I N F O SIVILINGENIØR Industri PC med Atom TM prosessor - side 6 Frekvensomformere for alle størrelser - side 13 Mats Zuccarello Aasen Nyheter Werma signalutstyr - side 22 PLS Frontadaport Ny frontadaper for PLS kort - side 30 Fra Askerhallen til NHL Nyhet merkemaskin Rhino 5200 - side 44
INNHOLD LEDEREN 03 Portrettintervju Mats Zuccarello Aasen AUTOMASJON 06 Industri PC med Atom TM prosessor 07 Nye I/O moduler i X20 systemet 08 Kompakte systemer 10 Nyheter fra ifm-electronic 12 Tips og triks i automation-studio 13 Frekvensomformere for alle størrelser 14 Laser avstandsmåling med Efector PMD 15 PP65 Kompakt og kraftfull - PLS og HMI i en enhet 16 Stepmotorer 18 Tilstandsbasert vedlikehold med èn sensor 20 Måleprinsipper for nivåmåling KOBLINGSTEKNIKK 22 Nyheter - Werma Signalutstyr 25 WeiCos med skrutilkobling WT 4/4AN/2 25 HSK-MZ nipler fra HUMMEL 26 Nytt konfig.verktøy for PCB klemmer og konnektorer 27 Innstikk (P-serien) Push-In koblingsteknikk 28 Din leverandør på krympestrømper 29 Tid for å investere i tidsbesparende maskiner 30 PLS FrontAdaptor (FAD) for PLS kort 32 Nye filtervifter fra Rübsamen & Herr 34 Kompakt isolasjonsovervåkning for standard applikasjoner 35 Pro-M Stor effekt på liten plass 36 POCON Måleromkobler 37 Kobling av to ledere i ett klempunkt 38 Nyheter Verktøy - KT14 & KT 22 39 WAS6 TTA Ex universal signalomformer KAN DU MERKE DET 40 CableLine 42 Rhino 1000 Merkemaskin 44 Rhino 5200 Merkemaskin 46 Brother TZ - Etiketter som varer 48 Skiltmerking med MultiCard ClipCard 48 WSMC Stålmerker 48 Laserpregede Stålmerker 49 Brady Wraparound lednings- og kabelmerker TEKST Per Arne Torgersbråten May-Else Knudtzen (1917-2010) May Knudtzen - en av grunnleggerne av Sivilingeniør J.F. Knudtzen AS, døde 23.februar i år. May og Johan Fredrik Knudtzen (1917-1971) etablerte Sivilingeniør J.F. Knudtzen AS i 1955. Det som startet på 6 kvm i hjemmet deres, har over 50 år senere blitt en av landets ledende familieeide handelsbedrifter innen norsk elektrobransje. For både May og Johan Fredrik var det veldig viktig å ha en god personalpolitikk og at de ansatte trivdes - noe som også gjelder i firmaet den dag i dag. Da Johan Fredrik brått døde i 1971 tok May over den daglige driften av firmaet, noe hun mestret helt utmerket, og videreførte selskapet i hans ånd. Hun ble til og med nominert til Årets Forretningskvinne i 1984! May realiserte bygging av eget lokale for firmaet på Nesbru i Asker, og i 1980 kunne deler av bygget taes i bruk. 1. juli 1981 tok Henning Knudtzen over den daglige driften av selskapet, og May tok ansvaret for personal og lønn frem til hun gikk av med pensjon i 1987. May var ofte innom kontoret for å holde kontakten med de ansatte. De siste årene har hun vært syk og ikke i stand til å følge opp dette. Vi i Sivilingeniør J.F. Knudtzen AS sender våre varmeste tanker til familien som har mistet en grunnsten i familien. Per Arne Torgersbråten SIVILINGENIØR Utgiver: Sivilingeniør J.F. Knudtzen AS Ansvarlig redaktør: Per Arne Torgersbråten Grafisk prod. og layout: Aud Sissel Vange Trykk: Comitas Kommunikasjon as Opplag: 8300 E-post: aud-sissel.vange@jfknudtzen.no JFK Info 01/2010 - Side 2
SIVILINGENIØR Fra Askerhallen til NHL TEKST Dag Magne Vegel Overgangen kan bli en realitet for Frisk Askers tidligere wonderboy Mats Zuccarello Aasen. OL er over for Norges del, og det er ingen tvil om at de norske iskrigerne kom ut av det med æren i behold, etter å ha yppet seg mot noen av verdens beste ishockeynasjoner. Og det er spesielt èn nordmann som gjorde seg ekstra godt bemerket under ishockeyturneringen i Vancouver: Mats Zuccarello Aasen. Den tidligere Frisk Asker-yndlingen yppet seg mot kanadiske, amerikanske og slovakiske NHL-backer under OL-turneringen, noe som for alvor bidro til at internasjonale klubber og medier fikk øynene opp for teknikeren - som fikk sitt gjennombrudd på isen som syttenåring i Askerhallen. - Jeg spiser slipset mitt om han ikke blir draftet til NHL i sommer, uttalte en av Sveriges fremste hockeyeksperter, Mikael Renberg på svensk tv under OL. Hvilke tanker gjør du deg rundt dette, Mats? - Det er klart det er moro at folk mener jeg er god nok for NHL. Det er selvsagt en guttedrøm for de fleste ishockeyspillere å få spille i verdens beste liga. Men? - Det viktigste er at en fokuserer på det en skal gjøre på isen til en hver tid, sier en ydmyk Aasen på telefon fra Vancouver, bare timer før Norges kvalifiseringskamp for kvartfinalebillett i OL-turneringen mot Slovakia. (Aasen scoret for øvrig Norges første mål i 3-4 tapet). Imponerte tidlig Vi må tilbake til 04/05-sesongen for å finne Zuccarello Aasens første obligatoriske A-lags kamp for Frisk Asker. Det ble med den ene kampen den sesongen, og det var ikke før den påfølgende sesongen at publikum ante konturene av noe stort fra den lille magikeren som han blir kalt. Til tross for at han var liten av vekst imponerte han raskt flere på tribunene hjemme i Askerhallen. JFK Info 01/2010 - Side 3
- Første gangen jeg så Mats tenkte jeg at han var liten av vekst, han hadde gitter foran ansiktet (alle under 18 år må bruke dette), men samtidig ble jeg veldig imponert over energien og måten han spilte på. Han taklet, driblet og virket veldig uredd, forteller mangeårig tribunesliter i Askerhallen, Anders Mikkelsen. De to påfølgende sesongene kom bekreftelsen på at den 171 cm høye driblefanten for alvor hadde en god framtid foran seg på isen. Med 64 poeng på 34 kamper i grunnserien sesongen 07/08, var Zuccarello en sterk bidragsyter til at Asker-laget overrasket hele hockey-norge og vant serien den sesongen. Imponerte Foppa Sesongen etter forsvant Aasen til Örnsköldsvik-klubben Modo i den svenske eliteserien. Og han brukte ikke lang tid på å spille seg inn i Modo-fansens hjerter. Også klubblegende i Modo og hjemvendt sønn fra NHL, Peter Forsberg, lot seg imponere av trollmannen med fortid i Asker. Hva slags betydning hadde årene i Frisk for din utvikling? - Det er ingen tvil om at de har hatt stor betydning for min utvikling. Jeg fikk mye tillitt i ung alder, samt hjelp og oppfølging fra et dyktig trenerapparat. Det var tre gode år, minnes Modo og landslagsstjernen. Du har spilt i OL mot noen av verdens beste, og du er lagkamerat med Peter Forsberg, en av tidenes største ishockeyspillere. Hva er så ditt beste ishockeyminne så langt i karrieren? - Helt klart da vi vant seriemesterskapet i Askerhallen foran fullsatte tribuner, svarer Mats kontant. Så det overgår det faktum at du har deltatt i OL? - Helt klart. Å bli hyllet i Asker sentrum av hundrevis av fans er helt klart mitt beste hockeyminne så langt. - Det at du har bidratt med noe over en hel sesong, det gjør at opplevelsen også blir større enn et olympisk mesterskap som varer i kun to uker, forteller Zuccarello Aasen. Så, er det noen mulighet for at norske tilskuere vil få oppleve deg i den norske serien igjen? - Jeg håper jo på det. Og kommer jeg tilbake til Norge er Frisk det eneste laget, betrygger han alle Askerbøringer. Navn: Mats Zuccarello Aasen Klubb: MODO Posisjon: Høyre ving Alder: 22 Høyde: 171 cm Vekt: 73 kg Yrke: Hockeyspiller Tidligere klubber: Frisk Asker, MODO Aktuell: Spilte så bra i OL i Vancover at han trolig havner i NHL, verdens beste liga, neste sesong. JFK Info 01/2010 - Side 4
SIVILINGENIØR JFK Info 01/2010 - Side 5
AUTOMASJON Industri PC med Atom TM Prosessor TEKST Petter Kleven Den nye Intel Atom prosessoren blir integrert i flere av våre produkter. ATOM prosessoren kombinerer et meget lavt effektforbruk med høy ytelse til en god pris. Dermed passer denne svært godt i industrielle applikasjoner. Viftefri drift Er et stort pluss i mange applikasjoner Automation PC (APC) 620 og Panel PC (PPC) 700 er levert og godt gjennomprøvd i tusenvis av applikasjoner. Nå kommer APC620 og PPC700 med Intel Atom og blir en uslåelig kombinasjon. De er allerede optimalisert for å være viftefri med prosessor og chip-sett montert direkte på en stor heatsink. Intel Atom N270 prosessoren med 1,6 GHz klokkefrekvens har en betydelig høyere ytelse enn Pentium M 1,1 GHz, men samtidig har Atom prosessoren et lavere effektforbruk enn Celeron M 600 prosessoren. Du får dermed fordelen av lavere varmeutvikling og ikke minst utvidet temperaturområde for viftefri drift. Den nye Atom prosessoren kan utstyres med 2 GB fast DDR2 SDRAM, dobbelt så mye som tidligere på APC620 og PPC700. Panel PC er med Atom plattformen er tilgjengelig fra 10,4 VGA opptil 19 SXGA i flat design eller med 2 PCI slot. APC620 Industri PC kommer i 3 forskjellige kabinetter med 1,2 eller 5 PCI slot. APC620 har også integrert buss interface som ETHERNET POWERLINK og CAN. APC620 har ingen interne kabler, noe som gir høy driftsikkerhet og gode egenskaper for vibrasjoner. Den er utstyrt med CompactFlash og dermed kan du ha en PC uten roterende deler. Dermed passer den perfekt i tøffe industrielle applikasjoner. CompactFlash eller hard disker kan enkelt byttes uten å åpne huset. PC en kan leveres med integrert UPS og dermed fullføre lagring selv ved strømfeil. Alle programmer kan avsluttes ordentlig ved hjelp av UPS Software. Åpen plattform. Mange Industri PC er leveres kun med standard kort, designet for standard operativsystemer, men Automation PC fra B&R dekker åpne Windows systemer og embedded runtime systemer. Panel PC725 Kraftig og kompakt Panel PC725 er en prisgunstig løsning som kan monteres direkte på maskinen. Panelet kan enkelt installeres med en fleksibel monteringsarm. Panelet tåler tøffe omgivelser og har IP65 fra alle sider. Panelet har en 15 touch skjerm. Det er utstyrt med en Intel Atom N270 prosessor og passer dermed standard PC applikasjoner, som SCADA systemer. PC en har fått et smalt og kompakt desgin på grunn av det lave effektforbruket. Du trenger heller ingen heat sink og PC en er dermed også enkel å rengjøre. Viftefri Det lave effektforbruket gjør at PC en er viftefri. Hvis du bruker CompactFlash kort får du garantert lang levetid, siden du ikke har noen roterende deler. Modulære interface Panel PC725 er utstyrt med 2 Ethernet interfacer, 2 USB 2.0 interface og en seriell interface. Panel PC med IP65 beskyttelse trenger normalt dyre IP65 tilkoblinger, men på Panel PC725 er det brukt gjennomføringer som gjør at du kan bruke vanlige kabler. CampactFlach og batterier ligger beskyttet bak et eget lokk. Panel PC 725 har IP 65 JFK Info 01/2010 - Side 6
SIVILINGENIØR Nye I/O moduler i X20 systemet TEKST Guttorm Ulltveit X20 systemet fra B&R har et av markedets største utvalg av I/O moduler, og nå kommer det enda flere varianter til dette svært fleksible systemet. Her er noen av dem: Innganger med kabelovervåking X20DI4375 Noen ganger er det like viktig å vite om tilkoblingen til sensoren er ok som status til selve signalet fra sensoren. En kortslutning eller et kabelbrudd som forblir uoppdaget kan i visse situasjoner få alvorlige konsekvenser. Den nye X20DI4375 modulen er laget for tilkobling av inntil 4 stk digitale 3-leder sensorer, og kan detektere både kabelbrudd og kortslutning på sensor-kablene. Overvåkningen kan skrus av individuelt for hver inngang etter ønske. Potensialfrie innganger X20DI6373 Ved integrasjon og tilkobling av tredjeparts komponenter i en maskin eller kontrollsystem er det ofte behov for potensialfrie innganger for å unngå fremmedspenninger / potensialforskjeller. Modulen X20DI6373 byr på 6 stk potensialfrie innganger (2-leder) og med dette viser tydelig fordelen med den høye I/O tettheten X20 systemet byr på. Triac utganger med fasevinkel kontroll Med Triac utgangsmoduler, kan man vedlikeholdsfritt koble AC spenninger på utgangen fra 12-240V. Modulene leveres i en 2 kanals versjon for opptil 2A last, og en 4-kanals versjon med opptil 1A belastning pr. kanal. Modulene har fasevinkel kontroll som kan sette utgangseffekten fra 5% til 95%. EnDat enkoder modul EnDat er en standard utviklet av pulsgiver produsenten Heidenhain som kombinerer fordelene med absolutt og inkremental posisjonsmåling. Enkodere med EnDat 2.1 og EnDat 2.2 kan tilkobles X20DS1928 modulen. Eksterne pulsgivere (som ikke er koblet rett på motoren) brukes i stor utstrekning når det er vanskelig å finne en stabil og presis mekanisk overføring mellom motoren og ønsket posisjon til objektet. Sin/cos enkoder modul Pulsgivere med sin/cos utgang og 1Vss brukes ofte i lineære drive-systemer og i systemer med høyoppløselig optisk- eller magnetisk posisjonsmåling. Inngangssignaler med opptil 400kHz kan prosesseres. X20DC1073 modulen kan dessuten detektere powerfeil, brudd og kortslutningsdeteksjon i pulsgiveren. Digital motor modul Maksimal ytelse på et minimum av plass er noe av det man får ved bruk av de nye digitale motormodulene for X20 systemet. Det er to varianter tilgjengelig, en med half-bridge og 4 digitale utganger, og en variant med full-bridge og 3 digitale utganger. Kontinuerlig strøm per utgang er 3A med en peak på opptil 5A. Integrert diagnose som avlesning av strømmen per kanal er tilgjengelig i PLS en. Modulene egner seg spesielt godt til kontroll av ventiler, resistiv last og DC motorer med børster. JFK Info 01/2010 - Side 7
AUTOMASJON Kompakte systemer - TEKST Petter Kleven Få lønnsomhet med lavere hardware-kostnader sammenlignet med tradisjonelle løsninger! Det er mulig ved å integrere kontroll, visualisering, I/O og til og med servo i en enhet. Fordi systemene er tilnærmet ubegrenset skalerbare betaler du bare for det nivå av ytelse du trenger. Det å ha nok prosessorkraft er helt nødvendig i et moderne automasjonssystem, til og med for våre enkleste enheter. Du får den største fleksibiliteten ved å integrere feltbuss interface og høy hastighetskontroll. Fordelene: Vår teknologi kan hjelpe deg med å lage de meste økonomiske løsningene med høy ytelse. Hardware-kostnadene kan reduseres med integrert teknologi og installasjonskostnader kan reduseres betydelig. Dermed får du en stor konkurransefordel for deg og dine kunder. Betal bare for det du trenger! Funksjoner som er integrert og kan gjenbrukes med software, reduserer hardware-kostnader Erstatt kabling med et universelt bus-system IP67 I/O gjør at du kan redusere størrelsen på kontrollskapet Lokal eller distribuert: Motorstyringer, I/O og interface installeres der hvor du trenger det Fra konsept til serieproduksjon Reduser utviklingstiden ved å simulere og bruke vårt integrerte software-verktøy Automation Studio. Ikke programmèr, men konfigurer. Det er vårt motto Et komplett software-bibliotek reduserer utviklingstiden Plug and play for alle våre hardware-komponenter Mindre styreskap Ekstremt kompakt design gjør det mulig å redusere skapstørrelsen betydelig Erstatt hardware med software funksjonalitet, dermed frigjør du plass i skapet Færre komponenter betyr lavere investeringer og installasjonskostnader Inkluder bevegelse Hvilke andre løsninger tilbyr deg servo-kontroll uten ekstra investeringer? Grunnmoduler tilbyr multiakse-kontroll Hydrauliske drifter, stepmotorer, servomotorer, DC- og induksjonsmotorer kan kontrolleres synkront Til og med komplekse applikasjoner inkludert CNC og roboter kan lages enkelt. JFK Info 01/2010 - Side 8
SIVILINGENIØR Det er på tide å skifte system Forstår kunden maskinen? Vår visualisering kan lages med Unicode og det kan åpne nye markeder for deg uten ekstra kostnader. Enkelt å bytte språk (også asiatiske språk) Flere skjermbilder for å designe visualiseringen Til og med komplekse prosess-bilder kan enkelt implementeres Maskinens hjelp-system kan integreres i visualiseringen Kan din kompakte kontroll også tilby closed loop control? De fleste kompakte kontrollere som er tilgjengelige på markedet kan ikke integrere closed loop control funksjoner. Slike opsjoner, hvis de finnes, er bare tilgjengelige til betydelige ekstrakostnader. Implementer closed loop control Kontrol lertiden er deterministisk og er derfor uavhengig av CPU bruk Eksisterende closed loop algoritmer i C kan enkelt legges til Vær informert alltid og hvor som helst Intelligent og ubegrenset diagnostikk med samme software-verktøy forenkler arbeidet for deg og serviceteknikere, og du sparer tid og penger. Nedetid på maskiner kan reduseres til et minimum med rask diagnostikk Integrerte oscilloscope funksjoner hjelper deg Diagnostikk world-wide via internett eller modem Reduserte service-kostnader gjennom detaljert planlegging og lager Behold din identitet Er din identitet på maskinen ivaretatt? Kundetilpassede paneler gjør at du får enkel integrasjon til maskinens design Design HMI iht. til dine krav Industrispesifikke beskyttelsesklasser og standarder kan enkelt implementeres Eksempel på teknisk løsning Kort beskrivelse Betjening, visualisering og kontroll er integrert. Flere operatørstasjoner kan enkelt legges til. Servokontroll er i samme nettverk med hverandre slik at multiakse-bevegelser kan synkroniseres. I/O signaler kan tilkobles ute på maskinen eller i skapet. Egenskaper Kompakte dimensjoner Fleksible operatørkonsepter Enkelt nettverk Modulært og enkelt å utvide Hva venter du på? De integrerte løsningene fra B&R vil spare deg for tid og penger, og samtidig gi det fleksibilitet for utvidelser. Muligheter for Unicode i visualiseringen kan åpne nye markeder for din maskin; en konkurransefordel du ikke kan la gå fra deg! JFK Info 01/2010 - Side 9
AUTOMASJON NYHETER fra i 2e OBF500 09 26.10.2009 13:39 Uhr Seite 2 Kee det Fiberoptiske forsterkere Hold orden på detaljene - detek De velprøvde OBF fiberoptiske forsterkerne fra ifm electronic kommer i en ny generasjon med forbedret ytelse og til en enda bedre pris! Forsterkerne kan benyttes i applikasjoner med svært høy koblingsfrekvens, opptil 3000Hz. Justering av optimalt koblingspunkt gjøres enkelt ved hjelp av trykknapper, og LED display gir visuell indikasjon på operasjon, utgangsstatus og funksjon. OBF forsterkerne benytter akryl-fibere og et svært rikholdig utvalg av fibere med enten sender og mottaker, eller direkte deteksjon gjør at man finner noe for nær sagt enhver applikasjon! Kompakte dimensjoner og festemulighet for DIN-skinne eller frittstående montasje gjør monteringen rask og enkel. ifm electronic lanserer en serie induktive ring-sensorer som egner seg svært godt til deteksjon og overvåking av små metalldeler i bla. produksjonsmaskiner. Sensorene kan detektere svært små deler, stålkuler med diameter ned til 0,6 mm. De har dessuten svært rask responstid med 0,2 m/s. Sensorene leveres i fire størrelser med diameter på 10,1 mm, 15,1 mm, 20,1 mm og 25,1 mm. I tillegg til forskjellige fysiske størrelser leveres sensorene med to forskjellige deteksjonsprinsipper, statisk og dynamisk. product news Position sensors and object recognition Position sensors and object recognition pro High performance at a favourable price! New generation of the well-known OBF Statisk deteksjon fungerer på samme fibre-optic amplifiers. måte som ordinære induktive sensorer, de gir utgangssignal så lenge det er metall i den aktive sonen til sensoren. Typiske applikasjoner kan være prosesser for a high High performance such as deteksjon av for eksempel fallende switching frequency of 3000 Hz. skrue og deteksjon av blokkering, eller wirebrudd. LED display to check operation, switching status and function. Dynamisk deteksjon brukes der hvor svært små deler som funksjon blir en kort puls på utgangen generert. Pulsens l Variable mounting options: DIN rail or free-standing mounting. I tillegg til ring-sensorene finnes det også noen variante utførelse for enkel montering. Easy parameter setting via pushbut Ta kontakt med oss for mer informasjon. Static sen Wide range of fibre optics and They gene in the dete accessories. Miniatyrfotoceller med god rekkevidde og høy presisjon Fra sensorprodusenten ifm electronic kommer det en ny serie miniatyrfotoceller, serie O7, som kombinerer liten fysisk størrelse med høy presisjon og god rekkevidde. Med beskjedne 20x15x9mm i byggemål, passer fotocellene inn nærmest overalt i maskiner og utstyr hvor plassen er begrenset eller hvor små objekter skal detekteres. Fotocellene i O7 serien er ideelle problemløsere for applikasjoner innen stykkproduksjon med mating og håndtering av produkter. Liten diameter og smal lyskjegle New generation muliggjør deteksjon av små objekter, også på relativt lang avstand. Med fast setting av funksjon/rekkevidde, er fotocellene The new generation of fibre-optic amplifiers of type OBF klare til bruk umiddelbart etter installasjon. Synlig rødt lys gjør montering og justering i applikasjonen rask og enkel. Serien an med unbeatable price / performance ratio. rask og elegant. leveres have dessuten et stort utvalg av tilbehør som gjør montasjen Variable installation The sensors can be mounted on a DIN rail or using fixing The- simple JFK Infoholes. 01/2010 Side 10ifm teach concept guarantees fast setup. The sensor is ready for operation by pressing the falling scre Dynamic s are to be d pulse is gen from 0.1 t for a long the tube.
SIVILINGENIØR fm-electronic oduct news ep track of detail tection of small metal parts. ksjon av små metalldeler Sensor for aktuator posisjonering med terminalhus Inductive ring and Fra ifm electronic kommer det en ny variant av de induktive dobbeltgiverne for tube sensors. aktuator posisjonering. Modellen IN5409 er laget for applikasjoner hvor man kommer inn med én kabel inn til sensoren. I det integrerte koblingshuset i bakkant på sensoren er det satt av terminaler / rekkeklemmer for tilkobling av strømforsyning og avgang til aktuatoren i tillegg til terminalene for sensoren. Sensoren er kompatibel med alle puck er og tilbehør til de øvrige sensorene Static and dynamic versions. for quater-turn aktuatorer og kan tilpasses de fleste merker og modeller på markedet. Robust deteksjon av posisjon samt rask og enkel montasje gjør dette konseptet til en foretrukket løsning sammenlignet med tradisjonelle løsninger resolution: even steel balls with medhigh mikrobrytere og koblingsboks. Ø 0.6 mm are reliably detected. Ta kontakt for mer informasjon. Extremely quick with a response time of 0.2 ms. Pulse stretching and sensitivity adjustable via potentiometer. Choice between normally closed or normally open. m passerer raskt skal detekteres. Med en dempelengde kan justeres fra 0,1 til 150 m/s. er av tilsvarende sensorer i rektangulær tube nsors operate like inductive proximity sensors. erate an output signal as long as there is metal ection zone. So, feed processes for example with ews or jam monitoring can be implemented. sensors are used when particularly small parts detected. During a damping operation a short nerated at the output of the sensor, adjustable to 150 ms. The high resolution is maintained time even in case of metal contamination on JFK Info 01/2010 - Side 11
AUTOMASJON Tips og triks i Automation Studio Web-basert diagnose - SDM TEKST Guttorm ulltveit Automation Studio tilbyr en rekke forskjellige diagnosemuligheter for B&R PLS er og Power Paneler. En av nyhetene er et Web-basert diagnose system som heter SDM System Diagnostics Manager. Systemet installeres samtidig som operativsystemet til PLS en og kan gi verdifull informasjon om systemet fra enhver lokalisering (Intranett eller Internet) på en svært enkel måte. Det er ikke behov for noe brukerspesifisert diagnoseverktøy for analyse av konfigurasjon og operativsystem problemer - eneste krav er en web-leser og en TCP/IP forbindelse til kontrolleren. Gjennom SDM kan man få informasjon om blant annet minnebruk, CPU belastning, installerte software komponenter og versjoner i CPU en, loggbok for feil og hardware analyse. I/O viewer gir god informasjon om diagnosedata som type modul, serienummer etc. Man kan dessuten lese ut status for hver enkelt I/O kanal. Dette er nyttige funksjoner for blant annet diagnose under testing og igangkjøring. JFK Info 01/2010 - Side 12
SIVILINGENIØR Frekvensomformere i alle størrelser TEKST Lars Rønning Stenmark B & R har utvidet sin vellykkede ACOPOS serie med tillegg av frekvensomformere: ACOPOS inverter. Dette fyller et tomrom i B&R s produktlinje, og gjør at B&R kan tilby sine kunder noe de har blitt bedt om i lengre tid. Sammen med eksisterende servo- og stepmotorer vil den nye ACOPOS inverter serien med frekvensomformere komplimentere serien. Som leverandør av komplette løsninger for kontroll, visualisering og drive-teknologi er B&R i stand til å styrke sin posisjon på markedet med denne produktutvidelsen. Sømløs integrering er den viktigste fordelen med dette tillegget for eksisterende B&R kunder. Sømløs integrering i eksisterende maskiner via seriell, X2X eller Powerlink grensesnittet reduserer kabling og gjør ellers kjedelige programvare integrasjon av 3.parts komponenter foreldet, sier Bernhard Eder, Business Manager hos B&R. Den fullstendige integrasjonen av hele frekvensomformer serien i Automation Studio forenkler igangkjøring av maskinen eller systemet. ACOPOS inverter produktserie består av tre modeller: ACO- POS inverter S44, X64 og P84. Dette gjør at B&R dekker effektområdet 0,18 til 500 kw og dermed tilfredsstilles alle kravene til en maskinbygger. Bruksområdet strekker seg fra pumpeapplikasjoner og transportbånd til komplekse applikasjoner i kombinasjon med servodrifter. Hele ACOPOS inverter produkt-utvalget er utstyrt med integrert kommunikasjon grensesnitt. Dette gjør at produktene kan integreres sømløst i eksisterende automasjon systemer. JFK Info 01/2010 - Side 13
AUTOMASJON Laser avstandsmåling med Efector PMD TEKST Guttorm Ulltveit Laserteknologi benyttes i dag i et meget stort antall applikasjoner og har etter hvert blitt stadig oftere å finne innen industriell automasjon. Ifm electronic har utviklet en serie laser sensorer, efector PMD, som benyttes til distansemåling eller som binær fotocelle med svært lang rekkevidde. Sensorene arbeider etter time-of-flight prinsippet. Dette innebærer at lys sendes ut i pulser fra sensoren og så måles det hvor lang tid det tar fra lyset sendes ut til det reflekteres tilbake fra objektet. Tiden dette tar vil være direkte proporsjonal med avstanden. Dette måleprinsippet gjør dessuten at objekter med ulik farge detekteres like godt så lenge det gir nok refleksjon tilbake, objekter som er gjennomsiktige eller har en svært lysabsorberende overflate kan dog ikke detekteres. pakte byggemål takket være et såkalt system-on-chip design. Både sensor elementet og evalueringselektronikken er integrert på en enkelt integrert Silicon krets kalt Photonic Mixer Device (PMD). En slik løsning muliggjør maksimal utnyttelse i et kompakt industrielt hus til en pris som er en brøkdel av et tradisjonelt system! Sensorene kan gi analog (4-20mA/0-10V) og/eller digital utgang med god presisjon og høy repeterbarhet. Analog utgangen kan i tillegg skaleres slik at man får en utgang tilpasset det område man måler på. Typiske applikasjoner for PMD sensorene er nivå måling, posisjonering, lengdemåling, kollisjonssikring av kraner/ reoler, direkte avkjenning med lang rekkevidde mm. Et stadig økende antall tilbehør og festeanordninger gjør at sensorene enkelt kan festes og tilpasses forskjellige prosesser på en enkelt måte. Tradisjonelle time-of-flight sensorer bruker en fotodiode som mottakerelement samt ekstra elektronikk for signalprosessering og beregning av tiden. Denne konstruksjonsmåten er kostbar, og medfører store fysiske byggemål. PMD sensorene fra ifm electronic, har derimot svært kom- JFK Info 01/2010 - Side 14
SIVILINGENIØR PP65 - Kompakt og Kraftfull - PLS og HMI i en enhet TEKST Lars Rønning Stenmark PP65 kombinerer kompakt design med ytelser for morgendagen. Sammenlignet med PP45 (lillebror) sin 100 MHz prosessor har nye PP65 fått en kraftig oppgradering med Geode LX800, 500 MHz. Dette betyr i praksis at denne lille kompakt PLS en kan klare multiakse servomotor applikasjoner. Stikkord er dermed: Prosessorkraft Kompakte dimensjoner Display og brukergrensesnitt valgmuligheter Windows CE kompatibel Busstilkoblinger som RS232/485, CAN, Profibus DP implementeres i egen slott USB og Ethernet (standard) Leveres med B&R s X2X eller Powerlink som integrert bus (standard - i tillegg kommer overnevnte bus`er). TFT color Makrofotografering TEKST/FOTO Roger Strandli Brendhagen Våren er tiden da naturen strekker hals - knopper og skudd strekker seg mot himmelen for oss makrofotografer går det den andre veien, vi bøyer nakke og rygg for å hilse planter og blomster velkommen på vei oppover! Nærgrensen på hva vi mennesker kan fokusere er ca 13 cm Med andre ord: Vi blir grundig slått av et makroobjektiv! Et makroobjektiv defineres ved at det er i stand til å avbilde et motiv i forhold 1:1. Det vil si at det kan lage et bilde hvor motivet fyller akkurat det samme på kameraets sensor - som det gjør i virkeligheten. Med andre ord: Kan objektivet avbilde et insekt på 1 cm så fyller det også 1 cm på sensoren. Mange objektiver oppgis med makroinnstillinger, som regel avbilder disse ikke objektet i 1:1, men i 1:2 eller 1:4 Generelle tips for makrofotografering: Stor blender = stor dybdeskarphet Manuell fokusering Rask lukkertid: 1/250 eller raskere Fjernutløser - trådutløser Bruk stativ Pappkartong i A3 som kan brukes til å lage nøytrale bakgrunner og skygge for sol og vind I naturen: Stå tidlig opp: Det er på morgenkvisten insektene er mest passive og morgendugget gir fantastiske lysbrytninger. Hvis morgendugget skulle utebli ta med en sprayflaske med vann. Bland glyserin i vannet da har du kontroll over vanndråpene. Sommerfugler er mest passive etter kraftige regnbyger. Studèr blomstene fra alle vinkler finn den/de beste Legg ut åte til insekter: Lag din egen nektar: 4 deler vann 1 del sukker Blitsbruk ved makrofotografering: Unngå innebygd blits Bruk dedikerte makroblitser eller en softboks på din ordinære blits Bruk trådløst blitssystem eller blitskabel Lek med ISO & WB Bruk en reflektor og/eller en difusor Lav ISO: 100/200 JFK Info 01/2010 - Side 15
AUTOMASJON Stepmotorer TEKST Lars Rønning Stenmark NYHETER - Hvorfor Stepmotor? Hva tjener du på bruk av stepmotor kontra Servomotor? Hvis du ikke er godt i gang med bruk av stepmotorer der du kan, vil du kanskje ikke stille i riktig banehalvdel neste gang du tilbyr pris på ny maskin. B&R er markedsleder på stepmotorteknologi. Skummer du igjennom artikkelen og matrisen får du kanskje nye tanker rundt dette temaet og ser mer kostnadseffektive muligheter og løsninger der du tidligere har brukt servomotorer. Stepmotor er også et godt alternativ til pneumatikk, da årlig luftforbruk i praksis er meget energikrevende og dyrt å drifte. Nytt: B&R utvider sitt produktspekter for automatisering med 5 nye høy-ytelses stepmotorer. De nye Nema34 (86 mm flens) motorene er fra 4 til 13,6 Nm. Konstruksjonen og styringen muliggjør høy presisjon og kosteffektiv posisjonering uten bruk av enkoder. Motordesignet er i forhold til størrelsen blant de kraftigste stepmotorene på markedet med tanke på holdemomentet. Topp kvalitet Motorens konstruksjon i aluminium er konstruert for effektiv varmetransport. Redusert varmegang i motor øker komponentenes levetid, for eks. øker levetiden for lagrene som igjen er spesielt utplukket med tanke på kvalitet. Kulelageret er den mest kritiske komponenten på levetiden. Tette pakninger beskytter både mot partikkelinntrengning og tap av olje, særs med tanke på avkastning ved høye turtall. IP65 er også valgbart. Dimensjonert for høye belastninger B&R s stepmotorer er dimensjonert for høye belastninger både aksialt og radielt. Med eller uten enkodersystem. Magnetisk enkodere sikrer at også dette leddet er maksimalt robust. JFK Info 01/2010 - Side 16 Bruksområder og litt generell info. Over 500 millioner stepmotorer blir produsert årlig. Flesteparten av disse motorene blir brukt til meget enkle applikasjoner der man kontinuerlig har erstattet bruk av DC- og BLDC (= børsteløs) motorer med stepmotorer. Avanserte styringer utvikles stadig for å utføre mer komplekse oppgaver. Dette fører til at der det tidligere har vært naturlig å benytte servomotorer for å kunne løse oppgaven, vil man nå ofte kunne gjøre jobben med moderne stepp-ermotorer. Styringene, altså drive en eller kontrolleren til stepmotoren har hatt en paralell utvikling. Nye, robuste og forholdsvis rimelige enkodere åpner også opp nye muligheter for stepmotorene. Der er ikke lenger noen motsetning for bruk av stepmotor kontra servomotor, der stepmotoren har tilgjengelig dynamikk og termisk kapasitet. Selvfølgelig har stepmotoren sine begrensninger kontra storebror servo. Men som beskrevet ovenfor kun i applikasjoner som ligger over stepmotorens dynamiske egenskaper. Begrensningene vil ligge primært i kraft, turtall samt å holde kraften i forhold til turtallet. Generelt: Med eller uten gir, stepmotor kan med fordel brukes ved lave hastigheter og høyt holdemoment. Lav hastighet er typisk godt under 1000 omdr/min. Å velge riktig motor Valg av riktig motor kan være vanskelig. Motorer fra forskjellige fabrikanter og generasjoner kan ha store forskjeller. Datablader med utilstrekkelig informasjon osv. gjør det ikke enklere. Man MÅ ha detaljert informasjon for å gjøre riktig motorvalg. Dynamiske egenskaper, holdemoment, momentkurver i forhold til forskjellig spenninger og serie, eller parallell kobling. Termiske egenskaper, hvor godt kvitter motoren seg med varme, virkningsgrad, encoder, oppløsning, type encoder, resonans og massetreghet, etc. Dette er egenskaper som må betraktes i forhold til hvor kompleks jobben som skal utføres selvsagt. Med riktig motorvalg og riktig valg av motorstyring kan stepmotor brukes langt mer enn det gjøres i dag. Jevn gange og vinkelposisjon Mesteparten av 2 fase hybrid stepmotor har steg på 1,8 grader. 0,9 og 0,45 grader finnes også - dette fører til en forverring av momentkurven som er stepmotorens ankepunkt allerede ved 1,8 grader. Kun stepmotorer med mikrosteg (steg elektronisk styrt mellom f.eks 1,8 grader, for eksempel 256 mikrosteg = 1,8 grader) kan da brukes når man ønsker høyere nøyaktighet. Motorer og motorstyringer med denne teknologien sørger også for jevn gange og da naturligvis høy presisjon. Posisjoneringsnøyaktighet Graden av nøyaktighet avhenger av belastningsmomentet og motorkonstruksjonen. Hvor mange mikrosteg mellom hver grad og hva er slippvinkelen for gitte moment. Hvor godt håndterer elektronikk-
SIVILINGENIØR Hva er egentlig forskjell på step- og servomotor? (Les: Stepmotor vs servo) Stepmotor Servo Kommentar på Stepmotor Rimeligere konstruksjon. Lavere kostnad på både motor og drives-siden. Lavere dynamikk (synkende momentkurve med økende turtall - servo har ofte en flat momentkurve og høyere turtall samt mer krefter i forhold til egenvekten). Serie og parallell konfigurering av motoren. Fleksibel mtp tilgjengelig spenning. Høyere spenning fører til at motoren holder momentet bedre i forhold til turtallet. Stepmotor uten tilbakeføring (valgfritt). Stepmotor med enkoder og tilbakeføring (lukket sløyfe). B&R stepmotor drives kan 100% integreres i X20 I/O systemet med størrelse opptil 13 Nm. Servo ikke økonomisk konkurransedyktighet mot løsninger som kan løses med stepmotor. Her er servo overlegen. Servo: En type tilkobling. Servo, dette blir ivaretatt av servodriven som utelukkende mates av ekstern spenning. Servo har alltid lukket sløyfe. Servo har alltid lukket sløyfe. Servo har egne drives so. Gjør sluttprisen rimeligere. Kan øke kost nytteverdien eller øke fortjenesten. Erstatte dyr energi som pneumatikk. Muliggjør økt automatiseringsgrad og fleksibilitet applikasjoner man tidligere ikke valgte servo p.g.a. kostnaden. Dette er begrensningene til stepmotor. Gir mulighet til å velge egenskaper på motoren i forhold til tilgjengelig spenning og motorvalg. Større fleksibilitet. Meget skalerbar i alle henseender. Ergo kan man dimensjonere ned applikasjonen til kun det man behøver. Økonomi i alle ledd. For motorsvake applikasjoner kan man velge 24vdc. Kan miste et steg hvis motor blir hindret i programmert bevegelse. Enkoder/lukket sløyfe fordyrer. Trenger man ikke synkroniseringsdata kan man spare kostnaden. Har man kraft og dynamikk nok med stepmotor kan man i praksis erstatte servoapplikasjoner i sin helhet og spare penger. Her er det likevel mye penger å spare. Redusert plassbehov, redusert implementeringskostnader og redusert kabling. en dette? Uansett, dette kan ikke bli høyere enn ett fullt steg, (eks 1,8 grader). Skjer dette mister motoren ett eller flere hele stepp og man vil miste synkroniseringen. Har man slike applikasjoner der dette kan bli en reell situasjon, er løsningen å gå for motorer med enkodere. Da har systemet hele tiden full kontroll og kan kompensere for det manglende steget eller gjøre nødvendige logiske tiltak. Alle B&R stepmotorer kan leveres med enkoderen med optil 12bit oppløsning. I praksis kan posisjoneringsnøyaktigheten være 0,1 grad selv under betydelig belastning. Highlights for B&R stepmotorer Høyt moment Høy overlast kapasitet Kosteffektiv enkoder løsninger Kan kobles både parallelt og serielt Skjematisk diagram med 8 kurver for enkelt å finne riktig motor Sømløs integrering av stepmotor drive n i PLS en. Motorene forsynes og styres direkte fra B&R X20 i/o system som alle andre I/O eller fra egen drive integrert i B&R I/O system. Dette er unikt og muliggjør meget kostnadseffektive løsninger. Med 80MPH serien og 80MPD serien, tilbyr B & R de mest kraftfulle og effektive stepmotorer på markedet. JFK Info 01/2010 - Side 17
AUTOMASJON Tilstandsbasert vedlikeh TEKST Lars Rønning Stenmark VKV021 - patentert fra ifm-electronics. Økt vibrasjon kommer ved slitasje i lagre, løse fundamenter, ubalanse av diverse årsaker, subbing, elektrisk vakkelkontakter osv. Ved hjelp av ifm s VKV021 vibrasjonssensor som jobber i henhold til ISO18061 vil frekvenser som gir informasjon i området 10-1000Hz bli fanget opp. I henhold til ISO18061 skal grunnstøyen dempes hvilket vil synliggjøre frekvenser som stikker opp av grunnstøybildet. Med andre ord er det de frekvensene som blir framtredende, som blir gjeldende. Dette dekker f.eks rene vibrasjonsverdier i roterende utstyr fra 600 60.000 o/min. Stikkord: Spar penger på maskinbeskyttelse! Beskyttelse av roterende utstyr i henhold til ISO18061 der vibrasjonsanalyse ikke er nødvendig (temperaturovervåkning gir først beskjed når skade er et faktum). Digital utgang for grenseverdi ved valgt alarmnivå/maskinbeskyttelsesstopp. Justerbar tidsforsinkelse 0 60 sekunder for alarm. 4 20mA representerer vibrasjonene 0 25 mm/s Ingen manualer eller programmererbare grensesnitt. Grenseverdier justeres ved å vri på skalaene på sensoren. M12 konnektor (elektrisk tilkobling), M8 gjenger for montering. Ekstremt kost-/nytteverdi. Varsler unormale tilstander på roterende utstyr. IP67 Utgangspunkt for alarmverdi er 2 mm/s over maskinens normale driftsituasjon. Se graf under. Temperatur som maskinbeskyttelse gir som regel ikke varsel før skade er kritisk, ikke reversibel. JFK Info 01/2010 - Side 18
SIVILINGENIØR old med èn sensor Spar penger - Unngå havarier - Få alarm før havari! 1. Låsering 2. Justering 3. Grønn LED På 4. M8 Gjenger 5. Gul LED grenseverdi oppnådd og forsinkelse er overskredet 6. Referansemerker 1. Timer starter men resettes før alarm gis. Overskredet grenseverdi men ingen alarm/stopp her 2. Timer starter men resettes før alarm gis. Overskredet grenseverdi men ingen alarm/stopp her 3. Stopp eller varsling! 4. Grenseverdi for vibrasjon 5. Tidsforsinkelse valgbar 0-60 sekunder V = Vibration t = tid JFK Info 01/2010 - Side 19
AUTOMASJON Måleprinsipper for nivåmåling TEKST Lars Rønning Stenmark Efector PMD 3D er den første industrielle 3D sensor som kan detektere objekter/ områder i 3 dimensjoner uten skanning. Ikke mindre enn et kvantesprang innen opto-elektronikken. Sensoren har 64 x 48 piksler, dvs. 3072 avstandspunkter evalueres ved hvert shot som danner et 3 dimensjonalt bilde. Hver piksel evaluerer avstanden til objektet vha. en lyspuls som sendes ut av sensoren. Tiden det tar før denne pulsen treffer hver piksel danner et 3 dimensjonalt bilde av området som presenteres. Stikkord for bruksområder er: Verifisering. Bestemme volum, for eksempel pakkehåndtering. Avstandsbedømming av overflater. Muligheter for kreativ problemløsning. Stikkord for teknikken er: PMD = Photonic Mixing Device TOF = Time of Flight (avstandsmåling) SBI = Suppression of Background Illumination. Kan brukes i nær sagt alle applikasjoner uten avskjerming fra annet lys. Vær likevel forsiktig med direkte sollys. Rimelig og meget kompakt 3D kamera. Sammenlignes gjerne med teknologi som koster 3-400% mer, eks. LIDAR, stereovision, radar. Gratis programmeringsverktøy. Position sensors and object recognition product news A quantum lea electronics: sen Visua dista Dete thre Ope mea Illum and 3,07 for d 4...2 ing o For mer informasjon ta kontakt med lars-ronning.stenmark@jfknudtzen.no. JFK Info 01/2010 - Side 20 Object detection in three dimensions efector pmd 3d efector pmd 3d is the first industrial 3D sensor that can detect objects in three dimensions at a glance. The timeof-flight measurement in three dimensions enables the assessment of different applications, for example the detection of volume, distance or level. Special feature: the time-of-flight measurement and evaluation are integrated on one chip. The sensor chip has 64 x 48 pixels. Each pixel of this chip matrix evalu-