Elektronisk Styresystem for Tilhenger

Versjon 2009 Elektronisk Styresystem for Tilhenger A d v a n c e d S t e e r i n g & S u s p e n s i o n S o l u t i o n s

Introduksjon ETS - Elektronisk Styresystem for Tilhengere - er et datakontrollert hydraulisk styresystem basert på gjennomprøvet teknologi opprinnelig utviklet for lastebiler, og er nå produsert i store antall (> 25,000 systemer) for flere ledende europeiske lastebilprodusenter. ETS-komponentene er konstruert for bruk i bilindustrien. Denne brosjyren beskriver installasjonen og bruken av ETS-systemet for å gi deg et inntrykk av ETSteknologien for tilhengere som er utviklet av VSE. ETS er et styresystem for tilhenger for det 21. århundre. Mens konseptet for å styre tilhengeraksler på ingen mate er ny, er behovet for dette blitt stadig større. Å oppnå kostnadsreduksjoner er en absolutt nødvendighet for å forbli lønnsom i transportsektoren til tross for stadig økede kostnader. Tilhengere med styrte aksler ble bygget allerede på begynnelsen av det forrige århundre, men disse systemer var mekaniske eller hydrauliske eller knyttet til enkle slepeaksler. For å innfri kravene som gjelder dagens kjøretøy er imidlertid elektronisk styring avgjørende for nesten samtlige systemer. Styresystemet er ikke noe unntak, så det er lett å forstå hvorfor de opprinnelige systemene i økende grad erstattes av elektroniske systemer. VSE hjelper deg å innfri dagens og morgendagens krav. Etter en kort beskrivelse av systemkomponentene vil du finne eksempler på Elektronisk Styresystem for Tilhengere integrert i forskjellige produsenters tilhengere. Skulle du ha ytterligere spørsmål etter å ha lest denne brosjyren ber vi deg ta kontakt med VSE i Veenendaal på 0031 318 545744. Vi vil med glede fortelle deg mer om våre produkter. 1

Innhold 1. Egenskaper... 3 2. Styrte aksler... 4 2.1. Monteringseksempler for styresylindere... 4 3. Drift... 6 4. Systemkomponenter... 8 4.1. Styresylinder... 8 4.2. Vinkelfølere... 9 4.3. Kingbolt-føler... 10 4.4. Kraftforsyning til styringen... 11 4.5. Hydraulikkstyringsmanifold... 13 4.6. Elektronisk Kontrollenhet (ECU)... 14 4.7. Skjerm... 15 4.8. Manuell kontroll... 16 4.9. Lader/ladeforsterker for tilhengerbatterier... 17 4.10. Systemskap... 18 5. Oversikt over VSE-komponenter plassert på tilhengeren... 19 5.1. Semitilhenger BPW selvsporende aksler med doble hjul... 19 5.2. 3-akslet tipptilhenger, SAF styrte aksler med enkle hjul... 20 5.3. 3-akslet skaptilhenger, med svingskivestyrte aksler... 21 6. Eksempler på tilhengere med ETS-styring av 1 aksel... 22 7. Eksempler på tilhengere med ETS-styring av 2 aksler... 23 8. VSE som leverandør... 24 2

1. Egenskaper Fullt ut dedikerte styresystemer for en eller to aksler pr. kjøretøy Datastyrt elektrohydraulisk styring Ingen mekanisk forbindelse mellom femtehjulet og den styrte akslen reduserer høyde, vekt og vedlikeholdskostnader Ikke noe planmessig vedlikehold påkrevet Styringen er aktiv både ved kjøring forover og bakover, og kan også beveges når kjøretøyet står stille Skreddersydde styrefunksjoner, som manuell overstyringsinnstilling Automatisk sentrering, aktiv over 55 km/t gir samme stabilitet som med tilhenger med fast aksel Fartsavhengig styrereaksjon for optimal styrevinkel under alle forhold Skjerm virker som grensesnitt for kalibrering og diagnose (eller bruk en PC) Systemet er uavhengig krever bare en batteriladeforbindelse til trekkvognen Ingen spesiell chassisutforming er nødvendig styrekomponentene er montert på akselen (sparer tid og penger for tilhengerprodusenten) Lavere totalvekt sammenlignet med konvensjonelle styresystemer Enkel installasjon på semitrailer fordi komponentene er forhåndsinstallert i en lukket systemenhet av VSE Systemet luftes automatisk i forbindelse med kalibrering ved systemstart Systemet tilpasses automatisk utetemperatur og sikrer problemfri drift ved ekstremt lave temperaturer Manuell fjernbetjening av styrevinkelen, selv når vogntoget står stille Manuell overstyringsfunksjon der begge styrende aksler kan aktiveres manuelt til maksimum styrevinkel ved en forhåndsinnstilt hastighet På bestilling kan det leveres funksjon som automatisk tilpasser styrevinkelen til endringer av akselavstanden på tilhengere som kan forlenges Utstyrt med spesiell kabelpakke med høyeste IP-gradering Effektpakke med børsteløs elektrisk motor for maksimum driftstid 3

2. Styrte aksler ETS styresystem passer, i prinsippet, til alle typer aksler og akselprodusenter. ETS er med gode resultater montert på følgende akseltyper: slepeaksler og selvsporende aksler (aksler med offset) tvangsstyrte aksler stive aksler med svingskive drevne aksler uavhengig hjuloppheng Aksler laget av følgende ledende akselprodusenter: BPW SAF Arvin Meritor (ROR) Gigant Granning IMT Weweler ETS er kompatibel med følgende akselversjon er: Doble hjul Enkle hjul Vektklasser fra 5-16 tonn Skiver, kile og trommelbremser 17.5, 19.5 og 22.5 2.1. Monteringseksempler for styresylindere Parallellstagsylinder montert vertikalt på BPW bakaksel med doble hjul, styrevinkel +/- 25 4

Standard styresylinder på Weweler 9-tonns styrt aksel med en snuvinkel på +/- 40 Standard styresylinder på Gigant 10-tonns styrt aksel med doble hjul Parallellstagsylinder montert horisontalt på ROR styrt aksel, med doble hjul 5

DIMENSION CHARACTERISTICS QTY. TITLE SCALE SHEET OF DRAWN DATE D.Lodder 29-03-2006 CHECKED DATE J. Strating 29-03-2006... 30-03-2006 Dick Lodder 2006.03.29 11:26:25 +01'00' <geen> DRAWING NR SPEC. REVISION Produktinformasjon ETS 3. Drift Prinsipielt sett kan ETS benyttes med enhver akselkonfigurasjon for styring av inntil to aksler. Fig. 1 viser et system for styring av to aksler på en tilhenger. En kontaktløs vinkelføler måler yaw-vinkelen mellom trekkvogn og tilhenger. Føleren er integrert i kingbolten, som er en patentert konstruksjon. Når tilhengeren ikke lenger er direkte på linje med trekkvogna vil innstillingen av det magnetiske feltet i føleren endres og omformes til et lineært spenningssignal. Dette signalet tjener som inndata til den elektroniske kontrollenheten (ECU) (som er utstyrt med to prosessorer for økt driftssikkerhet), som bestemmer yaw-vinkelen ved bruk av programvare som er spesialutviklet av VSE. Styreretning, hastighet og vinkel overvåkes ved hjelp av styrevinkelføleren montert på hver av tilhengerens styrte aksler. Programvaren er programmer for å posisjonere akslene i idéelle styrevinkler basert på Ackermannprinsippet. Vi foretar et fullstendig sett kalkulasjoner (inklusive snudiameter, dekket område, etc.) for hver montering og skreddersyr programvaren tilsvarende. 1 2 3 4 5 6 7 8 E Code Description 1 ECU 2 Steering Control Manifold and centring 3 Accumulator 4 Centring and Steering cylinder 5 Angle sensor trailer axle 6 Powerpack 7 Angle sensor king pin 8 Diagnose connection 9 Remote control transeiver (manual steering) 10 Remote controle receiver 11 Connection from other trailer systems 12 Functionlamp on trailer 13 Steering Control Manifold 14 Battery package 15 Booster E D C B A 14 Tractor Remote 9 control wireless 7 15 Booster 6 M P 14 11 CAN VCC GND speed ECU 1 8 Diagnose 12 F - lamp 10 Remote control 13 Steering Control Manifold 5 4 2 Steering Control Manifold and centring 3 DIMENSIONS TOLERANCE PRINCIPLE IN MM TYPE ISO 8015 P X A2 I X 1 GENERAL TOLERANCE F ISO 2768 - AUTH. DATE X 1 X Block Diagram Electronic Trailer Steering A07197.0.01.A 2 Axle steering and powerpack CAD SCHEMATIC 3 5 4 DESCRIPTION NAME DATE MOD. REV. POSITION THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF V S E AND MAY NOT BE REPRODUCED IN WHOLE NOR IN PART NOR TO BE DISCLOSED TO THIRD PARTIES WITHOUT HER PRIOR WRITTEN CONSENT D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 Fig. 1: ETS 2 for 2 aksler Forskjellige utgående signaler fra ECU er forbundet til magnetventilene på en hydraulisk manifold. Ventilene (av/på er proporsjonale) kontrollerer oljestrømmen til og fra hydraulikksylinderne. For å sikre trygg drift overvåkes alle de elektriske signalene til og fra den hydrauliske manifolden kontinuerlig. ETS-systemet bruker også et stort antall andre kjøretøysignaler, som fra hastighetsføleren, spenningsregulatorene, pumper og systemtrykkregulatorer, og signaler fra andre elektroniske systemer som er tilgjengelig på CAN bus. Brukergrensesnittet er en skjerm som kan kommunisere med enhver versjon av ETS-systemet. 6

VSE Vehicle Systems Engineering B.V. forstår hvor viktig fleksibilitet og sikkerhet er når det gjelder godstransport. Det er årsaken til at VSE styresystemer har sentreringsutstyr. Dersom det oppstår feil på sentreringssystemet, som alltid er aktivt, rettes hjulene opp og låses i midtposisjon, noe som gjør det mulig trygt å fortsette kjøringen og eliminerer behovet for reparasjon underveis. ETS-systemet garanterer sikkerheten både til sjåføren og kjøretøyet. Overskuddskapasiteten i elektronikken, den hydrauliske sentreringskretsen og systemets kontrollprogramvare tilbyr trygg fleksibilitet for godstransport. WB C A α B J KING PIN α TRACTOR TRAILER HOH2 HOH1 δ R2 R1 Fig. 2: Vinkelforbindelse i en typisk trekkvogn/tilhenger-kombinasjon 7

4. Systemkomponenter 4.1. Styresylinder Hver styresylinder som benyttes i ETS-systemet har to helt uavhengige styrekretser: en for å styre hjulene og en for å sentrere dem og låse akselen i en rett frem-posisjon. Sylinderen i figur 3, for eksempel, har en styre (primær)-seksjon og en sentrering (sekundær)-seksjon i parallell, konstruert som én enkel enhet. Figur 4 viser standardversjonen, hvor sentreringskretsen er en integrert del av styresylinderen. Mens denne konstruksjonen er en mindre kostnadskrevende løsning, er den vanligvis ikke en mulighet for selvsporende aksler på grunn av den kortere avstanden mellom styrespindlene. Derfor er beslutningen om å bruke en intern eller ekstern sentreringskrets hovedsakelig basert på plassen som er tilgjengelig i området rundt den styrte akselen. Fig. 3: Ekstern sentreringskrets Fig. 4: Intern sentreringskrets Driving direction C1 C2 Y 2 1 Fig. 5: Skjematisk tegning av sylinderplassering på en selvsporende aksel 1 : Sentreringssylinder 2 : Styresylinder C1 : Trykkforbindelse til venstre side av styresylinder C2 : Trykkforbindelse til høyre side av styresylinder Y : Trykkforbindelse til sentreringssylinder 8

4.2. Vinkelfølere Alle vinkelfølere i et ETS-system er konstruert og produsert av VSE. VSE produserer et bredt utvalg forskjellige vinkelfølere. Selv om alle følerne er basert på samme elektroniske design er de tilgjengelig med forskjellig vinkelmålingsområder og husformer og som integrerte eller alenestående følere. Den grunnleggende utførelsen er trykt kretskort som er hermetisk forseglet i et hus. Under elektronikken fører en roterende magnet forbundet til akselen eller styrespindelen til endring av spenningssignalet. Det elektroniske hjertet til føleren består i virkeligheten av to følere, der den sekundære føleren brukes til å bekrefte signalet som skapes av den primære føleren. Fordi den elektroniske kjernen i føleren ikke inneholder bevegelige deler utsettes den ikke for slitasje. Integrert versjon for ROR-aksler Enkeltstående versjon for SAF-aksler Bakre vinkelføler i en styrespindel på en BPW selvsporende aksel. Følerhuset er plassert mellom spindelen og braketten for bremsesylinderen Den store fordelen med en integrert følerkonstruksjon er at den er fullstendig beskyttet mot eksterne påvirkninger. Denne konstruksjonen er idéell for krevende værforhold og mindre utsatt for fysisk skade. 9

4.3. Kingbolt-føler Vinkelføler Reaksjonsarm (forbundet med femtehjulet på trekkvognen) Svingskive 2-tommers kingbolt Denne patenterte og sertifiserte kingbolt-løsningen gjør det mulig å benytte ETS styresystem samtidig som man beholder normal tilhengerhals-dimensjoner. Den passer med alle kombinasjoner av tilhengerhalser og femtehjul. Fordi styresystemet ikke krever svingskive med kile oppnås det betydelig vektbesparelser og høydereduksjoner, noe som betyr større lastekapasitet. En annen betydelig fordel I forhold til systemer med styrekile er det faktum at tilhengeren alltid kan kobles til trekkvogna, uavhengig av vinkelen mellom dem. Med andre ord, frakobling av tilhengeren når den står i rett linje på trekkvogna og tilbakekobling når vinkelen er 45 grader byr overhodet ikke på problemer. Reaksjonsarmen kan rotere fritt, og tilpasningen skjer automatisk. Kingbolten er produsert av den ledende produsenten Georg Fischer (underavdeling av SAF Holland). Bolten er tilgjengelig som 2-tommersversjon med D-verdi på 152 kn og en 3,5-tommersversjon med en D-verdi på 280 kn. Kingboltføleren leveres som en del av et komplett sett som omfatter monteringsflens (8, 10 er 12 mm for 2-tommersversjonen og 16 mm for 3,5-tommersversjonen) og festebolter. Både den modifiserte kingbolten og festeflensene med hull for følerskaftet er EEC typegodkjent i henhold til direktiv 94/20/EC. I noen tilfeller er det likevel anbefalelsesverdig å montere en svingskive. For en slik montering kan en ekstra solid vinkelføler festes til svingskiven. Dette alternativet er passende for kjøring under ekstreme forhold, som ved svært lave temperaturer, der fettet på femtehjulet hindrer den relative bevegelsen mellom tilhenger og trekkvogn. I slike situasjoner vil en svingskive være den beste løsningen. Svingskiveintegrert vinkelføler heavy-duty-versjon 10

4.4. Kraftforsyning til styringen ETS styresystem på tilhengeren er fullstendig uavhengig, med unntak av en enkel elektrisk kabel for å lade batteripakken på tilhengeren. Oljen leveres av en elektrisk drevet hydraulisk pumpe integrert i kraftforsyning til styringenen, som inneholder oljereservoar, optisk og elektronisk siktglass og en trykkregulerende ventil. Den elektriske motoren kontrollers av en egen ECU montert i et IP-67-gradert beskyttelseshus. Den elektroniske kontrollenheten (ECU) for motoren kontrolleres av ETS ECU. Kraftforsyning til styringen med enkel pumpe og 10-liters reservoar Kraftforsyning til styringen med dobbel pumpe og eksternt reservoar Den elektriske pumpeenheten er spesielt konstruert for bruk i styresystemer. Den har høye ytelser, børsteløs motor (ingen kullstifter som skal skiftes) og en høy IP-gradering. Tekniske spesifikasjoner for kraftforsyning til styringen med enkel pumpe: P nom 5.5 kw U nom 24 V (20-28V) I maks 300 A Tørrvekt (ekskl. reservoar) 37 kg Pumpe volum 4.95 er 6.61 cc Utgående oljestrøm @ 40 bar 14 er 18 l/min @ 100 bar 11 er 13 l/min @ 185 bar 7.5 er 8 l/min Dimensjoner (LxHxB) 632 x 350 x 260 mm Kraftforsyning til styringen med enkel pumpe brukes på standard ETS 1 og ETS 2. Pumpevolumet er i hovedsak avhengig av størrelsen på styresylinderne. 11

Ytelsene til en kraftforsyning til styringen med dobbelt pumpe er: P nom 5.5 kw U nom 24 V (20V - 28V) I maks Tørrvekt (ekskl. reservoar) Pumpevolum 300 A 28 kg 4.95 er 6.61 cc Utgående oljestrøm @ 40 bar 27 l/min Dimensjoner (LxHxB) @ 95 bar 17 l/min @ 105 bar 11 l/min @ 185 bar 8 l/min 623 x 210 x 350 mm Versjon med dobbel pumpe brukes på ETS 2 når det er behov for større snudiameter og/eller volumet på styresylinderen er større. Kraftforsyning til styringen med dobbel pumpe har et separat oljereservoar for å holde oljetemperaturen så lav som mulig. Som et alternative kan styresystemets kraftforsyning til styringen konstrueres for å levere olje også til andre hydrauliske systemer på kjøretøyet, som rampe, løftelem, tak- og gulvheiser, etc. Disse tilleggsfunksjonene kan aktiveres via den manuelle kontrollenheten og bare når kjøretøyet står stille. Vi tilbyr også kraftforsyning til styringen med 60-liters oljereservoar spesielt for dette formålet. Kraftforsyning til styringen med 60-liters reservoar for ekstrafunksjoner 12

4.5. Hydraulikkstyringsmanifold Manifolden til den hydrauliske styringen virker som forbindelse mellom elektronikken og hydraulikken. Alle funksjoner er integrert i en enkel manifold. Magnetventilene i denne manifolden kontrollers av ECU. I styresystemer med to styrte aksler kontrolleres hver aksel separat. Hydraulisk styringsmanifold for uavhengig styring av to aksler Oljestrømmen fra den hydrauliske pumpen går inn i manifolden ved trykkport PP. Hvis styringsbevegelser ikke er påkrevet, er tilhørende trykkreguleringsventil i åpen posisjon og oljen strømmer tilbake til returrøret TX. Når en ETS styringsbevegelse er påkrevet vil ECU aktivere de nødvendige magnetventilene i manifolden. Antall ventiler er avhengig av konfigurasjonen ETS 1 eller ETS 2. Akkumulatorventilen er stilt i åpen posisjon, utløserventilen(e) er stengt(e), trykkreguleringsventilen og styringsventilen(e) er tilsvarende aktivert, og setter under trykk enten port X1 eller port X2, som er forbundet med styringsylinderen(e) for å dreie hjulene til høyre eller venstre. Trykkreguleringsventilen, i kombinasjon med styringsventilen, kontrollerer styringshastigheten til den/de ETS-styrte akslen(e). Maksimum oppnåelig ETS-trykk er begrenset av programvaren i ECU. Trykkinnstillinger opp til 200 bar er mulig. PSX trykkføler(e) overvåker trykket i ETS-systemet. Dette er en del av et reguleringssystem. Også manifolden inkluderer flere ventiler, ytterligere en trykkføler (PSY) og et antall andre komponenter som er ansvarlig for sentreringsfunksjonen. Hvis en alvorlig feil oppstår innen ETS-systemet vil det aktive styresystemet bli koblet ut og sentreringssystemet overtar. Dersom dette skjer vil den ETS-styrte akslen sentreres og hydraulisk låst i en rett frem-posisjon. En akkumulator sikrer at trykk alltid er tilgjengelig for denne nødstyringskretsen. Når akkumulatorventilen er deaktivert vil en kontrollventil hindre oljen i styringssylinderen fra å strømme tilbake til akkumulatoren. Oljen kan imidlertid alltid strømme i motsatt retning. Det betyr at akkumulatoren alltid har trykk på sylinderport Y, og holder på den måten sylinderen i en sentrert posisjon. Denne spesielle konstruksjonsløsningen garanterer at tilhengerens hjul alltid vil kunne returnere til en rett frem-posisjon! Akkumulatorventilen er alltid aktivert i forbindelse med styremanøvre for å muliggjøre at olje kan strømme fra sylinderen til akkumulatoren. For å oppdage avvik i sentreringstrykket er trykkføler PSY montert i nødkretsen. Dersom en driftsforstyrrelse oppstår i sentreringssystemet vil bakakselen bli aktivt sentrert og holdt i denne posisjonen. Styrebevegelser er ikke lenger mulig. 13

4.6. Elektronisk Kontrollenhet (ECU) ECU er utstyrt med to mikroprosessorer med tanke på back-up. Den har en AMP multiport-kontakt med 69 pinner og 4 spor. Kontaktene er utformet slik at de ikke kan kobles på feil måte. ECU gjør det mulig å sende og motta og foreta kalkulasjoner basert på analoge og digitale signaler så vel som CANbus-meldinger. Fordi systemet er datastyrt kan vi skreddersy parametere for en spesifikk applikasjon uten en omfattende utviklingsprosess. Denne programvaren er utviklet av VSEs egne programvareingeniører. Det elektroniske hjertet til den elektroniske kontrollenheten (ECU) inneholder dobbelt-anordning som kjører parallelt, der den ene overvåker den andre, slik at normal drift kan opprettholdes selv om den ene slutter å virke normalt. For bruk på tilhengere er ECU montert i et spesielt beskyttelsesskap for å oppnå IP-67-gradering. ECU er EMC-testet og sertifisert for å være i overensstemmelse med ECE R10.02. 14

4.7. Skjerm En skjerm brukes som grensesnitt mellom brukeren og styresystemet. Skjermen viser all informasjon som er relevant for driften, vedlikeholdet, problemløsning og reparasjon av systemet. Skjermen kan monteres permanent I trekkvognas førerhus for bruk som kontrollpanel. Det er også tilgjengelig som et verktøy, plassert i en kasse. Og det kan kjøres via enhver bærbar datamaskin med korrekt grensesnitt og brukerlisens. Skjerm må brukes ved kalibrering og diagnostisering for endring av parametere. Forskjellige brukere kan gis adgang til forskjellig data. Systemets status vises i sann tid. Skjerm som grensesnitt mellom bruker og ETS Diagnostisk programvare på bærbar datamaskin 15

4.8. Manuell kontroll Den manuelle kontrollen gjør det mulig å styre akslene når det ikke er noen yaw-vinkel mellom trekkvogn og tilhenger. I enkelte tilfeller er det bare mulig å oppnå den ønskede styrevinkelen gjennom manuell kontroll. Styresystemet vil automatisk skifte til normal styring så snart den innstilte kjøretøyhastigheten er nådd. Det er aldri behov for å justere eller tilpasse kombinasjonen etter manøvrering med den manuelle kontrollen. Med manuell kontroll vil sjåføren kunne styre akslene før trekkvogn/tilhenger flyttes til det ønskede stedet. Under kjøring har sjåføren mulighet til å velge styringsinnstilling basert på yaw-vinkelen mellom trekkvogn og tilhenger, å justere styrevinkelen på akselen eller til og med låse akslene. Med et trykk på en knapp kan han eller hun velge manuell overstyring, som betyr at fra det punktet vil styrte aksler styres med samme vinkel og ikke i henhold til Ackermann -prinsippet. Dette alternativet reduserer antall bevegelser som er nødvendige for å posisjonere trekkvogn/ tilhenger-kombinasjonen, noe som sparer tid og reduserer drivstofforbruket. Den manuelle kontrollen er trådløs. Mottager med antenne er plassert i systemskapet. 16

4.9. Lader/ladeforsterker for tilhengerbatterier Kraftforsyning til styringenen mottar strøm fra et par batterier plassert på tilhengeren. Disse batteriene lades av trekkvognas dynamo. Trekkvogna må være utstyrt med en dynamo med en effekt på minst 100 A ved 28 V. Forbindelsen mellom trekkvogn og tilhenger må bestå av en passende kombinasjon av kabler og kontakter. VSE kan gi spesifikke anbefalinger. På grunn av det høye strømforbruket i kraftforsyning til styringenen er det nødvendig å plassere to 12V/190Ah batterier nær den elektriske pumpen. Eksempel på forbindelseskabel trekkvogn/tilhenger med NATOkontakter For å redusere ladetiden og isolere batteriet på tilhengeren fra de som finnes I trekkvogna har VSE utviklet et spesielt ladeutstyr: Booster. Denne komponenten er forbundet direkte til effektuttaket fra trekkvogna og er datakontrollert. Hovedfunksjonene i ladeforsterkeren er: Øker spenningsnivået til 28V for å redusere ladetiden Skiller batterier på tilhengeren fra trekkvognas Kontrollerer og regulerer ladingen (ved lading av trekkvognas batterier) Overvåker tilstanden på ladingen av tilhengerbatteriene 17

4.10. Systemskap For å redusere monteringstiden, fare for driftsfeil og behovet for vedlikehold, og for å øke levetiden på ETS-systemet på en tilhenger leverer VSE systemkomponentene for styringen forhåndsmontert og testet i et rustfritt stålskap. Dette betyr at installeringen på kjøretøyet er et spørsmål om å skru fast skapet og koble til ledningene. Hydrauliske og elektriske forbindelse i skapet ETS 2-versjon med ekstrafunksjoner Standardskap er 1000x500x500 mm (LxHxB). Denne skapstørrelsen gir kun tilstrekkelig rom til ETSkomponentene. Tilhengerbatterier og ladeforsterker må plasseres på annet sted. For tilhenger med lav høyde er skaphøyden redusert med 100 mm. VSE kan fastslå korrekt skapstørrelsen til din applikasjon. Mest vanlige skapstørrelser: 1500 x 400 x 500 med doble dører ETS 2, inkl. olje og strøm 1250 x 500 x 550 med enkel dør ETS 1, inkl. olje og strøm ETS 2, inkl. strøm, eksternt oljereservoar 1000 x 400 x 500 med enkel dør ETS 2, inkl. olje, uten batterier 1250x500x550 mm skap for dobbeltpumpe ETS, inkl. batterier og elektriske systemer 1000x400x500 mm skap for lavlastere med avtagbar topp for bedre tilgang 18

5. Oversikt over VSE-komponenter plassert på tilhengeren 5.1. Semitilhenger BPW selvsporende aksler med doble hjul Kingbolt-føler Hydraulisk styringsmanifold, kraftforsyning til styringen, skjerm og elektronisk kontrollenhet bygget inn i et skap Hydraulisk styringssylinder med ekstern sentreringskrets, montert på en BPW selvsporende aksel Vinkelføler Integrert I kingbolten til en BPW selvsporende 10-tonns aksel 19

5.2. 3-akslet tipptilhenger, SAF styrte aksler med enkle hjul Hydraulisk styringssylinder med innvendig sentreringskrets Styresylinder på en 3-akslet tipptilhenger Kasse uten kraftforsyning til styringen Frittstående vinkelføler på en SAF 10T tvangsstyrt aksel 20

5.3. 3-akslet skaptilhenger, med svingskivestyrte aksler Heavy-duty vinkelføler for måling av faktisk utslag på styreakselen Styresystemkomponenter montert i et kundespesifisert skap Styresylinder med integrert sentreringskrets mellom en og to aksler 21

6. Eksempler på tilhengere med ETS-styring av 1 aksel AWB (B): SAF styreaksel (32 ) Cuppers (NL): Svingskivestyring (18 ) Vang (N): BPW slepeaksel (24 ) Welgro (NL): svingskiveaksler, mekanisk styrt 22

7. Eksempler på tilhengere med ETS-styring av 2 aksler Vang (N): BPW slepeaksel (24 ) GS Meppel (NL): SAF styreaksler (maks. 30 ) BPW 16T styreaksler, 37 snuvinkel, aksler 1 og 4 styrt (i motsatt retning) 23

8. VSE som leverandør VSE forstår behovet for grundig evaluering av nye produkter. Det er årsaken til at vi anbefaler våre kunder å bruke noe tid på å teste en prototype. Denne tilnærmingen sikrer at begge parter vil være tilfreds med resultatet. VSE produserer og leverer høykvalitets kjørestøysystemer. Vi er ISO-sertifiserte og har omfattende erfaring med elektronisk kontrollerte hydrauliske kjøretøysystemer oppnådd gjennom utvikling, konstruksjon og testing. Sylindertesting ved VSE Som illustrasjon: Vi produserer våre egne sylindere slik at vi kan holde kostnadene nede for små produksjonsserier og innfri de høye kvalitetskravene vi møter hos kundene. Vi gjennomfører montering under meget kontrollerte forhold for å garantere maksimum renslighet inne i de hydrauliske manifoldene og sylinderne. Tidligere erfaringer har lært oss at den beste måten å sikre kvaliteten til høyteknologiske sylindere er å produsere dem selv. Dette gjelder ikke bare komponentene; vi benytter samme tilnærming når det gjelder kjøretøydynamikk: Oppførsel til styresystemet under ekstreme forhold Våre styresystemer for tilhengere har passert typegodkjenningstester både hos RDW (det hollandske veidirektoratet) og TÜV (Tysklands sertifiseringsorganisasjon). Vi oppnådde nylig typegodkjennelse for ETS tilhengerstyring i henhold til direktiv R79 tillegg 6. VSE og ETS er nå klare for implementering av kommende krav som vil gjøre semitilhengere til gjenstand for European Whole Vehicle Type Approval (europeisk typegodkjenning av hele kjøretøyet) basert på direktiv 2007/46/EC. 24

VSE Tilhenger Systems B.V. er leverandør av høykvalitetsløsninger for eksklusive styrings- og hjulopphengssystemer både for lastebiler, busser, tilhengere og semitrailere og landbruksmarkedet. Hovedegenskaper : Kombinasjon av digitalelektronikk og hydraulikk Konstruert for total integrasjon med kjøretøyet Praktisk talt vedlikeholdsfritt ISO 9001:2000-sertifisert (siden 2003) VSE er din samarbeidspartner for utvikling, produksjon, levering og integrering av systemer og komponenter! For ytterligere informasjon: VSE Generatorstraat 5 3903 LH Veenendaal Holland T: 0031(0)318 545744 F: 0031(0)318 545799 E: info@v-s-e.nl I: www.v-s-e.nl VSE Denne publikasjonen er beskyttet av copyright og kan ikke reproduseres uten tillatelse fra VSE.