Brukermanual Modbus er en åpen standard kommunikasjonsprotokoll, og er nå en vanlig måte å koble elektroniske enheter på. Den brukes av mange produsenter gjennom mange bransjer. Modbus brukes ofte til å overføre signaler fra instrumentering og kontroll enheter tilbake til en hovedkontroller eller et datainnsamlingssystem, for eksempel et system som måler temperatur og luftfuktighet og kommuniserer resultatene videre mot en datamaskin. Modbus er en seriell kommunikasjonsprotokoll utviklet av Modicon og utgitt i 1979 for bruk med sine programmerbare logiske styringer (PLS). I enkle termer, er det en metode som brukes for overføring av informasjon over serielle linjer mellom elektroniske enheter. Enheten som ber om informasjonen kalles Modbus Master og enhetene som leverer informasjon kalles Modbus Slaver. I et standard Modbus nett-verk, er det en Master og opp til 247 slaver, hver med en unik Slave adresse som går fra 1 til 247. Masteren kan også skrive informasjon til slavene i systemet. Dersom BMS masteren brukes som «Stand alone» uten slaver tilkoblet, settes kanalvelgerne i BMS masteren på 0 og 1. Øverste RJ-kontakt (nr. 1 i figur 1) kobles til PC`n. Se figur 30 for mer info. Med 6-lederkabel gjøres f.eks. slik: Figur 2. RJ-kontakt. Det bemerkes at en 4-leder kabel egentlig er nok, da kun 4 av de 6 lederne er aktive. Kablene hvit og blå er ikke aktive og behøves strengt tatt ikke å kobles. Fra toppen og ned i figuren ovenfor er koblet: Hvit - Sort - Rød - Grønn - Gul - Blå. Dette mønsteret MÅ følges videre mellom de andre slavene også. Konfigurasjon av nettverket Det kan konfigureres inntil 15 strenger med 9 nettverksmastere tilkoblet hver streng. Til hver nettverksmaster kan det tilkobles maks 8 rom-/sonetermostater. Det kan videre tilkobles 1 stk. tilleggsmodul/ AO-modul (Add On modul) til hver master som utvider dette til 14 rom-/sonetermostater på hver master, dvs. 1890 rom-/sonetermostater til sammen. Eksempel, BMS i nettverk Teknisk rom: BMS som monteres f.eks. i teknisk rom kalles for nettverksmaster, og den settes på kanal 10 (1 og 0). RJ45 1 NETTVERKSBUS Leiligheter: Masterne som er montert i hver enkelt leilighet kalles for nettverksslaver, og disse stilles fra kanal 11 (1 og 1) og oppover etter konfigurasjon nedenfor. Første nettverksslave settes på kanal 11, neste på kanal 12. 11 representerer nettverksslave 1, 12 representerer nettverksslave 2 osv. Første tall/bokstav er venstre kanalvelger, og andre tall er høyre kanalvelger. 2 3 4 NETTVERKSBUS TILLEGGSMODUL TILLEGGSMODUL TRÅDLØS MOTTAKER Figur 1. Kanalvelger og RJ45 kontaker i BMS master Dersom BMS masteren brukes i et nettverk med slaver settes kanalvelgere i BMS masteren på 1 og 0. RJ-kontakt 1 i BMS masteren kobles til RJ-kontakt 1 i første slave. Fra RJ-kontakt 2 i første slave kobles videre til RJ-kontakt 1 i neste slave osv. RJkontakt 1 settes på kanalene 1 og 1, og slave nummer 2 settes på 1 og 2 osv. Se figur 2. BMS master i nettverk kobles med kabel fraenten RJ-kontakt 3 eller RJ-kontakt 4 til PC`n. Man skal være konsekvent med fargene på kablene! Streng 1: 11,12,13,14,15,16,17,18,19 Streng 2: 21,22,23,24,25,26,27,28,29 Streng 3: 31,32,33,34,35,36,37,38,39 Streng 4: 41,42,43,44,45,46,47,48,49 Streng 5: 51,52,53,54,55,56,57,58,59 Streng 6: 61,62,63,64,65,66,67,68,69 Streng 7: 71,72,73,74,75,76,77,78,79 Streng 8: 81,82,83,84,85,86,87,88,89 Streng 9: 91,92,93,94,95,96,97,98,99 Streng A: A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9 Streng B: B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9 Streng C: C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9 Streng D: D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9 Streng E: E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9 Streng F: F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9 firmapost@ 1/20
Brukermanual Dette vil resultere i 15 strenger totalt og 9 nettverksslaver tilkoblet hver streng. Totalt vil dette kunne gi 15 x 9 = 135 nettverksslaver. Med AO modul tilkoblet, blir det 135 x 2 = 270 slave enheter totalt. Figur 3. Oppsett av BMS system. Eventuelle A0-moduler kan kobles til RJ-kontakt 3 i slavene. Oppkobling til PC via ADAM signalconverter Figur 4. Kobling mellom BMS og PC. Figur 4 viser eksempel på tilkobling. Grønn lampe i ADAM signalconverter vil lyse = OK. RJ-kontakt 3 eller 4 i BMS masteren kobles med ledninger slik, ovenfra og ned: Gul - Grønn - Rød - Sort Disse kobles videre til ADAM der grønn kobles til DATA+ og Rød kobles til DATA- og gul kobles til (R)+Vs og sort ledning kobles til (B) GND. I andre enden kobles fra 9 pin seriell kobling til USB uttak på PC`n. firmapost@ 2/20
Brukermanual Oppsett - Konfigurasjon Når USB-kabelen settes i PC`n, må USB-porten i PC`n konfigureres riktig. Plugg i USB`n og gå inn i enhetsbehandling: Kontrollpanel - system og sikkerhet - enhetsbehandling - porter. Høyreklikk så på porter og «søk etter maskinvareendringer». Figur 5. Konfigurering av USB port på PC. firmapost@ 3/20
Brukermanual Det kan nå eventuelt komme gule utropstegn under både Porter.. og under USB-kontrollere. Høyreklikk på disse og trykk på «Oppdater driverprogramvare» og «Søk automatisk på internett». Drivere installeres, og maskinen må startes på nytt. Figur 6. Konfigurering av USB port på PC. Figur 7. Konfigurering av USB port på PC. firmapost@ 4/20
Brukermanual Figur 7. Konfigurering av USB port på PC. MERK: Kommunikasjonssettings Gå inn i enhetsbehandling og sett Bits per second til 38400. Dette samsvarer med hva OJ BMS systemer krever. Gjør du ikke dette, vil du ikke få opp alle verdiene fra BMS masteren og du vil i tillegg ikke kunne foreta de endringene som er nødvendig. firmapost@ 5/20
Brukermanual Bruk av Modbus Poll (grunnlenggende 1) Gå inn i Modbus Poll programmet fra ikonet på skrivebordet. Figur 9. Oppstart av programmet. Du får nå opp et bilde der det står «No Connection». Trykk på «Connection» på oppgavelinja, og videre på «Connect». Figur 10. Oppstart av programmet. Får du opp en melding om antall dager som gjenstår av uregistrert bruk av programmet? Dette er da en trailkopi av programmet. Bruk i så fall uregistrert kopi. Er det en registrert software versjon som vi bruker, så kommer ikke dette bildet opp. Trykk «OK». Trykk så på «Connection» oppe på oppgavelinja. Figur 11. Oppstart av programmet. firmapost@ 6/20
Brukermanual Når du får opp følgende bilde (figur 12), og legger du inn verdiene som vises her og trykker «OK». Figur 12. Opprett kontakt med BMS masteren. Du får da opp et nytt bilde der det står «Timeout Error», figur 13. Figur 13. Opprett kontakt med BMS masteren. firmapost@ 7/20
Brukermanual Trykk på knappen «Read/Write Definition» og legg inn verdiene som vist i figur 14. Dette søker BMS-masteren og oppretter en leseprotokoll med denne. Figur 14. Opprett kontakt med BMS masteren. Når BMS masteren er funnet og definert vil det blinke oransje og/eller grønt i lampa på ADAM (figur 4). Figur 15. BMS masteren er her funnet og definert. firmapost@ 8/20
Brukermanual Trykk «Ny», og definerer leseprotokoll for nettverks slave nr. 1, som her er satt til ID=11. Figur 16. Lager leseprotokoll for nettverks slave 1 ID=11. firmapost@ 9/20
Brukermanual Figur 17. Har her vi fått inn BMS masteren (øverste bilde), samt nettverks slavene 1 og 2 (ID=11 og ID=12). BMS masteren viser ingen termostater tilmeldt fordi disse er tilkoblet nettverks slavene. Nettverks slave 1 og nettverks slave 2 viser i dette eksempelet to romtermostater hver tilkoblet. Figur 18. Dette er bildet som vises i BMS masteren. Det skal bemerkes at vi ikke kan lese mer enn dette ut av menyen på BMS masteren, kun at det står NET OK hvis det er connection mellom enhetene. Se tekst under figur 30, for hvordan man kommer frem til dette bildet. firmapost@ 10/20
Brukermanual Bruk av Modbus Poll (grunnlenggende 2) Vi har i dette nye tilfellet satt opp følgende system: 1 stk. BMS master. 1 stk. slave tilmeldt som nr 11. Denne har tilkoblet 1 stk. trådløs 1 romtermostat og 1 stk. temperatursensor. 1 stk. slave tilmeldt som nr 12. Denne har tilkoblet 3 stk. trådløse romtermostater. Figur 19. Oppsett med 3 stk. leseprotokoller, 1 stk. lese/skriveprotokoll og 1 stk. diskret protokoll. De neste figurene er utklipp av de forskjellige dokumentene i figur 19, etterfulgt av forklaring til hva som vises. Figur 19. Oppsett med 3 stk. leseprotokoller, 1 stk. lese/skriveprotokoll og 1 stk. diskret protokoll. firmapost@ 11/20
Brukermanual Figur 21. Her vises nettverks slave 1 (ID=11). Linje 0 Viser at det er tilkoblet 1 stk. romtermostat, og at denne har kontakt. Linje 1 Står det 1 her, er det en trådløs termostat. Står det 2, er det ledningsført termostat. Linje 2 Viser aktuell romtemperatur, den som faktisk måles rundt romtermostaten. Linje 3 Viser at romtermostaten står på maks, dvs. 21 C default + 4 C = 25 C. Linje 4 Viser antall feil. Her vises 0 feil, alt OK. Linje 5 Viser pådraget. Settpunktet er 25 C og romtemp litt lavere med 24,2 C. Pådraget som gis er her vist med 59,4%. Med større avvik, vil den vise 1000, dvs. 100%. Linje 6 Aktuell gulvtemperatur. Her er ingen gulvføler montert, så denne viser 0. Linje 7 Minimum temperatur er 17 C. Linje 8 Maksimums temperatur er 27 C. Linje 9 Her er montert temperatursensor i utgang 49 og 50 på standardmasteren (slave med ID=11), og temperaturen denne registrerer vises her med 24,11 C. Denne kan f.eks. monteres på turstokken i leilighet slik at temperaturen ut på gulvvarmen kan leses av fra SD-anlegget. Figur 22. Her vises nettverks slave 2 (ID=12). Her er slave nummer 2 (ID=12) hentet inn. Samme utgangspunkt som for slave1 ovenfor, men her vises at det er 100% pådrag. Litt tilfeldig når bildet blir tatt, men pådraget vil som også ovenfor variere. Kan her bemerke rad 5 Bit (channels). Den står her på 7. Romtermostatene er tilmeldt som kanalene 1, 2 og 3 for denne slaven. Prøver jeg for testens skyld å tilmelde siste romtermostat på nytt med kanal 4 (dvs. vri kanalen til 4 i stedet for 3 og trykke på tilmeldeknappen i romtermostaten) så endrer tallet i rad 5 seg til 11. Dvs. at masteren foretar en binær telling for å få frem dette tallet. firmapost@ 12/20
Brukermanual Figur 23. Her vises definisjonen som er lagt inn for leseprotokollen til nettverks slave 2 (ID=12). Dokumentene som ligger ovenfor er «04 Read Input Registers (3x)», og disse kan bare lese det binære innholdet i enhetene som er tilkoblet. For å kunne skrive til enhetene, må man definere «03 Read Holding Registers (4x)». Figur 24. Definisjon for lese/skrive protokoll til nettverks slave 2 (ID=12) samt diskret protokoll. Til venstre i figur 24 er det laget et nytt dokument for slave 2 (ID=12), og til høyre vises dokumentet som kommer opp med «03 Read Holding Registers (4x)». firmapost@ 13/20
Brukermanual Hva kolonnene viser: Linje 0 Dagtemperatur. Her kan man skrive f.eks. 1800 (18 C) her, så ser man at dette endrer seg i lesedokumentet til slave ID=12. «Midtstillingen» på romtermostaten er ikke lenger 21 C, men har da endret seg til 18 C. Min og maks vil da være 14 C og 22 C (18 C-4 C og18 C+4 C). Linje 1 Se mer om dette i den opprinnelige brukermanualen. Linje 2 Se mer om dette i den opprinnelige brukermanualen. Linje 3 Se mer om dette i den opprinnelige brukermanualen. Linje 4 Se mer om dette i den opprinnelige brukermanualen. Linje 5 Når uteføler er montert, vises det her at ved utetemperatur -20 C, er turtemperatur 37 C som fremgår av rad 8. Linje 6 Når uteføler er montert, vises det her at ved utetemperatur 20 C, er turtemperatur 30 C som fremgår av rad 7. Linje 7 Samkjøres med linje 6. Linje 8 Samkjøres med linje 5. Linje 9 Varmedrift = 0 og kjøledrift = 1. Figur 25. Her er det laget enda et dokument for nettverks slave 2 (ID=12) til venstre, og dokumentet som kommer opp med «02 Read Discrete Inputs (1x)». Hva kolonnene viser: Linje 0 Varmedrift = 0 og kjøledrift = 1 Linje 1 Dagdrift (SOL-symbol på master) = 1. Nattdrift (månesymbol på master) = 0. Dette kan sjekkes eller endres ved å fjerne den sorte ledningen (lasken) som sitter mellom klemmene 17 og 18 inne i masterenheten. Linje 2 Signal gis til pumpeutgang vises som 1. 0 = ikke aktiv. Linje 3 Signal til kjel om å gi varmepådrag vises som 1. 0 = ikke aktiv. Linje 4 Signal om aktivering via X-relay utgang vises som 1. 0 = ikke aktiv. firmapost@ 14/20
Brukermanual TAG-lister TAG-lister er adresser man kan lese og skrive til, akkurat hva det fremkommer ovenfor. Her må ansvarlige for SD-oppkoblingen på anlegget selv finne hvilke adresser man ønsker å få med. Et settpunkt kan f.eks. være en TAG, og et målepunkt kan være en annen TAG. Hver enhet (master/romtermostat/føler/mottaker m.m.) vil ha sin egen adresse i dette systemet der TAG`s kan settes. Alle enheter i systemet må ha sin egne unike adresse, og flere av disse vil man også kunne finne ved å dobbeltklikke på verdier som vises i de forskjellige cellene. Har laget et nytt eksempel, litt annerledes enn det ovenfor: Figur 26. Oppsett av et nytt eksempelsystem. - Mbpoll 1 er her - 1 stk. BMS master. - Mbpoll 2 er her - 1 stk. standard master. - 1 stk. ledningført termostat WLCT-19-VV (klokketermostat). Koblet over 51 og 52 i masteren. - 1 stk. standard trådløs romtermostat WLTM-29-VV m/funk.velger. - 1 stk. temperaturføler for montasje på tur- eller returstokk. Koblet over 49 og 50 på masteren. - Mbpoll 3 er her - 1 stk. standard master. - Koblet ut fra 21 og 22 på masteren: 1 stk. WLTP-19-VV ledningsført uten funksjonsvelger eller noen form for innstilling. Fra denne er det ledningsført videre til 1 stk. WLTD-19-VV romtermostat med gulvføler og funksjonsvelger. Videre ledningsført kobling til WLTM-19-VV romtermostat med funksjonsvelger. firmapost@ 15/20
Brukermanual Eksempel, ønsker å endre settpunktstemperaturen fra 21 C til 18 C : Dobbeltklikk «2100» og «Write Single Register» kommer opp. Figur 27. Skriver fra lese/skriveprotokollen 03. Skriver «1800» og trykker «Send». Figur 28. Resultat etter figur 27. Settpunktetene i linje 3 i leseprotokollen endres umiddelbart, og andre romtermostater tilmeldt samme slave vil også få endret sitt settpunkt forholdsmessig like mange grader som de andre tilknyttede termostatene. firmapost@ 16/20
Brukermanual Figur 29. Dette viser et TAG liste eksempel fra konfigureringen i siste eksempelet ovenfor. Det greieste er allikevel å lage sitt eget oppsett, og bruke verdier som finnes i Modbus manualen. firmapost@ 17/20
Brukermanual tilkobling frittstående master Stand-alone installasjon. BMS master innstilt på kanal 0 og 1 (01). Figur 30. Oppkobling av frittstående BMS master og ledningsført kommunikasjon med termostater. De to ledningene som kommer fra romtermostatene kobles til terminalene 21 og 22 i masteren, og det er her vist oppkobling type seriekoblede romtermostater. Første termostat sett fra masterens side er innstilt på kanal 1, neste på kanal 2 og siste på kanal 3. For å slette eventuelt tidligere tilmeldinger, foretas det en hard reset ved å holde den midterste knappen på masteren inne i 15-20 sekunder. Det vil først etter noen sekunder blinke i de røde lampene, deretter slukke for så etter noen nye sekunder blinke rødt med litt annen kombinasjon. Det er mulig å lese tilstand på tilkoblede enheter via BMS master. Trykk så flere ganger på den venstre knappen på masteren slik at man får opp et skiftenøkkel symbol.trykk deretter på knappen i midten og man får opp symbol for diskett. Trykk da en gang på knappen til venstre og man får opp symbolet på en hånd og det står OK. Trykk nå en gang på knappen i midten, og det kommer frem en rekke med verdier. I dette tilfellet vil det stå 3 tilkoblede termostater, slik: C01 1U-OK C02 1U-OK C03 1U-OK Dette betyr at BMS masteren har registrert de tre romtermostatene som er tilkoblet. Man kommer tilbake til start ved å trykke samme prosedyre tilbake igjen, eventuelt bare la den stå. Den går tilbake automatisk etter litt tid. Kan nå bruke samme prosedyre som ovenfor til å få kontakt med enhetene via Modbus Poll. firmapost@ 18/20
Brukermanual Prinsippskisse - oppkobling av nettverk firmapost@ 19/20
Brukermanual For tilbehør og andre produkter innen vannbåren varme, se Vi tar forbehold om endringer uten forvarsel og skrivefeil i trykt materiell og på nettsiden. Last alltid ned siste versjon fra firmapost@ 20/20