JUNMA SERVO SYSTEM. S p a r p l a s s, s p a r k a b l i n g, s p a r t i d » MECHATROLINK-II. » Tuningfritt konsept. » Kompakt størrelse

Transkript

1 JUM SERVO SYSTEM S p a r p l a s s, s p a r k a b l i n g, s p a r t i d» Kompakt størrelse» MEHTROLIKII» Tuningfritt konsept dvanced Industrial utomation

2 Et nytt konsept innen enkel drift Den ultrakompakte Junmaservoserien bygger på vår verdensledende servodriftteknologi og gir enkel drift en ny dimensjon. Junma er sannsynligvis den første servodriften som er helt tuningfri og programfri. Servoen har en innebygget MEHTROLIKIIbevegelsesbuss, slik at servoene lett kan kobles i multidropp og kontrolleres gjennom én enkelt kabel. Junma sparer opptil 3 % kabinettplass for deg og reduserer kabling og monteringstid vesentlig. Junma MLIIserien har også andre prestasjonsegenskaper som har gjort OmronYaskawas servoer til et ledende produkt på verdensbasis. Som rask respons, høy hastighet, høyt moment, høy presisjon og dokumentert pålitelighet. Kort om hovedegenskapene Servo i lommeformat med minste arealbehov 1 x 4, cm Tuningfri teknologi er bygd inn for umiddelbar start Innebygd MEHTROLIKII bevegelsesbuss reduserer kabling og muliggjør ekstern konfigurering og diagnose av servo Høyt startmoment: 3 % i 3 sekunder

3 Spar plass, spar kabling, spar tid Fra flere kabler... til bare én kabel 3 % mindre plass i kabinettet MEHTROLIKII Enkel tilkobling: bare én kabel! Med den innebygde MEHTROLIKIIbevegelsesbussen trenger du bare én enkelt kabel for å koble sammen servoer. Du sparer ikke bare kabling og installasjonstid, men reduserer også mulighetene for feilkobling betydelig. Påliteligheten er økt, siden koblingen med den ene kabelen er mye mer robust enn en løsning med flere kabler. Tuningfritt: bare koble til og kjør! Den avanserte teknologien som finnes i JunmaMLII serien, gjør drømmen om en servo uten tuning til virkelighet. Du trenger ikke sette noen forsterkningsparametere. Bare koble til driften, og du er klar. Tuningfrialgoritmen består av to hovedkomponenter: Justerer intern hastighetsloop så man alltid får samme responskarakteristikk utotrinn endrer parametrene i trinnfilteret for å undertrykke mekanisk resonans Eksempel på tuningfrieffekt Testen blir utført med treghetsforhold for rotor på % (ingen belastning) og 1 % (belastningstreghet 1 ganger rotorens). Grafene viser testresultater for posisjonsavvik og utgangsmomment der samme dynamiske respons blir oppnådd. Treghet % ved stiv belastning Posisjoneringstid: 41 ms Treghet 1 % ved stiv belastning Posisjoneringstid: 41 ms Posisjonsavviksmoment Posisjoneringssyklus dvanced Industrial utomation

4 Optimal posisjoneringskombinasjon: Junma MLII + F Komplett og kompakt posisjoneringssystem Med et minimum av plass kan du få et komplett og effektivt PTPposisjoneringssystem når du kombinerer J1WF71 enheten og Junmaservoen. Denne konfigurasjonen gir 16 aksers posisjonering med lineær og sirkulær interpolasjon i tillegg til interruptmating. F og Junma gir den ideelle løsningen for anvendelser med lite plass. Full transparens fra ekstern kontroller år Junma blir kontrollert av en Fposisjoneringsenhet, er servodriften fullstendig transparent for en ekstern P. Dette oppnås via MEHTROLIKII fra Junma til PLS via enhver serie eller Ethernetforbindelse mellom PLS og P. Dermed er det fullt samsvar med Omron Smart Platform. J1serie PLS J1WF71 Junma MEHTROLIKII

5 F funksjoner og fordeler 16aksers punkt til punktposisjoneringskontroller via MEHTROLIKII Enkelt, raskt og pålitelig oppsett Optimert for posisjoneringsapplikasjoner Enklere kabling til motorer Integrasjon med OMROs Smart Platform: funksjonsblokker, Smart ctive Parts og XOne Tilgjengelig for PLSseriene S1 og J1 Versjon med pulstogkontroll tilgjengelig Spar enda mer tid, og bruk 44 % mindre plass Ikke noe behov for å stille inn servoparametere Ultrakompakt Kostnadseffektiv Kontroll av posisjon og hastighet via pulsinngang Innebygd tuningfri teknologi Effektområde fra 1 W til 7 W Posisjonsoppløsning på 1 pulser per omdreining PLopen PLopen er en global standard for programmering innen industriell kontroll. Den har et standardisert programmeringsgrensesnitt som harmoniserer måten vi designer og bruker industriell kontroll på. OPPTIL 16 KSER dvanced Industrial utomation

6 DEF DEF SJDE@OY, SJME@OY Junmaservosystem Et nytt konsept for enklere driveenheter Spar plass, spar kabling, spar tid Ultrakompakt drivestørrelse betyr mindre panelplass Tuningfri teknologi, du trenger ikke sette noen parametere Toppdreiemoment 3 % av nominelt i 3 sekunder Høy respons, høy hastighet, høyt dreiemoment, og høy presisjon Drive med innebygd MEHTROLIKIIport MEHTROLIKII gir enklere kabling og kortere installasjonstid MEHTROLIKII gir tilgang til systemet fra ett punkt Pulsstyrt drive tilgjengelig, fullstendig "parameterløs", det er bare å koble til og starte Merkeverdier 23 V énfaset 1 W til 7 W (2,39 m) Systemkonfigurasjon Junma MEHTROLIKII, servodriftkonfigurasjon Jserie PL J1serie Posisjoneringsmodul J1WF71 Pprogramvare: XOne Junma MLII servodrift Junma MLII servodrift Junma MLII servodrift Junma MLII servodrift Junma MLII servodrift MEHTROLIKII Terminator Encoder kabel Strømkabel Junma PULSE, servodriftkonfigurasjon Junma Pulse servodrift 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 89B 89B REF (referanse) L1 L2 L3 Junmaservomotor 3 rpm (17 W) Encoderkabel 1 2 Posisjoneringsmodul Strømkabel PWR U L1 V L2 W + B Terminalblokk Universalkontroller (med pulsutgang) 6 servosystemer

7 Motortypebetegnelse JUMservomotor Kapasitet Kode Spenning : 2 V Effekt (W) SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Bremsespesifikasjoner 1 : Ingen brems : 24 VD brems Spesifikasjoner, aksel ende 4 : Rett, kile Designprosedyre B : Standard Spesifikasjoner for respons M : nalog utgang Spesifikasjoner for servomotor Spenning 23 V Servomotormodell 1@ 2@ 4@ 8@ ominell effekt *1 W ominelt dreiemoment *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 Toppdreiemoment *1 m,9 1,91 3,82 7,16 ominelt strømforbruk *1 rms,84 1,1 2, 3,7 Maks. strømforbruk *1 rms 2, 3,3 6, 11,1 ominell hastighet *1 min 1 3 Maks. hastighet *1 min 1 4 Dreiemomentkonstant m/mp,413,64,682,699 Rotorens treghetsmoment (JM) kg m 2 x 1 4,634,33,63 1, Tillatt belastningstreghet *3 kg m 2 x 1 4,6 3,, 1, omiell effektrate kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 ominell akselerasjon rad/s Encoder Standard nalog utgang Tillatt radialbelastning Tillatt skyvekraftbelastning Vekt ca. kg (uten brems),,9 1,3 2,6 kg (med brems),8 1, 1,9 3, Merkespenning 24 VD ±1 % Treghetsmoment, brems på kg m 2 x 1 4,7,64,171 Effektforbruk (ved 2 ) W 6 6,9 7,7 Strømforbruk (ved 2 ),2,29,32 Statisk friksjonsmoment m (minimum),318 1,27 2,39 Stigetid for holdetrykk ms (maks.) 1 Frikoblingstid ms (maks.) 8 Bremsespesifikasjoner Grunnleggende spesifikasjoner Tidsverdier Termisk klasse Vibrasjonsklasse Motstandsdyktighet mot spenning Isolasjonsmotstand Kapsling Vibrasjonsbestandighet Bruks/oppbevaringstemperatur Luftfuktighet, bruk/oppbevaring Høyde Montering Merk: *1. Disse elementene og hastighets/momentkarakteristikaene som er oppgitt sammen med en SJDEservomotor, har en viklingstemperatur på 1. ndre verdier er oppgitt ved 2. *2. De nominelle dreiemomentverdiene som er oppført her, er verdier for vedvarende tillatt dreiemoment ved 4 med et varmelegeme i aluminium (2 mm x 2 mm x 6 mm) koblet til. *3. Verdi som bruker den aktuelle SJDEmotoren uten ekstern regenereringsenhet Karakteristika for moment/hastighet ( : Sone for vedvarende drift, B: Sone for periodisk drift) Vedvarende Klasse B 1 µm eller lavere 1 V i ett minutt VD, 1 MΩ min. Fullt innkapslet, selvavkjølende, IP (bortsett fra akselåpning og kontakter) Vibrasjonsakselerasjon 49 m/s² til +4 / 2 til 6 frostfritt 2 % til 8 % RF (kondensfritt) 1 m over havet eller lavere Flensmontert Hastighet (min 1 ) SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 Hastighet (min 1 ) B B 1 Hastighet (min 1 ) B 1 Hastighet (min 1 ) B 1,2,,7 1,, 1, 1, 2, Dreiemoment( m) Dreiemoment( m) Dreiemoment( m) Dreiemoment( m) Junmaservosystem 7

8 Kombinasjon servomotor/servodrive Typebetegnelse, servo drive JUMservodrift Kapasitet servomotor Kode Effekt (W) Strømforsyningsspenning : 2 V SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Designrevisjon : Standard Spesifikasjon, kontrollgrensesnitt : MEHTROLIKII P: Inngang for pulstog Spesifikasjoner, servo drive Junma MEHTROLIKII, servodrift Junmaservomotor Junmaservodrive Spenning ominelt Kapasi Modell uten brems Modell med brems MEHTROLIKII Pulsstyring dreiemoment tet SJME (3 min 1 ) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Type servo drive 1OY 2OY 4OY 8OY Egnet servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maks. motorkapasitet W Vedvarende utgangsstrøm rms,84 1,1 2, 3,7 Maks. utgangsstrøm rms 2, 3,3 6, 11,1 Strømforsyning Spenning Énfaset, 2 til 23 V, +1 til 1 % (/6 Hz) (Hovedkrets og kontrollkrets) Kapasitet kv,4,7 1,2 2,2 Styringsmetode PWMstyring, drivesystem for sinusstrøm Respons nalog inkrementell encoder (tilsvarer 13biter) Tillatt belastningstreghet *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Bruks/oppbevaringstemperatur til + / 2 til 7 Luftfuktighet, bruk/oppbevaring 9 % RF eller mindre (kondensfritt) Høyde 1 m over havet eller lavere Vibrasjons/støtbestandighet 4,9 m/s 2 (, G) / 19,6 m/s 2 (2 G) Konfigurasjon Sokkelmontert Vekt ca. kg 1, 1,4 Dynamisk brems (DB) ktivert ved hovedstrøm V, servoalarm, servo V. (V etter motoren stopper, PÅ når motoren er slått av.) Regenereringsbehandling Valgfritt (hvis den regenererte energien er for høy, installerer du regenereringsenheten JUSPRG8D) Funksjon for ovedriftsbeskyttelse P_OT, _OT ødstopp ødstopp (ESTP) LEDdisplay 4 LEDer (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIKIIovervåking MEHTROLIKII under kommunikasjon: OM LED (lys PÅ) Servo PÅ/Vovervåking Ved Servo V: RDY LED (lys V), ved Servo PÅ: RDY LED (lys blinker) Strømforsyning, statusovervåking Strømforsyning for styrings/hovedkrets, V: PWR LED (lys V) Strømforsyning for styrings/hovedkrets, PÅ: PWR LED (lys PÅ) Elektronisk utveksling,1< /B<1 Vern Overstrøm, overspenning, underspenning, overbelastning, sensorfeil i hovedkrets, temperaturfeil på tavle, omfattende overflyt ved posisjonsfeil, for høy hastighet, encoderssignalfeil, overdriftsvern, systemfeil, parameterfeil MEHTROLIK Kommunikasjonsprotokoll MEHTROLIKII kommunikasjon Overføringshastighet 1 Mbps Overføringssyklus 1 ms, 1, ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms Datalengde 17 byte og 32 byte Kommandoinngang MEHTROLIK MEHTROLIKIIkommandoer Kommunikasjon (For sekvens, bevegelse, datainnstilling/referanse, overvåking, justering og andre kommandoer) Signal, sekvensinngang Fast inngang punkts (fast oppsett: eksternt låsesignal, signal for nullretur ved redusert hastighet, stoppsignal for fremoverdrift, stoppsignal for reversdrift, nødstoppsignal) Signal, sekvensutgang Fast utgang 2punkts (fast oppsett: servoalarm, bremselås) Grunnleggende spesifikasjoner Innebygde funksjoner Merk: *1. Verdi uten ekstern regenereringsenhet 8 servosystemer

9 Junma Pulse servodrive Type servodrive 1POY 2POY 4POY 8POY Egnet servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maks. motorkapasitet W Vedvarende utgangsstrøm rms,84 1,1 2, 3,7 Maks. utgangsstrøm rms 2, 3,3 6, 11,1 Strømforsyning Spenning Énfaset, 2 til 23 V, +1 til 1 % (/6 Hz) (Hovedkrets og styringskrets) Kapasitet kv,4,7 1,2 2,2 Styringsmetode PWMstyring, drivesystem for sinusstrøm Respons nalog inkrementell encoder (1 trinn per omdreining) Tillatt belastningstreghet *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 Bruks/oppbevaringstemperatur til + / 2 til 7 Luftfuktighet, bruk/oppbevaring 9 % RF eller mindre (kondensfritt) Høyde 1 m over havet eller lavere Vibrasjons/støtbestandighet 4,9 m/s 2 (, G) / 19,6 m/s 2 (2 G) Konfigurasjon Sokkelmontert Kjølemetode Tvungen avkjøling (innebygd vifte) Vekt ca. kg, 1, Dynamisk brems (DB) ktiveres ved hovedstrøm V, servoalarm, servo V. (V etter motorstopp, PÅ når motoren er slått av.) Regenereringsbehandling Valgfritt (hvis den regenererte energien er for høy, installerer du regenereringsenheten JUSPRG8D) LEDdisplay (PWE, REF, L1, L2, L3) Referansefilter Velg ett av åtte nivåer med bryter Vern Hastighetsfeil, overbelastning, encodersfeil, spenningsfeil, overstrøm, frakobling av den innebygde kjøleviften, systemfeil Grunnleggende spesifikasjoner Innebygde funksjoner I/Usignaler Inngangssignal for referanse Benevnt pulstype og pulsoppløsning med PULSEbryter. Pulstype Fjerning av inngangssignal Servo PÅ, inngangssignal larm, utgangssignal Bremseutgangssignal Utgangssignal for fullført posisjonering Opunkt, utgangssignal Pulsoppløsning Velg ett av følgende signaler: 1. W + W 2. Fortegn + pulstog 3. W + W (logisk reversering) 4. Fortegn + pulstog (logisk reversering) Velg ett av følgende signaler: 1. 1 pulser/omdreining (åpen kollektor / linjedriver) maks. 7 kpss 2. 2 pulser/omdreining (åpen kollektor / linjedriver) maks kpss 3. pulser/omdreining (linjedriver) maks. 37 kpss 4. 1 pulser/omdreining (linjedriver) maks. 7 kpss Fjerner posisjonsfeilen når det er slått PÅ Slår servomotoren PÅ eller V V hvis en alarm inntreffer. (Merk: V i 2 sek. når strømmen er slått PÅ) Eksternt signal for å kontrollere bremser. Slå PÅ for å slippe bremsen PÅ hvis gjeldende posisjon er lik referanseposisjonen ±1 pulser. Eksternt signal for å styre bremser. PÅ hvis motoren er ved Opunktet. (Bredde: 1/ omdreininger) (Obs:Bruk pulskanten som endrer signalet fra V til PÅ) Merk: *1. Verdi uten ekstern regenereringsenhet Junmaservosystem 9

10 Mål Junmaservomotorer SJME1 (2 V, 1 W) Modell L LL Vekt (kg) SJME1MB41OY , SJME1MB4OY ,8 Encoderkabel 3±3 Encodertilkobling Enheter: mm Hovedstrømkabel, servomotor 3±3 Motorkontakt 1,8 3 L LL 2 2, 14,8 8,9 Dia.,3 3,33 Dia. 3 Tverrsnitt 4 Holdebrems (utslipp av energi) Tilførselsspenning: 24 VD,6 dia. Merk: Bare for servomotorer med bremser Holdemoment for brems = ominelt moment for motor 46 dia. 24,3 dia. SJME2, 4, 8 (2 V, 2 til 7 W) Modell L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK Vekt (kg) SJME2MB41OY 12, 9, ,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY ,11 7, ,6 SJME8MB4OY , Encoderkabel 3±3 Hovedstrømkabel, servomotor Encodertilkobling Motorkontakt 3 Enheter: mm L LL 3±3 LG,8 LR LE,3 LF dia. QK LD S dia. LB dia. Tverrsnitt L Holdebrems (utslipp av energi) Tilførselsspenning: 24 VD,6 dia. Merk: Bare for servomotorer med bremser Holdemoment for brems = ominelt moment for motor L dia. 4LZ dia. Kontakter, servomotor Spesifikasjoner, encodertilkobling PGV 2 PGV(GD) 3 Fase + 4 Fase Fase B+ 6 Fase B 7 Fase /Z 8 Fase U 9 Fase V 1 Fase W FG Plugg: 912P21 Terminal: 8T2 (tilkoblet) eller 8T2L (frakoblet) (Produksjon: Molex Japan o., Ltd) Rød Svart Blå Blå/hvit Gul Gul/hvit Fiolett Grå Grønn Oransje Skjerming Spesifikasjoner, motorkontakt Fase U Fase V Fase W F G Plugg: 96P21 Terminal (nr. 1 til 3,, 6): 8T (tilkoblet) eller 8TL (frakoblet) Jordingstapp (nr. 4): (tilkoblet) eller (frakoblet) (Produksjon: Molex Japan o., Ltd) Ingen brems Rød Hvit Blå Grønn/gul Fase U Fase V Fase W F G Brems Brems Med brems Rød Hvit Blå Grønn/gul Rød Svart 1 servosystemer

11 12 12 Junma MEHTROLIKII, servodrift SJDE1, 2, 4OY (2 V, 1 til 4 W) (6) (4,) (16) Side Kjølevifte 2, 2M4 skruehull 1 139,±, (Monteringsvinkel) Utforming Jordterminal 2M4 skruer 4 Modell SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B Kjølevifte Ikke montert Ikke montert Montert (7) ±, (8) (Monteringsvinkel) 4 Detaljert monteringsanvisning Vekt ca.: 1 kg Enheter i mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) (16) (4) Side (skala = 1:2), B, 3M4 skruehull Jordterminal 2M4 skruer 19 Kjølevifte 1 139,±, (Monteringsvinkel) Ytterlinje 7 (7) ±, (6) (Monteringsvinkel) 7 Detaljert monteringsanvisning Vekt ca.: 1,4 kg Enheter i mm Junmaservosystem 11

12 Junma pulsstyring, servodrive SJDE1, 2POY (2 V, 1 til 2 W) (14) (17) Diagram for monteringshull 1 Diam. 4, hull 2M4 skruehull 2V SJDE 2 POY , 1 PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + DEF DEF REF L1 L2 L3 B U V W 1 2 B Kjølevifte ±, (Monteringsvinkel) (1) Jordterminal 2M4 skruer 4, (7) (4,) 1 7 (28) 3 Vekt ca.:, kg Enheter i mm SJDE4POY (2 V, 4 W) (14) (17) Diagram for monteringshull 1 Diam. 4, hull 2M4 monteringshull Synlig omriss V ±, (Monteringsvinkel) U Kjølevifte 12, 1 + V W B (1) Jordterminal 2M4 skruer 4, (7) (4,) 1 7 (33) 4 Vekt ca.:, kg Enheter i mm SJDE8POY (2 V, 8 W) (17) (44) (3) Diagram for monteringshull (1) 12 12, 1 Jordterminal 2M4 skruer Diam. 4, hull 2 V B 1 2 B 4, (7) Kjølevifte ±, (4,) 17 (13) (Monteringsvinkel) 2M4 monteringshull Synlig omriss Vekt ca.: 1 kg Enheter i mm 12 servosystemer

13 DEF DEF Bestillingsinformasjon Junma servomotorkonfigurasjon Junmaservomotor 3. rpm (17 W) (Se kapitlet om servodrive) B Junma MEHTROLIKII servodrift B Junma Pulse servodrive D Encoderkabel 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 89B 89B REF (referanse) L1 L2 L3 2 Strømkabel PWR U L1 V L2 W + B Servomotorer og servodriveer Symbol Spesifikasjoner Servomotormodell B Servodrivemodell B Spenning Encoder og design ominelt dreiemoment Kapasitet MechatrolinkII Pulsstyring 1faset nalog inkrementell Uten brems,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY 2 V encoder,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY Rett aksel med kile 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY Med brems,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Strømkabler Symbol Spesifikasjoner Modell Utseende Strømkabel for Junmaservomotorer uten brems SJME@MB41OY Strømkabel for Junmaservomotorer med brems SJME@MB4OY Encoderkabler Kontakter For strøm og Encoderskabler Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøyesykluser > million 1, m JZSPHM1E 3 m JZSPHM3E m JZSPHME 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E Ikkefleksible kabler 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøyesykluser > million 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E Ikkefleksible kabler 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symbol Spesifikasjoner Modell (fleksibel) Utseende D Encoderkabel for Junmaservomotorer SJME@MB4@OY Fleksible kabler (standard) Skjermet kabel Bøyeradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøyesykluser > million 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E Ikkefleksible kabler 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa) Kontakter for produksjon av Driverenhetsenden (B) Produsent: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 strømkabler Motorenden Produsent: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Kontakter for produksjon av Driveenhetsenden (2) Produsenter: 3M og Molex R7Z1R JZSPHP92 Encoderskabler Motorenden Produsent: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 Junmaservosystem 13

14 Junma MEHTROLIKII, konfigurasjon av servodrive (Se kapitlet om servomotor) Junmaservomotor 3. rpm (17 W) B Junma ML2 servodrive F E MEHTROLIKII Bevegelseskontroller D Encoderkabel G Pprogramvare: XOne Motorkabel filter H I Servomotorer og servodrive Symbol Spesifikasjoner Servomotormodell B Servodrivesmodell B Strøm og Encoderskabler Merk: D Se avsnittet om Junmaservomotor for utvalg av motorkabler og kontakter MechatrolinkIIbevegelseskontrollere MEHTROLIKII Kabler for I/U (for 1) ettfilter Spenning Encoder og design ominelt dreiemoment Kapasitet 1faset nalog inkrementell Uten brems,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY 2 V encoder,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY Rett aksel med kile 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY Med brems,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Symbol avn Modell E Posisjonskontrollerenhet for J1 PL J1WF71 Posisjonskontrollerenhet for S1 PL S1WF71 Trajexia frittstående bevegelseskontroller TJ1M16 Symbol Spesifikasjoner Modell F MechatrolinkIIterminatormotstand JEPMW622 MechatrolinkII, kabler, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 MechatrolinkIIkabler Symbol avn Kompatible enheter Modell G Kontrollkabel servodrive eller JZSPHI31 Kabel for I/Usignaler for 1 m R7PZ1S 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 H SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY Symbol Egnet servodrive Merkestrøm Lekkasjestrøm Merkespenning 1,7 m 2 V, 1faset Regenererende enhet, modell (ekstrautstyr) Filtermodell R7FIZ1BE SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa) Ekstern regenererende enhet R88RG8U JUSPRG8D I (Ekstrautstyr) Kontakter Spesifikasjon Modell (Omron) Modell (Yaskawa) I/Ukontrollkontakt (for 1) R71R JZSPHI91 Kontakt for strømmingang (for B) (Følger med i pakken) R7Z1P JZSPHG91 Programvare Spesifikasjoner Programvare for konfigurasjon og overvåking via ML2 (XDrive versjon 1.3 eller høyere) Komplett Omronprogramvarepakke, inkludert XDrive (XOne 2. eller høyere) Modell XDRIVE XOE servosystemer

15 DEF DEF Junma Pulse, konfigurasjon av servodrive (Se kapitlet om servomotor) Junmaservomotor 3. rpm (17 W) D Encoderkabel Motorkabel filter B J K Junma Pulse servodrive 2V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF (referanse) L1 L2 L3 B U V W F H I E I Terminalblokk Universalkontroller (med pulsutgang) G Posisjoneringsmodul Servomotorer og servodrive Symbol Spesifikasjoner Servomotormodell B Servodrivemodell B Spenning Encoder og design ominelt moment Kapasitet Pulsstyring 1faset nalog inkrementell encoder Uten brems,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY 2 V,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY Rett aksel med kile 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY Med brems,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY Strøm og Encoderskabler Merk: D Se avsnittet om Junmaservomotor for utvalg av motorkabler og kontakter Styringskabler (for 1) Symbol avn Kompatible enheter Modell Reléenhet, servo 133, J1W113/133, (1 akse) Enheter: S1W113/ XW2B2J61B E 2HW113 F G Enheter: S1W213/233/413/ 433, J1W213/233/413/ 433, 2HW213/413 Enheter: QM1HPLB21 og QM1PU43V1 Brukes med J1MPU21/22/23 Kabel for For servoreléenheten servodrive XW2B@@J6@B, XW2B2J68, XW2B4J69 QM1HPLB21 og QM1PU43V1 S1W113 og 2HW113 S1W213/413 og 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 XW2B4J62B (2 akser) XW2B2J63B (1 akse) XW2B2J68 (1 akse) XW2B4J69 (2 akser) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Kabel for posisjonskontrollenhet Symbol avn Kompatible enheter Modell Styringskabel eller JZSPHI31 For universalkontrollere 1 m R7PZ1S H 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 I ettfilter Regenererende enhetesmodell (ekstrautstyr) Kontakter Kabel for terminalblokk Terminalblokk J SJDE1POY SJDE2POY SJDE4POY For universalkontrollere 1 m XW2Z1JB19 2 m XW2Z2JB19 XW2B2G Symbol Egnet servodrive Merkestrøm Lekkasjestrøm Merkespenning 1,7 m 2 V, 1faset Filtermodell R7FIZP1BE SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symbol Spesifikasjoner Modell (Omron) Modell (Yaskawa) K Ekstern regenererende enhet R88RG8U JUSPRG8D (Ekstrautstyr) Spesifikasjon Modell (Omron) Modell (Yaskawa) I/Ukontrollkontakt (for 1) R71R JZSPHI91 Kontakt for strømmingang (for B) (Følger med i pakken) R7Z1P JZSPHG91 Junmaservosystem 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, ederland. Tel: +31 () Faks: +31 () orge Omron Electronics orway S Brynsalleen 4, Oslo Postboks 19 Bryn, 611 Oslo Tel: +47 () Faks: +47 () Belgia Tel: +32 () Danmark Tel: Polen Tel: +48 () Portugal Tel: Tsjekkia Tel: Tyrkia Tel: +9 () Ålesund Tel: +47 () Stavanger Tel: +47 () Finland Tel: +38 () Russland Tel: Tyskland Tel: +49 () Frankrike Tel: +33 () Storbritannia Tel: +44 () Ungarn Tel: +36 () Italia Tel: Spania Tel: ederland Tel: +31 () Sverige Tel: +46 () Midtøsten og frika Tel: +31 () Østerrike Tel: +43 () Sveits Tel: +41 () Flere Omronrepresentanter utorisert leverandør: Kontrollsystemer Programmerbare logiske styringsenheter Menneskemaskingrensesnitt Ekstern I/O Motion & Drives Bevegelseskontrollere Servosystemer Frekvensomformere Kontrollkomponenter Temperaturregulatorer Strømforsyninger Tidsreléer Tellere Programmerbare reléer Digitale panelinstrumenter Elektromekaniske releér Overvåkingsprodukter Solid statereléer Grensebrytere Trykknappbrytere Lavspennings bryterutstyr Sensorer og sikkerhet Fotoelektriske sensorer Induktive sensorer Kapasitive sensorer og trykksensorer Kabelkontakter øyaktighets og breddemålingssensorer Visuelle systemer Sikkerhetsnettverk Sikkerhetssensorer Sikkerhetsenheter/reléenheter Sikkerhetsdør/låsbrytere KPP_JUM_1_O Selv om vi prøver å oppnå perfeksjon, kan Omron Europe BV og/eller dets datterselskaper og tilknyttede selskaper ikke gi noen garanti for at informasjonen i dette dokumentet er riktig eller fullstendig. Vi forbeholder oss retten til å gjøre endringer når som helst, uten varsel.