BRUKERMANUAL WR100 1
2
1: Hovedstrøms nøkkel 2: Fjernkontroll Fjernkontroll (Se side 5) 3: Enter knapp Ved forandring i parametrene må Enter knappen alltid trykkes inn både før og etter forandring. 4: Meny knapp Bla i menyen for å forandre parametrene på de forskjellige programmene. Eks: Robotens hastighet, hastighet på filmvogn, filmstrekk, antall runder nede på pallen, og antall runder oppe på pallen. 5: Knapp for å øke eller senke Trykk + for å øke parametrene. Trykk for å senke 6: Display Denne viser hva parametere står på. (Indikeres med lampe.) 7: Alarm Denne viser feil funksjon under palleteringen. (Se side 6) 8: Skifting mellom 4 forskjellige P1: Filmvognen går kun opp og roboten stopper sykluser roboten kan gå i. P2: Filmvognen går opp, og stopper slik at man kan legge på topp plastikk, og går noen runder. P3: Filmvognen går opp, og ned P4: Filmvognen går opp, og stopper slik at man kan legge på topp plastikk. Deretter går filmvognen ned. 9: Senking for plasttopp. Her justerer du hvor langt filmen skal gå ned og stoppe for at du skal få lagt på topplast eller pallesokk i program nr 2 og 4. 10: Robotens hastighet Tast inn hvor fort roboten skal kjøre rundt pallen 11: Filmvogn hastighet Tast inn opp og ned hastighet for filmvognen. Når lampen lyser konstant taster man inn hastigheten for opp. Når lampen blinker taster man inn hastigheten for ned. 12: Film strekk Tast inn ønsket strekk på filmen Kun på modell PS &PC. 13: Antall runder roboten skal Her taster man inn hvor mange ganger roboten skal gå rundt gå rundt pallen oppe, og nede pallen før filmvognen begynner å gå opp, og ned. (Se hvor lampen er tent) 3
14: Nullstillings bryter Denne knappen nullstiller robotens syklus. Dersom roboten har blitt stoppet under syklusen, og alarm nr 2 lyser, trykk inn manuell/auto knappen. Trykk deretter nullstilings bryter og roboten vil nullstille tårn og alarmer. Trykk på manuell/auto bryter og trykk på start. (Manuell lyset er av. Auto lyset på) 15: Start knapp Når nøkkelen på håndtaket står på auto kan du trykke inn denne knappen og roboten vil begynne å kjøre. 16: På knapp Trykk knappen inn får å slå på roboten 17: Nød stopp bryter Når bryteren blir trykket inn stopper maskinen med en gang. For å nullstille vri bryteren mot høyere og slipp. Trykk deretter inn nullstillingsbryteren som forklart på punkt 14. 18: Stopp knapp Når denne blir trykket inn stopper roboten. 19: Manuell/Auto bryter Denne bryteren brukes for å sette roboten i manuell eller auto. (Manuell lyset er av. Auto lyset på) 20: Filmvogn ned knapp Når roboten står i manuell kan man kjøre filmvognen ned ved å holde denne knappen inne. 21: Filmvogn opp knapp Når roboten står i manuell kan man kjøre filmvognen opp ved å holde denne knappen inne. 22: Status batteri indikator Her ser man batteri nivået. 23: Hastighet regulering på Juster hastigheten på roboten under syklusen fjernkontrollen 24: Strekking av filmen på Juster strekket på filmen under syklusen fjernkontrollen 25: Nøkkel for manuell/auto For å kunne flytte på roboten ved hjelp bryterne 26 må nøkkelen stå i manuell. For å sette roboten i auto må nøkkelen vris mot venstere 4
26: Manuell flytting For å flytte roboten manuelt benyttes disse knappene. Føll anvisning på pilene. Fjernkontroll 5
Alarm Nødstopp bryter trykket inn For å nullstille vri bryteren mot høyere og slipp. Filmvogn er i feil posisjon Trykk inn manuell/auto bryter Trykk inn nullsilingsbryter og vent til filmvognen stopper Roboten kan ikke se pallen Plasser alltid en pall ved siden av roboten Før du trykker start i auto mode. Dersom det står en pall der flytt litt på roboten, sensoren kan ha problemer i enkelte posisjoner. Motor feil Derom en av motorene får for mye motstand vil et motorvern slå ut. Sjekk at alle motorer er Fri, og trykk på nullstilingsbryter. 6
Ladning av robot Trekk kontakten ut som vis på tegningen. Sett kontakten inn i kontakten som kommer ladestasjonen og skru den på. Når ladningen er ferdig, kobles ledningen fra ladestasjonen, og tilbake i roboten som vist på tegningen. 7