Kompakt-driftsveiledning

Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B / 61B Utgave 05/2010 16920929 / NO

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innhold 1 Generelle merknader... 4 1.1 Omfanget av denne dokumentasjonen... 4 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene... 4 2 Sikkerhetsmerknader... 5 2.1 Generelt... 5 2.2 Målgruppe... 5 2.3 Korrekt bruk... 6 2.4 Transport, lagring... 6 2.5 Oppstilling... 7 2.6 Elektrisk tilkobling... 7 2.7 Sikker atskillelse... 7 2.8 Drift... 8 3 Installasjon... 9 3.1 Koblingsskjemaer basisenhet... 9 4 Idriftsettelse... 14 4.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting... 14 4.2 Drift av MOVITOOLS MotionStudio... 15 5 Drift... 18 5.1 Driftsvisninger... 18 5.2 Henvisninger... 19 5.3 Minnekort... 20 6 Service... 22 6.1 Informasjon om feil... 22 6.2 Feilmeldinger og feilmeldingsliste... 23 6.3 SEW-elektronikkservice... 39 6.4 Langtidslagring... 39 6.5 Deponering... 40 7 Samsvarserklæringer... 41 7.1 MOVIDRIVE... 41 7.2 MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B... 42 7.3 MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B... 43 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

1 Generelle merknader Omfanget av denne dokumentasjonen 1 Generelle merknader 1.1 Omfanget av denne dokumentasjonen Denne dokumentasjonen inneholder de generelle sikkerhetsinstruksene samt utvalgt informasjon om omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B. Disse dokumentene erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen. Les derfor den utførlige driftsveiledningen før du begynner å arbeide med MOVIDRIVE MDX60B/61B! Les og følg informasjonen, instruksene og merknadene i den utførlige driftsveiledningen. Det er en forutsetning for feilfri drift og for at eventuelle garantikrav kan gjøres gjeldende. Den utførlige driftsveiledningen samt ytterligere dokumenter til MOVIDRIVE MDX60B/61B finner du i PDF-format på vedlagte CD eller DVD. Du kan laste ned hele den tekniske dokumentasjonen til SEW-EURODRIVE i PDFformat på Internettsidene til SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.com 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt FORSIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. 4 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Sikkerhetsmerknader Generelt 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. 2.1 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan omformere avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 2.2 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC 60364 hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC 60664 eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har mottatt nødvendig opplæring. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

2 Sikkerhetsmerknader Korrekt bruk 2.3 Korrekt bruk Omformere er komponenter som er bestemt for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av omformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i maskindirektiv 2006/42/EF. Følg også EN 60204. Idriftsettingen (dvs. oppstart av korrekt drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMC-direktivet (2004/108/EF). Omformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN 61800-5-1 / DIN VDE T105 i forbindelse med EN 60439-1 / VDE 0660 del 500 og EN 60146 / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 2.3.1 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Følg i tillegg angivelsene vedrørende sikkerhetsapplikasjoner i følgende publikasjoner: Sikker for MOVIDRIVE MDX60B/61B krav Sikker for MOVIDRIVE MDX60B/61B applikasjoner 2.4 Transport, lagring Følg instrukser vedrørende transport, lagring og korrekt håndtering. Klimatiske betingelser skal overholdes i samsvar med kap. "Generelle tekniske data". 6 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Sikkerhetsmerknader Oppstilling 2 2.5 Oppstilling Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsen i den tilhørende dokumentasjonen. Omformerne skal beskyttes mot utillatelig belastning/bruk. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes og/eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Unngå berøring av elektroniske komponenter og kontakter. Omformere inneholder komponenter som påvirkes av elektrostatisk energi og dermed lett kan ødelegges ved feilaktig håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk (kan i gitte situasjoner være helsefarlig!). Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk i potensielt eksplosive områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i EN 61800-5-1. 2.6 Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende omformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes (for eksempel BGV A3). Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstverrsnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for omformerne. Disse merknadene skal også følges i forbindelse med CE-merkede omformere. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 60204 oder EN 61800-5-1). Nødvendig vernetiltak: Jording av enheten. MOVIDRIVE B, byggstørrelse 7 inneholder i tillegg en visningsdiode under nederste frontdeksel. Hvis visningsdioden lyser, viser dette til en mellomkretsspenning. Effektkontaktene skal ikke berøres. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. 2.7 Sikker atskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN 61800-5-1. For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

2 Sikkerhetsmerknader Drift 2.8 Drift Anlegg der omformere er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Det er tillatt å endre omformerne med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at de omformerne er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Følg i den forbindelse de respektive informasjonsskiltene på omformeren. Under drift skal alle deksler og dører holdes lukket. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner (for eksempel visningsdiode ved byggstørrelse 7) er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Før effektkontakter berøres, må det, helt uavhengig av hva lysdioden viser, kontrolleres at enheten er uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du kople enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 8 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 3 3 Installasjon 3.1 Koblingsskjemaer basisenhet 3.1.1 Effektdel og brems (byggstørrelse 1-6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Jordledning (skjerm) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) * Ved byggestørrelse 1, 2 og 2S finnes det ingen jordtilkobling i tillegg til nettilkoblings- og motortilkoblingsklemmene (X1, X2). Bruk da jordkoblingsklemmen ved siden av mellomkretskoblingen (X4). ** Det er tvingende nødvendig å overholde tilkoblingsrekkefølgen for bremsepluggen. Feil tilkobling fører til ødeleggelse av bremsen. Følg bruksanvisningen for de brukte motorene når du kobler til bremsen via koblingsboksene! Mellomkretstilkobling* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Effektdel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK 2 3 4 13 14 15 DGND K12 (AC-3) Bremseplugg** DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 CT/CV/DR/DT/DV: Utkobling på like- og vekselstrømsiden K12 (AC-3) Hvit Rød Blå CT/CV, CM71... 112: Utkobling på like- og vekselstrømsiden DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 Hvit Rød Blå CT/CV/DR/DT/DV: Utkobling på vekselstrømsiden M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW / BW..-T / BW -P" 1805559691 MERKNADER Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Bruk alltid av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved alle heisemaskineriapplikasjoner, drives som krever hurtig bremsereaksjonstid og driftsmodus CFC og SERVO. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

3 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 3.1.2 Effektdel og DC-nettdel (byggstørrelse 7) Tilkobling av brems, se tilkoblingsskjemaet til byggstørrelse 1-6. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Ekstra nettfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L3 9 10 11 12 Nettdel U X1: Effektdel X2: X3: V W +R -R PE M 3-faset Avsnitt "Tilkobling av bremsemotstand BW / BW..-T / BW -P" 2079053451 Tekniske data DCnettdel: Nominell strøm: AC 2,4 A Innkoblingsstrøm AC 30 A / AC 380-500 V MERKNADER Ved hjelpespenning via nettdel er det ikke tillatt å koble eksterne +24 V-nettdeler til X10:9-styreklemmen. Feil tilkobling fører til en feilmelding! 3.1.3 Bremselikeretter i koblingsskapet Under monteringen av bremselikeretteren i koblingsskapet må du legge forbindelsesledningene mellom bremselikeretteren og bremsen adskilt fra andre effektkabler. Felles legging er bare tillatt når effektkablene er skjermet. 10 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 3 3.1.4 Bremsemotstand BW... / BW...-...-T / BW...-...-P Effektdel Effektdel Effektdel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 virker på K11 BW...-...-P 97 95 F16 98 96 virker på K11 RB1 BW...-...-T T 2 virker på K11 4 6 RB2 T 1 BW... Når signalkontakt F16 løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /Controller inhibit (regulatorsperre) motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når den interne temperaturbryteren løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /Controller inhibit (regulatorsperre) motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! Når det eksterne bimetallreleet (F16) løser ut, må K11 åpnes og DIØØ /Controller inhibit (regulatorsperre) motta et 0-signal. Motstandskretsen må ikke avbrytes! 1805563147 Bremsemotstand type konstruktivt gitt Overlastvern intern temperaturbryter (..T) ekstern bimetallrelé (F16) BW... - - Nødvendig BW...-...-T - En av de to alternativene (intern temperaturbryter / eksternt bimetallrelé) er nødvendig. BW...-003 / BW...-005 Tilstrekkelig - Tillatt BW090-P52B Tilstrekkelig - - Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

3 Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 3.1.5 Funksjonsbeskrivelse av basisenhetens klemmer (effektdel og styreenhet) Klemme Funksjon X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Nettilkobling Motortilkobling Tilkobling av bremsemotstand Mellomkretstilkobling 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Switchmodultilkobling (kun ved byggstørrelse 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Omkobling I-signal DC(0(4)...20 ma) U-signal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V), satt på U-signal ved levering. Til- eller frakobling av systembuss-tilkoblingsmotstand, frakoblet ved levering. Stille inn overføringshastighet for RS485-grensesnitt XT. Alternativt 9,6 eller 57,6 kbaud, stilt inn på 57,6 kbaud ved levering. Til- eller frakobling av frekvensinngang, frakoblet ved levering. Referansepotensial systembuss Systembuss high Systembuss low DC+10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Inngang skal-verdi n1 (differanseinngang eller inngang med AGND-referansepotensial), signalform P11_ / S11 Referansepotensial for analoge signaler (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (maks. DC 3 ma) for potensiometer for nominell verdi Binærinngang 1, fast tilordnet med "/Regulatorsperre" Binærinngang 2, stilt inn på "høyre/stopp" ved levering Binærinngang 3, stilt inn på "venstre/stopp" ved levering Binærinngang 4. stilt inn på "frigivelse/stopp" ved levering Binærinngang 5, stilt inn på "n11/n21" ved levering Binærinngang 6 stilt inn på "n12/n22" ved levering Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 2 til 6 (DIØ1...DIØ5) parametermeny P60_ X13:7 DCOM Referanse for binærinngang X13:1 til X13:6 (DIØØ...DIØ5) og X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Kobling av binærinnganger med DC+24-V ekstern spenning: Det kreves forbindelse X13:7 (DCOM) med referansepotensialet for den eksterne spenningen. uten forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potensialfrie binærinnganger med forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potensialbundne binærinnganger Kobling av binærinngangene med DC+24 V fra X13:8 eller X10:8 (VO24) forbindelse X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) nødvendig. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Referansepotensial for binærsignaler RS485+ (overføringshastighet fast innstilt på 9,6 kbaud) RS485- Binærinngang 7, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærinngang 8, stilt inn på "Ingen funksjon" ved levering Binærutgang 3, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 4, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Binærutgang 5, stilt inn på "IPOS-utgang" ved levering Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X16:3 (DOØ3) til X16:5 (DOØ5)! Referansepotensial for binærsignaler Binærinngangene er potensialadskilt via optokobler. Valgmuligheter for binærinngang 7 og 8 (DIØ6/DIØ7) Parametermeny P60_ Valgmulighet for binærutgang 3 til 5 (DOØ3...DOØ5) Parametermeny P62_ 12 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installasjon Koblingsskjemaer basisenhet 3 Klemme X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Funksjon KTY+/TF-/TH-tilkobling (forbindes med X10:2 via TF/TH), stilt inn på "Ingen reaksjon" ved levering ( P835) Referansepotensial for binærsignaler / KTY Binærutgang DBØØ fast tilordnet "/Brems", belastbarhet maks. DC 150 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V) Felles kontakt binærutgang 1, stilt inn på "klar til drift" ved levering Normalt åpen kontakt binærutgang 1, belastbarhet for relékontaktene maks. DC 30 V og DC 0,8 A Normalt lukket kontakt binærutgang 1 Binærutgang DBØ2 stilt inn på "/Feil" ved levering, belastbarhet maks. DC 50 ma (kortslutningssikker, matesikker til DC 30 V). Valgmuligheter for binærutgang 1 og 2 (DOØ1 og DOØ2) Parametermeny P62_. Ikke legg ekstern spenning på binærutgang X10:3 (DBØØ) og X10:7 (DOØ2)! Hjelpespenningsutgang DC+24 V (maks. belastning X13:8 og X10:8 = 400 ma) for ekstern kommandobryter Inngang DC+24-V-spenningsforsyning (støttespenning alt etter alternativer, enhetsdiagnose ved nett frakoblet) Referansepotensial for binærsignaler Merknad til X:10.9: Ekstern hjelpespenning DC+24 V skal kun kobles til ved byggstørrelse 0-6. Ved byggstørrelse 7 må DC-nettdelen forsynes med nettspenning. Les kapitlet "Effektdel og DC-nettdel (byggstørrelse 7)" ( side 10). Referansepotensial for X17:2 Hjelpespenningsutgang DC+24 V, kun til forsyning av X17:4 på samme enhet Referansepotensial for DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) DC+24-V-inngang "Sikker stopp" (sikkerhetskontakt) Bare servicegrensesnitt. Innstikkplass for opsjon: DBG60B / UWS21B / USB11A Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

4 I 0 Idriftsettelse Generelle merknader vedrørende idriftsetting 4 Idriftsettelse 4.1 Generelle merknader vedrørende idriftsetting FARE! Ikke tildekkede effekttilkoblinger. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Installer berøringsbeskyttelsen forskriftsmessig. Ta aldri enheten i bruk uten montert berøringsbeskyttelse. 4.1.1 Forutsetning En vellykket idriftsetting forutsetter at driven er riktig prosjektert! Du finner detaljerte merknader om prosjektering og beskrivelse av parametrene i systemhåndboken MOVIDRIVE MDX60/61B. 14 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 4.2 Drift av MOVITOOLS MotionStudio 4.2.1 MOVITOOLS MotionStudio Oppgaver Opprette kommunikasjon med enheter Utføre funksjoner med enhetene Med programvarepakken kan du utføre følgende oppgaver komplett: Opprette kommunikasjon med enheter Utføre funksjoner med enhetene For å opprette kommunikasjon med enhetene er SEW-communication-serveren integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio. Med SEW-communication-server oppretter du kommunikasjonskanaler. Når de først er opprettet, kommuniserer enhetene via disse kommunikasjonskanalene ved hjelp av kommunikasjonsopsjonene. Du kan bruke maksimalt fire kommunikasjonskanaler samtidig. MOVITOOLS MotionStudio støtter følgende typer kommunikasjonskanaler: Serielt (RS-485) via grensesnittadapter Systembuss (SBus) via grensesnittadapter Ethernet EtherCAT Feltbuss (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Avhengig av enheten og enhetens kommunikasjonsopsjoner kan du velge blant forskjellige typer kommunikasjonskanaler. Med programvarepakken kan du utføre følgende funksjoner komplett: Parametrisering (for eksempel i enhetens parametertre) Idriftsettelse Visualisering og diagnostikk Programmering For å utføre funksjonene med enhetene, er følgende grunnkomponenter integrert i programvarepakken MOVITOOLS MotionStudio: MotionStudio MOVITOOLS Alle funksjoner korresponderer med verktøyer (tools). MOVITOOLS MotionStudio har passende verktøyer for alle enhetstyper. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

4 I 0 Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio Teknisk støtte Onlinestøtte SEW-EURODRIVE har en 24-timers telefonservice. Velg helt enkelt retningsnummeret (+49) 0 18 05 og tast deretter inn bokstavkombinasjonen SEWHELP med telefonens tastatur. Du kan selvsagt også velge (+49) 0 18 05-7 39 43 57. Etter installeringen får du følgende muligheter for støtte: Denne dokumentasjonen vises i et hjelpevindu etter at programvaren er startet. Hvis hjelpevinduet ikke skal vises ved start, deaktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Hvis hjelpevinduet skal vises igjen, aktiverer du kontrollfeltet "Display" i menypunktet [Settings] / [Options] / [Help]. Du mottar kontekstsensitiv hjelp ved felter som krever inntasting fra din side. Eksempelvis vises enhetsparameterenes verdiområder når du trykker tasten <F1>. 16 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Idriftsettelse Drift av MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 4.2.2 Første skritt Starte programvare og opprette prosjekt Opprette kommunikasjon og skanne nettverk Slik starter du MOVITOOLS MotionStudio og oppretter et prosjekt: 1. Start MOVITOOLS MotionStudio i Windows-startmenyen via følgende menypunkt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-Motion- Studio] 2. Opprett et prosjekt med et navn, og fastsett hvor det skal lagres. Slik oppretter du kommunikasjon med MOVITOOLS MotionStudio og skanner nettverket: 1. Opprett en kommunikasjonskanal slik at du kan kommunisere med enhetene. Du finner detaljert informasjon om konfigurasjon av kommunikasjonskanaler i avsnittet som omhandler kommunikasjonstypen. 2. Skann nettverket (enhets-skanning). Trykk på knappen [Start network scan] [1] i symbollinjen. [1] 1132720523 1. Velg en enhet som du vil konfigurere. 2. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp. Som resultat får du opp enhetsspesifikke verktøyer som du kan bruke til å utføre forskjellige funksjoner med enhetene. Sette enhetene i drift (online) Slik setter du enhetene (online) i drift: 1. Skift til nettverksvisning. 2. Trykk på symbolet "Switch to online mode" [1] i symbollinjen. [1] Symbol "Switch to online mode" [1] 1184030219 3. Velg den enheten som du vil sette i drift. 4. Åpne kontekstmenyen og velg kommandoen [Startup] / [Startup] Oppstartassistenten åpnes. 5. Følg anvisningene fra oppstartassistenten og lagre deretter oppstartdataene i din enhet. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

5 Drift Driftsvisninger 5 Drift 5.1 Driftsvisninger 5.1.1 Sjusegmentindikator Med sjusegmentindikatoren indikeres driftstilstanden til MOVIDRIVE og ved feil en feileller varselkode. Sjusegmentindikator Enhetsstatus (High-Byte i statusord 1) Forklaring 0 0 24 V-modus (omformer ikke klar) 1 1 Regulatorsperre aktiv 2 2 Ingen frigivelse 3 3 Stillstandsstrøm 4 4 Frigivelse 5 5 n-regulering 6 6 M-regulering 7 7 Holderegulering 8 8 Fabrikkinnstilling 9 9 Endebryter er nådd A 10 Teknologiopsjon c 12 Referansekjøring IPOS plus d 13 Flying start E 14 Kalibrere giver F Feilnummer Feilvisning (blinkende) H Statusindikator Manuell drift t 16 Omformer venter på data U 17 "Sikker stopp" aktiv ² (blinkende punkt) - IPOS plus -program i gang blinkende indikator - STOPP via DBG 60B 1... 9 - RAM defekt ADVARSEL! Feil tolkning av indikator U = " Sikker stopp" aktiv. Livsfare eller alvorlige personskader. Indikatoren U = "Sikker stopp" aktiv er ikke rettet inn mot sikkerheten og må ikke lenger brukes sikkerhetsteknisk! 18 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Drift Henvisninger 5 5.1.2 Operatørpanel DBG60B Hovedskjermer: 0,00 rpm 0,000 Amp CONTROLLER INHIBIT Visning ved X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0". 0,00 rpm 0,000 Amp NO ENABLE Visning ved X13:1 (DIØØ "/REGULATORSPERRE") = "1" og ikke frigitt omformer ("FRIGIVELSE/STOPP" = "0"). 950 rpm 0,990 Amp ENABLE (VFC) Visning ved frigitt omformer. MERKNAD 6: VALUE TOO HIGH Henvisning (DEL)=Quit ERROR 9 STARTUP Feilvisning 5.2 Henvisninger Meldinger på DBG60B (ca. 2 s varighet) eller i MOVITOOLS MotionStudio/SHELL (melding som kan bekreftes): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGAL INDEX Indeks adressert via grensesnitt finnes ikke. Forsøk på å utføre en ikke implementert funksjon. 2 NOT IMPLEMENT. Feil kommunikasjonstjeneste er valgt. Manuell modus valgt via ikke tillatt grensesnitt (f.eks. feltmodus). 3 READ ONLY VALUE Det er forsøkt å endre en verdi som kun er lesbar. 4 PARAM. INHIBITED Parametersperre P 803 = "ON", parameter kan ikke endres. 5 SETUP AKTIV Det er gjort forsøk på å endre parameter under aktivert fabrikkinnstilling. 6 VALUE TOO HIGH Det er forsøkt å legge inn en for høy verdi. 7 VALUE TOO LOW Det er forsøkt å legge inn en for lav verdi. 8 REQ. CARD MISSING Nødvendig opsjonskort mangler for den valgte funksjonen. 10 ONLY VIA ST1 Manuell modus må avsluttes med X13:ST11/ST12 (RS485). 11 ONLY TERMINAL Manuell modus må avsluttes med TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 NO ACCESS Tilgang til valgt parameter nektet. 13 REQ. CTRL. INHIBIT MISSING Sett klemme DIØØ "/regulatorsperre" = "0" for den valgte funksjonen. 14 INVALID VALUE Det er forsøkt å legge inn en ugyldig verdi. 16 PARAM. PARAM. NOT LOCKED 17 INVERTER ENABLED Overløp EEPROM-buffer, f.eks. på grunn av sykliske skrivetilganger. Parameter lagres ikke NETT-AV-sikkert i EEPROM. Parameteren som skal endres kan bare stilles inn i tilstanden "REGULATORSPERRE". Det er gjort forsøk på å veksle til manuell modus i frigitt modus. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

5 Drift Minnekort 5.3 Minnekort Det pluggbare minnekortet er innebygd i basisenheten. På minnekortet er enhetsdataene lagret og alltid aktuelle. Dersom en enhet må skiftes ut, kan anlegget settes i drift igjen i løpet av kort tid ved at minnekortet helt enkelt plugges om, uten PC og databackup. Det kan innebygges vilkårlig mange opsjonskort. Figur 34: Minnekort MDX60B/61B 1810728715 20 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Drift Minnekort 5 5.3.1 Merknader vedrørende bytte av minnekort Du må bare plugge i minnekortet når MOVIDRIVE B er slått av. Du kan montere minnekortet til den opprinnelige enheten i en ny omformer. Følgende kombinasjoner er tillatt: Opprinnelig enhet MOVIDRIVE MDX60B/61B... Ny omformer MOVIDRIVE MDX60B/61B... 00 00 eller 0T 0T 0T I den nye omformeren må samme opsjoner være innebygd som i den opprinnelige enheten. Hvis dette ikke er tilfelle, vises feilmeldingen "79 HW configuration" (maskinvarekonfigurasjon). Du kan utbedre feilen ved å hente fram menypunktet "TILSTAND VED LEVERING" (P802 fabrikkinnstilling) i kontekstmenyen. Da tilbakestilles enheten til tilstanden ved levering. Deretter er en ny idriftsetting nødvendig. Tellerstander for opsjon DRS11B og data for opsjon DH..1B og DCS..B lagres ikke på minnekortet. Når du skifter minnekort, må du installere den opprinnelige enhetens opsjonskort DRS11B, DH..1B og DCS..B i den nye omformeren. Dersom en MOVIDRIVE B byggestørrelse 0 med opsjon DHP11B brukes som opprinnelig enhet, må en ny opsjon DHP11B med det på forhånd lagret konfigurasjonsdatasettet (filnavn.sewcopy) spilles inn på reserveenheten. Dersom en absoluttverdigiver brukes som motor- eller strekningsgiver, må du referanseinnstille giveren etter enhetsbytte. Når en absoluttverdigiver skal skiftes ut, må du referansekjøre giveren på nytt. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

6 Service Informasjon om feil 6 Service 6.1 Informasjon om feil 6.1.1 Feilminne Feilminnet (P080) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-0...t-4). Gamle feilmeldinger slettes når det registreres flere enn fem feil. Følgende informasjon lagres på feiltidspunktet: Aktuell feil Status ved binære inn-/utganger Omformerens driftstilstand Omformerstatus Kjøleenhetstemperatur Turtall Utgangsstrøm Aktiv strøm Enhetsutnyttelse Mellomkretsspenning Innkoblingstimer Frigivelsestimer Parametersett Motorutnyttelse. 6.1.2 Utkoblingsreaksjoner Det finnes tre sreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Hurtigstopp Nødstopp Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og bremsen aktiveres straks (DBØØ "/brems" = "0"). Driften bremses opp med stopprampen t13/t23. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735). Driften bremses opp med nødrampen t14/t24. Når stoppturtallet er nådd, aktiveres bremsen (DBØØ "/brems" = "0"). Utgangstrinnet blir høyohmig etter bremseaktiveringstiden (P732 / P735). 6.1.3 Reset En feilmelding bekreftes ved: Koble nettet av og på igjen Anbefaling: Overhold en min. stid på 10 s for nettvern K11 Reset over inngangsklemmer, dvs. over en tilsvarende belagt binærinngang (DIØ1...DIØ7 på basisenheten, DI1Ø...DI17 på opsjon DIO11B) Manuell reset i SHELL (P840 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset]) Manuell reset med DBG60B Auto-Reset gjennomfører maksimalt fem enhets-reset med stillbar tid for ny start. FARE! Fare for fastklemming ved automatisk start av motoren under auto-reset. Livsfare eller alvorlige personskader. Auto-reset skal ikke brukes ved drives som utgjør en fare for mennesker eller utstyr under selvstendig start. Utfør en manuell reset. 6.1.4 Omformer venter på data Styres omformeren via et kommunikasjonsgrensesnitt (Feltbus, RS485 eller SBus), og nettet er koblet ut og inn igjen eller en feilreset er utført, forblir frigivelsen deaktivert helt til omformeren får gyldige data via det grensesnittet som er timeout overvåket. 22 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 6.2 Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6.2.1 Feilmeldinger på sjusegmentsindikator Feilkoden vises på en syvsegmentindikator. Visningen har følgende rekkefølge (f.eks. feilkode 100): Blinker, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Hundreposisjonen (hvis tilgjengelig), ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Tierposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s Enerposisjon, ca. 1 s Visning AV ca. 0,2 s 1939352587 Etter reset eller hvis feilkoden antar verdien "0" igjen, kobler visningen over til driftsmodus. 6.2.2 Visning av subfeilkode Subfeilkoden vises i MOVITOOLS MotionStudio (fra versjon 4.50) eller på operatørpanelet DBG60B. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6.2.3 Feilmeldingsliste I kolonnen "Reaksjon P" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. (P) betyr at reaksjonen er programmerbar (via P83_ error response, eller med IPOS plus ). Ved feil 108 betyr (P) at reaksjonen er programmerbar via P555 error response DCS. Ved feil 109 betyr (P) at reaksjonen er programmerbar via P556 alarm response DCS. Feil Kode Betegnelse 00 Ingen feil 01 Overstrøm 03 Jordslutning 04 Bremsevibrator Reaksjon (P) 06 Nettfasefeil 07 Mellomkretsoverspenning Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Sluttrinn Kortsluttet utgang 1 U CE -overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver 5 Omformer forblir i maskinvarestrømbegrensning 6 U CE -overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver eller overstrøm fra strømtransformator...fase U 7..Fase V 8..Fase W 9..Fase U og V 10..Fase U og W 11..Fase V og W 12..Fase U og V og W 13 Spenningsforsyning Strømtransformator i status nettdrift 14 MFE-signalledninger 0 Jordslutning 0 Mellomkretsspenningen 1 for høy i 4Q-drift 0 Mellomkretsspenningen periodevis for liten 3 Nettfrekvensfeil 4-0 Mellomkretsspenningen 1 for høy i 2Q-drift 2 Mellomkretsspenningen for høy i 4Q-drift.... Fase U 3.. Fase V 4.. Fase W For stor motor Defekt sluttrinn Strømforsyning Strømtransformator Rampebegrensning utkoblet og innstilt rampetid for kort Defekt fasemodul Forsyningsspenning 24 V eller derav genererte 24 V ustabil Avbrudd eller kortslutning på signalledningene fra fasemodulene Jordslutning i motorkabelen i omformeren i motoren For høy generatorisk effekt Brudd i bremsemotstandskretsen Kortslutning i bremsemotstandskretsen Bremsemotstanden for høyohmig Bremsevibrator defekt Fasesvikt Nettspenningskvaliteten ikke bra nok Fjern kortslutningen. Tilkoble en mindre motor. Kontakt SEW-service hvis sluttsteget er defekt. Aktiver P 138 og/eller forleng rampetiden Fjern jordslutningen Kontakt SEW Retardasjonsrampene forlenges. Kontroller bremsemotstandens tilførselledning Kontroller bremsemotstandens tekniske data Dersom bremsevibratoren er defekt, må MOVI- DRIVE skiftes ut. Kontroller nettkabelen. Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Kontroller forsyningen (sikringer, rele) For høy mellomkretsspenning Retardasjonsrampene forlenges Kontroller bremsemotstandens tilførselledning. Kontroller bremsemotstandens tekniske data 24 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 08 Turtallsovervåking 09 Idriftsetting (P) 0 Omformer i strømbegrensning eller i slippbegrensning 3 Systemgrense "er-turtall" er overskredet. Turtallsdifferanse mellom rampe-skal-verdi og erverdi for 2 rampetid er større enn forventet glipp. 4 Maksimalt dreiefeltturtall er overskredet. Maksimal turtallsfrekvens (ved VFC maks. 150 Hz og ved U/f max. 600 Hz) er overskredet. 0 Idriftsetting mangler 1 Valgt driftsmodus er feil 2 Feil givertype, eller giverkort defekt 10 IPOS-ILLOP Nødstopp 0 Ugyldig IPOS-kommando 11 Overtemperatur 13 Styrekilde Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Nødstopp (P) 0 Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt 3 Overtemperatur switchmodul 6 Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt....fase U 7..Fase V 8..Fase W (størrelse 7) 0 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Styrekilde ikke tilgjengelig, f.eks. styrekilde feltbuss uten feltbusskort Turtallsregulatoren eller strømregulatoren (i driftsmodus VFC uten giver) arbeider på innstillingsgrensen på grunn av mekanisk overbelastning eller fasefeil på nettet eller motoren. Giveren er ikke riktig tilkoblet, eller dreieretningen er feil. Ved momentregulering overskrides n maks. I VFC-driftsmodus: Utgangsfrekvens 150 Hz I U/f-driftsmodus: Utgangsfrekvens 600 Hz Omformeren er ennå ikke satt i drift for den valgte driftsmodusen. Feilaktig kommando registrert ved IPOS plus - programutførelse. Feilaktige betingelser ved kommandoutførelsen. Termisk overbelastning av omformeren. Temperaturmåleren i en fasemodul er defekt. (størrelse 7) Styrekilden er ikke definert eller definert feil. Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid (P501 eller P503). Kontroller givertilkoblingen, skift eventuelt A/A og B/B ut parvis Kontroller spenningsforsyningen til giveren Kontroller strømbegrensningen. Rampene forlenges om nødvendig Kontroller motorens tilførselledning og motoren. Kontroller nettfasene. Gjennomfør en idriftsetting for den aktuelle driftsmodusen. Kontroller innholdet i programminnet og korriger om nødvendig. Riktig program lastes i programminnet. Kontroller programsekvensen ( IPOS plus - manual) Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Kontroller viften. Hvis F-11 signaliseres selv om det åpenbart ikke foreligger overtemperatur, er dette en indikasjon på en defekt temperaturregistrering i fasemodulen. Skift ut fasemodulen (byggstørrelse 7). Still inn riktig styrekilde (P101). Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 14 Giver 17 0 Giver ikke tilkoblet, giver defekt, giverkabel defekt 25 Giverfeil X15 - turtallsområdet overskredet Giver på X15 dreier raskere enn 6542 o/min. 26 Giverfeil X15 - kort defekt Feil i kvadrantevalueringen 27 Giverfeil - givertilkobling eller giver defekt 28 Giverfeil X15 - kommunikasjonsfeil RS485-kanal 29 Giverfeil X14 - kommunikasjonsfeil RS485-kanal 30 Ukjent givertype på X14/X15 31 Feil plausibilitetskontroll Hiperface X14/X15 Inkrementer har gått tapt 32 Giverfeil X15 Hiperface Hiperface -giver på X15 signaliserer en feil 33 Giverfeil X14 Hiperface Hiperface -giver på X14 signaliserer en feil 34 Giverfeil X15 resolver Givertilkobling eller giver defekt 0 Feil "Stack overflow" 18 0 Feil "Stack underflow" 19 0 Feil "External NMI" 20 0 Feil "Undefined Opcode" 21 0 Feil "Protection Fault" Systemfeil 22 0 Feil "Illegal Word Operand Access" 23 0 Feil "Illegal Instruction Access" 24 0 Feil "Illegal External Bus Access" 25 EEPROM Hurtigstopp 26 27 Ekstern klemme Feil Kode Betegnelse Endebryter mangler Reaksjon (P) 0 Nødstopp (P) 0 Nødstopp Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Lese- eller skrivefeil på EEPROM-effektdelen 11 NV-lagring lesefeil NV-RAM utstyrsinternt 13 NV-lagring chipkort Minnemodul defekt 14 NV-lagring chipkort Minnekort defekt 16 NV-lagring initialiseringsfeil Ekstern klemme 0 Endebryter mangler, eller ledningsbrudd 2 Endebrytere byttet om 3 Begge endebrytere aktive samtidig Giverkabel eller skjerm er ikke korrekt tilkoblet. Kortslutning/ledningsbrudd i giverkabelen Giveren er defekt Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påkjenning. Feil ved tilgang til EEPROM eller minnekortet Eksternt signal om feil registrert over den programmerbare inngangen. Ledningsbrudd/begge endebryterne mangler. Endebryterne er ombyttet i forhold til motorens rotasjonsretning Kontroller giverkabelen og skjermen med hensyn til korrekt tilkobling, kortslutning og ledningsbrudd. Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Hent frem fabrikkinnstillingen, velg reset og sett parameterne på nytt. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut minnekortet. Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres. Kontroller endebryternes kobling. Bytt endebryternes tilkoblinger. Omprogrammer klemmene 26 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 28 29 30 Feltbusstimeout Endebryter er nådd Nødstopp Timeout Hurtigstopp (P) Nødstopp 31 TF/TH-utløser Ingen Reaksjon (P) 0 32 33 34 IPOS indeksoverløp Nominell verdi kilde Rampetimeout 35 Driftsmodus 36 37 38 39 Opsjonen mangler Systemets programvare Systemwatchdog Referansekjøring Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) 0 Feil "Feltbuss-timeout" 2 Feltbusskort booter ikke 0 HW-endebryter nådd 0 Tidsoverskridelse nødstopprampe Feil på termisk motorvern Nødstopp 0 IPOS-program har feil (P) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Skal-verdi-kilde ikke tilgjengelig, f.eks. styrekilde feltbuss uten feltbusskort 0 Tidsoverskridelse hurtigstopprampe 0 Driftsmodus ikke tilgjengelig 1 Tilordning driftsmodus - maskinvare feil 2 Tilordning driftsmodus - teknologifunksjon feil 0 Maskinvare mangler eller er ugyldig 2 Feil giverkontakt. 3 Feil feltbuss stikkplass.. 4 Feil utvidelsesstikkplass.. 0 Feil "Watchdog-overløp system" 0 Feil "Systemsoftware" 0 Feil "Referansekjøring" Ingen kommunikasjon mellom master og slave i forbindelse med prosjektert responsovervåking. I driftsmodus IPOS plus er en endebryter aktivert. Drevet er overbelastet. For kort nødstopprampe. Motoren er for varm, TF/TH har løst ut. Motorens TF/TH er feilaktig eller ikke tilkoblet. Forbindelsen MOVIDRIVE og TF/TH på motoren er brutt. Brudd på programmeringsprinsipper, dermed systeminternt stackoverløp Skal-verdi-kilden er ikke definert, eller definert feil. Tidsoverskridelse for nedoverrampene, f.eks. pga. overlast. Driftsmodus er ikke definert eller definert feil. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som krever MOVIDRIVE i teknologiutførelse. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til valgt teknologifunksjon. Med P916 ble det stilt inn en rampeform som ikke passer til innstilt synkroniseringstid (P888). Opsjonskorttypen er ikke tillatt Skalverdikilde, styrekilde eller driftsmodus for dette opsjonskortet er ikke tillatt. Feil givertype er innstilt for DIP11B Feil i programforløpet Systemfeil Referansekam mangler eller kobler ikke Endebryterens tilkobling er feilaktig. Referansekjøringens modus ble endret under referansekjøring Kontroller kommunikasjonsrutinen til masteren. Feltbus timeouttid (P819) forlenges / overvåkningen kobles ut Kontroller kjøreområdet Korriger brukerprogrammet. Kontroller prosjekteringen Forleng nødstopprampen Motoren avkjøles og feilen resettes. Kontroller tilkoblingene/ -forbindelsen mellom MOVIDRIVE og TF/TH. Hvis ingen TF/TH tilkobles: Forbindelse X10:1 med X10:2 Sett P835 på "Ingen reaksjon". Kontroller IPOS plus -brukerprogrammet og foreta korreksjoner ( IPOS plus - håndbok). Still inn korrekt skal-verdi-kilde (P100). Forleng nedoverrampene Fjern overlasten Still inn riktig driftsmodus med P700 eller P701. Bruk MOVIDRIVE i teknologiutførelse (..OT). Velg i menyen "Idriftsetting Velge teknologifunksjon..." den teknologifunksjonen som passer til P916. Kontroller innstillingene P916 og P888 Sett inn riktig opsjonskort Still inn riktig skalverdikilde (P100). Still inn riktig styrekilde (P101). Still inn riktig driftsmodus (P700 eller P701). Still inn riktig givertype. Kontakt SEW-service. Kontakt SEW-service. Kontroller referansekammen Kontroller endebryterens tilkobling Kontroller innstillingen av referansekjøringens modus og de parametrene som kreves for denne Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 40 41 Bootsynkronisering Watchdogopsjon 42 Følgefeil 43 44 Kontroller tilkoblingen av dreiegiveren Rampene forlenges. Still inn større P-andel Parametriser turtallsregulatoren på nytt Øk følgefeiltoleransen Kontroller tilkoblingen på giveren, motoren og nettfasene Kontroller om mekanikken går tungt, eventuell blokkering RS485- timeout Feil Kode Betegnelse Enhetsutnyttelse Reaksjon (P) (P) Hurtigstopp (P) 0 Timeout ved bootsynkronisering med opsjon. 0 Feil watchdogtimer fra/til opsjon 17 Feil watchdog IPOS. 0 Følgefeil posisjonering 0 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Kommunikasjon-timeout på RS485-grensesnitt Feil ved bootsynkroniseringen mellom omformer og opsjon. Synkroniserings-ID kommt nicht oder falsch an Feil ved kommunikasjon mellom systemprogramvaren og opsjonsprogramvaren. Watchdog i IPOS plus - programmet En applikasjonsmodul er lastet ned i en MOVI- DRIVE B uten teknologiversjon Feil teknologifunksjon er stilt inn når en applikasjonsmodul brukes. Rotasjonsgiver er feil tilkoblet Akselereringsrampen er for kort P-andelen på posisjoneringsregulatoren er for liten Turtallsregulatoren er feil parametrisert Slakkfeilen har for liten toleranse Feil på kommunikasjon via grensesnitt RS485 0 Feil enhetsutnyttelse Enhetsutnyttelse (IxT-verdi) 8 Feil UL-overvåking > 125 % Bytt opsjonskortet dersom dette gjentar seg. Kontakt SEW. Kontroller IPOS-program. Kontroller om enheten er aktivert for teknologiversjonen (P079). Kontroller innstilt teknologifunksjon (P078). Kontroller RS485-forbindelsen (f.eks. omformer - PC, omformer - DBG60B). Kontakt eventuelt SEW. Reduser avgitt effekt. Rampene forlenges. Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større omformer. Reduser belastningen. 28 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 45 Initialisering 46 47 48 77 78 79 Systembuss 2 timeout Systembuss 1 timeout Maskinvare DRS IPOSkontrollord IPOS SWendebryter Maskinvarekonfigurasjon 80 RAM-test Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Hurtigstopp (P) Hurtigstopp (P) Ingen reaksjon (P) Ingen reaksjon (P) 0 Generell feil under initialiseringen 3 Databussfeil ved RAM-kontroll. 6 CPU-clock-feil. 7 Feil i strømregistreringen 10 Feil ved setting av fash-beskyttelse. 11 Databussfeil ved RAM-kontroll. 12 Parametriseringsfeil synkronløp (internt synkronløp). 0 Timeout systembuss CAN2 0 Timeout systembuss CAN1 0 Maskinvaresynkronløp 0 Ugyldig kontrollord IPOS 0 0 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Programvareendebryter er nådd Avvikende maskinvarekonfigurasjon når minnekortet skiftes Effektdelens EEPROM er ikke parametrisert, eller feil parametrisert. Opsjonskortet har ikke kontakt med bakveggens buss. Feil på kommunikasjonen via systembuss 2. Feil på kommunikasjonen via systembuss 1. Kun med DRS11B: Feil på giversignal fra master-/strekningsgiver. Nødvendig maskinvare for synkronløp er feil. Bare i driftsmodus IPOS plus : Det ble forsøkt å innstille en ugyldig automatikkmodus (over ekstern styring). P916 = BUSSRAMPE innstilt. Bare i driftsmodus IPOS plus : Programmert målposisjon ligger utenfor det kjøreområdet som er begrenset av programvareendebryterne. Når minnekortet er skiftet, stemmer ikke lenger følgende elementer overens: Ytelse Nominell spenning Variantidentifisering Enhetsserie Utførelse som teknologi-/ standardenhet Opsjonskort 0 Feil "RAM-test" Intern feil på enhet, RAM-minne defekt. Gjenopprett fabrikkinnstillingene. Ta kontakt med SEW dersom feilen da ikke kan utbedres. Sett opsjonskortet riktig inn. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller systembussens forbindelse. Kontroller giversignaler på master- / strekningsgiver. Kontroller tilkoblingen av giveren. Bytt synkronløpkort. Kontroller den serielle forbindelsen til ekstern styring. Kontroller den eksterne styringens skriveverdier. Still inn P916 korrekt. Kontroller brukerprogrammet Kontroller posisjonen til programvare-endebryterne Sikre identisk maskinvare eller tilbakestill til tilstand ved levering (parameter = Fabrikkinnstilling). Kontakt SEW-service. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 81 Startbetingelse 82 Åpen utgang 84 Motorvern Nødstopp (P) 86 Minnemodul 87 Teknologisk funksjon 88 Flying start 92 En teknologisk funksjon ble aktivert i en enhet i standardutførelse. DIP-giverproblem Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Feilvisning (P) 0 0 Feil startbetingelser ved løfteanordning VFC Utgang åpen ved VFCløfteanordning 0 Feil "Motortemperatursimulering" 2 Kortslutning eller ledningsbrudd temperatursensor 3 Ingen termisk motormodell tilgjengelig 4 Feil på UL-overvåking 0 Feil i forbindelse med minnemodulen 2 Maskinvare-kortregistrering minnekort feil 0 Teknologisk funksjon valgt ved standardenhet Bare i driftsmodus "VFC-løfteanordning": Strømmen som flyter under perioden med formagnetisering kunne ikke påvirke motoren i tilstrekkelig grad: Motoren har for liten nominell effekt i forhold til omformerens nominelle effekt. Motorkabelen har for lite tverrsnitt. Kun ved bruk med lineærmotor (fra firmaware 18): Drivenheten er satt i tilstanden "Frigivelse" uten at kommuteringsoffset mellom lineærmotor og lineærgiver er kjent. Det betyr at omformeren ikke kan stille inn strømindikatoren korrekt. Bare i driftsmodus "VFCløfteanordning": To eller tre utgangsfaser avbrutt Motoren har for liten nominell effekt i forhold til omformerens nominelle effekt. For høy utnyttelse av motoren. I N -U L -overvåkningen har utløst P530 ble stilt inn på "KTY" senere Minnekort mangler Minnekort defekt 0 Feil "flying start" Bare i driftsmodus VFCn-Reg.: Er-turtall > 6000 1/min ved frigivelse av omformeren. 1 Subfeil Tilsmussingsproblem stål WCS3 93 DIP-giverfeil Nødstopp (P) 0 Feil "Absoluttverdigiver" Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Giver melder en feil Giver varsler feil, for eksempel powerfeil. Forbindelseskabelen giver- DIP11B oppfyller ikke kravene (skjermet, parvis revolvert). Taktfrekvens for ledningslengde er for høy. Tillatt maks. hastighet/akselerasjon for giveren er overskredet. Giveren er defekt. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller motorkabelens tverrsnitt og øk det om nødvendig. Foreta en kommuteringskjøring i tilstanden "Ingen frigivelse" og endre til "Frigivelse" først når omformeren i statusord bit 25 bekrefter at kommuteringen er utført. Kontroller forbindelsen mellom omformer og motor. Kontroller idriftsettingsdata og foreta om nødvendig en ny idriftsetting. Reduser belastningen. Rampene forlenges. Overhold lengre pauser. Kontroller P345/346 Bruk en større motor Trekk til fingerskruene Sett inn og fest minnekortet Skift ut minnekortet Deaktiver den teknologiske funksjonen Frigivelse først ved er-turtall 6000 o/min. Mulig årsak: Giveren er tilsmusset rengjør giveren Kontroller tilkoblingen til absoluttverdigiveren. Kontroller forbindelseskabelen. Still inn riktig taktfrekvens. Reduser maksimal kjørehastighet eller rampe. Skift ut absoluttverdigiveren. 30 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 94 95 Kontrollsum EEPROM 5 Styreenhetsdata 6 Effektdeldata 7 Ugyldig versjon for konfigurasjonsdatasettet DIP-plausibilitetsfeil 97 Kopieringsfeil 98 CRC error 99 100 101 102 103 104 105 106 107 IPOS rampeberegning Vibrasjoner/ advarsel Vibrasjoner feil Aldring av olje - advarsel Aldring av olje - feil Aldring av olje / overtemperatur Aldring av olje - klarsignal Bremseslitasje Feil Kode Betegnelse Nettkomponenter Reaksjon (P) Nødstopp (P) 0 Vis feil (P) 0 Hurtigstopp (P) 0 Effektdelparameter Plausibilitetskontroll ved absoluttposisjon 0 Overføringen av parametersettet har eller hadde feil 1 Avbrutt nedlasting av et parametersett til enheten. 2 Parametrene kan ikke overføres. Parametrene kan ikke overføres fra minnekortet. 0 Feil "CRC via intern flash" 0 Feil "Rampeberegning" Vibrasjonsdiagnostikk advarsel Omformerelektronikken har feil. Ev. på grunn av elektromagnetisk påkjenning eller defekt. Ingen plausibel posisjon kan fastsettes. Feil givertype er innstilt. IPOS plus -kjøreparameter er feil innstilt. Teller-/nevnerfaktor er feil innstilt. Nulljustering er utført. Giveren er defekt. Minnekort kan ikke leses eller beskrives Feil under dataoverføringen Intern enhetsfeil Flash-minne defekt Bare i driftsmodus IPOS plus : Med sinusformet eller kvadratisk posisjoneringsrampe forsøkes å endre rampetider og kjørehastigheter ved frigitt omformer. Vibrasjonssensoren advarer ( driftsveiledning "DUV10A"). 0 Vibrasjonsdiagnostikk feil Vibrasjonssensor melder feil. Vis feil (P) 0 Aldring av olje - advarsel Vis feil (P) 0 Aldring av olje - feil Vis feil (P) 0 Oljealdring overtemperatur Vis feil (P) 0 Aldring av olje - klarsignal Sensoren for oljealdring har avgitt en advarsel. Sensoren for oljealdring har avgitt en feilmelding. Oljealdringssensoren har signalisert overtemperatur. Sensor for aldring av olje er ikke klar til drift Vis feil (P) 0 Bremseslitasje feil Bremsebelegget er nedslitt 1 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Ikke noe tilbakemeldingssignal fra hovedreleet. Hovedrele defekt Send enheten til reparasjon. Still inn riktig givertype. Kontroller IPOS plus -kjøreparameter. Kontroller kjørehastigheten. Korriger teller-/nevnerfaktoren. Reset etter nulljustering. Skift ut absoluttverdigiveren. Gjenta kopieringen Opprett tilstand ved levering (P802) og gjenta kopieringen Send enheten til reparasjon. Endre IPOS plus -programmet slik at rampetidene og kjørehastighetene kun endres når omformeren er sperret. Finn årsaken til vibrasjonene. Drift er fortsatt mulig til F101 oppstår. SEW-EURODRIVE anbefaler å fjerne årsaken til vibrasjonene omgående Planlegg oljeskift. SEW-EURODRIVE anbefaler å skifte girolje omgående. La oljen avkjøles Kontroller at girkjølingen fungerer forskriftsmessig Kontroller spenningsforsyningen til sensor for aldring av olje Kontroller sensor for aldring av olje, skift ut ved behov Skift bremsebelegg ( driftsveiledning "Motorer") Kontroller hovedreleet Kontroller styreledningene Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 108 Feil DCS Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Moment.stop p/feil (P) 0 Feil DCS Konfigurasjonsdata er 1 lastet med feil til overvåkingsenheten. 2 Konfigurasjonsdata for modulens programvareversjon er ugyldige 3 Forbindelsesfeil ved nedlasting av programmet Modulen er konfigurert med feil programvareversjon for programmeringsgrensesnittet. Enheten ble ikke programmert med korrekt programdata ble overført til enheten med Program eller konfigurasjonsmeringsgrensesnitt. feil programmeringsgrensesnitt. Send konfigurasjonsdataene på nytt Parametriser modul med tillatt versjon for programmeringsgrensesnittet og så deretter modulen av og på igjen. Kontroller modulenes utførelse og parametriser på nytt med gyldig programmeringsgrensesnitt. Slå deretter enheten av og på igjen. 4 Feil på referansespenning Feil på modulens forsyningsspenninspenningen Kontroll av forsynings- 5 Feil på komponent på modul Slå enheten av og på igjen 6 Feil på systemspenning 7 8 Feil på testspenning 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Feil på DC 24 V- spenningsforsyning Utstyrets omgivelsestemperatur er ikke innenfor definert område Plausibilitetsfeil posisjonsomkobling Feil på kobling av LOSIDE-driver DO02_P/DO02_M. Feil på kobling av HISIDEdriver DO02_P/DO02_M Feil på kobling av LOSIDE-driver DO0_M Feil på kobling av HISIDEdriver DO0_P Feil på kobling av LOSIDE-driver DO01_M Feil på kobling av HISIDEdriver DO01_P Temperaturen på stedet er ikke innenfor tillatt område. Ved posisjonsomkobling er ZSC, JSS eller DMC permanent aktivert. Kortslutning på utgangen. Kontroller omgivelsestemperaturen. Kontroller aktivering ZSC Kontroller aktivering JSS Aktivering DMC (kun ved overvåking via posisjon) Kontroller tilordningen på utgangen. 32 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 Feil Kode Betegnelse 109 Alarm DCS Reaksjon (P) Hurtigstopp/ advarsel (P) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 0 Alarm DCS 1 Kommunikasjonsfeil mellom CAN-grensesnitt omformer. 2 Plausibilitetsfeil digital 3 inngang på puls P1 4 Plausibilitetsfeil digital 5 inngang på puls P2 6 Puls 1-plausibilitetsfeil på 7 binærinngang DI3 8 Puls 1-plausibilitetsfeil på 9 binærinngang DI4 10 Puls 1-plausibilitetsfeil på 11 binærinngang DI5 12 Puls 1-plausibilitetsfeil på 13 binærinngang DI6 14 Puls 1-plausibilitetsfeil på 15 binærinngang DI7 16 Puls 1-plausibilitetsfeil på 17 binærinngang DI8 Opsjon DCS21B/31B mottar ikke gyldige data fra omformeren. På binærinngang DI1 foreligger ingen puls 1-spenning. Kontroller maskinvareforbindelsen til omformeren Kontroller omformererens versjon Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI1 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI2 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI3 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI4 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI5 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI6 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI7 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI8 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feil Kode Betegnelse 109 Alarm DCS Reaksjon (P) Hurtigstopp/ advarsel (P) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 18 Puls 2-plausibilitetsfeil på 19 binærinngang DI1 20 Puls 2-plausibilitetsfeil på 21 binærinngang DI2 22 Puls 2-plausibilitetsfeil på 23 binærinngang DI3 24 Puls 2-plausibilitetsfeil på 25 binærinngang DI4 26 Puls 2-plausibilitetsfeil på 27 binærinngang DI5 28 Puls 2-plausibilitetsfeil på 29 binærinngang DI6 30 Puls 2-plausibilitetsfeil på 31 binærinngang DI7 32 Puls 2-plausibilitetsfeil på 33 binærinngang DI8 34 Plausibilitetsfeil hastighetsregistrering 35 36 Plausibilitetsfeil posisjonsregistrering 37 På binærinngang DI1 foreligger ingen puls 2-spenning. Differansen mellom de to hastighetssensorene er høyere enn den konfigurerte sterskelen. Differansen mellom de to posisjonssignalene er høyere enn den konfigurerte verdien. Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI1 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI2 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI3 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI4 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI5 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI6 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI7 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller konfigurasjonen av binærinngang DI8 i henhold til prosjektering og koblingsskjema Kontroller oppkoblingen Kontroller strekningsforløpet en gang med de data som er stilt inn i givernes konfigurasjon. Kontroller hastighetssensoren Still inn hastighetssignalene slik at de dekker samme område med SCOPE-funksjonen Kontroller strekningsforløpet med de data som er konfigurert for giverinnstillingen Kontroller posisjonssignalet Er alle signaler på den 9-polede giverkontakten korrekt tilkoblet? Kontroller at giverkontakten er korrekt tilkoblet. Er broen mellom pin 1 og pin 2 på den 9-polede giverkontakten lukket (SSI-absoluttverdigiver)? Still inn posisjonssignalene slik at de dekker samme område med SCOPEfunksjonen 34 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 Feil Kode Betegnelse 109 Alarm DCS Reaksjon (P) Hurtigstopp/ advarsel (P) 38 Plausibilitetsfeil posisjonsområde 39 med feil 40 Plausibilitetsfeil hastighetsfeil 41 42 Konfigurasjonsfeil: 43 Akselerasjon 44 Plausibilitetsfeil fra givergrensesnitt (A3401 = giver 45 1 og A3402 = giver 2) 46 Giverforsyningsspenningsfeil (A3403 = giver 1 og 47 A3404 = giver 2) 48 49 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Referansespenningsfeil 50 Differansenivå RS485-51 driver 1 (feil INC_B eller SSI_CLK) har feil 52 Differansenivå RS485-53 driver 2 (feil INC_A eller SSI_DATA) har feil 54 Inkrementalgiveravvik 55 56 Plausibilitetsfeil fra givergrensesnitt (A3401 = giver 57 1 og A3402 = giver 2) Den aktuelle posisjonen ligger utenfor det konfigurerte området. Aktuell hastighet ligger utenfor konfigurert maksimal hastighet. Aktuell akselerasjon ligger utenfor konfigurert akselerasjonsområde. Tilkoblingen av giveren tilsvarer ikke konfigurerte data. Giverforsyningsspenningen ligger utenfor definert område (min. DC 20 V / maks. DC 29 V) Giversystemets referansespenningsinngang ligger utenfor definert område. Ingen giverforbindelse, feil givertype. Tilkoblingen av giveren tilsvarer ikke konfigurerte data. Kontroller strekningsforløpet med de data som er konfigurert for giverinnstillingen Kontroller posisjonssignalet, korriger ev. offset Les posisjonen med SCOPE-funksjonen og sett den i forhold til konfigurerte verdier Drivenheten beveger seg utenfor tillatt og konfigurert hastighetsområde Kontroller konfigurasjonen (maks. innstilt hastighet) Analyser hastighetsforløpet ved hjelp av SCOPEfunksjonen Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren Giverens forsyningsspenning er overbelastet og den interne sikringen har løst ut. Kontroller forsyningsspenningen til opsjon DCS21B/31B Kontroller giversystemets referansespenningsinngang. Kontroller giverforbindelsen. Kontroller givertypen og konfigurasjonen (SSI / inkremental) Kontroller giverens tilkobling / oppkobling Kontroller giverdataenes polaritet Foreta funksjonstest på giveren Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 109 Alarm DCS 110 113 Feil Kode Betegnelse Feil "Ex e- beskyttelse" Hurtigstopp/ advarsel (P) Nødstopp 0 Kontroller maskinvareforbindelsene Tiltrekkings- eller utløsetiden for kort Kontroller koblingskontaktene Ledningsbrudd analog- Ingen reaksjon (P) inngang 116 Feil "Timeout MOVI-PLC" 123 Posisjoneringsavbrudd Reaksjon (P) Hurtigstopp/ advarsel 58 Plausibilitetsfeil SIN/COSgivertilkobling 59 60 61 Plausibilitetsfeil inkremental-givertilkobling Fasefeil på inkremental- eller 62 63 sin/cos-giver. 64 65 Plausibilitetsfeil SSI-givertilkobling 66 Plausibilitetsfeil SSI- 67 Listener-givertilkobling 68 Feil på kobling av LOSIDE-driver DO2_M 69 Feil på kobling av HISIDEdriver DO02_P 70 Feil på kobling av LOSIDE-driver DO0_M 71 Feil på kobling av HISIDEdriver DO0_P 72 Feil på kobling av LOSIDE-driver DO1_M 73 Feil på kobling av HISIDEdriver DO1_P Feil givertype tilkoblet. Kontroller giverforbindelsen Kontroller giverforbindelsen (bro mellom pin 1 og pin 2) Tilkoblet givertype stemmer ikke overens med konfigurasjonen. DC 0-V-kortslutning på utgangen. 74 Underspenningstest Watchdog for LOSIDEdriver 75 Underspenningstest Watchdog for HISIDEdriver 76 Overvåking av venstre- og 77 høyreløp (i modul DMC) ble aktivert samtidig 78 Overvåkingsområde venstre og høyre i OLC ble Multippel aktivering. 79 aktivert samtidig 80 Overvåking av venstre- og 81 høyreløp (i modul JSS) ble aktivert samtidig 82 Timeout-feil MET. 83 Tidsovervåking startsignal for bekreftelsesknapp. 84 Timeout-feil MEZ. 85 Tidsovervåking for tohåndsknapp. 86 Feil EMU1-overvåking 87 88 Feil på EMU2-overvåking 89 0 0 Nødstopp (P) 0 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Varighet for drift under 5 Hz overskredet Ledningsbrudd analoginngang AI1 DC 0 V-kortslutning på en av DC 0 V-utgangene. DC 24 V-kortslutning på en av DC 24 V-utgangene. Inngangselement med tidsovervåking har feil. Tohåndsbetjening med tidsovervåking har feil. Feil på overvåkingen av ekstern skanal Varighet for drift under 5 Hz overskredet Ledningsbrudd analoginngang AI1 Kontroller giverforbindelsen Skift ut defekt giver Kontroller giverforbindelsen Kontroller tilkoblet giver Kontroller tilordningen på utgangen. Kontroller tilkoblingen av utgangene Kun én dreieretning skal aktiveres i modul DMC. Kontroller oppkoblingen for inngangselementet Inngangselementet har feil Kontroller prosjekteringen Forkort varighet for drift under 5 Hz Kontroller oppkoblingen Kommunikasjonstimeout Kontroller idriftsettingen MOVI-PLC Kontroller oppkoblingen Feil posisjonering/ posisjoneringsavbrudd Målovervåking ved nytt opptak av avbrutt posisjonering. Mål hadde blitt overkjørt. Kjør posisjoneringsprosedyre helt til den er fullført. 36 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste 6 124 Omgivelsesbetingelser 196 Effektdel Feil Kode Betegnelse Reaksjon (P) Nødstopp (P) 1 Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak Tillatt omgivelsestemperatur overskredet Omgivelsestemperatur > 60 C Sørg for bedre ventilasjons- og kjøleforhold Sørg for bedre lufttilførsel til koblingsskapet, kontroller filtermattene. 1 Utladingsmotstand Utladingsmotstand overbelastet Overvåk ventetid for AV/PÅ 2 Programvare-ID for-/ utladingsstyring 3 Vekselretterkobling PLD-Live 4 Vekselretterkobling referansespenning Variant av for-/utladingsstyring feil 5 Konfigurasjon effektdeler Forskjellige fasemoduler er integrert i enheten Kontakt SEW Skift ut for-/utladingsstyringen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen Vekselretterkobling defekt Kontakt SEW Skift ut vekselretterkoblingen 6 Konfigurasjon styreenhet Styreenhet nettvekselretter eller motorvekselretter feil 7 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Kommunikasjon ikke etablert Informer SEW-service. Kontroller og skift ut fasemodulene Skift ut hhv. tilordne styreenhet for nett- og motorvekselretter korrekt. Kontroller monteringen av styreenheten. 8 Kommunikasjon for-/utladingsstyring - vekselretter- Kontakt SEW Kommunikasjon ikke etablert Kontroller kablingen kobling 10 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 11 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 12 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 13 Kommunikasjon effektdel - styreenhet Vekselretterkoblingen støtter ingen protokoll Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen ved Power up har feil (CRC-feil). Vekselretterkoblingen bruker en protokoll som ikke passer til styreenheten Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En CRC-feil oftere enn 1 x pr. sekund. 14 Konfigurasjon styreenhet Manglende PLD-funksjonalitet til EEPROM-datasett byggstørrelse 7. 15 Feil på vekselretterkobling Prosessoren på vekselretterkoblingen har signalisert en intern feil. 16 Feil på vekselretterkobling: PLD-versjon ikke kompatibel 17 Feil på for-/utladingsstyringen Prosessoren på for-/utladingsstyringen har signalisert en intern feil. Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut styreenheten Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Skift ut vekselretterkoblingen Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Skift ut for-/utladingsstyringen Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

6 Service Feilmeldinger og feilmeldingsliste Feil Kode Betegnelse 197 Nett 199 Mellomkretsopplading Reaksjon (P) Subfeil Kode Betegnelse Mulig årsak Tiltak 18 Feil mellomkretsvifte defekt 19 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 20 Kommunikasjon effektdel - styreenhet 21 Uz-måling ikke passende fase R 22 Uz-måling ikke passende fase S 23 Uz-måling ikke passende fase T 1 Nettoverspenning (motorvekselretter kun ved start forlading) 2 Nettunderspenning (kun ved nettvekselretter) 4 Forladingsprosessen ble avbrutt Mellomkretsviften er defekt. Kontakt SEW Kontroller om mellomkretsdrosselviften er tilkoblet eller defekt Kommunikasjonen med vekselretterkoblingen under drift har feil: En intern feil oftere enn 1 x pr. sekund. Styreenheten har ikke sendt meldinger til WRK på en lang stund. Defekt fasemodul Nettspenningskvaliteten ikke god nok. Kan ikke lade opp mellomkretsen. Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW hvis problemet gjentar seg. Skift ut vekselretterkoblingen Kontakt SEW-service hvis problemet gjentar seg Kontroller forsyningen (sikringer, rele) Kontroller prosjekteringen av forsyningsnettet. Forlading overbelastet Tilkoblet mellomkretskapasitet for stor Kortslutning i mellomkretsen. Kontroller mellomkretsforbindelsen i flere enheter. 38 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service SEW-elektronikkservice 6 6.3 SEW-elektronikkservice 6.3.1 Sende til reparasjon Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, tar du kontakt med SEW-EURODRIVEelektronikkservice ( "Kunde- og reservedelsservice"). Ha sifrene i servicekoden tilgjengelige når du kontakter SEW-elektronikkservice. Det gir oss mulighet til å behandle saken din mer effektivt. Oppgi følgende informasjon hvis du sender en enhet til reparasjon: Serienummer ( Merkeplate) Typebetegnelse Standard- eller teknologisk utførelse Sifrene på statusetiketten Kort beskrivelse av applikasjonen (driftstilfelle, styring via klemmer eller serie) Tilkoblet motor (motortype, motorspenning, kobling Õ eller Ö) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser etc. i forkant av problemsituasjonen 6.4 Langtidslagring Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på elektrolyttkondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator. Utgangsspenningen til denne transformatoren stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

6 Service Deponering Følgende trinn anbefales: AC 400/500 V-enheter: Trinn 1: AC 0 V til AC 350 V i noen sekunder Trinn 2: AC 350 V i 15 minutter Trinn 3: AC 420 V i 15 minutter Trinn 4: AC 500 V i 1 time AC 230 V-enheter: Trinn 1: AC 170 V i 15 minutter Trinn 2: AC 200 V i 15 minutter Trinn 3: AC 240 V i 1 time Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. 6.5 Deponering Aktuelle bestemmelser skal overholdes. Kasser etter egenskaper og eksisterende forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Plate Kobber 40 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Samsvarserklæringer MOVIDRIVE 7 7 Samsvarserklæringer 7.1 MOVIDRIVE EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

7 Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B 7.2 MOVIDRIVE med DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 42 Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B

Samsvarserklæringer MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B 7 7.3 MOVIDRIVE med DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Kompakt-driftsveiledning MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf. +47 69 24 10 20 Faks +47 69 24 10 40 sew@sew-eurodrive.no www.sew-eurodrive.no