Dagens program. Sanntidsprogrammering med Linux. Embedded Linux: Begrensninger. Hvorfor Linux?

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Dagens program. Sanntidsprogrammering med Linux. Embedded Linux: Begrensninger. Hvorfor Linux?"

Transkript

1 Dagens program Sanntidsprogrammering med Linux TTK4155 Sanntidsprogrammering Gjesteforelesning 28. september 2004 Håvard Skinnemoen Grunner til å velge Linux Linux i dedikerte systemer (sanntid eller ikke) Linux og sanntid: Status Hva kan ødelegge responstiden? RTLinux og RTAI Hvorfor Linux? Mulig å tilpasse kildekoden Support Robust, velprøvd platform Relativt enkelt å bytte platform Ingen royalties Støtte for mange CPU-arkitekturer: alpha arm26 h8300 ia64 m68knommu parisc ppc64 sh sparc64 v850 arm cris i386 m68k mips ppc s390 sparc um x86_64 Embedded Linux: Begrensninger Lite minne og lagringsplass Uvanlige lagringsmedier (f.eks. flash) Pålitelighet Tidskrav Uerfarne sluttbrukere

2 Embedded Linux: Hvordan lage små systemer? Embedded Linux: Qt/Embedded Tilpasning av Linux-kjernen: Velg kun den funksjonaliteten du trenger Valg av run-time bibliotek: uclibc, dietlibc, etc. vs. GNU libc Statisk vs. dynamisk linking busybox Qt/Embedded har (nesten) samme API som andre Qt-versjoner Mye mindre footprint enn Qt/X11 Samme kildekoden kan kompileres på Windows, Mac OS X og X11 Linux og sanntid: Status POSIX: Tråder, delt minne, message queues Nye synkroniseringsprimitiver i kjernen NPTL: Native Posix Thread Library O(1) scheduler Betydelig bedre responstid i 2.6 enn 2.4 Scheduling av Linuxprosesser Tre scheduling-policies: First In-First Out (SCHED_FIFO) Round Robin (SCHED_RR) Dynamisk prioritet (SCHED_OTHER) Default: SCHED_OTHER Statisk prioritet 1 99 for SCHED_FIFO og SCHED_RR, 0 for SCHED_OTHER

3 Andre mekanismer Native POSIX Thread Library!NPTL" 32 sanntidssignaler (SIGRTMIN.. SIGRTMAX) POSIX Shared Memory (mmap) Låsing av minne (mlock og mlockall) Svært viktig siden page faults kan ta lang tid POSIX Message Queues Raskere og nærmere POSIX-standarden enn LinuxThreads 1:1 modell (1 kerneltråd per applikasjonstråd) Futex: Fast Userspace Mutex Hva påvirker responstiden i Linux-kjernen? Interrupt Latency vs. Scheduling Latency Maskering av avbrudd Linux-kjernen er i utgangspunktet ikke preemptiv Tidkrevende operasjoner i kjernen kan være svært ødeleggende for responstiden Hva skjer under et avbrudd? Avbruddshåndtereren kjøres. NEED_RESCHED blir satt dersom en ny tråd vekkes Evt. softirq kjøres når alle avbrudd er håndtert Ved retur til brukerprogram: Kjør scheduleren dersom NEED_RESCHED er satt Ved retur til kjernen kan ikke alltid scheduleren kjøres umiddelbart

4 Preemptible Kernel En teller forteller når kjernen kan avbrytes preempt_enable() dekrementerer telleren preempt_disable() inkrementerer telleren Dersom telleren er 0 ved retur fra interrupt kan scheduleren kjøres selv om prosessen er i kjernemodus spinlock-primitiver styrer også preemptivitet Kernel Preemption: Eksempler void thatfunc(struct some_card *card) spin_lock_irq(&card->lock); card->users += 1; spin_unlock_irq(&card->lock); void thisfunc(struct some_card *card) spin_lock(&card->lock); thatfunc(card); spin_unlock(&card->lock); Low-Latency Low-Latency: Eksempel Linux Linux Prinsipp: Identifiser kode som kjører lenge uten å tillate scheduling Legg inn kall til cond_resched() på strategiske steder cond_resched() kaller schedule() dersom NEED_RESCHED er satt static int move_page_tables(struct mm_struct * mm, unsigned long new_addr, unsigned long old_addr, unsigned long new_addr, unsigned long old_addr, unsigned long while len) (offset) unsigned long len) offset -= PAGE_SIZE; unsigned long offset = len; unsigned long offset; if (move_one_page(mm, old_addr + offset, new_addr + offset)) flush_cache_range(mm, old_addr, old_addr goto + oops_we_failed; len); flush_cache_range(vma, old_addr, old_addr + len); /* /* * This is not the clever way to do this, but we're taking the * easy way out on the assumption that most remappings will be * only a few pages.. This also makes error recovery easier. */ while (offset) offset -= PAGE_SIZE; if (move_one_page(mm, old_addr + offset, new_addr + offset)) goto oops_we_failed; flush_tlb_range(mm, old_addr, old_addr + len); return 0; oops_we_failed: /*... */ static unsigned long move_page_tables(struct vm_area_struct *vma, * This is not the clever way to do this, but we're taking the * easy way out on the assumption that most remappings will be * only a few pages.. This also makes error recovery easier. */ for (offset = 0; offset < len; offset += PAGE_SIZE) return offset; if (move_one_page(vma, old_addr+offset, new_addr+offset) < 0) break; cond_resched(); for (offset = 0; offset < len; offset += PAGE_SIZE) if (move_one_page(vma, old_addr+offset, new_addr+offset) < 0) break; cond_resched();

5 RTLinux og RTAI Hvordan RTLinux fungerer Prinsipp: 100% preemptibel kjerne Linux kjøres som en lavprioritets-tråd under en nanokjerne Linux-kjernen kan ikke maskere avbrudd direkte Mekanismer under RTLinux POSIX med noen utvidelser (_np suffiks) RTLinux-spesifikke tidsfunksjoner Real-Time FIFOs for kommunikasjon med Linux-prosesser Minnemappet I/O: /dev/mem eller ioremap() Port I/O: inb(), inw(), inl(), outb(), outw(), outl(), eventuelt med pause Myke og harde avbrudd Fordeler med RTLinux og RTAI Svært lav worst-case latency Vanlige Linux-applikasjoner kjører side om side uten å forstyrre Nesten-standard POSIX API Mulig å kommunisere med lav-prioritets Linuxprosesser: brukergrensesnitt, web-server, etc.

6 Ulemper med RTLinux og RTAI En RTLinux-applikasjon er ikke en Linuxapplikasjon Trenger eget sett med drivere Applikasjonskode kjøres med mer privilegier enn nødvendig (kjerne-modus) Spørsmål? Mindre brukerbase enn Linux

Samtidige prosesser. Prosessor modus. Hvordan kan OS effektivt kontrollere brukerprosesser? Hvordan kan OS. kontrollere brukerprosesser?

Samtidige prosesser. Prosessor modus. Hvordan kan OS effektivt kontrollere brukerprosesser? Hvordan kan OS. kontrollere brukerprosesser? Samtidige To (tasks) må ikke ødelegge for hverandre: skrive til samme minne kapre for mye CPU-tid få systemet til å henge Beste løsning: All makt til OS = Preemptive multitasking Preemptive = rettighetsfordelende.

Detaljer

Scheduling og prosesshåndtering

Scheduling og prosesshåndtering Scheduling og prosesshåndtering Håndtering av prosesser i et OS OS må kontrollere og holde oversikt over alle prosessene som kjører på systemet samtidig Prosesshåndteringen må være: Korrekt Robust Feiltolerant

Detaljer

Eksempler på ikke-blokkerende systemkall:

Eksempler på ikke-blokkerende systemkall: Blokkerende systemkall Thread-modeller Thread-modeller Blokkerende systemkall Viktigste grunn for tråder: blokkerende I/O forespørsler Applikasjonen som ber om I/O blir satt på vent av operativsystemet

Detaljer

oppgavesett 4 INF1060 H15 Øystein Dale Hans Petter Taugbøl Kragset September 22, 2015 Institutt for informatikk, UiO

oppgavesett 4 INF1060 H15 Øystein Dale Hans Petter Taugbøl Kragset September 22, 2015 Institutt for informatikk, UiO oppgavesett 4 INF1060 H15 Øystein Dale Hans Petter Taugbøl Kragset September 22, 2015 Institutt for informatikk, UiO oppgave 1 Hvorfor har vi operativsystemer? Portable programmer Enklere å programmere

Detaljer

Threads Threads (tråder) threads vs prosesser threads vs prosesser Definisjoner av

Threads Threads (tråder) threads vs prosesser threads vs prosesser Definisjoner av prosess = At en kokk lager en porsjon middag i et kjøkken CPU = kokk ressurser = kjøkken, matvarer, oppskrift thread/tråd = den sammenhengende serien(tråden) av hendelser som skjer når kokken lager en

Detaljer

Lars Vidar Magnusson. October 11, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer October 11, / 28

Lars Vidar Magnusson. October 11, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer October 11, / 28 Tråder Lars Vidar Magnusson October 11, 2011 Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer 09.09.2011 October 11, 2011 1 / 28 Oversikt Tråder 1 Tråder Introduksjon Multithreading Prosesser og

Detaljer

Tråder og concurrency i Linux

Tråder og concurrency i Linux Tråder og concurrency i Linux Lars Vidar Magnusson September 27, 2011 Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer 27.09.2011 September 27, 2011 1 / 14 Oversikt Tråder i Linux 1 Tråder i Linux

Detaljer

GetMutex(lock) { while(testandset(lock)) {} } En context switch kan ikke ødelegge siden testen og endringen av lock skjer i samme instruksjon.

GetMutex(lock) { while(testandset(lock)) {} } En context switch kan ikke ødelegge siden testen og endringen av lock skjer i samme instruksjon. Hardware-støttet Semafor og Implementasjon av semafor i OS til å synkronisere Hardware-støttet alle softwareløsninger innebærer mange instruksjoner i tillegg til busy-waiting, som koster CPU-tid. I praksis

Detaljer

Definisjon av prosess

Definisjon av prosess Prosesser og tråder Definisjon av prosess Enkel definisjon: En prosess er et program som kjører på datamaskinen Mer presis definisjon: En prosess er en samling av ressurser som er nødvendige for å utføre

Detaljer

Operativsystemer og grensesnitt

Operativsystemer og grensesnitt Operativsystemer og grensesnitt Ulike måter å bruke OS'et på Application Program Interface (API) Applikasjoner (ofte C-programmer) som f.eks. emacs, som bruker tjenestene i OS ved å kalle på funksjoner

Detaljer

Singletasking OS. Device minne Skjerm minne. Brukerprogram. Brukerdata/heap. Stack. Basis for flerprosess-systemer.

Singletasking OS. Device minne Skjerm minne. Brukerprogram. Brukerdata/heap. Stack. Basis for flerprosess-systemer. -OS i i L1 og L2 og og Basis for flerprosess-systemer. Adresser.. 2 1 0 OS Device minne Skjerm minne Brukerprogram Brukerdata/heap Stack Stack: brukes bl. a. til å lagre adressen som skal returneres til

Detaljer

Socket og ServerSocket

Socket og ServerSocket Side 1 av 5, socket og klient-tjener, V. Holmstedt, HiO 2006 Dette dokumentet er revidert den 29.8.2006, kl:12:30. Det er foretatt rettelser i begge versjoner av klassen A_Server. Socket og ServerSocket

Detaljer

Kommersiell Unix Linux og frie Unix kloner

Kommersiell Unix Linux og frie Unix kloner og og Desktop- Desktop- Kommersiell Linux og frie kloner og Desktop- Desktop- MS-D 1981, 16-bit Desktop- Windows 1.0 i 1985, 3.0 i 1990, GUI på toppen av D Windows 95 Noe 32-bit kode, mye 16-bit intel

Detaljer

EKSAMEN. Operativsystemer. Kontroller at oppgaven er komplett før du begynner å besvare spørsmålene.

EKSAMEN. Operativsystemer. Kontroller at oppgaven er komplett før du begynner å besvare spørsmålene. EKSAMEN Emnekode: ITF22506 Emne: Operativsystemer Dato: 9. desember 2009 Eksamenstid: kl. 9.00 til kl. 13.00 Hjelpemidler: 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux" av Mark Sobell 2. Maks. tre

Detaljer

Skisse til løsning for eksamensoppgave i TDT4186 Operativsystemer

Skisse til løsning for eksamensoppgave i TDT4186 Operativsystemer Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Skisse til løsning for eksamensoppgave i TDT4186 Operativsystemer Faglig kontakt under eksamen: Svein Erik Bratsberg: 9953 9963 Eksamensdato: 9. desember

Detaljer

TDT4258 Eksamen vår 2013

TDT4258 Eksamen vår 2013 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Side 1 av 8 TDT4258 Eksamen vår 2013 Løsningsforslag Oppgave 1 Flervalgsoppgave (16 poeng) Du får 2 poeng

Detaljer

Oversikt. Introduksjon Kildekode Kompilering Hello world Hello world med argumenter. 1 C programmering. 2 Funksjoner. 3 Datatyper. 4 Pekere og arrays

Oversikt. Introduksjon Kildekode Kompilering Hello world Hello world med argumenter. 1 C programmering. 2 Funksjoner. 3 Datatyper. 4 Pekere og arrays Oversikt C programmering 1 C programmering Introduksjon Kildekode Kompilering Hello world Hello world med argumenter 2 Funksjoner 3 Datatyper 4 Pekere og arrays 5 Kontrollstrukturer Lars Vidar Magnusson

Detaljer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive datamaskinsystemer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive datamaskinsystemer Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive datamaskinsystemer Faglig kontakt under eksamen: Asbjørn Djupdal Tlf.: 909 39452 Eksamensdato: 29. mai 2013

Detaljer

oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO

oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO oppgave 1 Hvorfor har vi operativsystemer? 1 oppgave 1 Hvorfor har

Detaljer

Del 1 En oversikt over C-programmering

Del 1 En oversikt over C-programmering Del 1 En oversikt over C-programmering 1 RR 2016 Starten C ble utviklet mellom 1969 og 1973 for å re-implementere Unix operativsystemet. Er et strukturert programmeringsspråk, hvor program bygges opp av

Detaljer

Dette er en historie..

Dette er en historie.. Øyvind Teig http://home.no.net/oyvteig/ ansatt i Autronica Fire and Security Trondheim Nor way men foredraget står for egen regning Tilstandsmaskinparken = f(scheduler) Ekstranotat ved gjesteforelesningen

Detaljer

1. Introduksjon til operativsystemer

1. Introduksjon til operativsystemer 1. Introduksjon til operativsystemer mets plassering: Lagdeling: applikasjon, system, maskinvare Basisfunksjoner: Abstraksjon, deling, isolering Prosesser og ressurser Kjøring: sekvensiell, multitasking

Detaljer

Tildeling av minne til prosesser

Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til prosesser OS må hele tiden holde rede på hvilke deler av RAM som er ledig/opptatt Når (asynkrone) prosesser/run-time system krever tildeling av en

Detaljer

CPU-Scheduling. Fag: Operativsystemer

CPU-Scheduling. Fag: Operativsystemer CPU-Scheduling Fag: Operativsystemer 1 Innhold: Scheduling (tidsplanlegger) Prosesstilstander, bakgrunn, begreper Kriterier for scheduling rettferdighet, - utnyttelse Responstid Throughput (antal prosesser

Detaljer

Definisjon av prosess

Definisjon av prosess Prosesser og tråder Definisjon av prosess Enkel definisjon En prosess er et program som kjører Mer presis definisjon En prosess er en samling av ressurser som er nødvendige for å utføre en oppgave beskrevet

Detaljer

(MVC - Model, View, Control)

(MVC - Model, View, Control) INF1010 - våren 2008 Modell - Utsyn - Kontroll (MVC - Model, View, Control) Stein Gjessing Inst. for informatikk Et bankprogram Vi skal lage et program som håndterer kontoene i en bank. En konto eies av

Detaljer

En prosess kan sees på som et stykke arbeid som skal utføres på datamaskinen. Ofte vil det være flere prosesser/tråder på datamaskinen samtidig.

En prosess kan sees på som et stykke arbeid som skal utføres på datamaskinen. Ofte vil det være flere prosesser/tråder på datamaskinen samtidig. Synkronisering En prosess kan sees på som et stykke arbeid som skal utføres på datamaskinen. Ofte vil det være flere prosesser/tråder på datamaskinen samtidig. Behov for synkronisering Mange prosesser/tråder

Detaljer

Presentasjon av: Erling Ringen Elvsrud Nils Fredrik Gjerull Håkon Torjus Bommen

Presentasjon av: Erling Ringen Elvsrud Nils Fredrik Gjerull Håkon Torjus Bommen SUMO Presentasjon av: Erling Ringen Elvsrud Nils Fredrik Gjerull Håkon Torjus Bommen Innhold Hva er SUMO Programmeringsmodellen Anvendelser Sammenligning med CORBA Systemstøtte Oppsummering Hva er SUMO

Detaljer

Fra sekvensielt til parallelt

Fra sekvensielt til parallelt Fra sekvensielt til parallelt «Sanntidprogrammering etter 34 år» Øyvind Teig senior utviklingsingeniør Autronica Fire and Security, «a UTC company» Gjesteforelesning på Høgskolen i Sør-Trøndelag (HiST)

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF1060 Introduksjon til operativsystemer og datakommunikasjon Eksamensdag: 9. desember 2005 Tid for eksamen: 14.30 17.30 Oppgavesettet

Detaljer

Generelt om operativsystemer

Generelt om operativsystemer Generelt om operativsystemer Hva er problemet? Styring av maskinvare og ressurser tilknyttet en datamaskin er komplisert, detaljert og vanskelig Maskinvare, komponenter og programvare endres og forbedres

Detaljer

Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet

Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF1060 Introduksjon til operativsystemer og datakommunikasjon Eksamensdag: 7. desember 2007 Tid for eksamen: 14.30 17.30 Oppgavesettet

Detaljer

Operativsystemets ansvar er å koordinere. programmers bruk av I/O

Operativsystemets ansvar er å koordinere. programmers bruk av I/O Operativsystemets ansvar er å koordinere programmers bruk av systemet blir delt av flere programmer som også deler prosessoren bruker ofte avbrudd for å melde tilbake om status til operasjoner avbrudd

Detaljer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer Institutt for Datateknikk og Informasjonsvitenskap Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer Faglig kontakt under eksamen: Magnus Jahre Tlf.: 952 22 309 Eksamensdato: 19. Mai 2014 Eksamenstid

Detaljer

P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2. OS gjør Contex Switch fra P1 til P2

P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2. OS gjør Contex Switch fra P1 til P2 i, intensive i og Når OS switcher fra prosess P1 til prosess P2 utføres en såkalt Contex (kontekst svitsj). 10 30 50 70 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P1 P2 OS gjør Contex fra P1 til P2 tid/ms bruk Figure: Prosessene

Detaljer

Tildeling av minne til prosesser

Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til en prosess Når en ny prosess opprettes har den et krav til hvor mye minne som skal reserveres for prosessen Memory Management System (MMS) i OS må

Detaljer

Faglig kontakt under eksamen: Orestis Gkorgkas

Faglig kontakt under eksamen: Orestis Gkorgkas Side 1 av 5 Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Løsningsforslag til EKSAMENSOPPGAVE I FAG TDT4186 OPERATIVSYSTEMER Faglig kontakt under eksamen:

Detaljer

Kapittel 1 En oversikt over C-språket

Kapittel 1 En oversikt over C-språket Kapittel 1 En oversikt over C-språket RR 2015 1 Skal se på hvordan man En innføring i C Skriver data til skjermen Lese data fra tastaturet Benytter de grunnleggende datatypene Foretar enkle matematiske

Detaljer

Fra sekvensielt til parallelt

Fra sekvensielt til parallelt Fra sekvensielt til parallelt «Sanntidprogrammering etter 33 år» Øyvind Teig senior utviklingsingeniør Autronica Fire and Security, «a UTC company» Gjesteforelesning på Høgskolen i Sør-Trøndelag (HiST)

Detaljer

Plan for dagen. Kræsj-kurs i sanntidsprogrammering. Måter å tenke på. Programmering intro. Tråder & synkronisering

Plan for dagen. Kræsj-kurs i sanntidsprogrammering. Måter å tenke på. Programmering intro. Tråder & synkronisering Kræsj-kurs i sanntidsprogrammering 1. Amanuensis Sverre Hendseth Teknisk Kybernetikk. http://www.itk.ntnu.no/ansatte/hendseth_sverre/ Plan for dagen Programmering intro Tråder & Synkronisering Non-preemptive

Detaljer

Real-time Operativsystem

Real-time Operativsystem Real-time Operativsystem c Ketil Danielsen November 8, 2002 Oversikt hvilke behov har vi (kap. 1-2) hvordan organiseres arbeidet (kap. 3) CPU scheduling (kap. 6) Minnescheduling (kap. 10) Scheduling av

Detaljer

STE6221 Sanntidssystemer LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN

STE6221 Sanntidssystemer LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN HØGSKOLEN I NARVIK Avdeling for teknologi MSc.-studiet EL/RT Side 1 av 3 STE6221 Sanntidssystemer LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN Tid: Torsdag 09.03.2006, kl: 09:00-12:00 Tillatte hjelpemidler: Godkjent programmerbar

Detaljer

DAT 103 - kandidatnummer: 142

DAT 103 - kandidatnummer: 142 DAT 103 - kandidatnummer: 142 Oppgave 1: 1) B 2) B 3) A 4) A 5) D 6) C 7) B 8) C 9) A 10) D Oppgave 2: a) Et operativsystem er en samling av systemprogrammer og brukes som et bindeledd mellom brukerprogrammer

Detaljer

HW for koordinering med omverdenen. OS syr HW og SW sammen. Tema for denne forelesningen: in 147, våren 1999 Input/Output 2 1

HW for koordinering med omverdenen. OS syr HW og SW sammen. Tema for denne forelesningen: in 147, våren 1999 Input/Output 2 1 Tema for denne forelesningen: OS syr HW og SW sammen HW for koordinering med omverdenen in 147, våren 1999 Input/Output 2 1 Operativsystemets ansvar er å koordinere programmers bruk av systemet blir delt

Detaljer

Fakultet for informasjonsteknologi, Løsning på kontinuasjon i TDT4186 Operativsystemer August 2005,

Fakultet for informasjonsteknologi, Løsning på kontinuasjon i TDT4186 Operativsystemer August 2005, Side 1 av 5 NTNU Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Løsning på kontinuasjon

Detaljer

Del 4 Noen spesielle C-elementer

Del 4 Noen spesielle C-elementer Del 4 Noen spesielle C-elementer 1 RR 2016 Header-filer inneholder Prototypene til funksjonene i standard biblioteket Verdier og definisjoner som disse funksjonene bruker #include #include

Detaljer

Løsningsforslag til eksamen i INF103

Løsningsforslag til eksamen i INF103 Løsningsforslag til eksamen i INF03 Kjell Åge Bringsrud (oppgave 4 og 5) Dag Langmyhr (oppgave 2 og 3). desember 2003 Sigbjørn Næss (oppgave og 6) Boolsk algebra Sannhetsverditabellen er vist i tabell

Detaljer

Forelesning inf Java 1

Forelesning inf Java 1 Forelesning inf1000 - Java 1 Tema: Javas historie Bestanddelene i et Java-program Programvariabler Ole Christian Lingjærde, 22. august 2012 Litt Java-historikk The Green Team I 1991 opprettet Sun Microsystems

Detaljer

Oversikt. Historie Struktur Moderne UNIX systemer Moderne UNIX kernel struktur 1 UNIX. 2 Linux. 3 Process. 4 Process models

Oversikt. Historie Struktur Moderne UNIX systemer Moderne UNIX kernel struktur 1 UNIX. 2 Linux. 3 Process. 4 Process models Oversikt UNIX 1 UNIX Historie Struktur Moderne UNIX systemer Moderne UNIX kernel struktur 2 Linux 3 Process 4 Process models 5 Hvordan kjøre operativsystemet 6 Prosesshåndtering i UNIX SVR4 Lars Vidar

Detaljer

Del 3: Evaluere uttrykk

Del 3: Evaluere uttrykk Del 3: Evaluere uttrykk Hva skal vi gjøre? Hvordan lagre Asp-verdier Hvilke operasjoner må jeg implementere? Er operasjonen lovlig? Utføre operasjonen Strukturen til interpreten vår f.asp 3&4 Interpret

Detaljer

1,r H øgs kolen i Østfol d

1,r H øgs kolen i Østfol d 1,r H øgs kolen i Østfol d EKSAMEN Emnekode: ITF22506 Emne: Operativsystemer Dato: 2. juni 2010 Eksamenstid: kl. 9.00 til kl. 13.00 Hjelpemidler: Faglærer: 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux"

Detaljer

EKSAMEN. Operativsystemer. 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux" av Mark Sobell 2. Maks. tre A-4 ark med selvskrevne notater.

EKSAMEN. Operativsystemer. 1. Læreboken A Practical Guide to Red Hat Linux av Mark Sobell 2. Maks. tre A-4 ark med selvskrevne notater. EKSAMEN Emnekode: ITF22506 Emne: Operativsystemer Dato: 12. desember 2007 Eksamenstid: kl. 9.00 til kl. 13.00 Hjelpemidler: 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux" av Mark Sobell 2. Maks. tre

Detaljer

Oppgave 2: Gå til roten (/) av systemet. Finn minst tre forskjellige måter å gå tilbake til hjemmekatalogen din på.

Oppgave 2: Gå til roten (/) av systemet. Finn minst tre forskjellige måter å gå tilbake til hjemmekatalogen din på. Løsningsforslag for oppgavene i operativsystemer, uke 43 (18.10-22.10) På terminalstue: Oppgave 1: List alle filer og kataloger under XVUELQ som har filnavn som begynner på b. OVXVUELQE Oppgave 2: Gå til

Detaljer

Forkurs INF1010. Dag 1. Andreas Færøvig Olsen Tuva Kristine Thoresen

Forkurs INF1010. Dag 1. Andreas Færøvig Olsen Tuva Kristine Thoresen Forkurs INF1010 Dag 1 Andreas Færøvig Olsen (andrefol@ifi.uio.no) Tuva Kristine Thoresen (tuvakt@ifi.uio.no) Institutt for Informatikk, 6. januar 2014 Forkurs INF1010 - dag 1 Hello, World! Typer Input/output

Detaljer

Kapittel 8: Programutvikling

Kapittel 8: Programutvikling Kapittel 8: Programutvikling Redigert av: Khalid Azim Mughal (khalid@ii.uib.no) Kilde: Java som første programmeringsspråk (3. utgave) Khalid Azim Mughal, Torill Hamre, Rolf W. Rasmussen Cappelen Akademisk

Detaljer

Introduksjon til kurset og dets innhold

Introduksjon til kurset og dets innhold til kurset og dets innhold Lars Vidar Magnusson September 4, 2011 Oversikt Forelesninger Kursets fagsider Øvingstimer Kunnskap Ferdigheter 1 Forelesninger Kursets fagsider Øvingstimer Kunnskap Ferdigheter

Detaljer

alternativer til felles hukommelse store parallelle datamaskiner Tema for denne forelesningen: in 147, våren 1999 parallelle datamaskiner 1 9

alternativer til felles hukommelse store parallelle datamaskiner Tema for denne forelesningen: in 147, våren 1999 parallelle datamaskiner 1 9 Tema for denne forelesningen: store parallelle datamaskiner alternativer til felles hukommelse in 147, våren 1999 parallelle datamaskiner 1 9 Store parallelle datamaskiner Felles hukommelse på én buss

Detaljer

Visma Contracting og tilleggsprodukter på en terminalserver. Det anbefales å sette opp egen terminalserver, som kun brukes som terminalserver.

Visma Contracting og tilleggsprodukter på en terminalserver. Det anbefales å sette opp egen terminalserver, som kun brukes som terminalserver. Visma Contracting og tilleggsprodukter på en terminalserver. Det anbefales å sette opp egen terminalserver, som kun brukes som terminalserver. Viktig ved installasjoner på en 2008 terminalserver Ingen

Detaljer

Programmering. Carsten Wulff

Programmering. Carsten Wulff Programmering Carsten Wulff 2010-06-15 Oversikt Hva er et programmeringsspråk Hvorfor trenger man et programmeringsspråk Hvordan ser et typisk språk ut Kompilering Hvilke språk fins i verden Hvordan ser

Detaljer

D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemiddel tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemiddel tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt. Side 1 av 8 Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Løsningsforslag til EKSAMENSOPPGAVE I FAG TDT4186 OPERATIVSYSTEMER Versjon: 13.des 2011 Faglig

Detaljer

Tilpasning av Windows 2000 server til Skolelinux tynnklienttjener

Tilpasning av Windows 2000 server til Skolelinux tynnklienttjener Tilpasning av Windows 2000 server til Skolelinux tynnklienttjener Bernt Johnsen, Ski videregående skole Ragnar Wisløff, LinuxLabs AS November 2004 Innholdsliste Innledning...2 Ansvarsfraskrivelse...2 Endringer

Detaljer

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP Debugging Tore Berg Hansen, TISIP Innhold Innledning... 1 Å kompilere og bygge et program for debugging... 1 Når debugger er i gang... 2 Symbolene i verktøylinjen... 3 Start på nytt... 3 Stopp debugging...

Detaljer

INF2100. Oppgaver 26. september til 1. oktober 2007

INF2100. Oppgaver 26. september til 1. oktober 2007 INF2100 Oppgaver 26. september til 1. oktober 2007 1 Språket Denne uken skal vi implementere en utvidelse av språket fra forrige ukes oppgave. Syntaksen er vist i figur 1 på neste side og betydning er

Detaljer

Tildeling av minne til prosesser

Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til prosesser Tildeling av minne til en prosess Når en prosess opprettes har den et krav til hvor mye minne som skal reserveres for prosessen Memory Management System (MMS) i OS må da:

Detaljer

Forelesning III Kap 8 & 7; Dagsplan. Gjenbruk. Condition synchronization. Gjennomgående eksempler. Kode: Design: Verktøy

Forelesning III Kap 8 & 7; Dagsplan. Gjenbruk. Condition synchronization. Gjennomgående eksempler. Kode: Design: Verktøy Forelesning III Kap 8 & 7; Dagsplan Moral: Gjenbruk Kap 8: Shared variable-based synchronization and communication Condition synchronization Mutual Exclution Conditional Critical Regions Suspend & Resume

Detaljer

Prosedyrer. Lars Vidar Magnusson. October 26, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i DAS October 26, / 19

Prosedyrer. Lars Vidar Magnusson. October 26, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i DAS October 26, / 19 Prosedyrer Lars Vidar Magnusson October 26, 2011 Lars Vidar Magnusson () Forelesning i DAS 11.10.2011 October 26, 2011 1 / 19 Repetisjon om triggere og prosedyrer Triggere og prosedyrer ligner på hverandre

Detaljer

Ikke pensum! Plan for dagen. Resource Management Kontekst: Bloom (1979) Kap. 11: Resource control (utvalg)

Ikke pensum! Plan for dagen. Resource Management Kontekst: Bloom (1979) Kap. 11: Resource control (utvalg) Plan for dagen Kap. 11: Resource control (utvalg) Hva trenger vi av egenskaper? Hvordan unngår vi vranglåser? Ikke pensum! Kap. 11.4 (The requeue facility) Kap 14 (Distributed Systems) Kap 14 Distributed

Detaljer

Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program.

Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. 1 Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. Når vi skal utføre handlinger som kan inntreffe tilfeldig (ikke forutsigbare hendelser), slik som å håndtere alarmer, at IO ønsker service etc kan vi benytte

Detaljer

Information search for the research protocol in IIC/IID

Information search for the research protocol in IIC/IID Information search for the research protocol in IIC/IID 1 Medical Library, 2013 Library services for students working with the research protocol and thesis (hovedoppgaven) Open library courses: http://www.ntnu.no/ub/fagside/medisin/medbiblkurs

Detaljer

Eksamensinformasjon. Linux kommandolinje. Linux kommandolinje. Eksamensinformasjon. Fakultet: Teknologi, kunst og design. Tid: 3 t.

Eksamensinformasjon. Linux kommandolinje. Linux kommandolinje. Eksamensinformasjon. Fakultet: Teknologi, kunst og design. Tid: 3 t. Eksamensinformasjon Eksamensinformasjon Fakultet: Teknologi, kunst og design Utdanning: Teknologiske fag Emnenavn: Operativsystemer Emnekode: DATS/ITPE2500 (Kont) Dato: 4.august-2017 Tid: 3 t. Tillatte

Detaljer

ytelsen til hukommelseshierarkier

ytelsen til hukommelseshierarkier Tema for denne forelesningen: virtuell hukommelse ytelsen til hukommelseshierarkier andre ting å cache e in 47, våren 999 hukommelseshierarki 2 Alle prosesser får et helt adresserom! stakk stakk stakk

Detaljer

Innhold. Introduksjon til parallelle datamaskiner. Ulike typer parallelle arkitekturer. Prinsipper for synkronisering av felles hukommelse

Innhold. Introduksjon til parallelle datamaskiner. Ulike typer parallelle arkitekturer. Prinsipper for synkronisering av felles hukommelse Innhold Introduksjon til parallelle datamaskiner. Ulike typer parallelle arkitekturer Prinsipper for synkronisering av felles hukommelse Multiprosessorer koblet sammen av én buss 02.05 2001 Parallelle

Detaljer

Brukermanual for Quizbuilder

Brukermanual for Quizbuilder Brukermanual for Quizbuilder 1. juni 2010 Innhold 1 Installasjon av Quizbuilder 2 1.1 Installasjon fra Kildekode........................ 2 1.2 Installasjon fra Zip-fil.......................... 2 2 Quizbuilder

Detaljer

Slope-Intercept Formula

Slope-Intercept Formula LESSON 7 Slope Intercept Formula LESSON 7 Slope-Intercept Formula Here are two new words that describe lines slope and intercept. The slope is given by m (a mountain has slope and starts with m), and intercept

Detaljer

Løsningsforslag for TDT4186 Operativsystemer

Løsningsforslag for TDT4186 Operativsystemer Institutt for Datateknikk of Informasjonsvitenskap Løsningsforslag for TDT4186 Operativsystemer Eksamensdato: 13. august 2015 Eksamenstid (fra-til): 15:00-19:00 Hjelpemiddelkode/Tillatte hjelpemidler:

Detaljer

Hypervisor. Hardware. Virtualisering. App 1. App 2. App 2 App 1 App 2 App 1 CPU RAM I/O. Virtualisering av server/desktop hardware

Hypervisor. Hardware. Virtualisering. App 1. App 2. App 2 App 1 App 2 App 1 CPU RAM I/O. Virtualisering av server/desktop hardware Para av server/desktop hardware En simulerer hardware ved å gi samme grensesnitt som virkelig hardware gir Operativsystemene som kjører på en virtuell maskin, tror de kjører på ekte hardware App 1 OS App

Detaljer

Løsningsforslag til eksamen i IN 147 og IN 147A

Løsningsforslag til eksamen i IN 147 og IN 147A Løsningsforslag til eksamen i IN 17 og IN 17A Dag Langmyhr Øystein Gran Larsen Våren 1996 1 Oversettelse I vårt forslag har vi lagt større vekt på at oversettelsen skal vært «rett frem» og lett forståelig

Detaljer

Concurrency. Lars Vidar Magnusson. September 20, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer September 20, / 17

Concurrency. Lars Vidar Magnusson. September 20, Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer September 20, / 17 Concurrency Lars Vidar Magnusson September 20, 2011 Lars Vidar Magnusson () Forelesning i Operativsystemer 20.09.2011 September 20, 2011 1 / 17 Oversikt Concurrency 1 Concurrency Beskrivelse Prinsipper

Detaljer

Software installasjon og andre ettertanker

Software installasjon og andre ettertanker Software installasjon og andre ettertanker Stein Jørgen Ryan 25feb05 Software installasjon Alle software produsenter gjør det. Høyst varierende forståelse av hva det er. Hvordan gjøres det i dag (på Windows)?

Detaljer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer

Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer Institutt for Datateknikk og Informasjonsvitenskap Eksamensoppgave i TDT4258 Energieffektive Datamaskinsystemer Faglig kontakt under eksamen: Magnus Jahre Tlf.: 952 22 309 Eksamensdato: 19. Mai 2014 Eksamenstid

Detaljer

Eksamen DAT 103. Oppgave 2. Kandidatnr.: 145 1) B 2) B 3) A 4) A 5) D 6) C 7) B 8) A 9) A 10) D

Eksamen DAT 103. Oppgave 2. Kandidatnr.: 145 1) B 2) B 3) A 4) A 5) D 6) C 7) B 8) A 9) A 10) D Eksamen DAT 103 Kandidatnr.: 145 Oppgave 1 1) B 2) B 3) A 4) A 5) D 6) C 7) B 8) A 9) A 10) D Oppgave 2 a) Et OS er den administrerende softwaren i en datamaskin. Den bygger på prinsippene om filhåndtering,

Detaljer

Oving 2. Oppgave 1. #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv) { char *navn = argv[1]; printf ("Navnet ditt er %s\n", navn); } Oppgave 2

Oving 2. Oppgave 1. #include <stdio.h> int main(int argc, char **argv) { char *navn = argv[1]; printf (Navnet ditt er %s\n, navn); } Oppgave 2 Oving 2 Oppgave 1 int main(int argc, char **argv) char *navn = argv[1]; printf ("Navnet ditt er %s\n", navn); Oppgave 2 char navn[25]; printf( "Hei hva heter du?\n" ); scanf("%s", navn); printf ("Hei:

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring Eksamensdato: 26. mai 2004 Varighet: 0900-200 Fagnummer: LO249D Fagnavn: Operativsystemer med Linux Klasse(r): ing, hk, fu Studiepoeng: 6

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF1060 Introduksjon til operativsystemer og datakommunikasjon Eksamensdag: 8. desember 2004 Tid for eksamen: 14.30 17.30 Oppgavesettet

Detaljer

GUI («Graphical User Interface») del 2

GUI («Graphical User Interface») del 2 GUI («Graphical User Interface») del 2 Interaksjon med brukeren Hendelsesdrevet programmering Tråder i GUI Et spill basert på klikkbare ruter Se også på Infoskrivet https://www.uio.no/studier/emner/matnat/

Detaljer

Reliable RT processing @ Spotify

Reliable RT processing @ Spotify Reliable RT processing @ Spotify Pablo Barrera February 5, 2014 Spotify 3 Spotify the right music for every moment over 6 million paying customers over 24 million active users each

Detaljer

DEL 1 Setup BIOS Stian A. Johansen Terje Bratlie Espen Torås

DEL 1 Setup BIOS Stian A. Johansen Terje Bratlie Espen Torås DEL 1 Setup BIOS Stian A. Johansen Terje Bratlie Espen Torås 1: Hva slags CPU? - intel pentium CPU 3.20GHz Tekniske egenskaper? CPU SPEED: 3.2 GHz Busspeed: 800 MHz Prosessor ID: 0F64 L2 cache size: 4

Detaljer

Eksamen i TTK4145 Sanntidsprogrammering 12. august

Eksamen i TTK4145 Sanntidsprogrammering 12. august NTNU Norges teknisk-vitenskapelige universitet Institutt for teknisk kybernetikk Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk Bokmål Eksamen i TTK4145 Sanntidsprogrammering 12. august

Detaljer

Operativsystemet Internt

Operativsystemet Internt Operativsystemet Internt Kjell Åge Bringsrud INF 103 Opsys. internt 1 Singletasking OS Små og enkle Trenger Filhåndtering og device-drivere Trenge brukergrensesnitt Trenger ikke skedulering av I/O Trenger

Detaljer

Generelt om operativsystemer

Generelt om operativsystemer Generelt om operativsystemer Operativsystemet: Hva og hvorfor Styring av prosessorer (CPU), elektronikk, nettverk og andre ressurser i en datamaskin er komplisert, detaljert og vanskelig. Maskinvare og

Detaljer

Operativsystemer og nettverk Løsningsforslag til eksamen 01.12.2014. Oppgave 1. a) Linux-kommando: java Beregn & b) Shellprogram:

Operativsystemer og nettverk Løsningsforslag til eksamen 01.12.2014. Oppgave 1. a) Linux-kommando: java Beregn & b) Shellprogram: Operativsystemer og nettverk Løsningsforslag til eksamen 01.12.2014 Oppgave 1 a) Linux-kommando: java Beregn & b) Shellprogram: java Beregn & java Beregn Eventuelt, hvis man vil gjøre det med bare en linje

Detaljer

Dagens tema C, adresser og pekere

Dagens tema C, adresser og pekere Dagens tema C, adresser og pekere (Kapittel 17 i Patt&Patel-boken) Variable og adresser Pekervariable Parametre Dynamisk allokering Stakker og ringbuffere Ark 1 av 26 Adresser Som nevnt tidligere ligger

Detaljer

Ark 3 av 26. printf("i adresse %08x ligger b med verdien %d.\n", &b, b); printf("i adresse %08x ligger a med verdien %d.

Ark 3 av 26. printf(i adresse %08x ligger b med verdien %d.\n, &b, b); printf(i adresse %08x ligger a med verdien %d. Dagens tema C, adresser og pekere (Kapittel 17 i Patt&Patel-boken) Variable og adresser Pekervariable Parametre Dynamisk allokering Stakker og ringbuffere Adresser Som nevnt tidligere ligger data og programkode

Detaljer

dynamiske data dynamiske data statiske data program dynamiske data statiske data reservert program dynamiske data statiske data reservert program

dynamiske data dynamiske data statiske data program dynamiske data statiske data reservert program dynamiske data statiske data reservert program Alle prosesser får et helt adresserom! antall prosesser varierer hele tiden! in 47, våren 997 hukommelseshierarki 2 Mange prosessers og ett fysiske adresserom? Jo, bruk den fysiske hukommelsen som en cache

Detaljer

INF våren 2017

INF våren 2017 INF1010 - våren 2017 Om Java Objekter og klasser Både for deg som kan og for deg som ikke kan Java Stein Gjessing Universitetet i Oslo Ny versjon etter forlesningen der tre meningsløse private modifikatorer

Detaljer

Forelesning Instruksjonstyper Kap 5.5

Forelesning Instruksjonstyper Kap 5.5 TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs Forelesning 22.11 Instruksjonstyper Kap 5.5 Dagens tema Instruksjonstyper (5.5) Datatransport Datamanipulering Betingede hoppinstruksjoner Prosedyrekall Løkker I/O Eksempler

Detaljer

static int ant_steiner; //antall steiner static int teller2 = 0; //teller for printing til Thread^ murer; //murertråden

static int ant_steiner; //antall steiner static int teller2 = 0; //teller for printing til Thread^ murer; //murertråden Øving 4 Thorstein Brekke Operativsystemer Oppgave 1 Kode for Murer: // Uke4oppgave1murer.cpp : main project file. #include "stdafx.h" using namespace System; using namespace Threading; using namespace

Detaljer

Læringsmål og pensum. https://www.youtube.com/watch? v=nkiu9yen5nc

Læringsmål og pensum. https://www.youtube.com/watch? v=nkiu9yen5nc 1 TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Kapittel 1 Introduksjon til Programmering og Python Professor Alf Inge Wang 2 https://www.youtube.com/watch? v=nkiu9yen5nc 3 Læringsmål og pensum Mål Lære om

Detaljer

Sikkerhet: Virus Sikkerhet i operativsystemet Maskinstøtte for sikkerhet Trojanske hester Ormer. IN 147 Program og maskinvare.

Sikkerhet: Virus Sikkerhet i operativsystemet Maskinstøtte for sikkerhet Trojanske hester Ormer. IN 147 Program og maskinvare. Sikkerhet: Virus Sikkerhet i operativsystemet Maskinstøtte for sikkerhet Trojanske hester Ormer Ark 1 av 14 Sikkerhet og virus Virus Virus er programmer som «infiserer» andre programmer slik at de endrer

Detaljer

INF Algoritmer og datastrukturer

INF Algoritmer og datastrukturer INF2220 - Algoritmer og datastrukturer HØSTEN 2009 Institutt for informatikk, Universitetet i Oslo INF2220, forelesning 5: Prioritetskø og Heap Bjarne Holen (Ifi, UiO) INF2220 H2009, forelesning 5 1 /

Detaljer