Regulerte motordrifter Jording, skjerming og skapbygging
Tema Mekanisk oppbygging Krav til konstruksjon Kapslingsgrad Varmeavgivelse / Kjølekonsepter EMC-korrekt installasjon Sonekonsept Grunnregler for EMC-korrekt installasjon Utførelse av skjermjordingen Page 2 17.11.2011
Krav til konstruksjon (utdrag fra bla tavlenormen) Minimum IP2X eller IPXXB Alle metalliske komponenter og montasjeplater må være koblet sammen med hverandre og til rammen. Skrutilkoblinger på malte flater må benytte spesielle skiver som trenger gjennom malingen. På grunn av EMC-krav må ventilasjonsåpninger holdes så små som mulige, uten å hindre luftgjennomstrømning. Montasjeplate i bart metall (stål) for god elektrisk kobling. Tavlen skal tåle de termiske og dynamiske påkjenninger som kan oppstå ved kortslutningsstrømmer opp til merkeverdiene. Page 3 17.11.2011
Kapslingsgrad Definisjon av IP-grad, beskrivelsen er en forenklet versjon. Første siffer Beskyttelse av utstyr mot faste partikler Beskyttelse av personer mot farlige deler med: 0 Ingen beskyttelse Ingen beskyttelse 1 50 mm diameter Håndbaken 2 12,5 mm diameter Finger 12,5 mm diameter 3 2,5 mm diameter Verktøy 2,5 mm diameter 4 1,0 mm diameter Tråd 1, 0 mm diameter 5 Støvbeskyttet Tråd 1, 0 mm diameter 6 Støvtett Tråd 1, 0 mm diameter Page 4 17.11.2011
Kapslingsgrad Beskrivelsen er en forenklet versjon. Andre Beskyttelse mot skadelig siffer vanninntrengning ved: 0 Ingen beskyttelse 1 Vertikale drypp 2 Vertikale drypp i opptil 15 vinkel 3 Dusj/regn i opptil 60 vinkel 4 Sprut fra alle kanter 5 Spyling fra alle kanter 6 Kraftig spyling fra alle kanter 7 Kortvarig neddynking i vann 8 Varig neddykking Page 5 17.11.2011
Kapslingsgrad Beskrivelsen er en forenklet versjon. Første tilleggsbokstav A B C D Beskyttelse mot berøring innenfor kapslingen med: Håndbaken (dia 50mm) Finger (dia 12mm, l 80mm) Verktøy (dia 2,5mm, l 100mm) Tråd (dia 1mm, l 100mm) Andre tilleggsbokstav Gjelder primært annet utstyr, for eksempel motorer. Page 6 17.11.2011
Kapslingsgrad IP20 IP21 IP23 IP54 Grunnversjon + Hevet topplate Beskytter mot drypp + + Dører med sjalusi Toppmontert hette med sjalusi Filter i dører og topphatt Page 7 17.11.2011
Varmeavgivelse / Kjølekonsepter Intern luftkjøling Vifte og kjøleflens er integrert i omformeren Brukes i skap med ventilasjon, evt tilstrekkelig varmeavgivelse Ekstern luftkjøling Kjøleribber innebygd i bakkant av modulen Kjølingen skjer utenfor kabinettet. Kjølingen krever en åpning i montasjeplaten Ekstern vifte Cold Plate kjøling Modul med flat bakside, uten vifte Kjøling via varmeavgivelse til ekstern kjøleplate Kan også tilkobles vannkjøling CX32 CX32 CX32 720/730 710/320 LT internal LT internal 710/320 CX32 CX32 CX32 720/730 710/320 LT external LT external 710/320 CX32 CX32 CX32 720/730 LT LT 710/320 LT LT Page 8 17.11.2011
Varmeavgivelse / Kjølekonsepter Page 9 17.11.2011
Varmeavgivelse / Kjølekonsepter Skap i skaprekke mot vegg 2000x600x600mm k = 3 W / (m² K) A = 2,8m² v = 20K P v = 166 W Skap med viftekjøling v = 10K V = 1 m 3 / s P v = 12 kw Page 10 17.11.2011
Varmeavgivelse / Kjølekonsepter Bruk av kjøleaggregat gir et lukket system med stor kjølekapasitet Innfører et nytt system som krever vedlikehold og spesialkompetanse Mindre robust enn andre løsninger Page 11 17.11.2011
Varmeavgivelse / Kjølekonsepter Egner seg spesielt godt der det er lite plass eller ugjestmilde omgiveleser Vannkjøling tillater mye mer effektiv varmeavgivelse enn luftkjøling og gir dermed mer kompakte enheter Stillegående pga lite behov for vifter. Innfører et nytt system som krever vedlikehold og spesialkompetanse Fare for kondensering ved lav kjølevæsketemperatur Duggpunkt som funksjon av relativ luftfuktighet og omgivelsestemperatur fra 0 m til 500 m Page 12 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Oversikt over kategorier EN 61800-3 C1 C2 C3 Ubegrenset bruk i kommersielt nett. Krav til lav emisjon. Lite krav til immunitet. Tillatt brukt i kommersielt nett hvis installert av kvalifisert personell, samt benyttet filter og drossel. Krav til skjermet motorkabel. Ubegrenset bruk i industrielt nett. Innebygd RFI filter. Krav til skjermet motorkabel. C4 Ved IT-nett kan RFI-filter føre til feil og skader på utstyret ved jordfeil. EMC-plan må foreligge. Page 13 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Frekvensomformer som støykilde Page 14 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Sonekonsept Sone A: Aktuell ved nett-tilkobling via radiostøyfilter (støyemisjonen skal begrenses). Sone B: Omfatter nettdrossel og støykildene (frekvensomformer, bremsemodul, kontaktor). Sone C: Styretransformator og støyfølsomt utstyr som PLS og sensorer Sone D: Periferigrensesnitt (styre- og signalkabel). Her kreves et bestemt immunitetsnivå Sone E: Denne omfatter motor og motorkabel. Skilleblikk som er jordet, alternativt minsteavstand 20 cm Page 15 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Grunnregler for EMC-korrekt installasjon Alle metalliske deler i skapet forbindes med hverandre Alle ledninger legges nær jordflater Styreelektronikk bør ha egen styrestrømstrafo Signal og kraftkabler forlegges atskilt, min 20cm Uavbrutt encoderkabel jordes i begge ender Frem- og tilbakeleder legges samlet, gjerne tvinnet Digitale signalkabler jordes i begge ender, evt med utjevningsjord. Unngå overflødige ledningslengder Analoge signalkabler som digitale, evt med kondensator 10nF/100V ute for å motvirke brumspenninger Reserveledere jordes i begge ender Alle signalkabler føres inn i skapet på samme side Page 16 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Grunnregler for EMC-korrekt installasjon Minimum avstand 20-30cm EMC-klips på motorkabler EMC-nipler på motorkabler Jording av signalkabler Encoderkabel jordes ved motor Signal-og effektkabler krysser med 90 Kabler legges nær jordflater Page 17 17.11.2011
EMC-korrekt installasjon Utførelse av skjermjordingen Page 18 17.11.2011
Spørsmål? Takk for oppmerksomheten Page 19 17.11.2011