REVISJON: 201401 DOC: 841608 NORSK MONTERINGSANVISNING MICROPROP DC2 TILTROTATORSTYRING MED JOYSTICK-EMULERING
INNHOLD 1. Sikkerhetsforskrifter 5 1.1. Generelt 5 1.2. Sjekkliste sikkerhet 5 2. Kontroll av leveranseinnhold 7 2.1. 841337 Maskin-elsett joystick-emulering en kanal 7 2.2. 841361 Maskin-elsett joystick-emulering med CV-ventil 8 3. Montering av systemet 9 3.1. Område F (førerhus) 10 3.1.1. Oversikt 10 3.1.2. Sammenkobling til styresystem (en kanal) 11 3.1.3. Sammenkobling til styresystem (to kanaler) 12 3.1.4. Tilkobling for maskiner med en kanal 13 3.1.5. Tilkobling for maskiner med to kanaler 14 3.1.6. Tilkobling for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal 15 3.1.7. Tilkobling for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal16 4. Teknisk informasjon 17 4.1. IO 17 4.2. Alarmliste 18 5. Notater 19 NORSK 2
GENERELT Dette systemet er bygget for styring av tiltrotatorer uten å koble fra maskinens egen styring av redskapsflyten. PWM-analog-omformeren brukes til å generere et analogt signal som maskinen tolker som sine originale betjeningskontroller. Dette kalles joystick-emulering. Maskinens originalhydraulikk brukes altså, og det trengs ingen hydraulisk montering for å styre tiltrotatoren og dobbeltvirkende sakshydraulikk. Krav til maskinen for å kunne bruke joystick-emulering på en sikker måte: - Maskinen må bruke doble analoge signaler med kryssreferanse. - Hvis maskinen ikke har doble analoge signaler (enkelt signal), må det monteres en sikkerhetsblokk i serie med maskinens styreventiler. Formålet med denne monteringsanvisningen er å belyse relevant informasjon for å montere Microprop DC2. Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til Microprop DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr. Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet. ADVARSEL! Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen. Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for rotatoren. NORSK 3
SYSTEMOVERSIKT MICROPROP DC2 NORSK 4
SIKKERHETSFORSKRIFTER 1. SIKKERHETSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før Microprop DC2 monteres/tas i bruk. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil ta kontakt med arbeidsgiveren eller leverandøren. Husk med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk. 1.2. SJEKKLISTE SIKKERHET ADVARSEL! Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen. ADVARSEL! Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke er godkjent av leverandøren. ADVARSEL! Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen. Fare for personskader. ADVARSEL! Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert servicetekniker. NORSK 5
SIKKERHETSFORSKRIFTER ADVARSEL! Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskader. ADVARSEL! Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge. ADVARSEL! Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter arbeidet. Fare for personskader. ADVARSEL! Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse. ADVARSEL! Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok manøvreringsplass for tiltrotatoren. Fare for personskader. NORSK 6
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 2. KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 2.1. 841337 MASKIN-ELSETT JOYSTICK-EMULERING EN KANAL Pos. Artikkel Betegnelse Antall 1 841105 Førerhusmodul 1 2 841195 PWM til analog-omformer - 1 3 841151 Monteringssett 1 4 810459 Kabel redskapslås 1 5 841177 Kabel X1 35-polet sp mating 1 6 841120 Maskinkabel 16m 1 7 841135 Kabel IO d-sub X3 fullbestykket 1 8 841115 Beskyttelsesdeksel ILME 12p med bøyle 1 9 841154 Dekal redskapslås 1 NORSK 7
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD 2.2. 841361 MASKIN-ELSETT JOYSTICK-EMULERING MED CV-VENTIL Pos. Artikkel Betegnelse Antall 1 841105 Førerhusmodul µ-prop DC2 1 2 841195 PWM til analog-omformer - 1 3 841151 Monteringssett 1 4 841830 Kabel X1 35-polet sp mating (CV og CVP) 1 5 810459 µ-prop kabel redskapslås 1 6 841120 Maskinkabel 16m 1 7 841135 Kabel IO d-sub X3 fullbestykket 1 8 841115 Beskyttelsesdeksel ILME 12p med bøyle 1 9 841154 Dekal redskapslås 1 10 841124 Sikkerhetsblokk med trykkvakt uten spole 1 NORSK 8
MONTERING AV SYSTEMET 3. MONTERING AV SYSTEMET NORSK 9
MONTERING AV SYSTEMET 3.1. OMRÅDE F (FØRERHUS) 3.1.1. Oversikt NORSK 10
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.2. Sammenkobling til styresystem (en kanal) Pos. Artikkel 1 841135 2 841195 NORSK 11
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.3. Sammenkobling til styresystem (to kanaler) Pos. Artikkel 1 841135 2 841195 NORSK 12
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.4. Tilkobling for maskiner med en kanal Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinkontakt for joystick NORSK 13
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.5. Tilkobling for maskiner med to kanaler Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinkontakt for joystick NORSK 14
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.6. Tilkobling for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal Kabel 4 isoleres. Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinkontakt for joystick Hvis det ikke er doble signaler til maskinen, må det monteres en sikkerhetsblokk i serie med maskinens styreventiler. NORSK 15
MONTERING AV SYSTEMET 3.1.7. Tilkobling for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal Kabel 4 isoleres. Pos. 1 841105 2 841135 3 841195 4 Maskinkontakt for joystick Hvis det ikke er doble signaler til maskinen, må det monteres en sikkerhetsblokk i serie med maskinens styreventiler. NORSK 16
TEKNISK INFORMASJON 4. TEKNISK INFORMASJON 4.1. IO Kabelnummererin g Beskrivelse Kort beskrivelse X1:1 +5V fra maskin Min. 20 ma X1:2 GND fra maskin Kreves for at modulen skal starte X1:3 Analog ut 1 Signal invertert mot analog ut 2 X1:4 Analog ut 2 Signal invertert mot analog ut 1 Kabelnummererin g Beskrivelse X2:1 12/24V fra førerhusmodul X2:2 GND fra førerhusmodul X2:3 PWM-signal fra førerhusmodul NORSK 17
TEKNISK INFORMASJON 4.2. ALARMLISTE Lysdiode Kabel Beskrivelse Grønt fast lys - Funksjon ok Rødt fast lys Rød 2 blink Rød 3 blink X2 X2 X1 Innsignal mangler fra førerhusmodulen. Kan ha flere årsaker: - Brudd i kabel. - PWM5 eller er ikke aktivert i førerhusmodulen. - Følgefeil (gjelder kun ved to kanaler) hvis det har blitt feil på den andre enheten. Hvis den ene enheten blinker og den andre lyser rødt, er feilen alltid på den som blinker. PWM-frekvensen stemmer ikke. Dette kan skyldes feil i kabel, f.eks. dårlig kontakt. Feil differanse mellom utsignalene. Kan inntreffa hvis f.eks. et av signalene er kortsluttet. Rød 4 blink X1 Spenningsmatingen fra maskinen er for høy. Rød 5 blink X1 Spenningsmatingen fra maskinen er for lav. Rød 6-9 blink Intern feil, ta kontakt med engcon support NORSK 18
NOTATER 5. NOTATER NORSK 19
MICROPROP AB Industrivägen 8 SE-901 30 Umeå, Sverige contact@microprop.se www.microprop.se