Robometer 1. Introduksjon og innholdsfortegnelse Vi takker for at du har valgt å montere Robometeret. Det er utviklet for å adressere problematikken rundt reversering av celler i NiCd batteriet i Think, PSA og Renault Elbiler. Robometeret vil oppdage reversering av celler på et tidlig stadium, og varsle om dette før det oppstår større skade på batteripakken. I tillegg gir Robometeret kontinuerlig kjøre- og ladeinformasjon, som Amperetimer forbrukt, momentant strømforbruk, spenning og temperatur på batteripakken. Overladet Ahr vil vises etter fullading, og før kjøring ved å se på kjøreinformasjonen. Denne veiledningen vil ta for seg følgende vedrørende instalasjon og bruk av Robometer i Think Classic: Innholdsfortegnelse Robometer...1 1. Introduksjon og innholdsfortegnelse... 1 2. Innholdet i pakken... 2 Installasjon...4 3. Ta ned batteripakken iht verkstedhåndboka....4 4. Montere sensorer i batterikassa...4 4.1. Strømsensor:...4 4.2. Spenningssensorer:...5 4.3. Innfesting av spenningssensor:... 5 5. Trekke flatkabel mellom batterikassa og displayet...6 6. Stjele strøm til Robometeret...7 7. Montere displayet... 8 8. Montere batteripakken iht. Verkstedhåndboka... 8 Bruk av Robometeret... 9 9. Daglig bruk av Robometeret... 9 10. Avansert bruk av Robometeret... 9 11. Prinsippet bak Robometeret... 9 Veiledningen er utarbeidet av Christian Ramsvik
2. Innholdet i pakken Innholdet i pakken, og hva de ulike delene er. Deleliste: 1. Krympestrømpe 2. Spenningssensor med kabel med picosikringer koblet til kabelskoene 3. Strømsensor med flatkabel 4. Display med prosessor 5. Flatkabel med koblinger, muttere med tilhørende fjørskiver 6. Strømtjuv med sikring og 12V spenningsfilter 7. Stor kabelsko 8. Temperatursensor (ikke avbildet) Fig. 1: Numerert deleliste. (8. Temperatursensor er ikke avbildet)
1. Krympestrømpe Denne brukes for å kamuflere flatkabelen det lille stykket den er synlig fra dørstolpen og inn til displayet. Sort er mye mer diskret enn lysegrått mot dashbordet. 2. Spenningssensor med kabel med picosikringer koblet til kabelskoene De tre kabelskoene kobles på batteripoler på batteripakken og leser ut spenning på ulike steder i batteripakken. Ved å sammenligne verdier på de to halvdelene kan Robometeret detektere om en celle holder på å bli dårlig, og varsler om dette. Kabelskoene bør behandles forsiktig, da de har påmontert sikringer som kan skades ved røff behandling. 3 Strømsensor med flatkabel Tres inn på batteriets minus-kabel. Denne er tilkoblet batteriet på enden av 5'er-rekka, mot kontaktorboksen. Flatkabelen som er tilkoblet sensoren inneholder kontakter hvor de andre sensorene kobles til, og legges slik at enden nås fra batteriluka for til-/frakobling. 4 Display Monteres på dertil egnet måte og plassering på dashboardet. Det finnes flere måter å gjøre dette på, avhengig av hvor mye man er villig til å bore/skru i dashboardet. Ønsker du ikke å skru i dashboardet kan f.eks en mobiltelefonholder med lang arm fra Clas Ohlson benyttes. 5 Flatkabel med koblinger, muttere med tilhørende fjørskiver Flatkabelen kobler sammen display/prosessorenheten med enhetene i batterikassa. Flatkabelen tres enklest gjennom den store gummimuffen fra utsiden og mot batterikassa etter at tapen er fjernet fra muffen. Medfølgende skiver og muttere erstatter originale muttere på tilkoblingspunktene. Dette fordi de originale mutrene har "mothaker" som vil ødelegge kabelskoene. 6 Strømtjuv med sikring og 12V spenningsfilter Denne kobles til kursen for vannpumpa, og inn på flatkabelen slik at Robometeret forsynes med strøm. Denne tilkoblingen finnes under releer og sikringer like innenfor førerdør. 7 Stor kabelsko Denne kan monteres på enden av minus-kabelen. Alternativt kan man fjerne den oransje isolasjonen på den eksisterende kabelskoen og file ned denne slik at den går gjennom strømsensoren. Byttes kabelenskoen bør den festes med spesialtang. Lodding anbefales ikke, da loddetinnet vil følge kabelen og gjøre denne veldig stiv. 8 Temperatursensor Denne var til restbestilling i det denne dokumentasjonen ble skrevet og er derfor ikke avbildet. Den skal kobles inn på sensorsløyfen mellom Strømsensor og spenningssensor, og plasseres mellom to batteriblokker.
Installasjon 3. Ta ned batteripakken iht verkstedhåndboka. Dette er beskrevet i verkstedhåndboka Kapittel 1.7.1 Demontering 4. Montere sensorer i batterikassa 4.1. Strømsensor: Strømsensoren tres inn på batteriets minuskabel som er tilkoblet batteriet på enden av 5'er-rekka, mot kontaktorboksen. Den blå ringen skal peke mot kontaktorboksen. Når kabelen er koblet fra batteriet skal du altså tre den inn fra den blå sida. Du har montert riktig når du ser den blå ringen mot kontaktorboksen. For å få sensoren inn på kabelen må enten den oransje isolasjonen på original plugg fjernes (dette kan gjøres forsiktig slik at den kan settes på igjen etterpå) og pluggen tilpasses (files ned litt eller bøyes litt) slik at den går gjennom sensoren, eller du kan montere den medfølgende kabelskoen. Fig 2: Strømsensor tredd inn på minus-kabel. Blå Dersom den medfølgende kabelskoen ring vender nedover på bildet (ikke synlig) og mot benyttes bør denne monteres på kabelen med kontaktorboksen. spesialtang. Lodding anbefales ikke, da loddetinnes til følge kabelen og gjøre denne stiv. Flatkabelen som er tilkoblet sensoren inneholder kontakter hvor de andre sensorene kobles til, og legges bakover og rundt/langs kontaktorboksen slik at enden nås fra batteriluka for til-/frakobling. TIPS: Et slikt verktøy som brukes til å åpne malingspann mm fungerer ypperlig til å åpne gummibeskyttelsen på strømkablene:
4.2. Spenningssensorer: Følgende er en skjematisk framstilling over hvor de tre kablene fra spenningssensorboksen skal kobles til batteriet. Den brune kabelen er her markert som rød for at den skal synes bedre. Den er tilkoblet + (pluss) på sensorboksen (kontakten i midten). Gul/Grønn kabel er markert bare som grønn. Den er tilkoblet C (senter) på sensorboksen (kontakten til venstre/ytterst) Blå er tilkoblet (minus) på sensorboksen (kontakten lengst til høyre/innerst) Fig 3: Skjema for tilkobling av spenningssensor VIKTIG: Er pakken delvis reparert på et tidspunkt, bør en fordele blokkene likt ut fra dato og mellom måle-punktene til differensialspenningsensoren. Ideelt fordeles de ut fra faktiske egenskaper, men dato er et godt alternativ i mangel på testdata. Er f.eks 5'er rekken byttet etter eksplosjon bør halvparten av de "nye" blokkene flyttes over til andre siden av senterpunktet. 4.3. Innfesting av spenningssensor: Brakett for montering av spenningssensor fabrikeres fra et lite stykke metall. Braketten kan festes på en av skruene i batterikassa (se illustrasjon). Spenningssensoren festes til braketten med litt Tec- 7 eller tilsvarende og et par strips, og signalkabelen kan deretter kobles til. Fig. 5: Brakett for innfesting av spenningssensor. Braketten ble ganske enkelt festet ved å klemme den fast med en eksisterende festeskrue. Fig. 4: Selve spenningssensoren festes til braketten med en klatt Tec-7 og et par strips.
5. Trekke flatkabel mellom batterikassa og displayet Flatkabelen trekkes under teppet/plastdeksel ved førerdøra. En enkel metode er følgende: Trekk muffen løs (gjøres enklest ved å trykke den inn først og deretter trekke den ut) og tre kabelen gjennom åpningen i batterikassa fra «utsiden» (se illustrasjon). Vreng muffen (se innfeldt bilde i illustrasjon), skråklipp enden på kabelen ca 45 slik at det blir lettere å tre spissen gjennom den vrengte muffen. Vreng deretter muffen tilbake. Spissen på kabelen er nå synlig på utsiden av muffen, og ønsket lengde kan enkelt trekkes gjennom. Passe lengde er ca 10-15 cm lengre enn de to signalkablene. Kabelen er lang nok til at den kan justeres i etterkant dersom det ønskes mer/mindre kabel å rutte med i batterikassa. Tre strekkesnor, ståltråd e.l langs eksisterende beskyttelsesstrømpe for signalkabler (start fremme under teppet) og bak til hullet for kabelgjennomføring. Tilse at kabelen ligger riktig før du fester den til trekkesnora med tape, slik at det ikke blir vridninger eller bretter på den når du trekker den gjennom. Fig. 6: Muffe for gjennomføring av kabler til batterikassa. Trekkesnor er synlig på bildet. Innfelt: Vrengt muffe før flatkabel tres gjennom.
6. Stjele strøm til Robometeret Strøm til Robometeret stjeles fra kretsen til vannpumpa. Medfølgende strømtjuv knipes inn på pluss-kabelen til vannpumpa. Denne nås fra undersiden av dashboardet: Det enkleste viste seg å være å tre den ene hånda inn gjennom serviceluka på sida (krever at du har plass til å åpne førerdøra helt) mens med jobbet fra undersida av dashboardet, da det er nødvendig med to hender for å få knepet strømtjuven på plass. Minus-lederen til strømtjuven plasseres på en dertil egnet skrue i nærheten, f.eks på den ene festeskruen til diagnose-kontakten (Se innfelt bilde). Verifiser evt. Med multimeter/diodetester at skruen du tenker å bruke faktisk er jordet. Alternativt kan den grønne ledningen lokaliseres der den går inn i den store multipluggen ved torpoedoveggen/ rattstammen. Se skjematisk oversikt for hvor den grønne lederen er plassert i releboksen (sett ovenfra) Fig. 7: Indikasjon på plassering av strømtjuv. Innfelt: Plassering av minus-leder for strøm til Robometeret Fig. 8: Skjema over den grønne lederens posisjon, sett ovenfra.
7. Montere displayet Dersom du ikke ønsker å bore eller skru i dashboardet kan med fordel en mobiltelefonholder med lang arm fra f.eks Clas Ohlson benyttes. Den eneste ulempen med denne er at flatkabelen ligger synlig, noe som ikke er fullt så pent som helt skjult kabel. Fig. 9: Robometer montert på universal mobilholder fra Clas Ohlson. Hkaspenberg har gjort en annen variant: Et par 3 cm lange biter med 15x15x1.5mm aluminiumsvinkel. Den ene ble poppet fast i boksens høyre side (på innsiden) slik at boksen fikk en flik på høyre side som kunne skyves inn i skjøten mellom selve dashbordet og ringen rundt instrumentet. Den andre skrudd fast i dashen slik at boksen gikk akkurat over og skjuler vinkelen. Boksen festes med en parker-skrue i denne andre vinkelen. Innfestingen sitter som støpt. Skal den bli enda mer diskret må man lage et hull i dashen for å montere boksen i flukt med Fig. 10: Festebrakett tredd i overflaten, men det syns jeg ble et litt for stort inngrep. sprekken til dashboardet. Den andre braketten er ikke synlig. 8. Montere batteripakken iht. Verkstedhåndboka Dette er beskrevet i verkstedhåndboka Kapittel 1.7.3 Montering TIPS: Når setene likevel er løse har du en gylden anledning til å gjøre skikkelig rent under dem! Støvsuger med teppebanker eller støvsuger i kombinasjon med trykkluft får det meste av skitten ut av teppet. Konsollet mellom setene kan med fordel tas løs og rengjøres. Det gjøres ved å trykke ned midten i to festeklips som finnes under gummidekket i det største rommet. For å montere trykkes spissen tilbake slik at knappen du trykket inn nå stikker opp, klipset settes i festehullet og knappen trykkes inn for å låse klipset. Bildet viser klips i hhv. Normal (låst) posisjon, for demontering og for montering.
Bruk av Robometeret 9. Daglig bruk av Robometeret Robometeret trenger i utgangspunktet ingen betjening fra fører. Selv en person som ikke kjenner til instrumentet vil instinktivt reagere ved å slakke av på strømpedalen om Robometeret skulle oppdage og varsle feil på batteripakken. Det føres ingen farlige spenninger inn i kupeen, da all informasjon mellom sensorer og hovedenhet / monitor er digitale lavvoltssignaler. Ved å trykke og/eller vri på betjeningsknappen kan en endre displayet mellom kjøreinfo og blokkspenningsinfo, samt slå av evt. alarm. 10. Avansert bruk av Robometeret Robometeret har potensiale for mye mer enn enkel batteriovervåking. Standard oppsett har strømsensor og temperaturmåler i tillegg til de 2 spenningssensorene. Tilleggssensorer kan kobles til ved behov/ønske. Softwaren oppgraderes fortløpende og oppgradering til siste software gjøres enkelt ved bytting / brenning av Eprom i hovedenheten. 11. Prinsippet bak Robometeret Prinsippet går ut på å måle 2 halvdeler av batteripakken og så sammenligne disse. Er batteripakken 100% i orden vil begge sidene alltid være like. Robometeret er følsomt nok til å detektere spenningsforskjeller på cellenivå mellom disse to halvdelene, og avsløre reversering av enkeltceller allerede før det er et faktum. Robometeret gir en akustisk alarm ved problemer, samtidig som det viser hvor spenningen er anderledes. Perfekt sentrering av spenningssensorene er ikke nødvendig og forenkler monteringen i Saxo og P106. Det gir også mulighet for montering på 19 blokkers Think og Renault Clio, men en må inn i batterikassen og legge et senteruttak mellom 9'ende og 10'ende batteri på disse bilene. På Partner/Berlingo kobles center til ledningen son går inn på høyre side av 11er-kassen. Her benyttes en modifisert spenningssensor som tåler den høyere kjørespenningen.