MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Betjeningsveiledning

Transkript

1 MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector Betjeningsveiledning Innhold Sikkerhetsinstruks OVERSIKT INSTALLASJON MICROMASTER Vector INSTALLASJON MIDIMASTER Vector STYRING OG STANDARD DRIFT STYREMÅTER SYSTEM PARAMETRE FEIL OG ADVARSELSKODER SPESIFIKASJONER TILLEGGSINFORMASJON...61 Siemens AS 1998 G85139H1751U554 B

2 Sikkerhetsinstruks Før montering og idriftsettelse, vær vennlig å lese disse sikkerhetsinstrukser og advarsler nøye, samt alle advarselsmerker på utstyret. Sjekk at advarselsmerkene er lesbare, og erstatt manglende eller ødelagte merker. Fare Dette apparatet inneholder farlige spenninger, og styrer roterende mekaniske maskiner. Død, alvorlige kvestelser eller betydelige skader på utstyret kan bli følgene, om instruksjonene i denne betjeningsveiledningen ikke følges. Kun kvalifiserte personer bør arbeide med dette utstyret. Personalet skal være fortrolig med alle advarsler, installasjons, betjenings og vedlikeholdsprosedyrer i denne manualen. Effektiv og sikker bruk av utstyret er avhengig av korrekt transport, montasje, drift og vedlikehold. MICROMASTER og MIDIMASTER Vector frekvensomformere med høye spenninger. Kun permanente effekttilkoblinger er tillatt. Utstyret må jordes (IEC 536 klasse 1, NEC og andre gjeldende standarder). Om en motorvernbryter (RCD) blir brukt, må det være av type B. Mellomkretskondenstatoren forblir oppladet med farlig spenning også når matingen er slått av. Derfor er det ikke tillatt å åpne enheten før fem minutter etter at matespenningen er slått av. Ved betjening av åpnet utstyr må en være klar over at spenningsførende deler er tilgjengelige. Berør ikke disse delene. Maskiner ned trefase strømforsyning utstyrt med EMC filter, må ikke tilkobles matingen via en jordfeilbryter se DIN VDE 0160, kapittel 6.5). Følgende klemmer kan ha farlige spenninger, selv om frekvensomformeren er avslått: Mateklemmene L/L1, N/L2 og L3 (MMV) L1, L2, og L3 (MDV). Motorklemmene U, V, W. Klemmer for bremsemotstand B+/DC+ og B (MMV). Klemmer for bremseenhet DC+ og DC (MDV). Kun kvalifisert personell kan tilkoble, sette utstyret i drift og reparere feil. Disse personene må være godt kjent med alle advarsler og betjeningsprosedyrer i denne manualen. Enkelte parameterverdier kan få frekvensomformeren til å starte automatisk etter en feil på matespenningen. Om termisk beskyttelse a motoren er påkrevd, må en ekstern PTC benyttes. (Se kapittel (MMV), kapittel (MDV) og parameter P087). Dette utstyret må ikke brukes som en "nødstopp"mekanisme. (Se EN 60204, ) Advarsel Barn og uvedkommende må hindres i å betjene eller nærme seg utstyret! Dette utstyret kan kun brukes til formål spesifisert av produsenten. Uautorisert modifisering og bruk av reservedeler som ikke er solgt eller anbefalt av produsenten av utstyret kan forårsake brann, elektriske støt og skader. Oppbevar denne betjeningsinstruksen lett tilgjengelig, og gi den til alle brukere! Det Europeiske lavspenningsdirektiv MICROMASTER Vector og MIDIMASTER Vector produktspekter samsvarer med kravene i Lavspenningsdirektiv 73/23/EEC, forbedret av Direktiv 98/68/EEC. Enhetene er sertifisert i overensstemmelse med følgende standarder:: EN Halvleder frekvensomformere Generelle krav og nettkommuterte frekvensomformere EN Sikkerhet for maskiner Elektrisk utstyr for maskiner Det Europeiske Maskindirektiv MICROMASTER Vector og MIDIMASTER Vector frekvensomformere hører ikke inn under Maskindirektivet. Likevel, produktene er blitt fullt evaluert for overensstemmelse med de essensielle Helse & Sikkerhetskrav i Direktivet, når de er brukt i en typisk maskinapplikasjon. En samsvarserklæring kan leveres på forespørsel. Det Europeiske EMCdirektiv Når det er montert i samsvar med anbefalingene beskrevet i denne manualen, oppfyller MICROMASTER Vector og MIDIMASTER Vector alle kravene i EMCdirektivet slik det er definert i EMC Produkt Standard for Power Drive Systems EN ISO 9001 UL og CUL listeført. Effektomformende utstyr 5B33 for bruk i forurensningsgrad 2 omgivelser environment Siemens har et kvalitetsikringssystem i overensstemmelse med kravene for ISO Siemens AS 1998 G85139H1751U554 B

3 VIKTIG INFORMASJON ADVARSEL For å sikre korrekt og sikker drift, er det nødvendig at følgende instruksjoner følges nøye: Drift av en motor med høyere nominell effekt enn frekvensomformeren, eller mindre enn halvparten av effekten til frekvensomformeren er ikke tillatt. Frekvensomformeren må bare benyttes når merkestrømmen i parameter P083 stemmer nøyaktig med nominell strøm på typeskiltet til motoren. Motordata parametrene må settes nøyaktig (P080 P085) og autokalibrering må gjennomføres (P088=1) før motoren startes. Ustabil/uberegnelig drift av motoren (for eksempel feil dreieretning) kan forekomme om dette ikke er gjort. Om slik utstabilitet oppstår, må matespenningen bli slått av. Ved bruk av den analoge inngangen, må DIPswitchene settes korrekt, og rett analogverdi settes (P023) før analoginngangen aktiveres med P006. Om dette ikke gjøres, kan motoren starte ukontrollert. 3

4 1. OVERSIKT MICROMASTER Vector (MMV) OG MIDIMASTER Vector (MDV) er en serie frekvensomformere med følerløs vektorregulering beregnet for hastighetsregulering av 3fase motorer. Forskjellige ytelse er tilgjengelig, fra den kompakte 120 W MICROMASTER Vector opp til 75 kw MIDIMASTER Vector Følerløs vektorregulering tillater frekvensomformeren å kalkulere nødvendige endringer i motorstrøm og frekvens for å opprettholde ønsket motorhastighet over et vidt spekter av lastvarianter. Egenskaper: Lett å installere, programmere og idriftsette. Overlastmulighet 200% i 3s etterfulgt av 150% i 60s. Høyt startmoment og nøyaktig hastighetsregulering med vektorregulering. Innebygd radiostøyfilter som opsjon på frekvensomformerne MMV12 MMV 300 Rask strømgrense (FCL) for sikker drift uten unødige utkoblinger. 0 til 50 C omgivelsestemperatur (0 til 40 C for MIDIMASTER Vector).. Lukket sløyferegulering ved bruk av enstandard proporsjonal, integral, derivativ (PID) reguleringssløyfe. 15 V, 50 ma forsyning beregnet for erverdi signalomformer. Fjernstyringsfunksjon via RS485 seriell kobling ved bruk av USS protokoll med mulighet for styring av inntil 31 frekvensomformere. Fabrikkinnstilte parametre tilpasset europeiske, asiatiske og nordamerikanske krav. Utgangsfrekvensen (og derved motorhastigheten) kan reguleres ved: (1) Frekvens skalverdi fra betjeningspanelet. (2) Analog skalverdi med høy oppløsning (spennings eller strøminngang). (3) Eksternt potensiometer for å regulere hastigheten. (4) 8 faste frekvenser via binære innganger. (5) Motorpotensiometerfunksjon. (6) Serielt grensesnitt. Innebygd likestrømsbremse med spesiell COMPOUND BREMSING. Innebygd bremsechopper for ekstern motstand (MMV). Akselerasjon/retardasjonstider med programmerbar glatting. To fullt programmerbare utgangsreleer (13 funksjoner). Fullt programmerbare analoge utganger (1 for MMV, 2 for MDV).. Tilkoblingsplugg for opsjoner som flerspråklig klartekstpanel (OPM2) eller.profibus DP modul. To motorparametersett tilgjengelig om klartekstpanel (OPM2) er montert. Automatisk gjenkjenning av 2,4,6 eller 8polte motorer i softvaren. Integrert programstyrt kjølevifte. Montering side ved side uten ekstra avstand mulig.. Kapsling IP56 (NEMA 4/12) for MIDIMASTER Vector som opsjon. 4

5 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector 2.1 Mekanisk installasjon FARE DETTE UTSTYRET MÅ JORDES. For å sikre sikker drift av utstyret må det installeres og idriftsettes av kvalifisert personell i samsvar med advarsler tatt med i denne driftsinstruksjonen. Legg spesielt merke til de generelle og regionale installasjons og sikkerhetskrav med hensyn til arbeid på farlige spenninger. ( f.eks. VDE), likeså bestemmelser angående korrekt bruk av verktøy og personlig sikkerhetsutstyr. Matingen og motorklemmene kan være spenningsførende selv om frekvensomformeren er avslått. Bruk isolert skrutrekker på disse tilkoblingsklemmene. Krav til omgivelsene Fare Kommentar Ideell Installasjon Temperatur Høyde Støt Vibrasjon Elektromagnetisk stråling Atmosfærisk forurensning Vann Overoppheting Min. drift = 0 C Max. drift = 50 C (MMV) Max. drift = 40 C (MDV) Om frekvensomformeren skal installeres i en høyde >1000m, må den derates (Se katalog DA 64) Ikke kast frekvensomformeren eller utsett den for plutselige støt. Ikke monter frekvensomformeren på plasser hvor den kan utsettes for konstant vibrasjon. Ikke monter frekvensomformeren nær kilder for elektromagnetisk utstråling. Ikke monter frekvensomformeren i omgivelser som inneholder atmosfærisk forurensning, som støv, korrosive gasser mm. Plasser frekvensomformeren vekk fra plasser med fare for vannsøl, f. eks. under rør som er utsatt for kondens. Sikre at kjøleluften til frekvensomformeren ikke hindres. Sikre tilstrekkelig luftstrøm gjennom skapet, ved hjelp av punktene under: 1. Kalkuler nødvendig luftmengde med formelen under. Luftmengde (m 3 / time) = (Tapseffekt / T) x Om nødvendig, monter kjølevifte(r) i skapet. NB: Typisk tapseffekt er (Watt) = 3% av merkeeffekten på frekvensomformeren. T = Tillatt temperaturstigning i skapet i C. 3.1 = Verdi for varmekapasitet for kjøleluften. 5

6 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk MICROMASTER Vector frekvensomformere må festes til en egnet vertikal flate med M4 skruer, skiver og mutre. Frekvensomformere størrelse A trenger to skruer, eller kan monteres på en DIN skinne. Frekvensomformere størrelse B og C krever 4 skruer. B A H1 H D B B H1 H D B C H1 H D Figur 1: MICROMASTER Vector Byggestørrelse A, B og C 6

7 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk B1 F DIN skinne H1 Dybde D H H2 H2 H1 Dybde D H B B = 4.5 mm 2 skruer M4 2 mutre M4 2 skiver M4 Tiltrekningsmoment (med skiver montert) 2.5 Nm størrelse A og B 3.0 Nm størrelse C = 4.8 mm (B) = 5.6 mm (C) Størrelse B: 4 skruer M4 4 mutre M4 4 skiver M4 Størrelse C: 4 skruer M5 4 mutre M5 4 skiver M5 Byggestørrelse A Byggestørrelse B og C Type MMV12 MMV25 MMV37 MMV55 MMV75 MMV110 MMV150 MMV220 MMV300 MMV400 MMV550 MMV750 MMxxx 1 AC 230 V klasse A med filter A A A A A B B C C MMxxx/2 1/3 AC 230 V uten filter A A A A A B B C C C MMxxx/3 3 AC V uten filter A A A A A B B C C C Byggestørrelse (alle mål i mm) H B D H1 H2 B1 F A = 147 x 73 x B = 184 x 149 x C = 215 x 185 x Figur 2: Mekanisk installasjon Diagram MICROMASTER Vector 7

8 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk 2.2 Elektrisk installasjon Les retningslinjene for installasjon i kapittel 9.3 før installasjonen foretas. De elektriske tilkoblingsklemmene for MICROMASTER Vector er vist i figur 3. Terminal 23 Terminal 1 Terminal 12 DIP Switches Terminal 11 Terminal 22 PE L/L1 N/L2 L3 Mains Input Power Terminals PE U V W Motor Terminals Brake Terminals (rear) Asynkron og synkronmotorer kan tilkobles MICROMASTER Vector frekvensomformere enten hver for seg eller i parallell. L3 L2 L1 N Sikringer Kontaktor Filter (klasse B) Vær klar over at om en synkronmotor er tilkoblet frekvensomformeren, kan strømmen bli to og en halv til tre ganger større enn forventet, så frekvensomformeren må derates tilsvarende. Frekvensomformeren kan heller ikke benyttes i vektormodus med en synkronmotor. (P077= 0 eller 2) MICROMASTER Vector Motor Enfase mating PE PE PE L N U V W U V W Typisk installasjon L3 L2 L1 Sikringer Kontaktor Filter MICROMASTER Vector Motor Trefase mating L3 L2 L1 PE PE PE U V W U V W Figur 3: MICROMASTER Vector tilkoblinger Byggestørrelse A 8

9 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk FARE Kontroller at spenningen er avslått før det foretas tilkoblinger eller endringer i tilkoblingene på apparatet. Sjekk at motoren er tilpasset rett matespenning. Enfase/trefase 230V enheter må ikke tilkobles 400V trefase mating. Når en synkronmotor er tilkoblet, eller flere motorer er koblet i parallell, må frekvensomformeren benyttes med spenning/frekvenskarakteristikk (P077 = 0 eller 2), og slippkomensering må være utkoblet (P071 = 0). Byggestørrelse A: effekttilkoblingen er tilgjengelig direkte under frekvensomformeren. For å komme til styreklemmene løft klaffen i fronten av dekselet på frekvensomformeren. Byggestørrelse B: Benytt en smal skrutrekker (som vist i figur 4) for å løsne klemmedekselet på frekvensomformeren, og sving det ned slik at det henger under frekvensomformeren. Byggestørrelse C: Benytt en smal skrutrekker (som vist i figur 5) for å løsne dekselet og viftehuset, og la dem henge under frekvensomformeren. Koble til kablene til effekt og styreklemmene i samsvar med informasjonen i dette kapittelet. Sjekk at lederne er koblet rett, og at utstyret er skikkelig jordet. ADVARSEL Styrekablene, matekablene og motorkablene må legges adskilt. De må ikke legges i samme kabelkanal. Høyspennings isolasjonstestere må ikke brukes på kabler tilkoblet frekvensomformeren. Benytt skjermede kabler for styresignalene, og bare klasse 1 60/75 o C kobberledning. Tiltrekningsmoment for tilkoblingsklemmene er 1.1Nm. En smalsporet skrutrekker, maks 3.5 mm må brukes for å betjene styreklemmene av typen WAGO cable clamp som vist i figur 5. Ved tiltrekking av mateklemmer og motorklemmer skal en 4 5 mm kryssportrekker benyttes. Når alle effekt og styretilkoblinger er komplette: Byggestørrelse A : Lukk igjen klaffen på frontdekselet på frekvensomformeren. Byggestørrelse B : Press på plass klemmedekselet på frekvensomformeren. Byggestørrelse C : Press på plass avdekningen og viftehuset på frekvensomformeren Effekt og motortilkoblinger MICROMASTER Vector byggestørrelse A 1. Kontroller at matespenningen er korrekt og beregnet for rett strøm (se kap. 8). Sikre at hensiktsmessige sikringsbrytere med rett størrelse er koblet mellom forsyningen og frekvensomformeren (se kap. 8). 2. Koble til matingen direkte til klemmene L/L1 N/L2 (enfase) eller L/L1, N/L2, L3 (3 fase), som vist i figur 3, ved hjelp av en treleder kabel for enfase enheter eller en fireleder kabel for trefase enheter.. For tverrsnitt av lederne, se kap Bruk en fireleder skjermet kabel for tilkobling av motoren. Kabelen kobles til klemmene U, V, W og jord (PE) som vist i figur 3. Merk: Den totale lengden av motorkabelen bør ikke overstige 50 meter. Om skjermet kabel blir brukt, eller kabelkanalen er godt jordet, bør maksimum lengde være 25 m. Kabellengder opp til 200 m er mulig ved bruk av ekstra utgangsdrossel eller derating av frekvensomformeren (se katalog DA64). 4. Om nødvendig, monter konnektorer på bremsemotstandens ledninger og koble dem til klemmene B+/DC+ og B klemmene bak på frekvensomformeren. Merk: Disse koblingen må gjøres med frekvensomformeren demontert fra montasjeplassen. Pass på at ledningen legges i festeklipsene for å unngå at ledningene kommer i klemme når frekvensomformeren monteres. 5. Koble styreledningene som vist i figur 6 og 8, kapittel og

10 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk Effekt og motortilkoblinger MICROMASTER Vector Byggestørrelse B Tilkoblingen for byggestørrelse B er lik størrelse A (se figur 3). Referer til figur 3, 4, 4A og 4B og fortsett som følger: A 1. Plasser bladet på en liten skrutrekker i spor A i fronten på frekvensomformeren og press i pilens retning. Press samtidig ned tapp B på siden av dekselet. B Figur 4: Tilgang til effektklemmene Byggestørrelse B 2. Dette vil løsne dekselet som så vil henge ned i sine bakmonterte hengsler. Merk: Dekselet kan fjernes fra frekvensomformeren ved en vinkel på ca 30 i forhold til horisontalen. Svinges det lenger ned, vil det bli hengende i frekvensomformeren. Figur 4A: Fjerning av dekselet, Byggestørrelse B F J H G D 3. Fjern jordskruen fra dekkplaten. 4. Press begge låsetappene D og E for å løsne dekkplaten og fjern dekkplaten fra frekvensomformeren. E C F: Hull for styrekabler G: Hull for matekabel H: Hull for motorkabel J: Bremsemotstand/ DC kabel inngang Figur 4B: Fjerning av dekkplaten Byggestørrelse B 10

11 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk 5. Kontroller at matespenningen er korrekt og beregnet for rett strøm (se kap. 8). Sikre at hensiktsmessige sikringsbrytere med rett størrelse er koblet mellom forsyningen og frekvensomformeren (se kap. 8). 6. Til matingen benyttes en treleder kabel for enfase enheter eller en fireleder kabel for trefase enheter. For tverrsnitt av lederne se kapittel Bruk en fireleder skjermet kabelfor tilkobling av motoren. 8. Tilpass og avmantle kablene for effekttilkoblingen, motortilkoblingene og bremsemotstanden (om nødvendig) før de tres gjennom gjennomføringene i metalldekselet (se figur 4B) og fest gjennomføringene. 9. Tilpass og avmantle styreledningene (om nødvendig). Tre styrekabelen gjennom rett gjennomføring (se figur 4B) og fest gjennomføringen ti metalldekselet. 10. Tre effekt og styrekabler gjennom rett hull i frekvensomformerdekselet. 11. Fest metalldekselet til undersiden av frekvensomformeren. Fest og stram til jordingsskruen. 12. Koble til mateledningene til rekkeklemme /L1 N/L2 (1 fase) eller L/L1, N/L2, L3 (3 fase), og jordleder til PE (vist i figur 3). 13. Koble til motorkabelen til motorklemmene U, V, W og jord (PE) som vist i figur 3). Merk: Den totale lengden på motorkabelen bør ikke overstige 50 m. Om det benyttes skjermet kabel (anbefalt) eller om kabelkanalen er godt jordet, er maksimum lengde 25 m. Kabellengder opp til 200 m er mulig ved bruk at en ekstra utgangsdrossel eller derating av frekvensomformeren (se katalog DA64). 14. Om nødvendig, monter konnektorer på bremsemotstandens ledninger og koble dem til klemmene B+/DC+ og B klemmene bak på frekvensomformeren. 15. Koble til styreledningen som vist i figur 6 og 8, kapittel og

12 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk Effekt og motortilkoblinger MICROMASTER Vector Byggestørrelse C D G F E B A C A: Festeklips for viftehus B & C: Festeklips for avdekning D: Gjennomføring for styrekabel E: Gjennomføring for matekabel F: Gjennomføring for motorkabel G: Bremsemotstand/ DC kobling Figur 5: Tilgang til effekttilkoblinger Byggestørrelse C Klemmearrangement for byggestørrelse C er likt det for byggestørrelse A (se figur 3). Referer til figur 3 og 5 og fortsett som følger: 1. Press oppover i spor A på undersiden av frekvensomformeren med et skrujern mens du støtter viftehuset med den ene hånden for å løsne festeklipset.. Slipp ned viftehuset, og tillat det å svinge ut til høyre på de sidemonterte hengslene. 2. Press festeklipsene B og C på avdekningen i pilens retning. Sving platen ut til venstre på de sidemonterte hengslene. 3. Kontroller at matespenningen er korrekt og beregnet for rett strøm (se kap. 8). Sikre at hensiktsmessige sikringsbrytere med rett størrelse er koblet mellom forsyningen og frekvensomformeren (se kap. 8). 4. Til matingen benyttes en treleder kabel for enfase enheter eller en fireleder kabel for trefase enheter. For tverrsnitt av lederne se kapittel Bruk en fireleder skjermet kabelfor tilkobling av motoren. 6. Tilpass og avmantle kablene for effekttilkoblingen, motortilkoblingene og bremsemotstanden (om nødvendig) før de tres gjennom gjennomføringene i metalldekselet og fest gjennomføringene. 7. Tilpass og avmantle styreledningene (om nødvendig). Tre styrekabelen gjennom rett og fest gjennomføringen ti metalldekselet. 8. Koble til mateledningene til rekkeklemme /L1 N/L2 (1 fase) eller L/L1, N/L2, L3 (3 fase), og jordleder til PE (vist i figur 3). 9. Koble til motorkabelen til motorklemmene U, V, W og jord (PE) som vist i figur 3). Merk: Den totale lengden på motorkabelen bør ikke overstige 50 m. Om det benyttes skjermet kabel (anbefalt) eller om kabelkanalen er godt jordet, er maksimum lengde 25 m. Kabellengder opp til 200 m er mulig ved bruk at en ekstra utgangsdrossel eller derating av frekvensomformeren (se katalog DA64). 5. Om nødvendig, monter konnektorer på bremsemotstandens ledninger og koble dem til klemmene B+/DC+ og B klemmene bak på frekvensomformeren. 6. Koble til styreledningen som vist i figur 6 og 8, kapittel og

13 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk Styretilkoblinger Stikk inn en smal skrutrekker (maks. 3.5 mm) som vist mens styreledningen stikkes inn neden. Trekk ut skrutrekkeren for å feste ledningen. Utgangsreleer max. 2.0A / 110 V AC 0.8 A / 230 V AC (overspenning kat.2) eller 2A / 30 V DC (ohmsk last) P10+ 0V AIN+ AIN DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 P15+ PIDIN+ PIDIN Aut+ Aut PTC PTC DIN5 DIN RL1A (NC) RL1B RL1C (NO) (COM) RL2B (NO) RL2C (COM) Spenningsforsyning (+10 V, max. 10 ma) Analog inngang 1 10 V til +10 V 0/2 10 V (inng.impedans 70 kω) eller 0/4 20 ma (motstand = 300Ω) Digitale innganger ( V, max. 5 ma) Spenningsforsyning for PID tilbakekobling Transducer (+15 V, max. 50 ma) Analog inngang V eller 0 20 ma Analog utgang 0/4 20 ma (500Ω last) Motor temp. vern inngang Merk: For PTC motor termisk beskyttelse, P087 = 1 Digitale innganger ( V, max.5 ma) 5 9 0V 1 6 P+ PE (hus) N 5V (max. 250mA) PE N P+ RS485 (for USS protocol) P5V+ Styretilkoblinger Front Panel RS485 Dtype Figur 6: Styretilkoblinger MICROMASTER Vector Merk: Ikke bruk den interne RS485 tilkoblingen (klemme 24 og 25) om du har tenkt å benytte den eksterne RS485 tilkoblingen på frontpanelet (for eks. for å kobe til et klartekstdisplay (OpM2)). DIP switchene velger mellom spenning (V) og strøm (I) for den analoge inngangen og mellom spenning og strøm signal for PIDtilbakekoblingen (se figur 16: DIP switch valg). Disse DIPswitchene kan bare nås når lokket i frontpanelet er åpnet (se figur 3). 13

14 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk Motor overlastbeskyttelse Når motoren kjøres under merketurtall, reduseres kjøleeffekten fra viften på motorakslingen, så de fleste motorer krever derating for kontinuerlig drift på lave frekvenser. For å sikre at motorer er beskyttet mot overoppheting under slike forhold er det absolutt anbefalt at en PTC temperaturføler er montert på motoren og tilkoblet frekvensomformeren som vist i figur 7. Merk: For å aktivere temperaturbeskyttelsen, sett parameter P087 = MOTOR PTC Frekvensomformer styreklemmer 15 Figur 7: Motor overlast PTC tilkobling. 14

15 2. INSTALLASJON MICROMASTER Vector Norsk Blokkskjema PE 1 3 AC V 3 AC V SI V: 0 10 V eller 2 10 V I: 0 20 ma 4 20 ma 4.7 kw eller AIN1+ AIN1 24 V + DIN V 0V AD Jog P RS485 PE ~ L/L1, N/L2 eller L/L1, N/L2, L3 DIN2 DIN3 DIN4 AIN2/PID+ AIN2/PID V AD CPU B+/DC+ B R Motor PTC Aut+ Aut DA 3 ~ DIN5 15 DIN6 16 DIP Switcher 17 RL RL PE N P RS485 5V+ PE U, V, W M Figur 8 Blokkskjema MICROMASTER Vector 15

16 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector 3.1 Mekanisk installasjon ADVARSEL DETTE UTSTYRET MÅ JORDES. Dette utstyret må ikke spenningssettes med dekselet fjernet. For å sikre sikker drift av utstyret må det installeres og idriftsettes korrekt, av kvalifisert personell i samsvar med advarslene i denne betjeningsinstruksen. Legg spesielt merke til de generelle og regionale installasjons og sikkerhetsinstrukser angående arbeid på høyspente installasjoner (f. Eks. VDE), så vel som de relevante regler angående korrekt bruk av verktøy og sikkerhetsutstyr. Monter frekvensomformeren vertikalt på en flat, ikke brennbar flate. Sjekk at den frie klamringen for kjøleluft over og under frekvensomformeren er minst 100 mm. Krav til omgivelser er beskrevet i kapittel 2.1 MIDIMASTER Vector må festes til en egnet bærevegg med M8 bolter, skiver og mutre. Byggestørrelse 4, 5 og 6 krever 4 bolter, mens byggestørrelse 7 skal henges på de to løftehullene, og feste med seks bolter. W W W W H H H H D D D D Figur 9: MIDIMASTER Vector Byggestørrelse 4, 5, 6 og 7 16

17 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk B1 H1 Dybde D H = 8.5 mm B Byggestørrelse 4, 5 og 6 4 bolter M8 4 mutre M8 4 skiver M8 B1 H1 Dybde D H = 8.5 mm B Byggestørrelse 7 6 bolter M8 6 mutre M8 6 skiver M8 Figur10: Mekanisk installasjon MIDIMASTER Vector 17

18 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk Modell 3 AC V 3AC V 3 AC V Byggestørrelse (mm) Byggestørrelse MDV220/4 MDV400/4 4 4 IP21 / NEMA 1 MDV550/2 4 MDV550/4 4 B H D B1 H1 MDV750/2 4 4 = 275 x 450 x MDV750/3 4 5 = 275 x 550 x MDV750/4 4 6 = 275 x 650 x MDV1100/2 5 MDV1100/3 4 7 = 420 x 850 x MDV1100/4 4 Merk: Mål D inkluderer frontpanelet. Om MDV1500/2 6 et klartekstpanel (OPM2) skal monteres, kreves det 30 mm MDV1500/3 5 ekstra. MDV1500/4 5 MDV1850/2 MDV1850/3 6 5 IP56 / NEMA 4/12 MDV1850/4 5 MDV2200/2 6 B H D B1 H1 MDV2200/3 6 4 = 360 x 675 x MDV2200/4 6 5 = 360 x 775 x MDV3000/2 7 6 = 360 x 875 x MDV3000/3 6 MDV3000/4 6 7 = 500 x 1150 x MDV3700/2 MDV3700/3 MDV3700/4 MDV4500/2 MDV4500/3 MDV5500/3 MDV7500/ Merk: Mål D inkluderer luken over frontpanelet.. Figur10 (forsatt) 18

19 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk 3.2 Elektrisk installasjon Les retningslinjene for kabling i kapittel 9.3 før installasjonen foretas. De elektriske tilkoblingene for MIDIMASTER Vector er vist i figur 11. DC DC+ FS6 enheter FS7 enheter L1 L2 L3 U V W PE DCDC+ PE Jog P FS6 enheter L1 L2 L3 U V W DIP switcher Merk: Switch 6 ikke brukt Styreklemmer FS4/5 enheter L1 L2L3 PE PE DC DC+ U V W Mating og motor klemmer Figur 11: MIDIMASTER Vector tilkoblinger 19

20 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk For å komme til styre og effekttilkoblingene: Byggestørrelse 4, 5 : Fjern de fire M4 skruene fra frontdekselet og fjern dekselet fra frekvensomformeren. Byggestørrelse 6: Fjern de seks M4 skruene fra frontdekselet og fjern dekselet fra frekvensomformeren. Byggestørrelse 7: Fjern de fire M4 skruene fra nedre del av dekselet og fjern dekselet fra frekvensomformeren. ADVARSEL Kontroller at motoren koblet for rett matespenning. Vær sikker på at matespenningen er slått av før det foretas noen tilkoblinger eller endring a tilkoblinger. Når synkronmaskiner er tilkoblet eller med flere motorer i parallell, må frekvensomformeren reguleres med spenning/frekvens reguleringskarakteristikk (P077 = 0 eller 2) og sakkingskompensasjon må være utkoblet (P071 = 0). FARE Styreledninger, mating og motorkabler må legges separat. De må ikke føres gjennom samme gjennomføring. Høyspent testutstyr må ikke benyttes på kabler tilkoblet frekvensomformeren. Bruk skjermet kabel for styresignaler, bare klasse 1 60/75 o C kobberledning. Før inn kablene gjennom de rette gjennomføringene i bunnen av frekvensomformeren. Fest skjermen til frekvensomformeren og koble lederne til mate motor o styreklemmene. I samsvar med informasjonen i kapittel og Sjekk at lederne er koblet rett og at utstyret er skikkelig jordet. Byggestørrelse 4 og 5: Trekk til mate og motorklemmene med 1.1 Nm. Byggestørrelse 6: Trekk til mate og motorklemmene med Allenskruer til 3.0 Nm. Byggestørrelse 7: Trekk til hver av M12 mutrene på mate og motorklemmene til 30 Nm. Monter frontdekselet når alle tilkoblingen er komplette Mating og motortilkoblinger 1. Sjekk at matekilden har rett spenning og er dimensjonert for rett strøm (se kapittel 8). Sjekk at egnet lastbryter eller sikringer med spesifisert merkestrøm er koblet mellom spenningskilden og frekvensomformeren (se kapittel 8). 2. Koble matingen til effektklemmene L1, L2, L3 (3 fase) og jord (PE) (vist i figur 11) med en fireleder kabel og kabelsko med rett størrelse. For tverrsnitt av lederne se kapittel Bru en fireleder kabel og egnede kabelsko for å koble motorkabelen til motorklemmene U, V, W og jord (PE) (vist i figur 11). Merk: Den totale lengden på motorkabelen bør ikke overstige 50 m. Om det benyttes skjermet kabel (anbefalt) eller om kabelkanalen er godt jordet, er maksimum lengde 25 m. Kabellengder opp til 200 m er mulig ved bruk at en ekstra utgangsdrossel eller derating av frekvensomformeren (se katalog DA64). 4. Om nødvendig, koble bremseenheten til DC og DC+ klemmene. 5. trekk til alle mate og motorklemmer. Asynkronmotorer og synkronmotorer kan kobles til MIDIMASTER Vector frekvensomformere enten individuelt eller i parallell. Merk : Om en synkronmotor skal kobles til frekvensomformeren, kan motorstrømmen bli to og en halv til tre ganger større enn forventet, så frekvensomformeren må derates tilsvarende. 20

21 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk Styretilkoblinger Styretilkoblingene på MIDIMASTER Vector skjer via to rekkeklemmelister som vist i figur 11. Rekkeklemmene er av en todelt type. Skrutilkoblingene kan plugges fra styrekortet før ledningene tilkobles. Når alle tilkoblingene er foretatt (som vist i figur 12 og 14), plugges kontaktene til styrekortet igjen. P10+ 0V AIN+ AIN DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 P15+ PIDIN+ PIDIN A1OUT+ AOUT PTC PTC DIN5 DIN RL1A (NC) RL1B (NO) RL1C (COM) Forsyning (+10 V, max. 10 ma) Analog inng V to +10 V 0/2 10 V (Inng.impedans 70 kω) eller 0/4 20 ma ) (Motstand = 300Ω) Digitale innganger ( V, max. 5 ma) Forsyning for PID må leverdiomformer (+15 V, max. 50 ma) Analog inng V eller 0 20 ma Analog utg. 1 0/4 20 ma (500Ω last) PTC Termistor inngang NB: For PTC termistor vern, P087 = 1 Digitale innganger ( V, max. 5 ma) Utgangsreleer (RL1 og RL2) max. 0.8 A / 230 V AC (oversp. kat.2) 2.0 A / 30 V DC (ohmsk belastning) A2OUT RL2B (NO) RL2C (COM) P5V+ N P+ RS485 (for USS protokoll) Styreklemmer PE Analog utg. 2 0/4 20 ma (500Ω last) Referanse kl. 13 0V N P+ PE (hus) Front Panel RS485 Dtype 5V(max.250mA) Figur 12: Styretilkoblinger MIDIMASTER Vector NB: Ikke bruk den interne RS485 tilkoblingen (klemme 24 og 25) om du akter å benytte den eksterne RS485 tilkoblingen på frontpanelet (for eksempel for å koble til klartekstpanel OPM2). DIP switcher velger mellom spenning (V) og strøm (I) for den analoge inngangen. De velger også mellom spenning og strøm for PID reguleringssignalet. (se figur 16: DIP Switch valg) En kommer til disse switchene kun når: for byggestørrelse 4, 5 og 6; frontdekselet er fjernet (se figur 11). for byggestørrelse 7; det nedre frontdekselet er fjernet (se figur 11) Motor overlastvern Når motoren kjøres med mindre enn merketurtall, vil kjøleeffekten fra viften montert på akslingen reduseres så de fleste motorer må derates for kontinuerlig drift på lave frekvenser. For å sikre at motoren er beskyttet mot overoppheting under slike forhold, må en PTC termistor monteres på motoren og kobles til frekvensomformerens styreklemmer som vist i figur 13. NB: For å aktivere motor temperaturbeskyttelsen må parameter P087 = 1. 21

22 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk 14 Motor PTC Frekvensomformer styreklemmer 15 Figur 13: Motor overlast PTC tilkobling. 22

23 3. INSTALLASJON MIDIMASTER Vector Norsk Blokkskjema PE 3 AC V 3 AC V 3 AC V SI V: 0 10 V eller 2 10 V I: 0 20 ma 4 20 ma 4.7kW eller AIN1+ AIN1 24 V + DIN V 0V AD Jog P RS485 PE ~ L1, L2, L3 DIN2 DIN3 DIN4 AIN2/PID+ AIN2/PID V AD CPU DC+ DC EBU Motor PTC A1OUT+ AOUT DA 3 ~ DIN5 15 DIN6 16 DIP Switcher 17 RL (NB:Switch 6 ikke i bruk) RL V N P+ A2OUT+ AOUT RS485 PE DA PE U, V, W M Figur 14: Blokkskjema MIDIMASTER Vector 23

24 4. BETJENING OG STANDARD DRIFT Norsk 4. STYRING OG STANDARD DRIFT 4.1 STYRING ADVARSEL Den digitale skalverdien er satt til 5.00 Hz fra fabrikken. Det er ikke nødvendig å stille inn en frekvens skalverdi med D knappen eller parameter P005 for å teste at motoren roterer som følge av en STARTkommando. Alle innstillinger må gjøres av kvalifisert personell, med spesiell oppmerksomhet overfor sikkerhetsinstruksene og advarslene. De nødvendige parameterinnstillingene kan stilles inn ved bruk av de tre (P, og ) på frontpanelet. Parameternumre og verdier vises på det firesifrede displayet. LED Display JOG knapp FOROVER/REVERS knapp START knapp STOPP knapp RS485 Interface Avtagbart deksel Jog P OPP / ØK frekvens NED / REDUSER frekvens Parametreringsknapp Jog Ved å trykke på denne knappen når frekvensomformeren er avslått vil få den til å starte og kjøre på en forhåndsinnstilt joggfrekvens. Frekvensomformeren stopper når knappen slippes. Å trykke på knappen under drift har ingen virkning. Knappen er blokkert om P123 = 0. Trykk for å starte frekvensomformeren. Knappen er blokkert om P121 = 0. Trykk for å stoppe frekvensomformeren. LED Display Viser frekvens (standard), parameternummer eller parameterverdi (når P er trykket ned) eller feilkode Trykk for å snu dreieretningen for motoren. REVERS indikeres med et minustegn (verdi under 100) eller et blinkende desimalpunkt ( verdier >100). Knappen er blokkert om P122 = 0 Trykk for å ØKE frekvensen. Brukes til å endre parameter nummer eller verdi til høyere verdi ved parametrering. Knappen er blokkert om P124 = 0 (gjelder hastighetsendring, ikke parametrering). Trykk for å MINSKE frekvensen. Brukes til å endre parameter nummer eller verdi til lavere verdi ved parametrering. Knappen er blokkert om P124 = 0 (gjelder hastighetsendring, ikke parametrering). P Trykk for å skifte til parametrering. Knappen er blokkert om P051 P053 = 14 ved bruk av digitale innganger. Figur 15: Frontpanel 24

25 4. BETJENING OG STANDARD DRIFT Norsk DIP Switcher De fem DIP switchene må settes i samsvar med P023 eller P323 avhengig av driften av frekvensomformeren. Figur 16 nedenfor viser innstillingene for switchene for de forskjellige driftsformene. Konfigurering av analog inngang 1 Konfigurering av analog inngang 2 (PID) PÅ AV Switch 6 ikke i bruk V til 10 V eller 2 V til 10 V 10 V til +10 V 0 til 20 ma eller 4 til 20 ma 4 5 NB: 0 V til 10 V eller 2 V til 10 V 0 til 20 ma eller 4 til 20 ma = PÅ posisjon Figur 16. DIP Switcher 25

26 4. BETJENING OG STANDARD DRIFT Norsk 4.2 Standard drift se kapittel 6 for detaljert beskrivelse av hvert parameter Generelt (1) Frekvensomformeren har ikke en hovedbryter og er derfor spenningsførende når matingen er tilkoblet. Utgangen er utkoblet inntil START knappen er trykket ned eller et digitalt START signal er gitt på klemme 5 (roter medurs) eller klemme 6 (roter moturs) se parameter P051 til P055 og P356. (2) Om frekvens erverdi (P001 = =) er valgt på displayet, vil tilhørende skalverdi blinke i displayet omtrent hvert 1.5 sekund mens frekvensomformeren er avslått. (3) Frekvensomformeren er programmert fra fabrikken for standard drift med Siemens standard moto rer. Ved bruk av andre motorer er det nødvendig å stille inn verdiene for den aktuelle motoren i parameter P080 til P085 (se figur 17). NB: Tilgang til disse parametrene er ikke mulig uten at P009 = 002 eller 003. P084 P081 P Hz 3 Mot IEC 56 IM B3 220/380 V /Y 1LA50532AA20 Nr. E D IP54 Rot. KL 16 I.Cl.F 60 Hz 440 V Y 0,61/0,35 A 0,34 A 0,12kW 0,14 kw cosj 0,81 cosϕ 0, /min 3310 /min VDE 0530 S.F. 1,15 P083 P082 P085 Figur 17: Typisk eksempel på motor typeskilt NB: Kontroller at frekvensomformeren er konfigurert rett i forhold til motoren, det vil i dette eksempelet si trekantkobling for 220V Første gangs oppstart 1. Kontroller at alle kablene er koblet korrekt (se kapittel 2 eller 3) og at alle relevante produkt og anleggs/monteringsinstruksjoner er fulgt. 2. Slå på spenningen til frekvensomformeren. 3. forviss deg om at motoren kan startes. Trykk på START knappen på frekvensomformeren. Displayet vil skifte til 5.0 og motorakslingen vil begynne å rotere. Det vil ta 1 sekund for frekvensomformeren å akselerere opp til 5 Hz. 4. Kontroller at motoren roterer i ønsket retning. Trykk på FOROVER / REVERS knappen om nødvendig. 5. Trykk på STOPP knappen. Displayet vil skifte til 0.0 og motoren vil bremse ned til full stopp etter 1 sekund. 26

27 4. BETJENING OG STANDARD DRIFT Norsk Standard drift 10 trinns guide Standardmetoden for parametrering av frekvensomformeren er bekskrevet nedenfor. Denne metoden bruker en digital frekvens skalverdi og krever kun endring av et fåtall parametre fra fabrikkinnstillingen. Det forutsettes at en standard 4polet Siemensmotor er tilkoblet frekvensomformeren (se kapittel om en annen motortype benyttes). Trinn / Aktivitet Knapp Display 1. Spenningssett frekvensomformeren.. Displayet vil skifte mellom aktuell frekvens (0.0 Hz) og innstilt frekvens skalverdi (5.0 Hz standard). 2. Trykk på parametreringsknappen. 3. Trykk på knappet til P005 vises. P 4. Trykk P for å vise aktuell frekvens skalverdi (5 Hz er fabrikkinnstillingen). 5. Trykk på knappen for å stille inn ønsket frekvens skalverdi (f.eks. 35 Hz). P 6. Trykk på P for å lagre innstillingen i minnet. 7. Trykk på knappen for å returnere til P000. P 8. Trykk på P for å gå ut av parametreringsmodus. Displayet vil alternere mellom aktuell frekvens og innstilt frekvens skalverdi. P 9. Start frekvensomformeren ved å trykke på STARTknappen. Motoren vil begynne å rotere og displayet viser at frekvensomformeren akselerer opp til skalverdien på 35 Hz. NB! Skalverdien vil nås etter 7 sekunder(standard akselerasjonstid, definert i P002 er 10 sekunder opp til 50Hz (standard maksimum motorfrekvens, P013)). Om ønskelig, kan motorturtallet (dvs frekvensen) endres direkte ved å bruke knappene. (Sett P011 til 001 for at den nye skalverdien skal beholdes i minnet etter at frekvensomformeren er slått av.) 10. Stopp frekvensomformeren ved å trykke på STOPPknappen (se kap. 5.4). Motoren vil retardere og stoppe kontrollert NB! Full stopp nås etter 7 sekunder (standard retardasjonstid, definert i P003 er 10 sekunder fra 50 Hz (standard verdi P013)). 27

28 5. STYREMÅTER Norsk 5. STYREMÅTER 5.1 Digital kontroll For en grunnleggende innstilling med digital styring, gå fram som følger: (1) Koble styreklemme 9 til klemme 5 med en enkel på/avbryter. Dette innstiller motoren for rotasjon medurs (standard). (2) Sett på alle deksler og koble spenningen til frekvensomformeren. Sett parameter P009 til 002 eller 003 for å tillate endring av parametre. (3) Kontroller at parameter P006 er satt til 000 for å kjøre med digital skalverdi. (4) Sett parameter P007 til 000 for styring fra digitale innganger (dvs DIN1, klemme 5, i dette tilfellet) og utkobling av betjening fra fronten. (5) Sett parameter P005 til ønsket frekvens skalverdi. (6) Sett parameter P080 til P085 i samsvar med typeskiltet på motoren (se Figur 17). NB:Frekvensomformeren kan betjenes i følerløs vektorregulering eller U/fregulering. (Se kapittel 5.3) (1) Sett den eksterne på/avbryteren til PÅ. Frekvensomformeren vil nå drive motoren med frekvensen satt i P Analog styring For en grunnleggende innstilling med analog skalverdi, gå fram som følger: (1) Koble styreklemme 9 til klemme 5 med en enkel på/avbryter. Dette innstiller motoren for rotasjon medurs (standard). (2) Koble et 4.7 kω potensiometer til styreklemmene som vist i figur 6 og 8 (MMV), figur 12 og 14 (MDV) eller koble klemme 2 (0V) til klemme 4 og et 0 10 V signal mellom klemme 2 (0V) og klemme 3 (AIN+). (3) Sett DIPswitchene 1, 2 og 3 for analog inngang 1 til spenning (V). (se figur 16, kapittel 4.1.2) (4) Sett på alle deksler og koble spenningen til frekvensomformeren. Sett parameter P009 til 002 eller 003 for å tillate endring av parametre. (5) Sett parameter P006 til 001 (Analog skalverdi). (6) Sett parameter P007 til 000 for styring fra digitale innganger (dvs DIN1, klemme 5, i dette tilfellet) og utkobling av betjening fra fronten. (7) Sett parameter P021 og P022 for å spesifisere minimum og maksimum frekvens skalverdiinnstillinger. (8) Sett parameter P080 til P085 i samsvar med typeskiltet på motoren (se Figur 17). NB: Frekvensomformeren kan betjenes i følerløs vektorregulering eller U/fregulering. (Se kapittel 5.3) (9) Sett den eksterne på/avbryteren til PÅ. Vri på potensiometeret (eller juster den analoge styrespenningen) til ønsket frekvens vises på frekvensomformeren. 5.3 Driftsmåter Drift med følerløs vektorregulering MICROMASTER Vector og MIDIMASTER Vector frekvensomformere kalibrerer automatisk karakteristikkene for den installerte motoren når frekvensomformeren parametreres for vektorregulering ved idriftsettelsen. 28

29 5. STYREMÅTER Norsk Dette skjer i det frekvensomformeren får sin første startkommando, forutsatt at frekvensomformeren på forhånd er parametrert til vektorregulering (P077=3) eller automatisk måling av statormotstanden (P088=1). Om startkommandoen gis via en digital inngang, må inngangen være høy i minst 5 sekunder slik at frekvensomformeren har nok tid til å fullføre en vellykket kalibreringsprosedyre. Displayet indikerer kalibrering (CAL) i noen sekunder (motorakslingen vil ikke rotere) etterfulgt av normal drift når frekvensomformeren automatisk akselerer opp til frekvensen i P005. En rekalibrering aktiveres ved å gå ut av vektorregulering (P077=0, 1 eller 2) og så tilbake til vektorregulering (P077=3) eller ved å programmere automatisk måling av statormotstanden (P088=1). Vær klar over at P088 settes til null etter vellykket kalibrering. Justering av P386 vil optimalisere den dynamiske ytelsen for vektorreguleringen. Generelt vil optimal innstilling av P386 være proporsjonalt med treghetsmomentet; dvs. liten verdi for P386 tilsvarer lite treghetsmoment og høy verdi tilsvarer høyt treghetsmoment. For høy eller lav verdi kan føre til ustabilitet. NB: JOG knappen vill ikke aktivere en automatisk kalibrering av statormotstanden. Det er viktig å: Stille inn motordataene nøyaktig (P080 til P085) før start av frekvensomformeren i vektormodus for første gang. Sikre at motoren er KALD under kalibrering. Det interne kontrollsystemet tillater automatisk at motortemperaturen øker over tid, men det er viktig at utgangspunktet er en kald motor. Om det senere endres fra U/fregulering til vektorregulering må motoren være kald før start siden denne endringen aktiverer en kalibrering. Fangkoblingsfunksjonen utføre med vektor softvare algoritme selv om driftsmåten ikke er vektorregulering (dvs P077=0, 1 eller 2). Derfor er det nødvendig med nøyaktige motordata (P080 til P085) og at kalibrering av statormotstanden (P088=1) gjennomføres på en kald motor. P386 (Parameteret for treghetsforsterkningen) bør justeres for å optimalisere den dynamiske ytelsen for vektorregulering V/f eller FCC drift (P077 = 0, 1 eller 2) I mange tilfeller, når standard fabrikkinnstillinger benyttes, vil standard statormotstand satt i P089 generelt passe til standard merkeeffekt satt i P085. Skulle frekvensomformerens og motorens merkeeffekt avvike, bør en automatisk kalibrering av statormotstanden gjennomføres ved å sette P088=1. Kontinuerlig strømheving (P078) og startstrømheving (P079) er avhengig av verdien på statormotstanden for høy verdi kan føre til overstrømutkobling eller overoppheting av motoren. 5.4 Stopp av motoren Stopp kan utføres på flere måter: Kansellering av PÅkommandoen på klemmene eller ved å trykke på AVknappen (O) på frontpanelet fører til at frekvensomformeren retarderer etter den valgte retardasjonstiden (se P003). OFF2 kommando fører til at motoren "frikobles" (parameter P051 til P055 eller P356 settes til 4). OFF3 kommando aktiverer hurtigbremsing (parameter P051 til P055 eller P356 settes til 5). Likestrømsbremsing opp til 200% gir mer effektiv bremsing som fører til hurtig stopp etter kansellering av PÅkommandoen (se P073). Ohmsk bremsing for MMV. (se parameter P075). 5.5 Om motoren ikke starter Om displayet viser en feilkode, se kapittel 7. Om motoren ikke starter når det er gitt en PÅkommando, kontroller at PÅkommandoen er gyldig, kontroller at frekvens skalverdi er satt i P005 og kontroller at motordataene er satt rett i parameter P080 til P

30 5. STYREMÅTER Norsk Om frekvensomformeren er satt til betjening fra frontpanelet (P007 = 001) og STARTknappen er trykt ned, kontroller at P121=001 (STARTknappen ikke blokkert). Om motoren ikke starter etter at parametre er endret ved et uhell, resett frekvensomformeren til fabrikkinnstillingene ved å sette P944 til 1 og så trykke på P. 5.6 Lokal styring og Fjernstyring Frekvensomformeren kan enten betjenes lokalt (standard) eller fjernstyrt via en USS datalinje koblet til de interne grensesnittklemmene (24 og 25) eller til RS485 Dtype plugg på frontpanelet. (Se parameter P910 i kapittel 6 for de tilgjengelige fjernstyringsopsjonene.) Når lokal styring brukes, kan frekvensomformeren bare styres via frontpanelet eller styreklemmene. Kontollkommandoer, skalverdier eller parameterendringer via RS485 grensesnittet har ingen effekt. For fjernstyring er grensesnittet er designet som en 2leder toveis dataoverføring. Se P910 i kapittel 6 for de tilgjengelige fjernstyringsopsjonene. NB: Kun en RS485 tilkobling er tillatt. Bruk enten frontpanelpluggen (for eksempel til klartekstpanelet (OPM2) eller klemme 24 og 25, men ikke begge. Ved betjening via fjernstyring vil ikke frekvensomformeren godta styrekommandoer fra klemmene. Unntak: OFF2 eller OFF3 kan aktiveres via parameter P051 til P055eller P356 (se kapittel 6). Flere frekvensomformere kan kobles til en ekstern styreenhet samtidig. Frekvensomformerne kan adresseres individuelt. NB: Om frekvensomformeren er parametrert for drift via den serielle bussen, men ikke starter når et PÅsignal er sendt, prøv å bytte koblingene på klemme 24 og 25. For ytterligere informasjon, referer til de følgende dokumenter (tilgjengelige via ditt lokale Siemens kontor): E20125B0001S302A1 E20125B0001S302A Regulering Application of the USS Protocol in SIMOVERT Units 6SE21 and MICROMASTER (German) Application of the USS Protocol in SIMOVERT Units 6SE21 and MICROMASTER (English) Motor regulering MICROMASTER Vector og MIDIMASTER Vector frekvensomformere har fire forskjellige driftsmodus som styrer sammenhengen mellom spenningen fra frekvensomformeren og hastigheten på motoren. Motorens reguleringsmodus velges i P077: Lineær spenning/frekvens som er brukt for synkronmotorer eller motorer koblet i parallell. (Hver motor bør monteres med et termistor utløserele om to eller flere motorer er drevet samtidig av frekvensomformeren.) feltstrømregulering (FCC) som brukes for å ivareta optimale feltforhold i motoren. NB: Denne modusen kan føre til redusert effektforbruk. Kvadratisk spenning/frekvensforhold som brukes for pumper og vifter. Følerløs vektorregulering. Frekvensomformeren kalkulerer de endringene i utgangsspenningen som er nødvendige for å opprettholde ønsket motorhastighet. NB: Denne modusen gir den beste feltreguleringen og høyere moment PID Prosessregulering I tillegg til åpen sløyferegulering, kan også PID lukket sløyferegulering benyttes til alle prosesser som er en funksjon av motorhastigheten, og hvor en sensor er tilgjengelig for å gi en egnet tilbakemelding (se figur 18). Når lukket sløyferegulering er aktivert (P201 = 001), er alle skalverdier kalibrert mellom null og 100%, dvs. en skalverdi på 50.0 = 50%. 30

31 5. STYREMÅTER Norsk Note: All inputs become percentages Analog Input 1 Dip Switches V or I Up/Down Keys on Keypad % P023 Signal Type V or I P005 Digital Frequency Setpoint % Scaling % % Setpoint Memory P021 P022 P011 % P006=1 P006=0 P006 Reference Setpoint Source P001=1 Setpoint Display % P041 to P044 P046 to P049 % P051 to P055, P356 Fixed % Digital via terminal P006=2 P202 Proportion al P001=0 Output Frequency Display + P207 Integral Capture Range Intergral P = Accel / decel P002 P003 Hz P012 P013 Frequency Limits Motor Process (eg. fan) P204 Derivative Transducer (eg. duct pressure sensor) P001=7 Feedback Display % P210 Feedback Monitoring (%) Dip Switches V or I PID on/off P201 P208 Transducer Type Scaling P211 P212 Sampler P205 Filtering P206 Signal Type V or I P323 Figur 18: Lukket sløyfe prosessregulering oppkobling Kontroller at DIPswitchene 4 og 5 er satt rett (se figur 16) og i samsvar med P323 for spenning eller strøm erverdi. Koble til den eksterne måleverdiomformeren mellom klemme 10 og 11 (analog inngang 2). Denne analoginngangen er beregnet for 0/2 10 V eller 0/4 20 ma input signal (bestemt av settingen av DIPswitchene 4 og 5 og P323), har 10bit oppløsning og tillater en differensial (flytende) inngang. Påse at verdiene i parameter P006 og P024 er satt til V DC forsyning til måleverdiomformeren kan mates fra klemme 9 på styreklemmene Parameter innstilling Lukket sløyfe prosessregulering kan ikke benyttes uten at P201 først settes til 001. De fleste parametrene som hører til lukket sløyfe prosessregulering er vist i figur 18. Andre parametre som også benyttes for lukket sløyfe prosessregulering er som følger: P010 (bare hvis P001 = 1, 4, 5, 7 eller 9) P061 (verdi = 012 or 013) P220 Beskrivelse av alle lukket sløyfe prosessregulering parametre er ivaretatt i kapittel 6. For detaljert informasjon om PID regulering, se katalogen DA64. 31

32 5. STYREMÅTER Norsk 6. SYSTEM PARAMETRE Parametrene kan endres og stilles inn ved bruk av tastene på frontpanelet (se figur 15 i kapittel 4) for å stille inn de bestemte egenskapene for frekvensomformeren, så som rampetider, minimum og maksimum frekvens osv. Parameternummer og parameterverdi vises på det firesifrede LED displayet. NB: Om du trykker kontant på eller tasten vil verdiene endres trinn for trinn. Om du holder knappen nede, vil verdien endres raskt. Tilgang til parametrene er bestemt av verdien i P009. Sjekk at nøkkelparametrene for din applikasjon er programmert. NB: I følgende parameterliste: indikerer parametre som kan endres mens frekvensomformeren går. indikerer at verdien for fabrikkinnstillingen avhenger av størrelsen på frekvensomformeren. For å øke oppløsningen til 0.01 ved endring av frekvensparametre, hold Pknappen nede istedenfor å trykke kort på den for å gå tilbake til parametervisning, inntil displayet skifter til.n0 (n = aktuell tierverdi, dvs. om parameterverdien = '055.8' så er n = 8). Trykk på eller for å endre verdien (alle verdier mellom.00 og.99 er tillatt) og trykk deretter P to ganger for å komme tilbake til parametervisningen Om parametre er endret ved et uhell, kan alle parametre settes tilbake til fabrikkinnstillingen ved å sette parameter P944 til 1 og så trykke på P. 32