DeLaval distribusjonsvogn OTS100. Instruksjonsbok. DeLaval , Versjon Opprinnelig instruksjon

Transkript

1 Instruksjonsbok , Versjon Opprinnelig instruksjon

2

3 Innholdsfortegnelse Erklæring om overensstemmelse med EU-standarder - DeLaval distribusjonsvogn OTS Sikkerhetstiltak... 7 DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Forord Ansvarsforhold Sikkerhetsregler Generelt Installasjon Drift Vedlikehold og service Batterier og batterilader Garanti Sikkerhetsmerker på utstyret Informasjonsplate Generell sikkerhet under drift Sikkerhetstiltak Batterilader champ 1 Generelt Generell beskrivelse DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Innledning Oversikt Produktdata DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Artikkelnummer Chassis - påkrevd Motorboggier - påkrevd Markør - påkrevd Opphengsrør - påkrevd Tverrtransportbånd - valg Kuskjerm - alternativ Høydeforlengelse - alternativ Batteriladingsutstyr - påkrevd GEL-batterier Dimensjoner og teknisk informasjon Produktdata Batterilader champ 1 Artikkelnummer Beskrivelse Tekniske data , Versjon 1 3 (62)

4 Innholdsfortegnelse Funksjon DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Alarmlys Elektrisk sikkerhet Trådløs forbindelse Induktive følere Udeling av fôr Eksempler på porsjonering og batterikapasitet Transport av fôr i vognen Vognretning Sikringsboks, reléboks og bryterboks Bruke sikringsboksen Bruke nødbryterboksen Kuaavviser Drift Batterilader champ 1 Lade batteriene Brukervedlikehold DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Daglig Ukentlig Annenhver uke Månedlig Én gang i året (eller hver time) Hvordan man installerer og skifter ut batteriene Problemløsing DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Troubleshooting table Problemløsing Batterilader champ 1 Indikatorlamper , Versjon 1 4 (62)

5 Erklæring om overensstemmelse med EU-standarder Navn på produkt: Rapport nr DeLaval distribusjonsvogn OTS100 Produktet er i samsvar med kravene til følgende direktiver: Maskindirektiv /42/EF Direktivet for Elektromagnetisk kompatibilitet /108/EF Harmoniserte standarder som har blitt brukt: EN 12100:2010 EN 620:2002+A1:2010 Tumba Signert: Navn: Stilling: Avdelning: Jan Ove Nilsson Vice President BA Capital Goods Kontakt: Henrik Rosenberg P.O. Box 39 SE TUMBA Sweden Navn og adresse på produsent: DeLaval Operations Sp.z o.o. Oddzial w Dobrym Miescie Dobre Miasto, ul Fabryczna 21 Poland , Versjon 1 5 (62)

6 , Versjon 1 6 (62)

7 Sikkerhetstiltak Sikkerhetstiltak DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Forord Det er ditt ansvar å sørge for at alle personer som er involvert i bruken eller betjeningen av dette utstyret, følger alle instruksjoner for sikkerhet og bruk. Ikke under noen omstendighet skal du tillate at dette utstyret brukes hvis utstyret er defekt eller hvis operatøren ikke helt forstår hvordan utstyret fungerer. 2 Ansvarsforhold Informasjonen, instruksjonene og delene som er oppgitt her, var gjeldende og oppdaterte ved utgivelsen. DeLaval forbeholder seg retten til å foreta endringer uten varsel. 3 Sikkerhetsregler 3.1 Generelt Obligatorisk! Les instruksjonene nøye før utstyret tas i bruk. Kontakt DeLaval-forhandleren hvis det er deler av disse instruksjonene som ikke blir forstått. Ved å følge instruksjonene forsikres riktig og trygg bruk av utstyret. Ta vare på instruksjonene for fremtidlig referanse. Advarsel! Utstyret må aldri brukes til andre formål enn tiltenkt bruk , Versjon 1 7 (62)

8 Sikkerhetstiltak Advarsel! Dersom fôrvognsystemet av en eller annen grunn ikke fungerer, eller dersom kuer ikke identifiseres av systemet og derfor ikke får sine fôrporsjoner når det er i drift, er det gårdsarbeiderens ansvar å fôre kuene på en annen måte. 3.2 Installasjon Fare! Den elektriske installasjonen eller annet arbeide på elektrisk utstyr skal utføres av en autorisert elektriker. Det må følge nasjonale forskrifter og være etter det leverte koplingsskjemaet. Obligatorisk! Montering og/eller service av utstyret skal utføres av en autorisert montør. Advarsel! Alle stålkonstruksjoner må være elektrisk koblet og jordet for å minimere faren for jordavledning/lekkasjespenning. Merk! Skinnen må være jordet , Versjon 1 8 (62)

9 Sikkerhetstiltak Advarsel! For DeLaval distribusjonsvogn OTS100, pass på at det er en åpen plass på minst 500 mm mellom veggen og vognen (på enden av tverrgående transportør). Dette for å unngå å bli sittende fast mellom vognen og veggen. Pass også på at vognens transportområde er fritt for hindringer. Advarsel! Ordentlig belysning er nødvendig i området der vognen skal brukes, spesielt i lade- (parkerings-) og påfyllingsposisjonene. Pass også på at veggene og taket i ladeposisjonen er dekket med brannbeskyttet materiale. 3.3 Drift Advarsel! Ikke skyv fôrvognen for hånd langs sporet uten først å ha koblet de elektriske kablene fra drivmotoren til løpekatten. Ellers kan drivmotoren fungere som en generator, og den genererte elektriske strømmen kan ødelegge kretser i datamaskinen. Advarsel! Fôrvognen er datamaskinstyrt. Vær klar over at den kan begynne å bevege seg eller mate ut fôr automatisk. DeLaval distribusjonsvogn OTS100 har et varsellys som advarer deg når vognen kjører. Alarmlampen starter fem sekunder før en programmert automatisk start , Versjon 1 9 (62)

10 Sikkerhetstiltak 3.4 Vedlikehold og service Fare! Hovedstrømforsyningen må alltid kobles fra og en eventuell hovedbryter låses i av-stilling før installasjoner, inspeksjoner, justeringer, vedlikehold eller service på utstyret utføres. Vent på at alle bevegelige delene skal stoppe og alle kapasitatorer utlades. 3.5 Batterier og batterilader Advarsel! Ikke lad fôrvognbatteriene i området som brukes for påfyll av fôr. Advarsel! GEL-batterier må brukes for DeLaval distribusjonsvogn OTS100 for å unngå brannfare som beskrevet ovenfor. 4 Garanti Merk! DeLaval vil ikke ta noe ansvar for skade som er et resultat av feilinstallasjon, operasjon eller uriktig eller ufullstendig behandling og vedlikehold. Merk! DeLaval vil ikke ta noe ansvar for skader som oppstår på grunn av frost. Eieren/brukeren må ta de nødvendige skritt for å hindre at omgivelsestemperaturen rundt utstyret faller til eller under frysepunktet , Versjon 1 10 (62)

11 Sikkerhetstiltak 5 Sikkerhetsmerker på utstyret Les manualen før bruk. Hold avstand til vognen. Vognen kan starte, bevege seg og utlevere fôr automatisk. Vognen kan være utstyrt med elektriske kuavviser som kan gi deg elektrisk støt Bevegelige deler kan klemme eller lemleste. Skru av hovedstrømforsyningen før service. Bruk ikke uten sikringsutstyr Skru av hovedstrømforsyningen før service , Versjon 1 11 (62)

12 Sikkerhetstiltak Automatisk starter. Vognen kan starte, bevege seg og utlevere fôr automatisk. En alarmlampe varsler når vognen er i gang. Alarmlampen starter fem sekunder før en programmert automatisk start. Nødstoppbryter. Ikke bruk den som hovedbryter Batterigass/-væske kan sprute eller eksplodere. Slå av batteriladeren og slukk alle flammer og rykende materiale før du åpner batterihuset og undersøker batteriene Fare for elektrisk støt. Vognen bør anses som en tung strøminstallasjon. Vognen kan være utstyrt med elektriske kuavviser som kan gi deg elektrisk støt. Skru alltid av hovedbryteren før service. 6 Informasjonsplate Produsentplaten plasseres bak frontdekselet, mellom opphengsrøret og DeLaval fôrvognterminalenhet FTU. 7 Generell sikkerhet under drift Nødstoppbremser er plassert bak og foran på fôrvognen. Når du arbeider på innsiden av vognen, må du kontrollere at nødstoppbryteren er trykket inn, og at hovedstrømbryteren er slått av og låst. I tillegg må du aldri klatre opp i vognen hvis du ikke er sikker på at den er korrekt installert, opphengt og slått av. Vognen må aldri kjøres dersom noen av sikkerhetsskjoldene er fjernet. Batteripolene og batteriene må aldri kortsluttes , Versjon 1 12 (62)

13 Sikkerhetstiltak Du må ikke befinne deg/gå/krype under vognen eller betjene den fra undersiden. Ikke heng eller sitt på vognen når den er i bevegelse. Ikke prøv å holde igjen vognen når den er i bevegelse. Kjør aldri bunnmatten og valsemotorer bakover etter at kjedene har blitt montert. Sørg for at det er et fritt rom på minst 500 mm mellom vognen (slutten på tverrtransportbåndet) og veggen. Det må ikke finnes noen hindre som blokkerer veien eller gjør avstanden mellom vognen og veggen kortere enn 500 mm. Pass på så du ikke står i veien når vognen kjøres manuelt , Versjon 1 13 (62)

14 Sikkerhetstiltak , Versjon 1 14 (62)

15 Sikkerhetstiltak Sikkerhetstiltak Batterilader champ 1 Generelt Obligatorisk! Les instruksjonene nøye før utstyret tas i bruk. Kontakt DeLaval forhandleren hvis det er deler av disse instruksjonene du ikke forstår. Ved å følge instruksjonene forsikres riktig og trygg bruk av utstyret. Ta vare på instruksjonene for fremtidlig bruk. Advarsel! Det produseres hydrogengass når blybatterier lades. Hydrogengassen er eksplosjonsfarlig. Advarsel! Hold blybatterier unna gnister og åpen ild for å unngå eksplosjoner , Versjon 1 15 (62)

16 Sikkerhetstiltak , Versjon 1 16 (62)

17 Generell beskrivelse Generell beskrivelse DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Innledning DeLaval fôringsvogn OTS100 er en rask, automatisk fôringsvogn som er designet for å porsjonere ut forhåndsoppkuttet fôr eller blandingsfôr til en eller flere grupper av dyr. Den kan porsjonere ut fôr på begge sider av vognen. Vognen flytter seg på skinner via to motorløpekatter. Den er batteridrevet og lades opp i parkeringsposisjonen, når den ikke utporsjonerer fôr til dyrene. Vognen kan fylles med fôr eller blandet fôr fra en stasjonær blander. Dette gjøres i en lasteposisjon, som ikke kan være det samme stedet som parkeringsposisjonen, der batteriene lades. Dette for å unngå brann forårsaket av oppvirvlet støv Element Fôrvogninstallering og - service og annet relatert til maskinvare Batterilader Kontrollboks for fôringsvogn Skinne Stasjonær mikser Hvor finner jeg informasjonen? Plassering I denne boken I denne boken Atskilt memo for DeLaval fôrvognens brukergrensesnitt FTU Separat minne for skinnesystemet Egen memo for den stasjonære blanderen , Versjon 1 17 (62)

18 Generell beskrivelse 2 Oversikt B F A B Den elektrisk drevne fôrvognen kjører over fôrbrettet på en skinne som henger ned fra taket eller sporkonstruksjon (A). Fôrvognen henger på denne skinnen i to løpekatter (B) som er utstyrt med drivmotorer. En av løpekattene holder også plasseringssensorer for fôrvognen (induktive sensorer) og batteriladekontakter. Fôrvognen henger i to lasteceller som måler mengden lastet fôr (i kg) i vognen og rapporterer dette til DeLaval fôrvognterminalenhet FTU (fra nå av i denne publikasjonen kalt FTU) (E) C D H E G F Vognen kan programmeres til å utføre spesielle oppgaver på forskjellige plasser på skinnene, for eksempel starte å dele ut fôr i en rekke. Plassene representeres av markører på undersiden av skinnene. Vognens posisjonssensorer vil registrere hver markør. Fôret eller blandet fôr lagres i det store kammeret til OTS100 (C). En tverrtransportør (D) fordeler fôret jevnt i en streng på fôrbrettet, foran dyrene. Innstillinger for fôrstrengen, så vel som andre parametere som er nødvendige for fôringsoperasjonen, er programmert inn i FTU (E). I tilfellet av en systemtilkoblet fôrvogn, er de fleste innstillinger gjort i styringsprogramvaren og overført ned til FTU. Kontrollenheten starter fôrvognen og overvåker den helautomatiske fôringsoperasjonen. Manuell operering av fôrvognen, under en automatisk operasjon, blir utført fra FTU-tastaturet. Nødstopp er plassert på baksiden og på forsiden av fôrvognen (F). Hovedstrømbryteren er plassert på forsiden av fôrvognen (G). Batterier (2x12 V DC eller 4x12 V DC) plasseres inne i fôrvognen bak det avtakbare dekselet (H). De leverer strøm til løpekattene, bunnmatten og valsemotorene, kontrollenheten, beskyttelsessikringer og andre elektriske komponenter , Versjon 1 18 (62)

19 Generell beskrivelse B A C A : Fôrvognterminalenheten FTU B : Reléboks C : Nødbryterboks D : Sikringsboks E: Motorkontrollboks D E , Versjon 1 19 (62)

20 Generell beskrivelse , Versjon 1 20 (62)

21 Produktdata Produktdata DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Artikkelnummer Hele OTS100-vognen spesifiseres ved hjelp av et artikkelnummer fra hver av de følgende kategoriene: Karosseri Motorboggier Opphengsrør Tverrtransportør Batteriladingsutstyr Chassis - påkrevd OTS100 Understellet er hoveddelen på vognen og består av det frittstående kontrollsystemet, beholder, lasteceller, valser bunnmatte, osv. Inkluderer også en forlengerbrakett (se "Planlegging"-kapitlet). 1.2 Motorboggier - påkrevd En fôrvogn trenger to løpekatter , Versjon 1 21 (62)

22 Produktdata To størrelser løpekatter er tilgjengelige. En er justerbar for skinner i størrelsen IPE120-IPE180 og den andre er for IPE200-IPE240. De bestilles formontert for syv forskjellige størrelser IPE-stråler dobbel motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE doble motorløpekatter OTS100 IPE Markør - påkrevd Standard markør 1.4 Opphengsrør - påkrevd Forskjellige typer gårder kan behøve forskjellig vognhøyde. Derfor finnes det fire forskjellige opphengsrør. Velg opphengsrør basert på den høyden vognen skal installeres på. Det er også mulig å justere høyden på hvert opphengsrør. Se "Planlegging" kapitlet for detaljert informasjon. Målene nedenfor viser avstanden fra undersiden av skinnen til undersiden av vognen Opphengsrør S OTS100, vognhøyde mm Opphengsrør M OTS100, vognhøyde mm Opphengsrør L OTS100, vognhøyde mm Opphengsrør XL OTS100, vognhøyde mm Merk! For at vognen skal fungere godt, anbefales det at det finnes minst 300 mm fritt rom under vognen , Versjon 1 22 (62)

23 Produktdata 1.5 Tverrtransportbånd - valg Tverrtransportbåndene fordeler fôret til sidene hvor dyrene ellers ikke ville være i stand til å få tak i det Tverrtransportør mm OTS Tverrtransportør mm OTS100 Voksne dyr spiser omtrent 900 mm innenfor kanten av fôrbrettet. Dette betyr at hvis et dobbelt fôrbrett er bredere enn ca mm, må tverrtransportør brukes. Tverrtransportbåndet kan utelates hvis man benytter et smalt fôringsbord. Merk! Hvis man ikke har installert et tverrtransportbånd, har brukeren ikke noen kontroll på hvor mye fôr som porsjoneres ut på hver side. 1.6 Kuskjerm - alternativ Med kuskjermen er det mulig å ha høy spenning på fellesuttaket og sidene for å unngå at dyrene forstyrrer vognen når den deler ut fôr Kudressørsett OTS100, ferdig for begge sidene Høydeforlengelse - alternativ Fôrbeholder kan utbedres Høydeforlengelse, tre sider OTS100 Reduser spill og risiko for overfylling av fôr Høydeforlengelse, alle sider OTS , Versjon 1 23 (62)

24 Produktdata Øk volumet med 400 liter. 1.8 Batteriladingsutstyr - påkrevd Når vognen drives med gamle DeLaval penser, må man justere den laterale strømavtakeren. Den komplette strømavtakerbørsten er et verktøy som rengjør ladekontaktene på vognen for å sikre god lading GEL-batterier og 8A-lader for OTS Ladesett for OTS Lateral justerbar plate for OTS x , Versjon 1 24 (62)

25 Produktdata Dobbelt batterisett (valgfritt) Det doble batterialternativet inkluderer battery kit 2x80 Ah (GEL batteri og 8 A lader), charging kit og switch box. Nødbryterboksen bruker en tidtaker for å bytte fra en batteripakke til den andre. Dette vil si at når tidtakeren bytter, vil en fult oppladet batteripakke (to batterier) bli brukt Dobbelt batterisett 230V for OTS100 med lader og batterier For markeder uten 1x230 strømtilførsel: Dobbelt batterisett 110V for OTS100 uten lader og batterier Dette settet inkluderer kun ladesettet og en bryterboks. Lader og batterier skal leveres lokalt. Merk! GEL-batterier må brukes for OTS100, se nedenfor Børster Børster for automatisk rengjøring av ladningskontakter før de kommer inntil kontaktskinnen Samlebørste for OTS GEL-batterier GEL batterier må brukes til OTS100, hovedsakelig av to årsaker: , Versjon 1 25 (62)

26 Produktdata Ingen lekkasje av væske eller gass Vanlige blybatterier lekker gass og kan forårsake brann i nærliggende elektriske bokser Kan plasseres på overflater som ikke er horisontale Kan snus opp ned Miljøvennlige Skal ikke anses farlige og kan transporteres, f.eks. med fly Vedlikeholdsfrie Vanlige blybatterier må fylles på nytt med destillert vann Vi anbefaler for eksempel EXIDE GEL G80 12 V 80 Ah , Versjon 1 26 (62)

27 Produktdata Dimensjoner og teknisk informasjon Komplett med transportbånd (bredde 970/1270 mm) og opphengsrør 1, 2, 3 eller 4. H * 970/ /1443** L *** 1394*** *) Dobbelt batteri **) Avhengig av transportbåndstørrelsen. ***) Minus 75 mm uten forlengelsesbrakett. Vekt Tom vogn (alt inkludert unntatt fôr) Maksimum fôrlast 700 kg 1000 kg Volum Fôrcontainerens volum 1600 dm³ (liter) , Versjon 1 27 (62)

28 Produktdata Strømforsyning Batterier - Vanlig 2x12 V, 80 Ah (EXIDE GEL) - Tilbehør 4x12 V, 80 Ah (EXIDE GEL) Batteridimensjoner (L/B/H) 381x175x190 mm Batterivekt 26,8 kg Batterilader 24 V / 8A Ytelse Fôringskapasitet på fôringsbordet Normal flyt, gressensilasje Normal flyt, kornensilasje 2,5 kg/meter (hastighet 100%, flythastighet 0,5) til 40 kg/meter (hastighet x%, flythastighet 2,0)* 1,0 kg/s 1,8 kg/s * Fôringskapasiteten er relatert til fôrflyten fra vognen og kjørehastigheten til vognen; se håndboken for fôrvognen for å få mer informasjon Batterikapasitet Maksimum porsjoneringstid uten å lade batteriene 2,5 timer Maksimum total porsjoneringstid per dag * Ladetiden for batteriene er: Standard: 16 timer, Dobbelt batteri: 12 timer. 8 timer (standard batteri). 12 timer (dobbelt batteri). * , Versjon 1 28 (62)

29 Produktdata Produktdata Batterilader champ 1 Artikkelnummer A-lader 2 Beskrivelse Batteriladeren skal kobles til et standard 230 V strømuttak. Under ladingen vises ladeprosessen med tre lamper på frontpanelet. Laderen kan monteres horisontalt eller vertikalt. Plasser laderen slik at god ventilasjon opprettholdes. Sørg også for at ladeindikatorene kan ses fra gulvet. Når laderen monteres på en vegg, må den monteres vertikalt for å sikre best mulig kjøling Tekniske data Mål 98x198x43 mm Vekt 1,6 kg Omgivelsestemperatur -25 ºC til +40 ºC Nettspenning 230 volt AC, 50 Hz (<200 V medfører begrenset effekt) Merkespenning/-strøm 24V/8A Beskyttelse IP 65 Generelt Beskyttet mot feil polaritet og kortslutning CE-sertifisert i samsvar med gjeldende EN-standarder , Versjon 1 29 (62)

30 Produktdata , Versjon 1 30 (62)

31 Funksjon Funksjon DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Alarmlys OTS100 er utstyrt med et varsellys med hvitt blinkende lys som varsler når vogner kjører. Alarmlyset tennes fem sekunder før programmert automatisk oppstart, eller når du starter vognen manuelt. Det stanser når vognen har returnert. Hvis vognen stoppes utilsiktet under fôring vil et gult lys tennes Elektrisk sikkerhet Det finnes et stort problem med batteridrevet utstyr som har høy energi og lav spenning (så som en fôringsvogn): faren for overoppheting og brann i ledningene. I en låve full av brennbart materiale, vil dette kunne få alvorlige følger. Selv batteries anses å være en risiko. Vanlige blybatterier lekker gass og kan forårsake brann i nærliggende elektrisk utstyr. OTS100 er utformet med tanke på sikkerhet. Vognen leveres derfor med vedlikeholdsfrie GEL-batterier som eliminerer brann- og ekplosjonsfaren. Av sikkerhetsgrunner må man alltid benytte GEL-batterier for OTS100. Ledningene som går fra batteriene til drivboggiene og til ladeapparatet er gjemt inne i opphengsrammen, der de er godt beskyttet mot slitasje og brann. OTS100 har også en unik beskyttelse mot kortslutning mellom pluss og minus. Vognen vil merke det hvis en del av det elektriske systemet kommer i kontakt med chassiset. Den vil så umid , Versjon 1 31 (62)

32 Funksjon delbart slå av strømmen fra batteriene og fra batteriladeren (hvis den er i bruk), og det vil ikke være noen spenning i vognen. På denne måten elimineres brannfaren for skadde ledninger eller motorer via kortslutning i chassiset. OTS100 har også en nødstopp som isolerer batteriene fra resten av det elektriske systemet. 3 Trådløs forbindelse Bluetooth-modulen til fôrvognen er installert inni FTU. Den brukes når programvaren oppgraderes i FTU og i motorkontrollboksen. 4 Induktive følere OTS100 har to induktive følere installert på en brakett på motorløpekatten. Når de induktive følerne er aktive og påvirkes av en posisjonsmarkør, f.eks. når den øverste overflaten på føleren har kun 3-4 mm avstand til en posisjonsmarkør, vil de overføre informasjon til FTU på fôringsvognen. 3-4 mm , Versjon 1 32 (62)

33 Funksjon A B A B C Baksensor Ledesensor Kjøreretning B C A De to sensorene er som vist i figur 1. Bakre sensor (A) i kjøreretningen kalles baksensor (den er alltid den høyre sensoren i kjøreretningen). Den fremre sensoren (B) kalles ledesensoren (den er alltid den venstre sensoren i kjøreretningen). Når kjøreretningen reverseres, bytter følerne funksjon automatisk. Ledeføleren blir den nye slepeføleren, og slepeføleren blir den nye ledeføleren. På denne måten er den bakre føleren i kjøreretningen (høyre føler) alltid slepeføleren, og den fremste føleren er alltid ledeføleren (venstre føler) C Fig. 1: Skinner og induktive følere sett ovenfra , Versjon 1 33 (62)

34 Funksjon To typer plasseringsmarkører Separat markør (S-markør) Brukes for STRING (STRENG), START, STOP og PASS (PASSERE). Brukes for å påvirke én sensor om gangen Dobbel markør (D-markør) Brukes for posisjonene HOME (PARKE- RING), PAUSE og PASS (PASSERE) Brukes for å påvirke begge følerne samtidig A B Separat markør Hvis markørene plasseres slik at de stopper vil baksensor (A) allerede ha blitt inaktiv når føresensoren (B) blir påvirket av markøren. Vognen vil derfor registrere den som en enkel atskilt markør. C: Kjøreretningen C , Versjon 1 34 (62)

35 Funksjon A B Dobbel markør Når ledeføleren (B) passerer en markør, blir den aktiv for en kort stund. Hvis baksensoren (A) passerer en markør på sin side av skinnen i løpet av denne tiden, vil vognen registrere dette som en dobbel markør. C: Kjøreretningen. Datamaskinen vil beregne posisjonen på fôringsvognen ved å øke markørens posisjonsnummer med 1 hver gang slepeføleren forlater en separat eller dobbel markør C 5 Udeling av fôr OTS100 porsjonerer ut fôr eller blandingsfôr i en streng på fôrbrettet. Før vognen begynner å porsjonere ut fôr i en streng, velger den en kjørehastighet og en bunnmattehastighet basert på de tre følgende faktorene: rasjon = programmert fôrmengde som skal porsjoneres ut i kg strengtid = programmert lengde på strengen i sekunder vognens aktive strømningsmengde = hvor mye fôr vognen porsjonerer ut per sekund (kg/s) En stor rasjon og en kort streng betyr at vognen vil velge en lav kjørehastighet. Resultatet vil bli en tykk streng med fôr. På motsatt vis vil en liten rasjon og en lang streng betyr at vognen vil velge en høy kjørehastighet. Vognen vil også justere sin hastighet hvert fjerde sekund som over, for å videre garantere at den riktige porsjonen deles ut. I tillegg, vognen justerer strømmingsmengden hvert fjerde sekund. Dette er en ytterligere måte å sikre at kyrne virkelig får den rasjonen du har programmert. 5.1 Eksempler på porsjonering og batterikapasitet Hvor lenge? Noen ganger kan det være interessant å gjøre et grovt overslag over hvor lang tid det vil ta vognen å kjøre en viss distanse, så som en streng eller , Versjon 1 35 (62)

36 Funksjon (B) en hel fôringsøkt. I slike tilfeller kan følgende diagram være til hjelp. Merk at hastighetene er basert på at vognen er fullastet (i dette tilfellet 533 kg). Hastighetene er litt høyere for en tom vogn. (C) (A) A Kjørehastighet på drivboggier (%) B Vognhastighet (m/s) C Full vogn (533 kg) For eksempel: si at vi har en fôringsøkt med tre strenger på 30, 20 og 50 meter. Den totale lengden er da 100 meter. Legg til to minutter for påfylling av fôr og nye to minutter for at vognen skal flytte videre, melllom strengene og tilbake til parkeringsposisjonen. Anta at vognen kjører med en gjennomsnittshastighet på 75% under hele perioden. Dette er lik 0,144 meter per sekund eller 8,64 m/min. Så det vil ta vognen nesten 12 minutter å kjøre og komme gjennom hele økten (100 / 8,64 11,6) , Versjon 1 36 (62)

37 Funksjon Fôringstid totalt: 16 minutter. Merk! I praksis vil vognan justere hastigheten sin kontinuerlig og også kjøre med hastighet 100% mellom strengene, se ovenfor. Hastighet 75% er bare en gjennomsnittsverdi. Hvor mye fôr vil porsjoneres ut? Vi kan også bruke strømningsmengden for å gjøre et grovt overslag over hvor mye fôr vognen vil porsjonere ut. En strømmingsmengde på 0,7 kg/s i gjennomsnitt betyr 42 kg/min. Dette vil si at vognen vil fordele omtrent 504 kg i eksempelet over (12 x 42 = 504). Hvis den samlede mengden av fôr skal være mer enn vognen kan bære, trenger vognen å fylles opp innen denne tidsrammen. Merk! Også her er 0,7 kun en gjennomsnittsverdi. I praksis vil vognen justere den aktive strømningsmengden kontinuerlig, se ovenfor. Diagrammet nedenfor kan også være til hjelp. Det viser hvor mye fôr som kan porsjoneres ut per meter (kg/m) ved forskjellige kjørehastigheter og strømningsmengder. (B) (A) A B Porsjonert fôr [kg/m] (teoretisk) ved forskjellige strømningsmengder og kjørehastigheter Transporthastighet Strømningsmengde: , Versjon 1 37 (62)

38 Funksjon Batterikapasitet Maksimal porsjoneringstid uten å lade batteriene på nytt er 2,5 timer, dvs. 150 minutter. Videre må total daglig ladetid alltid være minst dobbelt så lang som total porsjoneringstid, dvs. minst 16 timer. Hvis vognens gjennomsnittshastighet er 75% (8,64 m/min), vil den kunne kjøre ca 1300 meter før batteriene må lades på nytt (8,64 x 150 = 1296). Merk at den sannsynligvis vil måtte fylles på nytt i løpet av denne tiden, noe som vil korte ned den totale porsjoneringstiden. Med doble batterier er det anbefalte å bytte batteripakke hver 12 th timer. Batteripakken som ikke er i bruk vil lades opp hver gang vognen er i sin ladeposisjon. I virkeligheten vil disse mange ladeøktene samles opp og håndteres som en lang lading uten forbruk. Dette vil si at denne batteripakken vil være fult ladet etter omtrent 6 timer , Versjon 1 38 (62)

39 Funksjon 6 Transport av fôr i vognen Bildene ovenfor viser hvordan fôr transporteres på bunnmatten inne i vognen. Grunnprinsippet er at fôret beveger seg fremover på valsene, som så vil skrape litt fôr ned på tverrtransportbåndet på bunnen av vognen. Deretter losser tverrtransportbåndet fôret enten til venstre eller til høyre for vognen, avhengig av hvordan du har programmert det. Bildene viser også rotasjonsretningen på motorene og kjedene. Merk! Motorene må aldri drives i motsatt retning enn den som er tilsiktet. Hastigheten på bunnmatten er justert automatisk ifølge lasten på valsene. Når fôret presser for mye på valsene, vil strømmen i valsene øke. Hvis en forhåndsinnstilt terskelverdi nås, vil bunnmat , Versjon 1 39 (62)

40 Funksjon tens hastighet reduseres til ca halvparten. Når trykket på valsene reduseres, vil bunnmattens hastighet stige igjen. Bunnmatten er egentlig et stort kjede. Den består av to kjeder på hver side (A) som hele tiden drives som et transportbånd. Disse kjedene er forbundet med tverrstenger (B) ved hvert femte forbindelsesledd. Det er disse stengene som transporterer fôret mot valsene. "Matten" går over en bunnplate (C) og det finnes en annen plate under matten. C B B B A A Vognretning A A B C Fremadgående retning Bak Foran B C , Versjon 1 40 (62)

41 Funksjon 8 Sikringsboks, reléboks og bryterboks B A C A : Fôrvognterminalenheten FTU B : Reléboks C : Nødbryterboks D : Sikringsboks E: Motorkontrollboks D E Sikringsboks (FUB) (D) Sikringsboksen er plassert foran på vognen og inneholder alle sikringene som trengs for vognen og FTU. Den har tre knapper, tre overlastbrytere og en hovedbryter. Reléboks (REB) (B) Reléboksen er plassert bak frontdekselet og inneholder alle releer som kreves til vognen. Den har ingen knapper eller lignende og åpnes bare i forbindelse med service og installering. Inneholder reléer for lading, motorstrøm til motorkontrollboksen og kudressøren. Bryterboks for doble batterier (C) (alternativ) Bryterboksen er plassert bak frontdekselet, og den inneholder sikringer, kontaktorer og en tidsinnstiller. Tidsinnstilleren blir programmert til å skifte mellom de to batteripakkene på gunstige tidspunkt , Versjon 1 41 (62)

42 Funksjon 8.1 Bruke sikringsboksen A Hovedbryter B Sikring 1 C Sikring 2 D Start E Stopp F Styrtt lading A B CD E F Advarsel! Ikke skyv fôrvognen for hånd langs sporet uten først å ha koblet de elektriske kablene fra drivmotoren til løpekatten. Ellers kan drivmotoren fungere som en generator, og den genererte elektriske strømmen kan ødelegge kretser i datamaskinen , Versjon 1 42 (62)

43 Funksjon Grønn knapp (Start) (D) Trykk for å gi strøm til MC-brettet og FTU. Hold inne noen sekunder inntil du kan se at FTU starter opp. Brukes bare av og til (etter nødstopp eller etter bruk av hovedbryteren) siden FTU- og MC-kortet vanligvis skal være på. Rød knapp (Stopp) (E) Press for å skru av strømmen til MC-kortet og FTU. Bruk den grønne knappen til å starte på nytt. Gul knapp (Styrt lading) (F) Hvis batteriet går tomt for strøm mens vognen er ute på skinnen, må vognen skyves manuelt til parkeringsposisjonen. Frakoble alltid de elektriske kablene til drivmotorene før vognen skyves. Den gule knappen eliminerer behovet for å starte batteriladingen via en ekstern lader. Kontroller at vognen står i ladeposisjon (batteriladekontaktene på drivboggien(e) må være i kontakt med ladekontaktskinnen). Trykk og hold inne den gule knappen for å fremtvinge strømtilførsel fra batteriladeren. Hold den gule knappen trykket inn mens du trykker på (og holder inne) den grønne knappen for å starte opp MC og kontrollboksen. Når FCU starter opp, slipp begge knappene. Ladingen av batteriene vil skje automatisk. Tilbakestille overbelastningsbryterne Hvis det forekommer overbelastning, kuttes strømmen og bryterne vil settes i av-posisjon (nedover). Det første du må gjøre, er å løse problemet som førte til overbelastningen. Deretter setter du overbelastningsbryterne oppover (= normal posisjon). Bruk den grønne knappen til å omstarte MC brettet og FTU. Steng av og på strømmen til hele vognen Slå av strømmen: 1. Trykk den røde knappen (Stopp) (E). 2. Steng av hovedbryteren (A) , Versjon 1 43 (62)

44 Funksjon Slå på strømmen: 1. Slå på hovedbryteren (A). 2. Trykk den grønne knappen (Start) (D) Merk! FTU må være på for å starte batteriladingen. 8.2 Bruke nødbryterboksen Tidtakeren burde innstilles til å bytte tider når vognen er i ladeposisjon. Prøv å unngå å bytte under fôring. Stille inn tidtakeren Se instruksjoner i nødbryterboksen. Tilbakestille overbelastningsbryterne Hvis det forekommer overbelastning, kuttes strømmen av og bryterne vil settes i av-posisjon (nedover). 1. Det første du må gjøre, er å løse problemet som førte til overbelastningen. 2. Deretter setter du overbelastningsbryterne til nivå oppover (= normal posisjon). Merk! Hvis vognen ikke vil bli brukt på et par dager eller mer, snu 50 A sikringen av. Ellers kan batteriene ødelegges. 9 Kuaavviser Hensikten med kuskjermen er å holde kuene unna driften av fôrvognen og å unngå at de skal skade den. Fire funksjonsmodus kan velges: Alltid av: Kufenderen er slått "av". Bare fôring: Kufenderen slås "på" bare under fôring. All kjøring: Kufenderen slår "på" så snart fôrvognen forlater parkeringsposisjonen. Alltid på: Kufenderen er slått "på", de beskyttende delene av vognen fungerer som et elektrisk gjerde , Versjon 1 44 (62)

45 Funksjon Valget gjøres via innstillinger i programvaren , Versjon 1 45 (62)

46 Funksjon , Versjon 1 46 (62)

47 Drift Drift Batterilader champ 1 Lade batteriene Når ladingen starter, tennes den gule lampen. Den gule lampen lyser helt til batteriet er fulladet. Ladetiden avhenger av størrelsen på batteriet og graden av utlading. Laderen tilbakestilles så snart den slås av/på eller batteriet kobles fra. Hvis laderen kobles til et fulladet batteri, vil den lade batteriet i én time (minimumstiden for lading). I denne perioden lyser den grønne lampen. Grønt lys betyr vedlikeholdslading, og batteriet kan da fjernes når som helst. Vedlikeholdsladingen er på så lenge batteriet er koblet til. Merk! Et batteri må aldri utlades under 70% av klassifisert Ah-kapasitet. Etter det punktet vil det ikke lengre være mulig å gjenopplade batteriet til 100% kapasitet. Elektronikken i vognen må slås på og begge sensorene må aktiveres for å starte opplading , Versjon 1 47 (62)

48 Drift , Versjon 1 48 (62)

49 Brukervedlikehold Brukervedlikehold DeLaval distribusjonsvogn OTS100 1 Daglig Kontroller at vognen er fylt med korrekt fôr. Sjekk FTU-display for feilmeldinger. Kontroller at batteriene lades opp. Et ikon i FTU viser at ladingen har startet. Rengjør tverrtransportbåndet om nødvendig , Versjon 1 49 (62)

50 Brukervedlikehold Fjern eventuelt fôr som sitter fast på valsene. Fjern eventuelt fôr som satt seg fast på fotfestet for opphenget/lastecellen da vognen ble lastet. Sjekk at skruene som kobler opphengingsrammen til vognener OK. Sjekk også at lastecellen er festet og at ingen skruer er løse eller skadet. Sjekk at ladingen fungerer (ladeindikatorene på batteriladeren). Sjekk ladekontaktene på motorløpekatten, og kontaktskinnene. De skal være tørre og frie for sot og oksid. Hvis ikke, rengjør dem med et fettløsende middel, og rengjør overflatene med en vaskeklut Ukentlig Fjern fôrrester fra bunnmatten tverrstenger (A) og kjedeledd (B). Sjekk at nødstoppen fungerer. B A B Annenhver uke Tøm vognen helt for fôr og gå over den med en kost. Sørg for at fôret ikke har satt seg fast mellom noen av platene. Rengjør med vann om nødvendig. Merk! FTU eller den elektriske boksen må aldri skylles med vann! , Versjon 1 50 (62)

51 Brukervedlikehold Sjekk spenningen på tverrtransportbåndet. Fjern eventuelt støv og smuss fra markørfølerne. Kontroller lastecellene og rekalibrer om nødvendig (se atskilt memo for DeLaval fôrvognterminalenhet FTU). Kontroller alle markørene på skinnene for å kontrollere at ingen er løse eller har falt av bjelken. 4 Månedlig Tøm vognen helt for fôr og rengjør innsiden av containeren med en myk børste eller kost. Sørg for at fôret ikke har satt seg fast mellom noen av platene. Rengjør med vann om nødvendig. Merk! FTU eller den elektriske boksen må aldri skylles med vann! Spray/smør girhjulene med vegetabilsk sagkjedeolje. Spray/smør kjedene med vegetabilsk sagkjedeolje. Bunnmatten, som egentlig er en stor kjede, behøver ikke å smøres separat. Den smøres automatisk av fôret den transporterer mot valsene. Smør de fire aksellagrene på fôrtransportøren (se illustrasjon) Fig. 2: Smørepunkt for fôrtransportør , Versjon 1 51 (62)

52 Brukervedlikehold (A) (A) Beveg hjulet til siden for å justere strammingen på den slakke siden av kjedet Sjekk kjedespenningen på bunnmatten, valsen og tverrtransportbåndet: Den slakke siden av kjedene på bunnmatten og valsene støttes av et hjul. Dette hjulet kan beveges sidelengs for å justere strekken på den slakke siden (A). Det er viktig å ikke stramme den slakke siden for mye. Motorene som driver kjedene kan da kjøres for hardt og skades Tverrtransportbåndets kjedespenning kan justeres ved å bevege drivmotoren sidelengs. Disse kjedene må heller ikke være for stramme. Smør alle andre bevegelige deler, som f.eks. boggihjul Fig. 3: Tverrtransportbåndets drivmotor med sikkerhetsdekslet fjernet , Versjon 1 52 (62)

53 Brukervedlikehold B D C A Når vognen er tom sjekkes spenningen på bunnmatten. Hoveddelen på den slakke siden av bunnmatten bør gli over bunnplaten (A). Stram matten med fjærene på bakhjulet av bunnmatten (B). Stram slik at 1-2 tverrstenger (C) løftes opp fra bunnplaten. Du vil kanskje måtte fjerne et ledd i bunnmatten for å stramme den. Merk! Hvis kjedet strammes for mye er det en risiko for at motoren kjører for tungt eller at kjedet knekker. På den andre siden er det en risiko for at leddene i kjedet vil låses dersom det strammes for lite. Dette vil forårsake skade på kjedet, hjulene som driver kjedet og til og med motoren. 5 Én gang i året (eller hver time) A Løft vognen med en traktor, gaffeltruck eller spennbelter slik at det ikke er noen vekt på M20-skruen. Skru den opp et par millimeter slik at smøringen kan påføres mellom lageret og skruen/skiven (A), for eksempel med en liten børste , Versjon 1 53 (62)

54 Brukervedlikehold 6 Hvordan man installerer og skifter ut batteriene - Batteriene er seriekoplede For å tilkoble batteriene skal du følge rekkefølgen som vises i illustrasjonen For å frakoble batteriene brukes omvendt rekkefølge. Husk også å fjerne terminaldekslene. Merk! Når vognen er utstyrt med dobbel batteripakke, håndter hvert par som over , Versjon 1 54 (62)

55 Problemløsing Problemløsing DeLaval distribusjonsvogn OTS , Versjon 1 55 (62)

56 Problemløsing 1 Troubleshooting table Nr. Symptom Årsak Handling 1 Det er ikke strøm til fôrvognen. Display er tomme. 2 Fôrvogn går for sakte og stopper i hellinger eller buer, eller flytter seg ikke i det hele tatt når den kjører (uten fôr). 3 Fôrvognen flytter seg for sakte og stopper under fôring. Nødstoppknappen er trykket. Jordingslekasje. Strømledende deler i kontakt med chassis. Tillatt hastighet er for lav. Tillatt hastighet er for lav. Mengden med fôr som skal fordeles er for stor. Defektive drivmotor(er). Løs nødstoppknappen(er). Nullstill sikringer. Hvis sikringene går med en gang, kontroller nødstoppen (se over). Still inn ønsket hastighet etter strengstopp på kjørekartet på den siste passeringsmarkøren før strengstopp. Hastigheten må ikke bli under 50% i kurvene. Øk minimum kjørehastighet i fôrvogndata. Må ikke være under 30%. Bruk fler fôringer per dag eller fôringsrunder slik at mindre fôr fordeles i en omgang. Fjern lokket fra MC-boksen. Slå på strømmen. Merk! Pass på at verktøyene eller andre objekter ikke fører til en kortslutning i kabinettet. Pass på at det ikke er noen mekaniske mangler i løpekattene (som defekte lagre, rullekjeder eller lignende). Mål spenningen på hver motorutgang på MC-kortet. Tilkoble et voltmeter til motorene, en etter den andre (eller et voltmeter til hver motor hvis to volmetere finnes - motorene er seriekoblet). Kjør fôrvognen ved full hastighet på et stykke rette, horisontale skinner. Sammenlign spenningen på de to motorene. Spenningen skal være omtrent den samme for begge motorene, rundt 12 V. Hvis forskjellen er betydelig, er motoren med den laveste spenningen mye tyngre lastet.» Fortsettelse neste side , Versjon 1 56 (62)

57 Problemløsing Nr. Symptom Årsak Handling Problemet kan i dette tilfellet være at den tyngre lastede motoren har et defekt lager eller gir, eller at den lettere lastede motoren har et gir med feil som gjør at den blir mer eller mindre ubrukt. 4 Lav batterispenning, defektivt battieri (batterier) eller ladeproblemer. Blinkende display. Batteristrømmen er for lav. Hvis batterispenningen er lav, men forskjellen mellom batteriene er liten, er det sansynlig et ladeproblem. Et defektivt batteri kan også være et tegn på ladeproblemer. Problemet kan være at fôrvognen kjører så ofte at det ikke er tid for kompenserende lading. Hvis fôrvognen ikke beveger seg i det hele tatt, og hele batterispenningen (rundt 24 V ) måles over en av motorene, er det antageligvis en elektrisk feil på den motoren. Mål spenningen over begge batteriene. Den skal ikke være lavere enn 23V. Mål batteriene hver for seg. Forksjellen mellom batteriene skal være mindre enn 1V og ingen av batteriene skal være mindre enn 11,5V. Fôrvognen brukes på en slik måte at det ikke er tilstrekkelig tid for lading. Laderen kan være defekt, det kan være dårlig kontakt mellom lader og fôrvogn. Prøv å ha mindre fôringsøkter. 5 Defekt REB. Ladereléene i REB er ødelagte. Kontroller ladingen av batteriet som følger. Parker fôrvognen i ladeposisjon. Kontroller batterispenningen i FTU. Den skal være 26,5-29 V under lading. Hvis den samme batterispenningen måles enten fôrvognen er i ladeposisjon eller ikke, kontroller sekvensen for ladespenning på laderen, ved kontaktskinnen for lading, ved ladekontaktene, mellom termi-» Fortsettelse neste side , Versjon 1 57 (62)

58 Problemløsing Nr. Symptom Årsak Handling nal 1 og 2 på X2 i REB. Hvis du har spenning på terminalene, men ingen lading, skift REB. 6 Bunnmatten virker, men ikke hjulene. 7 Hjulene kjører, men ikke bunnmatten. Ingen strøm på motoren (motorkabel). Defekt motor. Kontroller spennningen mellom terminal 1 og 5 på terminal X25 på MC-kortet mens hjulene kjøres manuelt på 100%. Skal være 24V. Kontroller spennningen mellom terminal 1 og 5 på terminal X28 på MC-kortet mens hjulene kjøres manuelt på 100%. Skal være 24V. 8 Automatsikringbrudd. Defekt motor. Utelukk all mekaniske problemer. 9 FTU synes å være iorden, men fôrvognen svarer ikke på en kommando. Ingen feilmeldinger. 10 Varsellampen på fôrvognen virker ikke. Ingen kommunikasjon mellom FTU og MC-kortet. Defekt varsellampe. Ta ut kontaktene X26, X24, X25, og X28 på MC-kortet og kjør drivmotoren, tverrtransportøren, hjulene, og bunnmatte 100% manuelt, en om gangen, fra DelPro-datamaskinen. Mål spenningen mellom terminal 1 og 5 på hver kobling. Hvis omtrent 24V blir målt her, men motoren ikke virker, kan feilen finnes i motoren eller kanskje i kabelen fra MC-kort til motor. Kontroller CAN-busskabelen mellom FTU og MC-kortet. Kontroller strøm til terminalen X12 under kjøring av motorer i "Kjør motorer" i "Manuell drift". Hvis ingen strøm finnes ligger problemet i REB. Samme som over, men du får strøm på terminal X12, MC-kortet må skiftes ut. Kontroller at 24 V finnes mellom terminal X32:3 og X31:1 i MC-kortet mens fôrvognen fordeler fôr på kjørekartet. Hvis det er tilfellet, ligger feilen i varsellampen eller i kabelen , Versjon 1 58 (62)

59 Problemløsing Gul LED-lampe som blinker Problemløsing Batterilader champ 1 Indikatorlamper Batteriet er kanskje ikke koblet til riktig. Kontroller kabler, tilkoblingsterminaler, plugger og andre tilkoblinger til batteriet. Mål spenningen ved batteriet og ved laderen. Gul og grønn LED-lampe blinker samtidig Ladespenningen er lav, <21V Gul og grønn LED-lampe blinker vekselvis Rød LED-lampe som blinker Gul, grønn og rød LED-lampe blinker samtidig Innvendig temperatur for høy Defekt batteri Ladespenningen er veldig lav, <14V. Pulslading til spenningen er over 14V , Versjon 1 59 (62)

60 Problemløsing , Versjon 1 60 (62)

61 is a registered trademark of Tetra Laval Holdings & Finance S. A. and DeLaval is a registered trade/service mark of DeLaval Holding AB.

62 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN