Instruksjonsbok ALPRO ver 6.60/Karusell

Instruksjonsbok ALPRO ver 6.60/Karusell - 0605 -

Innholdsfortegnelse ALPRO ver 6.60/Karusell... 1 Generell beskrivelse... 1 Foreta en pålitelig identifisering: ID-modus 3... 1 Portalantennen... 1 ID-verifisering av antenner... 2 Blinkende kunumre på MPCen... 2 Ikke-verifiserte kuer... 2 Korrigerte og verifiserte IDer... 3 Funksjon... 5 Komponenter for karusell... 5 Noen definisjoner... 6 Nummerere kuplassene i en karusellstall... 6 Melkerunden... 7 Fôring i melkestall med én MPC (karusell med én plass)... 8 Reduksjons- og stoppefunksjon (karuseller med plattformkontroller)... 8 "Behold ikke ferdig ku"... 8 ID-forsinkelse... 9 Alarmsignaler... 9 ID-logisk karusell PR... 10 Drift... 11 Å hjelpe melkeren gjennom melkingen... 11 Bruke den automatiske behold ku-funksjonen... 11 F100 - Ku ikke ferdig melket... 12 F102 - Nullstill reduksjons- og stoppalarm... 12 Backflush for karusell... 12

Generell beskrivelse ALPRO ver 6.60/Karusell Generell beskrivelse I en roterende melkestall har ALPRO-systemet følgende hovedoppgave: Å hjelpe melkeren gjennom melkingen. Dette gjøres via MPC-enheten (melkepunktkontroller). Hvis melkestallen har det riktige utstyret, kan ALPRO-systemet også styre følgende funksjoner: Registrere melkemengdene riktig Initiere fôring i melkestall det kan brukes opptil fire forskjellige fôrtyper Redusere hastigheten til plattformen eller stoppe den, hvis en ku ikke er ferdig med melkingen i nærheten av utgangen. Når hun er ferdig med melkingen, øker plattformen hastigheten igjen. La en ku gå én eller flere runder til hvis hun ikke ble ferdig med melkingen i første runde (kun parallellstaller) Alle disse oppgavene avhenger av en pålitelig kuidentifisering. Foreta en pålitelig identifisering: ID-modus 3 En pålitelig kuidentifisering gjøres i to trinn: Kuen identifiseres i en portalantenne før hun går inn på plattformen. IDen verifiseres av en antenne når kuen står på plassen sin på plattformen. Portalantennen Den roterende melkestallen bruker en portalantenne til å registrere kunumrene fra transponderne når kuen går gjennom på vei til plattformen. Numrene lagres i et minne, ID-bufferen. Når kuen har gått inn på en kuplass og plattformen har rotert så mye at hun ikke kan rygge ut, sendes nummeret fra 1(14)

Generell beskrivelse ID-bufferen til MPCen på kuplassen. Kunummeret vil nå blinke på MPCen. I en parallellstall kan en kuplass være tom. Dette vil forstyrre ID-bufferen. For å unngå at ALPRO sender et kunummer til en tom kuplass, er det montert en fotocelle bak inngangen som ser etter tomme kuplasser. Portalantennen kan gå glipp av en ID hvis kuens transponder er ødelagt, vridd eller mistet. En ekstra ID kan bli registrert hvis en ku går inn i portalen og ut igjen. I begge tilfeller trenger ID-bufferen en korrigering. Fast antenne ID-verifisering av antenner Det er alltid mulig å korrigere et kunummer manuelt, men en ekstra antenne sammen med funksjonen ID-modus 3 gir en automatisk løsning. Med én fast antenne installert (fast = roterer ikke med plattformen) vil kunummeret bli lest av når kuen passerer antennen. Dette er et godt alternativ som gir den høyest mulige nøyaktigheten til IDene. Blinkende kunumre på MPCen Kunumrene sendt til MPCen fra ID-bufferen, blinker. Når nummeret er verifisert av en antenne i ID-modus 3, vil lampen lyse permanent. Ikke-verifiserte kuer Hvis ALPRO ikke kan verifisere kuen, vil kunummeret på MPCen fortsette å blinke. I så fall vil melkemengden fra denne kuplassen bli ignorert, og kuen med det ikke-verifiserte nummeret vil få en beregnet melkemengde. Mengden kan settes til 0, Forventet melkemengde eller Melk i går. Melkemengden som skal brukes, angis ved oppstart; meny 6:3:7, ID-verifisering. Merk! Du kan også manuelt korrigere et kunummer via MPCen. 2(14)

Generell beskrivelse I meny 6:3:6:2 ID-status vises hvor mange kuer som er melket og prosentandelen av verifiserte kuer. Du kan veksle mellom nåværende melking eller melkingene for i dag eller i går. Korrigerte og verifiserte IDer Funksjon 6:3:6:1 brukes for stangantennestatistikken. Hvis en stangantenne forårsaker en korrigering, og kanskje en forskyvning av IDer på plattformen, kan det være lurt å skille mellom verifiserte IDer og korrigerte IDer. Hvis antallet korrigerte IDer er stort, kan det for eksempel angi at stangantennen er dårlig posisjonert. Det kan også indikere en generelt dårlig ID av portalantennen. 3(14)

Generell beskrivelse 4(14)

Funksjon ALPRO ver 6.60/Karusell Funksjon Komponenter for karusell En roterende melkestall krever følgende komponenter: En portalantenne ved inngangen En MPC-enhet og en kuplassbryter på hver kuplass En spesial-mpc En andre spesial-mpc, når det brukes totalt tre eller fire fôrstoffer En svivel for busforbindelsen For ID-verifisering: En fast antenne nær inngangen For parallellstaller: En inngangsfotocelle En utgangsfotocelle hvis kuene kan gå en ekstra runde 5(14)

Funksjon C D E B A A=Inngangsplass B=Aktiverings-/ID-plass C=Reduksjon-offset-plass Noen definisjoner Kuen går inn på plattformen ved inngangsplassen (A). I posisjon (B) aktiveres kuplassbryteren. For karusellstaller med plattformkontroller, er posisjon (C) reduksjon-offset-punktet. Hvis kuen fremdeles melker ved dette punktet, vil plattformen redusere hastigheten eller stoppe for å gi henne mer tid til å bli ferdig. Posisjonen defineres ved oppstart. Posisjon (D) er bekreftelsesplassen. Når en kuplass når dette punktet, registreres melkemengden. Det er også stoppunktet for karuseller med reduksjons- og stoppefunksjon. Posisjonen må defineres ved oppstart. Posisjon (E) er utgangsplassen. D=Bekreftelsesplass E=Utgangsplass Nummerere kuplassene i en karusellstall 3 2 1 0-1 -2-6 -5-3 -4 Kuplassene nummereres i henhold til rotasjonsretningen. Se bilde. Når en ku har gått inn på plattformen og plattformen har beveget seg så mye at hun ikke kan rygge ut igjen, er kuplassen hennes i posisjon"0", som samsvarer med posisjon B i forrige bilde. Aktiverings-/ID-plassen er posisjon 0. 6(14)

Funksjon Ph PR B Parallellstall FD B D D Melkerunden En ku passerer portalantennen (PR) og transpondernummeret lagres i ID-bufferen. Kuen går inn på plattformen og tar en kuplass. Når kuplassen passerer punkt B, aktiveres kuplassbryteren. - Fotocellen sjekker om det er en ku på kuplassen. - Med ID-modus 3 begynner nummeret fra ID-bufferen å blinke på MPC-enheten. Hvis fotocellen har registrert en tom kuplass, vil det ikke bli sendt noe nummer til MPCen. Når en antenne har verifisert kuens identitet, vil kunummeret vises på MPCen. - Hvis det er installert fôring i melkestall, porsjoneres fôr til kuen (FD) - ALPRO registrerer melkemengden fra kuen på bekreftelsesplassen (D). - Nummeret til kuen som nettopp ble melket, slettes fra MPCen på inngangsplassen. PR Fiskebeinskarusell 7(14)

Funksjon Figur 3 Fôringspunkt Fotocelle Bryter Spesial-MPC MPC Fôring i melkestall med én MPC (karusell med én plass) Hvis karusellen ikke bruker MPC-enheter på hver kuplass, er det likevel mulig å konfigurere karusellen for fôring i melkestall. Inngangsstallen brukes da til fôring. Systemet må ha en prosessor, en MPC og en spesial-mpc plassert utenfor plattformen. En portalantenne, en bryter og en fotocelle må også være aktivert. Siden bare én MPC er tilordnet karusellen, må ikke den tilsvarende bryteren, eller MPCen, være tilkoplet selve plattformen. Når bryteren aktiveres, vil ALPRO starte fôringen for neste ku. En egen utgangsfotocelle kan brukes hvis kuene skal få lov til å gå en ekstra runde. I en karusell med kun identifisert fôring trengs det ingen ekstra MPC-enhet til fôring av tre eller fire fôrtyper i melkestallen da MPC-enhetene kan håndtere to fôrtyper hver. Hvis du ønsker mer informasjon, kan du se MEMO ALPRO ver 6.60/Fôring i melkestall! Reduksjons- og stoppefunksjon (karuseller med plattformkontroller) Reduksjons- og stoppefunksjonen kan styres av ALPRO. Reduksjons- og stoppesignalene sendes til plattformkontrolleren fra ALPRO-prosessoren via spesial-mpcen. Funksjonen angis i meny 6:3:2:3 ved oppstart. "Behold ikke ferdig ku" I en parallellstall kan du la en ku gå enda en runde hvis hun ikke ble ferdig med melkingen i tide (i bekreftelsesposisjonen). Funksjonen angis i meny 6:3:2:3 og gjør at du slipper å trykke F100 på MPCen. En utgangsfotocelle anbefales i dette tilfellet. Den skal plasseres etter utgangen, der kuen ikke kan forlate plattformen, men før inngangen der en ny ku kan gå inn på 8(14)

Funksjon en kuplass. Den skal varsle om en ku står igjen på plattformen for en ekstra runde. Ellers vil numrene i ID-bufferen bli forskjøvet og kreve korrigering. ID-forsinkelse ID-forsinkelse er mulig for å begrense problemer med manglende identifiseringer (f.eks. kuer uten transpondere). Dette betyr at transpondernummeret som identifiseres av portalantennen vil bli forsinket (holdt tilbake)). Kunummeret vil vises på MPCen først når plassbryteren er lukket og den angitte forsinkelsestiden er gått. Kuen på denne plassen vil få riktig nummer (eller hvis identifiseringen ikke lyktes). ID-forsinkelse angis i meny 6:3:2:3 ved oppstart. Alarmsignaler To eksterne alarmsignaler kan brukes: 1. Hvis det er en alarm - for lav melkemengde eller tidlig tilbaketrekking - angitt på plassen til en melket ku. 2. Hvis det ikke har vært melkeorganavtak på plassen angitt (1) i bildet. 1 9(14)

Funksjon ID-logisk karusell PR Cow is identified in the entrance ID. Cow number is put into the ID buffer and shown on special MPC after the set ID Delay (menu 6:3:2:3). ID Delay holds cow number back. Time = Average time between ID and cow walking onto platform 2 seconds. Platform moves cow to photocell where cow is detected. Photocell should detect the cow when the place is closed for other cows to enter. If photocell detects cow when place switch is activated, cow ID is moved to place MPC. When no cow detected: MPC will show "----". When no cow in ID buffer, system will also put "----" on MPC display. During activation of place switch, milk weights will also be confirmed at the place with No to confirm" from entrance (see menu 6:3:2:3). The special MPC will also give the feed signal when the place switch is activated. Dispensing will be at place with set offset "feeding stall" (menu 6:2:6:1) Fixed bar reader will check cow ID at place with set "Offset" from entrance (menu 6:3:2:3). Bar reader only active while place switch is active. 10(14)

Drift ALPRO ver 6.60/Karusell Drift Aktivitetslampe 4-sifret display Nummertastatur Kommandotaster Statusindikasjoner Å hjelpe melkeren gjennom melkingen Som i alle melkestaller som håndteres av ALPRO-systemet er MPCen forbindelsen mellom ALPRO og melkeren. Fronten på MPCen er delt inn i fire deler: Melkingen håndteres via kommandotastene. Du bruker disse tastene til å starte melkingen, åpne og lukke porter osv. Indikasjonstegnene viser informasjon som er programmert i systemet, f.eks.: Ikke melk denne kuen eller dump melk. De viser også alarmer for fôring eller lav melkemengde. Via nummertastaturet kan melkeren be om informasjon om kuen som melkes, og han/hun kan også skrive informasjon til systemet. Displayet viser identiteten til kuen som melkes, og gir svar på spørsmål fra nummertastaturet. MPCene er beskrevet nærmere i ALPRO/Melking, i kapitlene Produktdata og Drift. Bruke den automatiske behold ku-funksjonen I parallelle karuseller kan du la en ku gå enda en runde hvis hun ikke ble ferdig med melkingen i første runde. Funksjonen må programmeres ved oppstart og fungerer deretter automatisk. Det må imidlertid forhindres at kuen forlater plattformen etter den første runden. Dette kan gjøres ved å henge opp en kjetting bak henne. 11(14)

Drift F100 - Ku ikke ferdig melket Hvis den automatiske behold ku-funksjonen ikke brukes, kan du holde kuen tilbake på plattformen for enda en runde ved å trykke på F100. Du deaktiverer funksjonen ved å trykke på F100 igjen. F102 - Nullstill reduksjons- og stoppalarm Hvis plattformen ikke starter igjen etter en automatisk reduksjon og stopp, trykker du på F 102 for å starte den. Backflush for karusell Bruk funksjon 6:3:2:1 til å sette BACKFLUSH AKTIV til JA eller NEI. Hvis backflush er satt til JA, aktiveres AUX2 i 2 sekunder. Dette gir et signal (aktiveres ved bekreftelse) til en ekstern enhet. Den eksterne enheten aktiveres av ALPRO, men drives ikke av den. For en parallell karusell settes både BACKFLUSH FORS. og BACKFLUSH TID til 0 sekunder. BACKFLUSH FORS. = 0 betyr umiddelbar start. BACKFLUSH TID = 0 betyr at melkeorganet ikke er utløst. 12(14)

DeLaval Box 39 SE-147 21 Tumba SWEDEN www.delaval.com