Utgave. MOVIDRIVE feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 10/2000. Håndbok / N

MOVIDRIVE feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel Utgave 10/2000 Håndbok 1050 9925 / N

SEW-EURODRIVE

Innhold 1 Innledning...4 1.1 Kjennetegn ved opsjonen DFI21...6 2 Monterings-/installasjonshenvisninger...7 2.1 Enheter som støttes...7 2.2 Montering av opsjonskortet...7 2.3 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21...9 2.4 Busstilkobling via fiberoptikk (LWL)...11 2.5 Tilkobling av fiberoptiske kontakter...11 2.6 Innstilling av DIP-bryteren...13 2.7 Visninger...15 3 Prosjektering og idriftsetting...18 3.1 Idriftsetting av omformeren...18 3.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet...20 3.3 Teste PCP-forbindelsen...26 I 0 4 PCP-grensesnittet...28 4.1 Prinsipiell oversikt...28 4.2 PCP-tjenester...29 4.3 Parameter i objektkatalogen...31 4.4 Returkoder for parametrisering...37 kva i P f n Hz 5 Applikasjonseksempler...40 5.1 Styring via prosessdata...40 5.2 Parametrisering via PCP-grensesnittet...40 5.3 Illustrasjon av kodingseksempler...41 5.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens...41 5.5 Lese en driftsparameter...42 5.6 Skrive en driftsparameter...43 5.7 Skrive IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK -parameterkanalen...44 5.8 Lese IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK-parameterkanalen...44 5.9 Skrive flere IPOS-variabler / parametere via download-parameterblokken...46 6 Vedlegg...48 6.1 Kompatibel med DFI11 (RS485 Cu)...48 6.2 Sjekkliste for installasjon av fiberoptiske kabler...49 7 Index...50 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 3

1 1 Innledning Håndboken inneholder Litteratur Denne håndboken til opsjon DFI21A INTERBUS beskriver monteringen av INTERBUSopsjonskortet DFI21A i omformeren så vel som idriftsetting av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS. I tillegg til forklaringen av alle innstillingene på feltbuss-opsjonskortet, finner du også små oppstarteksempler som viser forskjellige forbindelsesvarianter ved INTERBUS. For en enkel og effektiv tilkobling av MOVIDRIVE på feltbussystemet INTERBUS, bør du i tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon INTERBUS bestille følgende litteratur: Håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE (delenummer 0919 1607) Systemhåndboken MOVIDRIVE (delenummer 0919 1100) I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE forklares foruten beskrivelsen av feltbussparameter og koding, de forskjellige styringskonseptene og applikasjonsmulighetene med ulike eksempler. Parameterlisten inneholder alle omformerens parametere, som kan leses eller skrives via de ulike kommunikasjons-grensesnittene, for eksempel RS-485, Sbus samt feltbussgrensesnittet. MOVIDRIVE og INTERBUS Enhetsprofil Omformeren MOVIDRIVE muliggjør tilkobling av overordnete automatiseringssystemer via det åpne og standardiserte feltbussystemet INTERBUS med opsjonen DFI21A på grunn av det effektive universelle feltbussgrensesnittet. Den omformerfunksjonen som er lagt til grunn for INTERBUS-driften, den såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Det gir deg som bruker muligheten til å utvikle feltbussuavhengige driftsapplikasjoner. Du kan dermed enkelt skifte om til andre bussystemer som for eksempel PROFIBUS (opsjon DFP 11) eller DeviceNet (opsjon DFD 11). Driftsparameter Via INTERBUS-grensesnittet gir MOVIDRIVE deg en digital tilgang til alle driftsparameterne og funksjonene. Styringen av omformeren skjer via hurtige, sykliske prosessdata. Via denne prosessdatakanalen har du i tillegg til å angi skalverdier, som for eksempel skal-turtall, integratortid for rampe opp/ned etc., også muligheten til å utløse forskjellige driftsfunksjoner, som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp, hurtigstopp osv. Samtidig kan du også bruke denne kanalen til å lese ut erverdier fra omformeren, som for eksempel er-turtall, strøm, tilstand, feilnummer samt referansemeldinger. READ/WRITE Driftsparameterne kan i motsetning til prosessdatautvekslingen som generelt skjer syklisk, kun leses og skrives asyklisk med tjenestene READ og WRITE. Denne utvekslingen av parameterdata tillater applikasjoner, der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell og vanligvis tidkrevende parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. 4 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

1 Idriftsetting Overvåkningsfunksjoner Vanligvis er INTERBUS-opsjonskortene konsipert slik at alle INTERBUS-spesifikke innstillinger, som prosessdatalengden og overføringshastigheten skjer per maskinvarebryter på opsjonskortet. Med denne manuelle innstillingen kan omformeren raskt integreres i INTERBUS-systemet samt kobles inn. Parametriseringen kan gjennomføres helt automatisk fra den overordnede INTERBUSmasteren (parameter-download). Denne framtidige varianten har den fordelen at den reduserer anleggets oppstarttid og forenkler dokumentasjonen av applikasjonsprogrammet, da alle viktige driftsparameterdata kan lagres direkte i styringsprogrammet. Bruk av et feltbussystem krever ekstra overvåkningsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåkning av feltbussen (feltbuss time out) eller også spesielle nødstoppkonsepter. Overvåkningsfunksjonene til MOVIDRIVE kan målrettet tilpasses din applikasjon. Du kan dermed bestemme hvilke feilreaksjoner omformeren skal utløse i bussfeiltilfeller. For de fleste applikasjonene er det hensiktsmessig med en hurtigstopp. Du kan også fryse de siste skalverdiene, slik at driften fortsetter å kjøre med de skalverdiene som sist var gyldige (for eksempel transportbånd). Da styreklemmenes funksjonalitet også er sikret i feltbussdriften, kan du som tidligere realisere feltbussuavhengige nødstoppkonsepter via klemmene til omformeren. Diagnose For idriftsetting og service gir omformeren MOVIDRIVE deg tallrike diagnosemuligheter. Med den integrerte feltbussmonitoren kan du for eksempel kontrollere så vel skalverdiene som også erverdiene, som er sendt fra den overordnede styringen. Programvarepakken MOVITOOL tilbyr en komfortabel diagnosemulighet, som i tillegg til innstillingen av alle driftsparameterne (inklusiv feltbussparameter) også gjør det mulig å vise detaljert informasjon om tilstanden på feltbussen og omformeren. INTERBUS G4 MOVIDRIVE LWL (2MBaud) I/O (Rugged Line) Figur 1: Typisk oppbygging av et INTERBUS fiberoptisk system (LWL-system) 03694AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 5

1 Kjennetegn ved opsjonen DFI21 1.1 Kjennetegn ved opsjonen DFI21 Nyeste fiberoptisk teknologi Integrert registrering av bussutgangen Prinsipielt endrer kun overføringsmediet INTERBUS seg for brukeren ved busskabling med fiberoptiske kabler, det vil si bussoppbyggingen, prosjekteringen og programmeringen i styringssystemet berøres ikke av dette. Opsjonen DFI21 for omformeren MOVIDRIVE utmerker seg med følgende kjennetegn: Bruk av supi-3 OPC (Optical Protocol Chip)-teknologi medfører ved DFI21 en automatisk regulering av lysintensiteten (sendeeffekt) ved de fiberoptiske komponentene, slik at det fiberoptiske segmentet til enhver tid drives med optimal lysintensitet. Denne prosedyren muliggjør dessuten en permanent kvalitetsovervåkning av den optiske overføringsstrekningen. DFI21 registrerer automatisk om en ytterligere deltager er tilkoblet det videreførende grensesnittet. 500 kbaud og 2 Mbaud Med en tilsvarende DIP-bryter kan DFI21 brukes i INTERBUS-systemer med så vel 500 kbaud som 2 Mbaud. 1... 6 prosessdataord 1... 4 PCP-ord To PCP-kanaler med PCP-versjon 3 Kompatibel med DFI11A Delenummer 823 093 5 DFI21 støtter maksimalt seks inn- og utgangsord i INTERBUS-protokollen. Oppdelingen av disse seks ordene i prosess- og PCP-data skjer med DIPbryterne. Dermed kan applikasjonsspesifikt et optimalt interbussgrensesnitt realiseres mellom styringssystemet og omformeren. Foruten PCP-komunikasjonsforbindelsen med et styringssystem, støtter DFI21 også en PCP-forbindelse direkte til INTERBUS-koblingsmodulen. Denne PCP-forbindelsen kan brukes til idriftsetting, programmering og diagnostisering av omformeren via en management-pc på styringsnivå. Applikasjoner med DFI11A (RS-485 fjernbuss) kan stilles om til fiberoptikk via DFI21 uten å endre prosjekteringen og programmeringen av styringssystemet. 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Enheter som støttes 2 2 Monterings-/installasjonshenvisninger 2.1 Enheter som støttes Opsjonen DFI21A for INTERBUS-tilkobling kan anvendes i forbindelse med alle omformerne i MOVIDRIVE -serien. 2.2 Montering av opsjonskortet Før du begynner Før du berører opsjonskortet må du beskytte deg mot elektrostatisk utladning med egnede tiltak (antistatisk bånd, sko med ledeevne etc.): Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut når du skal sette det inn. Opsjonskortet skal ikke berøres mer enn nødvendig og da bare på platinakanten. Ingen komponenter får berøres. [1] [2] [3] [4] [7] [5] [6] [8] 03696AXX Figur 2: Opsjonskort DFI 21 for INTERBUS fiberoptikk [1] DIP-bryter for prosessdatalengde, PCP-lengde og overføringshastighet [2] Diagnosedioder (LED) Inngang fiberoptisk kabel fjernbuss (Remote IN) / [3] mottaker / [4] sender Videreførende fiberoptisk kabel fjernbuss (Remote OUT) / [5] mottaker / [6] sender [7] Fiberoptisk kabel justering (ikke juster!) [8] Supi3 OPC Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 7

2 Montering av opsjonskortet Montering av opsjonskortet Koble omformeren spenningsløs. Koble fra nettet og eventuelt 24V-forsyningen. Fjern det nedre dekslet fra kontrollhodet. Skru av elektronikklemmen. Fjern det svarte dekslet. Sett opsjonskortet inn i styreskinnene på innstikkplassen OPTION1 og skyv inn. Trykk lett på frontplaten til opsjonskortet. Skru elektronikklemmen på igjen. Dersom elektronikklemmen ikke kan skrus på, er opsjonskortet ikke trykt inn riktig. Sett dekslet på kontrollhodet igjen. Beskyttelsesdekslet på den fiberoptiske senderen og mottakeren skal ikke fjernes før du er klar til å sette inn fiberoptikkontaktene. Muligheten til å montere dekslet eller ikke avhenger av hvilken fiberoptisk kontakt du bruker. Kapslingen på enheten påvirkes ikke av dette. Opsjonskortet DFI21 er nå montert komplett. Fiberoptiske tilkoblinger som ikke er i bruk, stenges støvfritt med beskyttelsesdeksler! 8 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

INTERBUS-topologier med opsjon DFI21 2 2.3 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21 Direkte tilkobling ved 2 Mbaud Systemforutsetninger Omformeren tilkobles en INTERBUS fiberoptisk fjernbuss med opsjonen DFI 21. Ved å velge overføringshastighet, kan DFI 21 brukes i installasjoner med så vel 500 kbaud som 2 Mbaud. Selv om DFI 21 støtter den optiske reguleringen av sendeeffekten, kan også ikke-regulerte fiberoptiske faser dannes hvis for eksempel den foregående eller etterfølgende deltageren ikke støtter den optiske reguleringen. Nedenfor finner du installasjonseksemper for ulike buss-topologier. Realiseringen av INTERBUS-nettverk med optisk regulert fiberoptisk teknologi og overføringshastighet på 2 Mbaud gir den mest effisiente nettverktilkoblingen med DFI21. Grensesnitt CMD-tool Interbussdeltager INTERBUS G4-tilkoblingsmodul med optisk systemdiagnose (for eksempel S7 400 ETH DSC) og optisk regulert fiberoptisk grensesnitt eller optisk omformer (RS485/fiberoptisk), for eksempel type IBS OPTOSUB AK-MA/M/R-LK Versjon 4.50A eller høyere Alle INTERBUS-komponentene må støtte 2 Mbaud INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB SupiOPC LWL (2MBaud) Figur 3: 2 Mbaud applikasjon med optisk regulert fiberoptisk fjernbuss 03697AXX Alle installerte komponenter må støtte så vel overføringshastigheten 2 Mbaud som også den optiske reguleringen for å oppnå et optimalt system. Generelt er det også mulig å koble til INTERBUS-deltagere med eller uten optisk regulering av sendeeffekten. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 9

2 INTERBUS-topologier med opsjon DFI21 RS-485/ fiberoptisk kombinasjonsdrift med 500 kbaud Systemforutsetninger DFI 21 kan også brukes til å opprette seksjoner av fiberoptiske strekninger innenfor et RS485-nettverk. Grensesnitt CMD-tool Fra versjon 4.50 Interbussdeltager Optisk omformer (polymer/hc Alle INTERBUS G4-tilkoblingsmoduler Alle typer INTERBUS-deltagere med RS485 eller fiberoptisk teknologi (500 kbaud) For inngang fjernbuss-grensesnitt: OPTOSUB-PLUS-K/IN for videreførende fjernbuss-grensesnitt: OPTOSUB-PLUS-K/OUT INTERBUS G4 MOVIDRIVE OPTOSUB plus OPTOSUB plus RS 485 (Cu) (500kBaud) LWL A LWL B Figur 4: INTERBUS-system med fiberoptisk fjernbussegment LWL A RS 485 (Cu) I/O 03698AXX A = ikke-regulert fiberoptisk fjernbuss B = optisk regulert fiberoptisk fjernbuss Figur 4 viser et installasjonseksempel for kombinasjonsdrift med RS-485 og fiberoptisk busstilkobling med INTERBUS-opsjonene DFI11 (RS-485) og DFI21 (fiberoptikk). Den første omformeren er tilkoblet modulen via en RS-485-busstilkobling. Utgangen på fjernbussgrensesnittet endres til fiberoptisk teknologi med en OPTOSUB-PLUS-K/OUT og sendes til det fiberoptiske Remote-IN grensesnittet til den andre omformeren. I dette segmentet skjer ingen optisk regulering, omformeren støtter ikke denne funksjonen. Mellom andre og tredje omformer skjer dataoverføringen med optisk regulert sendeeffekt. En endring til RS-teknologi med OPTOSUB-PLUS-K/IN er nødvendig for å koble til den fjerde omformeren. Dette siste fiberoptiske segmentet opererer igjen uten optisk regulering, da det ikke støttes av OPTOSUB-PLUS. 10 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Busstilkobling via fiberoptikk (LWL) 2 Vanligvis skjer den optiske reguleringen uavhengig av den faste programversjonen til tilkoblingsmodulen, da den realiseres mellom INTERBUS-deltagerne på ASIC-nivå. For evaluering av den optiske systemdiagnosen, trenger man programvareversjon V4.44 eller høyere i INTERBUS-tilkoblingsmodulen. 2.4 Busstilkobling via fiberoptikk (LWL) Polymerkabel HCS-kabel Busstilkoblingen skjer utelukkende via fiberoptikk ved DFI21. Du kan bruke polymerkabler eller også HCS-kabler. Denne kabeltypen brukes for avstander opp til 70 meter mellom to interbussdeltagere. Ulike utførelser er tilgjengelig for forskjellige bruksområder. Enkel og prisgunstig montering kjennetegner denne kabeltypen. Denne kabeltypen kan brukes for avstander opp til 500 meter. Sammenlignet med polymermaterialet oppstår det her vesentlig lavere lysdemping. Busskabelen må være på minst 1 meter. For korte strekninger brukes kabelforbindelser fra Phoenix Contact. Merknad! Ytterligere informasjon om fagmessig legging av fiberoptiske kabler finner du i installasjonsveiledningen for fiberoptikk fra Phoenix-Contact (artikkelbetegnelse IBS SYS FOC ASSEMBLY). I vedlegget finner du en sjekkliste for installasjon av fiberoptiske kabler. 2.5 Tilkobling av fiberoptiske kontakter Bestillingsdata De såkalte F-SMA-kontaktene brukes til å koble fiberoptiske kabler på opsjonen DFI21. For den innkommende og utgående fjernbussen trenger man to kontakter på hver (sender og mottaker). Det anbefales å bruke F-SMA-kontakter med knekkbeskyttelse for å overholde den optimale bøyningsradiusen. For F-SMA-kontakter (for eksempel firma Phoenix-Contact) Betegnelse F-SMA-kontaktsett polymerkabel (4 stk.) med knekkbeskyttelse Artikkelbetegnelse PSM-SET-FSMA/4-KT Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 11

2 Tilkobling av fiberoptiske kontakter Terminering For INTERBUS-fjernbuss med fiberoptikk Tabell: Terminering Posisjon ved Signal Retning Fiberoptisk kabel - lederfarge 1 Fiberoptisk remote IN Mottakerdata Oransje (og) 2 (Inngang fjernbuss) Sendedata Svart (bk) 3 Fiberoptisk remote OUT Mottakerdata Svart (bk) 4 (Videreførende fjernbuss) Sendedata Oransje (og) 1 1 og bk 2 og bk 2 3 bk og 4 Figur 5: Fiberoptiske kabler - tilkobling ved DFI 21 03699AXX 12 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Innstilling av DIP-bryteren 2 2.6 Innstilling av DIP-bryteren Innstillingen av prosessdatalengden, PCP-lengden samt valg av overføringshastighet skjer via de seks DIP-bryterne S1-1 til S1-6 på frontsiden av opsjonen. ON [1] Antall prosessdata (1... 6 ord) [2] Antall PCP-ord (1, 2 eller 4 ord) [1] [2] 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 1 4 Overføringshastighet: [3] OFF: 2 Mbaud / [4] ON: 0,5 Mbaud Figuren har innstillingene: Prosessdatabredde: 2 PD Antall PCP-ord: 1 PCP Overføringshastighet: 2 Mbaud [3] [4] 2M 0.5M DIP-bryter tilkobling ved DFI 21 Merknad! Koble alltid omformeren spenningsløs før hver endring på DIP-bryterne (nett og 24Vhjelpespenning). Innstillingene på DIP-bryterne S1-1 til S1-5 overtas kun under initialiseringen av omformeren. Ved ukorrekte innstillinger på DIP-bryteren, reagerer omformeren med ID-koden "Microprocessor not ready" (38 hex). Innstilling av overføringshastighet DIP-bryteren S1-6 brukes til å stille inn overføringshastigheten. Endringen av overføringshastigheten aktiveres straks og avbryter om nødvendig en aktiv interbussdatakommunikasjon. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 13

2 Innstilling av DIP-bryteren Innstilling av prosessdata- og PCP-lengde Maksimalt seks interbussdataord kan utveksles mellom INTERBUS-tilkoblings-modulen og DFI21. Disse dataordene kan fordeles på prosessdatakanalen og PCP-kanalen ved bruk av DIP-bryterne S1-1 til S1-5. Begrensningen på seks dataord medfører innstillinger som ikke kan vises på interbussen. Ved feilaktige innstillinger melder DFI21fra med ID-koden "Microprocessor not ready" (38hex) og signaliserer den feilaktige innstillingen med rød TR-LED. Figuren nedenfor viser rammebetingelsene for innstillingen av prosessdataord- og PCP-lengden. Prinsipielt får man følgende begrensninger: ON [A] PCP-innstilling er ikke aktiv! 6PD [A] 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 1 4 2M 0.5M ID: 03hex (3dez) Innstillinger for drift av DFI21 med seks prosessdata Prosessdatalengde i ord PCP-lengde ID-kode 6 PCP-innstilling er ikke aktiv; ingen PCP-kanal brukes 03hex (3dec) 14 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Visninger 2 ON ON ON max. 5PD 2 0 2 1 2 2 ON 1 2 3 4 1 max. 4PD 2 0 2 1 2 2 ON 1 2 3 4 1 max. 2PD 2 0 2 1 2 2 ON 1 2 3 4 1 1PCP 2 PACER 5 6 4 2PCP 2 PACER 5 6 4 4PCP 2 PACER 5 6 4 2M 0.5M 2M 0.5M 2M 0.5M ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) Eksempler på innstilling av PCP-lengden og maksimal prosessdatalengde PCP-lengde Maksimal prosessdatalengde ID-kode 1 ord 5 ord E3 hex (227dec) 2 ord 4 ord E0 hex (224dec) 4 ord 2 ord E1 hex (225dec) Ved overskridelse av maksimal lengde eller innstillingen 0 eller 7 PD 38 hex (56dec) = "Microprocessor not ready" Alle innstillinger som ikke er nevnt resulterer med ID-koden "Microprocessor not ready". Omformeren melder da PD-konfigurasjon = 0PD med parameter P090 og signaliserer denne feilaktige innstillingen med rød TR-LED på opsjonen DFI21. 2.7 Visninger På opsjonskortet DFI21 finnes syv lysdioder for diagnose av INTERBUS-systemet. Disse lysdiodene viser den aktuelle tilstanden på DFI21 og INTERBUS-systemet (figur 6). U L CC BA RD FO1 FO2 TR Logic Voltage (gn = OK) Cable Check (gr = OK) Bus Active (gn = ok) Remote Bus Disabled (rd = off) Fiber Optic 1 (ye = not OK) Fiber Optic 2 (ye = not OK) Transmit (gn = PCP active) 03705AXX Figur 6: Diagnose-lysdioder ved DFI 21 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 15

2 Visninger Figur 7 viser hyppige lysdiodemønster ved diagnosediodene samt forklaringen av disse. Detaljert beskrivelse av lysdiodene finner du i tabellen nedenfor. U L CC BA RD FO1 gn off off rd ye U L CC BA RD FO1 gn off off rd ye U L CC BA RD FO1 gn gn gn blink rd ye blink U L CC BA RD FO1 gn gn gn off off U L CC BA RD FO1 gn gn flash off rd ye FO2 TR ye ye flash, off FO2 TR ye rd FO2 TR ye blink off FO2 TR off off / PCP: gn FO2 TR ye off [A] [B] [C] [D] [E] Figur 7: Hyppige lysdiodemønster 03706AXX [A] Power-On på omformeren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [B] Feil innstilling på DIP-bryteren (INTERBUS er ikke aktiv ennå) [C] Initialiseringsfase på INTERBUS-systemet [D] Korrekt INTERBUS-drift [E] Feilinnstilt overføringshastighet LED UL "U-Logic" (grønn) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Av Forsyningsspenningen til busselektronikken er tilkoblet Forsyningsspenningen til busselektronikken mangler - Kontroller om opsjonskortet og 24V-spenningsforsyningen er riktig tilkoblet. LED CC "Cable Check" (grønn) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Av Inngang fjernbussforbindelse er i orden Feil på inngang fjernbussforbindelse - Kontroller inngangen til den fiberoptiske fjernbussen og lysdioden (LED) FO1. LED BA "Bus Active" (grønn) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Av Dataoverføring på INTERBUS er aktiv Ingen dataoverføring, INTERBUS er stanset - Kontroller inngangen til fjernbusskabelen. Bruk diagnosevisingen til INTERBUS-tilkoblingsmodulen (master) for ytterligere lokalisering av feil. LED RD "Remote Bus Disable" (rød) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Videreførende fjernbuss er frakoblet - Av Videreførende fjernbuss er ikke frakoblet - 16 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Visninger 2 LED FO1 "Fiber Optic 1" (gul) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Overvåkning av inngang fiberoptisk strekning. Hvis foregående deltager disponerer en optisk strekningsdiagnose, er systemreserven til den optiske overføringen overskredet. ikke disponerer en optisk strekningsdiagnose, er reguleringen av den optiske sendeytelsen ikke mulig. Kontroller innkommende fiberoptisk kabel med hensyn til kabelkvalitet, riktig kontaktmontering, bøyningsradius osv. Bruk den optiske diagnosen til CMD-tool eller en fiberoptisk måleinstrument for videre feilregistreringer. Av Inngang fiberoptisk strekning er i orden - LED FO2 "Fiber Optic 2" (gul) Tilstand Forklaring Utbedring av feil På Overvåkning av videreførende fiberoptisk strekning. Hvis etterfølgende deltager disponerer en optisk strekningsdiagnose, er systemreserven til den optiske overføringen overskredet. ikke disponerer en optisk strekningsdiagnose, er reguleringen av den optiske sendeytelsen ikke mulig. Kontroller videreførende fiberoptisk kabel med hensyn til kabelkvalitet, riktig kontaktmontering, bøyningsradius osv. Bruk den optiske diagnosen til CMD-tool eller en fiberoptisk måleinstrument for videre feilregistreringer. Av Videreførende fiberoptisk strekning er i orden - LED TR "Transmit" (grønn) Tilstand Forklaring Utbedring av feil Lysdioden TR er grønn tilsvarende interbuss-standarden. Av Ingen PCP-kommunikasjon - Grønn PCP-kommunikasjon er aktiv eller INTERBUS-oppstart (parametertilgang via INTERBUS PCP-kanalen) - LED TR "Transmit" (gul eller rød) Tilstand Forklaring Utbedring av feil Lysdioden TR signaliserer med fargene gul eller rød systeminterne tilstander, som vanligvis ikke forekommer ved INTERBUS-drift. Av eller grønn Normaldrift (se tabell for TR = grønn) - Gul blinker Rød lyser Rød blinker Omformeren befinner seg i initialiseringsfasen Feil konfigurasjon av DIP-bryter er valgt, INTERBUS-drift er ikke mulig. Feil konfigurasjon av DIP-bryteren eller INTERBUS-opsjonskortet er defekt, INTERBUS-drift er ikke mulig. - Kontroller innstillingen på DIP-bryteren S1. Korriger om nødvendig innstillingene på DIPbryteren og koble enheten på igjen. Kontroller stillingen på DIP-bryteren S1. Kontakt SEW elektronikkservice ved korrekt innstilling. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 17

3 Idriftsetting av omformeren 3 Prosjektering og idriftsetting Dette kapitlet beskriver hvordan du skal prosjektere og starte omformeren MOVIDRIVE med opsjonen DFI21A på INTERBUS tilkoblingsmodulen. 3.1 Idriftsetting av omformeren Omformeren MOVIDRIVE kan straks etter at feltbuss-opsjonskortet er installert, parametriseres via feltbussystemet uten ytterligere innstillinger. Dermed kan eksempelvis alle parameterne stilles inn fra overordnet automatiseringsenhet etter innkoblingen. For styringen av omformeren via INTERBUS, må denne likevel først kobles om til styrekilde (P101) og skalverdikilde (P100) = FELTBUS. Ved bruk av FELTBUSinnstillingen, parametriseres omformeren for styring og skalverdioverføring fra INTERBUS. Nå reagerer omformeren på prosessutgangsdata som sendes fra den overordnede automatiseringsenheten. Aktiveringen av styre- /skalverdikilden FELTBUS blir signalisert til den overordnede styringen ved bruk av biten feltbussmodus aktiv i statusordet. Av sikkerhetstekniske årsaker må omformeren i tillegg også frigjøres på klemmesiden for styring via feltbussystemet. Klemmene må derfor kobles eller programmeres slik at omformeren frigjøres via inngangsklemmene. Den enkleste måten å frigjøre omformeren på klemmesiden, er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) med +24V-signal og programmere inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 på INGEN FUNKSJON. Figur 8 viser som eksempel framgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE med feltbussforbindelse. 18 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Idriftsetting av omformeren 3 Framgangsmåte ved idriftsetting 1. Frigi effekt-utgangstrinnet på klemmesiden Koble inngangsklemmen DIØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24V-signal (for eksempel via enhetsforbindelsen). MOVIDRIVE X13: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM V024 DGND ST11 ST12 [A] X10: TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC + DO02 VO24 VI24 DGND - 24V ekst. Figur 8: Tilkobling for frigivelse 03692BNO [A] Omformeren kan frigis på klemmesiden via denne kabelforbindelsen! X13 DI00: /Regulatorsperre X10 TF1: TF-inngang DI01... X13:DI05: Ingen funksjon DCOM: Referanse DIoo... DI05 VO24: +24 V DGND: Referansepotensial binærsignaler ST11: RS-485 + ST12: RS-485 - DGND: Referansepotensial binærsignaler BB00: /Brems DO01-C: Relékontakt DO01-NO: Relé lukker DO01-NC: Relé åpner DO02: /Feil VO24: + 24 V VI24: + 24 V (ekstern) 2. Koble til 24 V-spenningsforsyningen Koble kun til den eksterne 24V-spenningsforsyningen (ikke nettspenning!) slik at omformeren kan programmeres. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 19

3 Prosjektering av INTERBUS-systemet 3. Skalverdikilde = FELTBUS / styrekilde = FELTBUS Programmer skalverdikilden og styrekilden på FELTBUS for å styre omformeren via feltbussen. - P100 skalverdikilde = FELTBUS - P101 styrekilde = FELTBUS 4. Inngangsklemmene DIØ1... DIØ3 = INGEN FUNKSJON Funksjonaliteten på inngangsklemmene X13.2, X13.3 og X13.4 programmeres på INGEN FUNKSJON. - P600 Programmering av klemme DIØ1 (X13.2) = INGEN FUNKSJON - P601 Programmering av klemme DIØ2 (X13.3) = INGEN FUNKSJON - P602 Programmering av klemme DIØ3 (X13.4) = INGEN FUNKSJON Ytterligere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE finner du i håndboken Feltbuss-kommunikasjonsprofil. 3.2 Prosjektering av INTERBUS-systemet Prosjekteringen av omformeren i INTERBUS tilkoblingsmodulen ved bruk av prosjekteringsprogrammet CMD-tool (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) er delt inn i to trinn. I første trinn opprettes busstrukturen. Deretter følger deltager-beskrivelsen og adresseringen av prosessdata. ON 3PD 2PCP 2 0 2 1 2 2 2 1 2 3 4 ON 5 6 PACER 2M 0.5M 1 4... T PAW 144 T PAW 146 T PAW 148...... L PEW 144 L PEW 146 L PEW 148... PLC PAW 148 PAW 146 PAW 144 PEW 148 PEW 146 PEW 144 PA3 PA2 PA1 PE3 PE2 PE1 INTERBUS PA1 PA2 PA3 PE1 PE2 PE3 Figur 9: Prosjekteringseksempel for 3PD + 2PCP 03713AXX Figurene nedenfor viser innstillingene i CMD-tool for en omformer som prosjekteres med konfigurasjon 3PD + 2PCP i henhold til figur 9 på inn-/utgangsadressene 144...149 til styringen. 20 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Prosjektering av INTERBUS-systemet 3 Konfigurasjon av bussoppbyggingen Offlinekonfigurasjon: Insert with ID code (sette inn med IDkode) Bussoppbyggingen kan prosjekteres med CMD-tool online eller offline. I offline-tilstand prosjekteres omformeren via menypunktet "Edit / Insert with ID code" (behandle / sette inn med ID-kode) i CMD-tool. Legg da inn informasjon for ID-koden, prosesdatakanalen og deltagertypen i henhold til figur 10. Figur 10: Offline-konfigurasjon med CMD-tool 03714AXX Merknad! Ikke alle kombinasjonene er mulige, da omformeren støtter maksimalt seks ord i INTERBUS! Tabellen under viser mulige innstillinger. Innstillingen av ID-koden må stemme overens med DIP-bryterne S1-4 og S1-5 på DFI21. Innstillingen av prosessdatakanalen må stemme overens med DIP-bryterne S1-1 og S1-3 på DFI21. Ellers er INTERBUS-drift ikke mulig. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 21

3 Prosjektering av INTERBUS-systemet Informasjon for offlinekonfigurasjon av DFI21 i CMD-tool Programinnstilling Funksjon (visning MOVIDRIVE) ID-kode 227 dec (E3 hex) Parameterkanal: 1 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param +3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param +4 PD) 80 bit 5 prosessdataord (param +5 PD) ID-kode 224 dec (E0 hex) Parameterkanal: 2 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) 48 bit 3 prosessdataord (param +3 PD) 64 bit 4 prosessdataord (param +4 PD) ID-kode 225 dec (E1 hex) Parameterkanal: 4 ord Prosessdatakanal: 16 bit 1 prosessdataord (param+1pd) 32 bit 2 prosessdataord (param + 2 PD) ID-kode 3 dec (03 hex) Parameterkanal: - Prosessdatakanal: 96 bit 6 prosessdataord (6PD) Onlinekonfigurasjon: Configuration frame / Read in (lese inn konfigurasjonsrammen) INTERBUS-systemet kan også først installeres komplett, og DIP-bryteren til DFI21 kan stilles inn. Deretter kan hele bussoppbyggingen (konfigurasjonsrammen) leses inn via CMD-tool. Alle deltagerne registreres da automatisk med respektiv innstilt databredde. 22 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Prosjektering av INTERBUS-systemet 3 Opprette deltagerbeskrivelse Deltagerbeskrivelse For en entydig identifisering og beskrivelse av INTERBUS-deltagerne kan du opprette en individuell deltagerbeskrivelse for omformeren i INTERBUS-systemet. Følgende informasjon er da viktig: Feltene "Manufactuerer Name" (produsentens navn) og "Device Type" (enhetstype) fylles ut som følger Manufactuerer Name (produsentens navn):sew-eurodrive Device Type (enhetstype):movidrive slik at for eksempel driften kan parametriseres via en management-pc på styringsnivå via INTERBUS-tilkoblingsmodulen (figur 11). Figur 11: Deltagerbeskrivelse for MOVIDRIVE med DFI21 03715AXX Grensesnittype Som grensesnittype (interface type) velger du "fiber optic remote bus" (fiberoptisk fjernbuss) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 23

3 Prosjektering av INTERBUS-systemet Illustrasjon For å kunne identifiseres omformeren bedre, kan du kopiere egne ICO-filer til katalogen ".\IBSCMD\Pict32\" med CMD-tool versjon 4.50 (figur 12). På hjemmesiden til SEW under http://ww.sew-eurodrive.de finner du INTERBUS-beskrivelsesfiler for CMDtool under downloads / brukerprogramvare. Figur 12: Knytte til deltagerbeskrivelsen med ICO-filen 03716AXX 24 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Prosjektering av INTERBUS-systemet 3 Parameterkanal Dersom du ønsker å bruke PCP-kanalen for å parametrisere omformeren i din applikasjon, er følgende innstillinger av parameterkanalen nødvendig: Message Lengths / Transmit / Receive (meldingslengde / sende / motta): alltid 243 byte Supported Parameter Channel Services (standard): Read/Write (parameterkanaltjenester som støttes (standard): Read / Write) Figur 13: Innstilling av parameterkanalen (PCP) 03717AXX Tilordning av prosessdata INTERBUS-prosessdata til omformeren tilordnes programadressene til styringssystemet ved bruk av kontekstmenyen Process Data (prosessdatastyring). Figur 14: Tilordning av INTERBUS-prosessdata og PLS-programadresser 03718AXX Et programeksempel (STEP7) for styring av omformeren via prosessdata til INTERBUS finner du i kapittel 5. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 25

3 Teste PCP-forbindelsen 3.3 Teste PCP-forbindelsen Dersom du ønsker å teste PCP-forbindelsen til omformeren, kan du bruke MONITORmodusen til CMD-tool. Figurene nedenfor forklarer detaljert framgangsmåten ved PCPtesten. Prinsipielt brukes denne metoden til å bygge opp en PCP-forbindelse til enheten og å lese parameterlisten som er lagret i enheten (objektkatalogen). Koble CMD-tool på modus Monitoring. Figur 15: Koble CMD-tool på modus MONITORING 03719AXX Klikk på den omformeren som du ønsker å opprette en PCP-forbindelse med. Åpne kontekstmenyen med høyre museknapp og velg menypunktet "Device Parameterization" (parametrisering av enheten). Figur 16: Teste parametriseringen av PCP-enheten 03721AXX 26 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Teste PCP-forbindelsen 3 I vinduet "Device Parameterization" (parametrisering av enheten) aktiverer du menypunktet "Device / Read Parameter List" (enhet / lese parameterlisten). Figur 17: Vindu for parametrisering av enheten via CMD-tool 03722AXX Når enhetsparameterne er lest inn, er prosjekteringen av PCP-kanalen riktig gjennomført. Du kan avbryte leseprosedyren. Får du en feilmelding istedenfor å kunne gå videre, må du kontrollere PCPkonfigurasjonene og overføringen av CR-ene. Formater om nødvendig parametriseringsminnet til tilkoblingsmodulen en gang til. Skriv deretter inn det aktuelle prosjektet i minnet enda en gang. Gjennomfør parametriseringen av tilkoblingsmodulen på nytt og gjenta denne testsekvensen for å kontrollere PCP-forbindelsen. 03723AXX Figur 18: CMD-tool leser inn enhetens parameter, det vil si PCP-kommunikasjonene er ok Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 27

4 I 0 Prinsipiell oversikt 4 PCP-grensesnittet Omformeren MOVIDRIVE tilbyr via opsjonen DFI21A et normsamsvarende grensesnitt for parametrisering ved bruk av "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Denne INTERBUS kommunikasjonskanalen tillater tilgang til alle driftsparameterne til MOVIDRIVE. 4.1 Prinsipiell oversikt Ekstra PCP-kanal for idriftsetting og diagnose For at du skal kunne bruke tilgangen til parameterverdiene til omformeren, må PCPkanalen prosjekteres med den tilsvarende ID-koden. I INTERBUS-protokollen disponerer du ett, to eller fire ord for PCP-kanalen. Med antall PCP-ord varierer du tilgangshastigheten på parameterverdiene via PCP-kanalen. PCP-grensesnittet for DFI21 realiseres via PCP-versjon 3. I tillegg til den kjente PCPkanalen mellom styringssystemet (PLS) og omformeren, kan også en ekstra (logisk) PCP-kanal opprettes mellom tilkoblingsmodulen og omformeren. Ved bruk av denne ekstra PCP-kanalen, kan for eksempel en overordnet computer gi tilgang til omformerens parameterverdier via kommunikasjonsveien Ethernet / Interbus. -CMD Tool -@X -MOVITOOLS Ethernet TCP/IP PLC MOVIDRIVE PD PLC + MOVIDRIVE INTERBUS LWL 2MBd PCP PLC Figur 19: Kommunikasjonskanalene ved DFI21 med PCP-versjon 3 03725AXX Figur 19 viser et eksempel på anleggstopologi med Ethernet TCP/IP-nivå og INTERBUS-nivå. En INTERBUS-tilkoblingsmodul med Ethernet TCP/IP-grensesnitt fungerer som gateway mellom de to kommunikasjonsnivåene. 28 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

PCP-tjenester I 0 4 På den overordnede computeren (Windows NT) kjøres i tillegg til CMD-tool, også INTERBUS @utomationxplorer samt MOVITOOL for programmering og parametrisering av SEW-omformeren på INTERBUS. Med denne tilordningen kan de eksisterende buss-infrastrukturene brukes ved idriftsetting og vedlikehold. Dermed er idriftsetting og diagnose av hele automatiseringsanlegget forenklet, da INTERBUSkabelen ikke bare brukes til styring, men også til idriftsetting og diagnose av alle komponentene som brukes på feltbussen. 4.2 PCP-tjenester Omformeren MOVIDRIVE støtter med opsjonen DFI21A de PCP-tjenestene som vises på figur 20. For parametriseringen av omformeren er bare følgende tjenester viktige: Opprette forbindelser (Initiate) Lese parameterverdier (Read) Skrive parameterverdier (Write) Avbryte forbindelser (Abort) Detaljer beskrivelse av PCP-tjenestene finner du i brukerhåndboken PCPkommunikasjon for INTERBUS-tilkoblingsmodul. INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort Abort/Reject Identify E Q Get-OV Status Read Write INTERBUS Figur 20: PCP-tjenestene som støttes av omformeren MOVIDRIVE 03727AXX Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 29

4 I 0 PCP-tjenester Opprette kommunikasjonsforbindelse med "Initiate" Avbryte kommunikasjonsforbindelser med "Abort" Lese parameterverdier med "Read" Skrive parameterverdier med "Write" Med PCP-tjenesten "Initiate" opprettes en kommunikasjonsforbindelse for parametrisering mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Opprettelsen av forbindelsen skjer prinsipielt fra INTERBUS-tilkoblingsmodulen. Under opprettelsen kontrolleres ulike innstillinger med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen, som for eksempel PCP-tjenester som støttes, brukerdatalengde osv. Når forbindelsen er korrekt opprettet, svarer omformeren med "Initiate-Response". Dersom forbindelsen ikke kan opprettes, stemmer innstillingene med hensyn til kommunikasjonsforbindelsen mellom INTERBUS tilkoblingsmodulen og omformeren MOVIDRIVE ikke overens. Omformeren svarer med "Initiate-Error-Response". Sammenlign da den prosjekterte kommunikasjons-referanselisten til INTERBUS-tilkoblingsmodulen med den til omformeren (se vedlegg A). Et forsøk på å opprette en eksisterende kommunikasjonsforbindelse enda en gang, fører vanligvis til abort. Deretter eksisterer det ingen kommunikasjonsforbindelse lenger. PCP-tjenesten Initiate må da aktiveres for tredje gang for å opprette kommunikasjonsforbindelsen på nytt. Med PCP-tjenesten Abort fjernes en eksisterende kommunikasjonsforbindelse mellom en INTERBUS tilkolbingsmodul og omformeren MOVIDRIVE. Abort er en ubekreftet PCP-tjenesten og kan så vel utløses fra INTERBUS tilkoblingsmodulen som fra MOVIDRIVE. Med PCP-tjenesten Read har INTERBUS tilkoblingsmodulen lesetilgang til alle kommunikasjonsobjektene (driftsparameter) til omformeren MOVIDRIVE. I dokumentasjonen "Feltbussenhetsprofil og parameterliste MOVIDRIVE " finnes alle driftsparametere samt respektiv koding. Med PCP-tjenesten Write har INTERBUS tilkoblingsmodulen skrivetilgang til alle driftsparmeterne til MOVIDRIVE. Ved feilaktig tilgang til en driftsparameter (skriver for eksempel for høy verdi), genererer omformeren en "Write-Error-Response" med nøyaktig informasjon om årsaken til feilen. 30 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Parameter i objektkatalogen I 0 4 4.3 Parameter i objektkatalogen Med PCP-tjenestene Read og Write har INTERBUS tilkoblingsmodulen tilgang til alle parameterne som er definert i objektkatalogen til DFI21. I den statiske objektkatalogen til DFI21 beskrives alle driftsparameterne, som er tilgjengelige via bussystemet, som kommunikasjonsobjekter. Alle objektene i den statiske objektkatalogen aktiveres via indekser. Tabellen nedenfor viser oppbyggingen av objektkatalogen til DFI21 for omformeren MOVIDRIVE. Indeksområdet er delt inn i tre logiske områder. Med indeksene 8300... 8800dec adresseres driftsparameterne. Parameterindeksen finner du i SEW-dokumentasjonen Parameterliste MOVIDRIVE. Indeksene under 8300dec behandles direkte på opsjonskortet og regnes ikke som driftsparameter til omformeren. Parameterindeks (desimal) Betegnelse av kommunikasjonsobjektet 8296 Download-parameterblokk 8297 Siste PCP-indeks 8298 Syklisk MOVILINK parameterkanal 8299 Asyklisk MOVILINK parameterkanal 8300... 8800 Driftsparameter for MOVIDRIVE (tilgjengelig direkte med PCP-tjenestene Read og Write; parameterindeks se SEW-dokumentasjon Parameterliste MOVIDRIVE ) 8801... 9999 Driftsparameter for MOVIDRIVE (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) >10000 Tabell-, program- og variabelminne (denne parameteren er kun tilgjengelig via MOVILINK -parameterkanalen) Objektbeskrivelse av driftsparameter Driftsparameterne til omformeren MOVIDRIVE beskrives detaljert i SEWdokumentasjonen Parameterliste MOVIDRIVE. Foruten parameterindeksen får du ytterligere informasjon om koding, verdiområde og forklaring av parameterdata. Objektbeskrivelsen i objektkatalogen er identisk for alle driftsparameterne. Også parametere, som kun kan leses, har i objektkatalogen attributten Read all/write all, da omformeren selv gjennomfører tilsvarende kontroll og leverer om nødvendig en returkode. Tabellen nedenfor viser objektbeskrivelsen av alle driftsparameterne. Indeks: 8300... 8800 Objektkode: Data type indeks: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 31

4 I 0 Parameter i objektkatalogen Objekt "Downloadparameterblock" Med objektet download-parameterblokk kan maksimalt 38 driftsparametere til MOVIDRIVE skrives samtidig med kun én write-tjeneste. Dermed har du med dette objektet muligheten til å parametrisere omformeren for eksempel i startfasen med kun en aktivering av write-tjenesten. Da vanligvis kun enkelte parametere må endres, er denne parameterblokken med maksimalt 38 parametere tilstrekkelig for nesten alle applikasjoner. Brukerdataområdet er satt til 38 x 6 + 2 byte = 230 byte (octet string type). Tabellen under viser strukturen på objektet download-parameterblokk. Octet Forklaring Merknader 0 Reservert (0) 1 Antall parameter 1... 38 parameter 2 Indeks High 1. Parameter 3 Indeks Low 4 Data MSB 5 Data 6 Data 7 Data LSB 8 Indeks High...... 223 Data LSB 224 Indeks High 38. Parameter 225 Indeks Low 226 Data MSB 227 Data 228 Data 229 Data LSB Objektet download-parameterblokk behandles bare lokalt på feltbuss-opsjonskortet og defineres som i tabellen nedenfor. Indeks: 8296 Objektkode: Data type indeks: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: - Extension length: - 32 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Parameter i objektkatalogen I 0 4 Med WRITE-tjenesten til objektet download-parameterblokk startes en parametriseringsmekanisme på feltbuss-opsjonskortet som skriver alle parameterne, som er oppført i brukerdataområdet til objektet, etter hverandre på DPRAM og dermed parametriseres omformeren. Etter korrekt behandling av download-parameterblokken, det vil si alle parameterne som overføres ved INTERBUS-tilkoblingsmodulen er skrevet, avslutter write-tjenesten med en positiv write-respons. I forbindelse med feil gis en negativ write-respons. Returkoden inneholder da nøyaktige opplysninger om feilens type og i tillegg nummeret på parameteren (nr.1... 38), der feilen oppsto (se eksemplet). Eksempel: Feil ved skriving av 11. parameter write error-response: Error-class: 8 andre Error-code: 0 andre Additional-code High: 11dec feil ved skriving av parameter 11 Additional-code Low: 15hex verdien er for høy Følg henvisningene nedenfor ved bruk av download-parameterblokken: Du får ikke utføre fabrikkinnstilling i forbindelse med download-parameterblokken! Etter at parametersperren er aktivert, avvises alle deretter skrevne parametere. Objekt siste PCPindeks Dette objektet har en lengde på 4 byte og leverer ved en lesetilgang tilbake tallverdien for den siste direkte indeksen som kan aktiveres via PCP-tjenestene. PCP-tilganger på indekser som er høyere enn denne tallverdien, må gjennomføres via objektet "asyklisk MOVILINK parameterkanal". Indeks: 8297 Objektkode: Data type indeks: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: - Extension length: - Objekt "syklisk MOVILINK - parameterkanal" Dette objektet har en lengde på 8 byte og inneholder den sykliske MOVILINK - parameterkanalen. Alle MOVILINK -kommunikasjonstjenestene kan gjennomføres med den syklisk vekslende lesingen og skrivingen av dette objektet. Gjennomføring av kommunikasjonstjenesten skjer først når handshakebit endres til styringsbyte. MOVILINK -parameterkanalen muliggjør tilgangen på alle indeksene og dermed også på IPOS-variabel- og programminnet. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 33

4 I 0 Parameter i objektkatalogen Tabellen under viser oppbyggingen av kommunikasjonsobjektet. Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjonen Feltbussenhetsprofil og parameterliste MOVIDRIVE. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reserver t Indeks High Indeks Low Data MSB Data Data Data LSB Merknader Styring Reserver t Parameterindeks 4 byte data Objektet "syklisk MOVILINK parameterkanal" behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet. Indeks: 8298 Objektkode: Data type indeks: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - Tabellen nedenfor viser prosedyren ved en parametertilgang via den sykliske MOVILINK -parameterkanalen. Utførelsen av tjenesten starter ikke i omformeren før styringen i parameterkanalen har skiftet handshakebit. Styringsprogrammet må da lese parameterkanalen når parametriseringen begynner, slik at man får den aktuelle tilstanden på handshakebiten i omformeren. Når handshakebiten er endret kan masteren aktivere evalueringen av parameterkanalen i omformeren. 34 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Parameter i objektkatalogen I 0 4 Omformeren utfører nå den tjenesten som er kodet i parameterkanalen og sender tjenestebekreftelsen til parameterkanalen igjen. Neste gang styringsprogrammets har lesetilgang på syklisk MOVILINK -parameterkanal, mottar denne tjenestebekreftelsen. Tabellen nedenfor viser prosedyren ved syklisk aktiverte read-/write-tjenester for den sykliske MOVILINK-parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. READ syklisk MOVILINK-parameterkanal, for å evaluere tilstanden på handshakebiten. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal 2. Med WRITE på objektet "syklisk MOVILINK -parameterkanal" og handshakebit-toggle aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 3. READ syklisk MOVILINK-parameterkanal og evaluering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Objekt "asyklisk MOVILINK parameterkanal" Objektet "asyklisk MOVILINK-parameterkanal" har en lengde på 8 byte og inneholder MOVILINK-parameterkanalen. Dette objektet kan brukes for asykliske parametertilganger. Det vil si med hvert mottak av en WRITE-tjeneste på dette objektet, utfører omformeren behandlingen av tjenestene som er kodet i parameterkanalen. Handshakebit evalueres ikke! Tabellen under viser oppbyggingen av den asykliske MOVILINK-parameterkanalen. Oppbyggingen av parameterkanalen finner du i dokumentasjon Feltbussenhetsprofil og parameterliste MOVIDRIVE. Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Forklaring Styring Reserver t Indeks High Indeks Low Data MSB Data Data Data LSB Merknader Styring Reserver t Parameterindeks 4 byte data Ved parametriseringen av omformeren via den asykliske MOVILINK-parameterkanalen, skiller man prinsipielt mellom to prosedyrer: Parameterkanalen utfører write-tjenesten Parameterkanalen utfører read-tjenesten Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 35

4 I 0 Parameter i objektkatalogen Parameterkanalen utfører writetjenesten Utføres en write-tjeneste via den asykliske parameterkanalen (for eksempel parameter eller write parameter volatile), svarer omformeren med respektiv bekreftelse etter at tjenesten er gjennomført. Ved feilaktig write-tilgang får man tilbakemelding om tilsvarende feilkode. Denne varianten har den fordelen at skrivertjenesten behandles allerede etter å ha sendt en WRITE "MOVILINK-parameterkanal" én gang og bekreftes med evalueringen av "Write-Confirmation". Tabellen under viser gjennomføringen av write-tjenesten via den asykliske MOVILINK-parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "syklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) Tjenestebekreftelse (OK/feilkode) WRITE-tjenesten som er kodet i parameterkanalen utføres og svarer direkte med en tjenestebekreftelse. Parameterkanalen utfører tjenesten read For å kunne lese en parameter via parameterkanalen, er det nødvendig å gjennomføre en PCP-WRITE-tjeneste først. Med PCP-WRITE-tjenesten bestemmes hvor dataene til omformeren skal stå klare. En read-tjeneste utføres på den asykliske parameterkanalen, slik at disse dataene når fram til masteren. Følgelig er alltid en PCP- WRITE og deretter en PCP-READ nødvendig for å kunne utføre read-tjenestene via parameterkanalen. Tabellen under viser gjennomføringen av read-tjenesten via den asykliske MOVILINK-parameterkanalen. Styring (master) MOVIDRIVE (slave) 1. Med WRITE på objektet "syklisk MOVILINK -parameterkanal" aktiveres tjenesten som er kodet i parameterkanalen. WRITE 8298 (parameterkanal) OK 2. READ syklisk MOVILINK-parameterkanal og registrering av tjenestebekreftelsen i parameterkanalen. READ 8298 (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat 1. Mottak bekreftes straks; parameterkanalen evalueres og ønsket tjeneste utføres. 2. Tjenestebekreftelse føres inn i parameterkanalen og kan evalueres via READtilgangen i masteren. 36 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Returkoder for parametrisering I 0 4 Den asykliske MOVILINK -parameterkanalen behandles bare lokalt på feltbussopsjonskortet og defineres som i tabellen nedenfor. Indeks: 8299 Objektkode: Data type indeks: 7 (Simple-Variable) 10 (Octet-String) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: - Extension length: - 4.4 Returkoder for parametrisering Error-class Ved feilaktig parametrisering returneres ulike returkoder fra omformeren til den parametriserende masteren. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Returkodene er strukturert i samsvar med EN 50170. Man skiller mellom følgende elementer Error class Error-code Additional-code Disse returkodene gjelder for alle kommunikasjons-grensesnittene til MOVIDRIVE. Med error class elementet klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. Etter EN 50170 skiller man mellom feilklassene som er oppført i tabell 1. Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil til virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definisjon Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Lesefeil 7 ov Feil i objektfortegnelsen 8 eller Andre feil (se additional-code) Error-class genereres med unntak av error-class 8 = andre feil ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjons-programvaren til feltbusskortet. Returkoder som leveres fra omformersystemet er alle i error-class 8 = andre feil. Feilen kan identifiseres mer nøyaktig ved bruk av elementet additional-code. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 37

4 I 0 Returkoder for parametrisering Error-code Additional-code Elementet error-code muliggjør en mer nøyaktig identifisering av feilkoden innenfor error-class. Den genereres ved feilaktig kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren til feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = 0 (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av omformeren. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabell 2 viser alle mulige koder for additional-code. Add.-code high (hex) Add.-code low (hex) Forklaring 00 00 Ingen feil 00 10 Ulovlig parameterindeks 00 11 Funksjon/parameter ikke implementert 00 12 Bare lesing er tillatt 00 13 Parametersperren er aktiv 00 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 00 15 Verdien for parameteren er for høy 00 16 Verdien for parameteren er for lav 00 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 00 18 Feil i programvaresystemet 00 19 Parameter tilgang kun via RS485-prosessgrensesnittet på X13 00 1A Parameter tilgang kun via RS485 diagnosegrensesnittet 00 1B Parameteren er tilgangbeskyttet 00 1C Regulatorsperre er nødvendig 00 1D Ulovlig verdi for parameter 00 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 00 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM 00 20 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn. 38 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Returkoder for parametrisering I 0 4 Særtilfelle "intern kommunikasjonsfeil" Returkodene, som er oppført i tabellen under, sendes tilbake når en intern kommunikasjonsfeil oppstår mellom opsjonskortet og omformersystemet. PCPtjenesten, som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Gjentar feilen seg, må omformeren kobles komplett av og på igjen, slik at en ny initialisering blir gjennomført. Kode (dec) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: 0 - Add.-code low: 0 - Eliminering av feil Gjenta read- eller write-tjenesten. Oppstår feilen på nytt, skal omformeren kobles helt av og på igjen. Kontakt SEW elektronikkservice hvis feilen oppstår permanent. Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 39

5 Styring via prosessdata 5 Applikasjonseksempler Dette kapitlet viser små applikasjonseksempler for utveksling av prosessdata og parametrisering av omformeren via PCP-grensesnittet. 5.1 Styring via prosessdata Styringen av omformeren via prosessdata skjer med lesing/skriving av programadressene, der INTERBUS-prosessdataene til omformeren avbildes. For Simatic S7 ser for eksempel et enkelt STEP7-program ut som følger: L W#16#0006 T PAW 144 //skriver 6hex på PA1 (styreord = frigivelse) L 1500 T PAW 146 //skriver 1500dec på PA2 (turtall skalverdi = 300 1/min) L W#16#0000 T PAW 148 //skriver 0hex på PA3 (har ved fabrikkinnstilling ingen funksjon) Mer informasjon om styring av omformeren via prosessdatakanalen, spesielt om koding av styre- og statusordet finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil. 5.2 Parametrisering via PCP-grensesnittet Forutsetning Dette kapitlet beskriver hvordan parametere og IPOS-variabler leses eller skrives via de standardiserte INTERBUS PCP-tjenestene Read og Write. Eksemplet gjelder for alle INTERBUS-tilkoblingsmodulene i generasjon 4 (G4) og forklares i PHOENIX nomenklatur. Kodingseksemplene som vises i de påfølgende kapitlene, illustreres på samme måte som de beskrives i INTERBUS brukerhåndboken "Peripherals Communication Protocol (PCP)" fra firma Phoenix Contact. Du må ha følgende brukerhåndbøker tilgjengelig: INTERBUS brukerhåndbok Peripherals Communication Protocol (PCP), PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM MOVIDRIVE håndbok for feltbussenhetsprofil (delenr. 0919 1607) MOVIDRIVE håndbok feltbussgrensesnitt INTERBUS DFI (delenr. 0919 1402) 40 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Illustrasjon av kodingseksempler 5 5.3 Illustrasjon av kodingseksempler Kodingseksemplene som vises i de påfølgende kapitlene, illustreres på samme måte som de beskrives i INTERBUS brukerhåndboken Peripherals Communication Protocol (PCP) fra firma Phoenix Contact. All informasjon om en PCP-tjeneste illustreres under hverandre ord for ord. Dermed kan du for eksempel se et ord som et PLS-ord (for eksempel dataord). På den høyre siden finner du kodingseksempler for omformeren MOVIDRIVE. Alle illustrerte koder som er skrevet i fet rød skrifttype, er anleggs- eller prosjektspesifikke. Alle øvrige koder endrer seg ikke ved tilgangen på ulike drifter eller driftsparametere. Med "Communication Reference (CR)" velger du omformeren som skal parametriseres. I eksemplene nedenfor er omformeren tildelt CR = 02 hex i CMD-tool. Indeksen definerer den aktuelle driftsparameteren som man skal ha tilgang til. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Deltagerbeskrivelse av omformeren i CMD-tool Før du kan bruke PCP-kanalen til omformeren, må du prosjektere deltagerbeskrivelsen i CMD-tool for omformeren. 5.4 Prosedyre ved en parametriseringssekvens Peripherals Communication Protocol (PCP) til INTERBUS standardiserer tilgangen på parameterdataene fra INTERBUS-deltagerne og foreskriver følgende prosedyre: Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten Initiate Lese eller skrive parameter med tjenestene Read og Write. Dersom kommunikasjonsforbindelsen ikke er nødvendig lenger, kan den fjernes med tjenesten Abort (forklares ikke nærmere her da det som oftest ikke er nødvendig, se PCP-håndboken). Initialisering av PCP-forbindelsen med tjenesten Initiate En tilgang på driftsparameterne til omformeren skjer først etter at PCP-forbindelsen er opprettet med Initiate_Request. Dette kan for eksempel skje en gang ved anleggsstart. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count 00 02 3 - Comm._Reference 00 02 4 Password Access_Groups 00 00 Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen "Initiate_Confirmation" (ved negativ melding, se PCP-håndboken). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 41

5 Lese en driftsparameter 5.5 Lese en driftsparameter Eksempel Å lese en driftsparameter (med indeks 8800) skjer med tjenesten Read. Driftsparameterne har vanligvis en lengde på 4 byte (1 dobbeltord). Lesing av P130 rampe t11 opp MEDURS (indeks 8470dec = 2116hex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks 21 16 5 Subindeks - 00 00 Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen Read_Confirmation. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 5 - Length 00 04 6 Data [1] Data [2] 00 00 7 Data [3] Data [4] 07 D0 Bits 15... 8 7... 0 Parameterdata illustreres i motorolaformat (simaticformat) som følger: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex 00 00 07 D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms rampe) Ytterligere informasjon om koding av driftsparametere finner du i parameterlisten i vedlegget til håndboken Feltbussenhetsprofil. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits 15... 8 7... 0 Tabellen viser som eksempel returkoden "Verdien for parameteren er for høy". 42 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Skrive en driftsparameter 5 5.6 Skrive en driftsparameter Eksempel Å skrive en driftsparameter (med indeks 8800) skjer med tjenesten Write. Driftsparameterne har vanligvis en lengde på 4 byte (1 dobbeltord). Skrive rampetiden 1,65s på P130 "rampe t11 opp MEDURS" Indeks: 8470dec = 2116hex Verdi: 1,65s = 1650ms = 1650 dec = 0000 0672 hex) Parameterdata illustreres i motorolaformat (simaticformat) som følger: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Ytterligere informasjon om koding av driftsparametere finner du i parameterlisten i vedlegget til håndboken Feltbussenhetsprofil. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks 21 16 5 Subindeks Length 00 04 6 Data [1] Data [2] 00 00 7 Data [3] Data [4] 06 72 Bits 15... 8 7... 0 Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) 80 82 2 Parameter_Count 00 02 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen Write_Confirmation. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) 80 82 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 15... 8 7... 0 Tabellen viser som eksempel returkoden "Verdien for parameteren er for høy". Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 43

5 Skrive IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK -parameterkanalen 5.7 Skrive IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK -parameterkanalen Eksempel For den universelle skrivetilgangen på alle dataene til omformeren (parameter, IPOSvariabler, IPOS-programkode osv.) tilbyr omformeren en spesiell parametertilgang via MOVILINK-parameterkanalen. I det følgende vises mekanismen for hvordan IPOSvariablene eventuelt kan endres via parameterkanalen. Den asykliske parameterkanalen kan brukes via indeks 8299 dec (206B hex). Skrive verdien 74565 til IPOS-variablen H0 = indeks 11000 dec (2AF8 hex) Verdien som skal skrives = 74565 dec (0001 2345 hex) Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK-parameterkanal 20 6B 5 Subindeks Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 32 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS-variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 01 9 Data [7] Data [8] 23 45 Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, mottar du meldingen Write_Confirmation. Du kan bruke returkodene igjen for å evaluere den negative meldingen. 5.8 Lese IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK-parameterkanalen For den universelle lesetilgangen på alle dataene til omformeren (parameter, IPOSvariabler, IPOS-programkode osv.) tilbyr omformeren en spesiell parametertilgang via MOVILINK-parameterkanalen. I det følgende vises mekanismen for hvordan IPOSvariablene eventuelt kan leses via parameterkanalen. Dette krever en prosedyre på to trinn. Skriving av MOVILINK-parameterkanalen med oppdraget "Read IPOS-Variable H0" Lesing av MOVILINK-parameterkanalen MOVILINK-parameterkanalen (asyklisk) kan brukes via indeks 8299 dec (206B hex). 44 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Lese IPOS-variablene / parameterne via MOVILINK-parameterkanalen 5 Eksempel Lese IPOS-variablen H0 = indeks 11000 dec (2AF8 hex) Detaljert forklaring av MOVILINK-parameterkanalen finner du i håndboken Feltbussenhetsprofil og illustrasjonen på INTERBUS PCP i håndboken til opsjon DFI. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK-parameterkanal 20 6B 5 Subindeks Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 31 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS-variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 00 9 Data [7] Data [8] 00 00 Bits 15... 8 7... 0 Etter at den positive "Write_Confirmation (+)" er mottatt, skjer en lesetilgang på MOVILINK-parameterkanalen. De leste dataene til leseoppdraget, som først er definert via "Write_Request", leses da inn i tilkoblingsmodulen. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Read_Request 00 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = MOVILINK-parameterkanal 20 6B 5 Subindeks - 00 00 Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, skal du motta den positive meldingen Read_Confirmation. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) 80 81 2 Parameter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Result (+) 00 00 5 - Length 00 08 6 Data [1] = styringsbyte Data [2] = reservert 31 00 7 Data [3/4] = indeks (for eksempel IPOS-variabel) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 01 9 Data [7] Data [8] 23 45 Bits 15... 8 7... 0 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 45

5 Skrive flere IPOS-variabler / parametere via download-parameterblokken Ord Forklaring Koding (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation 80 81 2 Parameter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits 15... 8 7... 0 Du kan bruke returkodene for å evaluere den negative meldingen. 5.9 Skrive flere IPOS-variabler / parametere via download-parameterblokken Eksempel Omformeren MOVIDRIVE tilbyr muligheten å skrive flere IPOS-variabler eller parametere samtidig med en PCP-tjeneste via download-parameterblokken. Download-parameterblokken har alltid en lengde på 230 byte. Maksimalt 42 driftsparametere eller IPOS-variabler kan skrives på en blokk. Med en "Write_Request" skal tre omformerverdier skrives: Parameter-/variabelnavn Indeks Verdien som skal skrives IPOS-variabel H0 11000 dec (2AF8 hex) 1 dec (1 hex) IPOS-variabel H1 11001 dec (2AF9 hex) -40000 dec (FFFF63C0 hex) P130 rampe t11 opp MEDURS 8470 dec (2116 hex) 1500 dec (05DC hex) 46 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Skrive flere IPOS-variabler / parametere via downloadparameterblokken 5 Etter at denne tjenesten er sendt, mottar du meldingen Write_Confirmation. Du kan bruke returkodene igjen for å evaluere den negative meldingen. Da de enkelte parameterne til download-parameterblokken skrives etter hverandre på omformeren, vil en negativ "Write_Confirmation" føre det parameternummeret, der feilen oppsto, inn i High-delen til Additional_Codes. Ord Forklaring Koding (hex) 1 Command_Code = Write_Request 00 82 2 Parameter_Count = 118 ord (= 76 hex) 00 76 3 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 4 Indeks = download-parameterblokk 20 68 5 Subindeks Length = 230 byte (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = reservert Data [2] = antall parameter 00 03 7 Data [3/4] = indeks til 1. parameter (for eksempel IPOS-variabel H0) 2A F8 8 Data [5] Data [6] 00 00 9 Data [7] Data [8] 00 01 10 Data [9/10] = indeks til 1. parameter (for eksempel IPOS-variabel H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data [15/16] = indeks til 1. parameter (P130 rampe t11) 21 16 14 Data [17] Data [18] 00 00 15 Data [19] Data [20] 05 DC............ Bits 15... 8 7... 0 Etter at denne tjenesten er sendt, mottar du meldingen Write_Confirmation. Du kan bruke returkodene igjen for å evaluere den negative meldingen. Da de enkelte parameterne til download-parameterblokken skrives etter hverandre på omformeren, vil en negativ "Write_Confirmation" føre det parameternummeret, der feilen oppsto, inn i High-delen til Additional_Codes (se også håndboken DFI). Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 47

6 kva i P f n Hz Kompatibel med DFI11 (RS485 Cu) 6 Vedlegg 6.1 Kompatibel med DFI11 (RS485 Cu) INTERBUSkonfigurasjon Ved INTERBUS-applikasjoner med overføringsteknikken RS-485 (Cu), som er realisert med MOVIDRIVE opsjonen DFI11, kan du til enhver tid skifte overføringsmediet til omformeren ved å erstatte opsjonen DFI11 med opsjonen DFI21 (fiberoptisk tilkoblingsteknikk). Tabellen nedenfor viser kompaliteten mellom DFI11 og DFI21. Prinsipielt kan du erstatte alle DFI11-applikasjonene med DFI21. Dersom du ønsker å erstatte en fiberoptisk applikasjon med DFI21 med en RS485-forbindelse med DFI11, må rammebetingelsene som er nevnt i tabellen overholdes: Konfigurasjoner som støttes DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) ID-kode: 227 desimal (E3hex) ja ja 1 PD + 1 PCP ja ja 2 PD + 1 PCP ja ja 3 PD + 1 PCP ja ja ID-kode: 224 desimal (E0hex) - ja 1...4 PD + 2 PCP - ja ID-kode: 225 desimal (E1hex) - ja 1 / 2 PD + 4 PCP - ja ID-kode: 3 desimal (03hex) - ja 6 PD - ja Parameterkanal (PCP-grensesnitt) Kjennetegn som støttes DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) Parameterkanal-innstillinger: Sende meldingslengde: 243 byte 243 byte Motta meldingslengde: 243 byte 243 byte Tjenester som støttes: Read ja ja Write ja ja Elementer til objektkatalogen: 8296 download parameterblokk ja ja 8297 siste PCP-indeks -* ja 8298 syklisk MOVILINK parameterkanal 8299 asyklisk MOVILINK parameterkanal ja ja ja ja 8300... 8800 driftsparameter ja ja 48 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

Sjekkliste for installasjon av fiberoptiske kabler kva i P f n Hz 6 Kjennetegn som støttes DFI11(RS485 Cu) DFI21(LWL) 8801... 9999 driftsparameter ja ja >10000 tabeller, program, variabler ja ja Koding av invoke-id: PCP-tjenester ved styring: 0 0..7Fhex for styringssystem PCP-tjenester via tilkoblingsmodulen: ikke mulig 80..FFhex for tilkoblingsmodulen PCP-versjon 1.50** 3.x Andre logiske PCP-kanal for tilkoblingsmodulen: nei ja * Siste PCP-indeks Objektet "siste PCP-indeks" er ikke implementert og sender tilbake en feilmelding ved en lesetilgang. ** Ulike PCP-versjoner PCP-versjonene er forskjellige når det gjelder DFI11 og DFI21, men PCP-grensesnittet til tilkoblingsmodulen eller PLS er identiske ved begge modulene. Med unntak av de utvidede funksjonene til DFI21 (2 eller 4 PCP-ord, andre logiske PCP-kanal osv.), kan INTERBUS-applikasjonene som PCP-kanalen til DFI11 bruker, også drives med DFI21. 6.2 Sjekkliste for installasjon av fiberoptiske kabler Legging av fiberoptiske kabler Beskyttelsestiltak for fiberoptiske kabler (LWL) Prefabrikkerte fiberoptiske kabler Tilmåling av fiberoptiske kabler Maksimal kabellengde skal ikke overskrides Overhold bøyningsgraden Fiberoptiske kabler skal ikke klemmes eller knekkes Strekkbelastningen ved legging skal ikke overskrides Ved legging av fiberoptiske kabler skal de kun rulles ut med avrullingsinnretning Fest kabelen slik at den er beskyttet mot strekkbelastning og utillatelige små bøyningsgrader Legg kabelen uten sløyfer Beskytt kabelen mot skarpe kanter Legg kabelen atskilt fra energikabler Ved legging brukes spesialkabler i spesielle områder (for eksempel jordkabel eller i nærheten av sveiseroboter) Avisoler kabelen og de enkelte trådene uten skader Fest de enkelte trådene i kontakten (strekkavlastning) Poler forsiden på kontakten og monter i samsvar med retningslinjene Kontroller om lysintensiteten overholder grenseverdiene (optisk diagnose med CMDtool eller fiberoptisk måleinstrument) Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 49

7 Index A Abort 29, 30 Additional code 38 Antall PCP-ord 13 Antall prosessdata 13 Applikasjonseksempler 40 Asyklisk MOVILINK parameterkanal 35 Avbryte forbindelser 29, 30 Avbryte kommunikasjonsforbindelser 30 B BA 16 Bus Active 16 Busstilkobling 11 C Cable Check 16 CC 16 CMD-tool 20 Configuration Monitoring Diagnosis 20 D Deltagerbeskrivelse 23 Deltagertype 21 DIP-bryter 13 Download-parameterblokk 32, 46 Driftsparameter 31 E Egenskaper 6 Eksempel 40 Enhet - type 23 Enhetens oppbygging 7 Error class 37 Error-code 38 F Fiber Optic 1 17 Fiber Optic 2 17 Fiberoptisk kontakt 11 FO1 17 FO2 17 G Grensesnittype 23 H HCS-kabel 11 I ID-kode 21, 22 Idriftsetting 18, 19 Initiate 29, 30 Installasjon 7 Installasjon av fiberoptiske kabler 49 Installere fiberoptiske kabler 49 Intern kommunikasjonsfeil 39 K Kabeltyper 11 Kodingseksempler 41 Kommunikasjonsfeil 39 Kompatibilitet 6, 48 Konfigurasjon av bussoppbyggingen 21 Kontakt for fiberoptisk tilkobling (LWL) 11 L LED BA 16 LED CC 16 LED FO1 17 LED FO2 17 LED RD 16 LED TR 17 LED UL 16 Lese 30, 42, 44 Lese driftsparameter 42 Lese inn bussoppbyggingen 22 Lese inn konfigurasjonsrammen 22 Lese IPOS-variablene 44 Lese parameter 44 Lese parameterlisten 27 Lese parameterverdier 29, 30 Lysdioder (LED) 15 M Meldingslengde 25 Monitoring 26 Montering 7 Montering av opsjonskortet 8 MOVILINK syklisk parameterkanal 33 MOVILINK-parameterkanal 44 O Objektbeskrivelse 31 Objektkatalog 31 Offline-konfigurasjon 21 Online-konfigurasjon 22 Opprette forbindelser 29 30 Opprette kommunikasjonsforbindelse 30 Overføringshastighet 13 50 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel

P Parameter i objektkatalogen 31 Parameterkanal 25 Parameterkanaltjenester som støttes 25 Parametrisering av enheten 26, 27 Parametrisering, returkoder 37 Parametriseringssekvens 41 PCP-forbindelse 26 PCP-grensesnitt 28 PCP-lengde 13, 14 PCP-tjenester 29 Polymerkabel 11 Produsentens navn 23 Programinnstilling 22 Prosessdatakanal 21, 22 Prosessdatalengde 13, 14 Prosessdatastyring 25 Prosjektering 18, 20 R RD 16 Read 29, 30, 36 Registrering av bussutgangen 6 Remote Bus Disable 16 Returkoder 37 S SEW-icons 24 Siste PCP-indeks 33 Skrive 30, 43, 44, 46 Skrive driftsparameter 43 Skrive IPOS-variablene 44, 46 Skrive parameter 44, 46 Skrive parameterverdier 29, 30 T Terminering 12 Tilordning av prosessdata 25 Topologier 9 Direkte tilkobling 9 Kombinasjonsdrift 10 TR 17 Transmit 17 U UL 16 U-Logic 16 V Visninger 15 W Write 29, 30, 36 Y Ytelseskjennetegn 6 Håndbok Feltbussgrensesnitt DFI21A INTERBUS med fiberoptisk kabel 51

SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O.Box 30 23 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49-72 51-75-0 Fax +49-72 51-75-19 70 http://www.sew-eurodrive.com sew @ sew-eurodrive.com SEW-EURODRIVE Argentina 1619 Garin Tel. (0 33 27) 45 72 84 Fax (0 33 27) 45 72 21 Australia Tel. (03) 99 33 10 00 Tullamarine, Victoria 3043 Fax (03) 99 33 10 03 (Melbourne) Austria A-1230 Wien Tel. (01) 6 17 55 00-0 Fax (01) 6 17 55 00-30 Belgium B-1300 Wavre Tel. (0 10) 23 13 11 Fax (0 10) 23 13 36 Brazil 07210 Guarulhos-SP Tel. (0 11 ) 64 60-64 33 Fax (0 11 ) 64 80-43 43 Canada Bramalea, Ontario L6T 3W1 Tel. (9 05) 7 91-15 53 Fax (9 05) 7 91-29 99 Chile Tel. (02) 6 23 82 03 RCH-Santiago de Chile 6 23 81 63 Fax (02) 6 23 81 79 China Tianjin 300457 Tel. (0 22) 25 32 26 12 Fax (0 22) 25 32 26 11 Colombia Bogota Tel. (05 71) 5 47 50 50 Fax (05 71) 5 47 50 44 Denmark DK-2670 Greve Tel. 4395 8500 Fax 4395 8509 Finland FIN-15860 Hollola 2 Tel. (3) 58 93 00 Fax (3) 7 80 62 11 France F-67506 Haguenau Tel. 03 88 73 67 00 Fax 03 88 73 66 00 Great Britain Tel. 19 24 89 38 55 Normanton, Fax 19 24 89 37 02 West-Yorkshire WF61QR Hong Kong Kowloon, Hong Kong Tel. 2-7 96-04 77 Fax 2-7 95-91 29 India Baroda Tel. (02 65) 83 10 86 Fax (02 65) 83 10 87 Italy Tel. 02-96 98 01 I-20020 Solaro (Milano) Fax 02-96 79 97 81 Japan 438 Shizuoka-ken, Iwata-gun, Toyoda-cho Tel. (0 53 83) 7 38 11-13 Fax (0 53 83) 7 38 14 internasjonalt Malaysia 81100 Johor Barhru Tel. (07) 3 54 57 07 3 54 94 09 Fax (07) 3 54 14 04 Netherlands Tel. (0 10) 4 46 37 00 NL-3004 AB Rotterdam Fax (0 10) 4 15 55 52 New Zealand Auckland Tel. (09) 2 74 56 27 2 74 00 77 Fax (09) 2 74 01 65 Norway N-1599 Moss Tel. (69) 24 10 20 Fax (69) 24 10 40 Peru Lima Tel. (5 11) 349-52 80 Fax (5 11) 349-30 02 Portugal P-3050 Mealhada Tel. (02 31 ) 20 96 70 Fax (02 31) 20 36 85 Singapore Singapore 63 86 44 TeI. 86 21 701-705 Fax 8 61 28 27 South Africa Johannesburg 2013 Tel. (0 11 ) 4 94 43 80 Fax (0 11) 4 94 23 00 South Korea Ansan-City Tel. (03 45) 4 92-80 51 Fax (03 45) 4 92-80 56 Spain E-48170 Zamudio Tel. 9 44 31 84 70 Fax 9 44 31 84 71 Sweden S-55303 Jönköping Tel. (0 36) 34 42 00 Fax (0 36) 34 42 80 Switzerland CH-4142 Münchenstein (Basel) Tel. (0 61) 4 17 17 17 Fax (0 61 ) 4 17 17 00 Thailand Bangkok Tel. (0 38) 21 45 29 / 30 Fax (0 38) 21 45 31 Turkey Istanbul Tel. (2 16) 4 41 91 63 Fax (2 16) 3 05 58 67 USA Lyman, S.C. 29365 (South Carolina) Tel. (8 64) 4 39-87 92 75 37 Fax (8 64) 9 49 30 39 Venezuela Valencia Tel. (0 41) 32 95 83 Fax (0 41) 38 62 75