserer denne feilaktige innstillingen med rød TR-LED på opsjonskortet DFI11B. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 13

Monterings-/installasjonsmerknader 3 Visninger 3.6 Visninger INTERBUSlysdioder (LED) På opsjonskortet INTERBUS-grensesnittet DFI11B finnes fem lysdioder for diagnose av INTERBUS-systemet. Disse lysdiodene viser den aktuelle tilstanden på DFI11B og INTERBUS-systemet. U L RC BA RD TR Logic Voltage (grønn = OK) Remote Cable Check (grønn = OK) Bus Active (grønn = OK) Remote Bus Disabled (rød = OFF) Transmit (grønn = PCP aktiv) Figuren under viser hyppige lysdiodemønster ved diagnosedioder samt forklaringer av disse. Detaljert beskrivelse av lysdioder finner du i tabellen nedenfor. U L RC BA RD U L RC BA RD U L RC BA RD U L RC BA RD TR gul AV AV oransje grønn AV AV oransje grønn grønn grønn blink. oransje grønn grønn grønn AV grønn grønn flash AV oransje gul flash, AV rød AV AV TR TR TR AV/PCP: grønn TR [A] [B] [C] [D] [E] U L CC BA RD Figur 7: Hyppige lysdiodemønster 06515ANO [A] Power-On på omformeren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [B] Feil innstilling på DIP-bryteren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [C] Initialiseringsfase på INTERBUS-systemet [D] Korrekt INTERBUS-drift [E] Feil innstilt overføringshastighet LED U L "U-Logic" (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Forsyningsspenningen til - busselektronikken er tilkoblet Av Forsyningsspenningen til busselektronikken mangler Kontroller om tilkoblingsenheten og 24V DC - spenningsforsyningen til omformeren er riktig koblet. LED RC "Remote Cable Check" (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Inngang fjernbussforbindelse er - i orden Av Feil på inngang fjernbussforbindelse Kontroller den innkommende FO-fjernbussen (FO = fiberoptisk kabel) 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Monterings-/installasjonsmerknader Visninger 3 LED BA "Bus Active" (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil På Dataoverføring på INTERBUS - er aktiv Av Ingen dataoverføring, INTERBUS er stanset Kontroller inngangen til fjernbusskabelen. Bruk diagnosevisningen til INTERBUS-tilkoblingsmodulen (master) for ytterligere lokalisering av feil. LED RD "Remote Bus Disable" (rød) Status Forklaring Eliminering av feil På Videreførende fjernbuss er frakoblet - Av Videreførende fjernbuss er ikke frakoblet - LED TR "Transmit" (grønn) Status Forklaring Eliminering av feil LED TR er grønn tilsvarende INTERBUS-standarden. Av Ingen PCP-kommunikasjon - Grønn PCP-kommunikasjon er aktiv eller INTERBUS-oppstart (parametertilgang via INTERBUS PCP-kanalen) - LED TR "Transmit" (gul eller rød) Status Forklaring Eliminering av feil Lysdioden LED TR signaliserer med fargene gul eller rød systeminterne tilstander som vanligvis ikke forekommer ved INTERBUS-drift. Av eller grønn Normaldrift (se tabell for TR = grønn) - Gul Omformeren befinner seg i initialiseringsfasen - Blinker Rød permanent Feil konfigurasjon av DIP-bryter er valgt, INTERBUS-drift er ikke mulig. Rød blinker Feil konfigurasjon av DIP-bryteren eller INTERBUS-grensesnittet er defekt, INTERBUS-drift er ikke mulig. Kontroller innstillingen på DIP-bryteren S1. Korriger om nødvendig innstillingene på DIPbryteren og koble enheten inn på nytt. Kontroller stillingen på DIP-bryteren S1 til S6. Kontakt SEW elektronikkservice ved korrekt innstilling. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 15

I Prosjektering og idriftsetting 4 Idriftsetting av omformeren 0 4 Prosjektering og idriftsetting Dette kapitlet beskriver hvordan du skal prosjektere og starte omformeren MOVIDRIVE med opsjonen DFI11B i INTERBUS tilkoblingsmodulen. 4.1 Idriftsetting av omformeren Omformeren MOVIDRIVE kan straks etter at feltbussopsjonskortet er installert, parametriseres via feltbussystemet uten ytterligere innstillinger. Dermed kan eksempelvis alle parameterne stilles inn fra overordnet automatiseringsenhet etter innkoblingen. For styringen av omformeren via INTERBUS, må denne likevel først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = FELTBUS. Ved bruk av FELTBUS-innstillingen, parametriseres omformeren for styring og skalverdioverføring fra INTERBUS. Nå reagerer omformeren på prosessutgangsdata som sendes fra den overordnede automatiseringsenheten. Aktiveringen av styre- /skalverdikilden FELTBUS signaliseres til den overordnede styringen ved bruk av biten "feltbussmodus aktiv" i statusordet. Av sikkerhetstekniske årsaker må omformeren i tillegg også frigjøres på klemmesiden for styring via feltbussystemet. Klemmene må derfor kobles eller programmeres slik at omformeren frigjøres via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigjøre omformeren på klemmesiden er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 på INGEN FUNKSJON. Figur 8 viser som eksempel fremgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med feltbussforbindelse. 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Prosjektering og idriftsetting Idriftsetting av omformeren I 0 4 Fremgangsmåte ved idriftsetting 1. Frigjør effektutgangstrinnet på klemmesiden. Gi da et "1"-signal på X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPERRE"), for eksempel via en forbindelse på X13:8 (VO24). MOVIDRIVE X13: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12 [A] X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC + DO02 24V ext. VO24 VI24 DGND Figur 8: Tilkobling for frigivelse 03692AXX [A] Omformeren kan frigis på klemmesiden via denne kabelforbindelsen! X13 DI00: /Regulatorsperre X10 TF1: TF-inngang DI01... X13:DI05: Ingen funksjon DGND: Referansepotensial binærsignaler DCOM: Referanse DI00... DI05 BB00: /Brems VO24: + 24 V DO01-C: Relékontakt DGND: Referansepotensial binærsignaler DO01-NO: Relé lukker ST11: RS-485 + DO01-NC: Relé åpner ST12: RS-485 - DO02: /Feil VO24: + 24 V VI24: + 24 V (ekstern) 2. Koble inn 24 V DC -spenningsforsyningen. Koble kun til den eksterne 24 V-spenningsforsyningen (ikke nettspenningen!) slik at omformeren kan parametriseres. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 17

I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av INTERBUS-systemet 0 3. Skalverdikilde = FELTBUS / styrekilde = FELTBUS Parametriser skalverdikilden og styrekilden på FELTBUS for å styre omformeren via feltbussen. - P100 skalverdikilde = FELTBUS - P101 styrekilde = FELTBUS 4. Inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 = INGEN FUNKSJON Funksjonaliteten på inngangsklemmene X13.2, X13.3 og X13.4 parametriseres på INGEN FUNKSJON. - P600 Programmering av klemme DIØ1 (X13.2) = INGEN FUNKSJON - P601 Programmering av klemme DIØ2 (X13.3) = INGEN FUNKSJON - P602 Programmering av klemme DIØ3 (X13.4) = INGEN FUNKSJON Ytterligere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken Feltbusskommunikasjonsprofil. 4.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet Prosjekteringen av omformeren i INTERBUS tilkoblingsmodulen ved bruk av prosjekteringsprogrammet CMD-tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er delt inn i to trinn. I første trinn opprettes busstrukturen. Deretter følger deltakerbeskrivelsen og adresseringen av prosessdataene. ON 3PD 2PCP 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PA CE R 2M 0.5M 1 4... T P AW 144 T P AW 146 T P AW 148...... L P EW 144 L P EW 146 L P EW 148... PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PEW 148 PEW 146 PEW 144 PA 3 PA 2 PA 1 PE3 PE2 PE1 INTE RBUS PA 1 PA 2 PA 3 PE1 PE2 PE3 Figur 9: Prosjekteringseksempel for 3PD + 2PCP 53581AXX Figurene nedenfor viser innstillingene i CMD-tool for en omformer som prosjekteres med konfigurasjon 3PD + 2PCP i samsvar med figur 9 på inn-/utgangsadressene 144...149 til styringen. 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 Konfigurasjon av bussoppbygging Offlinekonfigurasjon: Insert with ID code (legge inn med IDkode) Busstrukturen kan prosjekteres med CMD-tool online eller offline. I offline-tilstand prosjekteres omformeren via menypunktet Edit/Insert with ID code (redigere/legge inn med ID-kode) i CMD-tool. Legg da inn informasjon for ID-kode, prosessdatakanal og deltakertype i henhold til figur 10. Figur 10: Offline-konfigurasjon med CMD-tool 03714AXX Merknad! Ikke alle kombinasjonene er mulige fordi omformeren støtter maksimalt seks ord i INTERBUS! Tabellen under viser mulige innstillinger. Innstillingen av ID-koden må stemme overens med DIP-bryterne S1-4 og S1-5 på DFI11B. Innstillingen av prosessdatakanalen må stemme overens med DIP-bryterne S1-1 til S1-3 på DFI11B. Ellers er INTERBUS-drift ikke mulig. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 19

I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av INTERBUS-systemet 0 Angivelser for offline-konfigurasjon av DFI11B i CMD-tool Programinnstilling Funksjon (visning MOVIDRIVE ) ID-kode 227 des (E3 hex) Parameterkanal: 1 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param + 4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param + 5 PD) ID-kode 224 des (E0 hex) Parameterkanal: 2 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param + 3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param + 4 PD) ID-kode 225 des (E1 hex) Parameterkanal: 4 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) ID-kode 3 des (03 hex) Parameterkanal: - Prosessdatakanal: 96 bit 6 prosessdataord (6PD) Online-konfigurasjon: Configuration frame/read in (lese inn konfigurasjonsrammen) INTERBUS-systemet kan også installeres komplett først og DIP-bryteren til DFI11B stilles inn. CMD-tool brukes deretter til å lese inn hele busstrukturen (konfigurasjonsramme). Alle deltakerne registreres da automatisk med respektiv innstilt databredde. 20 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 Opprette deltakerbeskrivelse Deltakerbeskrivelse For en entydig identifisering og beskrivelse av INTERBUS-deltakerne kan du opprette en individuell deltakerbeskrivelse for omformeren i INTERBUS-systemet. Følgende informasjon er da viktig: Fyll ut fltene "Manufacturer Name" (produsentnavn) og "Device Type" (enhetstype) med Manufacturer Name:SEW-EURODRIVE Device Type:MOVIDRIVE slik at for eksempel driften kan parametriseres via en management-pc på styringsnivå via INTERBUS-tilkoblingsmodulen (figur 11). Figur 11: Deltakerbeskrivelse for MOVIDRIVE med DFI11B 03715AXX Grensesnittype Trykk på knappen "Interface Type" (grensesnittype) og velg "Universal". Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 21

I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av INTERBUS-systemet 0 Illustrasjon For å kunne identifiseres omformeren bedre kan du kopiere egne ICO-filer til katalogen ".\IBSCMD\Pict32\" med CMD-tool versjon 4.50 (figur 12). INTERBUS-beskrivelsesfiler for CMD-tool finner du under "Downloads/Software" på websiden til SEW: http:// ww.sew-eurodrive.de Figur 12: Knytte til deltakerbeskrivelsen med ICO-filen 03716AXX 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av INTERBUS-systemet I 0 4 Parameterkanal Dersom du ønsker å bruke PCP-kanalen for å parametrisere omformeren i applikasjonen din, er følgende innstillinger av parameterkanalen nødvendig: Message Lengths / Transmit / Receive (meldingslengde/sende/motta): alltid 243 byte Supported Parameter Channel Services (standard): Read/Write (parameterkanaltjenester som støttes (standard): Read/Write) Figur 13: Innstilling av parameterkanalen (PCP) 03717AXX Tilordning av prosessdata INTERBUS-prosessdata til omformeren tilordnes programadressene til styringssystemet ved bruk av kontekstmenyen "Process Data" (prosessdatastyring). Figur 14: Tilordning av INTERBUS-prosessdata og PLS-programadresser 03718AXX Et programeksempel (STEP7) for styring av omformeren via prosessdata til INTERBUS finner du i kapittel 5.1 Styring via prosessdata. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 23

I Prosjektering og idriftsetting 4 Teste PCP-forbindelsen 0 4.3 Teste PCP-forbindelsen Dersom du ønsker å teste PCP-forbindelsen til omformeren, kan du bruke MONITORmodusen til CMD-tool. Figurene nedenfor forklarer detaljert fremgangsmåten ved PCPtesten. Prinsipielt brukes denne metoden til å bygge opp en PCP-forbindelse til enheten og til å lese parameterlisten som er lagret i enheten (objektliste). Sett CMD-tool i driftsmodus "Monitoring". Figur 15: Sette CMD-tool i driftsmodus "MONITORING" 03719AXX Klikk på den omformeren du ønsker å opprette en PCP-forbindelse med. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp og velg menykommandoen "Device Parameterization" (parametrisering av enheten). Figur 16: Teste parametriseringen av PCP-enheten 03721AXX 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

Prosjektering og idriftsetting Teste PCP-forbindelsen I 0 4 I vinduet "Device Parameterization" (parametrisering av enheten) aktiverer du menykommandoen "Device/Read Parameter List" (enhet/lese parameterliste). Figur 17: Vindu for parametrisering av enheten via CMD-tool 03722AXX Når enhetsparameterne er lest inn, er prosjekteringen av PCP-kanalen riktig utført. Du kan avbryte leseprosedyren. Får du en feilmelding istedenfor å kunne gå videre, må du kontrollere PCP-konfigurasjonene og overføringen av CRene. Formater om nødvendig parametriseringsminnet til tilkoblingsmodulen en gang til og skriv deretter inn det aktuelle prosjektet i minnet enda en gang. Gjennomfør parametriseringen av tilkoblingsmodulen på nytt og gjenta denne testsekvensen for å kontrollere PCP-forbindelsen. Figur 18: CMD-tool leser inn enhetsparameter, det vil si PCP-kommunikasjon er ok 03723AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 25

PCP-grensesnittet 5 Prinsipiell oversikt 5 PCP-grensesnittet Omformeren MOVIDRIVE tilbyr via opsjonen DFI11B et normsamsvarende grensesnitt for parametrisering ved bruk av Peripherals Communication Protocol (PCP). Denne INTERBUS-kommunikasjonskanalen tillater tilgang til alle driftsparameterne til MOVIDRIVE. 5.1 Prinsipiell oversikt For at du skal kunne bruke tilgangen til omformerens parameterverdier, må PCPkanalen prosjekteres med den tilsvarende ID-koden. I INTERBUS-protokollen disponerer du ett, to eller fire ord for PCP-kanalen. Med antall PCP-ord varierer du tilgangshastigheten på parameterverdiene via PCP-kanalen. Ekstra PCP-kanal for idriftsetting og diagnose PCP-grensesnittet for DFI11B realiseres via PCP-versjon 3. I tillegg til den kjente PCPkanalen mellom styringssystemet (PLS) og omformeren, kan også en ekstra (logisk) PCP-kanal opprettes mellom tilkoblingsmodulen og omformeren. Ved bruk av denne ekstra PCP-kanalen, kan for eksempel en overordnet computer gi tilgang til omformerens parameterverdier via kommunikasjonsveien Ethernet/Interbus. Figur 19: Kommunikasjonskanaler med PCP-versjon 3 03725AXX Figuren over viser et eksempel på anleggstopologi med Ethernet TCP/IP-nivå og INTERBUS-nivå. I dette tilfellet brukes en INTERBUS-tilkoblingsmodul med Ethernet TCP/IP-grensesnitt som fungerer som port mellom de to kommunikasjonsnivåene. 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

PCP-grensesnittet PCP-tjenester 5 På den overordnede computeren (Windows NT) kjøres i tillegg til CMD-tool også INTERBUS "@utomationxplorer" samt "MOVITOOLS " for programmering og parametrisering av SEW-omformeren på INTERBUS. Med denne tilordningen kan de eksisterende bussinfrastrukturene brukes ved idriftsetting og vedlikehold. Dermed er idriftsetting og diagnose av hele automatiseringsanlegget forenklet fordi INTERBUSkabelen ikke bare brukes til styring, men også til idriftsetting og diagnose av alle komponentene som brukes på feltbussen. 5.2 PCP-tjenester Omformeren MOVIDRIVE støtter med opsjonen DFI11B de PCP-tjenestene som vises på figuren under. Kun følgende tjenester er relevante for parametrisering av omformeren: Opprette forbindelser (Initiate) Lese parameterverdier (Read) Skrive parameterverdier (Write) Avbryte forbindelser (Abort) Detaljert beskrivelse av PCP-tjenestene finner du i brukerhåndboken PCP-kommunikasjon for INTERBUS-tilkoblingsmodul. INTERBUS Master Initiate INTERBUS Slave Abort Abort/Reject Identify Get-OV Status Read Write INTERBUS Figur 20: PCP-tjenester som støttes av omformeren MOVIDRIVE MDX61B 53582AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 27

PCP-grensesnittet 5 PCP-tjenester Oppbygging av kommunikasjonsforbindelsen med Initiate Med PCP-tjenesten Initiate opprettes en kommunikasjonsforbindelse for parametrisering mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Opprettelsen av forbindelsen skjer prinsipielt fra INTERBUS-tilkoblingsmodulen. Under opprettelsen kontrolleres ulike avgjørelser med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen, som for eksempel PCP-funksjoner som støttes, brukerdatalengde osv. Når forbindelsen er korrekt opprettet, svarer omformeren med en positiv Initiate-Response. Dersom forbindelsen ikke kan opprettes, så stemmer innstillingene med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen mellom INTERBUS tilkoblingsmodulen og omformeren MOVIDRIVE ikke overens. Omformeren svarer med Initiate-Error-Response. Sammenlign da den prosjekterte kommunikasjonsreferanselisten til INTERBUS-tilkoblingsmodulen med den til omformeren (se vedlegg A). Forsøket på å opprette en eksisterende kommunikasjonsforbindelse enda en gang, fører vanligvis til abort. Deretter eksisterer ingen kommunikasjonsforbindelse lenger. PCP-tjenesten Initiate må da aktiveres for tredje gang for å opprette kommunikasjonsforbindelsen på nytt. Avbryte kommunikasjonsforbindelser med Abort Lese parameterverdier med Read Med PCP-tjenesten Abort fjernes en eksisterende kommunikasjonsforbindelse mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Abort er en ubekreftet PCP-tjeneste og kan utløses fra INTERBUS tilkoblingsmodulen samt fra MOVIDRIVE. Med PCP-tjenesten Read har INTERBUS-tilkoblingsmodulen lesetilgang til alle kommunikasjonsobjektene (driftsparameter) til omformeren MOVIDRIVE. I dokumentasjonen MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil og parameterliste finnes alle driftsparametere samt respektive koding. Skrive parameterverdier med Write Med PCP-tjenesten Write har INTERBUS tilkoblingsmodulen skrivetilgang til alle driftsparameterne til MOVIDRIVE. Ved feilaktig tilgang til en driftsparameter (for eksempel skriving av for høy verdi), genererer omformeren en Write-Error-Response med nøyaktig informasjon om årsaken til feilen. 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

PCP-grensesnittet Parameter i objektlisten 5 5.3 Parameter i objektlisten Med PCP-tjenestene Read og Write har INTERBUS-tilkoblingsmodulen tilgang til alle parameterne som er definert i objektlisten til DFI11B. I den statiske objektlisten til DFI11B beskrives alle driftsparameterne som er tilgjengelige via bussystemet som kommunikasjonsobjekter. Alle objektene i den statiske objektlisten aktiveres via indekser. Tabellen under viser oppbyggingen av objektlisten til DFI21 for omformeren MOVIDRIVE. Indeksområdet er delt inn i tre logiske områder. Med indeksene 8300... 8800des adresseres driftsparameterne. Parameterindeksen finner du i SEW-dokumentasjonen MOVIDRIVE parameterliste. Indeksene under 8300des behandles direkte på opsjonskortet og regnes ikke som omformerens driftsparametere. Parameterindeks (desimal) Betegnelse av kommunikasjonsobjektet 8296 Download-parameterblokk 8297 Siste PCP-indeks 8298 MOVILINK parameterkanal syklisk 8299 MOVILINK parameterkanal asyklisk 8300... 8800 Driftsparameter for MOVIDRIVE (tilgjengelig direkte med PCP-tjenestene Read og Write; parameterindeks se SEW-dokumentasjon Parameterliste MOVIDRIVE ) 8801... 9999 Driftsparameter for MOVIDRIVE (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) >10000 Tabell-, program- og variabelminne (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) Objektbeskrivelse av omformerparametere Driftsparameterne til omformeren MOVIDRIVE beskrives detaljert i SEW-dokumentasjonen MOVIDRIVE parameterliste. I tillegg til parameterindeksen får du ytterligere informasjon om koding, verdiområde og parameterdata. Objektbeskrivelsen i objektlisten er identisk for alle driftsparametere. Også parametere som kun kan leses, har i objektlisten attributten Read all/write all fordi omformeren selv utfører tilsvarende kontroll og leverer om nødvendig en returkode. Tabellen nedenfor viser en objektbeskrivelse av alle driftsparameterne. Index: 8300... 8800 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 29

PCP-grensesnittet 5 Parameter i objektlisten Objekt "downloadparameterblokk" Med objektet downloadparameterblokk kan maksimalt 38 driftsparametere til MOVIDRIVE skrives samtidig med kun én write-tjeneste. Dermed har du med dette objektet muligheten å parametrisere omformeren for eksempel i startfasen med kun én aktivering av write-tjenesten. Da vanligvis kun enkelte parametere må endres, er denne parameterblokken med maksimalt 38 parametere tilstrekkelig for nesten alle applikasjoner. Brukerdataområdet er satt til 38 x 6 + 2 byte = 230 byte (octet string type). Tabellen under viser oppbyggingen av objektet downloadparameterblokk. Octet Forklaring Merknader 0 Reservert (0) 1 Antall parameter 1... 38 parameter 2 Index high 1. Parameter 3 Index low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Index high...... 223 Data LSB 224 Index high 38. Parameter 225 Index low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objektet downloadparameterblokk behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet og defineres som i tabellen nedenfor. Index: 8296 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 30 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

PCP-grensesnittet Parameter i objektlisten 5 Med WRITE-tjenesten til objektet downloadparameterblokk startes en parametriseringsmekanisme på feltbussopsjonskortet. Alle parameterne som er oppført i brukerdataområdet til objektet skrives etter hverandre på DPRAM og dermed parametriseres omformeren. Etter korrekt behandling av downloadparameterblokken, det vil si alle parameterne som overføres ved INTERBUS-tilkoblingsmodulen er skrevet, avslutter write-tjenesten med en positiv write-respons. I forbindelse med feil gis en negativ write-respons. Returkoden inneholder da nøyaktige opplysninger om feilens type og i tillegg nummeret på parameteren (nr.1... 38) der feilen oppsto (se eksemplet). Eksempel: Feil ved skriving av 11. parameter write error-response: Error-class: 8 Other Error-code: 0 Other Additional-code High: 11des feil ved skriving av parameter 11 Additional-code Low: 15hex verdien er for høy Vær oppmerksom på følgende ved bruk av downloadparameterblokken: Du får ikke utføre fabrikkinnstilling i forbindelse med downloadparameterblokken! Alle parameterne som skrives etter at parametersperren er aktivert, blir avvist. Objekt siste PCPindeks Dette objektet har en lengde på 4 byte, og ved en lesetilgang leverer det tilbake tallverdien for den siste direkte indeksen som kan aktiveres via PCP-tjenestene. PCPtilganger på indekser som er høyere enn denne tallverdien, må utføres via objektet "asyklisk MOVILINK parameterkanal". Index: 8297 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Objektet "syklisk MOVILINK parameterkanal" Dette objektet har en lengde på 8 byte og inneholder den sykliske MOVILINK - parameterkanalen. Alle MOVILINK -kommunikasjonstjenestene kan utføres med den syklisk vekslende lesingen og skrivingen av dette objektet. Utførelsen av kommunikasjonstjenesten skjer først når handshakebit endres til styringsbyte. MOVILINK -parameterkanalen muliggjør tilgang på alle indekser og dermed også på IPOS plus -variabelen og programminnet. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 31

PCP-grensesnittet 5 Parameter i objektlisten Tabellen under viser oppbyggingen av kommunikasjonsobjektet. Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjon MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil og parameterliste. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reservert Merknader Styring Reservert Index high Index low Parameterindeks Data MSB Data Data Data LSB 4 byte data Objektet "syklisk MOVILINK parameterkanal" behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet. Index: 8298 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Tabellen nedenfor viser prosedyren ved en parametertilgang via den sykliske MOVILINK -parameterkanalen. Utførelsen av tjenesten starter ikke i omformeren før styringen i parameterkanalen har skiftet handshakebit. Styringsprogrammet må da lese parameterkanalen når parametriseringen begynner, slik at man får den aktuelle tilstanden på handshakebiten i omformeren. Når handshakebiten er endret, kan masteren aktivere evalueringen av parameterkanalen i omformeren. 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

PCP-grensesnittet Parameter i objektlisten 5 Omformeren utfører nå den tjenesten som er kodet i parameterkanalen og sender tjenestebekreftelsen til parameterkanalen igjen. Neste gang styringsprogrammet har lesetilgang på "syklisk MOVILINK -parameterkanal" mottar denne tjenestebekreftelsen. Tabellen nedenfor viser prosedyren ved syklisk aktiverte read-/write-tjenester for "syklisk MOVILINK-parameterkanal". Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "READ syklisk MOVILINK -parameterkanal", for å evaluere tilstanden på handshakebit. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal 2. Med WRITE på objektet "syklisk MOVILINK -parameterkanal" og handshakebit-toggle aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 3. READ "syklisk MOVILINK -parameterkanal" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Objekt "asyklisk MOVILINK parameterkanal" Objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" har en lengde på 8 byte og inneholder MOVILINK -parameterkanalen. Dette objektet kan brukes for asykliske parametertilganger. Det vil si at med hvert mottak av en WRITE-tjeneste på dette objektet, utfører omformeren behandlingen av tjenestene som er kodet i parameterkanalen. Handshakebit evalueres ikke! Tabellen under viser oppbyggingen av "asyklisk MOVILINK - parameterkanal". Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjonen MOVIDRIVE feltbussenhetsprofil og parameterliste. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reservert Merknader Styring Reservert Index high Index low Parameterindeks Data MSB Data Data Data LSB 4 byte data Ved parametriseringen av omformeren via den asykliske MOVILINK -parameterkanalen skiller man prinsipielt mellom to prosedyrer: Parameterkanalen utfører en write-tjeneste Parameterkanalen utfører en read-tjeneste Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 33

PCP-grensesnittet 5 Parameter i objektlisten Parameterkanalen utfører writetjeneste Utføres en write-tjeneste via den asykliske parameterkanalen (for eksempel parameter eller write parameter volatile), svarer omformeren med respektiv bekreftelse etter at tjenesten er utført. Ved feilaktig write-tilgang får man tilbakemelding med tilsvarende feilkode. Denne varianten har den fordelen at skrivetjenesten behandles allerede etter å ha sendt en WRITE "MOVILINK -parameterkanal" én gang og bekreftes med evalueringen av Write-Confirmation. Tabellen under viser utførelsen av write-tjenesten via den asykliske MOVILINK -parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) Tjenestebekreftelse (OK/feilkode) WRITE-tjenesten som er kodet i parameterkanalen utføres og svarer direkte med en tjenestebekreftelse. Parameterkanalen utfører readtjeneste For å kunne lese en parameter via parameterkanalen, er det nødvendig å utføre en PCP-WRITE-tjeneste først. Med PCP-WRITE-tjenesten bestemmes hvor dataene til omformeren skal stå klare. En read-tjeneste utføres på den asykliske parameterkanalen slik at disse dataene når frem til masteren. Følgelig er alltid en PCP-WRITE og deretter en PCP-READ nødvendig for å kunne utføre read-tjenestene via parameterkanalen. Tabellen under viser utførelsen av read-tjenesten via den asykliske MOVILINK - parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8299 (parameterkanal) OK 2. READ "asyklisk MOVILINK -parameterkanal" og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Mottak bekreftes straks; parameterkanalen evalueres og ønsket tjeneste utføres. 2. Tjenestebekreftelse føres inn i parameterkanalen og kan evalueres via READtilgangen i masteren. 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS

PCP-grensesnittet Returkoder ved parametrisering 5 Den asykliske MOVILINK -parameterkanalen behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet og defineres som i tabellen nedenfor. Index: 8299 Object code: 7 (Simple-Variable) Data type indeks: 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - 5.4 Returkoder ved parametrisering Ved feilaktig parametrisering blir ulike returkoder returnert av omformeren til den masteren som setter parameterne. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Returkodene er strukturert i samsvar med EN 50170. Man skiller mellom følgende elementer Error-class Error-code Additional-code Disse returkodene gjelder for alle kommunikasjonsgrensesnittene til MOVIDRIVE. Error-class Med error-class-elementet klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. Feilklassene som er oppført i tabellen under klassifiseres i samsvar med EN 50170. Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektlisten 8 other Andre feil (se Additional-code) Error-class genereres med unntak av error-class 8 = andre feil ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres av omformersystemet, er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS 35

PCP-grensesnittet 5 Returkoder ved parametrisering Error-code Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class. Den genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = 0 (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Oversikten viser alle mulige kodinger for additional-code. Add.-code high (hex) Add.-Code-low (hex) Forklaring 00 00 Ingen feil 00 10 Ulovlig parameterindeks 00 11 Funksjon/parameter ikke implementert 00 12 Kun lesetilgang er tillatt 00 13 Parametersperren er aktiv 00 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 00 15 Verdien for parameteren er for høy 00 16 Verdien for parameteren er for lav 00 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 00 18 Feil i programvaresystemet 00 19 Parameter tilgang kun via RS485-prosessgrensesnittet på X13 00 1A Parameter tilgang kun via RS485 diagnosegrensesnittet 00 1B Parameteren er tilgangsbeskyttet 00 1C Regulatorsperre er nødvendig 00 1D Ulovlig verdi for parameter 00 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 00 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM. 00 20 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn. Særtilfelle "Intern kommunikasjonsfeil" Returkoden som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår mellom opsjonskortet og omformersystemet. PCP-tjenesten som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Oppstår feilen gjentatte ganger, må omformeren kobles komplett av og på igjen slik at en ny initialisering utføres. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: 0 - Add.-code low: 0 - Eliminering av feil Gjenta read- eller write-tjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles helt av og på igjen. Kontakt SEW elektronikkservice ved vedvarende feil. 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Feltbussgrensesnitt DFI11B INTERBUS