TKS Instruksjonsbok 2

TKS APF touch Appetittfôrvogn APF touch Appetittfôrvogn NO, utgave 2008-12 988751 1

2

CE - Samsvarserklæring Vi, T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norge erklærer at produktet: tks - APF Apettittfôrvogn er bygget i samsvar med maskin direktivet 2006/42/EC og imøtekommer relevante grunnleggende sikkerhets- og helsemessige krav. Kverneland, 20 November Tønnes Helge Kverneland Daglig leder Noter serienummer på maskinen her: T. Kverneland & Sønner AS, produsent av landbruksprodukter, forbeholder seg retten til å endre design og/eller spesifi kasjoner uten forhåndsvarsel. Dette innebærer ingen forpliktelse til å foreta endringer på tidligere leverte maskiner. 3

Garanti Dette TKS-produktet er garantert mot fabrikasjons- og materialfeil i ett år. Dersom en skade kan forventes å bli dekket av produktgarantien, må eieren eller eierens representant informere forhandleren om dette når deler og/eller reparasjonsarbeid rekvireres. Garantikrav må meldes innenfor garantitiden. Forhandlerne må fylle ut et reklamasjonsformular for hver garantisak og sende dette til TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør innen den 10. i måneden etter at skaden er blitt meldt. De skadede delene skal merkes med reklamasjonsmeldingens nummer og oppbevares i inntil 6 måneder for at TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør skal kunne inspisere delene. Siden bruken av TKS produkter skjer utenfor produsentens kontroll, kan vi bare garantere for produktkvalitet, ikke for utførelse av funksjon og eventuelle følgeskader. Garantien gjelder ikke dersom: a) uoriginale reservedeler benyttes eller produktet repareres eller endres uten å være godkjent av TKS. b) bruks- og service-instruksjon ikke er blitt fulgt. c) maskinen er brukt til andre formål enn det den er beregnet for. d) skaden oppstår som en følge av ytre påvirkning som for eksempel store spenningsvariasjoner som lav linjespenning, lynnedslag eller andre elektriske fenomen. Garantien dekker ikke skader som skyldes normal slitasje. Offentlige sikkerhetsforskrifter stiller krav til både bruker/eier og produsenten av denne maskinen, om nøye vurdering av sikkerhet ved korrekt bruk av denne maskintypen. Derfor er TKS og vår importør/salgsselskap ikke ansvarlig for funksjonen til komponenter som ikke er vist i reservedelskatalogen for dette produktet. TKS forbeholder seg retten til konstruksjonsendring uten forpliktelser for tidligere leverte maskiner. NB! Alle hendvendelser som rettes mot produktet, skal kunne identifi seres etter produktets serienummer, se side 7 Maskinidentifi sering. T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kverneland Norway www.tks-as.no e-post : post@tks-as.no Phone : + 47 51 77 05 00 Fax : + 47 51 48 72 28 4

Innhold CE - Samsvarserklæring........3 Garanti......................4 Innhold......................5 Introduksjon..................6 Maskinidentifi sering............7 Tekniske data.................8 Ekstra utstyr..................8 Hovedmål................... 10 Modellbeskrivelse............. 12 Funksjonsbeskrivelse.......... 13 Sikkerhet.................... 14 Gjenvinning - avfall til ressurs -........ 19 1 Oppmontering av APF touch.. 20 1.1 Takvogn på 1-skinne............. 20 1.2 Takvogn på 2-skinner............ 20 1.3 Vognfylling på 1-skinne........... 21 1.4 Skinneoppheng 2-skinner......... 21 1.5 Anbefalte skinnestørrelser/.......... portalavstand for enkel skinnebane. 22 1.6 Anbefalte skinnestørrelser/.......... portalavstand for dobbel skinnebane 22 1.7 Kjøring i kurver på 1-skinne....... 23 2 Montering av strømtilførsel.... 24 2.1 Montering av tilførselskabel......... på streng...................... 24 2.3 Kobberband 230V.............. 28 2.4 Kabelvogner................... 29 2.5 Strømleder skinne.............. 29 3 Montering av vogn.......... 30 3.1 Kraftfôrrør og kraftfôrskrue....... 30 3.2 Montering av kabler............. 31 3.3 Løpekatt på takvogn 1-skinne..... 32 3.4 Løpekatt på takvogn 2-skinner.... 33 3.5 Montering av utstyr på løpekatter.. 34 3.6 Montering av giverbrakett med pulshjul................... 35 3.7 Montering av.................... 0-stiller anslag................. 36 3.8 Montering av 24V DC mottaker..... 37 3.9 Batteridrift.................... 37 3.10 Kobling av batteri.............. 38 4 Montering av kabler......... 39 5 Igangkjøring og bruk av maskinen................ 40 6 Forskrifter, standarder og direktiver................ 54 7 Koblingsskjema............. 55 8 Feilsøking APF touch........ 65 9 Vedlikehold og ettersyn....... 67 Notater............................ 68 2.2 Montering av strømtilførsel........ 26 5

Introduksjon Vi gratulerer med anskaffelsen av ditt nye TKS produkt. Du har valgt et funksjonelt kvalitetsprodukt. Et nettverk av effektive forhandlere vil stå til tjeneste ved produktkunnskap, serviceapparat og reservedeler. Alle TKS produkter er konstruert, testet og bygget i nært samarbeid med bønder og maskinstasjoner for å sikre optimal funksjon og pålitelighet. Vennligst les denne instruksjonsboken nøye, og sett deg grundig inn i maskinens virkemåte før den tas i bruk. Svært mange forhold og variabler vil kunne virke inn på maskinens funksjon og virkemåte. Det er derfor svært viktig at man vurderer alle kjente forhold og tilpasser bruken etter dette. God innsikt i maskinens virkemåte og ytelse, sammen med god kunnskap om foring og fortyper/konsistens sikrer best resultat. God innsats og riktig tilnærming til gjeldene forhold sikrer best mulig resultat. Lykke til! Med hilsen T. Kverneland & Sønner AS 6

Maskinidentifisering Maskinens serienummer og fabrikantens adresse framgår av skilt på maskinen. Se illustrasjon på denne siden. Vennligst bruk opplysningene på skiltplaten ved alle reservedels- og servicehenvendelser. Dette produktet er CE-merket. Dette merket sammen med tilhørende skriftlige EU bekreftelse betyr at produktet oppfyller gjeldene helse- og sikkerhetskrav og er i samsvar med følgende direktiver: Forskrift om Maskiner, 2006/42/EC APF_08 7

Tekniske data Lengde på APF touch Vekt på APF touch 2,40 m 595 Kg 3,00 m 710 Kg 4,00 m 790 Kg Lederfarger Tekniske data TYPE KRETS FARGE BESKRIVELSE DATA Kraftkretser AC/DC Sort Hovedspenning 24Vdc N-leder Lys blå Forrankoblet vern Styreleder AC Rød Styrespenning 24VDC Styreleder DC + Blå Tetthetsgrad IP 55 Styreleder DC - Grå Omgivelsestemp. 30 gr. Styring fra ytre strømkilde Oransje PLS Type Saia PCD3.M Beskyttelseledere Gul/Grønn Kommunikasjon Alle ledninger skal ledningmerkes Ekstra utstyr Auto fylling grovfôr SMS varsling v/driftstans Trådløs web/pc progr. APF touch 240-300 - 400 sideåpning Styreskap kraftfôr fylling 8

9

Hovedmål på APF Appetittfôrvogn APF_01 10

Hovedmål på APF Appetittfôrvogn APF_01 11

Modellbeskrivelse og bruksområde TKS appetittfôrvogn - APF touch er konstruert for å tildele grovfôr til dyr langs en fôrgang. Maskinene leveres som skinnemonterte takvogner. Fremdriften programmeres gjennom menyvalg i datastyringen. Fôringsrutinen som programmeres brukes som en beite-sekvens. TKS anbefaler at vognen går hele tiden. Ladetider og kraftfôrtider overstyrer dette. Spisemønsteret en oppnår ved denne typen tildeling av fôr er gunstigere og mer lik dyrenes naturlige beiterytme. Resultatet er at grovfôropptaket øker. Valg av størrelse vogn Det er tatt utgangspunkt i båsfjøs med 1,2m bås og ungdyrbinger enden på 3,6m. Disse anbefalinger er å se på som veiledende. APF-240 inntil ca. 28m fôrbrett APF-300 inntil ca. 35m fôrbrett APF-400 inntil ca. 50m fôrbrett Generelt anbefales nettspenning 230V siden det er mindre begrensninger i forhold til kjøretid pr. døgn. Forsøk har vist at det er fornuftig å kjøre vognen hele døgnet med naturlige avbrudd for eksempel ved melking eller lignende. Men det er steder det er mer hensiktsmessig å montere APF touch med batteridrift. Alle målene er med kraftfôr. Ved bruk av bare grôvfordelen kan en forlenge lengden på fôrbrettet med ca. 10m i forhold til tallene under. Rett skinne: inntil ca. 30m fôrbrett (4-5t ladetid i døgnet) Skinnebane med sving eller pens: inntil ca. 20m fôrbrett (4-5t ladetid i døgnet) Ladetiden bør fordeles på 3 ladninger à 2 time i døgnet. Den ene ladningen bør være i nærheten av kraftfôringen siden det er da det blir størst strømforbruk. Kjøremønster Det kan av byggtekniske årsaker være nødvendig å kombinere noen av anbefalingene nedenfor. Anbefalingene er å se på som veiledende. Flytte vognen pr. bås (båsfjøs m/120cm båser) Flytte vognen foran binger (360cm binge) Beregn lenger stopp i endene slik at alle dyra får like lang spisetid. Fôring en vei Total utfôringstid pr. runde mellom 40-90 min avhengig av lengde fôrbrett Etetid pr. tid mellom 5-8min Ved eventuell fôrspill kort ned stopptiden pr. dyr Merk! Anvisningene gitt i denne instruksjonsboken gitt på generellt grunnlag. Det kan forekomme. situasjoner hos den enkelte brukes som avviker fra de anvisninger gitt her. Endringer på maskiner og utstyr som en følge av slike forhold er ikke reklamasjonsgrunn mot produsent eller leverandør. 12

Funksjonsbeskrivelse APF touch tildeler grovfôr og kraftfôr langs en skinnegang. Dette foregår ved at vognen forfl ytter seg etter et individuelt og forhåndsprogrammert beitemønster (sekvens) grovfôrkjøring slik at dyrene spiser grovfôr etter appetitt. Kraftfôrkjøringen legges opp individuelt for hvert dyr og denne kjører på gitte tidspunkt pr. døgn. Når kraftfôrsekvensen har kjørt sin rute, går vogna automatisk tilbake til grovfôrsekvens, og starter med å fôre ut der det er blitt avbrutt. Styring Styringen er bygget opp ved hjelp av en PLS (Programmerbar Logisk Styring). Styringen får pulser fra giverne på pulshjulet, og bruker disse pulsene til å bestemme hvor vognen er og hva den skal gjøre. Pulshjul Pulshjulet er en metallplate formet som en metallplate. De to giverne får sine pulser fra metallplaten. Den ene giveren teller antall pulser og den andre registrerer hvilken retning vognen går. Styringen registrerer forsinkelser i pulsingen. Styringen teller antall pulser innenfor en gitt tid. Får styringen for få eller ingen pulser innen dette tidsrommet, stopper vognen og får utkobling (kollisjon). Dette kollisjonsnivået kan justeres manuelt etter behov. 0-stiller 0-stilleren er bryteren som er plassert på samme brakett som pulshjul. Funksjonen denne har er å 0-stille telleverket i styringen. Anslaget til 0-stillerene bør stå inne på skinnebanen på et sted som vognen beveger seg ofte. Blir vognen justert utav sine posisjoner (ved f.eks. at en okse skyver vognen e.l), vil vognen justere seg inn til sin riktige posisjon når den passerer anslaget til 0-stiller. Se Fig. side Mateskruer Mateskruene mater ut kraftfôr gjennom et rør og ut på fôrbrettet. Styringen får pulser fra givere som er plassert ved motorene. Giverne gir styringen 4 pulser pr. omdreining. Dersom skruen hindres i normal gange vil den stoppe. Skruene skal kalibreres før vognen kjøres igang. Disse kan også kjøres manuelt fra displayet. Grovfôr Styringen har mulighet for å legge inn totalt 4 sekvenser (beiterytmer). Hver sekvens kan ha totalt 10 kjøretimer i døgnet. Styringen har under hver sekvens en opplæringsfunksjon der en fysisk lærer vognen hvordan den skal kjøre på hver sekvens. Kjører vognen til første stopp og legger inn hvor lang tid vognen skal stå her, og går så videre. En må defi nere parkeringsposisjon (hvor vognen parkerer mellom sekvensene). En kan defi nere fylleposisjon, både fast og pendling. Ved eventuelt batteridrift bør ladeplasser og parkeringsposisjon være den samme. Kraftfôr Styringen har mulighet for programmering av 2 sekvenser. Hver sekvens kan ha totalt 6 kjøretider i døgnet. Angitt kraftfôrmengde pr. ku fordeles av styringen på angitte kjøretider i like deler. I tilknytning til kraftfôrsekvens kan det legges ut kraftfôr i streng (ved f. eks ungdyr i binge). Opp/nedtrapping av kraftfôrmengde (legges inn på dato - maksimalt 30 dager). 13

Sikkerhet Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det betyr at her er en sikkerhetsmessig risiko og beskriver forholdsregler som skal tas hensyn til for å unngå ulykke. Før maskinen betjenes, justeres eller repareres, må bruker, reparatør og eier gjøre seg kjent med sikkerhetsinstruksene som fi nnes i denne instruksjonsboken. Vær oppmerksom og forsiktig når det arbeides med landbruksmaskiner. Les gjennom og legg merke til sikkerhetsinstruksene i denne instruksjonsboken. Sikkerhet i arbeid er ditt ansvar! Generelle sikkerhetsinstrukser Les og forstå de generelle sikkerhetsinstruksene. Bruk av maskinen Maskinen skal bare brukes til det formål den er konstruert for. Betjening Operatøren av maskinen skal oppholde seg i den enden av maskinen hvor styreskapet med tilhørende betjeningstablå er montert. Oppsyn Operatøren skal ha fullt oppsyn med maskinen før oppstarting og under drift. Dette er meget viktig for sikrest mulig drift. Maskinens virkemåte Operatøren skal sette seg inn i maskinens virkemåte og funksjon slik at maskinen kan brukes på en sikker og forsvarlig måte. Hold avstand Mennesker og dyr skal holdes borte fra maskinen når denne er i drift. Hold avstand fra arbeidende, roterende og bevegelige deler. Tenk sikkerhet ved arbeid Gå aldri oppi maskinen når denne er i drift. Når vedlikehold utføres, skal tilførselsstrøm kobles fra. 14

Beskyttelsesskjermer Kontroller at alle skjermer er i orden og korrekt montert. Ikke start maskinen før dette er gjort. Skadet skjerm skal repareres eller skiftes ut omgående. Varselskilt Medfølgendesymbolskt varselskilt som indikerer Adgang forbudt for personer uten tillatelse. skal henges på alle inngangsdører til fjøset. OBS! Anlegget startes automatisk. Reservedeler Av sikkerhetsmessige grunner anbefaler vi bare bruk av originale reservedeler. Ved bruk av uoriginale deler er produktgarantien ugyldig. Vedlikehold Pass på at maskinen vedlikeholdes tilfredsstillende og holdes i god stand. Gjør aldri endringer i maskinens konstruksjoner. Maskinens arbeidsområde skal være fysisk avstengt eller avlåst slik at det ikke volder fare for mennesker eller dyr. Styreboks Strømtilførsel må brytes før skapet åpnes. Nødstopp Rundt signalgult STOP klister plasseres ved alle nødstoppbrytere. 15

Supplerende sikkehetsinstrukser for APF touch Maskinen er merket med advarselskilt. Dersom skiltene er skadet må de byttes ut. Bestillingsnummer framgår av illustrasjonene til dette avsnittet. Se Fig. 3 når det gjelder plassering på maskinen. Advarselskilt UH220532 (Fig. 1) Vær forsiktig! Les og forstå instruksjonsboken før maskinen tas i bruk, og før det foretas justeringer og vedlikehold. Fig. 1 Advarselskilt UH220544 (Fig. 2) Klemfare. Hold avstand til området når apetittfôrvognen er i bevegelse. Fig. 2 16

Oversikt over sikkerhetsdekal UH220307 UH220532 UH220544 UH220307 UH220307 UH220544 UH220307 APF_06 Fig. 3 17

Løfting av maskinen med kran Bruk bare godkjent løfteutstyr. Maskinen skal løftes i punktene som er merket med heisesymbol. Se Fig. 3 nr. UH220307 Vær forsiktig! Vær sikker på at det ikke oppholder seg noen under eller nær maskinen når den løftes. Løft maskinen med stropp festa i maskinens hovedramme slik at løftet er balansert. Kontroller at løftestroppene er forsvarlig festet før løftet starter. Bruk styrestropp for å holde maskinen i posisjon. Ny maskin - vær forsiktig Les instruksjonsboka. Vær spesielt oppmerksom når ny maskin startes for første gang. Monteringsfeil, feilbetjening m.m. kan gi kostbare reparasjoner og inntektstap. Tks produktgaranti dekker ikke skade som oppstår p.g.a. instruksjonsbokas anvisninger ikke følges. Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet. Det brukes for å framheve viktig informasjon slik at feil montering eller bruk unngås. Vær spesielt oppmerksom på følgende når ny maskin settes i drift: Kontroller at maskinen er sammensatt korrekt og at den ikke er skadet. Kontroller at elektriske kabler er lange nok og plassert slik at de kan følge maskinens bevegelser uten å skades. Etterstramming av kjeder og løpekatter bruk kjedespray. Husk at operatøren har et ansvar for at produktet er riktig pakket. 18

Gjenvinning - avfall til ressurs - TKS s produkter er avhengig av elektriske og elektroniske komponenter for å fungere. Disse går under fellesbetegnelsen EE-produkter. På TKS produkter er dette typisk komponenter som kabler, brytere, motorer, styreenheter etc. Når TKS produktene kasseres, skal komponenter som inneholder miljøgifter behandles og sorteres slik at de ikke forurenser miljøet. Miljøgiftene skal tas hånd om på en sikker måte. Forhandlere er pliktet til å ta imot EE-avfall fra produkter som er i deres sortiment. Avfallet skal oppbevares forsvarlig og videresendes til godkjent mottak eller behandlingsanlegg. EE-avfallet må lagres og transporteres slik at de ikke blir ødelagt eller skadet. Ved behov for mer informasjon angående behandling av EE-avfall, ta kontakt med din forhandler. Hilsen TKS AS 19

1 Oppmontering av APF touch i takvogn Løpekattene leveres løse. Ved innstallasjon monteres skinnebanen opp først. Deretter tres løpekattene inn på skinnen. Monter skinneender på skinnen. Maskinen henges deretter opp i løpekattene. Påse at vognen ikke kan kjøre så nær endevegg at der oppstår fare for klem. Bruk derfor endestopp med demping. Til slutt monteres strømtilførsel i egnet utførelse. Ved batteri monteres batteriladestasjon i parkeringsplass. 1.1 Takvogn på 1 skinne Fig. 5 APF_01 APF på en skinne kan kjøre i kurver og TKS el.forgreininger, og i stigninger på inntil 1:10. Ifyllingsåpningen ved bruk av 1 skinne blir innskrenket. Fylling av maskinen bør derfor skje i en sving, en bue eller ved skinneåpner. TKS leveres både med vertikal og horisontal åpner. Til skinnebane benyttes IPE 120 med inntil 2m mellom opphengene, eller IPE 160 og inntil 3m mellom opphengene. Til oppfesting av skinnen benyttes TKS takfester for den aktuelle takkonstruksjon. Takvogn på 1 skinne har 1 motorløpekatt, men kan leveres med 2 skinneløsninger (bestilles som tillegg) Standard hastighet er 6 m/min. Se Fig. 5 1.2 Takvogn på 2 skinner IPE 120 APF på to skinner kjøres på rette skinner, men kan ha et avvik fra den rette linje. Sideavviket kan være 1:20. Skinneopphenget (26311) boltes opp under tak med gjennomgående bolter eller ekspansjonsbolter. De monteres med en avstand på 2,5m, ved nedslippet må det være et feste ved hver ende. Skinnene monteres så med festeklo til opphenget har riktig avstand (16 cm mellom fl ensene). Takvogn på 2 skinner har 2 motorløpekatter og 2 skyveløpekatter. Standard hastighet er 6 m/min. Se Fig. 6 APF_01 Fig. 6 20

1.3 Vognfylling på 1-skinne Løftes opp i forluke med snor Vertikal skinneåpner for ifylling brukes når man har 1 skinne. Standard lysåpning er 1500mm. Total lengde er 2000mm. Kan lages på mål på forespørsel. Doble takfester skal plasseres nærmest mulig skjøtene. Lengden må ikke overstige maks opph. avstand for det aktuelle skinneprofi let i forhold til profi let til belastningen. Se Fig. 7 APF_02 Fig. 7 1.4 Skinneoppheng 2-skinner FESTEBOLT FESTEKLO ENDEPLATE 2 skinners-oppheng kan i standard utgave justeres trinnløst i bredden. Det vil si at armene kan stilles inn til oppheng med en avstand mellom skinnene på 125cm til 160 cm. Høyde stilles inn ved å kappe gjengestag til den høyden som er gunstigst. Se Fig. 8 KABELSTRENG STRENGSTRAMMER FESTEKLO SOM ENDESTOPP APF_02 Fig. 8 21

1.5 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for enkel skinnebane Skinnestørrelse IPE 120 IPE 160 IPE 220 Lengde mellom portaler Maks 1,5 m (ikke anbefalt av tks) Maks 3,5 m Maks 5,0 m 1.6 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for dobbel skinnebane Skinnestørrelse IPE 120 IPE 160 IPE 220 Lengder mellom portaler Maks 3,0 m Maks 5,0 m Maks 7,0 m For andre skinne portaler, ta kontakt med tks. Tiltrekkingsmoment for K80 skruer (8,8) M6 M8 M10 M12 M16 M20 M22 M24 1,1 Nm 2,8 Nm 5,2 Nm 9,1 Nm 22,6 Nm 44,0 Nm 59,7 Nm 76,0 Nm Viktige moment for montasje for TKS skinnesystem Skinnebane skal være dimensjonert mht. last (P) og opphengsavstand (I), samt sjekket for hjultrykksbegrensning. Bygningskonstruksjonen må kunne oppta belastningen fra det aktuelle skinnesystemet. Skinnesystemet fra TKS har full styrke i skjøtene (IPE120/160). Når TKS-skinner brukes i skinnebaner skal det være fl est festepunkt på undersiden av skinnen. Ved skinnebaner med sving skal en ha oppheng ved inngang, i midten og ved utgang av svingen. Viktig: Det er viktig å regelmessig sjekke tiltrekkingsmoment på bolt-tilkoblinger. (min. en gang i året). 22

1.7 Kjøring i kurver på 1-skinne Det anbefales å måle med en tolk for å være helt sikker på klaringene. Lag en ramme av planker med rette yttermål. Se Fig. 9 APF 240 APF 300 APF 400 A 1160-1660 160-1660 160-1660 B = A+200 = A+200 = A+200 C 1500 2000 3000 D A+50 A+250 A+600 A = Vognbredde B = Fôrbrett C = Hjørne 45 D = Hjørne 90 Minimums-mål for kjøring i sving med APF touch Målene gjelder for APF touch 240 med 1160 bredde. Bredden kan justeres +/- 200mm på hver side (stiplet linje). Dersom vognen skal kjøres gjennom kurver som går samme retning anbefales det å sette pulshjul på innsiden i svingen. C A B C D APF_ 02 Fig. 9 23

2 Montering av strømtilførsel All tilkobling skal utføres av Autorisert Elektriker. Bruk tilførselskabel med riktig tverrsnitt (min 1,5 mm²). All tilkobling av APF touch er med 1-faset 230V. For å drive vognen er det kun behov for 16A sikring. 2.1 Montering av tilførselskabel på streng Fig. 10 Et hull bores i veggen i hver ende, eller det lages festebraketter, hvor man fester strengstrammerne. I disse festes strengen så stram som mulig med håndkraft, og disse etterstrammes med mutterne. Strengen må ligge helt oppunder melkerøret, eller helst over der hvor det går, men ikke mer enn 50 cm over riveren. Strengen bør henge ca. 30 cm ut til siden. Når den går på to skinner under tak, 30 cm til siden for skinnen, eller plasseres helt oppunder en av takskinnene. Kabelen festes til kabeloppheng med 1m mellomrom. Se Fig. 10 24

Tekniske data om strømlederskinne PVC-skinnen innehar 7 spor for innsetting av 2, 3, 4, 6, 6 eller 7 kobber ledere. Temperaturområde for skinne: -30 gr. C til + 60gr. C PVC-skinnen består av brannsikker plast. 25

2.2 Montering av strømtilførsel Den vanligste og beste måten å tilføre strøm til en APF vogn, er å bruke strømlederskinne. Denne består av en skinne med kobberband på innsiden, og en strømavtager (sleide) som følger vognen under drift. Se Fig. 11 Smalt glideroppheng skal stå for hver 2 meter på skinnen. Se Fig. 11a Fast oppheng brukes på endekobling og midtkobling. Se Fig. 11b Fig. 11a Fig. 11b APF_30 Fig. 11 26

Strømlederskinnen må stå i riktig avstand til I-bjelken hvor løpekatten står i. Sentrer avstanden til 182mm Se Fig. 12 300 APF_50 Fig. 12 27

2.3 Kobberband 230V V A B Fig. 13 C L2 V L1/N APF_ 41 Jord (A) skal tres inn der hvor skinnen har en gul stripe på utsiden. Den gule stripen (B) skal forsikre korrekt sammenføyning av skinnen. Se. Fig. 13 = JORD L1 = FASE L2 = FASE L3 = FASE N = NØYTRAL LEDER V = VARME En ekstra sikringstapp (C) i skinnen forsikrer at strømavtageren ikke kan innstalleres feil vei og forårsake kortslutning, eller feilimpulser. Hvert kobberband festes inn i koblingsskrue i koblingsboks i enden, hvor autorisert elektriker skal utføre resten av arbeidet. For bruk i fuktige eller temperatur varierende omgivelser må man sette inn varmeband/ varmekabel. Sjekk for øvrig veiledning for strømlederskinne. Ved bruk av varmeband må denne monteres i midtspor på begge sider i hele strømskinnens lengde merket V. Varmekabel monteres kun på en side. MERK! TKS vil anbefale bruk av varmekabel, p.g.a enklere montering og vedlikehold. Dersom bruk av varmeband må det oppgis rett lengde på strømlederskinne, dette p.g.a beregning av type trafo og rett lengde på band. 28

2.4 Kabelvogner Kabelvogner brukes til takvogn. Kan brukes ved rette og kurvede baner. Maks avstand på 3 m. Dersom man har krappe svinger må avstanden være mindre enn radien av svingen. Bruk stopp for løpekatt ved enden av banen slik at løpekatten ikke støter mot kabelvognene og skader dem. Vær oppmerksom på at man må ha plass til å parkere kabelvognene når man kjører mot disse. Pass på at kabelen ikke nås av dyr (gnaging, riving). 2.5 Strømleder skinne Fig. 14 Standard skinnelengde er på 4m, men ellers er spesielle lengder tilgjengelig ved forespørsel. Skinnene kan nyttes som strømleder ved alle slag skinnearrangementer, til og med i kurver. Skinnen festes til et vinkeljern som monteres med klammer på toppen av I-profi let eller direkte i tak. Se Fig. 14 Maks opphengsavstand 2m. Passer på alle skinneprofi ler. Strømavtageren føres av en medbringerarm som festes på løpekatten eller på vogna. Individuell tilpasning må ofte gjøres avhengig av plassering. For bruk i fuktige/kalde omgivelser må man sette inn varmeband i skinnen. En trafo som lages for den aktuelle banelengden kobles på varmebandet, som holder skinnen varm og tørr. Trafo ihht. til lengde beregnes av TKS på forespørsel. 29

3 Montering av vogn D Breddejustering Vogn kan justeres fra 1160 til 1660. For å fi nne den rette bredden (C) på vognen, Se tabell på side 23 kap. 1.6 Kjøring i kurver på 1-skinne. A Bunnplater (A) blir lagt på gulvet med de rette mål, og deretter skrudd sammen med bunnkanal (B). Tank, endesøyler D blir montert i begge ender på anviste festepunkt (E). Se Fig. 14 B A E C APF_20 Fig. 14 3.1 Kraftfôrrør og kraftfôrskrue Kraftfôrrør og kraftfôrskrue kappes til rett bredde i forhold til forbrett. Kraftfôrskrue kappes 2cm utenfor utmatingshol. Kraftfôrrør skal stikke 1cm inn i kraftfôrtank. Se Fig. 15 Fig. 15 30

3.2 Montering av kabler Montering og oppheng av vogn Er bygning og forhold av den art at vognen må demonteres før den kan settes på plass, er vognen utstyrt med hurtigplugger på alle kabler, slik at faren for en koblingsfeil ved oppmontering ikke oppstår. Hurtigpluggene er plassert gjemt bak kraftfôrdeksel slik at denne må demonteres før en kan trekke frem kablene. Skulle det bli behov for videre demontering av selve grovfôrdelen, må en ved sammenmontering ikke stramme til søylene før både bunnplate og rør er på plass. Fig. 16 31

3.3 Løpekatt på takvogn 1-skinne Når vognen er ferdig montert henges denne opp ved å først skyve løpekattene inn på skinnen, for deretter å løfte vognen inn på opphengene. Fig. 17 indikerer motorens (A) monteringsretning. Flattjern (B) føres ned i søyle og festes i ønsket høyde. Jursteringsmuligheter på 300mm med standard justeringsjern. APF på en skinne kan kjøre i kurver og TKS el.forgreininger og i stigninger på inntil 1:10. Ifyllingsåpningen ved bruk av en skinne blir innskrenket. Fylling av maskinen bør derfor skje i en sving, en bue eller med skinneåpner. TKS leverer både vertikal og horisontal åpner. Til skinnebane benyttes IPE120 med inntil 2m mellom opphengene, eller IPE 160 og inntil 3m mellom opphengene. Til oppfesting av skinnen benyttes TKS takfester for den aktuelle takkonstruksjon. B A APF_37 Fig. 17 32

3.4 Løpekatt på takvogn 2-skinner Det samme gjelder for vogn montert på 2-skinner, som for vogn montert på 1-skinne. Fig. 18 indikerer motorens (A) monteringsretning. Når vognen monteres på skinne, må opphenget først tilpasses i høyden under taket. APF vognen bør ha en høyde på 10-15 cm over gulvet på fôrgangen (C). Det følger med 2 gjengestenger (B) som kappes slik at vognen får den rette høyden over gulvet. Se Fig. 18 B A APF_38 C Fig. 18 33

3.5 Montering av utstyr på løpekatter Bakre og fremre løpekatt forbindes med avstiverstag. Kanal (A) skrus på utsiden av løpekatt. Dette gjelder kun 2 skinners oppheng. Se Fig. 19 Fig. 19 A APF_26 Bøyle for strømavtager festes. Medfølgende løpekattfeste skrus først på løpekatt, deretter festes bøyle ved hjelp av klemjern inn i gjengehull. Se Fig. 20 Fig. 20 APF_14 På hver arm skal det festes en kjetting som skal trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig at kjettingen har et rent trekk (ikke skjevt) og at den trekker svakt nedover. Se Fig. 21 Fig. 21 APF_34 34

3.6 Montering av giverbrakett med pulshjul B A Monter 0-stiller på løpekatt. Anslag for 0-stiller bør stå inne på fôrgangen hvor vognen kjører i narmal drift. Dette er viktig for at vognen skal komme i riktig posisjon. Giverbrakett (som blir levert komplett) leveres med M8 bolter direkte på løpekatt. Se Fig. 22 Sjekk at pulshjul m/givere (sensor) har riktig arbeidsavstand, dvs 2-4 mm. Giverbrakett kan monteres på begge sider av katten. Heng opp katten med pulshjul og skyv katten mot 0-stiller for å se at anslaget løser ut bryter. C Bryter for 0-stiller montert: (A) 0-stiller bryter 1 og 2 (B) 0-stiller bryter 3 og 4 (C) Pulshjul m/givere APF_33 Fig. 22 1 0-stiller anslag monteres opp på følgende måte i fjøset: 1 og 2 0-stiller anslag monteres opp i hver ende av fjøset. 3 og 4 0-stiller anslag monteres opp i sammenheng med fôrluke eller kraftfôrnedløp. Se Fig 23 3 FÔRLUKE 4 2 APF_40 Fig. 23 35

3.7 Montering av 0-stiller anslag og kraftfôrfylling Anslag for 0-stiller bør stå inne på fôrgangen hvor vognen kjører i normal drift. Dette er viktig for at vognen skal kunne justere seg inn dersom kjøringen kommer utav posisjon. Ved batteridrift anbefales det å sette 0-stiller i nærheten av ladestasjon slik at vognen kommer riktig inn på ladestasjonen hver gang. Se Fig. 24 Fig. 24 APF_12 D Festes på skinnen ved hjelp av festeklo, gjengestang og muttere som anvist (C). 0-stiller anslag (D). Se Fig. 25 C APF_13 Fig. 25 36

3.8 Montering av 24V DC mottaker A B Mottaker skrus opp i skinne. Når kraftfôr-nedslippet A er midt over åpningen, skal sender B stå midt på mottakeren. Det er viktig at dette monteres helt rett slik at børstene alltid treffer på kobber båndene. Se Fig. 26 NB! Det er veldig viktig at mottaker treffer 100%, hvis ikke vil denne ødelegges. IK2_27 Fig. 26 3.9 Batteridrift Fig. 27 APF_28 Ledninger fra 24V DC mottaker koples inn på styring for kraftfôrskrue. Dette kan være for. eks. en enkel styring bestående av et motorvern og en 24V DC kontaktor. Dette utføres av autorisert elektriker. NB! Se til at polariteten (+24V=Brun OV= Blå) stemmer overens med 24V DC sender. Feil polaritet kan medføre kortslutning av komponenter. Vogner som er levert med batteridrift (24V), må ha ladestasjon. Dette består av en ladeskinne med pluss og minus pol, samt strømavtakere på løpekatten. Ladestasjonen monteres der vognen har sin parkeringsposisjon. Parkeringsposisjonen er den posisjonen vognen er parkert i når vognen ikke er i drift, eller når den skal lades (ved batteridrift). Vognen vil alltid automatisk returnere til parkeringsposisjon ved endt oppdrag, eller hvis batterispenning er for lav. Vognen har automatisk spenningsvakt. Går spenningen på batteriet under 24,4V vil vognen automatisk gå til hurtig-opplading på 15 min. Vognen fortsetter på samme sted som den ble avbrutt etter at ladingen er fullført. Se. Fig. 27 Pass på at ledninger ikke kommer i klem. Sender for eksternt signal skrus på løpekatten. Bak på den ene opphengskanalen kommer det opp en 2 leder ledning. Ledningen kobles til senderen. Senderen skrus fortrinnsvis på venstre bakre løpekatt på innsiden. Se Fig. 27 37

3.10 Kobling av batteri Skap Det er viktig at batteriet blir riktig koblet. Se Fig. 28 Ladeskinne APF_39 Fig. 28 38

4 Montering av kabler Montering og oppheng av vogn Appetittfôrvogn APF touch kan leveres ferdig montert fra TKS. Kabler er strukket og lagt klar med plugger. Er bygning og forhold av den art at vognen må demonteres før den kan settes på plass, er vognen utstyrt med hurtigplugger på alle kabler, slik at faren for en koblingsfeil ved oppmontering ikke oppstår. Hurtigpluggene er plassert gjemt bak kraftfôrdeksel slik at denne må demonteres før en kan trekke frem kablene. Skulle det bli behov for videre demontering av selve grovfôrdelen, må en ved sammenmontering ikke stramme til søylene før både bunnplate og rør er på plass. Se Fig. 29 Fig. 29 39

5 Igangkjøring og bruk av maskinen Når APF touch blir levert fra fabrikk, blir alle funksjoner testet. Men man anbefaler hver enkel å dobbelsjekke vognen før den tas i bruk. Dette p.g.a din egen og andres sikkerhet. Individuell tilpassing er nøkkelen til et godt resultat. Sjekkliste før igangkjøring av maskin MEGET VIKTIG! Påse at strømnettet har nok spenning på alle faser, og se til at sikringer og kabler er tilstrekkelig dimensjonert. Alle sikringer i sikringsskap må være avslått før en starter. Batterivogn bør ha en 12 timers lading før en starter programmering. Se til at alle signal (fra givere og motorer) er innkoblet, og sjekk at alle signalene kommer inn på riktig måte. Påse at dreieretning på skruer og motorer er iorden. 40

Skjermbilde Start Denne siden står framme ved vanlig drift. Her kan en starte opp foring utenom tider, kjøre til fylling eller parkering. Fig. 30 Fig. 30 Innstillinger og informasjon Aktivisering av vogn. Fig. 31 Fig. 31 Komponentarkiveringer De data som er aktuell for din vogn legges inn her. Sei Fig.31 For å komme inn, gå på innstillinger. Trykk på hengelåsen og tast inn stor A og deretter ENTER. Fig. 32 Fig. 32 41

Skjermbilder Dato og klokkeslett Skriv inn dato og klokkeslett, og lagre. Fig. 33 Fig. 33 Sletting og fabrikkinnstillinger Ved oppstart: Hent sletting og fabrikkinnstillinger Eller dersom det er ønskelig kan alle felter, ( posisjoner for fôring) mengder og tider slettes. Fig. 34 og 35 Fig. 34 Fig. 35 42

Skjermbilder Utkobling Om kurve eller stigning lager en et felt der en kobler ut følsomhet. Eksempel: 5500-6000 Dette vil gjøre at vognen ikke går på automatisk utkobling i det programmerte feltet. Fig. 36 Systeminformasjon Trykk, og skriv inn navn på vogneier. Fig. 37 Fig. 37 Navngi sekvenser Sett navn på sekvensen. Kan også velge på fl ere navn. Fig. 38 Fig. 38 43

Skjermbilder Pausetid og lading 3X2 timers ladetid. Pass på at den er om natta - i melketid eller når man vil at vognen skal stå stille. Fig. 39 Fig. 39 Kalibrering av kraftfôrskrue Det er viktig å kalibrere kraftfôrskruen. Trykk start - vei utskudd mengde og tast inn ny vekt. Dette er viktig ved skifte av kraftfôrslag. Fig. 40 Fig. 40 Manuellkjøring av motorer Dette skjermbildet forteller hvordan man kan manuellkjøre vognen fram og tilbake, og teste skruer ved å ta på skjermen. Fig. 41 Fig. 41 44

Skjermbilder 2 4 Fjøsbilde Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer den ut på side 2 på returen. Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4). Fig. 42 2 APF_35 1 1 3 Vognen starter på 0-stiller 1 på 5000. Denne verdien er økende utover foringsfeltet. Fig. 43 Fig. 42 Vognas nullstillingsposisjoner Sett opp nullstillere på skinnen. Kjør over posisjon 1, denne skal være 5000. Kjør til posisjon 2 (i andre enden) og tast inn posisjon. Bruk posisjon 3 og 4 ved ekstra fylling av grovfôr eller kraftfôr. Husk at posisjon 3 må ha en lavere posisjon enn 4. Fig. 43 1 3 4 2 Fig. 43 FÔRLUKE Vognas parkeringsposisjon Finn ønsket parkeringsplass for vognen i fjøset. Kjør vognen på plass, og trykk deretter på OVERFØR posisjon. Fig. 44 Fig. 44 45

Skjermbilder Vognas fylleposisjoner Kjør vognen til ønsket fylleposisjon, og trykk deretter overfør. Dersom man ønsker pendling bruk posisjon 1 og 2 på grovfôr. Fig. 45 Fig. 45 Vognas ladeposisjon Finn ønsket posisjon og trykk på overføring. Fig. 46 Fig. 46 Fylling grovfôr I dette skjermbildet kan fyllemåten velges. (Kan bare brukes på aut. og sek. dersom det er fotoceller i vogn og ekstra utstyr) Fig. 47 Test av 24V signal (A) A Fig. 47 46

Skjermbilder Fylling kraftfôrtank 1 Ved valg av fylling av kraftfôr i båsfjøs, kan man velge sekvensstart. Da vil vogna hente kraftfôr før foringsstart og ha nok i tanken til dyrene. Ved å slå på eks. foringssignal kan kraftfôrskrue test. Test av 24V signal (B) Fig. 48 B Fig. 48 Fylling kraftfôrtank 2 Samme som for fylling av kraftfôrtank 1. Ekstrautstyr Fig. 49 Fig. 49 Luke-/matebordinnstillinger Her bestemmes hvilke måte man vil fylle. Om man vil stå tille eller veksle. Still inn fyllevalg dersom man vil ha aktiv fylling. Fig. 50 Fig. 50 47

Skjermbilder 2 4 Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer den ut på side 2 på returen. Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4) Fig. 51 2 APF_35 1 1 3 Fig. 51 Stoppunkt nummer 1 Kjør vognen med tastene til ønsket posisjon, og trykk overfør. Legg inn stillstandstid (eks. 2min og 5min ved endestopp). Brukes knapp med lyspære, blir samme stopptid og anna overført til neste stoppunkt. Fig. 52 Fig. 52 00 : 05 23 : 53 Driftstider for grovfôr Vognen bør gå i grovfôrforing hele tiden med kun en pause ved midnatt. Kraftfôrforing og ladetider overstyrer grovfôrforing Fig. 53 Fig. 53 48

Skjermbilder Stopplengde punkt nummer 1 Skjermbildet indikerer lagring av grovfôrposisjoner. Viser hvor vognen skal stoppe, og hvor lenge. Eksempel: Flytte fram hel lengde og stå stille i 3 min. Fig. 54 Fig. 54 2 4 Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer den ut på side 2 på returen. Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4). Fig. 55 2 APF_35 Fig. 55 1 1 3 Kraftfôrfelt nummer 1 Ved bås fjøs trykk Overfør begge Lage felt, samme start og stopp posisjon ved båsfjøs. Valg av kraftfôrskrue, og om kor dei skal brukast (kraft 1 eller2) Ved streng overfør start og overfør stopp hver for seg. Her velges også hvilken foringskrue som skal brukes. Fig. 56 Fig. 56 49

Skjermbilder Driftstider for kraftfôr 1 Her setter man inn foringstider for kraftfôr. Husk å sette tidene på ja dersom de er i bruk. Disse tidene har første prioritet.. Tidene kan legges over grovfôrtidene. Fig. 57 Fig. 57 Mengde pr. dag for kraftfôrfelt 1 Foringsmengden til dyrene blir lagt inn her + mengde opp eller ned trapping av kraftfôr. Fig. 58 Fig. 58 Mengde pr. foring Mengde pr. foring og dagsrasjonen leses av, og skjermbildet viser hvor langt trappingen eventuelt er kommet. Fig. 59 Fig. 59 50

Skjermbilder Fôrsummasjon, kraftfôr Forbruk av kraftfôr leses av i skjermbildet. Fig. 60 Fig. 60 Lagre/hente vogndata Når det blir endret posisjon eller mengde er det lurt å lagre vogndata. Da er det mulig å hente disse ved strømstans o.l. Blir også brukt når en har programmert nytt fjøs. Fig. 61 Fig. 61 Motorstatus Gjør følgende dersom det oppstår feil: Gå til innstilling ved motorstatus og resett feil. Fig. 62 Fig. 62 51

Skjermbilder Sletting av fabrikkinnstillinger Fig. 63 Fig. 63 Vaske skjerm Ved vasking av skjerm, bruk lunket vann. Fig. 64 Fig. 64 Support Ved problemer eller generelle spørsmål, vennligst kontakt TKS AS. SMS innstillinger Ekstra utstyr, ta kontakt med TKS AS. Fig. 65 Fig. 65 52

Skjermbilder SMS innstillinger Fig. 66 Fig. 66 Strømløs vogn Fig. 67 Fig. 67 53

6 Forskrifter, standarder og direktiver EN 60204 El. utstyr på maskiner - Generelle krav NEK 400 Norsk elektroteknisk norm for elektriske lavspenningsinstallasjoner NEK 144 El.skjemasymboler (IEC 617) NEK 321 El.dokumentasjon - Generelle regler NS-EN 418 Maskinsikkerhet - Nødstopp NS-EN 954-1 Maskinsikkerhet - sikkerhetsrelaterte deler i styresystemer FEl Forskrift om elektriske lavspenningsanlegg 72/23/EØF Lavspenningsdirektivet 89/336/EØF EMC-direktivet 54

7 Koblingsskjema for strømforsyning +Strømforsyningsskap Tilførsel 230VAC -X1 1 2 L1 L2 L1 L2 L1 L2 -G1 230/24Vdc 5A Drift 2 + - -G2 230/24Vdc 5A Kraftfor 2 + - -G3 230/24Vdc 2A Styring 2 + - -X3 1 2 3 4 5 6 -Plugg tilførsel 1 2 3 4 5 6 Tilførsel ved strømforsyningsskap -F1 C6A 1 2 -F2 C6A 1 2 -F3 C3A 1 2 -NR1 /5.05 13 14 -NR1 /5.05 23 24 -X3 + + - - + - + - /7.01 / 24V_Drift / 24V_Kraftfor /5.01 / 24Vdc /5.01 / 0Vdc +Batteriskap - -B1 Batteri 24V + -F1 16A 1 2 -Plugg tilførsel 1 2 3 4 5 6 Tilførsel ved batteriskap 55

Koblingsskjema for nødstopp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /4.04 / 24Vdc /4.04 / 0Vdc 24Vdc / /6.01 0Vdc / /6.01 Reset nødstopprele EMRst O31 15 -A1.2 -NR1 A1 A2 S34 S12 S22 S11 Y32 -S20 Nødstopp i dør 1 11 2 12 -X10 1 2 +V2 -Plugg inn 1 13 7 8 6 -X3 + + + -S21 Nødstopp i boks -A1.1 0 1 11 I0 2 12 EmOK Nødstopprele OK Foreg.side: 1 Rev. no.: /4 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Nødstopp El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /6 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 5 Tot.Sider 13 - - - 56

Koblingsskjema for PLS modul 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Opsjon batteri -A1.0 -A1.1 -A1.2 -A1.3 Saia PCD.M 3230 (3330 ved opsjon ethernet) PLS 16 Dig. Inn E165 16 Dig. Ut A465 8 Analoge inn W210 PE 24V 7 GND 8 D 1 /D 2 0V 16 0V 17 24V 16 0V 17 0V 9 /5.09 / 24Vdc /5.09 / 0Vdc 24Vdc / /7.01 0Vdc / /7.01 -D1 + - E1041 COM 1 / RS485 25P 15 2 -P3 D-Link Ethernet bridge + - Opsjon ethernet Foreg.side: 1 Rev. no.: /5 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Pls modul El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /7 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 6 Tot.Sider 13 57

Koblingsskjema for takdrift 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /4.02 / 24V_Drift /6.09 / 24Vdc 24Vdc / /8.01 /6.09 / 0Vdc 0Vdc / /8.01 Drivmotor for vogn fremover wagonforwex Drivmotor for vogn bakover wagonrewex -S1 Frem 13 14 Tilbake 23 24 -K1.1.05 11 -K1.2 14.06 11 O18 O19 +V2 14 2 3 -X3 + -A1.2 -A1.2 -S1 Frem 13 23 14 24 Tilbake -Plugg inn 9 10 -U1 Servokort 3 4 + 5 6 Sig - Sig - A1 A1 -K1.1 -K1.2 1 2 A2 A2 -X10 3 4 -A1.1 -A1.1 8 I8 A1 A1.05.06 man-forw A2 A2.0311 14.0311 14 9 I9 man-rew -Takdrift 1 1 2 -Takdrift 2 1 2 Bryter for vogn fremover Bryter for vogn bakover A1 A2 A1 A2 -M1.1 M -M1.2 M 24V/9A 24V/9A Takdrift motor 1 Takdrift motor 2 Foreg.side: 1 Rev. no.: /6 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Takdrift El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /8 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 7 Tot.Sider 13-58

Koblingsskjema for kraftfôrskrue 1 og 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10.09 / 24Vdc_kraft 24Vdc_kraft /.01 /7.09 / 24Vdc 24Vdc / /9.01 /7.09 / 0Vdc 0Vdc / /9.01 -Plugg 2 3 4 -Plugg 4 3 4 Rele for start av kraftfôrskrue 1 grain1ex O16 0 -S2 Puls fra kraftfôrskrue 1 + - Rele for start av kraftfôrskrue 2 grain2ex O17 1 -S3 Puls fra kraftfôrskrue 2 + - -A1.2 -A1.2 -Plugg 2 2 -Plugg 4 2 86 -K2 Delcon 85 1 pol -K2.02 Delcon 1 pol 13 86 -K3 14 Delcon 85 1 pol -K3.06 Delcon 1 pol 13 14.0313 14.0713 14 86 86.02.06 85 85 -Plugg 1 3 4 -Plugg 3 3 4 -A1.1 -A1.1 3 4 I3 I4 grain1pulse grain2pulse Puls fra kraftfôrskrue 1 Puls fra kraftfôrskrue 2 A1 A2 A1 A2 -M2 M -M3 M 24V/7A 24V/7A Kraftfôrskrue 1 Kraftfôrskrue 2 Foreg.side: 1 Rev. no.: /7 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Kraftfôrskrue 1 og 2 El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /9 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 8 Tot.Sider 13 59

Koblingsskjema for kraftfôrskrue 3 og 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 / 24Vdc_kraft /8.09 / 24Vdc /8.09 / 0Vdc +V2 +V2 24Vdc / /10.01 0Vdc / /10.01 -X3 + - + - -Plugg 2 3 4 -Plugg 4 3 4 Rele for start av kraftfôrskrue 3 grain3ex O26 10 -S4 Puls fra kraftfôrskrue 3 + - Rele for start av kraftfôrskrue 4 grain4ex O27 11 -S5 Puls fra kraftfôrskrue 4 + - -A1.2 -A1.2 +V2 +V2 -Plugg 2 2 -Plugg 4 2 86 -K4 -K4 Delcon.02 85 Delcon 1 pol 1 pol 13 86 13 -K5 -K5 -Plugg inn 4 14 Delcon.06 -Plugg inn 5 85 14 Delcon 1 pol 1 pol.0313 14.0713 14 86 86.02.06 85 85 +V2 +V2 -Plugg inn 2 -Plugg inn 3 -X3 - -X3 - -Plugg 1 3 4 -A1.1 I5 5 -Plugg 3 3 4 -A1.1 I6 6 grain3pulse grain4pulse Puls fra kraftfôrskrue 3 Puls fra kraftfôrskrue 4 A1 A2 A1 A2 -M4 M -M5 M 24V/7A 24V/7A Kraftfôrskrue 3 Kraftfôrskrue 4 Foreg.side: 1 Rev. no.: /8 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Kraftfôrskrue 3 og 4 El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /10 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 9 Tot.Sider 13 60

Koblingsskjema for digitale innganger 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /9.09 / 24Vdc 24Vdc / /11.01 /9.09 / 0Vdc 0Vdc / /11.01 -Plugg 7 3 4 -Plugg 8 3 4 -Plugg 9 3 4 -Plugg 5 3 4 -Plugg 6 3 4 -S6 + - Retningsgiver for vogn -S7 + - Pulsgiver for vogn -S8 + - Nullposisjonsgiver 1 for vogn -S9 + - Kraftfôrtank 1 er full -S10 + - Kraftfôrtank 1 er tom -Plugg 7 2 -Plugg 8 2 -Plugg 9 2 -Plugg 5 2 -Plugg 6 2 -A1.1 -A1.1 -A1.1 -A1.1 -A1.1 1 2 7 10 11 I1 I2 I7 I10 I11 WagonDirection WagonPulse WagonClearPos1 GrainTank1Full GrainTank1Empty Retningsgiver for vogn Pulsgiver for vogn Nullposisjonsgiver 1 for vogn Kraftfôrtank 1 er full Kraftfôrtank 1 er tom Foreg.side: 1 Rev. no.: /9 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Digitale innganger El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /11 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 10 Tot.Sider 13 61

Koblingsskjema for digitale innganger 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /10.09 / 24Vdc /10.09 / 0Vdc +V2 +V2 +V2 24Vdc / /12.01 0Vdc / /12.01 -X5 + -X3 + -X3 + -Plugg 7 3 4 -Plugg 14 3 4 -Plugg 5 3 4 -Plugg 6 3 4 -Plugg 10 3 4 1 -S11 Vogn tom for fôr 2 -S12 1 3 + - Kraftfôrtank 2 full 2 + - -S13 + - Kraftfôrtank 2 tom -S14 + - Nullposisjonsgiver 2 for vogn +V2 +V2 -Plugg 14 2 -Plugg 5 2 -Plugg 6 2 -Plugg 10 2 -Plugg inn 11 -Plugg inn 12 -A1.1 -A1.1 -A1.1 -A1.1 12 13 14 15 I12 I13 I14 I15 WagonEmpty GrainTank2Full GrainTank2Empty WagonClearPos2 Vogn tom for fôr Kraftfôrtank 2 full Kraftfôrtank 2 tom Nullposisjonsgiver 2 for vogn Foreg.side: 1 Rev. no.: /10 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Digitale innganger El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /12 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 11 Tot.Sider 13 - - - 62

Koblingsskjema for digitale utganger 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /11.09 / 24Vdc 24Vdc / /13.01 /11.09 / 0Vdc 0Vdc / /13.01 Signal for SMS sending: AppetiteRobot OK sendoksms Signal for SMS sending: Feil ved AppetiteRobot senderrsms Alarm lampe alarmlamp Sirene Sirene Gir ut 24V til eksternt utstyr external24v O20 O21 O22 023 O24 4 5 6 7 8 -A1.2 -A1.2 -A1.2 -A1.2 -A1.2 -X3 + -SMS1 24V 0V + - + - Phoenix contact PSI-GSM -Plugg 11 3 4 -Plugg 12 3 4 -Plugg 13 3 4 Opsjon SMS utsending 24V eksternt utstyr 1 -H1 -H2 2 1 2 Foreg.side: 1 Rev. no.: /11 Som bygget Beskrivelse: 18.09.2008 Dato KV Sign.: Styresystem AppetiteRobot Dato: 18.09.2008 Konstruert av: KV Sjekket av: JAH Anlegg Digitale utganger El.skjema Utstyr Neste side: Ordrenr.: /13 AppetiteRobot 2008 Tegningsnummer Side 12 Tot.Sider 13-63

Koblingsskjema for analog inngang Opsjon batteri -EIA1 15-30V/4-20mA Batteri Spenning 3 I 4 I 6 5 7 8 /12.09 / 24Vdc /12.09 / 0Vdc -A1.3 0 Baseadresse = 132 Batteri Batterispenning 64

8 Feilsøking APF touch Denne feilsøkingslisten tar for seg de mest sannsynlige feilene som kan oppstå i de tilfellene dette kan være aktuelt. Beskrivelse av feil: Vogn stopper i fôringssekvens. Vogn stopper på samme plass, spesielt under kraftfôrfrekvens. Vogn står under kraftfôr fylling og ingen ting skjer. Vogn vil ikke gå til fyllling. Vogn går til grovforfylling, men reservoaret starter ikke. Vogn stopper på skinnebanen i foringssekvens Vogna finner ikke posisjonen. Årsak og tiltak for retting av feil: Sjekk givere i kraftfôrtank, de lyser om de er dekka Sjekk strømavtager og strømlederskinne, kan være dårlig forbindelse. Børstene på strømavtager 24V er skada eller utslitt. Ved nyanlegg kan polariteten være byttet, eller tom tank Sjekk at glassene ved fotocellene er rene, og at ledningsforbindelsen ikke er skadet. Det skal lyse 2 lys på ene side og 1 lys på andre side når vogn er tom. Sjekk at bryter som står på skinnebanen er rett justert og den virker. Sjekk oppheng, kan være klammer eller andre elementer som er for nær løpekatthjul. Sjekk 0-stillere at det ikke er gras på skinnen. Sjekk giverene på pulshjulet at de virker, ikke for nær hjulet. 65

Feilsøking ved hjelp av kodelys og PLS Når dioder lyser, er det OK A1.1 Innganger 0 - Nødstopp - OK 1 - Pulsgivervogn 2 - Pulsgivervogn 3 - Puls kraftfôrskrue 1 4 - Puls kraftfôrskrue 2 5 - Puls kraftfôrskrue 3 6 - Puls kraftfôrskrue 4 7 - Nullstiller 8 - Vogn fram 9 - Vogn bakover 10 - Kraftfôrtank 1 full 11 - Kraftfôrtank 1 tom 12 - Vogn tom (grovfôr) 13 - Kraftfôr tank 2 full 14 - Nullstilling 2 tom 15 - Nullstilling 2 A1.2 Utganger 0 - Kraftfôrskrue 1 1 - Kraftfôrskrue 2 2 - Vogn framover 3 - Vogn bakover 4 - SMS OK 5 - SMS FEIL 6-7 - 8 - Ekstern 24V 9-10 - Kraftfôskrue 3 11 - Kraftfôrskrue 4 12-13 - 14-15 - Reset nødstopp A1.3 Analog inn/ut 0 - Batterispenning A1.1 A1.2 A1.3 66

9 Vedlikehold og ettersyn Sjekkliste for vedlikehold og ettersyn NB! Trekk alltid ut støpselet før inspeksjon, vedlikehold eller reparasjon på maskinen. Rengjøring av kasse, oppheng, brytere og løpekatter gjøres ved behov og ettersees hver 14 dag. Pulshjul med metallplate må ettersees en gang i uken. Dersom det kommer smuss mellom metallplate og sensor kan dette gå utover sekvens-kjøringen. Sørg for at drivkjeder også holdes stramme. Disse kontrolleres jevnlig for slakk og skader. Kjeder må ikke bli tørre, og disse må smøres en gang i måneden. Sørg for at det elektriske utstyret ikke utsettes for store temperatursvingninger. Kondens kan da oppstå og gi overslag. Det er meget viktig at skinnebanen holdes ren, så derfor anbefales det at skinnen rengjøres når vognen har gått et hvist antall driftstimer. 67

Notater 68

69

TKS is a family owned company with a strong brand name. We are providing our customers with a unique and complete range of high quality products. www.tks-as.no T. Kverneland & Sønner AS, Kvernelandsvegen 100 N-4355 Kvernaland Norway e-post : post@tks-as.no Phone +47 51 77 05 00 Fax +47 51 48 72 28 70